KR20220037132A - Clamp head for smart stick and the smart stick equipped with it - Google Patents

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KR20220037132A
KR20220037132A KR1020200119710A KR20200119710A KR20220037132A KR 20220037132 A KR20220037132 A KR 20220037132A KR 1020200119710 A KR1020200119710 A KR 1020200119710A KR 20200119710 A KR20200119710 A KR 20200119710A KR 20220037132 A KR20220037132 A KR 20220037132A
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조덕승
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천공전기(주)
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    • B25B7/12—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears

Abstract

The present invention provides a clamp head and a smart stick having the clamp head mounted thereon, the clamp head comprising: a fixing holder part; a moving part; a gap maintaining spring installed between the fixing holder part and the moving part; and a stick combination end installed and fixed to the holder part and having a shape capable of being assembled to an end part of the smart stick. A ring for traction is formed on a predetermined portion of the moving part to be able to grip any object regardless of shape. The transmission of the operation of gripping or releasing an object is performed directly, thereby facilitating the process of gripping or moving a target object. The gripping force of an object does not depend on the elastic force of a spring to grip a target object more firmly, so the possibility of an accident on the scene can be reduced greatly. The present invention is manufactured with a simple structure and can be provided to a worker more cheaply.

Description

스마트 스틱용 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 장착된 스마트 스틱{Clamp head for smart stick and the smart stick equipped with it}Clamp head for smart stick and the smart stick equipped with it}

본 발명은 스마트 스틱용 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 장착된 스마트 스틱에 관한 것으로, 특히 클램프 형태의 파지와 후크 형태의 체결이 모두 가능한 구조를 갖는 스마트 스틱용 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 장착된 스마트 스틱에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp head for a smart stick and a smart stick equipped with a clamp head, and in particular, a clamp head for a smart stick having a structure that allows both clamp-type gripping and hook-type fastening and a smart stick equipped with a clamp head it's about

활선 작업은 항상 감전의 위험이 도사리므로 작업자의 안전을 위해 스마트 스틱이 활용된다. 스마트 스틱은 단부에는 작업용 공구가 설치되고, 내부에는 작업용 공구의 조작을 위한 전력 전달 기구가 내장되어, 작업자가 스마트 스틱의 반대쪽 단부에서 조작하여 작업용 공구를 제어할 수 있게 제작된다.Since there is always a risk of electric shock in live wire work, a smart stick is used for the safety of workers. A work tool is installed at the end of the smart stick, and a power transmission mechanism for manipulating the work tool is built-in inside, so that the operator can control the work tool by operating it from the opposite end of the smart stick.

스마트 스틱의 단부에 설치되는 공구의 종류는 활선 작업에 사용되는 도구 대부분이 해당된다. 따라서 송전케이블 피복 커팅, 제거, 파지, 기타 각종 도구들이 설치될 수 있다.Most of the tools installed at the end of the smart stick correspond to tools used for live wire work. Accordingly, various tools such as cutting, removing, gripping, and other tools for power transmission cable sheathing can be installed.

활선 작업에서 가장 많이 이용되는 도구는 집게나 클램프이다. 왜냐하면, 커팅, 테이핑 등의 특수한 동작을 제외하면 대부분의 작업은 압착, 이동, 인양, 거치 등의 동작이기 때문이다.The most used tools for live wire work are tongs or clamps. This is because, except for special operations such as cutting and taping, most operations are operations such as pressing, moving, lifting, and mounting.

하지만, 종래기술을 살펴보면 파지 동작의 경우에는, 대상 물체의 파지는 가능하지만 외력 없이도 파지 상태를 유지시키는 구성이 없거나, 또는 있더라도 상당히 복잡한 메커니즘으로 이루어져 가격이 상당히 높다.However, looking at the prior art, in the case of the gripping operation, although gripping of the target is possible, there is no configuration for maintaining the gripping state without external force, or even if there is, the price is quite high because of a fairly complicated mechanism.

또는 종래기술 중에는 도 1에 도시된 종래기술과 같이 첨두부(188)가 후크 형태로 제작되고, 회전되어 고리에 걸듯이 대상 물체를 파지하거나 또는 케이블에 후크형태의 첨두부(188)를 걸어 거치가능한 스마트 스틱이 개발되어 있다.Alternatively, in the prior art, as in the prior art shown in FIG. 1, the tip 188 is manufactured in the form of a hook, and rotated to hold the target object as if hung on a ring, or hung on the cable with the tip 188 in the form of a hook A possible smart stick has been developed.

그런데 상기 종래기술1과 같은 형태 또한 고리에 내포되기 힘든 형상의 물체는 파지하기 힘들며, 스마트 스틱에 단단하게 일체로 파지되기 힘들므로 파지한 물체를 자유롭게 제어하기 힘들고, 후크 형태의 첨두부(188)를 작동시키기 위해서는 스마트 스틱의 손잡이로부터 회전력이 몇 단계를 거쳐 전달되어 즉각적인 물체의 제어가 힘들면서 오히려 구조는 더 복잡해져, 역시 제조 단가가 상승하는 문제가 있다.However, it is difficult to hold an object of a shape that is also difficult to be contained in a ring in the same form as in the prior art 1, and it is difficult to freely control the gripped object because it is difficult to be firmly and integrally gripped by the smart stick, and it is difficult to freely control the gripped object. In order to operate the device, the rotational force is transmitted through the handle of the smart stick through several steps, making it difficult to control the object immediately, and the structure becomes more complicated, which also increases the manufacturing cost.

또한 상기 종래기술1은 내장된 스프링이 첨두부(188)를 홀더(168)를 향해 당기는 형태로 탄성력이 발휘되므로, 물체를 파지하는 힘이 스프링의 탄성력보다 클 수 없어 스프링의 탄성력보다 훨씬 견고하게 물체를 파지하는 것이 불가능한 문제가 있다.In addition, in the prior art 1, since the elastic force is exerted in the form of the built-in spring pulling the tip 188 toward the holder 168, the force to grip the object cannot be greater than the elastic force of the spring, so it is much stronger than the elastic force of the spring. There is a problem that it is impossible to grip an object.

등록특허공보 제10-2028010호(공고일자 : 2019. 10. 04)Registered Patent Publication No. 10-2028010 (Announcement Date: 2019. 10. 04)

이에 본 발명은 대상 물체의 형상에 관계없이 어떤 물체이든 파지할 수 있고, 물체를 파지하거나 파지를 해제하는 동작의 전달이 직접적으로 이루어져, 대상 물체를 파지하거나 이동시키는 과정이 훨씬 수월하게 이루어지며, 물체의 파지력이 스프링의 탄성력에 의존하지 않아 대상 물체를 훨씬 견고하게 파지함으로써 현장에서의 사고 가능성이 대폭 감소될 수 있으면서도, 단순한 구조로 제작되어 보다 저렴하게 작업자에게 보급될 수 있는 클램프 헤드 및 클램프 헤드가 설치된 스마트 스틱을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention can grip any object regardless of the shape of the object, and transfer of the action of gripping or releasing the grip is directly made, so that the process of gripping or moving the object is made much easier, Clamp head and clamp head that are manufactured with a simple structure and can be supplied to workers at a lower cost, while the possibility of accidents in the field can be greatly reduced by gripping the object much more firmly as the gripping force of the object does not depend on the elastic force of the spring. We would like to provide a smart stick with installed

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클램프 헤드는 활선 작업용 스마트 스틱의 단부에 고정 설치되는 고정 홀더부와, 고정 홀더부에 가변 가능하게 결합되는 가동부와, 고정 홀더부와 가동부의 사이에 설치되어 가동부에 탄성력을 가함으로써 가동부와 고정 홀더부 사이에 일정한 간격을 유지시키는 스프링 및, 홀더부에 고정 설치되며, 스마트 스틱의 단부에 조립 가능한 형태를 가지는 스틱 결합단을 포함하며, 가동부의 소정 부위에는 견인용 고리가 형성됨으로써, 견인용 고리에 체결되는 부재로 상기 스프링의 압축 방향으로 가동부를 견인시키면서 고정 홀더부와 가동부 사이에 삽입될 수 있는 크기의 모든 물체가 파지될 수 있다.The clamp head according to the present invention for achieving this object includes a fixed holder part fixedly installed at the end of a smart stick for live wire work, a movable part variably coupled to the fixed holder part, and installed between the fixed holder part and the movable part. It includes a spring for maintaining a constant distance between the movable part and the fixed holder by applying an elastic force to the movable part, and a stick coupling end that is fixedly installed on the holder and has a form that can be assembled at the end of the smart stick, and at a predetermined portion of the movable part By forming the traction ring, all objects of a size that can be inserted between the fixed holder part and the movable part can be gripped while pulling the movable part in the compression direction of the spring with a member fastened to the traction ring.

여기서 상기 가동부의 선단에는 바람직하게는 고정 홀더부로부터 멀어지는 방향으로 연장되다가 변곡되어, 변곡된 지점으로부터 고정 홀더부의 단부면과 수평 방향으로 연장 되는 형태로 형성된 부재인 선단 후크가 마련되어, 가동부가 고정 홀더부의 상기 단부면을 향해 전진 또는 후퇴함에 따라, 선단 후크와 상기 단부면 사이에 개재된 물체의 파지 또는 해제가 가능하다.Here, the tip of the movable part is preferably provided with a tip hook, which is a member formed in a shape extending in a direction away from the fixed holder and then inflected, extending in a horizontal direction with the end surface of the fixed holder from the inflected point, and the movable part is a fixed holder. As the portion advances or retreats toward the end face, it is possible to grip or release an object interposed between the tip hook and the end face.

이 경우 상기 가동부는 선단 후크와 가동 몸체로 이루어지고, 상기 고정 홀더부의 내부에는 가동 몸체가 고정 홀더부의 길이방향을 따라 가변될 수 있도록 중공이 형성되며, 상기 고정 홀더부의 몸체에는 상기 견인용 고리가 고정 홀더부의 외부로 노출된 채로 가동 몸체와 함께 일체로 가변되도록, 견인용 고리 통과용 장공이 형성된다.In this case, the movable part consists of a tip hook and a movable body, and a hollow is formed inside the fixed holder so that the movable body can be varied along the longitudinal direction of the fixed holder, and the traction ring is provided on the body of the fixed holder. A long hole for passing the traction ring is formed so as to be integrally varied with the movable body while being exposed to the outside of the fixed holder.

이때 상기 고정 홀더부의 단부면에는 바람직하게는 가동 몸체가 통과 가능한 유인홈이 상기 중공과 연통되게 형성되고, 유인홈과 교차되는 형태의 제2유인홈이 더 형성되어, 선단후크가 유인홈 또는 제2유인홈으로 대상 물체의 일부를 삽입시킴으로써 선단후크와 상기 단부면 사이에 파지되는 물체의 추락 위험이 방지된다.At this time, on the end surface of the fixed holder part, an inducement groove through which the movable body can pass is preferably formed in communication with the hollow, and a second attracting groove intersecting the attracting groove is further formed, so that the tip hook is an attracting groove or a second attracting groove. 2 By inserting a part of the target object into the guide groove, the risk of falling of the object gripped between the tip hook and the end surface is prevented.

한편, 본 발명에 따른 스마트 스틱은 절연 재질로 길게 제작되고, 단부에는 상기 스틱 결합단이 조립되며, 스틱 결합단의 길이방향 반대 측에 손잡이가 마련되는 스마트 스틱과, 스틱 결합단에 조립되는 상기 클램프 헤드와, 일단은 상기 견인용 고리에 결합되고, 타단은 스마트 스틱에 가변 가능하게 결합되어, 스마트 스틱의 길이방향을 따라 가변됨으로써 상기 가동부를 견인시켜 고정 홀더부의 단부면에 접근시키는 구동 스틱 및, 구동 스틱이 가동부를 견인시킨 상태에서 구동 스틱을 고정시키는 구동 제어 모듈로 구성된다.On the other hand, the smart stick according to the present invention is made of a long insulating material, the stick coupling end is assembled at the end, the smart stick is provided with a handle on the opposite side in the longitudinal direction of the stick coupling end, and the above assembled to the stick coupling end A clamp head, one end coupled to the traction ring, and the other end variably coupled to the smart stick, by varying along the longitudinal direction of the smart stick to pull the movable part to approach the end surface of the fixed holder part; and , a drive control module that fixes the drive stick while the drive stick pulls the movable part.

여기서 상기 구동 스틱은 바람직하게는 제1관절로 상기 견인용 고리에 연결되고, 제2관절로 스마트 스틱에 연결되되, 제2관절은 힌지축으로 이루어지는 관절로서, 제2관절은 구동 스틱의 타단과 구동 제어 모듈을 직접 연결시킬 수 있다.Here, the driving stick is preferably connected to the traction ring by a first joint and connected to the smart stick by a second joint, wherein the second joint is a joint formed of a hinge shaft, and the second joint is the other end of the driving stick The drive control module can be directly connected.

이 경우 상기 구동 제어 모듈은 바람직하게는 구동 핸들과, 구동 핸들에 결합되어 구동 핸들의 가변에 따라 회전되는 래칫 기어와, 상기 래칫 기어의 회전 상태를 고정시키거나 고정을 해제시키는 폴 및, 래칫 기어와 폴이 내장되는 모듈 케이스로 구성되되, 상기 제2관절은 구동 핸들과 구동 스틱의 타단을 직접 연결시킬 수 있다.In this case, the drive control module preferably includes a drive handle, a ratchet gear coupled to the drive handle and rotated according to a change in the drive handle, a pawl for fixing or releasing the rotation state of the ratchet gear, and a ratchet gear and a module case having a built-in pole, the second joint may directly connect the drive handle and the other end of the drive stick.

이때 상기 구동 제어 모듈은 바람직하게는 폴이 래칫 기어로부터 이탈될 때 래칫 기어가 원래 각도로 회전되도록 복귀시키는 복귀 스프링과, 폴을 래칫 기어에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 더 포함할 수 있다.In this case, the drive control module may further include a return spring for returning the ratchet gear to rotate to its original angle when the pawl is separated from the ratchet gear, and an elastic spring for applying an elastic force in a direction to bring the pawl into close contact with the ratchet gear. there is.

본 발명에 따른 스마트 스틱은 대상 물체의 형상에 관계없이 어떤 물체이든 파지할 수 있고, 물체를 파지하거나 파지를 해제하는 동작의 전달이 직접적으로 이루어져, 대상 물체를 파지하거나 이동시키는 과정이 훨씬 수월하게 이루어지며, 물체의 파지력이 스프링의 탄성력에 의존하지 않아 대상 물체를 훨씬 견고하게 파지함으로써 현장에서의 사고 가능성이 대폭 감소될 수 있으면서도, 단순한 구조로 제작되어 보다 저렴하게 작업자에게 보급될 수 있는 효과가 있다.The smart stick according to the present invention can grip any object regardless of the shape of the target object, and the transfer of the action of gripping or releasing the grip is directly made, so that the process of gripping or moving the target object is much easier Since the gripping force of the object does not depend on the elastic force of the spring, the possibility of an accident at the site can be greatly reduced by gripping the object much more firmly. there is.

도 1은 종래기술에 따른 클램프 헤드의 일부 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 클램프 헤드의 사시도,
도 3은 도 2의 내부 사시도,
도 4a와 도 4b는 도 2의 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 스마트 스틱의 정면도,
도 6은 도 5의 부분 확대 단면도,
도 7은 도 6의 평단면도,
도 8은 도 6의 사시도,1 is a partially exploded perspective view of a clamp head according to the prior art;
2 is a perspective view of a clamp head according to the present invention;
3 is an interior perspective view of FIG. 2 ;
Figures 4a and 4b is a front cross-sectional view of Figure 2,
5 is a front view of a smart stick according to the present invention;
6 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
7 is a plan sectional view of FIG. 6 ;
Figure 8 is a perspective view of Figure 6;

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described herein, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 클램프 헤드(10)를 먼저 설명한 다음, 클램프 헤드(10)가 적용된 스마트 스틱(20)에 대해 차례로 설명하기로 한다.The clamp head 10 according to the present invention will be first described, and then the smart stick 20 to which the clamp head 10 is applied will be described in turn.

본 발명에 따른 클램프 헤드(10)는 도 2 및 도 4a에 도시된 바와 같이 고정 홀더부(11)와, 가동부(12)와, 간격 유지 스프링(14) 및, 스틱 결합단(15)으로 구성된다.The clamp head 10 according to the present invention consists of a fixed holder part 11, a movable part 12, a spacing spring 14, and a stick coupling end 15 as shown in FIGS. 2 and 4A. do.

고정 홀더부(11)와 스틱 결합단(15)은 서로 고정 결합되며, 스틱 결합단(15)이 스마트 스틱(20)에 단단하게 조립됨으로써 고정 홀더부(11)도 스틱 결합단(15)으로 인해 스마트 스틱(20)에 고정된다.The fixed holder unit 11 and the stick coupling end 15 are fixedly coupled to each other, and since the stick coupling end 15 is firmly assembled to the smart stick 20 , the fixed holder unit 11 is also a stick coupling end 15 . Due to the smart stick 20 is fixed.

가동부(12)는 고정 홀더부(11)를 향해 전진하거나 후퇴되는 방향으로 가변 가능하게 설치됨으로써, 가동부와 고정 홀더부(11)의 단부면 사이에 놓인 물체에 대해 가동부(12)가 고정 홀더부(11)의 단부면으로 접근하면서 상기 물체를 단단하게 파지하게 된다.The movable part 12 is variably installed in a direction in which it advances or retreats toward the fixed holder part 11 , so that the movable part 12 is a fixed holder part with respect to an object placed between the movable part and the end surface of the fixed holder part 11 . The object is firmly gripped while approaching the end face of (11).

도 2에 도시된 고정 홀더부(11)는 도 1의 종래의 홀더(168)과 유사한 형상을 가지지만, 본 발명에 따른 고정 홀더부(11)는 반드시 도 2의 형상에 한정되는 것은 아니다. 다만 가동부(12)와 고정 홀더부(11)가 함께 결합되어 파지작용을 함에 있어, 복잡한 시설물과 케이블 사이에서도 원활하게 작업이 이루어질 수 있도록 가동부(12)가 고정 홀더부(11)에 형성된 홈을 따라 가변 가능하게 결합됨으로써 가동부(12)와 고정 홀더부(11)의 결합체는 점유 공간이 최소화되어 주위 시설물과의 간섭이 최소화될 수 있다.The fixed holder part 11 shown in FIG. 2 has a shape similar to that of the conventional holder 168 of FIG. 1 , but the fixed holder part 11 according to the present invention is not necessarily limited to the shape of FIG. 2 . However, when the movable part 12 and the fixed holder part 11 are coupled together to perform a gripping action, the movable part 12 has a groove formed in the fixed holder part 11 so that the operation can be performed smoothly even between complex facilities and cables. By being variably coupled according to the present invention, the space occupied by the combination of the movable part 12 and the fixed holder part 11 is minimized, and thus interference with surrounding facilities can be minimized.

간격 유지 스프링(14)은 도 3에 도시된 바와 같이 고정 홀더부(11)와 가동부(12) 사이의 간격을 확장시키는 방향으로 탄성력이 발휘되게 설치된다. 보다 정확하게는 간격 유지 스프링(14)은 스틱 결합단(15)과 가동부(12) 사이에 설치되며, 스틱 결합단(15)이 고정 홀더부와 견고하게 결합되므로 고정 홀더부(11)와 가동부(12) 사이의 간격을 간격 유지 스프링(14)이 확장시킨다.The spacing spring 14 is installed so as to exert an elastic force in the direction of extending the gap between the fixed holder part 11 and the movable part 12 as shown in FIG. 3 . More precisely, the spacing spring 14 is installed between the stick coupling end 15 and the movable part 12, and since the stick coupling end 15 is firmly coupled to the fixed holder part, the fixed holder part 11 and the movable part ( 12) The spacing between the springs 14 expands.

이와 같이 고정 홀더부(11)와 가동부(12)가 서로 확장되는 방향으로 간격 유지 스프링(14)이 설치될 경우에는 스마트 스틱(20)에 가동부(12)를 고정 홀더부(11) 방향으로 견인시키는 기구와, 가동부(12)가 고정 홀더부(11) 방향으로 견인된 후에 가동부위 위치를 고정시키는 스토퍼 기구가 설치된다면, 가동부(12)와 고정 홀더부(11)는 대상 물체를 견고하게 파지한 상태에서도 작업자가 계속 파지를 위한 힘을 주지 않고서도 파지 상태의 유지가 가능하게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하게 될 스마트 스틱과 관련하여 상세하게 기재하기로 한다.In this way, when the gap maintaining spring 14 is installed in a direction in which the fixed holder unit 11 and the movable unit 12 extend to each other, the moving unit 12 is pulled in the fixed holder unit 11 direction to the smart stick 20 . If a stopper mechanism for fixing the position of the movable part is installed after the movable part 12 is pulled in the direction of the fixed holder part 11, the movable part 12 and the fixed holder part 11 hold the target object firmly. Even in one state, it is possible to maintain the gripping state without the operator continuously applying force for gripping. A detailed description thereof will be described in detail in relation to a smart stick, which will be described later.

본 발명에서 가동부(12)는 종래의 클램프 헤드보다 훨씬 광범위한 파지 작업을 수행할 수 있기 위해, 첫째로는 가동부(12)의 선단이 고정 홀더부(11)에 대해 직선운동하도록 설치되며, 둘째로는 가동부(12)의 선단 형상이 대상 물체의 형태에 제한 없이 파지가 가능하도록 어느 특정 부위가 먼저 고정 홀더부(11)에 접근하는 것이 아니라 가동부(12)의 선단 전체가 동시에 고정 홀더부(11)에 가까워지도록 형성된다. In the present invention, the movable part 12 is installed so that the front end of the movable part 12 moves in a straight line with respect to the fixed holder part 11 in order to be able to perform a gripping operation that is much wider than that of the conventional clamp head, secondly, In order to enable the shape of the tip of the movable part 12 to be gripped without limitation on the shape of the target object, a certain part does not first approach the fixed holder part 11, but the entire tip of the movable part 12 is simultaneously held in the fixed holder part 11 ) is formed to be close to

즉 이를 위해 보다 구체적으로 가동부(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 가동부(12)의 선단에는 고정 홀더부(11)로부터 멀어지는 방향으로 연장되다가 변곡되어, 변곡된 지점으로부터 고정 홀더부(11)의 단부면과 수평 방향으로 연장 되는 형태로 형성된 부재인 선단 후크(122)가 마련되어, 가동부(12)가 고정 홀더부(11)의 상기 단부면을 향해 전진 또는 후퇴함에 따라, 선단 후크(122)와 상기 단부면 사이에 개재된 물체의 파지 또는 해제가 가능해진다.That is, for this purpose, more specifically, the movable part 12 extends in a direction away from the fixed holder part 11 at the tip of the movable part 12 as shown in FIG. A tip hook 122, which is a member formed in a shape extending in the horizontal direction with the end surface of the and gripping or releasing of an object interposed between the end face and the end surface.

이처럼 가동부(12)의 선단이 고정 홀더부(11)의 단부면과 전체적으로 수평을 이루어, 가동부(12)의 선단과 고정 홀더부(11) 사이에 개재된 물체의 형태에 상관없이 고르게 밀착되어 파지력이 발휘될 수 있다.As such, the tip of the movable part 12 is completely horizontal with the end surface of the fixed holder part 11 , so that the tip of the movable part 12 and the fixed holder part 11 are in close contact with each other regardless of the shape of the object interposed therebetween. This can be demonstrated.

가동부(12)에는 또한 견인용 고리(123)가 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 가동 몸체(121)에 결합되거나 또는 가동 몸체(121)에 일체로 형성되어, 가동부(12)가 스마트 스틱(20)의 반대 측에 설치된 기구로 직접 견인되는 것이 가능하여, 스마트 스틱(20) 내부에 복잡한 구조를 가지는 동력전달 기구가 설치될 필요가 없게 된다.The movable part 12 also has a traction ring 123 that is coupled to the movable body 121 as shown in FIGS. 4A and 4B or is integrally formed with the movable body 121, so that the movable part 12 is a smart stick. It is possible to be towed directly to the mechanism installed on the opposite side of (20), so that there is no need to install a power transmission mechanism having a complicated structure inside the smart stick (20).

견인용 고리(123)는 가동부(12)와 함께 일체로 가변되므로, 고정 홀더부(11)에는 견인용 고리(123)가 통과될 수 있는 고리 통과요 장공(117)이 도 2에 도시된 바와 같이 형성된다. 견인용 고리(123)에 결착되어 가동부(12)를 가변시키는 기구에 대해서는 후술하게 될 스마트 스틱(20)에서 자세하게 살펴보기로 한다.Since the traction ring 123 is integrally variable with the movable part 12, the fixed holder part 11 has a ring passing yaw long hole 117 through which the traction ring 123 can pass, as shown in FIG. are formed together A mechanism for changing the movable part 12 by binding to the traction ring 123 will be described in detail in the smart stick 20 to be described later.

가동부(12)는 또한 선단 형태가 고정 홀더부(11)의 단부면에 평행하게 설치되는 반면, 고정 홀더부(11)의 단부면에는 도 2에 도시된 바와 같이 가동 몸체(121)가 통과 가능한 제1유인홈(112)이 상기 중공과 연통되게 형성되고, 제1유인홈(112)과 교차되는 형태의 제2유인홈(113)이 더 형성되어, 선단 후크(122)가 제1유인홈(112) 또는 제2유인홈(113)으로 대상 물체의 일부를 삽입시킴으로써 선단 후크(122)와 상기 단부면 사이에 파지되는 물체가 추락되는 위험이 보다 확실하게 방지될 수 있다.The movable part 12 also has a tip shape installed parallel to the end surface of the fixed holder part 11, whereas the movable body 121 can pass through the end surface of the fixed holder part 11 as shown in FIG. The first attracting groove 112 is formed to communicate with the hollow, and a second attracting groove 113 having a shape that intersects the first attracting groove 112 is further formed, so that the tip hook 122 is connected to the first attracting groove By inserting a portion of the target object into the 112 or the second guiding groove 113, the risk of the object gripped between the tip hook 122 and the end surface falling can be more reliably prevented.

따라서 표면에 굴곡이나 곡면이 형성된 파지 대상 물체의 경우에는 곡면으로 인해 돌출되는 부위가 고정 홀더부에 형성된 제1유인홈(112) 또는 제2유인홈(113)에 일부 또는 전부가 삽입되어, 가동부(12)와 고정 홀더부(11) 사이에 파지되는 물체의 파지 안정성이 현저하게 증가된다.Therefore, in the case of a gripping target object having a curved or curved surface formed on the surface, part or all of the portion protruding due to the curved surface is inserted into the first attracting groove 112 or the second attracting groove 113 formed in the fixed holder part, and the movable part The gripping stability of the object gripped between (12) and the fixed holder portion (11) is significantly increased.

이하에서는 본 발명에 따른 클램프 헤드(10)가 일단에 설치되는 스마트 스틱(20)에 대해 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the smart stick 20 to which the clamp head 10 according to the present invention is installed at one end will be described with reference to FIGS. 5 to 8 .

본 발명에 따른 스마트 스틱은 도 5에 도시된 바와 같이 스마트 스틱(20)에 클램프 헤드(10)와, 구동 스틱(30) 및, 구동 제어 모듈(40)이 설치됨으로써 구성된다.The smart stick according to the present invention is configured by installing the clamp head 10, the driving stick 30, and the driving control module 40 on the smart stick 20 as shown in FIG.

스마트 스틱(20)은 절연 재질이면서 길게 형성되는 봉 부재이며, 일단에는 앞서 설명된 본 발명에 따른 클램프 헤드(10)가 설치되고 타단에는 작업자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(22)가 마련된다. 이때 클램프 헤드(10)는 스마트 스틱(20)의 일단에 고정 홀더부(11)에 결합된 스틱 결합단(15)이 단단하게 조립됨으로써 클램프 헤드(10)와 스마트 스틱(20)의 결합이 이루어진다.The smart stick 20 is an insulating material and a long rod member, and the clamp head 10 according to the present invention described above is installed at one end, and a handle 22 that can be gripped by an operator by hand is provided at the other end. . At this time, the clamp head 10 is firmly assembled with the stick coupling end 15 coupled to the fixed holder unit 11 to one end of the smart stick 20 so that the clamp head 10 and the smart stick 20 are combined. .

클램프 헤드(10)는 앞서 설명된 본 발명에 따른 클램프 헤드(10)를 말한다.The clamp head 10 refers to the clamp head 10 according to the present invention described above.

구동 스틱(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 일단은 클램프 헤드(10) 측에 결합되고 타단은 손잡이(22)의 인접 부위에 결합되어, 스마트 스틱(20)의 길이방향을 따라 가변됨으로써 가동부(12)를 견인시켜 고정 홀더부(11)의 단부면에 접근시킨다.As shown in FIG. 5 , the driving stick 30 has one end coupled to the clamp head 10 side and the other end coupled to the adjacent portion of the handle 22 , and is variable along the longitudinal direction of the smart stick 20 to thereby move the movable part. (12) is pulled to approach the end face of the fixed holder (11).

구동 스틱(30)이 클램프 헤드(10) 측에 결합되는 부위를 이하에서는 '제1관절(32)'이라 칭하고 구동 스틱(30)이 스마트 스틱(20)의 손잡이(22) 인접 부위에 결합되는 부위를 '제2관절(33)'이라 칭하기로 한다.Hereinafter, the portion where the driving stick 30 is coupled to the clamp head 10 side is referred to as a 'first joint 32', and the driving stick 30 is coupled to the portion adjacent to the handle 22 of the smart stick 20. The part will be referred to as a 'second joint (33)'.

제1관절(32)은 견인용 고리(123)에 체결되는 고리 형태의 부재이거나 또는 힌지부재일 수 있다. 제1관절(32)은 구동 스틱(30)과 클램프 헤드(10) 간의 각도가 서로 가변 가능한 형태라면 고리이든 힌지이든 어떤 종래 기술도 채택될 수 있다.The first joint 32 may be a ring-shaped member fastened to the traction ring 123 or a hinge member. The first joint 32 is a ring or a hinge, as long as the angle between the driving stick 30 and the clamp head 10 is variable to each other, any conventional technique may be adopted.

제2관절(33)에 대한 설명은 먼저 구동 제어 모듈(40)에 대한 설명 이후에 하기로 한다.The description of the second joint 33 will be given after the description of the drive control module 40 first.

구동 제어 모듈(40)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 구동 스틱(30)이 가동부를 견인시킨 상태에서 구동 스틱(30)을 고정시키거나 또는 상기 고정을 해제시키는 작용을 한다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the drive control module 40 fixes or releases the drive stick 30 in a state in which the drive stick 30 pulls the movable part.

보다 구체적으로 구동 제어 모듈(40)은 도 6에 도시된 바와 같이 구동 핸들(41)과, 구동 핸들(41)에 결합되어 구동 핸들(41)의 가변에 따라 회전되는 래칫 기어(42)와, 상기 래칫 기어(42)의 회전 상태를 고정시키거나 고정을 해제시키도록 래칫 기어(42)에 치합될 수 있는 쐐기 형상이 일 부위에 형성되는 폴(43) 및, 래칫 기어(42)와 폴(43)이 내장되는 모듈 케이스(47)로 구성되되, 제2관절(33)은 구동 핸들(41)과 구동 스틱(30)의 타단을 직접 연결시키는 형태로 설치될 수 있다.More specifically, the drive control module 40 includes a drive handle 41, a ratchet gear 42 coupled to the drive handle 41 and rotated according to the change of the drive handle 41 as shown in FIG. 6, A pole 43 having a wedge shape that can be meshed with the ratchet gear 42 to fix or release the rotation state of the ratchet gear 42 is formed in one portion, and the ratchet gear 42 and the pawl ( 43) is composed of a module case 47 having a built-in, and the second joint 33 may be installed in a form that directly connects the drive handle 41 and the other end of the drive stick 30 .

구동 핸들(41)에 제2관절(33)이 직접 설치되므로 도 6에 도시된 바와 같이 작업자가 구동 핸들(41)을 조작하는 동작이 구동 스틱(30)을 통해 견인용 고리(123)까지 전달된다. 이처럼 구동 핸들(41)의 조작 동작이 회전 운동으로 변환되는 과정 없이 곧바로 직선 운동의 전달로 가동부(12)로 전달되므로, 작업자가 구동 핸들(41)을 조작하는 순간과 클램프 헤드(10)의 파지 동작이 완전 일치하며, 구동 핸들(41)의 가변 거리만큼 파지력의 증가가 이루어지므로 스마트 스틱(10)의 길이에 무관하게 작업자의 조작 감각이 현저하게 향상된다. 따라서 필요에 따라 스마트 스틱(10)이 길게 형성되더라도 즉각적인 조작 감각을 유지하면서 작업이 이루어질 수 있어 초심자도 얼마든지 자유롭게 작업을 수행할 수 있다.Since the second joint 33 is directly installed on the driving handle 41, the operation of the operator operating the driving handle 41 as shown in FIG. 6 is transmitted to the traction ring 123 through the driving stick 30 do. As such, since the operation operation of the drive handle 41 is directly transferred to the movable unit 12 by transmission of linear motion without a process of being converted into a rotational movement, the moment when the operator operates the drive handle 41 and the grip of the clamp head 10 The operation is perfectly consistent, and since the gripping force is increased by the variable distance of the driving handle 41 , the operator's sense of operation is remarkably improved regardless of the length of the smart stick 10 . Therefore, even if the smart stick 10 is formed long as needed, the operation can be performed while maintaining an immediate sense of operation, so that even a beginner can freely perform the operation.

이와 같은 조작 감각의 향상은 작업자와 작업 대상 물체의 거리가 클수록 더욱 중요하다. 왜냐하면 작업자와 작업 대상 물체의 거리가 크면 감전사고로부터의 안전성은 확보되지만, 종래 스마트 스틱의 구조에서는 조작 동작으로 발생되는 운동이 복잡한 메커니즘을 통해 직선 동작이 회전 동작으로 변환되었다가 다시 직선 동작으로 변환되어 전달되기 때문이다.The improvement of the manipulation feeling is more important as the distance between the operator and the work target increases. Because safety from electric shock is secured when the distance between the operator and the work target is large, in the structure of the conventional smart stick, the motion generated by the manipulation motion is converted into a rotational motion and then converted back to a linear motion through a complicated mechanism. because it is transmitted.

또한 도 6에 도시된 바와 같이 구동 핸들(41)은 래칫 기어(42)와 일체로 회전되고, 구동 핸들(41)은 길이 방향이 스마트 스틱(20)의 길이 방향과 예각을 이루게 설치되되, 상기 예각의 꼭지점 방향이 클램프 헤드(10) 측을 향하도록 설치되며, 구동 핸들(41)의 길이 방향과 제2관절(33)이 래칫 기어(42)의 회전 중심과 연결되는 가상의 직선의 방향 간에는 일정한 각도가 형성되어, 구동 핸들(41)이 작업자가 한 손으로는 스마트 스틱(20)의 전체 하중을 받치고 나머지 한손 만으로도 구동 핸들(41)과 손잡이(22)를 동시에 파지하면서 조작이 가능하고, 그러면서도 제2관절(33)이 지나치게 작업자의 손에 가깝게 설치될 필요가 없어 구동 스틱(30)의 길이가 너무 길게 제작될 필요가 없다.In addition, as shown in FIG. 6 , the driving handle 41 is rotated integrally with the ratchet gear 42 , and the driving handle 41 is installed so that the longitudinal direction of the driving handle 41 forms an acute angle with the longitudinal direction of the smart stick 20 , The acute angle vertex direction is installed to face the clamp head 10 side, and between the longitudinal direction of the drive handle 41 and the direction of an imaginary straight line in which the second joint 33 is connected to the rotation center of the ratchet gear 42 . A certain angle is formed so that the operator can operate the drive handle 41 while supporting the entire load of the smart stick 20 with one hand and simultaneously holding the drive handle 41 and the handle 22 with only one hand, Still, there is no need for the second joint 33 to be installed too close to the operator's hand, so that the length of the driving stick 30 does not need to be manufactured too long.

이처럼 래칫 기어(42)의 중심을 기준으로 제2관절(33)이 위치하는 지점 각도와 구동 핸들(41)에서 작업자가 조작하는 부위의 각도가 서로 일정한 각도 이상으로 벌어지려면 도 6에 도시된 바와 같이 구동 핸들(41)은 작업자가 쥐고 조작하는 부위와 제2관절(33)이 설치된 부위가 분기된 형태로 형성될 수도 있고, 또는 손으로 조작하는 부위는 봉 형상이고 제2관절(33)이 설치된 부위는 판 형태로 형성될 수도 있다.As such, if the angle of the point where the second joint 33 is located based on the center of the ratchet gear 42 and the angle of the part operated by the operator in the drive handle 41 are more than a certain angle from each other, as shown in FIG. Similarly, the driving handle 41 may be formed in a branched form in which the part where the operator grips and manipulates the part and the part where the second joint 33 is installed, or the part manipulated by hand is in the shape of a rod and the second joint 33 is The installed portion may be formed in a plate shape.

그리고 작업 과정에서 클램프 헤드(10)의 물체 파지 동작 뿐만 아니라 해제 동작도 신속하게 이루어질 필요가 있다. 이를 위해서 도 7의 평단면도에 도시된 바와 같이 구동 제어 모듈(40)은 폴(43)이 래칫 기어(42)로부터 이탈될 때 래칫 기어(42)가 원래 각도로 회전되도록 복귀시키는 복귀 스프링(44)과, 폴(43)을 래칫 기어(42)에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링(45)을 더 포함할 수 있다.In addition, it is necessary to quickly perform a release operation as well as an object gripping operation of the clamp head 10 in the working process. To this end, as shown in the plan sectional view of FIG. 7 , the drive control module 40 has a return spring 44 that returns the ratchet gear 42 to rotate to its original angle when the pawl 43 is separated from the ratchet gear 42 . ) and may further include an elastic spring 45 for applying an elastic force in a direction in which the pawl 43 is in close contact with the ratchet gear 42 .

복귀 스프링(44)은 도 7과 도 8을 참조하면 래칫 기어(42)의 회전축과 동일한 축 상에 통상의 텐션 스프링 형태로 설치되어 있으나 반드시 도 7과 도 8의 설치 형태에 한정되진 않으며, 텐션 스프링이 아니라 래칫 기어(42)의 회전축을 회전시킬 수 있는 형태라면 도시되진 않았지만 축에 일단이 고정되는 회전 로프와 로프의 타단에 연결되는 압축 스프링 형태일 수도 있다.The return spring 44 is installed in the form of a normal tension spring on the same axis as the rotation axis of the ratchet gear 42 with reference to FIGS. 7 and 8, but is not necessarily limited to the installation form of FIGS. 7 and 8, and the tension If not a spring, but a form capable of rotating the rotation shaft of the ratchet gear 42, it may be in the form of a rotation rope having one end fixed to the shaft and a compression spring connected to the other end of the rope, although not shown.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

10 : 클램프 헤드 11 : 고정 홀더부
12 : 가동부 14 : 간격 유지 스프링
15 : 스틱 결합단 20 : 스마트 스틱
21 : 스틱 몸체 22 : 손잡이
23 : 안전 걸림 갓 30 : 구동 스틱
31 : 구동스틱 본체 32 : 제1 관절
33 : 제2 관절 40 : 구동 제어 모듈
41 : 구동 핸들 42 : 래칫 기어
43 : 폴 44 : 복귀 스프링
45 : 탄성 스프링 46 : 베어링
47 : 모듈 케이스 111 : 홀더 몸체
112 : 제1유인홈 113 : 제2유인홈
116 : 제2이탈방지홈 117 : 고리 통과용 장공
121 : 가동 몸체 122 : 선단 후크
123 : 견인용 고리 124 : 제1이탈방지 홈10: clamp head 11: fixed holder part
12: movable part 14: gap maintaining spring
15: stick coupling end 20: smart stick
21: stick body 22: handle
23: safety jamming shade 30: drive stick
31: drive stick body 32: first joint
33: second joint 40: drive control module
41: drive handle 42: ratchet gear
43: pole 44: return spring
45: elastic spring 46: bearing
47: module case 111: holder body
112: first inducement home 113: second inducement home
116: second separation prevention groove 117: long hole for passing the ring
121: movable body 122: tip hook
123: hook for traction 124: first separation prevention groove

Claims (9)

활선 작업용 스마트 스틱의 단부에 고정 설치되는 고정 홀더부와;
고정 홀더부에 가변 가능하게 결합되는 가동부와;
고정 홀더부와 가동부의 사이에 설치되어 가동부에 탄성력을 가함으로써 가동부와 고정 홀더부 사이에 일정한 간격을 유지시키는 간격 유지 스프링; 및,
홀더부에 고정 설치되며, 스마트 스틱의 단부에 조립 가능한 형태를 가지는 스틱 결합단;을 포함하며,
가동부의 소정 부위에는 견인용 고리가 형성됨으로써,
견인용 고리로 가동부를 견인시키면서 고정 홀더부와 가동부 사이에 삽입될 수 있는 물체가 파지 가능한 클램프 헤드.a fixed holder part fixedly installed on the end of the smart stick for live wire work;
a movable part variably coupled to the fixed holder part;
a gap maintaining spring installed between the fixed holder and the movable part to maintain a constant distance between the movable part and the fixed holder by applying an elastic force to the movable part; and,
It is fixedly installed in the holder part, and the stick coupling end having a form that can be assembled to the end of the smart stick; includes;
By forming a traction ring on a predetermined portion of the movable part,
A clamp head capable of gripping an object that can be inserted between the fixed holder and the movable part while pulling the movable part with the towing ring. 제1항에 있어서,
상기 가동부의 선단에는 고정 홀더부로부터 멀어지는 방향으로 연장되다가 변곡되어, 변곡된 지점으로부터 고정 홀더부의 단부면과 수평 방향으로 연장 되는 형태로 형성된 부재인 선단 후크가 마련되어,
가동부가 고정 홀더부의 상기 단부면을 향해 전진 또는 후퇴함에 따라, 선단 후크와 상기 단부면 사이에 개재된 물체의 파지 또는 해제가 가능한 것을 특징으로 하는 클램프 헤드.According to claim 1,
The front end of the movable part is provided with a tip hook, which is a member formed in a shape extending in a direction away from the fixed holder and then inflected, extending in the horizontal direction with the end surface of the fixed holder from the inflected point,
As the movable part advances or retreats toward the end face of the fixed holder part, the clamp head, characterized in that it is possible to grip or release an object interposed between the tip hook and the end face. 제2항에 있어서,
상기 가동부는 선단 후크와 가동 몸체로 이루어지고,
상기 고정 홀더부의 내부에는 가동 몸체가 고정 홀더부의 길이방향을 따라 가변될 수 있도록 중공이 형성되며,
상기 고정 홀더부의 몸체에는 상기 견인용 고리가 고정 홀더부의 외부로 노출된 채로 가동 몸체와 함께 일체로 가변되도록, 견인용 고리 통과용 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프 헤드.3. The method of claim 2,
The movable part consists of a tip hook and a movable body,
A hollow is formed inside the fixed holder part so that the movable body can be varied along the longitudinal direction of the fixed holder part,
Clamp head, characterized in that the long hole for passing the traction ring is formed in the body of the fixed holder so that the traction ring is changed integrally with the movable body while being exposed to the outside of the fixed holder portion. 제3항에 있어서,
상기 고정 홀더부의 단부면에는 가동 몸체가 통과 가능한 제1유인홈이 상기 중공과 연통되게 형성되고,
제1유인홈과 교차되는 형태의 제2유인홈이 더 형성되어, 선단후크가 제1유인홈 또는 제2유인홈으로 대상 물체의 일부를 삽입시킴으로써 선단후크와 상기 단부면 사이에 파지되는 물체의 추락 위험이 방지되는 것을 특징으로 하는 클램프 헤드.4. The method of claim 3,
A first guiding groove through which the movable body can pass is formed in the end surface of the fixed holder to communicate with the hollow,
A second attracting groove intersecting the first attracting groove is further formed, so that the tip hook inserts a part of the target object into the first attracting groove or the second attracting groove, so that the object gripped between the front end hook and the end surface. Clamp head, characterized in that the risk of falling is avoided. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항으로 이루어지는 클램프 헤드가 단부에 설치되며 절연 재질로 길게 제작되는 스마트 스틱으로서,
절연 재질로 길게 제작되고, 단부에는 상기 스틱 결합단이 조립되며, 스틱 결합단의 길이방향 반대 측에 손잡이가 마련되는 스마트 스틱과;
상기 스틱 결합단에 조립되는 클램프 헤드와;
일단은 상기 견인용 고리에 결합되고, 타단은 스마트 스틱에 가변 가능하게 결합되어, 스마트 스틱의 길이방향을 따라 가변됨으로써 상기 가동부를 견인시켜 고정 홀더부의 단부면에 접근시키는 구동 스틱; 및,
상기 구동 스틱이 가동부를 견인시킨 상태에서 구동 스틱을 고정시키거나 또는 고정된 구동 스틱의 고정 상태를 해제시키는 구동 제어 모듈;로 구성되는 스마트 스틱.A smart stick having a clamp head made of any one of claims 1 to 4 installed at the end and made of an insulating material long,
a smart stick made of an insulating material long, the stick coupling end assembled at an end, and a handle provided on the opposite side in the longitudinal direction of the stick coupling end;
a clamp head assembled to the stick coupling end;
One end is coupled to the hook for pulling, the other end is variably coupled to the smart stick, by varying along the longitudinal direction of the smart stick to pull the movable part to approach the end surface of the fixed holder part driving stick; and,
A smart stick comprising a; a driving control module for fixing the driving stick or releasing the fixed state of the fixed driving stick in a state in which the driving stick pulls the movable part. 제5항에 있어서,
상기 구동 스틱은 제1관절로 상기 견인용 고리에 연결되고, 제2관절로 스마트 스틱에 연결되되,
제2관절은 힌지축으로 이루어지는 관절로서, 제2관절은 구동 스틱의 타단과 구동 제어 모듈을 직접 연결시키는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.6. The method of claim 5,
The driving stick is connected to the traction ring by a first joint, and is connected to the smart stick by a second joint,
The second joint is a joint made of a hinge shaft, and the second joint is a smart stick, characterized in that it directly connects the other end of the drive stick and the drive control module. 제6항에 있어서,
상기 구동 제어 모듈은
구동 핸들과,
구동 핸들에 결합되어 구동 핸들의 가변에 따라 회전되는 래칫 기어와,
상기 래칫 기어의 회전 상태를 고정시키거나 고정을 해제시키는 폴 및,
래칫 기어와 폴이 내장되는 모듈 케이스로 구성되되,
상기 제2관절은 구동 핸들과 구동 스틱의 타단을 직접 연결시키는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.7. The method of claim 6,
The drive control module is
drive handle,
A ratchet gear coupled to the drive handle and rotated according to the change of the drive handle,
A pawl for fixing or releasing the rotation of the ratchet gear, and
It consists of a module case with a built-in ratchet gear and pawl,
The second joint is a smart stick, characterized in that it directly connects the drive handle and the other end of the drive stick. 제7항에 있어서,
상기 구동 제어 모듈은 폴이 래칫 기어로부터 이탈될 때 래칫 기어가 원래 각도로 회전되도록 복귀시키는 복귀 스프링과, 폴을 래칫 기어에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.8. The method of claim 7,
The drive control module further comprises a return spring for returning the ratchet gear to rotate to its original angle when the pawl is separated from the ratchet gear, and an elastic spring for applying an elastic force in a direction to bring the pawl into close contact with the ratchet gear. stick. 제7항에 있어서,
상기 구동 핸들은 래칫 기어와 일체로 회전되고,
구동 핸들은 길이 방향이 스마트 스틱의 길이 방향과 예각을 이루게 설치되되, 상기 예각의 꼭지점 방향이 클램프 헤드 측을 향하도록 설치되며,
구동 핸들의 길이 방향과 제2관절이 래칫 기어의 회전 중심과 연결되는 가상의 직선의 방향 간에는 일정한 각도가 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱.8. The method of claim 7,
The drive handle is rotated integrally with the ratchet gear,
The drive handle is installed so that the longitudinal direction forms an acute angle with the longitudinal direction of the smart stick, and the vertex direction of the acute angle is installed toward the clamp head side,
Smart stick, characterized in that a certain angle is formed between the longitudinal direction of the drive handle and the direction of the virtual straight line where the second joint is connected to the rotation center of the ratchet gear.
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