KR102505727B1 - 설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법 - Google Patents

설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법 Download PDF

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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은, 장비를 고정하기 위한 파운데이션을 대상체에 설치하는데 사용되는 설치 보조 장치로서, 대상체의 지지면들 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 프레임부, 파운데이션을 지지면들 중 적어도 일면에 정위치시키기 위해 프레임부에 설치되며 파운데이션을 탈부착시킬 수 있는 브라켓부를 포함하는 설치 보조 장치와 이를 이용한 파운데이션 설치 방법으로서, 파운데이션의 설치 위치를 정확하게 유지할 수 있는 설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법이 제시된다.

Description

설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법{ASSISTING APPARATUS FOR INSTALLING AND METHOD FOR INSTALLING FOUNDATION}
본 발명은 설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파운데이션의 설치 위치를 정확하게 유지할 수 있는 설치 보조 장치 및 이를 이용한 파운데이션 설치 방법에 관한 것이다.
함정, 잠수함, 항공기, 전술 차량 등의 각종 임무 플랫폼에는 부여된 임무를 수행하기 위한 콘솔, 캐비닛, 랙 등의 다양한 탑재 장비(이하, '장비'라고 한다)가 설치된다. 장비는 임무 플랫폼이 기동하는 중에도 원활하게 작동되기 위하여 진동 및 충격으로부터 절연되어야 한다.
이를 위해, 장비는 임무 플랫폼의 격실에 바로 설치되지 않고, 장비와 임무 플랫폼의 격실 사이에는 방진구 및 파운데이션이 배치된다. 예컨대 격실의 내부면에 파운데이션을 설치하고, 파운데이션에 진동 및 충격 절연을 위한 방진구를 설치한 후, 방진구에 장비의 후면부 및 하면부를 고정시킨다.
그런데, 종래에는 파운데이션을 격실의 내부면에 설치할 때, 작업자가 줄자와 같은 공구를 사용하여 수작업으로 거리 및 수평을 계측하여 격실의 내부면에 파운데이션을 설치할 위치를 표시하고, 표시된 설치 위치에 파운데이션을 배치한 후 용접하였다. 이에, 용접 시 파운데이션의 위치가 틀어지거나, 격실의 내부면의 기울기나 평평한 정도 등에 따라 계측이 잘못되어서, 파운데이션 상호 간의 위치 오차가 발생할 수 있다. 위치 오차가 발생하면, 탑재 장비의 체결홀과 파운데이션의 체결 홀이 불일치됨으로써, 탑재 장비를 파운데이션에 안정적으로 설치할 수 없다. 이에, 파운데이션을 제거한 후, 위치를 이동시켜서 다시 용접해야 하는 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.
KR 10-2405785 B1 KR 10-2001-0075986 A
본 발명은 파운데이션의 설치 위치에 오차가 발생하는 것을 방지하고 파운데이션의 설치 위치를 정확하게 유지할 수 있는 설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 설치 보조 장치는, 장비를 고정하기 위한 파운데이션을 대상체에 설치하는데 사용되는 설치 보조 장치로서, 상기 대상체의 지지면들 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 프레임부; 상기 파운데이션을 상기 지지면들 중 적어도 일면에 정위치시키기 위해 상기 프레임부에 설치되며 상기 파운데이션을 탈부착시킬 수 있는 브라켓부;를 포함한다.
상기 프레임부의 접힘 및 펼침이 가능하도록 하기 위해 상기 프레임부에 설치되는 연결부; 상기 프레임부의 접힘 시 상기 프레임부를 고정시킬 수 있고, 상기 프레임부의 펼침 시 고정을 해제할 수 있도록, 상기 프레임부에 설치되는 고정부;를 포함할 수 있다.
상기 프레임부는 상호 접혀져서 마주보거나 설정된 각도로 펼쳐질 수 있도록 상기 연결부와 연결되는 복수개의 프레임을 포함하고, 상기 브라켓부는 상기 복수개의 프레임 각각에 나란하게 설치되며 각각이 설치된 프레임을 따라 나열되는 복수개의 브라켓을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 브라켓 각각은 상기 파운데이션을 탈부착시키기 위한 설치면을 가지며, 상기 복수개의 브라켓의 각각의 설치면은 각 브라켓이 설치된 프레임과 동일 평면상에 위치할 수 있다.
상기 프레임부는, 상기 지지면들 중 일면 측에 배치되며 상기 일면과 마주보도록 배치되는 제1 프레임; 상기 지지면들 중 타면 측에 배치될 수 있도록 상기 제1 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제2 프레임; 상기 제2 프레임의 회전 각도를 제한하기 위해 상기 제1 프레임과 접촉될 수 있도록 상기 제2 프레임에 장착되는 스토퍼 블록;을 포함할 수 있다.
상기 연결부는, 상기 제1 프레임에 상기 제2 프레임을 회전 가능하게 연결시키기 위해, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 연결 부위에 설치되는 앵글 브라켓; 상기 제2 프레임의 회전된 각도를 유지시키기 위해 상기 앵글 브라켓에 설치되는 잠금 레버;를 포함할 수 있다.
상기 브라켓부는, 상기 제1 프레임의 양측에서 상기 제1 프레임에 설치되는 복수개의 제1 브라켓; 상기 제2 프레임의 양측에서 상기 제2 프레임에 설치되는 복수개의 제2 브라켓;을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 제1 브라켓은 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 연결 부위로부터 이격되고, 상기 제1 프레임의 양측 가장자리를 따라 나열되고, 상기 복수개의 제2 브라켓은 상기 연결 부위로부터 이격되고, 상기 제2 프레임의 양측 가장자리의 끝단에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 파운데이션 설치 방법은, 장비를 고정하기 위한 파운데이션을 대상체에 설치하기 위한 파운데이션 설치 방법으로서, 상기 파운데이션을 준비하는 과정; 적어도 일측이 상기 대상체의 지지면들 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 설치 보조 장치에 상기 파운데이션을 부착시키는 과정; 상기 대상체의 지지면들 중 적어도 일면에 상기 파운데이션을 정위치시키기 위해, 상기 설치 보조 장치를 배치하는 과정; 상기 파운데이션의 정위치를 유지하며 상기 파운데이션을 결합시키는 과정; 상기 파운데이션과 상기 설치 보조 장치를 분리시키는 과정;을 포함한다.
상기 파운데이션을 부착시키는 과정은, 상기 설치 보조 장치의 일측에 대해 거리 및 수평이 구속된 상기 설치 보조 장치의 타측에 파운데이션을 부착시키는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 파운데이션을 부착시키는 과정은, 상기 설치 보조 장치의 일측에 파운데이션을 부착시키고, 상기 설치 보조 장치의 일측에 대해 거리 및 수평이 구속된 상기 설치 보조 장치의 타측에 추가 파운데이션을 부착시키는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 설치 보조 장치를 배치하는 과정은, 상기 대상체의 지지면들 중 일면에 상기 설치 보조 장치의 일측을 정위치시키는 과정; 상기 설치 보조 장치의 타측을 상기 설치 보조 장치의 일측으로부터 전개시키고, 상기 대상체의 지지면들 중 상기 일면 또는 타면에 상기 파운데이션을 정위치시키는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 설치 보조 장치를 배치하는 과정은, 상기 대상체의 지지면들 중 일면에 상기 파운데이션을 정위치시키는 과정; 상기 설치 보조 장치의 타측을 상기 설치 보조 장치의 일측으로부터 전개시키고, 상기 대상체의 지지면들 중 상기 일면 또는 타면에 상기 추가 파운데이션을 정위치시키는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 파운데이션을 결합시키는 과정은, 상기 설치 보조 장치의 무게 및 강성을 이용하여 상기 파운데이션의 움직임을 방지하는 과정; 상기 파운데이션이 정위치된 면에 상기 파운데이션을 용접하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 설치 보조 장치를 분리하는 과정은, 상기 파운데이션으로부터 상기 설치 보조 장치를 탈착하는 과정; 상기 설치 보조 장치의 일측과 타측을 접는 과정; 접혀진 설치 보조 장치를 이송 및 보관하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 설치 보조 장치를 분리하는 과정 이후에, 상기 파운데이션에 상기 장비를 진동 및 충격으로부터 보호하기 위한 방진구를 배치하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 대상체는 임무 플렛폼을 포함하고, 상기 장비는 상기 플렛폼에 탑재할 제어장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 프레임부에 의해 거리 및 수평이 구속된 브라켓부에 파운데이션을 부착하고, 브라켓부를 대상체의 지지면의 정위치에 배치할 수 있다. 이로부터, 대상체의 지지면의 정위치에 파운데이션을 정확하게 배치할 수 있고, 정위치에 대한 파운데이션의 거리 및 수평을 정확하게 유지시킬 수 있고, 이후 파운데이션을 지지면에 설치함으로써 파운데이션을 지지면의 정확한 위치에 설치할 수 있다. 따라서, 파운데이션의 설치 위치에 오차가 발생하는 것을 방지하여, 파운데이션을 재설치하는 것을 원천 방지할 수 있다. 이로부터 파운데이션을 설치하는 작업의 불량 발생률을 감소시키고, 작업의 효율성을 증가시킬 수 있다. 나아가, 정위치에 설치된 파운데이션에 장비를 설치함으로써, 장비를 정위치에 정확하게 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션 및 장비가 대상체에 설치된 모습을 보여주기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션의 설치 위치에 오차가 발생한 모습을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션을 대상체에 설치하기 위한 설치 보조 장치를 펼친 모습을 보여주는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션을 대상체에 설치하기 위한 설치 보조 장치를 접은 모습을 보여주는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션이 부착된 설치 보조 장치를 예시적으로 보여주는 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치에 파운데이션을 부착시키는 모습을 보여주기 위한 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션이 부착된 설치 보조 장치를 임무 플랫폼 내에 배치하는 모습을 보여주기 위한 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션에서 설치 보조 장치를 분리시킨 모습을 보여주기 위한 모식도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션에 장비를 설치하는 모습을 보여주기 위한 모식도이다.
도 10 및 11은 본 발명의 실시 예의 변형 예들에 따른 설치 보조 장치의 다양한 구조를 예시적으로 보여주기 위한 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명은 설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법으로서, 이하에서는 설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법이 함정의 격실에 파운데이션을 설치하는 작업에 적용되는 경우를 예시하여, 실시 예를 상세하게 설명한다.
물론, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치 및 파운데이션 설치 방법은 다양한 대상체에 각종 설치물을 설치하는 작업에도 다양하게 적용될 수 있다. 여기서, 대상체는 임무를 수행하는 각종 임무 플렛폼일 수 있다. 이때, 임무 플랫폼은 이동이 가능한 플렛폼과 고정 설치되는 플렛폼을 포함할 수 있다. 이동이 가능한 플렛폼으로는 예컨대 함정, 잠수함, 항공기, 전술 차량 등이 있다. 또한, 고정 설치되는 플랫폼으로는 기지국, 지휘통제소, 감시 초소 등이 있다. 물론, 대상체는 기차, 교량, 연구소 등 각종 민간 차량, 시설물 및 건물을 포함할 수 있다. 또한, 대상체에 설치하기 위한 설치물에는 콘솔, 캐비닛, 랙, 서버, 통신 장비, 안테나 등을 포함하여 다양할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치를 함정에 탑재시킬 장비를 위한 파운데이션 용접 치구라고 지칭할 수도 있다. 이와 마찬가지로, 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션 설치 방법을 파운데이션 용접 치구를 이용한 파운데이션 용접 방법이라고 지칭할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치는, 파운데이션을 대상체의 지지면들에 설치하기 위한 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예의 이해가 쉽도록 이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 대상체와, 장비 및 파운데이션을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션 및 장비가 임무 플랫폼에 설치된 모습을 보여주기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션의 설치 위치에 오차가 발생한 모습을 예시하는 도면이다.
대상체는 함정의 격실을 포함할 수 있다. 물론, 대상체는 전술한 이동 가능한 플렛폼과, 고정 설치되는 플렛폼과, 각종 민간 차량, 시설물 및 건물 등을 포함할 수 있다. 장비(20)는 대상체에 탑재할 제어장치를 포함할 수 있다. 이때, 제어장치는 예컨대 콘솔을 포함할 수 있다. 물론, 장비(20)는 캐비닛, 랙, 서버, 통신 장비, 안테나 등을 포함할 수도 있다. 장비(20)는 지지면들(10) 중 적어도 일면에 설치될 수 있다. 이때, 대상체의 지지면들(10)은 대상체의 내부면들을 포함할 수 있다. 대상체의 내부면들은 바닥면(11), 후방벽면(12)을 포함할 수 있다. 물론, 대상체의 내부면들은 전방벽면, 좌측벽면, 우측벽면, 천장면 등을 더 포함할 수도 있다. 또한, 대상체의 지지면들(10)은 대상체의 외부면들을 포함할 수도 있다.
파운데이션(30)은 장비(20)를 대상체의 지지면들(10)에 고정시키기 위한 것으로서, 장비(20)를 대상체의 지지면들(10)에 고정시키는 방식에 따라, 개수 및 설치 위치가 다양할 수 있다.
즉, 장비(20)의 하면부 및 후방면부를 대상체의 바닥면(11) 및 후방벽면(12)에 고정시키는 방식일 때, 파운데이션(30)은 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32)을 포함할 수 있다. 바닥 파운데이션(31)은 바닥면(11)에 용접되어 설치될 수 있다. 또한, 바닥 파운데이션(31)은 상면에 장비(20)의 하면부가 고정될 수 있다. 후방 파운데이션(32)은 후방벽면(12)에 용접되어 설치될 수 있다. 또한, 후방 파운데이션(32)은 전방면에 장비(20)의 후방면부가 고정될 수 있다. 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32)은 각각 개수가 하나일 수 있다. 물론, 장비(20)의 크기, 무게 등과, 바닥면(11) 및 후방벽면(12)의 상태에 따라, 각각의 개수는 다양할 수 있다. 이때, 바닥면(11) 및 후방벽면(12)의 상태는 기울기, 평평한 정도, 구조물의 설치 유무 등을 의미할 수 있다. 한편, 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32) 각각의 구조는 바닥면(11) 및 후방벽면(12)에 원활하게 용접될 수 있으면서, 장비(20)의 하면부 및 후방면부를 안정적으로 고정시킬 수 있는 면적을 가지는 범주 내에서 다양할 수 있다.
또한, 장비(20)의 하면부, 후방면부 및 좌측면부를 대상체의 바닥면(11), 후방벽면(12) 및 좌측벽면(미도시)에 고정시키는 방식일 때, 파운데이션(30)은 바닥면(11)에 용접되어 설치되고, 상면에 장비(20)의 하면부가 고정되는 바닥 파운데이션(31), 후방벽면(12)에 용접되어 설치되고, 전방면에 장비(20)의 후방면부가 고정되는 후방 파운데이션(32), 및 좌측벽면에 용접되어 설치되고, 우측면에 장비(20)의 좌측면부가 고정되는 좌측 파운데이션(미도시)을 포함할 수 있다. 물론, 이때에도, 바닥 파운데이션(31), 후방 파운데이션(32) 및 좌측 파운데이션(미도시)의 각각의 개수와 구조는 다양할 수 있다.
또한, 장비(20)의 상면부, 전방면부, 우측면부 등을 대상체의 청장면, 전방벽면, 우측벽면 등에 고정시킬 수 있고, 그에 따라, 파운데이션(30)의 개수 및 설치 위치가 다양할 수 있다. 이하에서는, 장비(20)의 하면부 및 후방면부를 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32)에 고정시키는 것을 기준으로, 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다. 이하에서 설명되는 내용들은 장비(20)를 대상체의 지지면들(10)에 고정시키는 다른 방식들의 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
한편, 파운데이션(30)에는 방진구(40)가 설치될 수 있다. 방진구(40)는 파운데이션(30)과 장비(20) 사이에서 진동 및 충격이 장비(20)로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 이를 위해, 방진구(40)는 파운데이션(30)과 장비(20)를 연결하도록 설치될 수 있다. 또한, 방진구(40)의 구조는 다양할 수 있다.
파운데이션(30)은 장비(20)의 크기와 형상에 따라 대상체의 지지면들(10)의 정위치에 정확히 설치되어야 한다. 예컨대 바닥 파운데이션(31)이 바닥면(11)의 정위치에서 어긋나게 설치되거나, 후방 파운데이션(32)이 후방벽면(12)의 정위치에서 어긋나게 설치되거나, 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32)이 각각의 정위치에서 모두 어긋나게 설치되면, 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32) 서로 간의 거리 및 수평이 틀어지게 된다(도 2 참조). 이 경우, 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32)에 장비(20)의 하면부, 후방면부를 안정적으로 고정시키기 어렵다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치(1000)를 사용하여, 대상체의 바닥면(11) 및 후방벽면(12)의 정위치에 바닥 파운데이션(31) 및 후방 파운데이션(32)을 각각 정확하게 설치할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션을 대상체에 설치하기 위한 설치 보조 장치를 펼친 모습을 보여주는 개략도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션을 대상체에 설치하기 위한 설치 보조 장치를 접은 모습을 보여주는 개략도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션이 부착된 설치 보조 장치를 보여주는 개략도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치(1000)는, 장비(20)를 고정하기 위한 파운데이션(30)을 대상체에 설치하는데 사용되는 설치 보조 장치(1000)로서, 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 프레임부(100), 및 파운데이션(30)을 지지면들(10) 중 적어도 일면에 정위치시키기 위해 프레임부(100)에 설치되며 파운데이션(30)을 탈부착시킬 수 있는 브라켓부(200)를 포함한다.
또한, 설치 보조 장치(1000)는, 프레임부(100)의 접힘 및 펼침이 가능하도록 하기 위해 프레임부(100)에 설치되는 연결부(300), 및 프레임부(100)의 접힘 시 프레임부(100)를 고정시킬 수 있고, 프레임부(100)의 펼침 시 고정을 해제할 수 있도록, 프레임부(100)에 설치되는 고정부(400)를 포함할 수 있다.
프레임부(100)는 설치 보조 장치(1000)의 본체로서, 프레임부(100)에 브라켓부(200), 연결부(300) 및 고정부(400)가 설치될 수 있다. 프레임부(100)는 접힘 및 펼침 가능한 구조를 가질 수 있다. 이에, 프레임부(100)는 접힘 시에 운반 및 보관이 용이할 수 있다. 또한, 프레임부(100)는 접힘 시에 프레임부(100)의 하부에 브라켓부(200)를 모아줌으로써 브라켓부(200)에 파운데이션(30)을 쉽게 부착할 수 있도록 한다. 또한, 물론, 프레임부(100)는 펼침 시에 프레임부(100)의 하부보다 멀거나 높은 위치로 브라켓부(200)를 펼쳐 줌으로써 브라켓부(200)에 부착된 파운데이션(30)을 대상체의 지지면들(10)의 멀거나 높은 위치에 원활하게 설치할 수 있도록 한다.
프레임부(100)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 예컨대 프레임부(100)는 알루미늄 재질을 포함할 수 있다. 이에, 프레임부(100)는 작업자가 핸들링하기 편리하도록 무게를 경감시킬 수 있으면서, 설치 보조 장치(1000)의 전체 구조를 유지시킬 수 있고, 파운데이션(30)의 움직임을 방지할 수 있을 정도의 강성을 가질 수 있다.
프레임부(100)는 복수개의 프레임(110, 120)이 연결되는 구조일 수 있다. 이에, 복수개의 프레임 사이의 공간을 이용하여 작업자의 작업 시야를 원활하게 확보할 수 있다. 또한, 복수개의 프레임 사이의 공간만큼 프레임부(100)의 무게를 경감시킬 수 있다.
프레임부(100)는, 상호 접혀져서 마주보거나 설정된 각도로 펼쳐질 수 있도록 연결부(300)와 연결되며, 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 복수개의 프레임(110, 120), 복수개의 프레임(110, 120)의 회전 각도를 제안하기 위한 스토퍼 블록(130)을 포함할 수 있다.
복수개의 프레임(110, 120)은, 지지면들(10) 중 일면 측에 배치되며 일면과 마주보도록 배치되는 제1 프레임(110), 지지면들(10) 중 전술한 일면 혹은 전술한 일면을 제외한 타면 측에 배치될 수 있도록 제1 프레임(110)에 회전 가능하게 연결되는 제2 프레임(120)을 포함할 수 있다. 이때, 스토퍼 블록(130)은 제2 프레임(120)의 회전 각도를 제한하기 위해 제1 프레임(110)과 접촉될 수 있도록 제2 프레임(120)에 장착될 수 있다. 한편, 전술한 지지면들(10) 중 일면은 예컨대 대상체의 바닥면(11)일 수 있다. 물론, 일면은 대상체의 후방벽면(12), 전방벽면, 좌측벽면, 우측벽면 또는 천정면일 수도 있다.
이때, 이하에서는 전술한 지지면들(10) 중 일면이 대상체의 바닥면(11)인 경우, 즉, 제1 프레임(110)이 대상체의 바닥면(11)과 마주보도록 배치되는 경우를 기준으로, 실시 예를 상세하게 설명한다. 물론, 이하에서 설명되는 내용들은 지지면들(10) 중 일면이 대상체의 바닥면(11)이 아니고 다른 면일 경우, 즉, 제1 프레임(110)이 대상체의 다른 면과 마주보도록 배치되는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
제1 프레임(110)은 프레임부(100)의 본체로서, 제2 프레임(120)을 제1 프레임(110)으로부터 펼치거나 접을 때, 대상체의 바닥면(11)에 제2 프레임(120)을 안정적으로 지지해주는 역할을 한다. 또한, 제1 프레임(110)은 브라켓부(200)를 안정적으로 지지해주는 역할과, 브라켓부(200)에 부착된 파운데이션(30)과 접촉하여 브라켓부(200)를 도와서 파운데이션(30)을 안정적으로 고정시켜주는 역할을 한다.
제1 프레임(110)은 예컨대 사각 프레임의 형상으로 서로 결합된 복수개의 제1 바를 포함할 수 있다. 이때, 복수개의 제1 바는 한 쌍의 제1 장변 바 및 한 쌍의 제1 단변 바를 포함할 수 있다. 한 쌍의 제1 장변 바는 양측 예컨대 좌우 양측으로 이격될 수 있다. 한 쌍의 제1 단변 바는 한 쌍의 제1 장변 바의 길이를 따라 나열될 수 있고, 한 쌍의 제1 장변 바의 전후 양끝단을 연결하도록 장착될 수 있다. 이에, 한 쌍의 제1 장변 바가 제1 프레임(110)의 양측 가장자리일 수 있고, 한 쌍의 제1 단변 바가 제1 프레임(110)의 전후 단부일 수 있다. 또한, 브라켓부(200)의 후술하는 제1 브라켓(210)은 한 쌍의 제1 장변 바의 양측에서 한 쌍의 제1 장변 바에 장착될 수 있다. 물론, 제1 프레임(110)의 구조는 다양할 수 있다.
한편, 한 쌍의 제1 장변 바의 양측 외측면에는 각각 설치홈이 형성될 수 있다. 이때, 설치홈은 각각이 형성된 외측면으로부터 오목하게 함몰되어 형성될 수 있고, 각각이 형성된 외측면을 따라 한 쌍의 제1 장변 바의 길이만큼 연장될 수 있다. 또한, 설치홈의 내측에는 나사홀이 구비될 수 있으며, 나사홀에 브라켓부(200)의 제1 브라켓(210)이 나사 결합될 수 있다. 나사홀은 설치홈을 따라 나열될 수 있으며, 설치홈을 따라 나열된 복수개의 나사홀 중 제1 브라켓(210)을 나사 결합시킬 나사홀을 선택하는 방식으로, 제1 브라켓(210)의 설치 위치, 간격 등을 조절할 수 있다.
한편, 한 쌍의 제1 장변 바의 양측 외측면에는 위치 게이지(미도시)가 구비될 수 있다. 위치 게이지는 일종의 눈금일 수 있고, 전술한 나사홀의 위치를 작업자에게 정량적으로 알려줌로써, 나사홀에 나사 결합된 제1 브라켓(210)의 위치를 작업자에게 정량적으로 알려주는 역할을 한다. 즉, 작업자가 위치 게이지의 눈금들 중에서 제1 브라켓(210)이 나사 결합된 위치의 나사홀을 지시하는 눈금을 읽어서 제1 브라켓(210)이 연결부(300)로부터 어느 정도의 거리만큼 이격되어 있는지를 확인할 수 있다. 이 외에도, 위치 게이지의 구조와 제1 브라켓(210)의 위치를 알려주는 방식은 다양할 수 있다.
제2 프레임(120)은 프레임부(100)의 외형을 확장 및 축소시키는 역할을 한다. 즉, 제2 프레임(120)을 제1 프레임(110)로부터 펼쳐서 프레임부(100)의 외형을 확장시킬 수 있다. 또한, 제2 프레임(120)을 제1 프레임(110) 측으로 접어서 프레임부(100)의 외형을 축소시킬 수 있다. 또한, 제2 프레임(120)은 브라켓부(200) 구체적으로는 후술하는 제2 브라켓(220)를 안정적으로 지지하고, 제2 브라켓(220)에 부착된 파운데이션(30)과 접촉하여 제2 브라켓(220)을 도와서 파운데이션(30)을 안정적으로 고정시켜주는 역할을 한다.
한편, 제2 프레임(120)은 지지면들(10) 중 전술한 일면 혹은 전술한 일면을 제외한 타면 측에 배치될 수 있다. 즉, 제2 프레임(120)은 제1 프레임(110)과 동일한 면 측에 배치되거나, 서로 다른 면 측에 배치될 수 있다. 이하에서는 제2 프레임(120)이 제1 프레임(110)과 서로 다른 면 측에 배치되는 경우의 실시 예를 설명한다. 물론, 이하에서 설명되는 내용들은 제2 프레임(120)이 제1 프레임(110)과 동일 면 측에 배치되는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다. 한편, 제2 프레임(120)이 배치되는 타면은 대상체의 지지면들(10) 중 후방벽면(12)일 수 있다. 물론, 타면이 지시하는 면은 다양할 수 있다.
제2 프레임(120)은 예컨대 사각 프레임의 형상으로 서로 결합된 복수개의 제2 바를 포함할 수 있다. 이때, 복수개의 제2 바는 한 쌍의 제2 장변 바 및 복수 쌍의 제2 단변 바를 포함할 수 있다. 한 쌍의 제2 장변 바는 양측 예컨대 좌우 양측으로 이격될 수 있다. 복수 쌍의 제2 단변 바 중에서 한 쌍의 제2 단변 바는 한 쌍의 제2 장변 바의 전후 양끝단을 연결하도록 장착될 수 있다. 또한, 나머지 한 쌍의 제2 단변 바는 한 쌍의 제2 단변 바의 사이에서 한 쌍의 제2 장변 바를 연결하도록 장착될 수 있다. 한 쌍의 제2 장변 바가 제2 프레임(120)의 양측 가장자리일 수 있고, 한 쌍의 제2 단변 바가 제2 프레임(120)의 전후 단부일 수 있다. 또한, 브라켓부(200)의 후술하는 제2 브라켓(220)은 한 쌍의 제2 장변 바의 양측에서 한 쌍의 제2 장변 바에 장착될 수 있다. 물론, 제2 프레임(120)의 구조는 다양할 수 있다.
한편, 한 쌍의 제2 장변 바의 양측 외측면에는 각각 설치홈 및 위치 게이지가 형성될 수 있다. 한 쌍의 제2 장변 바의 양측 외측면에 형성된 설치홈 및 위치 게이지는 그 구조와 기능이 전술한 한 쌍의 제1 장변 바의 양측 외측면에 형성된 설치홈 및 위치 게이지와 동일 혹은 유사하므로, 설명을 생략한다.
스토퍼 블록(130)은 제2 프레임(120)의 회전 각도를 제한해주는 역할을 한다. 즉, 스토퍼 블록(130)은 제2 프레임(120)이 설정된 각도로 펼쳐지면, 제1 프레임(110)과 접촉되어서 제2 프레임(120)이 설정된 각도를 넘어서는 각도로 펼쳐지는 것을 방지해줄 수 있다. 이때, 설정된 각도는 90°일 수 있다. 물론, 설정된 각도는 예컨대 60° 혹은 45°등 다양할 수 있다.
스토퍼 블록(130)은 제2 프레임(120)의 회전 각도를 제한하기 위해 제1 프레임(110)과 접촉될 수 있도록 제2 프레임(120)에 장착될 수 있다. 스토퍼 블록(130)은 연결부(300) 측에서 제2 프레임(120)의 한 쌍의 제2 장변 바에 장착될 수 있고, 한 쌍의 제2 장변 바의 길이를 따라 연장될 수 있고, 일부가 한 쌍의 제2 장변 바로부터 연결부(300) 측으로 돌출될 수 있다. 스토퍼 블록(130)의 돌출된 부위가 제1 프레임(110)에 접촉될 수 있다. 물론, 스토퍼 블록(130)은 제2 프레임(120)의 회전 각도를 제한하여 줄 수 있는 범주 내에서 그 구조가 다양할 수 있다.
브라켓부(200)는 파운데이션(30)을 탈부착시키고, 프레임부(100)에 파운데이션(30)을 지지시키며, 바닥면(11)과 후방벽면(12)의 정위치에 파운데이션(30)을 위치시키는 역할을 한다.
이를 위해, 브라켓부(200)는 복수개의 프레임(110, 120) 각각에 나란하게 설치되며, 각각이 설치된 프레임을 따라 나열되는 복수개의 브라켓(210, 220)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 브라켓부(200)는, 제1 프레임(110)의 양측에서 제1 프레임(110)에 설치되는 복수개의 제1 브라켓(210)과, 제2 프레임(120)의 양측에서 제2 프레임(120)에 설치되는 복수개의 제2 브라켓(220)을 포함할 수 있다. 또한, 복수개의 제1 브라켓(210)은 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)의 연결 부위로부터 이격되고, 제1 프레임(110)의 양측 가장자리를 따라 나열될 수 있다. 또한, 복수개의 제2 브라켓(220)은 전술한 연결 부위로부터 이격되고, 제2 프레임(120)의 양측 가장자리의 끝단에 배치될 수 있다.
또한, 이들 복수개의 브라켓(210, 220)은 각기 파운데이션(30)을 탈부착시키기 위한 설치면(S1, S2)을 가질 수 있다. 이때, 전술한 설치면(S1, S2)은 제1 브라켓(210)에 형성되는 제1 설치면(S1)과 제2 브라켓(220)에 형성되는 제2 설치면(S2)을 포함할 수 있다. 제1 설치면(S1)은 제1 브라켓(210)으로부터 하측을 항햐는 방향으로 배치될 수 있고, 제2 설치면(S2)은 제2 브라켓(220)으로부터 후방을 향하는 방향으로 배치될 수 있다. 물론, 제2 브라켓(220)이 설치된 제2 프레임(120)이 접힌 상태에서는 제2 설치면(S2)은 제2 브라켓(220)으로부터 상측을 향하는 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 설치면들의 배치 방향은 브라켓들과 프레임들의 자세에 의해 다양하게 변형될 수 있다. 한편, 복수개의 브라켓(210, 220)의 각각의 설치면은 각 브라켓이 설치된 프레임과 동일 평면상에 위치할 수 있다. 이에, 각 설치면에 파운데이션이 부착되었을 때, 파운데이션의 나머지 부위가 각 설치면 측의 프레임에 접촉되어 안정적으로 지지될 수 있다.
한편, 복수개의 제1 브라켓(210)과 복수개의 제2 브라켓(220)은 설치되는 위치와 개수는 상이하지만, 구조는 동일할 수 있다. 이에, 복수개의 제1 브라켓(210) 중 하나를 선택하여 그 구조를 이하에서 상세하게 설명하고, 나머지에 대한 설명은 생략한다. 이때, 제1 프레임(110)의 양측 중 좌측에서 제1 프레임(110)의 좌측 제1 장변 바에 장착된 제1 브라켓(210)을 기준으로 설명한다.
제1 브라켓(210)은 좌우 반전된 L 자 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 브라켓(210)은 수직 플레이트 및 수직 플레이트의 하단에서 절곡되는 수평 플레이트를 가지는 구조일 수 있다. 제1 브라켓(210)의 수직 플레이트는 제1 프레임(110)의 좌측 제1 장변 바의 가장자리에 장착될 수 있다. 이때, 브라켓 장착을 위한 볼트가 제1 브라켓(210)의 수직 플레이트와 제1 프레임(110)의 좌측 제1 장변 바의 외측면에 형성된 설치홈을 관통하도록 배치되고, 해당 설치홈 내의 나사홀에 나사 결합될 수 있다. 제1 브라켓(210)의 수평 플레이트는 파운데이션(30)을 탈부착시키기는 역할을 한다. 즉, 제1 브라켓(210)의 수평 플레이트의 하면에는 제1 설치면(S1)이 형성될 수 있다. 또한, 제1 브라켓(210)의 수평 플레이트를 관통하도록 관통홀이 형성될 수 있고, 관통홀의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 관통홀 및 나사산은 파운데이션(30)의 탈부착 시 활용될 수 있다. 예컨대 파운데이션(30)은 제1 브라켓(210)의 관통홀 및 나사산에 의해 나사 결합됨으로써, 탈부착될 수 있다. 물론, 파운데이션(30)을 제1 브라켓(210)에 탈부착시키는 방식은 다양할 수 있다. 예컨대 점착력, 자력 등을 이용하여 기계적인 결합없이 파운데이션(30)을 제1 브라켓(210)에 간편하게 탈부착시킬 수도 있다.
한편, 상술한 설치면(S1, S2)들은 브라켓(210, 220)들에 의해 프레임부(100)에 제공되는 면으로써 브라켓(210, 220)들의 설치 위치를 변경함으로써 설치면(S1, S2)들의 위치를 변경해주는 간편한 방식으로, 파운데이션(30)을 탈부착시키는 위치를 다양하게 변경하여 줄 수 있다.
즉, 상술한 설치면(S1, S2)들 중 하나가 기준 설치면이고, 나머지가 확장 설치면일 때, 프레임부(100) 상에서 브라켓(210, 220)들의 설치 위치를 다양하게 변경함으로써 기준 설치면과 확장 설치면의 배치를 다양하게 구성할 수 있다.
예컨대 제1 브라켓(210)들과 제2 브라켓(220)들을 제1 프레임(110)에 설치하여, 기준 설치면과 확장 설치면을 바닥면(11) 측에 모두 위치시킬 수 있다. 마찬가지로, 제1 브라켓(210)들과 제2 브라켓(220)들을 제2 프레임(120)에 설치하여, 기준 설치면과 확장 설치면을 후방벽면(12) 측에 모두 위치시킬 수 있다. 이러한 방식에서는 기준 설치면과 확장 설치면을 동일 방향으로 설치할 수 있다.
또한, 제1 브라켓(210)들을 제1 프레임(110)에 설치하고, 제2 브라켓(220)들을 제2 프레임(120)에 설치하여, 기준 설치면 및 확장 설치면을 바닥면(11) 측 및 후방벽면(12) 측에 나눠서 위치시킬 수 있다. 이때에는, 기준 설치면 및 확장 설치면의 방향을 상호 교차시킬 수 있다. 여기서, 설치면의 방향은 설치면이 향하는 방향을 의미할 수 있다. 물론, 설치면의 방향은 설치면이 연장된 방향을 의미할 수도 있다.
또한 상술한 설치면(S1, S2)들은 브라켓(210, 220)들이 프레임부(100)에 설치된 이후부터는 프레임부(100)에 의해 서로 간에 거리 및 수평이 구속될 수 있다. 이에, 상술한 설치면(S1, S2)들에 각각 파운이션(30)을 부착시키는 것만으로, 부착된 파운데이션(30)들 간에도 거리 및 수평이 구속될 수 있다. 이에, 프레임부(100)를 바닥면(11) 상의 정위치에 배치하고, 프레임부(100)를 전개시키는 것과 동시에, 바닥면(11) 상의 정위치와 후방벽면(12) 상의 정위치에 파운데이션(30)들이 동시에 정위치될 수 있다.
연결부(300)는 프레임부(100)를 접고 펼칠 수 있도록 하는 역할을 한다. 연결부(300)는 제1 프레임(110)에 제2 프레임(120)을 회전 가능하게 연결시키기 위해 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(120)의 연결 부위에 설치되는 앵글 브라켓(310)과, 제2 프레임(120)의 회전된 각도를 유지시키기 위해 앵글 브라켓(310)에 설치되는 잠금 레버(320)를 포함할 수 있다. 이하에서는 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)이 펼쳐진 상태일 때를 기준으로, 앵글 브라켓(310)과 잠금 레버(320)의 구조를 설명한다.
앵글 브라켓(310)은 제2 프레임(120)의 제1 프레임(110)을 향하는 단부에 장착되는 제1 블록, 제1 블록 측의 제1 프레임(110)의 단부에 장착되며, 제1 블록이 회전 가능하게 장착되는 제2 블록, 제1 블록과 제2 블록을 관통하도록 장착되며, 잠금 레버(320)와 연결되며, 잠금 레버(320)의 레버동작을 이용하여 제1 블록과 제2 블록의 접촉면을 밀착시켜서, 제1 블록에 대한 제2 블록의 회전을 구속할 수 있는 작동축을 포함할 수 있다. 한편, 작동축은 제1 블록의 외측으로 일부 돌출되며, 잠금 레버(320)는 작동축의 돌출된 부위에 연결될 수 있다. 물론, 연결부(300)의 앵글 브라켓(310), 잠금 레버(320)의 구조는 다양할 수 있다.
고정부(400)는 프레임부(100)의 접힘 시 프레임부(100)를 고정시킬 수 있고, 프레임부(100)의 펼침 시 고정을 해제시키는 역할을 한다. 이에, 고정부(400)를 이용하여, 프레임부(100)를 접힘 상태에서 고정시킬 수 있고, 접힘 상태로 프레임부(100)를 이동시킬 때, 프레임부(100)가 펼쳐지는 것을 방지하여 줄 수 있다. 따라서, 고정부(400)는 프레임부(100)의 접힘 상태에서 프레임부(100)의 핸들링이 원활하도록 해줄 수 있다.
이를 위해, 고정부(400)는 프레임부(100)의 접힘 시 프레임부(100)를 고정시킬 수 있고, 프레임부(100)의 펼침 시 고정을 해제할 수 있도록, 프레임부(100)에 설치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 고정부(400)는 제2 프레임(120)의 나머지 한 쌍의 제2 단변 바 중에서 연결부(300)로부터 상대적으로 멀리 이격된 제2 단변 바에 장착되며, 끼움 결합이 가능하도록 돌출되는 볼 부재(410), 제1 프레임(110)의 한 쌍의 제1 단변 바 중에서 연결부(300)로부터 상대적으로 멀리 이격된 제1 단변 바에 장착되며, 볼 부재(410)가 끼움 결합될 수 있는 홀더 부재(420)를 포함할 수 있다. 이에, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)이 접혀질 때, 볼 부재(410)가 홀더 부재(420)에 끼움 결합되어, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)의 접혀진 상태를 고정시킬 수 있다(도 4 참조). 또한, 제2 프레임(120)을 제1 프레임(110)으로부터 펼칠 때, 볼 부재(410)가 홀더 부재(420)로부터 분리되면서 고정을 해제할 수 있다(도 3 참조).
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치(1000)의 작동을 설명한다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 설치 보조 장치(1000)의 브라켓부(200)에는 파운데이션(30)이 부착될 수 있다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 브라켓(210)과 제2 브라켓(220)에 모두 파운데이션(30)이 부착될 수 있다. 물론, 제1 브라켓(210)에만 파운데이션(30)이 부착될 수도 있고, 제2 브라켓(220)에만 파운데이션(30)이 부착될 수도 있다. 이때, 제1 브라켓(210)에는 제1 파운데이션(31)이 부착되고, 제2 브라켓(220)에는 제2 파운데이션(32)이 부착될 수 있다. 물론, 제1 브라켓(210)에 제2 파운데이션(32)이 부착될 수도 있다. 이때, 제1 및 제2 브라켓(210, 220)에 제1 및 제2 파운데이션(31, 32)을 부착하는 방식으로는 나사 결합이 활용될 수 있다. 한편, 제2 브라켓(220)에 부착된 제2 파운데이션(32)을 추가 파운데이션이라고 지칭할 수도 있다.
파운데이션(30)이 부착된 설치 보조 장치(1000)는 바닥면(11)의 정위치로 이동되어야 하는데, 이때, 이동을 편리하게 하기 위하여, 설치 보조 장치(1000)를 접어서 고정부(400)로 고정시킨 후, 부피가 줄어든 설치 보조 장치(1000)를 간편하게 이동시킬 수 있다. 즉, 접혀진 프레임부(100)를 운반하여, 브라켓부(200) 및 이에 조립된 파운데이션(30)을 운반할 수 있다.
이후, 바닥면(11)의 정위치로 프라임부(100)의 이동이 완료되면, 설치 보조 장치(1000)의 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)을 펼쳐줄 수있다. 즉, 프레임부(100)를 설정된 각도로 펼쳐서 제1 브라켓(210) 및 제2 브라켓(220)을 대상체의 지지면들(10) 중 일면 및 타면 예컨대 바닥면(11) 및 후방벽면(12)에 대향 배치시킬 수 있다. 이때, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)의 펼침 시, 고정부(400)의 고정을 해제하고, 펼침이 완료되면 연결부(300)의 잠금 레버(320)를 작동시켜 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)의 펼쳐진 각도를 유지시켜 줄 수 있다.
이때, 설치 보조 장치(1000)의 제1 브라켓(210) 및 제2 브라켓(220) 중 적어도 하나의 설치면에 파운데이션(30)을 부착시키고, 설치 보조 장치(1000)를 임무 플랫폼의 바닥면(11)의 정위치에 배치하는 것만으로, 제1 브라켓(210) 혹은 제1 브라켓(210)에 부착된 제1 파운데이션(31)을 임무 플랫폼의 바닥면(11)의 정해진 정위치에 위치시키면서, 동시에, 제2 브라켓(220)에 배치된 제2 파운데이션(32) 혹은 제2 파운데이션(32)이 부착되지 않은 상태의 제2 브라켓(220)을 임무 플렛폼의 후방벽면(12)의 정해진 정위치에 위치시킬 수 있다. 이와 마찬가지로, 설치 보조 장치(1000)의 제1 브라켓(210) 및 제2 브라켓(220) 중 적어도 하나의 브라켓의 설치면에 파운데이션(30)을 부착시키고, 설치 보조 장치(1000)를 임무 플랫폼의 후방벽면(12)의 정해진 정위치에 배치하는 것으로도 전술한 효과와 동일한 효과를 볼 수 있다.
이후, 제1 파운데이션(31)과 제2 파운데이션(32) 간의 간격 및 수평, 혹은 제1 브라켓(210)과 제2 파운데이션(32) 간의 간격 및 수평, 혹은 제1 파운데이션(31)과 제2 브라켓(220) 간의 간격 및 수평을 유지한 상태로, 각 파운데이션을 용접하여 해당 파운데이션이 접촉되는 대상체의 면과 파운데이션을 용접하여 결합시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치에 파운데이션을 부착시키는 모습을 보여주기 위한 모식도이다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션이 부착된 설치 보조 장치를 임무 플랫폼 내에 배치하는 모습을 보여주기 위한 모식도이다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션에서 설치 보조 장치를 분리시킨 모습을 보여주기 위한 모식도이다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션에 장비를 설치하는 모습을 보여주기 위한 모식도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션 설치 방법을 상세하게 설명한다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치의 전술한 설명과 중복되는 내용은 간단하게 설명하거나 그 설명을 생략한다.
본 발명의 실시 예에 따른 파운데이션 설치 방법은, 장비(20)를 고정하기 위한 파운데이션(30)을 대상체에 설치하기 위한 파운데이션 설치 방법으로서, 파운데이션(30)을 준비하는 과정, 적어도 일측이 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 설치 보조 장치(1000)에 파운데이션(30)을 부착시키는 과정, 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면에 파운데이션(30)을 정위치시키기 위해, 설치 보조 장치(1000)를 배치하는 과정, 파운데이션(30)의 정위치를 유지하며 파운데이션을 결합시키는 과정, 파운데이션(30)과 설치 보조 장치(1000)를 분리시키는 과정을 포함한다.
이때, 대상체는 이동 가능한 플렛폼을 포함할 수 있다. 또한, 장비는 이동 가능한 플렛폼에 탑재할 제어장치를 포함할 수 있다. 제어장치로는 예컨대 콘솔을 예시할 수 있다. 물론, 대상체의 종류와, 장비의 종류는 다양할 수 있다.
우선, 파운데이션(30)을 준비한다. 예컨대 대상체의 지지면들(10)에 설치할 파운데이션(30)을 준비한다. 이때, 파운데이션(30)의 개수는 파운데이션(30)을 이용하여 대상체의 지지면들(10)에 지지시킬 장비(20)의 크기와 장비(20)를 대상체의 지지면들(10)에 고정시킬 방식에 따라, 정해질 수 있다. 예컨대 하면부 및 후면부를 대상체의 지지면들(10)에 고정시켜야 하는 장비(20)의 경우, 장비(20)의 하면부를 고정시킬 수 있는 바닥 파운데이션(31) 및 장비(20)의 후면부를 고정시킬 수 있는 후방 파운데이션(32)을 준비할 수 있다.
이후, 적어도 일측이 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 설치 보조 장치(1000)에 파운데이션(30)을 부착시킨다. 즉, 설치 보조 장치(1000)의 일측에 대해 거리 및 수평이 구속된 설치 보조 장치(1000)의 타측에 파운데이션을 부착시킬 수 있다. 여기서, 설치 보조 장치(1000)의 일측은 예컨대 설치 보조 장치(1000)의 제1 프레임(110)에 설치되는 제1 브라켓(210)을 지칭할 수 있다. 또한, 설치 보조 장치(1000)의 타측은 설치 보조 장치(1000)의 제2 프레임(120)에 설치되는 제2 브라켓(220)을 지칭할 수 있다.
즉, 이 과정에서는 제1 브라켓(210)과 제2 브라켓(220) 중 제2 브라켓(220)에만 파운데이션(30)을 부착할 수 있다. 이는 대상체의 일면(11)에 기존의 파운데이션이 하나 설치되어 있는 경우에, 대상체의 일면 혹은 타면에 준비된 파운데이션을 추가 설치하기 위한 과정일 수 있다.
또한, 적어도 일측이 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 설치 보조 장치(1000)에 파운데이션(30)을 부착시킬 때, 설치 보조 장치(1000)의 일측 즉, 제1 브라켓(210)에 파운데이션(30)을 부착시키고, 설치 보조 장치(1000)의 일측에 대해 거리 및 수평이 구속된 설치 보조 장치의 타측 즉, 제2 브라켓(220)에 추가 파운데이션을 부착시킬 수 있다(도 6 참조). 즉, 제1 브라켓(210)과 제2 브라켓(220)에 모두 파운데이션을 부착할 수 있다. 이는 대상체의 지지면들(10)에 파운데이션을 새로 설치하는 경우에 해당할 수 있다. 한편, 파운데이션을 부착하는 동안, 설치 보조 장치(10000)를 접은 상태로 하여, 파운데이션을 부착하는 작업을 원활하게 수행할 수 있다.
이후, 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면에 파운데이션(30)을 정위치시키기 위해, 설치 보조 장치(1000)를 배치한다. 구체적으로, 대상체의 지지면들(10) 중 일면에 설치 보조 장치(1000)의 전술한 일측을 정위치시키고, 설치 보조 장치(1000)의 전술한 타측을 설치 보조 장치(1000)의 일측으로부터 전개시키고, 대상체의 지지면들(10) 중 일면 또는 타면에 파운데이션을 정위치시킬 수 있다. 즉, 대상체의 일면 혹은 타면에 준비된 파운데이션을 추가 설치하기 위해, 기존의 파운데이션이 설치되어 있는 위치에 설치 보조 장치(1000)의 전술한 일측을 정위시키고, 준비된 파운데이션(30)이 설치된 설치 보조 장치(1000)의 타측을 일면 또는 타면으로 전개시켜 파운데이션을 설치할 위치에 정위치시킬 수 있다.
또한, 대상체의 지지면들(10)에 파운데이션을 새로 설치하는 경우, 대상체의 지지면들(10) 중 적어도 일면에 파운데이션(30)을 정위치시키기 위해, 설치 보조 장치(1000)를 배치할 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 대상체의 지지면들(10) 중 일면에 파운데이션 예컨대 제1 파운데이션(31)을 정위치시키고, 설치 보조 장치(1000)의 타측을 설치 보조 장치(1000)의 일측으로부터 전개시키고, 대상체의 지지면들 중 상기 일면 또는 타면에 추가 파운데이션 예컨대 제2 파운데이션(32)을 정위치시킬 수 있다. 이때, 제2 파운데이션(32)은 프레임부(100)에 의하여 제1 파운데이션(31)에 대해 거리 및 수평이 구속되어 있으므로, 제1 파운데이션(31)이 일면 상의 정위치에 위치되는 것 만으로, 자동으로 제2 파운데이션(32)이 일면 혹은 타면 상의 정위치에 위치될 수가 있다. 한편, 전술한 일면은 대상체의 바닥면(11)일 수 있고, 타면은 후방벽면(12)일 수 있다.
이후, 파운데이션(30)의 정위치를 유지하며 파운데이션(30)을 결합시킨다. 즉, 설치 보조 장치(1000)의 무게 및 강성을 이용하여 파운데이션(30)의 움직임을 방지하고, 파운데이션(30)이 정위치된 면에 파운데이션(30)을 용접할 수 있다. 용접하는 중에 작업자가 파운데이션(30)을 수차례 터치할 수 있으나, 이때, 설치 보조 장치(1000)가 그 자체의 무게와 강성을 이용하여 파운데이션(30)을 각각이 용접되는 면 측으로 압박하여 줌으로써, 움직임이 방지될 수 있다.
이후, 파운데이션(30)과 설치 보조 장치(1000)를 분리시킨다. 구체적으로, 파운데이션(30)과 설치 보조 장치(1000)의 브라켓부(200) 간의 나사 결합을 해제하여서, 파운데이션(30)으로부터 설치 보조 장치(1000)를 탈착할 수 있다. 이후, 설치 보조 장치(1000)의 일측과 타측 즉, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)을 연결부(300)를 중심으로 접을 수 있고, 접혀진 설치 보조 장치(1000)를 이송 및 보관할 수 있다(도 8 참조).
한편, 도 9를 참조하면, 설치 보조 장치(1000)를 분리하는 과정 이후에, 파운데이션(30)에 장비를 진동 및 충격으로부터 보호하기 위한 방진구를 배치할 수 있다. 이후에, 방진구 상에 장비(20)를 배치하고, 장비(20)를 방진구에 고정시킬 수 있다.
도 10 및 11은 본 발명의 실시 예의 변형 예들에 따른 설치 보조 장치의 다양한 구조를 예시적으로 보여주기 위한 개략도이다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 설치 보조 장치(1000)는 다양한 변형 예를 가질 수 있다. 예컨대 도 10을 참조하면, 설치 보조 장치(1000)는 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)이 펼쳐지는 각도가 180°일 수 있다.
이 경우, 설치 보조 장치(1000)의 완전 전개 시에 제1 브라켓(210)에 형성된 제1 설치면과, 제2 브라켓(220)에 형성된 제2 설치면은 단차 형태로 배치될 수 있고, 대상체의 지지면이 단차 형태를 이룰 때, 해당 단차 면에 원활하게 파운데이션을 설치할 수 있다.
또한, 도 11을 참조하면, 다른 변형 예에 따른 설치 보조 장치(1000)는 제3 프레임(130)과 제3 브라켓(230)을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1 내지 제3 프레임(110, 120, 130)은 예컨대 일측이 개방된 박스 형상으로 배치될 수 있고, 이 경우, 제3 브라켓(230)이 대상체의 지지면들(10) 중 천정면에 위치될 수 있다. 이에, 장비(20)를 대상체의 천정면에도 고정시켜야 하는 경우, 다른 변형 예에 따른 설치 보조 장치(10000)를 이용하여 대상체의 천정면에도 파운데이션(30)을 원활하게 위치시킨 후, 용접하여 설치할 수 있다.
본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100: 프레임부
110: 제1 프레임
120: 제2 프레임
130: 스토퍼 블록
200: 브라켓부
210: 제1 브라켓
220: 제2 브라켓
300: 연결부
400: 고정부

Claims (17)

  1. 장비를 고정하기 위한 파운데이션을 대상체에 설치하는데 사용되는 설치 보조 장치로서,
    상기 대상체의 지지면들 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 프레임부;
    상기 파운데이션을 상기 지지면들 중 적어도 일면에 정위치시키기 위해 상기 프레임부에 설치되며 상기 파운데이션을 탈부착시킬 수 있는 브라켓부; 및
    상기 프레임부의 접힘 및 펼침이 가능하도록 하기 위해 상기 프레임부에 설치되는 연결부;를 포함하고,
    상기 프레임부는 상호 접혀져서 마주보거나 설정된 각도로 펼쳐질 수 있도록 상기 연결부와 연결되는 복수개의 프레임을 포함하고,
    상기 브라켓부는 상기 복수개의 프레임 각각에 나란하게 설치되며 각각이 설치된 프레임을 따라 나열되는 복수개의 브라켓을 포함하고,
    상기 복수개의 브라켓 각각은 상기 파운데이션을 탈부착시키기 위한 설치면을 가지며,
    상기 복수개의 브라켓의 각각의 설치면은 각 브라켓이 설치된 프레임과 동일 평면상에 위치하는 설치 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임부의 접힘 시 상기 프레임부를 고정시킬 수 있고, 상기 프레임부의 펼침 시 고정을 해제할 수 있도록, 상기 프레임부에 설치되는 고정부;를 포함하는 설치 보조 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 프레임부는,
    상기 지지면들 중 일면 측에 배치되며 상기 일면과 마주보도록 배치되는 제1 프레임;
    상기 지지면들 중 타면 측에 배치될 수 있도록 상기 제1 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제2 프레임;
    상기 제2 프레임의 회전 각도를 제한하기 위해 상기 제1 프레임과 접촉될 수 있도록 상기 제2 프레임에 장착되는 스토퍼 블록;을 포함하는 설치 보조 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 연결부는,
    상기 제1 프레임에 상기 제2 프레임을 회전 가능하게 연결시키기 위해, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 연결 부위에 설치되는 앵글 브라켓;
    상기 제2 프레임의 회전된 각도를 유지시키기 위해 상기 앵글 브라켓에 설치되는 잠금 레버;를 포함하는 설치 보조 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 브라켓부는,
    상기 제1 프레임의 양측에서 상기 제1 프레임에 설치되는 복수개의 제1 브라켓;
    상기 제2 프레임의 양측에서 상기 제2 프레임에 설치되는 복수개의 제2 브라켓;을 포함하는 설치 보조 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수개의 제1 브라켓은 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 연결 부위로부터 이격되고, 상기 제1 프레임의 양측 가장자리를 따라 나열되고,
    상기 복수개의 제2 브라켓은 상기 연결 부위로부터 이격되고, 상기 제2 프레임의 양측 가장자리의 끝단에 배치되는 설치 보조 장치.
  9. 장비를 고정하기 위한 파운데이션을 대상체에 설치하기 위한 파운데이션 설치 방법으로서,
    상기 파운데이션을 준비하는 과정;
    적어도 일측이 상기 대상체의 지지면들 중 적어도 일면과 대향 배치될 수 있는 설치 보조 장치에 상기 파운데이션을 부착시키는 과정;
    상기 대상체의 지지면들 중 적어도 일면에 상기 파운데이션을 정위치시키기 위해, 상기 설치 보조 장치를 배치하는 과정;
    상기 파운데이션의 정위치를 유지하며 상기 파운데이션을 결합시키는 과정;
    상기 파운데이션과 상기 설치 보조 장치를 분리시키는 과정;을 포함하고,
    상기 파운데이션을 부착시키는 과정은,
    상기 설치 보조 장치의 일측에 대해 거리 및 수평이 구속된 상기 설치 보조 장치의 타측에 파운데이션을 부착시키는 과정;을 포함하는 파운데이션 설치 방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 파운데이션을 부착시키는 과정은,
    상기 설치 보조 장치의 일측에 파운데이션을 부착시키고, 상기 설치 보조 장치의 일측에 대해 거리 및 수평이 구속된 상기 설치 보조 장치의 타측에 추가 파운데이션을 부착시키는 과정;을 포함하는 파운데이션 설치 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 설치 보조 장치를 배치하는 과정은,
    상기 대상체의 지지면들 중 일면에 상기 설치 보조 장치의 일측을 정위치시키는 과정;
    상기 설치 보조 장치의 타측을 상기 설치 보조 장치의 일측으로부터 전개시키고, 상기 대상체의 지지면들 중 상기 일면 또는 타면에 상기 파운데이션을 정위치시키는 과정;을 포함하는 파운데이션 설치 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 설치 보조 장치를 배치하는 과정은,
    상기 대상체의 지지면들 중 일면에 상기 파운데이션을 정위치시키는 과정;
    상기 설치 보조 장치의 타측을 상기 설치 보조 장치의 일측으로부터 전개시키고, 상기 대상체의 지지면들 중 상기 일면 또는 타면에 상기 추가 파운데이션을 정위치시키는 과정;을 포함하는 파운데이션 설치 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 파운데이션을 결합시키는 과정은,
    상기 설치 보조 장치의 무게 및 강성을 이용하여 상기 파운데이션의 움직임을 방지하는 과정;
    상기 파운데이션이 정위치된 면에 상기 파운데이션을 용접하는 과정;을 포함하는 파운데이션 설치 방법.
  15. 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
    상기 설치 보조 장치를 분리하는 과정은,
    상기 파운데이션으로부터 상기 설치 보조 장치를 탈착하는 과정;
    상기 설치 보조 장치의 일측과 타측을 접는 과정;
    접혀진 설치 보조 장치를 이송 및 보관하는 과정;을 포함하는 파운데이션 설치 방법.
  16. 청구항 9에 있어서,
    상기 설치 보조 장치를 분리하는 과정 이후에,
    상기 파운데이션에 상기 장비를 진동 및 충격으로부터 보호하기 위한 방진구를 배치하는 과정;을 포함하는 파운데이션 설치 방법.
  17. 청구항 9에 있어서,
    상기 대상체는 임무 플렛폼을 포함하고,
    상기 장비는 상기 플렛폼에 탑재할 제어장치를 포함하는 파운데이션 설치 방법.
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