KR102505395B1 - 공기 정화 로봇 및 이의 구동 방법 - Google Patents

공기 정화 로봇 및 이의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇은 상부 바디에 형성되어 외부 공기를 흡입하여 정화하고, 정화된 공기를 배출하는 공기 정화부; 상기 상부 바디와 연결되는 하부 바디에 형성되고, 저면을 주행하는 주행부; 및 상기 상부 바디 및 상기 하부 바디의 이격 거리를 조절하는 거리 조절부; 를 포함하고, 상기 공기 정화부는 상기 거리 조절부에 의해 높이가 변경되어 높이별 공기 오염도를 측정할 수 있다.

Description

공기 정화 로봇 및 이의 구동 방법{AIR CLEANING ROBOT METHOD FOR DRIVING THE SAME}
본 발명은 이동 가능한 공기 정화 로봇 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
종래 일반적인 형태의 공기 정화기는 실내의 특정 장소에 설치되어, 주변의 오염된 공기를 흡입하고, 흡입한 공기를 정화하여 배출한다. 다만, 이와 같은 공기 정화기는 실내의 특정 장소에 위치되어 있으므로, 공기 정화기가 설치된 지역은 집중적인 정화가 이루어지는 반면 그 외의 지역은 효율적으로 정화가 이루지지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 과제는 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이동 가능한 공기 정화 로봇 및 이의 구동 방법을 제공하는 것이다.
또한, 무선 전력 송수신하며, 이동 가능한 공기 정화 로봇을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇은 상부 바디에 형성되어 외부 공기를 흡입하여 정화하고, 정화된 공기를 배출하는 공기 정화부; 상기 상부 바디와 연결되는 하부 바디에 형성되고, 저면을 주행하는 주행부; 및 상기 상부 바디 및 상기 하부 바디의 이격 거리를 조절하는 거리 조절부; 를 포함하고, 상기 공기 정화부는 상기 거리 조절부에 의해 높이가 변경되어 높이별 공기 오염도를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 3차원 공기 오염도를 측정하고, 측정된 3차원 공기 오염도에 따라 공기 정화 기능을 수행하여 오염된 공기를 효율적으로 정화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기 정화부와 주행부가 이격 배치되는 경우, 주행부의 상부에 무선 전력 수신을 위한 기기, 예를 들면, 스마트 폰과 같은 모바일 기기가 배치되어 무선 전력 송수신이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇의 상부 바디와 하부 바디의 이격 거리 조절을 설명하기 위하여 제공되는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇의 동작 흐름도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇을 나타내는 측면도이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇은 공기 정화부(100), 주행부(200) 및 공기 정화부(100)와 주행부(200)를 연결하는 거리 조절부(300)를 포함할 수 있다. 공기 정화부(100)는 상부 바디에 형성될 수 있고, 주행부(200)는 하부 바디에 형성될 수 있다.
공기 정화부(100)는 모터, 필터, 흡기부, 배기부, 및 오염도 센서를 포함하여, 공기 정화 기능을 수행할 수 있다. 공기 정화부(100)의 구동에 의해 흡기부를 통과하여 외부로부터 공기가 유입되는 경우, 유입된 공기는 공기 정화부(100) 내부의 필터를 통과하게 된다. 필터를 통과하여 정화된 공기는 배기부를 통하여 외부로 다시 배출되게 된다. 공기 정화부(100)는 적어도 하나의 오염도 센서를 구비하여, 주변 공기 오염도를 측정할 수 있고, 측정된 오염도에 따라 공기의 정화 레벨을 결정할 수 있다.
예를 들어, 공기 정화부(100)는 측정된 오염도가 기준 오염도 보다 높은 경우, 공기 정화 레벨을 높게 결정할 수 있고, 측정된 오염도가 기준 오염도 보다 낮은 경우, 공기 정화 레벨을 낮게 결정할 수 있다.
본 발명에 따른 공기 청정부(100)는 일반적인 공기 정화 기능뿐만 아니라 양이온 발생기능, 주변 공기 오염 알림 기능 등과 같은 각종 기능을 수행할 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 실시예에서 외부로부터 유입되는 공기가 어떤 유로를 통하여 필터를 통과하여 외부로 배출되는지, 모터 및 필터는 어디에 배치되는지 등에 대하여 구체적으로 설명되지는 않지만, 공기 정화부(100)는 모터, 필터, 흡기부, 배기부 및 오염도 센서를 사용하여 외부로부터 유입되는 공기에 대하여 정화 기능을 수행할 수 있는 한, 각 구성요소의 구체적인 구성 및 배치 형태는 변경될 수 있다.
주행부(200)는 저면을 주행하여 공기 정화 로봇에 추진력을 제공할 수 있다. 일 예로, 주행부(200)는 저면을 주행하기 위하여 저면과 맞닿아 회전 운동하는 롤러 및 롤러를 구동하는 구동 모터를 구비할 수 있으며, 추가적으로 장애물과 충돌하지 않고 주행할 수 있게 하는 다수의 감지 센서를 구비할 수 있다.
주행부(200)는 저면에 존재하는 이물질을 쓸어담기 위한 브러쉬 및 이물질을 흡입하는 흡입팬을 구비하여, 저면에 존재하는 이물질을 청소할 수 있다. 또한, 흡입구, 먼지통 및 필터와 같은 청소의 기능을 수행하는 청소 장치를 더 포함할 수 있다. 이러한, 청소 장치의 동작은 널리 알려진 기술에 해당하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
거리 조절부(300)는 공기 정화부(100)와 주행부(200)를 상호 연결할 수 있다. 거리 조절부(300)는 공기 정화부(100)와 주행부(200) 중 적어도 하나의 내부로 삽입되어 공기 정화부(100)와 주행부(200)의 이격 거리를 조절할 수 있다. 예를 들어, 공기 정화부(100)가 형성되는 상부 바디와 주행부(200)가 형성되는 하부 바디는 거리 조절부(300)에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 이격될 수 있고, 이와 달리, 도 3에 도시된 바와 같이 밀착될 수 있다.
공기 정화부(100)가 거리 조절부(300)에 의해 높이가 변화에 따라 공기 정화부(100)의 오염도 센서는 공기의 높이별 오염도를 정밀하게 측정할 수 있다. 공기 정화부(100)와 주행부(200)가 이격되는 경우, 공기 정화부(100)는 상부에 위치하는 공기 오염도를 측정할 수 있으며, 밀착되는 경우, 공기 정화부(100)는 하부에 위치하는 공기 오염도를 측정할 수 있다.
거리 조절부(300)는 공기 정화 로봇의 주행 중에 주기적으로 공기 정화부(100)와 주행부(200)의 이격 거리를 조절할 수 있고, 이에 의해 공기 정화부(100)는 실내 공기 오염도를 3차원적으로 측정할 수 있다.
주행부(200)가 형성되는 하부 바디의 상부 측에는 무선 전력 전송을 위한 코일이 배치될 수 있는데, 이로써, 공기 정화부(100)와 주행부(200)가 이격 배치되는 경우, 주행부(200)의 상부에 무선 전력 수신을 위한 기기, 예를 들면, 스마트 폰과 같은 모바일 기기가 배치되어 무선 전력 송수신이 가능할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇의 구동 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 로봇은 주행 가능한 공간을 이동하여 3차원 공기 오염도를 측정하는 것으로 시작한다(S410). 공기 정화 로봇은 공기 정화부(100)의 오염도 센서를 통하여, 공기 오염도를 측정할 수 있다. 이 때, 공기 오염도의 측정을 위하여, 거리 조절부(300)는 공기 정화부(100)와 주행부(200)의 이격 거리를 조절하여 공기 정화부(100)의 높이를 주기적으로 변경할 수 있다. 이에 따라, 공기 정화 로봇은 저면 청소 기능의 수행과 동시에, 주행 가능한 공간 내의 높이에 따른 공기 오염도를 3차원적으로 측정할 수 있다.
공기 정화 로봇은 주행부(200)에 구비되는 다수의 감지 센서를 이용하여, 장애물이 없는 공간으로 주행할 수 있다. 공기 정화 로봇은 설정된 주행 가능한 공간을 모두 주행한 경우, 3차원 공기 오염도 측정을 종료할 수 있다.
3차원 공기 오염도의 측정 시에, 공기 정화 로봇은 저면 청소 기능을 수행할 수 있다. 공기 정화 로봇은 주행부(200)를 통하여 저면 청소 기능을 수행하여 저면에 존재하는 이물질을 제거할 수 있다.
3차원 공기 오염도 측정이 종료된 후, 공기 정화 로봇은 3차원 공기 오염도에 따라 주행 동선 및 정화 높이를 결정하여 공기 정화 기능을 수행할 수 있다(S420).
공기 정화 로봇은 3차원 공기 오염도에 따라 주행 동선 및 공기 정화부(100)의 정화 높이를 결정하는데, 공기 정화 로봇은 3차원 공기 오염도 중 오염도가 높은 공기에 선순위를 부가하여 우선적으로 공기를 정화할 수 있다.
공기 정화 로봇은 공기 오염도가 높은 위치로 주행 이동하고, 상기 이동한 위치에서 오염도가 높게 측정된 높이로 공기 정화부(100)를 수직 이동하여 오염된 공기의 정화 동작을 수행할 수 있다. 이 후, 동일한 주행 위치에서 공기 정화부(100)를 상부 또는 하부로 이동하여 상기 위치의 공기를 정화할 수 있다. 공기 정화 결과, 공기 정화부(100)의 오염도 센서에서 오염된 공기가 없는 것으로 측정되면, 후 순위의 오염된 공기가 존재하는 위치로 이동하여 오염된 공기를 정화할 수 있다. 이 때, 전술한 바와 같이, 공기 정화부(100)는 측정된 오염도가 기준 오염도 보다 높은 경우, 공기 정화 레벨을 높게 설정할 수 있고, 측정된 오염도가 기준 오염도 보다 낮은 경우, 공기 정화 레벨을 낮게 설정할 수 있다.
공기 정화 로봇은 주행 가능한 모든 공간에서 오염된 공기가 정화되었다고 판단되는 경우, 절전 모드 또는 대기 모드로 진입하여 공기 정화 기능 단계를 종료할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.
10: 공기 정화 로봇
100: 공기 정화부
200: 주행부
300: 거리 조절부

Claims (8)

  1. 상부 바디에 형성되어 외부 공기를 흡입하여 정화하고, 정화된 공기를 배출하는 공기 정화부;
    상기 상부 바디와 연결되는 하부 바디에 형성되고, 저면을 주행하는 주행부; 및
    상기 상부 바디 및 상기 하부 바디의 이격 거리를 조절하는 거리 조절부; 를 포함하고,
    상기 하부 바디의 상부 측에는 무선 전력 전송을 위한 코일이 배치되며, 상기 공기 정화부는 상기 거리 조절부에 의해 높이가 변경되어 높이별 공기 오염도를 측정하는 공기 정화 로봇.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공기 정화부는 상기 주행부의 주행에 따라 주행 가능한 공간 내의 높이에 따른 3차원 공기 오염도를 측정하는 공기 정화 로봇.
  3. 제1항에 있어서, 상기 거리 조절부는,
    상기 상부 바디 및 상기 하부 바디 중 적어도 하나로 삽입 가능하게 형성되는 공기 정화 로봇.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상부 바디와 상기 하부 바디가 이격 배치되는 경우, 상기 하부 바디의 상부에 배치될 수 있는 무선 전력 수신 기기에 무선 전력을 송신하는 공기 정화 로봇.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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