KR102505952B1 - 신호 값을 저장하는 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 실시예의 제어 시스템은 제어 대상, 비휘발성 메모리, 및 제어기를 포함한다. 제어기는, 최근에 저장되었던 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 제어 신호의 값의 차이가 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 제1 기준 차이 값보다 크면, 현재 주기에서의 제어 신호의 값을 비휘발성 메모리에 저장한다. 또한, 제어기는, 최근에 저장되었던 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 감지 신호의 값의 차이가 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 제2 기준 차이 값보다 크면, 현재 주기에서의 감지 신호의 값을 비휘발성 메모리에 저장한다.

Description

신호 값을 저장하는 제어 시스템{Control system storing signal value}
본 발명은, 신호 값을 저장하는 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 신호 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장하는 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 제어 시스템 내의 제어기는 제어 신호의 값 및 센서로부터의 감지 신호의 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장한다. 이와 같이 제어기가 신호의 값을 저장하는 이유는, 제어 시스템에 문제가 발생된 경우에 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하기 위함이다.
보다 상세하게는, 신호 값을 실시간으로 저장하는 제어 시스템은 제어 대상, 비휘발성 메모리, 및 제어기를 포함한다.
여기에서, 적어도 한 센서가 제어 대상에 설치된다. 비휘발성 메모리에 있어서, 플래시(flash) 메모리는 외형의 크기에 대비하여 상대적으로 큰 저장 용량을 가지므로 많이 사용된다.
제어기는, 제어 신호를 제어 대상에 입력하면서, 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장한다.
상기와 같은 제어 시스템에 있어서, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리의 응답 속도는 상대적으로 낮다. 따라서, 종래의 제어기는, 신호의 실시간 값을 보다 많이 저장하기 위하여, 신호의 값을 단순하게 주기적으로 저장하였다. 여기에서, 저장 주기는 1 밀리-초(m-sec) 정도로 짧다.
이에 따라 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫째, 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 높다. 이에 따라, 제어기가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 떨어지게 된다.
둘째, 상대적으로 짧은 시간 동안에 많은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 짧다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결하지 못할 수 있다. 만약, 제어 시스템 내에 저장되어 있는 데이터가 통신망을 통하여 다른 저장 시스템으로 이동할 수 있다면, 이 문제는 해소될 수도 있다. 하지만, 통신망을 통하여 다른 저장 시스템으로 접속되지 못하는 제어 시스템들이 있다. 예를 들어, 항공기의 엔진 제어 시스템이 그 대표적인 경우에 해당한다.
셋째, 신호의 실시간 값을 보다 많이 저장하기 위하여 신호의 노이즈 처리가 수행되지 않으므로, 차후에 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 어려움이 있다.
상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수는 없다.
한국 공개 특허 제2010-0012929호(출원인 : 제주대학교 산학협력단, 발명의 명칭 : OSGi 기반 RFID 및 실시간 센서 데이터 처리 장치 및 방법)
본 발명의 실시예는, 신호 값을 실시간으로 비휘발성 메모리에 저장하는 제어 시스템에 있어서, 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중을 줄이고, 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간을 연장시키며, 효율적으로 저장 신호의 노이즈 처리를 할 수 있는 제어 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예의 제어 시스템은 제어 대상, 비휘발성 메모리, 및 제어기를 포함한다. 적어도 한 센서는 상기 제어 대상에 설치되어 있다. 상기 제어기는, 제어 신호를 상기 제어 대상에 입력하면서, 상기 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.
여기에서, 상기 제어기는, 최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이가 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.
또한, 상기 제어기는, 최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이가 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다.
본 실시예의 상기 제어 시스템에 의하면, 최근에 저장되었던 신호 값과 현재 주기에서의 신호 값의 차이가 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 신호 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장한다. 따라서, 신호의 종류에 따라 상기 기준 차이 값을 적절하게 설정함에 의하여, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않고, 차후에 참조될 필요성이 있는 신호 값들만이 저장될 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들이 발생한다.
첫째, 상기 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 제어기가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 향상될 수 있다.
둘째, 상대적으로 긴 시간 동안에 적은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 연장될 수 있다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결할 가능성이 높아진다.
셋째, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않으므로, 자연스럽게 저장 신호의 노이즈 처리가 수행된다. 이에 따라, 차후에 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 큰 도움이 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 제어 시스템을 보여준다.
도 2는 도 1에서의 제어기의 저장 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은, 도 2의 저장 방법과 관련하여, 제어기의 저장 동작의 제1 예를 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 1에서의 비휘발성 메모리가 3 개의 저장 영역들로 구획됨을 보여주는 블록도이다.
도 5는, 도 4의 비휘발성 메모리와 관련하여, 도 1에서의 제어기의 저장 동작의 제2 예를 보여주는 흐름도이다.
도 6은 도 5에서의 선택 저장 모드(단계 S503)의 상세 동작을 보여주는 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 제어 시스템을 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 제어 시스템은 제어 대상(101) 및 제어 장치(105)를 포함한다. 제어 장치(105)는 비휘발성 메모리(102), 제어기(103), 및 램(RAM : Random Access Memory, 104)을 포함한다.
도 1에서 참조 부호 DO는 제어기(103)로부터의 디지털 출력 신호를, DI는 제어기(103)로의 디지털 입력 신호를, A0는 제어기(103)로부터의 아날로그 출력 신호를, 그리고 AI는 제어기(103)로의 아날로그 입력 신호를 각각 가리킨다.
본 실시예의 경우, 외형의 크기에 대비하여 상대적으로 큰 저장 용량을 가진 플래시(flash) 메모리가 비휘발성 메모리(102)로서 사용된다. 제1 센서(108)와 제2 센서(109)는 제어 대상(101)에 설치되어 있다. 제1 센서(108)는 제어기(103)로의 디지털 입력 신호를 발생시킨다. 제2 센서(109)는 제어기(103)로의 아날로그 입력 신호를 발생시킨다.
본 실시예에서 센서들의 개수는 2 개로 한정되어 있지만, 1 개가 될 수도 있고 다수 개가 될 수도 있다. 왜냐하면, 제어기(103)는 센서들(108,109) 각각에 대하여 개별적으로 본 발명의 저장 알고리듬(algorithm)을 적용하기 때문이다.
제어 대상(101)이 항공기의 엔진인 경우, 다양한 센서들이 제어 대상(101)에 설치되고, 제어기(103)로의 다양한 입력 신호들과 제어기(103)로부터의 다양한 출력 신호들이 발생된다. 여기에서, 제어기(103)는 다양한 입력 신호들과 다양한 출력 신호들에 대하여 개별적으로 본 발명의 저장 알고리듬(algorithm)을 적용한다. 제어 대상(101)이 항공기의 엔진인 경우, 주요 신호들의 예를 들어보면 다음과 같다.
제어기(103)로부터의 디지털 출력 신호(DO)의 예로서, 각 밸브의 개폐 제어 신호 및 보조 모터의 구동 제어 신호를 들 수 있다. 제어기(103)로의 디지털 입력 신호(DI)의 예로서, 각 밸브의 열림 각도 신호 및 엔진 시동-상태 신호를 들 수 있다. 제어기(103)로부터의 아날로그 출력 신호(A0)의 예로서, 각 엑츄에이터(actuator)의 구동 제어 신호를 들 수 있다. 제어기(103)로의 아날로그 입력 신호(AI)의 예로서, 유량 감지 신호, 각 엑츄에이터(actuator)의 동작-상태 신호, 및 분당 회전수(RPM : Revolutions Per Minuate)의 신호를 들 수 있다.
제어기(103)는, 제어 신호(DO, AO)를 제어 대상(101)에 입력하면서, 제어 신호(DO, AO)의 값 및 센서(108, 109)로부터의 감지 신호(DI, AI)의 값을 비휘발성 메모리(105)에 저장한다. 물론, 제어 신호(DO, AO)의 값 및 감지 신호(DI, AI)의 값은 램(RAM, 104)에 로딩된 후에 비휘발성 메모리(105)에 저장된다.
도 2는 도 1에서의 제어기(103)의 저장 방법을 설명하기 위한 그래프이다. 도 2에서 참조 부호 t1 내지 t15은 저장 시각(時刻)들을 가리킨다. 도 1 및 2를 참조하여, 제어기(103)의 저장 방법을 설명하면 다음과 같다.
제어기(103)는, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값의 차이가 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다. 여기에서, 비교 주기는 제어기(103)의 제어 주기로서 1 밀리-초(m-sec)이다.
예를 들어, 최근에 저장되었던 디지털 출력 신호(DO)의 값 7과 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 17의 차이가 제1 기준 차이 값 10과 같으면, 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 17이 비휘발성 메모리(102)에 저장된다.
여기에서, 비교 주기에 따라 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값이 17이 아니라 18이 될 수도 있다. 이 경우, 최근에 저장되었던 디지털 출력 신호(DO)의 값 7과 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 18의 차이가 제1 기준 차이 값 10보다 크므로, 현재 주기에서의 디지털 출력 신호(DO)의 값 18이 비휘발성 메모리(102)에 저장된다.
하지만, 비교 주기가 1 밀리-초(m-sec)로 짧으므로, 18보다 17이 저장될 가능성이 높다. 따라서, 본 실시예의 경우, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값의 차이는 상기 제1 기준 차이 값 10으로서 일정하게 유지된다.
한편, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값의 차이가 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다.
상기한 바와 같이, 본 실시예의 경우, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값의 차이는 제2 기준 차이 값으로서 일정하게 유지된다.
여기에서, 중복적 설명을 피하기 위하여 제어 신호(DO, AO)와 감지 신호(DI, AI)의 특성 곡선들이 도 2에서 공통적으로 도시되었다. 물론, 각각의 디지털 출력 신호(DO), 각각의 디지털 입력 신호(DI), 각각의 아날로그 출력 신호(A0), 및 각각의 아날로그 입력 신호(AI)는 서로 다른 특성 곡선을 가질 것이다. 따라서, 상기 기준 차이 값들도 서로 다르게 설정되어야 함은 물론이다.
도 2의 저장 방법을 요약하면, 최근에 저장되었던 신호 값과 현재 주기에서의 신호 값의 차이가 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 기준 차이 값보다 크면, 현재 주기에서의 신호 값을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다. 따라서, 신호의 종류에 따라 상기 기준 차이 값을 적절하게 설정함에 의하여, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않고, 차후에 참조될 필요성이 있는 신호 값들만이 저장될 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들이 발생한다.
첫째, 제어기(103)에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 제어기(103)가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 향상될 수 있다.
둘째, 상대적으로 긴 시간 동안에 적은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리(102)가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 연장될 수 있다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기(103)가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결할 가능성이 높아진다.
셋째, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않으므로, 자연스럽게 저장 신호의 노이즈 처리가 수행된다. 이에 따라, 차후에 제어기(103)가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 큰 도움이 될 수 있다.
도 3은, 도 2의 저장 방법과 관련하여, 제어기(103)의 저장 동작의 제1 예를 보여준다. 도 1 내지 3을 참조하여 도 3의 저장 동작의 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어기(103)는 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 현재의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값을 비휘발성 메모리(105)에 각각 저장한다(단계 S301). 즉, 단계 S301은 최초의 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 상기 최초의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값이 무조건적으로 저장됨을 의미한다. 예를 들어, 도 2에서의 t1은 단계 S301에서의 저장 시각을 가리킨다.
다음에, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcp)과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)의 차이가 제1 기준 차이 값(Rd1)과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값(Rd1)보다 크면(단계 S302), 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다(단계 S303).
또한, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsp)과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)의 차이가 제2 기준 차이 값(Rd2)과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값(Rd2)보다 크면(단계 S304), 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)을 비휘발성 메모리(102)에 저장한다(단계 S305).
상기 단계들 S302 내지 S305는 종료 신호가 발생될 때까지 주기적으로 수행된다(단계 S306).
도 4는 도 1에서의 비휘발성 메모리(102)가 3 개의 저장 영역들(401 내지 403)로 구획됨을 보여준다. 도 4를 참조하면, 비휘발성 메모리(102)는 선택 저장부(401), 압축 저장부(402), 및 비상(非常) 저장부(403)로 구획된다. 이 경우, 도 3의 저장 동작에 의하여 저장되는 신호 값들은 모두 선택 저장부(401)에 저장된다.
도 5는, 도 4의 비휘발성 메모리(102)와 관련하여, 도 1에서의 제어기(103)의 저장 동작의 제2 예를 보여준다. 도 1, 4, 및 5를 참조하여, 제어기(103)의 저장 동작의 제2 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어기(103)는 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 현재의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값을 현재의 시각(時刻) 정보와 함께 선택 저장부(401)에 각각 저장한다(단계 S501). 즉, 단계 S501은 최초의 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값 및 상기 최초의 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값이 저장 시각(時刻)의 정보와 함께 무조건적으로 저장됨을 의미한다. 예를 들어, 도 2에서의 t1은 단계 S501에서의 저장 시각을 가리킨다.
다음에, 제어기(103)는 전원 차단을 감지하였는지를 판단한다(단계 S502). 여기에서, 전원 차단은, 사용자에 의하여 정상적으로 수행될 수도 있지만, 제어 시스템의 고장과 같은 비상 상황에 의하여 자동적으로 수행될 수도 있다. 따라서, 전원 차단의 시각(時刻)과 가까운 시간 동안에 저장된 신호 값들은 차후에 고장 문제의 진단 및 해결에 결정적인 도움을 줄 수 있다. 따라서, 전원 차단의 시각(時刻)과 가까운 시간 동안에 저장 데이터를 무조건적으로 최대한 저장할 필요가 있다.
이와 관련하여, 일반적인 제어기와 마찬가지로, 제어기(103)는 전원 차단을 감지한 시점으로부터 일정한 시간 동안에 동작할 수 있다. 본 실시예에서의 제어기(103)는 전원 차단을 감지한 시점으로부터 약 50 밀리-초(m-sec) 동안에 동작할 수 있다.
따라서, 전원 차단을 감지하였으면(단계 S502), 제어기(103)는 동작 가능 시간 동안에 제어 신호(DO, AO)의 값 및 센서(108, 109)로부터의 감지 신호(DI, AI)의 값을 각각 비상 저장부(403)에 주기적으로 저장한다(단계 S506). 본 실시예의 경우, 단계 S506에서의 저장 주기는 제어기(103)의 제어 주기로서 1 밀리-초(m-sec)이다. 여기에서, 전원 차단을 감지한 시점으로부터 제어기(103)가 약 50 밀리-초(m-sec) 동안에 동작한다면, 실시간의 신호 값은 약 50 회에 걸쳐서 비상 저장부(403)에 저장될 수 있다. 따라서, 단계 S506에 의하여 무조건적으로 저장된 신호 값들은 차후에 고장 문제의 진단 및 해결에 결정적인 도움을 줄 수 있다.
상기 단계 S502에서 전원 차단을 감지하지 않았으면, 제어기(103)는 선택 저장 모드를 수행한다(단계 S503). 선택 저장 모드(단계 S503)는 도 6을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
다음에, 제어기(103)는 선택 저장부(401)에 저장되어 있는 데이터의 용량(Cs)이 기준 용량(Ct)을 초과하였는지의 여부를 판단한다(단계 S504). 여기에서, 기준 용량(Ct)은 압축 효율이 최대화될 수 있게 해주는 누적 저장 용량을 의미한다.
선택 저장부(401)에 저장되어 있는 데이터의 용량(Cs)이 기준 용량(Ct)을 초과하면(단계 S504), 제어기(103)는, 선택 저장부(401)에 저장되어 있는 데이터를 압축하고, 압축 결과의 데이터를 압축 저장부(402)로 이동시킨다(단계 S505). 이에 따라, 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리(102)가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 더욱 연장될 수 있다.
상기 단계들 S502 내지 S506은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다.
도 6은 도 5에서의 선택 저장 모드(단계 S503)의 상세 동작을 보여준다. 도 1, 2, 4, 및 6을 참조하여 선택 저장 모드(단계 S503)의 상세 동작을 설명하면 다음과 같다.
제어기(103)는, 최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcp)과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)의 차이가 제1 기준 차이 값(Rd1)과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값(Rd1)보다 크면(단계 S601), 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S603).
최근에 저장되었던 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcp)과 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)의 차이가 상기 제1 기준 차이 값(Rd1)보다 적으면(단계 S601), 제어기(103)는, 최근에 제어 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tcs)이 한계 시간(Tt)을 초과하였는지를 판단한다(단계 S602).
최근에 제어 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tcs)이 한계 시간(Tt)을 초과하였으면(단계 S602), 제어기(103)는, 현재 주기에서의 제어 신호(DO, AO)의 값(Vcc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S603).
여기에서, 한계 시간(Tt)은 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있는지를 확인하기 위한 시간이다. 예를 들어, 제어기(103)는, 장시간 동안에 제어 신호(DO, AO)의 값이 변하지 않음에 따라 저장을 하지 않은 경우, 한계 시간(Tt)에 따른 저장 동작에 의하여 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있음을 표현할 수 있다.
한편, 제어기(103)는, 최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsp)과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)의 차이가 제2 기준 차이 값(Rd2)과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값(Rd2)보다 크면(단계 S604), 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S606).
최근에 저장되었던 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsp)과 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)의 차이가 제2 기준 차이 값(Rd2)보다 적으면(단계 S604), 제어기(103)는, 최근에 감지 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tss)이 한계 시간(Tt)을 초과하였는지를 판단한다(단계 S605).
최근에 감지 신호의 값을 선택 저장부(401)에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간(Tss)이 한계 시간(Tt)을 초과하였으면(단계 S605), 제어기(103)는, 현재 주기에서의 감지 신호(DI, AI)의 값(Vsc)을 현재 시각의 정보와 함께 선택 저장부(401)에 저장한다(단계 S606).
상기한 바와 같이, 한계 시간(Tt)은 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있는지를 확인하기 위한 시간이다. 예를 들어, 제어기(103)는, 장시간 동안에 감지 신호(DI, AI)의 값이 변하지 않음에 따라 저장을 하지 않은 경우, 한계 시간(Tt)에 따른 저장 동작에 의하여 저장 동작이 정상적으로 이루어지고 있음을 표현할 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 실시예의 제어 시스템에 의하면, 최근에 저장되었던 신호 값과 현재 주기에서의 신호 값의 차이가 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 기준 차이 값보다 크면, 현재 주기에서의 신호 값을 비휘발성 메모리에 저장한다. 따라서, 신호의 종류에 따라 상기 기준 차이 값을 적절하게 설정함에 의하여, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않고, 차후에 참조될 필요성이 있는 신호 값들만이 저장될 수 있다. 이에 따라, 다음과 같은 효과들이 발생한다.
첫째, 제어기에서 신호의 값을 저장하는 데에 차지하는 부하의 비중이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 제어기가 다른 과제를 처리하는 속도가 상대적으로 향상될 수 있다.
둘째, 상대적으로 긴 시간 동안에 적은 양의 데이터가 저장되므로, 플래시(flash) 메모리와 같은 비휘발성 메모리가 데이터를 보관할 수 있는 기간이 연장될 수 있다. 이에 따라, 차후에 제어 시스템에 문제가 발생된 경우, 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 해결할 가능성이 높아진다.
셋째, 고주파 노이즈처럼 불필요한 신호 값들이 저장되지 않으므로, 자연스럽게 저장 신호의 노이즈 처리가 수행된다. 이에 따라, 차후에 제어기가 저장 데이터의 내역을 참조하여 문제를 진단 및 해결하는 데에 큰 도움이 될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은, 제어 시스템뿐만이 아니라, 실시간으로 감지 신호의 값을 비휘발성 메모리에 저장하는 기록 시스템에도 이용될 수 있다.
101 : 제어 대상, 102 : 비휘발성 메모리,
103 : 제어기, 104 : 램(RAM),
105 : 제어 장치, 108 : 제1 센서,
109 : 제2 센서, DO : 디지털 출력 신호,
DI : 디지털 입력 신호, A0 : 아날로그 출력 신호,
AI : 아날로그 입력 신호, t1 내지 t15 : 저장 시각(時刻)들,
401 : 선택 저장부, 402 : 압축 저장부,
403 : 비상(非常) 저장부.

Claims (10)

  1. 적어도 한 센서가 설치되어 있는 제어 대상;
    비휘발성 메모리;
    제어 신호를 상기 제어 대상에 입력하면서, 상기 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장하는 제어기;를 포함한 제어 시스템에 있어서,
    상기 제어기는,
    최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이가 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장하고,
    최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이가 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장하며,
    최근에 상기 제어 신호의 값 또는 상기 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장했던 시각으로부터 현재 시각까지의 시간이 한계 시간을 초과하면, 상기 제어 신호의 값 또는 상기 감지 신호의 값을 상기 비휘발성 메모리에 저장하되,
    상기 비휘발성 메모리는 선택 저장부, 압축 저장부, 및 비상(非常) 저장부로 구획되고,
    상기 제어기는,
    최초의 주기에서의 상기 제어 신호의 값 및 상기 최초의 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 각각 저장하며,
    최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이가 상기 제1 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제1 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장하고,
    최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이가 상기 제2 기준 차이 값과 같거나 또는 상기 제2 기준 차이 값보다 크면, 상기 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값을 상기 선택 저장부에 저장하며,
    전원 차단을 감지한 시점으로부터 일정한 시간 동안에 동작할 수 있고,
    상기 전원 차단을 감지하면, 상기 제어 신호의 값 및 상기 센서로부터의 감지 신호의 값을 각각 상기 비상 저장부에 주기적으로 저장하는, 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    최근에 저장되었던 상기 제어 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 제어 신호의 값의 차이는 상기 제1 기준 차이 값으로서 일정하게 유지되고,
    최근에 저장되었던 상기 감지 신호의 값과 현재 주기에서의 상기 감지 신호의 값의 차이는 상기 제2 기준 차이 값으로서 일정하게 유지되는, 제어 시스템.
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