KR102510661B1 - Smart maintenance support system and method for automatic detection of abnormal state in railroad vehicles - Google Patents

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KR102510661B1
KR102510661B1 KR1020210174066A KR20210174066A KR102510661B1 KR 102510661 B1 KR102510661 B1 KR 102510661B1 KR 1020210174066 A KR1020210174066 A KR 1020210174066A KR 20210174066 A KR20210174066 A KR 20210174066A KR 102510661 B1 KR102510661 B1 KR 102510661B1
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양칠식
송민석
구성우
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(주)메트로텍
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Abstract

The present invention relates to a smart maintenance support system for automatic detection of an abnormal state in a railroad vehicle and a method thereof. According to the present invention, the smart maintenance support method for automatic detection of an abnormal state in a railroad vehicle comprises: a step in which a plurality of detection devices automatically detect a railway vehicle and transmit the detected data to a detected data integration server; a step in which the detected data integration server receives, stores and analyzes the detected data, and transmits, when an abnormal state is detected in the railway vehicle, the detected data along with alarms to a smart maintenance support system server; a step in which the smart maintenance support system server receives, stores, and manages the alarms and detected data, and stores and manages tool information, spare parts information and work manuals to be provided to a maintenance worker; a step of providing, when the smart maintenance support system server requests information from a worker terminal, the information to a worker terminal and receiving, storing, and managing maintenance work results from the worker terminal; a step in which an unmanned transport vehicle receives alarms and related data through the worker terminal; and a step in which the unmanned transport vehicle loads tools, measuring equipment, and spare parts necessary for maintenance work and moves to a work location through autonomous driving to provide the tools, measuring equipment, and spare parts to the worker.

Description

철도차량 이상상태 자동 검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템 및 방법{Smart maintenance support system and method for automatic detection of abnormal state in railroad vehicles}Smart maintenance support system and method for automatic detection of abnormal state in railroad vehicles}

본 발명은 철도차량의 유지보수 지원 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 철도 차량의 이상상태 자동검지 장치를 통해 검측한 데이터를 작업자들이 유지보수 작업 시 활용할 수 있도록 함으로써, 유지보수 작업을 안전하고 신속하게 진행할 수 있도록 하는 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a maintenance support system for railroad cars, and more particularly, by allowing workers to utilize data detected through an automatic detection device for abnormal conditions of railroad cars during maintenance work, so that maintenance work can be performed safely and quickly. It relates to a smart maintenance support system and method for automatic detection of abnormal conditions of a railway vehicle that enables it to proceed smoothly.

철도는 가장 많은 승객과 화물을 수송하는 지상 운송수단으로서, 정해진 궤도 위를 안전하게 정시에 운행할 수 있는 가장 효율적인 운송수단으로 각국에서 각광을 받고 있다. 그러나 철도차량이나 시설장치의 장애 발생에 따른 철도 사고 발생은 바로 대형 참사로 이어지게 된다.Railroad is a means of ground transportation that transports the largest number of passengers and cargo, and is in the limelight in each country as the most efficient means of transportation that can operate safely and on time on a set track. However, railway accidents caused by failures in railway vehicles or facilities directly lead to large-scale disasters.

철도의 신호보안장치는 열차 또는 차량의 안전 운행과 수송 능률 향상을 목적으로 시설한 종합적인 설비로서, 신호보안장치에는 신호기장치, 선로전환기 장치, 궤도회로장치, 폐색장치, 연동장치, 열차자동장치, 열차자동제어장치, 열차자동운전장치, 열차집중제어장치 등이 있다. 또한 선로변의 철도시설물의 안전 이상 발생 여부를 모니터링하기 위하여 철도선로의 레일 손상, 레일 들림, 도상 자갈의 밀림 현상, 레일의 신축 유간(joint gap), 분기기의 상태 등을 점검하기 위한 장비 및 궤도를 지지하는 지반이나 교량, 터널 등의 철도 구조물을 관측하기 위한 장비들을 탑재한 조사차량을 철도 현장에서 직접 운행하며 철도 시설물 안전 이상 발생 여부를 모니터링하여 관리하고 있다.Railway signal security devices are comprehensive facilities designed to improve the safe operation of trains or vehicles and improve transportation efficiency. , automatic train control device, automatic train operation device, and centralized train control device. In addition, in order to monitor the occurrence of safety abnormalities in railway facilities along the tracks, equipment and tracks for inspecting rail damage, lifting of rails, pushing of ballast, joint gaps in rails, and condition of turnouts, etc. Investigation vehicles loaded with equipment for observing railroad structures such as ground, bridges, tunnels, etc. are operated directly at railroad sites, and safety abnormalities in railroad facilities are monitored and managed.

철도차량의 유지보수 업무는 사후 정비로서 검수원은 철도차량의 TCMS(Train Control and Monitoring System) 정보 분석을 통해 철도차량의 고장 정보를 확인해야 한다. 이때, 차륜마모/균열, 고정 볼트/핀 등에 대한 풀림 및 탈락, 에어 배관 누설, 애자의 균열, 팬터그래프 습판 마모 등과 같은 기계부품의 주요 정보는 검수원의 육안 점검과 계측기 측정을 통해 이상 유무를 확인하게 된다.The maintenance work of rolling stock is post-maintenance, and the inspector must check the failure information of rolling stock through the analysis of train control and monitoring system (TCMS) information. At this time, major information on mechanical parts such as wheel wear/crack, loosening and falling off of fixing bolts/pins, air pipe leakage, cracks in insulators, pantograph wet plate wear, etc. are checked by inspectors through visual inspection and instrument measurement. do.

사후 정비를 통하여 차량 정비 시, 부품교체를 위한 유지 보수품 준비시간, 정비 업무를 위한 공구 및 계측기의 준비시간, 차량 유지보수 작업절차 확인 등으로 유지보수 업무 이외에 작업 준비시간, 물류 이동시간이 증대된다.During vehicle maintenance through post-maintenance, maintenance product preparation time for parts replacement, tool and measuring instrument preparation time for maintenance work, vehicle maintenance work procedure confirmation, etc. increase work preparation time and logistics travel time other than maintenance work do.

유지보수 작업은 숙련자 뿐만 아니라 비숙련자도 차량 유지보수 업무로 인하여 추가적인 정비 업무가 빈번하게 발생하며, 이로 인해 인적 오류로 인한 정비 품질의 저하, 고장 유무 판단의 불확실 및 정비 미숙 등으로 차량의 고장 원인을 제공하게 된다. 따라서, 예지된 고장 정보에 따라 차량의 정비 부품 운송 시스템과 비숙련 작업자의 정비 품질 향상을 위하여 체계적인 정비지원 시스템이 필요하다.As for maintenance work, not only skilled workers but also unskilled people often have additional maintenance work due to vehicle maintenance work, which is the cause of vehicle failure due to human error, deterioration in maintenance quality, uncertainty in determining whether or not there is a failure, and inexperience in maintenance. will provide Therefore, a systematic maintenance support system is required to improve the maintenance quality of the vehicle's maintenance parts transportation system and unskilled workers according to the predicted failure information.

한국 공개특허공보 제10-2020-0102275호(2020.08.31.)Korean Patent Publication No. 10-2020-0102275 (2020.08.31.)

본 발명은 상기와 같은 사항을 종합적으로 감안하여 창출된 것으로서, 상태기반 스마트 유지보수를 지원하기 위하여, 철도 차량의 주요장치의 외형 상태를 자동으로 상시 진단 및 상태 예측이 가능한 자체 개발한 이상상태 자동 검지 장치를 통해 검측한 데이터를 작업자들이 유지보수 작업 시 활용할 수 있도록 지원함으로써, 유지보수 작업을 안전하고 신속하게 진행할 수 있도록 하는 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in consideration of the above matters comprehensively, and in order to support state-based smart maintenance, the external state of the major devices of the railway vehicle is automatically diagnosed at all times and the condition is predicted automatically. To provide a smart maintenance support system and method for automatically detecting anomalies in railroad cars, which allows workers to utilize the data detected through the detection device during maintenance work, so that maintenance work can be carried out safely and quickly. It has a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템은,In order to achieve the above object, the smart maintenance support system for automatically detecting abnormal conditions of railroad cars according to the present invention,

철도 차량이나 철로 또는 철로 주변의 시설물에 설치되며, 철도 차량을 자동으로 검측하고 검측된 데이터를 검측 데이터 통합서버로 전송하는 복수의 검측 장치와;A plurality of detection devices installed in railway vehicles or railroads or facilities near railroads, and automatically detecting railroad vehicles and transmitting the detected data to a detection data integration server;

상기 검측 장치로부터 검측된 데이터를 수신하여 저장 및 분석하며, 철도 차량에 이상상태가 검지될 경우 검지 데이터를 알람과 함께 스마트 정비지원 시스템서버로 전송하는 검측 데이터 통합서버와;A detection data integration server that receives, stores, and analyzes the data detected from the detection device, and transmits the detection data to the smart maintenance support system server with an alarm when an abnormal state is detected in the railway vehicle;

상기 검측 데이터 통합서버로부터 알람 및 검지 데이터를 수신하여 저장 및 관리하고, 유지보수 작업자에게 제공될 공구정보, 예비품 정보, 작업 매뉴얼을 저장 및 관리하며, 작업자 단말에서 정보 제공 요청 시 해당 정보들을 제공하고 작업자 단말로부터 유지보수 작업 결과를 수신하여 저장 및 관리하는 스마트 정비 지원 시스템 서버; 및Receives, stores and manages alarm and detection data from the detection data integration server, stores and manages tool information, spare parts information, and work manuals to be provided to maintenance workers, and provides the information when requested by the worker terminal A smart maintenance support system server that receives, stores, and manages maintenance work results from worker terminals; and

몸체의 소정 부위에는 작업자 단말이 설치되며, 작업자 단말을 통해 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버로부터 상기 알람 및 관련 데이터를 제공받고, 유지보수 작업에 필요한 공구나 계측장비 및 예비품을 적재하여 자율주행에 의해 작업위치로 이동하여 작업자에게 공구나 계측장비 및 예비품을 제공하는 무인 운송 차량(Unmanned Transport Vehicle; UTV)을 포함하는 점에 그 특징이 있다.A worker terminal is installed in a predetermined part of the body, receives the alarm and related data from the smart maintenance support system server through the worker terminal, loads tools, measuring equipment, and spare parts necessary for maintenance work, and works by autonomous driving. It is characterized by the inclusion of unmanned transport vehicles (UTVs) that move to locations and provide tools, instrumentation and spare parts to workers.

여기서, 바람직하게는 유지보수 작업 시 측정된 수치 데이터를 자동으로 입력하고, 측정된 수치 데이터를 상기 무인 운송 차량의 작업자 단말로 전송하는 스마트 툴(smart tool)을 더 포함할 수 있다.Here, preferably, a smart tool for automatically inputting measured numerical data during maintenance work and transmitting the measured numerical data to an operator terminal of the unmanned transport vehicle may be further included.

또한, 상기 복수의 검측 장치는 철도 차량의 상부 집전장치, 대차, 차체하부 및 차체 외형을 각각 검측하는 4종의 자동 검지 장치로 구성될 수 있다.In addition, the plurality of detecting devices may be composed of four types of automatic detecting devices that respectively detect an upper power collector, a bogie, a lower part of a car body, and an external shape of a car body of a railway vehicle.

또한, 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버에는 유지보수 작업자나 시스템 관리자에 의해 로그인 시, 유지보수 작업과 관련된 정보 및 매뉴얼과, 외부의 서버와의 연결 정보 등을 미리 프로그램된 포맷으로 상기 무인 운송 차량의 작업자 단말(모니터) 화면상에 표시하는 스마트 유지보수 지원 앱(application)이 탑재될 수 있다.In addition, in the smart maintenance support system server, when a maintenance worker or system manager logs in, information and manuals related to maintenance work, connection information with an external server, etc. are stored in a pre-programmed format for the operator of the unmanned transport vehicle. A smart maintenance support application displayed on a terminal (monitor) screen may be installed.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 방법은,In addition, in order to achieve the above object, the smart maintenance support method for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention,

a) 철도 차량이나 철로 또는 철로 주변의 시설물에 설치되어 있는 복수의 검측 장치에 의해 철도 차량을 자동으로 검측하고, 검측된 데이터를 검측 데이터 통합서버로 전송하는 단계와;a) automatically detecting a railway vehicle by means of a plurality of detecting devices installed in a railway vehicle or railway or a facility near the railway, and transmitting the detected data to an integrated detection data server;

b) 검측 데이터 통합서버가 상기 검측 장치로부터 검측된 데이터를 수신하여 저장 및 분석하고, 철도 차량에 이상상태가 검지될 경우 검지 데이터를 알람과 함께 스마트 정비지원 시스템 서버로 전송하는 단계와;b) the detection data integration server receives, stores, and analyzes the data detected from the detection device, and transmits the detection data to the smart maintenance support system server with an alarm when an abnormal state is detected in the railway vehicle;

c) 스마트 정비 지원 시스템 서버가 상기 검측 데이터 통합서버로부터 알람 및 검지 데이터를 수신하여 저장 및 관리하고, 유지보수 작업자에게 제공될 공구정보, 예비품 정보, 작업 매뉴얼을 저장 및 관리하는 단계와;c) receiving, storing and managing alarm and detection data from the detection data integration server by a smart maintenance support system server, and storing and managing tool information, spare parts information, and work manuals to be provided to maintenance workers;

d) 스마트 정비 지원 시스템 서버가 작업자 단말에서 정보 제공 요청 시, 해당 정보들을 작업자 단말에 제공하고 작업자 단말로부터 유지보수 작업 결과를 수신하여 저장 및 관리하는 단계; 및d) when the smart maintenance support system server requests information from a worker terminal, providing the corresponding information to the worker terminal and receiving, storing and managing maintenance work results from the worker terminal; and

e) 무인 운송 차량이 작업자 단말을 통해 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버로부터 상기 알람 및 관련 데이터를 제공받는 단계; 및e) the unmanned transport vehicle receiving the alarm and related data from the smart maintenance support system server through a worker terminal; and

f) 무인 운송 차량이 유지보수 작업에 필요한 공구나 계측장비 및 예비품을 적재하여 자율주행에 의해 작업위치로 이동하여 작업자에게 공구나 계측장비 및 예비품을 제공하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.f) It is characterized in that it includes the step of providing the tools, measuring equipment and spare parts to the operator by moving the unmanned transport vehicle to the work position by autonomous driving after loading the tools, measuring equipment and spare parts necessary for maintenance work. .

여기서, 바람직하게는 스마트 툴(smart tool)에 의해 유지보수 작업 시 측정된 수치 데이터를 자동으로 입력하고, 측정된 수치 데이터를 상기 작업자 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, preferably, the step of automatically inputting measured numerical data during maintenance work by a smart tool and transmitting the measured numerical data to the worker terminal may be further included.

또한, 상기 단계 a)에서 상기 복수의 검측 장치는 철도 차량의 상부 집전장치, 대차, 차체하부 및 차체 외형을 각각 검측하는 4종의 자동 검지 장치로 구성될 수 있다.In addition, in step a), the plurality of detecting devices may be composed of four types of automatic detecting devices that respectively detect an upper current collector, a bogie, a lower part of a car body, and an external shape of a car body.

또한, 상기 단계 d)에서 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버가 작업자 단말에서 정보 제공 요청 시, 해당 정보들을 작업자 단말에 제공함에 있어서, 탑재된 스마트 유지보수 지원 앱(application)을 실행시켜 유지보수 작업과 관련된 정보 및 매뉴얼과, 외부의 서버와의 연결 정보 등을 미리 프로그램된 포맷으로 상기 무인 운송 차량의 작업자 단말 (모니터) 화면상에 표시할 수 있다.In addition, in step d), when the smart maintenance support system server requests information from the worker terminal, in providing the corresponding information to the worker terminal, the installed smart maintenance support application is executed to perform maintenance work Information, manuals, connection information with an external server, etc. may be displayed in a pre-programmed format on the operator terminal (monitor) screen of the unmanned transportation vehicle.

이와 같은 본 발명에 의하면, 철도 차량의 주요장치의 외형 상태를 자동으로 상시 진단 및 상태 예측이 가능한 자체 개발한 이상상태 자동 검지 장치를 통해 검측한 데이터를 작업자들이 유지보수 작업 시 활용할 수 있도록 지원함으로써, 유지보수 작업을 안전하고 신속하게 진행할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the data detected through the self-developed automatic abnormal state detection device capable of automatically diagnosing and predicting the external state of the main device of the railway vehicle at all times is supported so that workers can utilize it during maintenance work. , has the advantage of being able to carry out maintenance work safely and quickly.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 유지보수 지원 시스템의 무인 운송 차량의 작업자 단말과 스마트 툴의 정보 전송 관계를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 검측 장치 알람에 의한 유지보수 작업 프로세스를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 로그인 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 메인 화면을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 실시간 알람 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 예지 알람 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 일상 검사 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 월상 검사 화면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 유지보수 이력조회 화면을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 연결 정보(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 공구 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 소모품 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 예비품 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 일상/월상 검사 장치 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 유지보수 수행 화면을 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing information transmission relationship between a worker terminal of an unmanned transport vehicle and a smart tool in the maintenance support system shown in FIG. 1 .
3 is a flowchart showing the execution process of the smart maintenance support method for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
4 is a diagram showing a maintenance work process by an alarm detection device of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
5 is a diagram showing a log-in screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
6 is a diagram showing the main screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
7 is a diagram showing a real-time alarm screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
8 is a diagram showing a predictive alarm screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
9 is a diagram showing a daily inspection screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
10 is a diagram showing a moon phase inspection screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
11 is a diagram showing a maintenance history inquiry screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
12 is a diagram showing the connection information (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
13 is a diagram showing a tool list (manager menu) screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
14 is a view showing a consumables list (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
15 is a view showing a spare part list (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
16 is a view showing a daily/monthly inspection device list (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.
17 is a diagram showing a maintenance execution screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.The terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors can properly define the concept of terms in order to best explain their invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit", "...unit", "module", and "device" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software, or a combination of hardware and software. can be implemented as

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템(100)은 검측 장치(110), 검측 데이터 통합서버(120), 스마트 정비 지원 시스템 서버(130), 무인 운송 차량(Unmanned Transport Vehicle; UTV)(140)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the smart maintenance support system 100 for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention includes a detection device 110, a detection data integration server 120, a smart maintenance support system server 130, It is configured to include an unmanned transport vehicle (UTV) 140 .

검측 장치(110)는 철도 차량이나 철로 또는 철로 주변의 시설물에 설치되며, 철도 차량을 자동으로 검측하고 검측된 데이터를 검측 데이터 통합서버(120)로 전송한다. 여기서, 이와 같은 검측 장치(110)는 복수 개가 설치된다. 이때, 상기 복수의 검측 장치(110)는 철도 차량의 상부 집전장치, 대차, 차체하부 및 차체 외형을 각각 검측하는 4종의 자동 검지 장치로 구성될 수 있다. 그러나 이와 같은 4종의 자동 검지 장치로 한정되는 것은 아니며, 설계 조건이나 현장 상황에 따라 더 많은 종류의 자동 검지 장치로 구성될 수도 있다.The detection device 110 is installed in a railway vehicle or railway or a facility near the railway, and automatically detects the railway vehicle and transmits the detected data to the detection data integration server 120 . Here, a plurality of such detection devices 110 are installed. At this time, the plurality of detecting devices 110 may be composed of four types of automatic detecting devices that respectively detect the upper power collector, the bogie, the lower part of the car body, and the outer shape of the car body of the railway vehicle. However, it is not limited to these four types of automatic detection devices, and may be configured with more types of automatic detection devices according to design conditions or field conditions.

검측 데이터 통합서버(120)는 상기 검측 장치(110)로부터 검측된 데이터를 수신하여 저장 및 분석한다. 또한, 분석 결과 철도 차량에 이상상태가 검지될 경우 검지 데이터를 알람(alarm)과 함께 스마트 정비지원 시스템 서버(130)로 전송한다.The detection data integration server 120 receives, stores, and analyzes the data detected from the detection device 110 . In addition, when an abnormal state is detected in the railway vehicle as a result of the analysis, the detection data is transmitted to the smart maintenance support system server 130 together with an alarm.

스마트 정비 지원 시스템 서버(130)는 상기 검측 데이터 통합서버(120)로부터 알람 및 검지 데이터를 수신하여 저장 및 관리하고, 유지보수 작업자에게 제공될 공구정보, 예비품 정보, 작업 매뉴얼을 저장 및 관리하며, 후술하는 무인 운송 차량(140)의 작업자 단말(140t)에서 정보 제공 요청 시 해당 정보들을 제공하고 작업자 단말(140t)로부터 유지보수 작업 결과를 수신하여 저장 및 관리한다. 여기서, 이와 같은 스마트 정비 지원 시스템 서버(130)에는 유지보수 작업자나 시스템 관리자에 의해 로그인 시, 유지보수 작업과 관련된 정보 및 매뉴얼과, 외부의 서버(예를 들면, 한국철도공사의 KOVIS 서버(160))와의 연결 정보 등을 미리 프로그램된 포맷(예를 들면, 테이블 형태나 목록 형태 또는 도표 형태 등)으로 상기 무인 운송 차량(140)의 작업자 단말(모니터)(140t) 화면상에 표시하는 스마트 유지보수 지원 앱(application)이 탑재될 수 있다.The smart maintenance support system server 130 receives, stores and manages alarm and detection data from the detection data integration server 120, stores and manages tool information, spare parts information, and work manuals to be provided to maintenance workers, When a worker terminal 140t of the unmanned transport vehicle 140 to be described later requests information provision, corresponding information is provided, and maintenance work results are received from the worker terminal 140t, stored, and managed. Here, in such a smart maintenance support system server 130, when a maintenance worker or system manager logs in, information and manuals related to maintenance work, and an external server (eg, Korea Railroad Corporation's KOVIS server (160 )) in a pre-programmed format (eg, table form, list form, diagram form, etc.) on the screen of the worker terminal (monitor) 140t of the unmanned transport vehicle 140. A maintenance support application may be installed.

무인 운송 차량(Unmanned Transport Vehicle; UTV)(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체의 소정 부위에는 작업자 단말(140t)이 설치되며, 작업자 단말(140t)을 통해 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버(130)로부터 상기 알람 및 관련 데이터를 제공받고, 유지보수 작업에 필요한 공구나 계측장비 및 예비품을 적재하여 자율주행에 의해 작업위치로 이동하여 작업자에게 공구나 계측장비 및 예비품을 제공한다. 여기서, 이와 같은 무인 운송 차량(140)에 대해서는 본 출원인과 동일 출원인에 의해 선출원된 특허출원번호 제10-2021-0159554호(철도차량 스마트 유지보수용 자율주행 기반 무인 운송 장치)에 상세하게 설명되어 있으며, 따라서 무인 운송 차량(140)에 대한 설명은 그것으로 갈음하기로 하고, 본 실시예에서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 2, in the unmanned transport vehicle (UTV) 140, a worker terminal 140t is installed on a predetermined part of the body, and the smart maintenance support system server ( 130), it receives the alarm and related data, loads tools, measuring equipment, and spare parts necessary for maintenance work, moves to the work position by autonomous driving, and provides tools, measuring equipment, and spare parts to the operator. Here, the unmanned transportation vehicle 140 is described in detail in Patent Application No. 10-2021-0159554 (Autonomous driving-based unmanned transportation device for smart maintenance of railroad vehicles) previously filed by the same applicant as the present applicant. Therefore, a description of the unmanned transport vehicle 140 will be substituted therefor, and a detailed description will be omitted in this embodiment.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템(100)은 바람직하게는 유지보수 작업 시 측정된 수치 데이터(예를 들면, 토오크값 및 앵글값)를 자동으로 입력하고, 측정된 수치 데이터를 상기 무인 운송 차량(140)의 작업자 단말(140t)로 전송하는 스마트 툴(smart tool)(150)을 더 포함할 수 있다.The smart maintenance support system 100 for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention having the above configuration preferably uses numerical data (eg, torque value and angle value) measured during maintenance work. A smart tool 150 that automatically inputs and transmits the measured numerical data to the worker terminal 140t of the unmanned transport vehicle 140 may be further included.

그러면, 이하에서는 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템을 기반으로 한 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 방법에 대해 설명해 보기로 한다.Hereinafter, a smart maintenance support method for automatically detecting an abnormal state of a railroad car based on the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention having the above configuration will be described. .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an execution process of a smart maintenance support method for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 방법은, 전술한 바와 같은 검측 장치(110), 검측 데이터 통합서버(120), 스마트 정비 지원 시스템 서버(130), 무인 운송 차량(UTV)(140)을 포함하는 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템(100)을 기반으로 한 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 방법으로서, 먼저 철도 차량이나 철로 또는 철로 주변의 시설물에 설치되어 있는 복수의 검측 장치(110)에 의해 철도 차량을 자동으로 검측하고, 검측된 데이터를 검측 데이터 통합서버(120)로 전송한다(단계 S301). 여기서, 상기 복수의 검측 장치(110)는 철도 차량의 상부 집전장치, 대차, 차체하부 및 차체 외형을 각각 검측하는 4종의 자동 검지 장치로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the method for supporting smart maintenance for automatic detection of an abnormal state of a railroad car according to the present invention includes the above-described detection device 110, detection data integration server 120, and smart maintenance support system server 130. ), as a smart maintenance support method for automatic detection of abnormal conditions of railroad vehicles based on the smart maintenance support system 100 for automatic detection of abnormal conditions of railroad vehicles including unmanned transport vehicles (UTV) 140, first The railway vehicle is automatically detected by the plurality of detection devices 110 installed in the railway vehicle or railway or facilities near the railway, and the detected data is transmitted to the detection data integration server 120 (step S301). Here, the plurality of detecting devices 110 may be composed of four types of automatic detecting devices that respectively detect an upper power collector, a bogie, a lower part of a car body, and an external shape of a car body.

이상과 같이, 복수의 검측 장치(110)에 의해 검측된 데이터를 검측 데이터 통합서버(120)로 전송하면, 검측 데이터 통합서버(120)는 상기 검측 장치(110)로부터 검측된 데이터를 수신하여 저장 및 분석하고, 철도 차량에 이상상태가 검지될 경우 검지 데이터를 알람과 함께 스마트 정비지원 시스템 서버(130)로 전송한다(단계 S302).As described above, when the data detected by the plurality of detection devices 110 is transmitted to the detection data integration server 120, the detection data integration server 120 receives and stores the data detected from the detection devices 110. and analysis, and when an abnormal state is detected in the railway vehicle, the detection data is transmitted to the smart maintenance support system server 130 along with an alarm (step S302).

그러면, 스마트 정비 지원 시스템 서버(130)는 상기 검측 데이터 통합서버(120)로부터 알람 및 검지 데이터를 수신하여 저장 및 관리하고, 유지보수 작업자에게 제공될 공구정보, 예비품 정보, 작업 매뉴얼을 저장 및 관리한다(단계 S303).Then, the smart maintenance support system server 130 receives, stores and manages alarm and detection data from the detection data integration server 120, and stores and manages tool information, spare part information, and work manuals to be provided to maintenance workers. Do (step S303).

그리고 스마트 정비 지원 시스템 서버(130)는 무인 운송 차량(140)의 작업자 단말(140t)에서 정보 제공 요청 시, 해당 정보들을 작업자 단말(140t)에 제공하고 작업자 단말(140t)로부터 유지보수 작업 결과를 수신하여 저장 및 관리한다(단계 S304). 여기서, 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버(130)가 작업자 단말(140t)에서 정보 제공 요청 시, 해당 정보들을 작업자 단말(140t)에 제공함에 있어서, 탑재된 스마트 유지보수 지원 앱(application)을 실행시켜 유지보수 작업과 관련된 정보 및 매뉴얼과, 외부의 서버(예를 들면, 한국철도공사의 KOVIS 서버(160))와의 연결 정보 등을 미리 프로그램된 포맷(예를 들면, 테이블 형태나 목록 형태 또는 도표 형태)으로 상기 무인 운송 차량(140)의 작업자 단말(모니터)(140t) 화면상에 표시할 수 있다.In addition, when the worker terminal 140t of the unmanned transport vehicle 140 requests to provide information, the smart maintenance support system server 130 provides the corresponding information to the worker terminal 140t and returns a maintenance work result from the worker terminal 140t. It is received, stored and managed (step S304). Here, when the smart maintenance support system server 130 requests information provision from the operator terminal 140t, in providing the corresponding information to the operator terminal 140t, the installed smart maintenance support application is executed and maintained. Information and manuals related to maintenance work and connection information with an external server (eg, Korea Railroad Corporation's KOVIS server 160) in a pre-programmed format (eg, table, list, or diagram form) can be displayed on the screen of the worker terminal (monitor) 140t of the unmanned transport vehicle 140.

이렇게 하여 스마트 정비 지원 시스템 서버(130)가 해당 정보들을 작업자 단말(140t)에 제공하면, 무인 운송 차량(140)은 작업자 단말(140t)을 통해 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버(130)로부터 해당 정보들, 즉 상기 알람 및 관련 데이터를 제공받는다(단계 S305).In this way, when the smart maintenance support system server 130 provides corresponding information to the worker terminal 140t, the unmanned transport vehicle 140 receives the corresponding information from the smart maintenance support system server 130 through the worker terminal 140t. , that is, the alarm and related data are provided (step S305).

그런 후, 무인 운송 차량(140)은 유지보수 작업에 필요한 공구나 계측장비 및 예비품을 자재창고로부터 적재하여 자율주행에 의해 작업위치로 이동하여 작업자에게 공구나 계측장비 및 예비품을 제공한다(단계 S306).Then, the unmanned transport vehicle 140 loads tools, measuring equipment, and spare parts necessary for maintenance work from the material warehouse, moves to the work position by autonomous driving, and provides tools, measuring equipment, and spare parts to the operator (step S306). ).

이상과 같은 일련의 과정에 있어서, 바람직하게는 스마트 툴(smart tool) (150)에 의해 유지보수 작업 시 측정된 수치 데이터(예를 들면, 토오크값 및 앵글값)를 자동으로 입력하고, 측정된 수치 데이터를 상기 작업자 단말(140t)로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the above series of processes, preferably, the measured numerical data (eg, torque value and angle value) is automatically input during maintenance work by the smart tool 150, and the measured A step of transmitting numerical data to the worker terminal 140t may be further included.

이하에서는 이상과 같은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 방법 및 스마트 유지보수 지원 앱(application)과 관련하여 설명을 좀 더 부가해 보기로 한다.Hereinafter, more explanation will be added in relation to the smart maintenance support method and the smart maintenance support application for automatic detection of an abnormal state of a railway vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 검측 장치 알람에 의한 유지보수 작업 프로세스를 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing a maintenance work process by an alarm detection device of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저 검측 장치(4종)(110)에서 검측 실시 및 검측된 데이터를 검측 데이터 통합서버(120)로 전송한다.Referring to FIG. 4 , first, the detection device (four types) 110 performs detection and transmits the detected data to the detection data integration server 120 .

그러면, 검측 데이터 통합서버(120)에서는 수신한 검측 데이터를 저장 및 분석하여, 유지보수 작업이 필요하다고 판단될 경우 알람을 생성하고, 알람 및 관련 검측 데이터를 스마트 정비지원 시스템 서버(130)로 전송한다. 이에 따라 스마트 정비지원 시스템 서버(130)에서는 알람 및 검측 데이터를 수신하여 저장 및 관리한다.Then, the detection data integration server 120 stores and analyzes the received detection data, generates an alarm when it is determined that maintenance work is necessary, and transmits the alarm and related detection data to the smart maintenance support system server 130. do. Accordingly, the smart maintenance support system server 130 receives, stores, and manages alarm and detection data.

이후, 작업자는 유지보수 작업 진행을 위해 무인 운송 차량(UTV)(140)에 설치되어 있는 작업자 단말(모니터)(140t)을 통해, 도 5에 도시된 바와 같이 스마트 유지보수 지원 시스템의 홈 페이지에 접속하여 로그인 화면에서 사용자 ID와 사용자 비밀번호를 기재해 넣음으로써 로그인한다.After that, the operator visits the home page of the smart maintenance support system as shown in FIG. Log in by entering your user ID and password on the login screen.

그런 후, 작업자는 작업자 단말(140t)을 통해 알람에 기반한 유지보수 작업내용을 확인하고, 유지보수 작업에 필요한 공구 및 예비품을 확인한다. 그런 다음 작업자는 공구 및 예비품 수령을 위해 해당 위치로(즉, 공구창으로) 무인 운송 차량(UTV)(140) 이동시킨다. 무인 운송 차량(UTV)(140)은 공구창에서 공구 및 예비품을 수령하여 적재함에 적재 후, 유지보수 작업 위치로 자율주행에 의해 이동한다.After that, the operator checks maintenance work details based on the alarm through the operator terminal 140t, and checks tools and spare parts required for the maintenance work. The operator then moves the unmanned transport vehicle (UTV) 140 to the location (ie, to the tool depot) for tool and spare parts collection. An unmanned transport vehicle (UTV) 140 receives tools and spare parts from a tool warehouse, loads them into a loading box, and then moves to a maintenance work location by autonomous driving.

그러면, 작업 위치에 있던 작업자는 공구 및 예비품을 제공받아 유지보수 작업을 진행하고, 유지보수 작업의 결과를 작업자 단말(140t)에 입력한다. 이때, 필요 시 스마트 툴(150)을 사용하여 유지보수 결과(측정값)를 입력한다. 작업자가 작업을 완료하면, 작업 결과가 스마트 정비지원 시스템 서버(130)에 저장되고, 유지보수 작업은 종료된다.Then, the worker at the work position receives the tools and spare parts, proceeds with the maintenance work, and inputs the result of the maintenance work to the worker terminal 140t. At this time, if necessary, the maintenance result (measurement value) is input using the smart tool 150 . When the operator completes the work, the work result is stored in the smart maintenance support system server 130, and the maintenance work is finished.

한편, 도 6은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 메인 화면을 나타낸 도면이다.Meanwhile, FIG. 6 is a diagram showing a main screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 6을 참조하면, 이는 스마트 정비지원 시스템 서버(130)에 탑재되어 있는 스마트 유지보수 지원 앱이 실행된 상태에서, 상기 도 5의 로그인 이후 표시되는 메인 화면으로, 진행해야 할 유지보수 작업들에 대한 목록과 간단한 정보를 보여준다. 메인 화면을 비롯한 각 화면들 상단에는 각 메뉴로 이동할 수 있는 메인 메뉴 버튼들(HOME, 실시간 알람, 예지 알람, 일상 검사 등)이 위치한다.Referring to FIG. 6 , this is the main screen displayed after the log-in of FIG. 5 in a state where the smart maintenance support app loaded in the smart maintenance support system server 130 is running, and provides information on maintenance tasks to be performed. It shows a list and brief information about it. At the top of each screen, including the main screen, main menu buttons (HOME, real-time alarm, predictive alarm, daily inspection, etc.) that can move to each menu are located.

도 7은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 실시간 알람 화면을 나타낸 도면이다.7 is a diagram showing a real-time alarm screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 7을 참조하면, 실시간 알람 화면은 상단에 검측 데이터 통합서버(120)로부터 수신한 알람 리스트를 보여주며, 리스트 중 항목을 클릭할 경우 알람 관련 상세 정보를 화면 왼쪽 하단에 보여준다. 상세 화면에는 검측 장치(110)에서 검측한 화상 정보가 포함된다. 또한 알람 관련 정비 시 필요한 공구 목록 및 예비품 목록을 표시하여 작업자가 필요한 공구 및 예비품을 준비할 수 있도록 한다. 화면 하단에는 "작업 절차서", "매뉴얼(PDF)", "제품 사양서", "매뉴얼(동영상)" 버튼이 마련되어 있으며, 작업자가 필요 시 정비 관련 문서들을 현장에서 확인할 수 있도록 지원한다.Referring to FIG. 7 , the real-time alarm screen shows an alarm list received from the detection data integration server 120 at the top, and when an item in the list is clicked, detailed alarm-related information is displayed at the bottom left of the screen. The detailed screen includes image information detected by the detection device 110 . In addition, a list of tools and spare parts required for alarm-related maintenance is displayed so that the operator can prepare necessary tools and spare parts. At the bottom of the screen, "Work Procedure", "Manual (PDF)", "Product Specification", and "Manual (Video)" buttons are provided, and help workers check maintenance-related documents on-site when necessary.

도 8은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 예지 알람 화면을 나타낸 도면이다.8 is a diagram showing a predictive alarm screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 8을 참조하면, 예지 알람은 검측 데이터를 바탕으로 정비가 필요한 사항을 미리 예측하여 정비를 지시하는 것이다. 예지 알람 화면은 상단에 검측 데이터 통합서버(120)로부터 수신한 예지 알람 리스트를 보여주며, 리스트 중 한 항목을 클릭할 경우 알람 관련 상세 정보를 화면 왼쪽 하단에 보여준다. 상세 화면에는 검측 장치(110)에서 검측한 화상 정보가 포함된다. 또한, 정비 시 필요한 공구 목록 및 예비품 목록을 표시하여 작업자가 필요한 공구 및 예비품을 준비할 수 있도록 한다. 화면 하단에는 "작업 절차서", "매뉴얼(PDF)", "제품 사양서", "매뉴얼(동영상)" 버튼이 마련되어 있으며, 작업자가 필요 시 정비 관련 문서들을 현장에서 확인할 수 있도록 지원한다.Referring to FIG. 8 , the prediction alarm instructs maintenance by predicting items requiring maintenance in advance based on detection data. The prediction alarm screen shows the prediction alarm list received from the detection data integration server 120 at the top, and when one item of the list is clicked, detailed information related to the alarm is displayed at the bottom left of the screen. The detailed screen includes image information detected by the detection device 110 . In addition, by displaying a list of tools and spare parts required for maintenance, the operator can prepare necessary tools and spare parts. At the bottom of the screen, "Work Procedure", "Manual (PDF)", "Product Specification", and "Manual (Video)" buttons are provided, and help workers check maintenance-related documents on-site when necessary.

도 9는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 일상 검사 화면을 나타낸 도면이다.9 is a diagram showing a daily inspection screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 9를 참조하면, 일상 검사 화면은 일상 검사가 필요한 철도차량에 대한 정보를 현시하는 화면이다. 상단에는 일상 검사가 필요한 철도차량들에 대한 리스트가 표시되며, 화면 왼쪽 하단에는 일상 검사로 확인해야 할 장치들의 목록이 표시된다. 목록상에서 장치를 클릭할 경우 그 우측으로 정비 시 필요한 공구, 소모품, 예비품에 대한 리스트를 현시하여 작업자가 작업 진행 전에 필요한 물품들을 준비할 수 있도록 한다. 화면 하단에는 "작업 절차서", "매뉴얼(PDF)", "제품 사양서", "매뉴얼(동영상)" 버튼이 마련되어 있으며, 작업자가 필요 시 정비 관련 문서들을 현장에서 확인할 수 있도록 하여 정비의 품질을 높이도록 지원한다.Referring to FIG. 9 , the daily inspection screen is a screen displaying information about railroad vehicles requiring daily inspection. At the top, a list of railway vehicles requiring daily inspection is displayed, and at the bottom left of the screen, a list of devices to be checked by daily inspection is displayed. When a device is clicked on the list, a list of tools, consumables, and spare parts necessary for maintenance is displayed to the right so that the operator can prepare necessary items before proceeding with the work. At the bottom of the screen, buttons such as "Operation Procedure", "Manual (PDF)", "Product Specification", and "Manual (Video)" are provided to improve the quality of maintenance by allowing workers to check maintenance-related documents on-site when necessary. support the

도 10은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 월상 검사 화면을 나타낸 도면이다.10 is a diagram showing a moon phase inspection screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 10을 참조하면, 월상 검사 화면은 월상 검사가 필요한 철도차량에 대한 정보를 현시하는 화면이다. 상단에는 월상 검사가 필요한 철도차량들에 대한 리스트가 표시되며, 화면 왼쪽 하단에는 월상 검사로 확인해야 할 장치들의 목록이 표시된다. 목록상에서 장치를 클릭할 경우 그 우측으로 정비 시 필요한 공구, 소모품, 예비품에 대한 리스트를 현시하여 작업자가 작업 진행 전에 필요한 물품들을 준비할 수 있도록 한다. 화면 하단에는 "작업 절차서", "매뉴얼(PDF)", "제품 사양서", "매뉴얼(동영상)" 버튼이 마련되어 있으며, 작업자가 필요 시 정비 관련 문서들을 현장에서 확인할 수 있도록 하여 정비의 품질을 높이도록 지원한다.Referring to FIG. 10 , the moon inspection screen is a screen displaying information on railroad vehicles that require a moon inspection. At the top, a list of railroad vehicles that need to be inspected by the moon is displayed, and at the bottom left of the screen, a list of devices to be checked by the moon inspection is displayed. When a device is clicked on the list, a list of tools, consumables, and spare parts necessary for maintenance is displayed to the right so that the operator can prepare necessary items before proceeding with the work. At the bottom of the screen, buttons such as "Operation Procedure", "Manual (PDF)", "Product Specification", and "Manual (Video)" are provided to improve the quality of maintenance by allowing workers to check maintenance-related documents on-site when necessary. support the

도 11은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 유지보수 이력조회 화면을 나타낸 도면이다.11 is a diagram showing a maintenance history inquiry screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 11을 참조하면, 유지 보수 이력 조회 화면은 정비가 완료된 과거 내역을 조회하는 화면이다. 철도차량 별로 과거에 진행한 정비 종류 및 내용을 조회/확인할 수 있으며, 조회 항목으로는 정비구분, 소속코드, 편성번호, 객차번호, 설비구분, 알람 종류 등의 항목이 제공된다.Referring to FIG. 11 , the maintenance history query screen is a screen for querying past details of maintenance completion. It is possible to inquire/confirm the type and contents of maintenance carried out in the past for each railway vehicle, and items such as maintenance classification, department code, train number, car number, facility classification, and alarm type are provided as inquiry items.

도 12는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 연결 정보(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.12 is a diagram showing the connection information (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 12를 참조하면, 연결 정보 화면은 관리자가 스마트 정비지원 시스템 서버(130)와 연동할 검측 데이터 통합서버(120), KOVIS 서버(160) 등의 네트워크 연결 정보를 입력하는 화면이다. 여기에 입력된 정보를 바탕으로 각 서버와 연결이 이루어진다. 각 서버 별로 IP Address, Port 번호, 사용자 ID, 사용자 PW의 정보가 필요하며, 각각 별도로 마련된다.Referring to FIG. 12 , the connection information screen is a screen on which a manager inputs network connection information such as the detection data integration server 120 and the KOVIS server 160 to be linked with the smart maintenance support system server 130 . Based on the information entered here, a connection is made with each server. IP address, port number, user ID, and user PW information are required for each server, and are provided separately.

도 13은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 공구 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.13 is a diagram showing a tool list (manager menu) screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 13을 참조하면, 공구 목록(관리자 메뉴) 화면은 알람별 또는 장치별로 필요한 공구 목록을 입력할 수 있는 화면이다. 화면 우측에서 정비 종류, 장치 분류, 세부 장치를 선택한 후 해당 알람 및 장치에 필요한 공구 목록을 기입하게 된다. 입력된 공구들은 데이터 베이스에 저장되며, 알람 화면 또는 일상/월상 검사 화면을 통해 제공된다.Referring to FIG. 13 , the tool list (manager menu) screen is a screen on which a list of tools required for each alarm or device can be input. After selecting the type of maintenance, device classification, and detailed device on the right side of the screen, you enter the list of tools required for the alarm and device. The entered tools are stored in the database and provided through the alarm screen or daily/monthly inspection screen.

도 14는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 소모품 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.14 is a view showing a consumables list (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 14를 참조하면, 소모품 목록(관리자 메뉴) 화면은 알람별 또는 장치별로 필요한 소모품 목록을 입력할 수 있는 화면이다. 화면 우측에서 정비 종류, 장치 분류, 세부 장치를 선택한 후 해당 알람 및 장치에 필요한 소모품 목록을 기입하게 된다. 입력된 소모품들은 데이터 베이스에 저장되며, 알람 화면 또는 일상/월상 검사 화면을 통해 제공된다.Referring to FIG. 14 , the consumables list (manager menu) screen is a screen on which a list of consumables required for each alarm or device can be input. After selecting the type of maintenance, device classification, and detailed device on the right side of the screen, you fill in the list of consumables required for the alarm and device. The entered consumables are stored in the database and provided through the alarm screen or daily/monthly inspection screen.

도 15는 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 예비품 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.15 is a view showing a spare part list (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 15를 참조하면, 예비품 목록(관리자 메뉴) 화면은 알람별 또는 장치별로 필요한 예비품 목록을 입력할 수 있는 화면이다. 화면 우측에서 정비 종류, 장치 분류, 세부 장치를 선택한 후 해당 알람 및 장치에 필요한 예비품 목록을 기입하게 된다. 입력된 예비품들은 데이터 베이스에 저장되며, 알람 화면 또는 일상/월상 검사 화면을 통해 제공된다.Referring to FIG. 15 , the spare part list (manager menu) screen is a screen on which a list of spare parts necessary for each alarm or device can be input. After selecting maintenance type, device classification, and detailed device on the right side of the screen, you fill in the list of spare parts required for the alarm and device. The entered spare parts are stored in the database and provided through the alarm screen or daily/monthly inspection screen.

도 16은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 일상/월상 검사 장치 목록(관리자 메뉴) 화면을 나타낸 도면이다.16 is a diagram showing a daily/monthly inspection device list (manager menu) screen of the smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 16을 참조하면, 일상/월상 검사 장치목록(관리자 메뉴) 화면은 일상 또는 월상 검사 시 점검하게 되는 장치들의 목록을 작성하는 화면이다. 장치들은 장치들의 큰 분류인 장치 분류 항목과 작은 분류인 세부 장치로 구분되는데, 세부 장치들은 큰 항목인 장치 분류에 종속되기 때문에 장치 분류에 등록된 대분류 장치들에 대해서만 세부 장치 등록이 가능하다. 세부장치들은 일상검사/월상검사 체크를 이용하여 어느 정비에 점검될지를 선택할 수 있다.Referring to FIG. 16 , the daily/monthly inspection device list (manager menu) screen is a screen for creating a list of devices to be checked during a daily or monthly inspection. Devices are divided into a device classification item, which is a large category of devices, and detailed devices, which are a small category. Since detailed devices are subordinate to a large category, device classification, detailed device registration is possible only for devices registered in the device category. It is possible to select which maintenance subsystems are to be inspected using the Daily Inspection/Moon Phase Inspection check.

도 17은 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템의 유지보수 수행 화면을 나타낸 도면이다.17 is a diagram showing a maintenance execution screen of a smart maintenance support system for automatically detecting an abnormal state of a railroad car according to the present invention.

도 17을 참조하면, 유지 보수 수행 화면은 작업자가 정비 작업 진행 시 실행된 내용들을 입력하는 화면이다. 정비 내용, 사용 소모품, 사용 예비품 등을 입력하여 차후 정비 이력 검색 시 현시할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 17 , the maintenance execution screen is a screen in which the operator inputs the contents executed when the maintenance work is in progress. Enter maintenance details, used consumables, used spare parts, etc. so that they can be displayed when searching for future maintenance history.

이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템 및 방법은 철도 차량의 주요장치의 외형 상태를 자동으로 상시 진단 및 상태 예측이 가능한 자체 개발한 이상상태 자동 검지 장치를 통해 검측한 데이터를 작업자들이 유지보수 작업 시 활용할 수 있도록 지원함으로써, 유지보수 작업을 안전하고 신속하게 진행할 수 있는 장점이 있다.As described above, the smart maintenance support system and method for automatically detecting an abnormal state of a railroad vehicle according to the present invention is a self-developed automatic detection of an abnormal state capable of automatically diagnosing and predicting the external state of major devices of a railroad vehicle at all times. By supporting workers to utilize the data detected by the device during maintenance work, there is an advantage in that maintenance work can be carried out safely and quickly.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through preferred embodiments, the present invention is not limited thereto, and various changes and applications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. self-explanatory for technicians Therefore, the true scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템
110: 검측 장치 120: 검측 데이터 통합서버
130: 스마트 정비 지원 시스템 서버 140: 무인 운송 차량(UTV)
140t: 작업자 단말 150: 스마트 툴100: Smart maintenance support system for automatic detection of railway vehicle abnormal conditions
110: detection device 120: detection data integration server
130: smart maintenance support system server 140: unmanned transport vehicle (UTV)
140t: worker terminal 150: smart tool

Claims (8)

철도 차량이나 철로 또는 철로 주변의 시설물에 설치되며, 철도 차량을 자동으로 검측하고 검측된 데이터를 검측 데이터 통합서버로 전송하는 복수의 검측 장치와;
상기 검측 장치로부터 검측된 데이터를 수신하여 저장 및 분석하며, 철도 차량에 이상상태가 검지될 경우 검지 데이터를 알람과 함께 스마트 정비지원 시스템서버로 전송하는 검측 데이터 통합서버와;
상기 검측 데이터 통합서버로부터 알람 및 검지 데이터를 수신하여 저장 및 관리하고, 유지보수 작업자에게 제공될 공구정보, 예비품 정보, 작업 매뉴얼을 저장 및 관리하며, 작업자 단말에서 정보 제공 요청 시 해당 정보들을 제공하고 작업자 단말로부터 유지보수 작업 결과를 수신하여 저장 및 관리하는 스마트 정비 지원 시스템 서버; 및
몸체의 소정 부위에는 작업자 단말이 설치되며, 작업자 단말을 통해 상기 스마트 정비 지원 시스템 서버로부터 상기 알람 및 관련 데이터를 제공받고, 유지보수 작업에 필요한 공구나 계측장비 및 예비품을 적재하여 자율주행에 의해 작업위치로 이동하여 작업자에게 공구나 계측장비 및 예비품을 제공하는 무인 운송 차량(Unmanned Transport Vehicle; UTV)을 포함하고,
스마트 유지보수 지원 시스템은 상기 검측 장치에 의해 검측된 데이터를 바탕으로 정비가 필요한 사항을 실시간으로 알려주는 실시간 알람 화면과 정비가 완료된 과거 내역을 조회하는 유지 보수 이력 조회 화면을 제공하며,
상기 실시간 알람 화면은 상단에 상기 검측 데이터 통합서버로부터 수신한 알람 리스트를 보여주며, 리스트 중 한 항목을 클릭할 경우 알람 관련 상세 정보를 화면 왼쪽 하단에 보여주고, 상세 화면에는 상기 검측 장치에서 검측한 화상 정보가 포함되며, 알람 관련 정비 시 필요한 공구 목록 및 예비품 목록을 표시하여 작업자가 필요한 공구 및 예비품을 준비할 수 있도록 하고, 화면 하단에는 작업자가 필요 시 정비 관련 문서들을 현장에서 확인할 수 있도록 하는 "작업 절차서", "매뉴얼(PDF)", "제품 사양서", "매뉴얼(동영상)" 버튼이 마련되어 있으며,
상기 유지 보수 이력 조회 화면은 철도차량 별로 과거에 진행한 정비 종류 및 내용을 조회/확인할 수 있으며, 조회 항목으로는 정비구분, 소속코드, 편성번호, 객차번호, 설비구분, 알람 종류의 항목이 제공되는 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템.
A plurality of detection devices installed in railway vehicles or railroads or facilities near railroads, and automatically detecting railroad vehicles and transmitting the detected data to a detection data integration server;
A detection data integration server that receives, stores, and analyzes the data detected from the detection device, and transmits the detection data to the smart maintenance support system server with an alarm when an abnormal state is detected in the railway vehicle;
Receives, stores and manages alarm and detection data from the detection data integration server, stores and manages tool information, spare parts information, and work manuals to be provided to maintenance workers, and provides the information when requested by the worker terminal A smart maintenance support system server that receives, stores, and manages maintenance work results from worker terminals; and
A worker terminal is installed in a predetermined part of the body, receives the alarm and related data from the smart maintenance support system server through the worker terminal, loads tools, measuring equipment, and spare parts necessary for maintenance work, and works by autonomous driving. including Unmanned Transport Vehicles (UTVs) that move to locations and provide tools or instrumentation and spares to workers;
The smart maintenance support system provides a real-time alarm screen that informs of items requiring maintenance in real time based on the data detected by the detection device and a maintenance history inquiry screen that searches past details of maintenance completion,
The real-time alarm screen shows the alarm list received from the detection data integration server at the top, and when one item in the list is clicked, alarm-related detailed information is shown at the bottom left of the screen. Image information is included, and a list of tools and spare parts required for alarm-related maintenance is displayed so that the operator can prepare necessary tools and spare parts. Operation Procedure", "Manual (PDF)", "Product Specification", "Manual (Video)" buttons are provided.
In the maintenance history inquiry screen, you can inquire/confirm the type and contents of maintenance carried out in the past for each railway vehicle, and items such as maintenance classification, department code, train number, carriage number, facility classification, and alarm type are provided as inquiry items. A smart maintenance support system for automatic detection of abnormal conditions of rolling stock.
 제1항에 있어서,
유지보수 작업 시 측정된 수치 데이터를 자동으로 입력하고, 측정된 수치 데이터를 상기 무인 운송 차량의 작업자 단말로 전송하는 스마트 툴(smart tool)을 더 포함하는 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템.
According to claim 1,
Smart maintenance for automatic detection of anomalies in railroad vehicles further including a smart tool that automatically inputs measured numerical data during maintenance work and transmits the measured numerical data to the worker terminal of the unmanned transportation vehicle support system.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 검측 장치는 철도 차량의 상부 집전장치, 대차, 차체하부 및 차체 외형을 각각 검측하는 4종의 자동 검지 장치로 구성된 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템.
According to claim 1,
The plurality of detecting devices are smart maintenance support systems for automatically detecting abnormal conditions of railroad cars composed of four types of automatic detecting devices that respectively detect the upper power collector, the bogie, the lower part of the car body, and the outer shape of the car body.
 제1항에 있어서,
상기 스마트 정비 지원 시스템 서버에는 유지보수 작업자나 시스템 관리자에 의해 로그인 시, 유지보수 작업과 관련된 정보 및 매뉴얼과, 외부의 서버와의 연결 정보 등을 미리 프로그램된 포맷으로 상기 무인 운송 차량의 작업자 단말 화면상에 표시하는 스마트 유지보수 지원 앱(application)이 탑재되어 있는 철도차량 이상상태 자동검지를 위한 스마트 유지보수 지원 시스템.
According to claim 1,
In the smart maintenance support system server, when a maintenance worker or system manager logs in, information and manuals related to maintenance work, and connection information with an external server are displayed in a pre-programmed format on the operator terminal screen of the unmanned transport vehicle. A smart maintenance support system for automatic detection of abnormal conditions of rolling stock equipped with a smart maintenance support application displayed on the screen.
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