KR102506253B1 - Clamp head for smart stick and the smart stick equipped with it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고정 홀더부와, 가동부와, 고정 홀더부와 가동부의 사이에 설치되는 간격 유지 스프링 및, 홀더부에 고정 설치되며, 스마트 스틱의 단부에 조립 가능한 형태를 가지는 스틱 결합단을 포함하며, 가동부의 소정 부위에는 견인용 고리가 형성됨으로써,대상 물체의 형상에 관계없이 어떤 물체이든 파지할 수 있고, 물체를 파지하거나 파지를 해제하는 동작의 전달이 직접적으로 이루어져, 대상 물체를 파지하거나 이동시키는 과정이 훨씬 수월하게 이루어지며, 물체의 파지력이 스프링의 탄성력에 의존하지 않아 대상 물체를 훨씬 견고하게 파지함으로써 현장에서의 사고 가능성이 대폭 감소될 수 있으면서도, 단순한 구조로 제작되어 보다 저렴하게 작업자에게 보급될 수 있는 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 설치된 스마트 스틱을 제공하고자 한다.The present invention includes a fixed holder part, a movable part, a gap maintaining spring installed between the fixed holder part and the movable part, and a stick coupling end fixed to the holder part and having a form that can be assembled to the end of the smart stick, By forming a hook for traction at a predetermined portion of the movable part, any object can be gripped regardless of the shape of the target object, and an action of gripping or releasing the gripping of the object is directly transmitted, thereby gripping or moving the target object. The process is made much easier, and the gripping force of the object does not depend on the elastic force of the spring, so the possibility of accidents on the site can be greatly reduced by gripping the object much more firmly, and it is manufactured with a simple structure and supplied to workers at a lower cost. It is intended to provide a clamp head that can be used and a smart stick with the clamp head installed.
Description
본 발명은 스마트 스틱용 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 장착된 스마트 스틱에 관한 것으로, 특히 클램프 형태의 파지와 후크 형태의 체결이 모두 가능한 구조를 갖는 스마트 스틱용 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 장착된 스마트 스틱에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp head for a smart stick and a smart stick equipped with a clamp head, and more particularly, to a clamp head for a smart stick and a smart stick equipped with a clamp head having a structure capable of both gripping in the form of a clamp and fastening in the form of a hook. it's about
활선 작업은 항상 감전의 위험이 도사리므로 작업자의 안전을 위해 스마트 스틱이 활용된다. 스마트 스틱은 단부에는 작업용 공구가 설치되고, 내부에는 작업용 공구의 조작을 위한 전력 전달 기구가 내장되어, 작업자가 스마트 스틱의 반대쪽 단부에서 조작하여 작업용 공구를 제어할 수 있게 제작된다.Since there is always a risk of electric shock when working with live wires, smart sticks are used for the safety of workers. A working tool is installed at the end of the smart stick, and a power transmission mechanism for manipulating the working tool is built inside so that the operator can control the working tool by manipulating it from the opposite end of the smart stick.
스마트 스틱의 단부에 설치되는 공구의 종류는 활선 작업에 사용되는 도구 대부분이 해당된다. 따라서 송전케이블 피복 커팅, 제거, 파지, 기타 각종 도구들이 설치될 수 있다.The types of tools installed at the end of the smart stick correspond to most of the tools used for live wire work. Therefore, various tools such as cutting, removing, gripping, and other power transmission cable sheathing can be installed.
활선 작업에서 가장 많이 이용되는 도구는 집게나 클램프이다. 왜냐하면, 커팅, 테이핑 등의 특수한 동작을 제외하면 대부분의 작업은 압착, 이동, 인양, 거치 등의 동작이기 때문이다.The tools most often used in live wire work are tongs or clamps. This is because, except for special operations such as cutting and taping, most of the operations are operations such as pressing, moving, lifting, and placing.
하지만, 종래기술을 살펴보면 파지 동작의 경우에는, 대상 물체의 파지는 가능하지만 외력 없이도 파지 상태를 유지시키는 구성이 없거나, 또는 있더라도 상당히 복잡한 메커니즘으로 이루어져 가격이 상당히 높다.However, in the case of the prior art, in the case of the gripping operation, the target object can be gripped, but there is no configuration for maintaining the gripping state without external force, or even if there is, it is very expensive due to a very complex mechanism.
또는 종래기술 중에는 도 1에 도시된 종래기술과 같이 첨두부(188)가 후크 형태로 제작되고, 회전되어 고리에 걸듯이 대상 물체를 파지하거나 또는 케이블에 후크형태의 첨두부(188)를 걸어 거치가능한 스마트 스틱이 개발되어 있다.Alternatively, in the prior art, as in the prior art shown in FIG. 1, the
그런데 상기 종래기술1과 같은 형태 또한 고리에 내포되기 힘든 형상의 물체는 파지하기 힘들며, 스마트 스틱에 단단하게 일체로 파지되기 힘들므로 파지한 물체를 자유롭게 제어하기 힘들고, 후크 형태의 첨두부(188)를 작동시키기 위해서는 스마트 스틱의 손잡이로부터 회전력이 몇 단계를 거쳐 전달되어 즉각적인 물체의 제어가 힘들면서 오히려 구조는 더 복잡해져, 역시 제조 단가가 상승하는 문제가 있다.However, it is difficult to grip an object of the same shape as the prior art 1 and a shape that is difficult to be contained in the ring, and it is difficult to grip the smart stick firmly and integrally, so it is difficult to freely control the gripped object, and the hook-shaped tip (188) In order to operate, the rotational force from the handle of the smart stick is transmitted through several steps, making it difficult to control the object immediately, and the structure becomes more complicated, which also increases the manufacturing cost.
또한 상기 종래기술1은 내장된 스프링이 첨두부(188)를 홀더(168)를 향해 당기는 형태로 탄성력이 발휘되므로, 물체를 파지하는 힘이 스프링의 탄성력보다 클 수 없어 스프링의 탄성력보다 훨씬 견고하게 물체를 파지하는 것이 불가능한 문제가 있다.In addition, in the prior art 1, since the built-in spring exerts an elastic force in the form of pulling the
등록특허공보 제10-2028010호(공고일자 : 2019. 10. 04)Registered Patent Publication No. 10-2028010 (Public date: 2019. 10. 04)
이에 본 발명은 대상 물체의 형상에 관계없이 어떤 물체이든 파지할 수 있고, 물체를 파지하거나 파지를 해제하는 동작의 전달이 직접적으로 이루어져, 대상 물체를 파지하거나 이동시키는 과정이 훨씬 수월하게 이루어지며, 물체의 파지력이 스프링의 탄성력에 의존하지 않아 대상 물체를 훨씬 견고하게 파지함으로써 현장에서의 사고 가능성이 대폭 감소될 수 있으면서도, 단순한 구조로 제작되어 보다 저렴하게 작업자에게 보급될 수 있는 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 설치된 스마트 스틱을 제공하고자 한다.Therefore, according to the present invention, any object can be gripped regardless of the shape of the target object, and the action of gripping or canceling the gripping of the object is directly transmitted, making the process of gripping or moving the target object much easier. The gripping force of the object does not depend on the elastic force of the spring, so the possibility of an accident in the field can be greatly reduced by gripping the target object much more firmly, and the clamp head and clamp head manufactured in a simple structure can be supplied to workers at a lower cost. We want to provide a smart stick with installed.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클램프 헤드는 활선 작업용 스마트 스틱의 단부에 고정 설치되는 고정 홀더부와, 고정 홀더부에 가변 가능하게 결합되는 가동부와, 고정 홀더부와 가동부의 사이에 설치되어 가동부에 탄성력을 가함으로써 가동부와 고정 홀더부 사이에 일정한 간격을 유지시키는 스프링 및, 홀더부에 고정 설치되며, 스마트 스틱의 단부에 조립 가능한 형태를 가지는 스틱 결합단을 포함하며, 가동부의 소정 부위에는 견인용 고리가 형성됨으로써, 견인용 고리에 체결되는 부재로 상기 스프링의 압축 방향으로 가동부를 견인시키면서 고정 홀더부와 가동부 사이에 삽입될 수 있는 크기의 모든 물체가 파지될 수 있다.The clamp head according to the present invention for achieving this object is installed between a fixed holder part fixed to the end of a smart stick for live work, a movable part variably coupled to the fixed holder part, and between the fixed holder part and the movable part It includes a spring that maintains a constant distance between the movable part and the fixed holder part by applying elastic force to the movable part, and a stick coupling end fixed to the holder part and having a form that can be assembled to the end of the smart stick. Since the traction ring is formed, all objects of a size that can be inserted between the fixed holder portion and the movable portion can be gripped while pulling the movable portion in the compression direction of the spring with a member fastened to the traction ring.
여기서 상기 가동부의 선단에는 바람직하게는 고정 홀더부로부터 멀어지는 방향으로 연장되다가 변곡되어, 변곡된 지점으로부터 고정 홀더부의 단부면과 수평 방향으로 연장 되는 형태로 형성된 부재인 선단 후크가 마련되어, 가동부가 고정 홀더부의 상기 단부면을 향해 전진 또는 후퇴함에 따라, 선단 후크와 상기 단부면 사이에 개재된 물체의 파지 또는 해제가 가능하다.Here, the front end of the movable part is preferably provided with a tip hook, which is a member formed in a form extending in a direction away from the fixed holder part and then bent, and extending in a horizontal direction from the end surface of the fixed holder part from the bent point, so that the movable part is provided with a fixed holder. As the part advances or retreats toward the end face, it is possible to grip or release an object interposed between the tip hook and the end face.
이 경우 상기 가동부는 선단 후크와 가동 몸체로 이루어지고, 상기 고정 홀더부의 내부에는 가동 몸체가 고정 홀더부의 길이방향을 따라 가변될 수 있도록 중공이 형성되며, 상기 고정 홀더부의 몸체에는 상기 견인용 고리가 고정 홀더부의 외부로 노출된 채로 가동 몸체와 함께 일체로 가변되도록, 견인용 고리 통과용 장공이 형성된다.In this case, the movable part is composed of a tip hook and a movable body, a hollow is formed inside the fixed holder part so that the movable body can be changed along the longitudinal direction of the fixed holder part, and the traction ring is formed in the body of the fixed holder part. A long hole for passing through the traction ring is formed so as to be integrally variable with the movable body while being exposed to the outside of the fixed holder part.
이때 상기 고정 홀더부의 단부면에는 바람직하게는 가동 몸체가 통과 가능한 유인홈이 상기 중공과 연통되게 형성되고, 유인홈과 교차되는 형태의 제2유인홈이 더 형성되어, 선단후크가 유인홈 또는 제2유인홈으로 대상 물체의 일부를 삽입시킴으로써 선단후크와 상기 단부면 사이에 파지되는 물체의 추락 위험이 방지된다.At this time, preferably, an inlet groove through which the movable body can pass is formed in communication with the hollow on the end surface of the fixed holder part, and a second inlet groove in the form of crossing the inlet groove is further formed, so that the tip hook is the inlet groove or the second inlet groove. 2 By inserting a part of the target object into the lure groove, the risk of falling of the object gripped between the tip hook and the end surface is prevented.
한편, 본 발명에 따른 스마트 스틱은 절연 재질로 길게 제작되고, 단부에는 상기 스틱 결합단이 조립되며, 스틱 결합단의 길이방향 반대 측에 손잡이가 마련되는 스마트 스틱과, 스틱 결합단에 조립되는 상기 클램프 헤드와, 일단은 상기 견인용 고리에 결합되고, 타단은 스마트 스틱에 가변 가능하게 결합되어, 스마트 스틱의 길이방향을 따라 가변됨으로써 상기 가동부를 견인시켜 고정 홀더부의 단부면에 접근시키는 구동 스틱 및, 구동 스틱이 가동부를 견인시킨 상태에서 구동 스틱을 고정시키는 구동 제어 모듈로 구성된다.On the other hand, the smart stick according to the present invention is made of an insulating material long, the stick coupling end is assembled at the end, the smart stick having a handle provided on the opposite side in the longitudinal direction of the stick coupling end, and the stick coupling end assembled to the stick coupling end A clamp head, one end of which is coupled to the traction ring, and the other end is variably coupled to the smart stick and is variable along the longitudinal direction of the smart stick to pull the movable part to approach the end surface of the fixed holder part. A drive stick and , It consists of a drive control module that fixes the drive stick in a state where the drive stick pulls the movable part.
여기서 상기 구동 스틱은 바람직하게는 제1관절로 상기 견인용 고리에 연결되고, 제2관절로 스마트 스틱에 연결되되, 제2관절은 힌지축으로 이루어지는 관절로서, 제2관절은 구동 스틱의 타단과 구동 제어 모듈을 직접 연결시킬 수 있다.Here, the drive stick is preferably connected to the traction ring with a first joint, and connected to the smart stick with a second joint, wherein the second joint is a joint composed of a hinge axis, and the second joint is connected to the other end of the drive stick. Drive control module can be directly connected.
이 경우 상기 구동 제어 모듈은 바람직하게는 구동 핸들과, 구동 핸들에 결합되어 구동 핸들의 가변에 따라 회전되는 래칫 기어와, 상기 래칫 기어의 회전 상태를 고정시키거나 고정을 해제시키는 폴 및, 래칫 기어와 폴이 내장되는 모듈 케이스로 구성되되, 상기 제2관절은 구동 핸들과 구동 스틱의 타단을 직접 연결시킬 수 있다.In this case, the drive control module preferably includes a drive handle, a ratchet gear coupled to the drive handle and rotated according to the variableness of the drive handle, a pawl for fixing or releasing the rotation state of the ratchet gear, and a ratchet gear. It consists of a module case in which a pole and a pole are built in, and the second joint can directly connect the drive handle and the other end of the drive stick.
이때 상기 구동 제어 모듈은 바람직하게는 폴이 래칫 기어로부터 이탈될 때 래칫 기어가 원래 각도로 회전되도록 복귀시키는 복귀 스프링과, 폴을 래칫 기어에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 더 포함할 수 있다.At this time, the drive control module preferably further includes a return spring for returning the ratchet gear to rotate at an original angle when the pawl is separated from the ratchet gear, and an elastic spring for applying an elastic force in a direction in which the pawl is brought into close contact with the ratchet gear. there is.
본 발명에 따른 스마트 스틱은 대상 물체의 형상에 관계없이 어떤 물체이든 파지할 수 있고, 물체를 파지하거나 파지를 해제하는 동작의 전달이 직접적으로 이루어져, 대상 물체를 파지하거나 이동시키는 과정이 훨씬 수월하게 이루어지며, 물체의 파지력이 스프링의 탄성력에 의존하지 않아 대상 물체를 훨씬 견고하게 파지함으로써 현장에서의 사고 가능성이 대폭 감소될 수 있으면서도, 단순한 구조로 제작되어 보다 저렴하게 작업자에게 보급될 수 있는 효과가 있다.The smart stick according to the present invention can grip any object regardless of the shape of the target object, and the action of gripping or canceling the gripping of the object is directly transmitted, making the process of gripping or moving the target object much easier. Since the gripping force of the object does not depend on the elastic force of the spring, the possibility of accidents in the field can be greatly reduced by gripping the target object much more firmly, and the effect of being manufactured in a simple structure and cheaper can be supplied to workers. there is.
도 1은 종래기술에 따른 클램프 헤드의 일부 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 클램프 헤드의 사시도,
도 3은 도 2의 내부 사시도,
도 4a와 도 4b는 도 2의 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 스마트 스틱의 정면도,
도 6은 도 5의 부분 확대 단면도,
도 7은 도 6의 평단면도,
도 8은 도 6의 사시도,1 is a partially exploded perspective view of a clamp head according to the prior art;
2 is a perspective view of a clamp head according to the present invention;
Figure 3 is an internal perspective view of Figure 2;
4a and 4b are front cross-sectional views of FIG. 2;
5 is a front view of a smart stick according to the present invention;
Figure 6 is a partially enlarged cross-sectional view of Figure 5;
Figure 7 is a top cross-sectional view of Figure 6;
Figure 8 is a perspective view of Figure 6;
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 클램프 헤드(10)를 먼저 설명한 다음, 클램프 헤드(10)가 적용된 스마트 스틱(20)에 대해 차례로 설명하기로 한다.First, the
본 발명에 따른 클램프 헤드(10)는 도 2 및 도 4a에 도시된 바와 같이 고정 홀더부(11)와, 가동부(12)와, 간격 유지 스프링(14) 및, 스틱 결합단(15)으로 구성된다.The
고정 홀더부(11)와 스틱 결합단(15)은 서로 고정 결합되며, 스틱 결합단(15)이 스마트 스틱(20)에 단단하게 조립됨으로써 고정 홀더부(11)도 스틱 결합단(15)으로 인해 스마트 스틱(20)에 고정된다.The fixed
가동부(12)는 고정 홀더부(11)를 향해 전진하거나 후퇴되는 방향으로 가변 가능하게 설치됨으로써, 가동부와 고정 홀더부(11)의 단부면 사이에 놓인 물체에 대해 가동부(12)가 고정 홀더부(11)의 단부면으로 접근하면서 상기 물체를 단단하게 파지하게 된다.The
도 2에 도시된 고정 홀더부(11)는 도 1의 종래의 홀더(168)과 유사한 형상을 가지지만, 본 발명에 따른 고정 홀더부(11)는 반드시 도 2의 형상에 한정되는 것은 아니다. 다만 가동부(12)와 고정 홀더부(11)가 함께 결합되어 파지작용을 함에 있어, 복잡한 시설물과 케이블 사이에서도 원활하게 작업이 이루어질 수 있도록 가동부(12)가 고정 홀더부(11)에 형성된 홈을 따라 가변 가능하게 결합됨으로써 가동부(12)와 고정 홀더부(11)의 결합체는 점유 공간이 최소화되어 주위 시설물과의 간섭이 최소화될 수 있다.The
간격 유지 스프링(14)은 도 3에 도시된 바와 같이 고정 홀더부(11)와 가동부(12) 사이의 간격을 확장시키는 방향으로 탄성력이 발휘되게 설치된다. 보다 정확하게는 간격 유지 스프링(14)은 스틱 결합단(15)과 가동부(12) 사이에 설치되며, 스틱 결합단(15)이 고정 홀더부와 견고하게 결합되므로 고정 홀더부(11)와 가동부(12) 사이의 간격을 간격 유지 스프링(14)이 확장시킨다.As shown in FIG. 3 , the
이와 같이 고정 홀더부(11)와 가동부(12)가 서로 확장되는 방향으로 간격 유지 스프링(14)이 설치될 경우에는 스마트 스틱(20)에 가동부(12)를 고정 홀더부(11) 방향으로 견인시키는 기구와, 가동부(12)가 고정 홀더부(11) 방향으로 견인된 후에 가동부위 위치를 고정시키는 스토퍼 기구가 설치된다면, 가동부(12)와 고정 홀더부(11)는 대상 물체를 견고하게 파지한 상태에서도 작업자가 계속 파지를 위한 힘을 주지 않고서도 파지 상태의 유지가 가능하게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하게 될 스마트 스틱과 관련하여 상세하게 기재하기로 한다.In this way, when the
본 발명에서 가동부(12)는 종래의 클램프 헤드보다 훨씬 광범위한 파지 작업을 수행할 수 있기 위해, 첫째로는 가동부(12)의 선단이 고정 홀더부(11)에 대해 직선운동하도록 설치되며, 둘째로는 가동부(12)의 선단 형상이 대상 물체의 형태에 제한 없이 파지가 가능하도록 어느 특정 부위가 먼저 고정 홀더부(11)에 접근하는 것이 아니라 가동부(12)의 선단 전체가 동시에 고정 홀더부(11)에 가까워지도록 형성된다. In the present invention, in order that the
즉 이를 위해 보다 구체적으로 가동부(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 가동부(12)의 선단에는 고정 홀더부(11)로부터 멀어지는 방향으로 연장되다가 변곡되어, 변곡된 지점으로부터 고정 홀더부(11)의 단부면과 수평 방향으로 연장 되는 형태로 형성된 부재인 선단 후크(122)가 마련되어, 가동부(12)가 고정 홀더부(11)의 상기 단부면을 향해 전진 또는 후퇴함에 따라, 선단 후크(122)와 상기 단부면 사이에 개재된 물체의 파지 또는 해제가 가능해진다.That is, more specifically for this purpose, as shown in FIG. 3, the
이처럼 가동부(12)의 선단이 고정 홀더부(11)의 단부면과 전체적으로 수평을 이루어, 가동부(12)의 선단과 고정 홀더부(11) 사이에 개재된 물체의 형태에 상관없이 고르게 밀착되어 파지력이 발휘될 수 있다.In this way, the front end of the
가동부(12)에는 또한 견인용 고리(123)가 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 가동 몸체(121)에 결합되거나 또는 가동 몸체(121)에 일체로 형성되어, 가동부(12)가 스마트 스틱(20)의 반대 측에 설치된 기구로 직접 견인되는 것이 가능하여, 스마트 스틱(20) 내부에 복잡한 구조를 가지는 동력전달 기구가 설치될 필요가 없게 된다.The
견인용 고리(123)는 가동부(12)와 함께 일체로 가변되므로, 고정 홀더부(11)에는 견인용 고리(123)가 통과될 수 있는 고리 통과요 장공(117)이 도 2에 도시된 바와 같이 형성된다. 견인용 고리(123)에 결착되어 가동부(12)를 가변시키는 기구에 대해서는 후술하게 될 스마트 스틱(20)에서 자세하게 살펴보기로 한다.Since the
가동부(12)는 또한 선단 형태가 고정 홀더부(11)의 단부면에 평행하게 설치되는 반면, 고정 홀더부(11)의 단부면에는 도 2에 도시된 바와 같이 가동 몸체(121)가 통과 가능한 제1유인홈(112)이 상기 중공과 연통되게 형성되고, 제1유인홈(112)과 교차되는 형태의 제2유인홈(113)이 더 형성되어, 선단 후크(122)가 제1유인홈(112) 또는 제2유인홈(113)으로 대상 물체의 일부를 삽입시킴으로써 선단 후크(122)와 상기 단부면 사이에 파지되는 물체가 추락되는 위험이 보다 확실하게 방지될 수 있다.The
따라서 표면에 굴곡이나 곡면이 형성된 파지 대상 물체의 경우에는 곡면으로 인해 돌출되는 부위가 고정 홀더부에 형성된 제1유인홈(112) 또는 제2유인홈(113)에 일부 또는 전부가 삽입되어, 가동부(12)와 고정 홀더부(11) 사이에 파지되는 물체의 파지 안정성이 현저하게 증가된다.Therefore, in the case of an object to be gripped with a curved or curved surface formed on the surface, a part or all of the protruding part due to the curved surface is inserted into the
이하에서는 본 발명에 따른 클램프 헤드(10)가 일단에 설치되는 스마트 스틱(20)에 대해 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the
본 발명에 따른 스마트 스틱은 도 5에 도시된 바와 같이 스마트 스틱(20)에 클램프 헤드(10)와, 구동 스틱(30) 및, 구동 제어 모듈(40)이 설치됨으로써 구성된다.As shown in FIG. 5 , the smart stick according to the present invention is configured by installing the
스마트 스틱(20)은 절연 재질이면서 길게 형성되는 봉 부재이며, 일단에는 앞서 설명된 본 발명에 따른 클램프 헤드(10)가 설치되고 타단에는 작업자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(22)가 마련된다. 이때 클램프 헤드(10)는 스마트 스틱(20)의 일단에 고정 홀더부(11)에 결합된 스틱 결합단(15)이 단단하게 조립됨으로써 클램프 헤드(10)와 스마트 스틱(20)의 결합이 이루어진다.The
클램프 헤드(10)는 앞서 설명된 본 발명에 따른 클램프 헤드(10)를 말한다.The
구동 스틱(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 일단은 클램프 헤드(10) 측에 결합되고 타단은 손잡이(22)의 인접 부위에 결합되어, 스마트 스틱(20)의 길이방향을 따라 가변됨으로써 가동부(12)를 견인시켜 고정 홀더부(11)의 단부면에 접근시킨다.As shown in FIG. 5, the driving
구동 스틱(30)이 클램프 헤드(10) 측에 결합되는 부위를 이하에서는 '제1관절(32)'이라 칭하고 구동 스틱(30)이 스마트 스틱(20)의 손잡이(22) 인접 부위에 결합되는 부위를 '제2관절(33)'이라 칭하기로 한다.The part where the driving
제1관절(32)은 견인용 고리(123)에 체결되는 고리 형태의 부재이거나 또는 힌지부재일 수 있다. 제1관절(32)은 구동 스틱(30)과 클램프 헤드(10) 간의 각도가 서로 가변 가능한 형태라면 고리이든 힌지이든 어떤 종래 기술도 채택될 수 있다.The first joint 32 may be a ring-shaped member fastened to the
제2관절(33)에 대한 설명은 먼저 구동 제어 모듈(40)에 대한 설명 이후에 하기로 한다.A description of the second joint 33 will be given after the description of the
구동 제어 모듈(40)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 구동 스틱(30)이 가동부를 견인시킨 상태에서 구동 스틱(30)을 고정시키거나 또는 상기 고정을 해제시키는 작용을 한다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the driving
보다 구체적으로 구동 제어 모듈(40)은 도 6에 도시된 바와 같이 구동 핸들(41)과, 구동 핸들(41)에 결합되어 구동 핸들(41)의 가변에 따라 회전되는 래칫 기어(42)와, 상기 래칫 기어(42)의 회전 상태를 고정시키거나 고정을 해제시키도록 래칫 기어(42)에 치합될 수 있는 쐐기 형상이 일 부위에 형성되는 폴(43) 및, 래칫 기어(42)와 폴(43)이 내장되는 모듈 케이스(47)로 구성되되, 제2관절(33)은 구동 핸들(41)과 구동 스틱(30)의 타단을 직접 연결시키는 형태로 설치될 수 있다.More specifically, the
구동 핸들(41)에 제2관절(33)이 직접 설치되므로 도 6에 도시된 바와 같이 작업자가 구동 핸들(41)을 조작하는 동작이 구동 스틱(30)을 통해 견인용 고리(123)까지 전달된다. 이처럼 구동 핸들(41)의 조작 동작이 회전 운동으로 변환되는 과정 없이 곧바로 직선 운동의 전달로 가동부(12)로 전달되므로, 작업자가 구동 핸들(41)을 조작하는 순간과 클램프 헤드(10)의 파지 동작이 완전 일치하며, 구동 핸들(41)의 가변 거리만큼 파지력의 증가가 이루어지므로 스마트 스틱(10)의 길이에 무관하게 작업자의 조작 감각이 현저하게 향상된다. 따라서 필요에 따라 스마트 스틱(10)이 길게 형성되더라도 즉각적인 조작 감각을 유지하면서 작업이 이루어질 수 있어 초심자도 얼마든지 자유롭게 작업을 수행할 수 있다.Since the second joint 33 is directly installed on the
이와 같은 조작 감각의 향상은 작업자와 작업 대상 물체의 거리가 클수록 더욱 중요하다. 왜냐하면 작업자와 작업 대상 물체의 거리가 크면 감전사고로부터의 안전성은 확보되지만, 종래 스마트 스틱의 구조에서는 조작 동작으로 발생되는 운동이 복잡한 메커니즘을 통해 직선 동작이 회전 동작으로 변환되었다가 다시 직선 동작으로 변환되어 전달되기 때문이다.The improvement of the manipulation sense is more important as the distance between the operator and the work target increases. Because, if the distance between the worker and the work object is large, safety from electric shock is secured, but in the structure of the conventional smart stick, the motion generated by the manipulation motion is converted from a linear motion into a rotational motion through a complex mechanism and then converted into a linear motion again. because it is transmitted.
또한 도 6에 도시된 바와 같이 구동 핸들(41)은 래칫 기어(42)와 일체로 회전되고, 구동 핸들(41)은 길이 방향이 스마트 스틱(20)의 길이 방향과 예각을 이루게 설치되되, 상기 예각의 꼭지점 방향이 클램프 헤드(10) 측을 향하도록 설치되며, 구동 핸들(41)의 길이 방향과 제2관절(33)이 래칫 기어(42)의 회전 중심과 연결되는 가상의 직선의 방향 간에는 일정한 각도가 형성되어, 구동 핸들(41)이 작업자가 한 손으로는 스마트 스틱(20)의 전체 하중을 받치고 나머지 한손 만으로도 구동 핸들(41)과 손잡이(22)를 동시에 파지하면서 조작이 가능하고, 그러면서도 제2관절(33)이 지나치게 작업자의 손에 가깝게 설치될 필요가 없어 구동 스틱(30)의 길이가 너무 길게 제작될 필요가 없다.In addition, as shown in FIG. 6, the driving
이처럼 래칫 기어(42)의 중심을 기준으로 제2관절(33)이 위치하는 지점 각도와 구동 핸들(41)에서 작업자가 조작하는 부위의 각도가 서로 일정한 각도 이상으로 벌어지려면 도 6에 도시된 바와 같이 구동 핸들(41)은 작업자가 쥐고 조작하는 부위와 제2관절(33)이 설치된 부위가 분기된 형태로 형성될 수도 있고, 또는 손으로 조작하는 부위는 봉 형상이고 제2관절(33)이 설치된 부위는 판 형태로 형성될 수도 있다.In this way, if the angle of the point at which the second joint 33 is located based on the center of the
그리고 작업 과정에서 클램프 헤드(10)의 물체 파지 동작 뿐만 아니라 해제 동작도 신속하게 이루어질 필요가 있다. 이를 위해서 도 7의 평단면도에 도시된 바와 같이 구동 제어 모듈(40)은 폴(43)이 래칫 기어(42)로부터 이탈될 때 래칫 기어(42)가 원래 각도로 회전되도록 복귀시키는 복귀 스프링(44)과, 폴(43)을 래칫 기어(42)에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링(45)을 더 포함할 수 있다.In addition, it is necessary to perform not only the object gripping operation of the
복귀 스프링(44)은 도 7과 도 8을 참조하면 래칫 기어(42)의 회전축과 동일한 축 상에 통상의 텐션 스프링 형태로 설치되어 있으나 반드시 도 7과 도 8의 설치 형태에 한정되진 않으며, 텐션 스프링이 아니라 래칫 기어(42)의 회전축을 회전시킬 수 있는 형태라면 도시되진 않았지만 축에 일단이 고정되는 회전 로프와 로프의 타단에 연결되는 압축 스프링 형태일 수도 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. will be clear to those who have knowledge of
10 : 클램프 헤드 11 : 고정 홀더부
12 : 가동부 14 : 간격 유지 스프링
15 : 스틱 결합단 20 : 스마트 스틱
21 : 스틱 몸체 22 : 손잡이
23 : 안전 걸림 갓 30 : 구동 스틱
31 : 구동스틱 본체 32 : 제1 관절
33 : 제2 관절 40 : 구동 제어 모듈
41 : 구동 핸들 42 : 래칫 기어
43 : 폴 44 : 복귀 스프링
45 : 탄성 스프링 46 : 베어링
47 : 모듈 케이스 111 : 홀더 몸체
112 : 제1유인홈 113 : 제2유인홈
116 : 제2이탈방지홈 117 : 고리 통과용 장공
121 : 가동 몸체 122 : 선단 후크
123 : 견인용 고리 124 : 제1이탈방지 홈10: clamp head 11: fixed holder part
12: movable part 14: spacing maintaining spring
15: stick coupling end 20: smart stick
21: stick body 22: handle
23: safety hanger 30: driving stick
31: drive stick body 32: first joint
33: second joint 40: drive control module
41: drive handle 42: ratchet gear
43: pole 44: return spring
45: elastic spring 46: bearing
47: module case 111: holder body
112: first manned home 113: second manned home
116: second separation prevention groove 117: long hole for passing through the ring
121: movable body 122: tip hook
123: hook for traction 124: first separation prevention groove
Claims (9)
고정 홀더부에 가변 가능하게 결합되는 가동부와;
고정 홀더부와 가동부의 사이에 설치되어 가동부에 탄성력을 가함으로써 가동부와 고정 홀더부 사이에 일정한 간격을 유지시키는 간격 유지 스프링; 및,
홀더부에 고정 설치되며, 스마트 스틱의 단부에 조립 가능한 형태를 가지는 스틱 결합단;을 포함하며,
가동부의 소정 부위에는 견인용 고리가 형성됨으로써,
견인용 고리로 가동부를 견인시키면서 고정 홀더부와 가동부 사이에 삽입될 수 있는 물체가 파지 가능하고,
상기 가동부의 선단에는 고정 홀더부로부터 멀어지는 방향으로 연장되다가 변곡되어, 변곡된 지점으로부터 고정 홀더부의 단부면과 수평 방향으로 연장 되는 형태로 형성된 부재인 선단 후크가 마련되어,
가동부가 고정 홀더부의 상기 단부면을 향해 전진 또는 후퇴함에 따라, 선단 후크와 상기 단부면 사이에 개재된 물체의 파지 또는 해제가 가능하며,
상기 가동부는 선단 후크와 가동 몸체로 이루어지고,
상기 고정 홀더부의 내부에는 가동 몸체가 고정 홀더부의 길이방향을 따라 가변될 수 있도록 중공이 형성되며,
상기 고정 홀더부의 몸체에는 상기 견인용 고리가 고정 홀더부의 외부로 노출된 채로 가동 몸체와 함께 일체로 가변되도록, 견인용 고리 통과용 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 헤드.A fixed holder portion fixed to the end of the smart stick for live work;
a movable part variably coupled to the fixed holder part;
a space maintaining spring installed between the fixed holder part and the movable part to maintain a constant distance between the movable part and the fixed holder part by applying an elastic force to the movable part; and,
It is fixed to the holder part and has a stick coupling end having a form that can be assembled to the end of the smart stick; includes,
By forming a ring for traction at a predetermined portion of the movable part,
An object that can be inserted between the fixed holder part and the movable part can be gripped while pulling the movable part with the traction ring,
At the tip of the movable part, a tip hook is provided, which is a member formed in a shape that extends in a direction away from the fixed holder part and then bends and extends in a horizontal direction from the end surface of the fixed holder part from the bent point,
As the movable part advances or retreats toward the end surface of the fixed holder part, it is possible to grip or release an object interposed between the tip hook and the end surface,
The movable part is composed of a tip hook and a movable body,
A hollow is formed inside the fixed holder part so that the movable body can be varied along the longitudinal direction of the fixed holder part,
The clamp head, characterized in that a long hole for passing the tow ring is formed in the body of the fixed holder part so that the tow ring is integrally variable with the movable body while being exposed to the outside of the fixed holder part.
상기 고정 홀더부의 단부면에는 가동 몸체가 통과 가능한 제1유인홈이 상기 중공과 연통되게 형성되고,
제1유인홈과 교차되는 형태의 제2유인홈이 더 형성되어, 선단후크가 제1유인홈 또는 제2유인홈으로 대상 물체의 일부를 삽입시킴으로써 선단후크와 상기 단부면 사이에 파지되는 물체의 추락 위험이 방지되는 것을 특징으로 하는 클램프 헤드.According to claim 1,
A first guiding groove through which a movable body can pass is formed on an end surface of the fixed holder portion to communicate with the hollow,
A second guiding groove is further formed to intersect with the first guiding groove, and the tip hook inserts a part of the target object into the first guiding groove or the second guiding groove, so that the object is gripped between the tip hook and the end surface. Clamp head, characterized in that the risk of falling is prevented.
절연 재질로 길게 제작되고, 단부에는 상기 스틱 결합단이 조립되며, 스틱 결합단의 길이방향 반대 측에 손잡이가 마련되는 스마트 스틱과;
상기 스틱 결합단에 조립되는 클램프 헤드와;
일단은 상기 견인용 고리에 결합되고, 타단은 스마트 스틱에 가변 가능하게 결합되어, 스마트 스틱의 길이방향을 따라 가변됨으로써 상기 가동부를 견인시켜 고정 홀더부의 단부면에 접근시키는 구동 스틱; 및,
상기 구동 스틱이 가동부를 견인시킨 상태에서 구동 스틱을 고정시키거나 또는 고정된 구동 스틱의 고정 상태를 해제시키는 구동 제어 모듈;로 구성되는 스마트 스틱.A smart stick with a clamp head made of any one of claims 1 or 4 installed at the end and made of an insulating material long,
A smart stick made of an insulating material long, the end of which is assembled with the stick coupling end, and a handle provided on the opposite side in the longitudinal direction of the stick coupling end;
a clamp head assembled to the stick coupling end;
a driving stick having one end coupled to the traction ring and the other end variably coupled to the smart stick, and thereby pulling the movable part to approach the end surface of the fixed holder part by being variable along the length direction of the smart stick; and,
A smart stick comprising a drive control module that fixes the drive stick or releases the fixed state of the drive stick in a state where the drive stick pulls the movable part.
상기 구동 스틱은 제1관절로 상기 견인용 고리에 연결되고, 제2관절로 스마트 스틱에 연결되되,
제2관절은 힌지축으로 이루어지는 관절로서, 제2관절은 구동 스틱의 타단과 구동 제어 모듈을 직접 연결시키는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.According to claim 5,
The driving stick is connected to the traction ring through a first joint and connected to the smart stick through a second joint,
The second joint is a joint composed of a hinge shaft, and the second joint is a smart stick characterized in that for directly connecting the other end of the drive stick and the drive control module.
상기 구동 제어 모듈은
구동 핸들과,
구동 핸들에 결합되어 구동 핸들의 가변에 따라 회전되는 래칫 기어와,
상기 래칫 기어의 회전 상태를 고정시키거나 고정을 해제시키는 폴 및,
래칫 기어와 폴이 내장되는 모듈 케이스로 구성되되,
상기 제2관절은 구동 핸들과 구동 스틱의 타단을 직접 연결시키는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.According to claim 6,
The drive control module
drive handle,
A ratchet gear coupled to the drive handle and rotated according to the variableness of the drive handle;
A pole for fixing or releasing the rotation state of the ratchet gear;
It consists of a module case with a built-in ratchet gear and pole,
The second joint is a smart stick, characterized in that for directly connecting the drive handle and the other end of the drive stick.
상기 구동 제어 모듈은 폴이 래칫 기어로부터 이탈될 때 래칫 기어가 원래 각도로 회전되도록 복귀시키는 복귀 스프링과, 폴을 래칫 기어에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.According to claim 7,
The drive control module further comprises a return spring for returning the ratchet gear to rotate at an original angle when the pawl is separated from the ratchet gear, and an elastic spring for applying an elastic force in a direction in which the pawl is brought into close contact with the ratchet gear. Smart characterized in that stick.
상기 구동 핸들은 래칫 기어와 일체로 회전되고,
구동 핸들은 길이 방향이 스마트 스틱의 길이 방향과 예각을 이루게 설치되되, 상기 예각의 꼭지점 방향이 클램프 헤드 측을 향하도록 설치되며,
구동 핸들의 길이 방향과 제2관절이 래칫 기어의 회전 중심과 연결되는 가상의 직선의 방향 간에는 일정한 각도가 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.According to claim 7,
The drive handle rotates integrally with the ratchet gear,
The drive handle is installed so that the longitudinal direction and the longitudinal direction of the smart stick form an acute angle, and the direction of the apex of the acute angle is directed toward the clamp head side,
A smart stick, characterized in that a constant angle is formed between the longitudinal direction of the drive handle and the direction of a virtual straight line in which the second joint is connected to the rotation center of the ratchet gear.
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