KR101541088B1

KR101541088B1 - Smart tool set

Info

Publication number: KR101541088B1
Application number: KR1020150003998A
Authority: KR
Inventors: 반호영; 최용근; 이수빈; 유경환; 노성준; 박대관
Original assignee: 주식회사 네오펙트
Priority date: 2015-01-12
Filing date: 2015-01-12
Publication date: 2015-08-25

Abstract

The present invention relates to a smart tool set based on the technology of the internet of things (IoT), including: a case; a tool working part provided in the case to carry out works on at least one tool among a driver, a spanner, a wrench, a hammer, a saw, and a plane; and a work measuring part for measuring the execution of works in the tool working part using the tool.

Description

Smart Tool Set {SMART TOOL SET}

본 발명은 스마트 툴 세트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 툴의 사용을 반복 훈련할 수 있는 스마트 툴 세트에 관한 것이다.The present invention relates to a smart tool set, and more particularly, to a smart tool set capable of repeatedly using tools.

최근의 산업화 과정에서 급속히 증가된 산업재해로 인해 거동이 불편한 장애인의 재활과정에서 장애인들이 정상적인 생활을 할 수 있도록 도와주는 재활치료가 보편화되고 있는 실정이다.In recent industrialization, rehabilitation is becoming popular in the process of rehabilitation of people with disabilities due to rapidly increasing industrial disasters.

근래에는, 장애인들의 단순한 신체적인 재활치료를 넘어, 장애인들이 향후 직업을 가질 수 있도록 재활을 도모하는 직업 재활이 실시되고 있다.In recent years, vocational rehabilitation has been carried out to rehabilitate people with disabilities so that people with disabilities can have future jobs, beyond the simple physical rehabilitation treatment of persons with disabilities.

장애인들의 직업을 통한 재활은 사회의 적극적인 지원과 많은 노력을 필요로 하고 있지만, 직업 재활의 전문적 지식기반과 연구 활동의 부족으로 인하여 장애인들의 삶을 영위하는데 가장 중요한 부분을 차지하는 직업을 통한 재활 및 사회에 적응할 수 있도록 하는 것은 소극적인 것이 현실이다.Although rehabilitation through the occupation of persons with disabilities requires active support from the society and a lot of effort, the rehabilitation and social rehabilitation through the occupation, which occupies the most important part in the life of disabled people due to the lack of professional knowledge base and research activities of vocational rehabilitation It is a passive thing to be able to adapt to the reality.

따라서, 많은 장애인들이 직업을 구할 수 없어 직업을 갖지 못하고 있는 실정이다.Therefore, many people with disabilities can not get a job and have no job.

한편, 근래에는 가전제품, 전자기기뿐만 아니라 헬스케어, 원격검침, 스마트홈, 스마트카 등 다양한 분야의 생활 속 사물들을 네트워크로 연결해 정보를 공유할 수 있는 사물인터넷(IoT, Internet of Things)이 널리 보급되고 있다.In recent years, Internet of Things (IoT), which can share information in various fields such as healthcare, smart home, smart car, and the like, as well as household appliances and electronic devices, Is becoming popular.

이에, 본 출원인은 네트워크로 연결해 정보를 공유할 수 있는 사물인터넷의 기술을 기반으로 하여, 장애인들의 직업 재활을 도모하기 위해, 부품의 조립 및 가공시 이용하는 툴의 사용을 반복 훈련할 수 있는 스마트 툴 세트를 개발하기에 이르렀다.The Applicant has proposed a smart tool capable of repeatedly training the use of tools for assembling and machining parts in order to promote vocational rehabilitation of persons with disabilities based on the technology of object Internet that can be connected by a network and share information. Set.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 툴의 사용을 반복 훈련하여 작업 숙련도를 향상시키며, 직업 재활을 도모할 수 있는 스마트 툴 세트를 제공한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a smart tool set capable of repeatedly training the use of tools to improve work proficiency and vocational rehabilitation.

본 발명의 목적은, 케이스; 상기 케이스에 마련되어, 볼트 체결공구, 망치, 톱, 대패 중 적어도 어느 하나의 툴에 대한 작업을 실시하기 위한 툴 작업부; 및 상기 툴 작업부에서 상기 툴을 이용한 작업 수행을 측정하는 작업 측정부를 포함하는, 스마트 툴 세트에 의해 달성될 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION A tool operation unit provided in the case for performing operations on at least one of a bolt fastening tool, a hammer, a saw, and a router; And a task measurement unit for measuring a task performance using the tool in the tool task unit.

여기서, 상기 작업 측정부에서 측정된 작업 수행 데이터를 외부 기기로 송신하기 위한 통신모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a communication module for transmitting the work execution data measured by the work measurement unit to an external device.

상기 툴 작업부는 볼트가 체결되는 볼트 결합공을 포함하며, 상기 작업 측정부는, 상기 볼트에 내장된 하나 이상의 자석; 및 상기 볼트 결합공에 마련되어, 상기 볼트 체결공구에 의해 상기 볼트 결합공에 체결되는 상기 볼트에 내장된 자석과의 자력 변화를 감지하여 상기 볼트의 체결속도를 측정하는 볼트용 홀센서를 포함할 수 있다.Wherein the tool working portion includes a bolt coupling hole to which the bolt is fastened, the work measuring portion includes at least one magnet embedded in the bolt; And a bolt hole sensor provided in the bolt coupling hole for sensing a change in magnetic force between the bolt and a magnet embedded in the bolt fastened to the bolt coupling hole by the bolt fastening tool to measure the fastening speed of the bolt have.

상기 툴 작업부는 못이 박히는 못 장착공을 포함하며, 상기 작업 측정부는 상기 망치 또는 상기 못 장착공에 마련되어, 상기 못을 상기 못 장착공에 박기 위해 상기 망치에 가해진 힘을 측정하는 로드셀을 포함할 수 있다.The tool work portion includes a nail mounting hole for nail mounting and the work measuring portion includes a load cell provided on the hammer or the nail mounting hole for measuring a force applied to the hammer to mount the nail on the nail mounting hole .

상기 툴 작업부는 못이 박히는 못 장착공을 포함하며, 상기 작업 측정부는 상기 못 장착공에 마련되어, 상기 망치에 의해 상기 못 장착공에 박힌 상기 못의 박힌 위치를 감지하는 위치감지센서를 포함할 수 있다.The tool operation unit may include a nail mounting hole for nail mounting, and the operation measuring unit may include a position detecting sensor provided on the nail mounting hole to sense the nailed position of the nail inserted into the nail mounting hole by the hammer have.

상기 툴 작업부는 못이 박히는 못 장착공을 포함하며, 상기 작업 측정부는 상기 못 장착공의 바닥면에 마련되어, 상기 망치에 의해 상기 못 장착공에 박힌 상기 못의 선단부와의 접촉을 감지하는 접촉 스위치 센서를 포함할 수 있다.Wherein the tool operation portion includes a nail mounting hole for nail mounting and the operation measuring portion includes a contact switch provided on the bottom surface of the nail mounting hole for sensing contact with the tip of the nail inserted into the nail mounting hole by the hammer, Sensor.

상기 툴 작업부는 상기 케이스에 부분 절개된 슬롯을 포함하며, 상기 작업 측정부는, 상기 톱에 내장된 하나 이상의 자석; 및 상기 슬롯에 마련되어, 상기 슬롯을 따라 왕복이동하는 상기 톱에 내장된 자석과의 자력 변화를 감지하여 상기 톱의 톱질 속도를 측정하는 톱용 홀센서를 포함할 수 있다.The tool working portion includes a slot partially cut in the case, and the work measuring portion includes at least one magnet embedded in the saw; And a saw hole sensor provided in the slot and measuring a sawing speed of the saw by sensing a change in magnetic force between the magnet and the magnet reciprocating along the slot.

상기 툴 작업부는 상기 대패가 슬라이딩하는 대패 작업대를 포함하며, 상기 작업 측정부는, 상기 대패에 내장된 하나 이상의 자석; 및 상기 대패 작업대에 마련되어, 상기 대패 작업대를 따라 왕복이동하는 상기 대패에 내장된 자석과의 자력 변화를 감지하여 상기 대패의 대패질 속도를 측정하는 대패 측정센서를 포함할 수 있다.Wherein the tool operation portion includes a router work table on which the router slides, and the operation measurement portion includes at least one magnet embedded in the router; And a router measuring sensor provided on the router workbench and measuring a planar speed of the router by sensing a change in magnetic force between the magnet and a magnet built in the router that reciprocates along the router workbench.

상기 케이스는 상기 볼트 체결공구, 망치, 톱, 대패 중 적어도 어느 하나의 툴을 수납하는 수납부를 포함할 수 있다.The case may include a receiving portion for receiving at least one of the bolt fastening tool, the hammer, the saw, and the router.

상기 케이스에 마련되어, 상기 작업 측정부에서 측정된 작업 수행 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.And a display unit provided in the case and configured to display work performance data measured by the work measurement unit.

상기 케이스에 착탈되어, 상기 케이스를 구조물에 지지하는 받침대를 더 포함할 수 있다.And a pedestal attached to and detached from the case to support the case to the structure.

본 발명에 따르면, 케이스에 마련된 툴 작업부에서 툴을 이용하여 작업한 작업 수행을 측정함으로써, 툴의 사용을 반복 훈련하여 작업 숙련도를 향상시키며, 직업 재활을 도모할 수 있다.According to the present invention, by measuring the performance of the work performed using the tool in the tool working unit provided in the case, the use of the tool can be repeatedly trained to improve the work skill, and vocational rehabilitation can be promoted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 툴 세트의 사시도,
도 2는 도 1의 스마트 툴 세트가 개방된 상태의 사시도,
도 3은 도 1의 스마트 툴 세트의 제어블록도,
도 4a 내지 도 4c는 도 1의 각 툴 작업부의 요부 확대도,
도 5는 도 1의 스마트 툴 세트의 볼트 결합공에 볼트를 체결한 상태의 개략적인 단면도,
도 6은 도 1의 스마트 툴 세트에 볼트 체결작업을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a smart tool set according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the smart tool set of Figure 1 in an open state,
FIG. 3 is a control block diagram of the smart tool set of FIG. 1;
Figs. 4A to 4C are enlarged views of main parts of the respective tool working portions of Fig. 1,
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a bolt coupling hole of a smart tool set of FIG. 1 with bolts fastened;
FIG. 6 is a view showing a bolt tightening operation in the smart tool set of FIG. 1. FIG.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 툴 세트가 도시되어 있다.1 to 3 show a set of smart tools according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 툴 세트(20)는 케이스(21), 툴 작업부(41), 작업 측정부(51,59,61,71)를 포함한다.As shown in these drawings, the smart tool set 20 according to an embodiment of the present invention includes a case 21, a tool working portion 41, and a work measurement portion 51, 59, 61, 71 .

케이스(21)는 사각단면의 통 형상을 가지며, 상부 케이스(23)와 하부 케이스(25)로 이루어진다. 상부 케이스(23)와 하부 케이스(25)는 일측에 힌지 결합되어 상하로 회동하며 후술할 케이스(21)의 수납부(27)를 개폐한다.The case 21 has a tubular shape with a rectangular cross section and is composed of an upper case 23 and a lower case 25. The upper case 23 and the lower case 25 are hinged to one side and pivot up and down to open and close the receiving portion 27 of the case 21 described later.

케이스(21)는 간편하게 들고 다닐 수 있도록 휴대 가능한 크기를 가지며, 케이스(21)의 내부에는 볼트 체결공구인 드라이버(1) 및 스패너(3)와, 망치(5), 톱(7)과, 볼트(13), 못(15) 등의 부품을 수납하는 수납부(27)가 형성되어 있다. 본 실시예에서는 수납부(27)에 드라이버(1), 스패너(3), 망치(5), 톱(7)이 수납되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 수납부(27)에는 대패(미도시), 볼트 체결공구인 렌치(미도시) 등이 수납될 수도 있다. 여기서, 톱(7)과 대패는 각각 톱이나 대패의 기능을 갖는 실물의 형태로 이루어지거나, 또는 톱이나 대패의 기능을 할 수 없는 유사한 모형의 형태로 이루어질 수 있다. 드라이버(1), 스패너(3), 망치(5)의 경우도, 사용자의 안전을 위하여 모형의 형태로 이루어질 수 있다.The case 21 has a size that can be carried so that it can be easily carried and carried. The case 21 is provided with a driver 1 and a spanner 3 as bolt fastening tools, a hammer 5, a saw 7, (13), and a nail (15). Although the driver 1, the spanner 3, the hammer 5 and the saw 7 are shown as being housed in the housing portion 27 in this embodiment, the housing portion 27 is not limited to this, Not shown), a bolt fastening tool (not shown), and the like may be housed. Here, the top 7 and the router may each be in the form of an object having the function of a saw or a router, or may be in the form of a similar model that can not function as a saw or a router. The driver 1, the spanner 3 and the hammer 5 may also be in the form of a model for safety of the user.

한편, 케이스(21)는 받침대(31)에 의해 선반과 같은 구조물(19)에 지지된다. 받침대(31)는 하부 케이스(25)의 바닥면에 착탈가능하게 결합된다. 받침대(31)는 하부 케이스(25)의 바닥면에 수직하게 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 포스트(33)와, 한 쌍의 포스트(33)를 상호 연결하며 구조물(19)을 사이에 두고 하부 케이스(25)의 바닥면과 대향 배치되는 브래킷(35)을 포함한다.On the other hand, the case 21 is supported by a pedestal 31 on a structure 19 such as a shelf. The pedestal (31) is detachably coupled to the bottom surface of the lower case (25). The pedestal 31 has a pair of posts 33 mounted vertically on the bottom surface of the lower case 25 and a pair of posts 33 interconnecting the structure 19, And a bracket 35 disposed to face the bottom surface of the case 25.

그리고, 하부 케이스(25)의 전면 중앙에는 드라이버(1), 스패너(3), 망치(5), 톱(7), 대패의 툴에 대한 작업을 실시하기 위한 툴 작업부(41)가 마련되어 있다. 툴 작업부(41)는 사각기둥 형상을 가지며, 툴 작업부(41)의 상부면은 상부 케이스의(23) 판면과 동일 평면을 이루도록 마련되어 있다.A tool work portion 41 is provided at the front center of the lower case 25 for performing operations on the driver 1, the spanner 3, the hammer 5, the saw 7, . The tool working portion 41 has a square column shape and the upper surface of the tool working portion 41 is flush with the surface of the upper case 23.

툴 작업부(41)에는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 볼트(13)가 체결되는 볼트 결합공(43)과, 도 4c에 도시된 바와 같이 못(15)이 박히는 못 장착공(45)과, 케이스(21)에 부분 절개되어 톱(7)이 왕복이동하는 슬롯(47)이 마련되어 있다. 또한, 대패가 슬라이딩 이동하는 대패 작업대(49)는 툴 작업부(41)의 상부면에 마련된다. 여기서, 볼트 결합공(43)에는 도 4a에 도시된 바와 같이 드라이버 홈이 형성된 볼트(13)가 체결되거나, 도 4b에 도시된 바와 같이 육각머리를 갖는 볼트(13)가 체결될 수 있다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the tool working portion 41 is provided with a bolt coupling hole 43 to which the bolt 13 is fastened and a nail mounting hole 45 And a slot 47 in which the top 7 is reciprocally moved by being partially cut into the case 21 are provided. In addition, a plan work bench 49 on which the planter slides is provided on the upper surface of the tool work portion 41. 4A, a bolt 13 having a driver groove is fastened to the bolt coupling hole 43, or a bolt 13 having a hexagonal head is fastened to the bolt 13 as shown in FIG. 4B.

작업 측정부는 툴 작업부(41)에서 툴을 이용한 작업 수행을 측정한다. 본 실시예에서는 볼트 작업 측정부(51)와, 못 작업 측정부로서 로드셀(59)과, 톱 작업 측정부(61)와, 대패 작업 측정부(71)가 도시되어 있다. 이하에서는 각 작업 측정부의 구성에 대해 설명한다.The work measuring unit measures the work performed by the tool in the tool working unit (41). In the present embodiment, a bolt work measuring section 51, a load cell 59 as a nail work measuring section, a saw work measuring section 61 and a worker work measuring section 71 are shown. Hereinafter, the configuration of each job measurement unit will be described.

먼저, 볼트 작업 측정부(51)는 도 5에 도시된 바와 같이, 볼트(13)에 내장된 복수의 볼트용 자석(53)과, 볼트(13)의 체결속도를 측정하는 볼트용 홀센서(55)를 포함한다.5, the bolt work measuring unit 51 includes a plurality of bolt magnets 53 built in the bolts 13 and a bolt hole sensor (not shown) for measuring the fastening speed of the bolts 13 55).

복수의 볼트용 자석(53)은 볼트(13)의 길이방향을 따라 이격하며 내장된다.A plurality of bolt magnets (53) are embedded and spaced along the longitudinal direction of the bolt (13).

볼트용 홀센서(55)는 볼트 결합공(43)에 마련되어, 볼트 체결공구에 의해 볼트(13)를 일정 시간 동안 볼트 결합공(43)에 체결시 볼트용 자석(53)과의 자력 변화를 감지하여 볼트(13)의 체결속도를 측정한다. 즉, 볼트 체결공구인 드라이버(1), 스패너(3), 렌치 중 어느 하나를 이용하여 볼트(13)를 일정 시간동안 볼트 결합공(43)에 체결하면, 볼트(13)에 내장된 볼트용 자석(53)이 볼트 결합공(43)에 고정 설치된 볼트용 홀센서(55)와 상호 접근 및 이격함에 따라, 볼트용 홀센서(55)는 볼트용 자석(53)과의 자력 변화를 감지하여 볼트(13)의 회전에 따른 체결속도를 측정하게 된다. 여기서, 본 실시예에서는 복수의 볼트용 자석(53)이 볼트(13)의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 볼트용 자석(53)은 볼트(13)에 하나만 마련될 수도 있다.The bolt hole sensor 55 is provided in the bolt coupling hole 43 so that when the bolt 13 is fastened to the bolt coupling hole 43 by the bolt fastening tool for a predetermined period of time, And the fastening speed of the bolt 13 is measured. That is, when the bolt 13 is fastened to the bolt coupling hole 43 for a predetermined period of time by using any one of the driver 1, the spanner 3 and the wrench, which is a bolt tightening tool, As the magnet 53 approaches and separates from the bolt hole sensor 55 fixed to the bolt coupling hole 43, the bolt hole sensor 55 detects a change in magnetic force with the bolt magnet 53 So that the fastening speed according to the rotation of the bolt 13 is measured. Here, in the present embodiment, a plurality of bolt magnets 53 are provided at intervals along the longitudinal direction of the bolt 13, but the present invention is not limited thereto. The bolt magnet 53 may be mounted on the bolt 13 Only one can be provided.

이와 같이, 볼트 작업 측정부(51)를 통해 볼트(13)의 체결속도를 측정함으로써, 볼트 체결공구인 드라이버(1), 스패너(3), 렌치 중 어느 하나의 사용을 반복 훈련시키며, 볼트 체결 작업의 숙련도를 향상시킬 수 있다.As described above, the fastening speed of the bolt 13 is measured through the bolt work measuring unit 51 to repeatedly train the driver 1, the spanner 3, and the wrench as the bolt tightening tool, The skill of the work can be improved.

못 작업 측정부로서 못(15)을 못 장착공(45)에 박기 위해 망치(5)에 가해진 힘을 측정하는 로드셀(59)을 포함한다. 로드셀(59)은 못 장착공(45)에 마련되어, 못(15)과 못 장착공(45) 사이의 가압 마찰력에 의해 망치(5)에 가해진 힘을 측정한다. 여기서, 로드셀(59)은 못 장착공(45)에 마련되지 않고 망치(5)에 마련되어, 못(15) 사이에 가해지는 직접적인 힘을 측정할 수도 있다. 또한, 도시되어 있지 않지만 다른 실시예로서, 못 장착공(45)의 둘레에 초음파 센서, 포토 센서와 같은 위치감지센서(미도시)를 마련하여, 망치(5)에 의해 못 장착공(45)에 박힌 못(15)의 위치를 감지함으로써 망치(5)에 가해진 힘을 측정할 수도 있다. 그리고, 도시되어 있지 않지만 또 다른 실시예로서, 못 장착공(45)의 바닥면에 접촉 스위치 센서(미도시)를 마련하여, 망치(5)에 의해 못 장착공(45)에 박힌 못(15)의 선단부와 접촉 스위치 센서와의 접촉을 감지함으로써, 망치(5)에 가해진 힘을 측정할 수도 있다.And a load cell 59 for measuring a force applied to the hammer 5 to insert the nail 15 into the nail mounting hole 45 as a nail operation measuring part. The load cell 59 is provided in the nail mounting hole 45 and measures the force applied to the hammer 5 by the pressure frictional force between the nail 15 and the nail mounting hole 45. Here, the load cell 59 is not provided in the nail mounting hole 45 but may be provided on the hammer 5 to measure a direct force applied between the nails 15. Although not shown, as another embodiment, a position sensing sensor (not shown) such as an ultrasonic sensor or a photo sensor may be provided around the nail mounting hole 45, and the nail mounting hole 45 may be formed by the hammer 5, It is possible to measure the force applied to the hammer 5 by sensing the position of the nail 15 embedded in the hammer 5. In this embodiment, a contact switch sensor (not shown) is provided on the bottom surface of the nail mounting hole 45, and the nail 15 is inserted into the nail mounting hole 45 by the hammer 5, And the contact switch sensor is sensed, the force applied to the hammer 5 can be measured.

이와 같이, 로드셀(59)을 통해 못(15)을 박기 위한 망치(5)에 가해지는 힘을 측정함으로써, 망치(5)의 사용을 반복 훈련시키며, 망치 작업의 숙련도를 향상시킬 수 있다.Thus, by measuring the force applied to the hammer 5 for lifting the nail 15 through the load cell 59, it is possible to repeatedly train the use of the hammer 5 and improve the proficiency of the hammer work.

톱 작업 측정부(61)는 톱(7)에 내장된 복수의 톱용 자석(63)과, 톱(7)의 톱질 속도를 측정하는 톱용 홀센서(65)를 포함한다.The top working measuring portion 61 includes a plurality of sawing magnets 63 incorporated in the saw 7 and a hall sensor 65 for saw to measure the sawing speed of the saw 7.

복수의 톱용 자석(63)은 톱(7)의 톱날의 길이방향을 따라 이격하며 내장된다.A plurality of saw-top magnets (63) are embedded and spaced along the longitudinal direction of the saw blade of the saw (7).

톱용 홀센서(65)는 슬롯(47)에 마련되어, 일정 시간동안 슬롯(47)을 따라 왕복이동하는 톱(7)에 내장된 톱용 자석(63)과의 자력 변화를 감지하여 톱(7)의 톱질 속도를 측정한다. 즉, 톱(7)의 톱날 부분을 일정 시간동안 슬롯(47)을 따라 왕복이동시키면, 톱(7)에 내장된 톱용 자석(63)이 슬롯(47)에 고정 설치된 톱용 홀센서(65)와 상호 접근 및 이격함에 따라, 톱용 홀센서(65)는 톱용 자석(63)과의 자력 변화를 감지하여 톱(7)의 왕복이동에 따른 톱질 속도를 측정하게 된다. 여기서, 본 실시예에서는 복수의 톱용 자석(63)이 톱(7)의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 하나의 톱용 자석(63)이 톱날에 마련될 수도 있다.The top hall sensor 65 is provided in the slot 47 and senses a change in the magnetic force with the saw magnet 63 built in the saw 7 reciprocating along the slot 47 for a predetermined period of time, Sawing speed is measured. That is, when the saw blade portion of the saw 7 is reciprocated along the slot 47 for a predetermined period of time, the top saw magnet 65 built in the saw 7 is fixed to the slot 47, The sawing hole sensor 65 detects a change in magnetic force with the saw magnet 63 and measures the sawing speed according to the reciprocating movement of the saw 7. Here, in the present embodiment, a plurality of top magnets 63 are provided at intervals along the longitudinal direction of the saw 7, but the present invention is not limited thereto, and one saw magnet 63 may be provided on the saw blade have.

이와 같이, 톱 작업 측정부(61)를 통해 톱(7)의 톱질 속도를 측정함으로써, 톱(7)의 사용을 반복 훈련시키며, 톱 작업의 숙련도를 향상시킬 수 있다.Thus, by measuring the sawing speed of the saw 7 through the sawing operation measuring unit 61, the use of the saw 7 can be repeatedly trained and the skill of the sawing operation can be improved.

대패 작업 측정부(71)는 대패에 내장된 복수의 대패용 자석(미도시)과, 대패의 대패질 속도를 측정하는 대패 측정센서(75)를 포함한다.The router work measurement section 71 includes a plurality of magnets for a multiplicity (not shown) built in the router and a router measurement sensor 75 for measuring the router speed of the router.

복수의 대패용 자석은 대패의 판면에 대패의 왕복이동방향을 따라 예컨대, 대패의 길이방향을 따라 이격하며 내장된다.The plurality of planar magnets are embedded in the plane of the planes along the direction of reciprocation of the planes, for example, along the lengthwise direction of the planes.

대패 측정센서(75)는 대패 작업대(49)에 마련되어, 일정 시간동안 대패 작업대(49)를 따라 왕복이동하는 대패에 내장된 대패용 자석과의 자력 변화를 감지하여 대패의 대패질 속도를 측정한다. 즉, 대패를 일정 시간동안 대패 작업대(49)를 따라 슬라이딩 왕복이동시키면, 대패에 내장된 대패용 자석이 대패 작업대(49)에 고정 설치된 대패 측정센서(75)와 상호 접근 및 이격함에 따라, 대패 측정센서(75)는 대패용 자석과의 자력 변화를 감지하여 대패의 왕복이동에 따른 대패질 속도를 측정하게 된다. 여기서, 본 실시예에서는 복수의 대패용 자석이 대패의 길이방향을 따라 간격을 두고 마련되는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 대패용 자석은 대패에 하나만 마련될 수도 있다.The router measurement sensor 75 is provided in the router workbench 49 and detects a change in the magnetic force with the magnets for the router built in the router that reciprocates along the router workbench 49 for a predetermined time to measure the planer speed of the router. That is, when the router is slid reciprocally along the router workbench 49 for a predetermined period of time, as the adapter magnets built in the router are mutually approached and separated from the router measurement sensor 75 fixed to the router workbench 49, The measurement sensor 75 senses the magnetic force change with the magnets for the planar and measures the planar velocity according to the reciprocating motion of the planer. Here, in this embodiment, it is described that a plurality of planar magnets are provided at intervals along the longitudinal direction of the planes, but the present invention is not limited to this, and only one planar magnet may be provided on the planes.

이와 같이, 대패 작업 측정부(71)를 통해 대패의 대패질 속도를 측정함으로써, 대패의 사용을 반복 훈련시키며, 대패 작업의 숙련도를 향상시킬 수 있다.In this way, by measuring the planing speed of the planes through the planar operation measuring unit 71, the use of the planes can be repeatedly trained, and the skill of the planer working can be improved.

상기와 같이 각 작업 측정부(51,59,61,71)에서 측정된 작업 수행 데이터는 케이스(21)에 내장된 데이터 베이스부(81)로 전송되어 저장된다. As described above, the task performance data measured by the task measuring units 51, 59, 61 and 71 are transmitted to the database unit 81 built in the case 21 and stored.

또한, 본 발명에 따른 스마트 툴 세트(20)는 각 작업 측정부(51,59,61,71)에서 측정된 작업 수행 데이터를 외부 기기(87)로 송신하기 위한 통신모듈(85)을 더 포함한다.Further, the smart tool set 20 according to the present invention further includes a communication module 85 for transmitting the work execution data measured by each of the work measuring sections 51, 59, 61, and 71 to the external device 87 do.

통신모듈(85)은 케이스(21)에 마련되어, 외부 기기(87)와 본 발명에 따른 스마트 툴 세트(20)가 데이터 통신이 가능하도록 동기화하여, 통신모듈(85)은 각 작업 측정부(51,59,61,71)에서 측정된 작업 수행 데이터를 데이터 베이스부(81)로부터 실시간으로 전송받아 외부 기기(87)인 서버, 단말기 등에 제공하게 된다.The communication module 85 is provided in the case 21 so that the external device 87 and the smart tool set 20 according to the present invention are synchronized to enable data communication, , 59, 61, and 71 are received from the database unit 81 in real time and provided to a server, a terminal, or the like, which is an external device 87.

그리고, 본 발명에 따른 스마트 툴 세트(20)는 각 작업 측정부(51,59,61,71)에서 측정된 작업 수행 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(91)를 더 포함한다.The smart tool set 20 according to the present invention further includes a display unit 91 for displaying work performance data measured by each of the job measurement units 51, 59, 61, and 71.

디스플레이부(91)는 케이스(21)에 마련되어, 각 작업 측정부(51,59,61,71)에서 측정된 작업 수행 데이터를 데이터 베이스부(81)로부터 실시간으로 전송받아 디스플레이할 수 있다.The display unit 91 is provided in the case 21 and can receive and display the work execution data measured by the work measuring units 51, 59, 61 and 71 from the data base unit 81 in real time.

이러한 구성에 의하여, 케이스(21)를 도 6에 도시된 바와 같이 받침대(31)를 이용하여 구조물(19)에 안정적으로 고정한 상태에서, 스마트 툴 세트(20)에 전원을 인가하고, 원하는 툴을 이용하여 케이스(21)에 마련된 해당 툴 작업부(41)에서 작업을 하면, 해당 툴의 작업 측정부(51,59,61,71)를 통해 작업 수행을 간편하게 측정할 수 있게 된다.With this configuration, power is applied to the smart tool set 20 while the case 21 is stably fixed to the structure 19 using the pedestal 31 as shown in Fig. 6, and a desired tool When the work is performed by the corresponding tool working unit 41 provided in the case 21, it is possible to easily measure the work performance through the work measuring units 51, 59, 61, and 71 of the tool.

일 예로서, 도 6에 도시된 바와 같이 볼트 체결공구의 일종인 드라이버(1)를 이용하여 볼트(13)를 볼트 결합공(43)에 체결하는 경우, 드라이버(1)에 의해 체결되는 볼트(13)에 내장된 볼트용 자석(53)이 볼트 결합공(43)에 고정된 볼트용 홀센서(55)와 상호 접근 및 이격함에 따라, 볼트용 홀센서(55)를 통해 볼트용 자석(53)과의 자력 변화를 감지하여 볼트(13)의 체결속도를 측정함으로써, 볼트 체결작업 수행에 대한 데이터를 얻을 수 있게 된다.6, when the bolt 13 is fastened to the bolt coupling hole 43 by using the driver 1, which is a kind of bolt fastening tool, the bolt 13 fastened by the screwdriver 1 The magnet 53 for a bolt built in the bolt hole 53 is moved closer to and away from the bolt hole sensor 55 fixed to the bolt hole 43 so that the bolt magnet 53 ) And measuring the fastening speed of the bolt 13, data on the bolt fastening operation can be obtained.

또한, 볼트 작업 측정부(51)에서 측정된 작업 수행 데이터는 통신모듈(85)을 통해 실시간으로 외부 기기(87)로 송신되어, 볼트 체결작업의 훈련 상태 등을 용이하게 파악 및 관리할 수 있게 된다.
The work execution data measured by the bolt work measuring section 51 is transmitted to the external device 87 in real time via the communication module 85 so that the training state of the bolt fastening operation can be easily grasped and managed do.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 케이스에 마련된 툴 작업부에서 툴을 이용하여 작업하는 작업 수행을 측정함으로써, 툴의 사용을 반복 훈련하여 작업 숙련도를 향상시키며, 직업 재활을 도모할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by measuring the performance of the work performed by the tool in the tool working unit provided in the case, the use of the tool can be repeatedly trained to improve the work proficiency and vocational rehabilitation.

한편, 전술한 실시예에서는, 케이스에 볼트 체결공구, 망치, 톱, 대패의 툴에 대한 작업을 실시하기 위한 툴 작업부가 마련되어 있는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 케이스에는 볼트 체결공구, 망치, 톱, 대패 중 적어도 어느 하나의 툴에 대한 작업을 실시하기 위한 툴 작업부가 마련될 수도 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the case has been described as having a tool working portion for performing a work on a bolt fastening tool, a hammer, a saw, and a tool of a planer. However, the present invention is not limited thereto, A tool operation unit may be provided for performing operations on at least one of the top and the router.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

20 : 스마트 툴 세트 21 : 케이스
27 : 수납부 31 : 받침대
41 : 툴 작업부 43 : 볼트 결합공
45 : 못 장착공 47 : 슬롯
49 : 대패 작업대 51 : 볼트 작업 측정부
53 : 볼트용 자석 55 : 볼트용 홀센서
59 : 로드셀 61 : 톱 작업 측정부
63 : 톱용 자석 65 : 톱용 홀센서
71 : 대패 작업 측정부 73 : 대패용 자석
75 : 대패 측정센서 85 : 통신모듈
87 : 외부 기기 91 : 디스플레이부20: Smart Tool Set 21: Case
27: storage portion 31: pedestal
41: tool working part 43: bolt coupling ball
45: Nail mounting hole 47: Slot
49: planer workbench 51: bolt work measuring part
53: Magnet for bolt 55: Hall sensor for bolt
59: Load cell 61: Top work measuring part
63: Magnet for saw 65: Hall sensor for saw
71: Router work measuring part 73: Magnet for planer
75: Router measurement sensor 85: Communication module
87: External device 91: Display unit

Claims

delete

case;
A work portion provided in the case and having a bolt coupling hole to which a bolt for engaging with a bolt fastening tool is fastened; And
And a work measuring unit for measuring work performed by the tool working unit using the bolt tightening tool,
The work measuring unit includes:
At least one magnet embedded in the bolt; And
And a bolt hole sensor provided on the bolt coupling hole for measuring a fastening speed of the bolt by sensing a change in magnetic force between the bolt and a magnet incorporated in the bolt fastened by the bolt fastening tool, Tool set.

case;
A tool work portion provided in the case and having a nail mounting hole for performing a work on the hammer; And
And a work measuring unit for measuring a work performed by the hammer in the tool work unit,
Wherein the work measuring portion comprises a load cell provided on the hammer or the nail mounting hole for measuring a force applied to the hammer to insert the nail into the nail mounting hole.

case;
A tool work portion provided in the case and having a nail mounting hole for performing a work on the hammer; And
And a work measuring unit for measuring a work performed by the hammer in the tool work unit,
Wherein the work measuring unit includes a position sensing sensor provided on the nail mounting hole and sensing a nailed position of the nail inserted into the nail mounting hole by the hammer.

case;
A tool work portion provided in the case and having a nail mounting hole for performing a work on the hammer; And
And a work measuring unit for measuring a work performed by the hammer in the tool work unit,
Wherein the work measuring unit includes a contact switch sensor provided on a bottom surface of the nail mounting hole and sensing contact with a tip of the nail inserted into the nail mounting hole by the hammer.

case;
A tool working portion having a slot partially cut in the case to perform an operation on the saw; And
And a work measuring unit for measuring the performance of the saw operation using the saw in the tool working unit,
The work measuring unit includes:
At least one magnet embedded in the saw; And
And a saw hole sensor provided in the slot for measuring the sawing speed of the saw by detecting a change in magnetic force with the magnet incorporated in the saw that reciprocates along the slot.

case;
A tool work portion provided in the case and having a router work table on which the router slides to perform work on the router; And
And a task measuring unit for measuring an operation performed by the tool in the tool operation unit,
The work measuring unit includes:
At least one magnet embedded in the router; And
And a router measurement sensor provided on the router workbench and measuring a planar speed of the router by detecting a change in magnetic force with a magnet built in the router that reciprocates along the router workbench.

9. The method according to any one of claims 3 to 8,
And a communication module for transmitting the task performance data measured by the task measurement unit to an external device.

9. The method according to any one of claims 3 to 8,
And a display unit provided in the case, for displaying the task performance data measured by the task measurement unit.

9. The method according to any one of claims 3 to 8,
And a pedestal that is detachably attached to the case and supports the case to the structure.