KR102511291B1 - 전동기 또는 발전기용 베어링 장치 - Google Patents

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Abstract

고정자 및 회전자를 구비하는 전동기 또는 발전기와 휠을 차량에 장착하기 위한 베어링 장치로서, 상기 베어링 장치는 상기 휠 및 상기 회전자의 제1 방사방향 벽에 결합하기 위한 제1 결합 요소와 상기 고정자 그리고/또는 상기 차량에 결합하기 위한 제2 결합 요소를 구비하되, 상기 제1 결합 요소 및 상기 제2 결합 요소가 서로에 대해서 상대적으로 회전하도록 제1 베어링이 상기 제1 결합 요소와 상기 제2 결합 요소 사이에 장착되고, 상기 제1 결합 요소는 상기 회전자와 상기 휠을 상기 제1 결합 요소에 결합하기 위해 장착 플랜지를 구비하며, 상기 장착 플랜지는 볼트 구멍을 구비하여 볼트를 상기 볼트 구멍의 제1 개구에 수용하고, 상기 볼트 구멍을 통해서 물질이 상기 전동기 또는 발전기 안으로 침투하는 것을 방지하기 위해 밀봉 요소가 상기 볼트 구멍의 제2 개구 상에 장착되도록 마련되는 베어링 장치.

Description

전동기 또는 발전기용 베어링 장치
본 발명은 전동기 또는 발전기용 베어링 장치에 대한 것이다.
환경친화적 차량에 대한 관심이 증가함에 따라, 전기 차량의 구동 토크를 제공하기 위한 전동기에 대한 관심이 증가하고 있다.
전동기는 자기장의 존재하에서 전류를 흘리는 도선이 힘을 받는 원리에 근거하여 작동한다. 전류를 흘리는 도선이 자기장에 수직으로 놓일 때, 전류를 흘리는 도선은 자기장의 자속밀도에 수직인 방향의 힘을 받는다. 전형적으로 전동기에서 전류를 흘리는 도선에 가해지는 힘은 회전 토크로서 형성된다.
알려진 전동기 유형은 유도 모터, 브러시리스 영구자석 모터, 스위치드 릴럭턴스 모터, 동기 슬립 링 모터가 있으며, 통상의 기술자에게 잘 알려졌듯이, 고정자와 회전자를 구비한다.
상업적으로는 3상 전동기가 가장 흔하다.
3상 전동기는 전형적으로 3세트의 코일을 포함하며 각 코일 세트는 교류전압의 3항 중 대응하는 상과 연관된 자기장을 생성하도록 마련된다.
전동기 내에 형성된 자극의 수를 증가시키기 위해서, 각 코일 세트는 전형적으로 전동기 주변에 분포되어 회전 자기장을 생성하도록 구동되는 다수의 코일 서브-세트를 포함할 것이다.
3상 전동기의 3개의 코일 세트는 전형적으로 델타 혹은 Y 형태로 구성된다.
DC 전력 공급(power supply)을 갖는 3상 전동기를 위한 제어 유닛은 전형적으로 전동기를 구동하기 위해 3상 전압 공급을 생성하는 3상 브리지 인버터를 포함할 것이다. 3상 전압 각각은 전동기 모터의 대응하는 코일 세트에 인가된다.
전형적으로, 3상 브리지 인버터는 펄스 폭 변조(PWM) 전압 제어를 사용하여 3상 전압 공급을 생성할 것이다. PWM 제어는, 필요한 전류를 모터 코일들에 공급하기 위해 인가된 펄스 전압을 평균하는 모터 인덕턴스를 사용하는 것에 의해, 동작한다. PWM 제어를 사용하여, 인가된 전압은 모터 코일들에서 절환된다. 이때, 전류는 그 인덕턴스 및 인가된 전압에 따른 비율로 모터 코일들에서 상승한다. PWM 제어는 이어서, 전류가 과도하게 변하기 전에 종료(switch off)되어 정밀한 전류제어가 달성된다.
3상 브리지 인버터는 다수의 스위치 소자 예를 들어 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(IGBT) 스위치 같은 전력 전자 스위치를 포함한다.
차량 전동기에서, 인기를 끌고 있는 구동 디자인은 통합된 인-휠 디자인으로서, 전동기와 연관된 제어 시스템이 차량의 휠 내에 통합된 디자인이다.
하지만, 차량의 휠이 작동하는 환경적 상태들로 인해서, 전동기 및 그와 연관된 제어 시스템을 차량의 휠 내에 통합하는 것이, 전동기 및 그와 관련된 제어 시스템에 대한 환경적 요구조건의 증가를 야기할 수 있다.
특히, 통상적으로 휠을 차량에 장착하는 사용되는 볼트를 사용하여 휠을 인-휠 전동기에 장착할 때, 전동기에 형성된 볼트 구멍이 먼지, 물 및 다른 오염원의 침투 경로로 작용할 수 있다. 오염원 침투를 최소화하는 한 방안은 볼트 맹공(blind bolt hole)을 사용하는 것이나, 이는 관통 구멍을 사용하는 것에 비해서 공간 및 패키지에서 좋지 않다.
이 같은 상황을 개선하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 특허청구범위에 따른 전동기 또는 발전기를 위한 베어링 장치가 제공된다.
특허청구범위에 청구된 발명은 먼지 그리고/또는 물 그리고/다른 오염원이 인-휠 전동기로 침투하는 것을 최소로 하여 전동기 또는 발전기를 위한 공간 엔벨로프 요건에 대한 영향을 최소로 하는 효과가 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 사용하여 설명될 것이다:
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 분해조립도이다.
도 2는 다른 각도에서 본 도 1의 모터의 분해조립도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 블록을 도시한다.
도 4는 다른 각도에서 본 도 3의 베어링 블록을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밀봉 요소의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밀봉 요소를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밀봉 요소를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 장치를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 장치의 단면도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 장치를 도시한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 장치(bearing arrangement)를 구비하는 전동기(electric motor)를 포함하는 전동기 어셈블리를 도시하며, 이 전동기 어셈블리는 내장된 전자장치를 구비하고, 차량의 휠(wheel) 내에 수용되는 인-휠(in-wheel) 모터 또는 허브 모터(hub motor)로 사용되도록 구성된다. 하지만, 본 발명은 임의의 형태의 전동기에 적용될 수 있다. 전동기는 또한 발전기(generator)로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1과는 반대 측에서 본 도 1과 동일한 전동기의 분해조립도이다.
본 발명의 목적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 인-휠 전동기는 바람직하게는 고정자 어셈블리(252)와 회전자 어셈블리(240)를 구비한다. 고정자 어셈블리(252)는 냉각 채널을 구비한 방열체(heat sink)(253), 다중 코일(254), 코일들을 구동하기 위해서 고정자의 뒷부분(rear portion)에 장착된 전자장치 모듈(255), 그리고 고정자의 뒷부분 상에 형성된 우묵부(recess)(257) 내에 고정자 상에 장착된 커패시터(미도시)를 포함한다. 바람직한 실시 예에서, 커패시터는 환형 커패시터이다.
코일(254)들은 코일 권선(coil winding)들을 형성하기 위해서 고정자 치 라미네이션(stator tooth lamination)들 상에 형성된다. 고정자 덮개(256)는 고정자의 뒷부분 상에 장착되어, 전자장치 모듈(255)을 덮어 고정자 어셈블리(252)를 형성하며, 고정자 어셈블리(252)는 차량에 고정되며 사용 중에 차량에 대해서 회전하지는 않는다.
전자장치 모듈(255)은 제어장치(400) 두 개를 구비하며, 각 제어장치(400)는 인버터와 제어로직을 구비하고, 제어로직은 본 실시 예에서는 인버터의 작동을 제어하기 위한 프로세서를 구비한다. 하지만, 전자장치 모듈(255)은 임의의 개수의 제어장치를 포함할 수 있다.
인버터들에 대한 인덕턴스 효과를 감소하기 위해서, 전류를 절환할 때, 고정자 상에 장착된 커패시터가 전동기 인버터들을 위한 국소 전압원으로 사용된다. 커패시터를 인버터 근처에 둠으로써, 전압원과 연관된 인덕턴스가 최소로 된다.
회전자(240)는 전방부(220)와 커버를 형성하는 원통부(221)를 구비하며, 원통부(221)는 고정자 어셈블리(252)를 둘러싼다. 고정자는 원통부(221)의 내측 둘레를 따라 배열된 다수의 영구자석(242)을 구비한다. 본 발명의 목적으로, 32개의 자석 쌍이 원통부(221)의 내측을 따라 장착되지만, 임의의 개수의 자석 쌍이 사용될 수 있다.
자석들은 고정자(252) 상의 코일 권선들에 가깝게 위치하여 코일들에 의해 생성된 자기장이 회전자 어셈블리(240)의 원통부(221)의 내측에 마련된 자석(242)들과 상호작용하여 회전자 어셈블리(240)가 회전하도록 한다. 영구자석(242)들은 전동기를 구동하기 위한 구동 토크를 생성하는데 활용되며 전형적으로는 구동자석으로 불린다.
회전자(240)는 베어링 장치를 통해 고정자(252)에 부착하며, 베어링 장치는 베어링 블록(223) 및 밀봉 부재(sealing member)(미도시)를 구비한다. 베어링 블록(223)은 모터 어셈블리가 결합하는 차량에 사용되는 것과 같은 표준 베어링 블록일 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 베어링 블록(223)은 두 부분 즉 제1 결합 요소(300)와 제2 결합 요소(310)를 포함하는데, 제1 결합 요소(300)는 회전자에 결합하도록 마련되고, 제2 결합 요소(310)는 고정자에 결합하도록 마련된다. 비록 본 발명이 제2 결합 요소(310)가 고정자에 결합하게 되는 것에 대해서 설명을 하지만, 제2 결합 요소(310)는 또한 인-휠 전동기와 휠이 장착되는 차량에 직접 장착될 수도 있다.
본 발명의 목적으로, 제2 결합 요소(310)는 고정자의 방열체(253)에 예를 들어 볼트에 의해서 결합한다. 제1 결합 요소(300)는 후술하는 바와 같이, 회전자의 전방부(220)의 전방 반경방향 벽(radial wall)의 중앙부에 고정되도록 마련된다.
도 4는 도 3의 베어링 블록을 반대 방향에서 바라본 베어링 블록을 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 고정자에 장착되는 베어링 블록(223)의 단면도로서, 도 5b는 베어링 블록을 확대 도시한다. 바람직하게, 각 접촉 볼 베어링(angular contact ball bearing) 두 개가 제1 결합 요소(300)와 제2 결합 요소(310) 간에 장착되어 제1 결합 요소(300)와 제2 결합 요소(310)가 서로에 대해 상대적으로 회전할 수 있도록 한다. 두 개의 각 접촉 볼 베어링은 전방 대 전방 각 접촉 볼 베어링에 부합하도록 마련된다.
각 접촉 볼 베어링들은 반경방향 부하(radial load)와 함께 한 방향에서 상당한 축방향 부하를 지탱할 수 있다. 그 디자인으로 인해, 반경방향 부하가 인가될 때 축방향 힘 성분이 생성된다. 따라서, 양 방향에서 반경방향 부하 및 축방향 부하가 지탱될 경우에는, 예를 들어 차량 상에서 허브 모터로 사용될 경우에, 예를 들어 정합된(matched) 각 접촉 볼 베어링들 같은 두 개의 각 접촉 볼 베어링을 사용하는 것이 바람직하다.
제1 결합 요소(300)와 제2 결합 요소(310)는 두 개의 각 접촉 볼 베어링의 내측 고리 및 외측 고리로 각각 작용한다. 각 접촉 볼 베어링들의 볼들(미도시)은 볼 베어링들의 내측 고리 및 외측 고리 사이에 배치된 케이지(미도시) 내에 장착된다.
베어링 블록(223)이 비록 정합된 각 접촉 볼 베어링들로 설명되었지만, 다른 유형의 볼 베어링들이 사용될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 결합요소(300)는, 전동기의 회전자와 휠이 베어링 블록(223)에 장착하기 위해 다수의 볼트 구멍(330)을 갖는 장착 플랜지(320)를 구비한다. 볼트 구멍(330)들은 전동기의 회전자 및 휠에 형성된 볼트 구멍들에 대응하도록 장착 플랜지(320) 상에 위치한다.
다수의 볼트 구멍(330) 각각은 원통형 볼트를 수용하기 위해 장착 플랜지(320)를 관통해 신장하도록 마련된다. 각 볼트 구멍(330)의 내면은 볼트가 볼트 구멍(330) 안으로 삽입될 수 있도록, 볼트에 형성된 나사산에 체결되도록 마련된 나사산을 구비한다. 회전자와 휠을 베어링 블록(223)에 장착하기 위해 마련된 볼트는 제1 결합 요소(340)의 장착 플랜지의 전방면(front face)에 형성된 제1 개구(aperture)(340)를 통해 볼트 구멍(330)에 삽입된다. 도 4는 제1 결합 요소의 장착 플랜지(320)의 전방면에 형성된 다수의 볼트 구멍(330) 각각에 대한 제1 개구(340)를 도시한다. 본 발명이 비록 볼트 구멍 다섯 개를 가지는 장착 플랜지(320)를 도시 및 설명하지만, 장착 플랜지(320)는 임의의 개수의 볼트 구멍을 구비할 수 있다.
전술한 바와 같이, 볼트 구멍(330)들은 장착 플랜지(320)를 관통해 신장하며, 볼트 구멍(330)들은 도 3에 도시된 바와 같이 제1 개구(340) 반대 측에 장착 플랜지(320)의 반대면에 형성된 제2 개구(350)를 구비한다.
먼지, 물 그리고/또는 다른 오염원이 전동기 모터 및 회전자 사이의 공동( void)에 침투하는 것을 방지하기 위해서, 밀봉 부재가 제1 결합 요소의 장착 플랜지(320)에 형성된 각각의 제2 개구(350) 위에 배치되어, 볼트가 대응하는 볼트 구멍 안으로 삽입되기 전에 먼지, 물 그리고/또는 다른 오염원이 볼트 구멍(330)을 통과하여 전동기 안으로 침투하는 것을 방지한다.
각 볼트 구멍의 제2 개구(350) 위에 장착된 밀봉 요소는 바람직하게는 우묵부를 갖는 고무 마개(rubber cap) 형태로서, 바람직한 실시 예에 따른 밀봉 요소(600)의 단면이 도 6에 도시되어 있다. 밀봉 요소(600)에 형성된 우묵부(610)는 볼트가 밀봉 요소(600)와 접촉하지 않고 볼트가 볼트 구멍을 통과하도록 하며, 이로써 볼트가 휠을 전동기에 장착할 때 밀봉 요소(600)가 제자리를 벗어나는 것을 피할 수 있다. 하지만, 볼트들이 대응하는 볼트 구멍을 끝까지 신장하지 않는다면, 밀봉 요소(600)는, 우묵부를 갖는 밀봉 요소 없이, 제2 개구(350)와 끝단이 정렬(flush)된다. 밀봉 특성이 양호하여 고부가 밀봉 요소(600)로 바람직하지만, 다른 적절한 물질이 사용될 수 있다.
어셈블리를 용이하게 하기 위해, 연관된 밀봉 요소(600)를 갖는 다수의 볼트 구멍(330)을 갖는 장착 플랜지(320)에서, 밀봉 요소(600) 각각은 연결 요소(620), 예를 들어 스프루(spure), 를 통해서 연결된다(도 7 및 도 8). 연결 요소(620)들은 바람직하게 휘어질 수 있어 대응하는 제2 개구(350) 상의 밀봉 요소(600)를 장착하는데 일조를 한다. 서로 연결된 밀봉 요소(600) 각각은 전동기를 위한 모든 밀봉 요소(600)가 단일 프로세스의 일환으로서 제조되는 것이 가능하도록 한다. 따라서, 밀봉 요소(600)들을 서로 연결함으로써 전동기의 어셈블리 중에 각 밀봉 요소(600)를 쉽게 추적할 수 있다.
대응하는 제2 개구(350) 상의 밀봉 요소(600)를 용이하게 대체하기 위해서, 바람직하게 각 밀봉 요소(600)는, 장착 플랜지(320) 상의 대응하는 구조물(feature)에 정합하도록 마련된 각 밀봉 부재(600)의 내측 표면에 형성된 키 구조물(keying feature)를 구비한다.
대응하는 밀봉 요소(600)와 장착 플랜지(320) 간의 밀봉을 향상시키기 위해서, 바람직하게 밀봉 화합물이, 밀봉 요소(600)를 장착 플랜지(320)에 장착하기 전에, 밀봉 요소(600)의 장착면과 장착 플랜지(320)의 표면에 적용된다.
일단 밀봉 화합물이 밀봉 요소(600)의 장착면 그리고/또는 장착 플랜지(320)의 표면에 적용되면, 밀봉 요소(600) 상의 키 구조물(630)이 장착 플랜지(320)의 대응하는 키 구조물에 배치되면서 밀봉 요소(600)는 장착 플랜지(320)에 장착된다.
도 9는 장착 플랜지(320)에 형성된 볼트 구멍(330) 상에 밀봉 요소(600)가 배치된 베어링 블록(223)을 도시하고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 장치의 단면을 도시하며, 여기서 밀봉 요소(600)는 회전자 및 휠을 고정자에 장착하기 전에 먼지, 물 그리고/또는 다른 오염원이 볼트 구멍을 통과하여 침투하는 것을 방지한다.
회전자 및 휠(1100)이 베어링 블록(223)에 그래서 차량/고정자에 장착되도록 하기 위해서, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 볼트(1100)가 휠 및 회전자 상의 대응하는 볼트 구멍에 삽입되어 장착 플랜지 상에 형성된 대응하는 볼트 구멍 안으로 나사결합하며, 여기서 도 11a는 베어링 블록(223)에 장착된 휠 및 회전자의 단면을 도시하고, 도 11b는 베이링 블록의 확대도이다.
회전자는, 따라서, 회전자의 전방부(220)의 전방 반경방향 벽 상의 중앙부에서 베어링 블록을 통해서 사용될 차량에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 이것의 이점은 휠 림(wheel rim) 및 타이어(tyre)가, 휠 림을 회전자의 중앙부에 고정하기 위한 통상의 휠 볼트를 사용하여 중앙부에서 회전자에 고정될 수 있고 그 결과 베어링 블록의 회전 측에 견고하게 고정될 수 있다는 것이다. 휠 볼트는 베어링 블록 그 자체를 통과하여 회전자의 중앙부를 관통할 수 있다. 이 같은 구성의 이점은 모터 어셈블리(40)가, 휠, 베어링 블록 및 임의의 다른 구성 예를 들어 베어링 장치를 제거함으로써 현재 차량(existing vehicle)에 레트로피트(retrofit) 될 수 있다. 림 및 휠이 전체 모터 어셈블리를 둘러싸도록, 현재 베어링 블록은 이어서 어셈블리 안쪽에, 전체 장치는 고정자 측의 차량에, 그리고 통상 림 및 휠은 회전자에 고정될 수 있다. 따라서 현재 차량에 대한 레트로피팅이 아주 단순해 진다.
추가 이점은 회전자의 외측에, 특히 내측 주변부에 자석을 가지고 있는(carrying) 주변 벽(circumferential wall)(221) 상에 차량을 지지하기 위한 힘이 없다는 것이다. 이것은, 차량을 나르기 위한(carrying) 힘이 베어링 블록의 일측에 (고정자의 중앙부를 통해) 고정된 서스펜션에서 베어링 블록의 타측에 (회전자 벽의 중앙부를 통해) 고정된 회전자를 감싸는 휠의 중앙부에 직접 전달되기 때문이다.
V형 밀봉이 회전자의 주변부 벽(221)과 고정자의 외측 가장자리 사이에 제공되어, 먼지, 물 그리고/또는 다른 오염원이 전동기 안으로 침투하는 것을 추가로 방지한다.

Claims (9)

  1. 고정자 및 회전자를 구비하는 전동기 또는 발전기와 휠을 차량에 장착하기 위한 베어링 장치로서, 상기 베어링 장치는 밀봉 요소 및 베어링 블록을 포함하고, 상기 베어링 블록은 상기 휠 및 상기 회전자의 제1 방사방향 벽에 결합하기 위한 제1 결합 요소와 상기 고정자 그리고/또는 상기 차량에 결합하기 위한 제2 결합 요소를 구비하되, 상기 제1 결합 요소 및 상기 제2 결합 요소가 서로에 대해서 상대적으로 회전하도록 제1 베어링이 상기 제1 결합 요소와 상기 제2 결합 요소 사이에 장착되고, 상기 제1 결합 요소는 상기 회전자와 상기 휠을 상기 제1 결합 요소에 결합하기 위해 볼트 구멍을 구비한 장착 플랜지를 구비하여 볼트를 상기 볼트 구멍의 제1 개구에 수용하고, 상기 밀봉 요소는 상기 볼트 구멍을 통해서 물질이 상기 전동기 또는 발전기 안으로 침투하는 것을 방지하기 위해 상기 볼트 구멍의 제2 개구 상에 장착되도록 마련되며,
    상기 장착 플랜지는 상기 회전자와 상기 휠을 상기 제1 결합 요소에 결합하기 위해서 다수의 볼트 구멍을 구비하며, 각 볼트 구멍은 상기 장착 플랜지를 관통하여 형성되고 각 볼트 구멍의 제1 개구에서 대응하는 볼트를 수용하며,
    각 볼트 구멍의 제2 개구 상에 상기 밀봉 요소가 각각 배치되어 다수의 밀봉 요소가 제공되며, 상기 다수의 밀봉 요소는 서로 연결되는,
    베어링 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 밀봉 요소는 먼지 그리고/또는 물이 상기 볼트 구멍을 통과해 상기 전동기 또는 발전기로 침투하는 것을 방지하도록 상기 볼트 구멍의 제2 개구에 장착되도록 마련되는 베어링 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 밀봉 요소는 우묵부를 포함하는 베어링 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 밀봉 요소는 고무로 만들어진 베어링 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    밀봉 화합물이 상기 밀봉 요소와 상기 장착 플랜지 사이에 배치되는 베어링 장치.
  6. 고정자 및 회전자를 구비하는 전동기 또는 발전기와 휠을 차량에 장착하기 위한 베어링 장치로서, 상기 베어링 장치는 밀봉 요소 및 베어링 블록을 포함하고, 상기 베어링 블록은 상기 휠 및 상기 회전자의 제1 방사방향 벽에 결합하기 위한 제1 결합 요소와 상기 고정자 그리고/또는 상기 차량에 결합하기 위한 제2 결합 요소를 구비하되, 상기 제1 결합 요소 및 상기 제2 결합 요소가 서로에 대해서 상대적으로 회전하도록 제1 베어링이 상기 제1 결합 요소와 상기 제2 결합 요소 사이에 장착되고, 상기 제1 결합 요소는 상기 회전자와 상기 휠을 상기 제1 결합 요소에 결합하기 위해 볼트 구멍을 구비한 장착 플랜지를 구비하여 볼트를 상기 볼트 구멍의 제1 개구에 수용하고, 상기 밀봉 요소는 상기 볼트 구멍을 통해서 물질이 상기 전동기 또는 발전기 안으로 침투하는 것을 방지하기 위해 상기 볼트 구멍의 제2 개구 상에 장착되도록 마련되며,
    상기 밀봉 요소 및 상기 장착 플랜지는 상기 제2 개구 상에 상기 밀봉 요소를 용이하게 배치하기 위하여 상보적인 키 구조물을 구비하는,
    베어링 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 밀봉 요소는 스프루에 의해 서로 결합하는 베어링 장치.
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