KR102504478B1 - Lpr 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치 - Google Patents

Lpr 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102504478B1
KR102504478B1 KR1020200109335A KR20200109335A KR102504478B1 KR 102504478 B1 KR102504478 B1 KR 102504478B1 KR 1020200109335 A KR1020200109335 A KR 1020200109335A KR 20200109335 A KR20200109335 A KR 20200109335A KR 102504478 B1 KR102504478 B1 KR 102504478B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
exit
parking
monitoring body
lpr camera
Prior art date
Application number
KR1020200109335A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220028392A (ko
Inventor
강명수
윤용근
Original Assignee
세종솔루텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세종솔루텍 주식회사 filed Critical 세종솔루텍 주식회사
Priority to KR1020200109335A priority Critical patent/KR102504478B1/ko
Publication of KR20220028392A publication Critical patent/KR20220028392A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102504478B1 publication Critical patent/KR102504478B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치는 주차면에 설치되어 차량의 출차 또는 입차를 감시하는 감시본체; 상기 감시본체의 양측방향으로 형성되어 차량의 출차 또는 입차를 차단하면서 주차비 정산이 정상적으로 이루어진경우 차단을 해제하는 차단바; 및 상기 감시본체에 탑재되어 주차면으로 출차 또는 입차하는 차량을 촬영하여 해당 차량에 대한 영상을 획득하는 영상획득 모듈;을 포함하여 주차비용을 정산하지 않고 무단으로 출차하는 차랑들에 대해서도 LPR(License Plate Recognition : 차량 번호판 인식)카메라로 획득한 영상을 차주에게 제공하여 주차비용을 차후에도 청구할 수 있는 효과가 있다.

Description

LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치{PREVENTING DEVICE FOR ENTRANCE OR EXIT OF VEHICLE HAVING LPR CAMERA}
본 발명은 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 주차면에 설치되어 차량의 출입을 감시하는 감시본체에 주차면으로 출입하는 차량의 번호를 인식하기 위한 LPR(License Plate Recognition : 차량 번호판 인식)카메라가 탑재되어 입출차시 차량번호를 영상으로 획득하여 주차비용을 정산하지 않고 무단으로 출차하는 차량에 대해 획득한 영상을 차주에게 제공하여 주차비용을 청구할 수 있도록 하는 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치에 관한 것이다.
대규모 주차장은 이용고객으로부터 비용을 정산받는 시스템들을 도입하여 관리비용절감 차원에서 거의 모두 무인화로 전환되는 추세이다.
그런데 소규모주차장은 고가의 주차관제시스템을 도입하는 것이 경제성도 없을 뿐만 아니라 설치공간의 협소한 문제로 무인유료정산시스템을 도입하는 것을 시도 할 수 없다는 문제점이 발견되었다. 또한 소규모 주차장의 경우 외부차량이 무단으로 주차함에도 이를 방지할 만한 수단이 없었다.
따라서, 소규모 주차장을 무인유료화 시스템으로 운영하기 위해서는 주차 비용을 정산하지 않고 출차하는 차량들을 감시하기 위한 무단출차 방지장치가 필요한 실정이며, 특히 무단출차 방지장치에도 불구하고 강제로 출차하는 차량의 영상과 차량 번호판영상을 획득할 수 있는 무단출차 방지장치가 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-2063415호(2019. 12. 31)
상술한 바와 같은 문제점을 해소하고, 필요를 충족시키기 위해 본 발명은 주차면에 설치되어 차량의 출입을 감시하는 감시본체에 주차면으로 출입하는 차량의 번호를 인식하기 위한 LPR(License Plate Recognition : 차량 번호판 인식)카메라가 탑재되어 입출차시 차량번호를 영상으로 획득하여 주차비용을 정산하지 않고 무단으로 출차하는 차량에 대해 획득한 영상을 차주에게 제공하여 주차비용을 청구할 수 있도록 하는 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치는 주차면에 설치되어 차량의 출차 또는 입차를 감시하는 감시본체; 상기 감시본체의 양측방향으로 형성되어 차량의 출차 또는 입차를 차단하면서 주차비 정산이 정상적으로 이루어진 경우 차단을 해제하는 차단바; 및 상기 감시본체에 탑재되어 주차면으로 출차 또는 입차하는 차량을 촬영하여 해당 차량에 대한 영상을 획득하는 영상획득 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 영상획득 모듈은 상기 차량의 번호판을 촬영함으로써 해당 번호판의 차량번호를 영상으로 획득하는 LPR 카메라; 상기 LPR 카메라가 촬영한 차량의 번호판에 대한 차량번호 영상을 저장하는 메모리부; 상기 LPR 카메라가 설정된 거리 내에서 작동될 수 있도록 출차 또는 입차되는 차량에 대해 주차면으로부터 거리를 감지하는 거리감지센서; 및 상기 거리감지센서가 감지한 차량의 거리가 설정된 거리 내에 있을 때 작동하여 상기 LPR 카메라의 촬영을 보조하는 적외선 LED 라이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 감시본체는 상기 LPR 카메라가 촬영한 차량번호가 주차비용을 선불 또는 후불로 지불하기로 약속된 차량번호로 상기 메모리부에 기저장된 차량번호인 경우 차량번호 인식으로 상기 차단바를 개폐하는 것을 특징으로 하고, 상기 차단바가 해제되지 않은 상태에서 차량이 무단으로 주차비용 정산없이 강제로 출차한 경우 상기 영상획득 모듈이 촬영한 영상 속 차량번호 소유자에게 주차비용을 청구하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치는 각 차량이 주차하는 주차면을 감시하는 감시장치를 포함하여 정상적인 주차비용 지불 후 차량의 출차가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치는 주차비용을 정산하지 않고 무단으로 출차하는 차랑들에 대해서도 LPR(License Plate Recognition : 차량 번호판 인식)카메라로 획득한 영상을 차주에게 제공하여 주차비용을 차후에도 청구할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 감시본체의 상세 블록도 이다.
도 3a은 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 감시본체에 포함된 지자기 센서의 기준신호와 측정신호의 관계 그래프이다.
도 3b는 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 감시본체에 포함된 레이더 센서의 측정신호에 따른 파형 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 출차 또는 입차 방지 해제방식을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치에 대해 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치는 감시본체(100), 차단바(200), 및 영상획득 모듈(300)을 포함한다.
상기 감시본체(100)의 상세한 구성은 도 2에 도시된 바와 같다.
상기 감시본체(100)에 탑재되는 상기 영상획득 모듈(300)은 LPR 카메라(310), 메모리부(320), 거리감지센서(330), 및 적외선 LED 라이트(340)를 포함한다.
상기 LPR 카메라(310)는 주차면을 출차하고 입차하는 차량의 번호판을 촬영함으로써 해당 번호판의 차량번호를 영상으로 획득한다.상기 메모립(320)는 이해를 돕기 위하여 외장슬롯형태로 도시하였으나 장비의 내부에 설치될 수도 있다.
한편, 상기 메모리부(320)는 SD카드 형태로 교체가 용이하고 상기 LPR 카메라(310)가 촬영한 번호판에 대한 차량번호 영상을 저장한다.
야간에 상기 감시본체(100)에서 차량의 출차 또는 입차를 감지한 경우, 상기 적외선 LED 라이트(340)는 상기 감시본체(100)와 연동하여 차량에 적외선을 조사함으로써 상기 LPR 카메라(310)가 야간에도 차량번호를 정확하게 촬영할 수 있도록 보조한다.
특히, 야간에 차량이 전조등을 켜고 출차 또는 입차하는 경우 상기 LPR 카메라(310)는 역광으로 인해 번호판의 차량번호를 제대로 촬영하지 못하게 되는데 이때, 상기 적외선 LED 라이트(340)는 상기 차량에 대항하여 빛을 비추어 줌으로써 역광을 제거해 주는 효과가 있다.
또한, 상기 거리감지센서(330)는 출차 또는 입차되는 차량에 대해 주차면으로부터 거리를 감지하여 설정된 거리 내에서 상기 LPR 카메라(310)가 작동될 수 있도록하고, 야간의 경우 상기 적외선 LED 라이트(340)도 설정된 거리 내에서 작동될 수 있도록 함으로써 최적의 조건에서 차량번호를 정확하게 촬영할 수 있도록 보조한다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 상기 영상획득 모듈(300)과 감시본체(100)가 연동하여 상기 차단바(200)를 작동시킬 수 있다.
즉, 상기 감시본체(100)는 주차비용이 선 지불되었거나, 후불로 지불하기로 약속된 차량번호 정보가 기저장되어 있고, 상기 영상획득 모듈(100)이 촬영한 차량번호가 기저장된 차량번호 정보에 포함되는 경우 차량의 입차와 출차가 용이하도록 상기 차단바(200)를 자동으로 해제한다.
상기 주차비용이 선 지불되었거나, 후불로 지불하기로 약속된 차량번호 정보는 감시본체(100)에 저장될 수도 있지만, 상기 영상획득 모듈(300)의 메모리부(320)에 저장되어 상기 감시본체(100)가 해당 메모리부(320)에 저장된 정보를 참고할 수도 있다.
언급한 바와 같이, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 감시본체에 대해 상세히 설명한다.
콘크리트 앙카(Anchor)로 각 주차면에 고정 형성되어 차량의 하부에 놓이게 되는 상기 감시본체(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 지자기 센서(110), 레이더 센서(120), 노면온도 감지센서(130), 침수감지센서(140), 통신모듈(150), 주제어부(160), 환경 모드 변환부(170), 데이터 베이스부(180), 및 차단바 구동부(190)를 포함한다.
주차면에 설치되는 상기 지자기 센서(110)는 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치가 설치된 지점의 지구 자기장의 값을 측정한다.
상기 주제어부(160)는 주차면에 차량이 없을 때 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 값과 차량이 주차면으로 입차할 때 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 값의 차에 해당하는 지구 자기장 값을 도 3a에 도시된 바와 같이 기준 자기장 값으로 저장하고 설정한다.
이때, 상기 주제어부(160)는 상기 기준 자기장 값 설정의 객관화를 위해 주차면에 차량이 없을 때 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 값과 차량이 주차면으로 입차할 때 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 값의 차에 해당하는 지구 자기장 값을 복수회 반복실행하여 최고 값과 최저 값을 제외한 나머지 값에 평균값을 기준 자기장 값으로 설정하는 것이 바람직하다.
한편, 이웃하는 주차면에 주차된 차량의 시동시 순간적으로 발생하는 고압의 전기 신호 또는 통신신호에 의해 상기 지자기 센서(110)는 정확하지 않은 지구 자기장 신호를 감지하게 되어 주제어부(160)가 주차면으로의 차량 입차 및 출차를 정확하게 판단하지 못하고 오작동을 하게할 수도 있다.
예를들어, 실제로 주차면으로 차량이 입차했는데도, 주변의 전기신호 또는 통신신호에 방해를 받아 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 신호의 세기가 너무 약해 주제어부(160)가 입차를 감지할 수 없을 수 있고, 반대로 차량이 입차하지 않았는데도 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 신호의 세기가 증폭되어 주제어부(160)가 입차로 감지할 수도 있는 문제점이 있다. 출차의 경우도 마찬가지의 문제점이 있다.
이때, 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 신호의 세기가 주변의 전기신호 또는 통신신호의 방해를 받더라도 전혀 출력될 수 없는 지자기 신호로 상한과 하한 경계치를 벗어나 유효범위 내에 있지 않은 경우 차량의 출차 및 입차를 전혀 고려하지 않는다.
한편, 상술한 문제점을 개선하기 위해 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치는 레이더 센서(120)를 더 포함하여 해당 레이더 센서(120)가 측정한 신호를 가지고 차량을 감지할 수 있다.
상기 레이더 센서(120)가 감지하는 데이터 신호는 도 3b에 도시된 바와 같이 일정한 기준 데이터 신호 값을 갖지만, 차량 감지에 따른 이벤트 발생시 소정 크기의 사각파를 발생시킨다.
도 3b에서 차량이 주차면에 입차된 시간은 T2와 T3이다. 이때 시간 T2의 경우 상기 지자기 센서(110)가 측정한 지구 자기장 신호가 기준 자기장 값에 비해 적지만 주변 방해 신호에 의해 지구 자기장 신호의 세기가 약해진 경우로, 대신 상기 레이더 센서(120)가 이를 보완하여 감지 데이터 신호를 측정하여 차량을 감지한 경우에 해당된다.
한편, 도 3b에서 시간 T1와 T4에서 차량이 입차되지 않았는데, T1의 경우는 상기 지자기 센서(110)에 의해 측정된 지자기 신호가 기준 자기장 값 이하이기 때문이고, T4의 경우는 주변 방해 신호에 의해 지구 자기장 신호의 세기가 유효범위 을 벗어나 증폭되고, 무엇보다 상기 레이더 센서(120)가 데이터 신호를 측정하지 않았기 때문이다.
상기 지자기 센서(110)가 주변 방해 신호에 의해 오작동을 하는 것과 같이 상기 레이더 센서(120)는 사랑이나 다른 물체가 감지된 경우에도 데이터 신호를 측정하게 되는데, 이때 상기 레이더 센서(120)가 측정한 물체는 상기 지자기 센서(110)와 협동하여 상기 지자기 센서(110)에 의해 유효범위 내의 지자기 신호가 측정되는 물체인 것을 전제로 한다.
상기 노면온도 감지센서(130)는 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 저면에 형성되어 설치시 주차면과 접촉하여 노면의 온도를 측정한다.
보다 구체적으로 상기 노면온도 감지센서(130)는 한 쌍의 도체, 예를 들어 니켈과 알루미늄 합금으로 이루어지는 아루멜선과 니켈과 크롬 합금으로 이루어지는 크로멜선으로 구성되어, 한쪽 선인 상기 아루멜선을 기준접점으로 하여 온도를 일정하게 유지하고, 온도차에 의해 전압이 발생하여 전류를 흐르게 하는 열기전력의 수치를 측정함으로써 다른 한쪽 선인 크로멜선의 온도를 산출하여 노면의 온도를 감지한다.
상기 노면온도 감지센서(130)가 감지한 노면온도 데이터를 상기 제어부(160)가 수신하여 노면온도 DB(182)에 저장하고 필요한 경우 상기 관제서버(200)에 주기적으로 전송한다.
상기 침수 감지센서(140)는 도시하지는 않았지만, 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 표면에 제1 +전극, 제2 +전극, 제1 -전극, 및 제2 -전극이 형성되어 있다.
이때, 상기 제1 +전극과 제1 -전극은 지면으로부터 동일한 높이(h)에 형성되고, 상기 제2 +전극과 제2 -전극은 지면으로부터 동일한 높이(H)에 형성되되, 상기 제1 +전극과 제1 -전극의 높이(h)보다 높은 곳에 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 이때 제1 및 제2 전극에 한정되지 않고, 이보다 많은 동일한 높이의 +, - 전극쌍이 상이한 높이에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 침수 감지센서(140)는 물이 상기 제1 +전극과 제1 -전극에 동시에 접촉하여 통전되는 경우 침수감지 신호를 감지하게 된다.
그러면, 상기 주제어부(160)는 상기 침수 감지센서(140)로부터 전달받은 침수감지 신호를 데이터 베이스부(180)의 침수감지 신호 DB(183)에 저장하고, 해당 침수감지 신호를 가지고 지면으로부터 물이 'h' 높이만큼 차올라 침수가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 침수 감지센서(140)는 물이 상기 제2 +전극과 제2 -전극에 동시에 접촉하여 통전되는 경우 침수감지 신호를 감지하게 된다.
이후, 상기 주제어부(160)는 상기 침수 감지센서(140)로부터 전달받은 침수감지 신호를 가지고 지면으로부터 물이 'H'높이만큼 더 차올라 침수가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상기 주제어부(160)는 침수감지 신호를 가지고 지면으로부터 물이 'h' 높이만큼 차올라 침수가 발생한 것으로 판단한 경우 주의경보를 물이 'H' 높이만큼 차올라 침수가 발생한 것으로 판단한 경우 위험경보를 각각 생성한다.
또한, 상기 주제어부(160)는 주간에 비해 차량 입출이 빈도가 높지 않은 야간에 상기 지자기 센서(110), 침수 감지센서(140), 레이더 센서(120), 노면온도 감지센서(130)의 운용빈도를 낮춤으로써 상기 감시본체(100)에 배터리 전원의 효율을 향상시킨다.
상기 통신모듈(150)은 상기 주제어부(160)가 생성한 주의경보와 위험경보를 외부에서 주차면을 모니터링하는 주차장 관제소 서버, 또는 주차면이 개인에게 지정된 경우, 지정받은 상기 주차면 이용자 단말기로 전송한다.
이때, 상기 통신모듈(150)는 LoRa, LTE Cat M1등 상업용 무선통신 방식을 적용하여 관련정보를 서버로 전송하거나 원격제어를 받을 수 있도록 하는 인터페이스 이다.
또한, 이때 상기 주차면 이용자 단말기는 주차면 관리 어플이 설치되어, 어플을 통해 주차면의 상태를 모니터링 할 수 있는 것이 바람직하다.
특히, 상기 주차면 이용자 단말기는 운전자가 해당 단말기에 설치된 어플을 통해 주차비 정산서버에 접속하여 주차비용을 정산할 수도 있고, 상기 통신모듈(150)에 접속하여 상기 차단바(200)와 기어장치로 연결되는 차단바 구동부(190)를 직접 제어하여 차량을 제동하고 있는 차단바(200)를 해제할 수도 있다.
또한, 운전자가 상기 주차면 이용자 단말기를 가지고 시간을 설정하여 주차면에 대한 차량의 입차 또는 출차 시간을 미리 예약하면, 상기 감시본체(100)는 상기 차단바 구동부(190)를 구동시켜 기어장치로 연결된 차단바(200)의 차단상태를 해제하여 예약된 시간에 차량의 입차 또는 출차가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 상점주인이나 관리자는 어플을 통해 운전자의 차량번호나 주차면 번호를 받아 일정시간 할인 서비스를 제공할 수도 있도록 한다.
상기 환경 모드 변환부(170)는 지자기 센서(110)가 센싱하는 지구 자기장 값이 온도변화 또는 계절에 따라 변동되는 경향이 있어 온도변화, 계절, 시간대를 관리자 또는 사용자가 선택적으로 변경할 수 있도록 하는 구성이다.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치의 상기 차단바(200)는 상기 감시본체(100)를 중심으로 양방향으로 형성되어 있다.
보다 구체적으로, 상기 차단바(200)는 바(210), 플랩(220), 및 비틀림 스프링(230)을 포함한다.
상기 바(210)는 일단이 상기 감시본체(100)에 접히거나 회동 가능하게 연결되고, 타단이 차량의 바퀴를 막을 수 있는 형태의 플랩(220)에 연결된다.
즉, 상기 차단바(200)는 바(210)의 일단이 상기 감시본체(100)와 기어장치로 연결되어, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 바(210)가 접히는 메커니즘으로 차량의 입차 또는 출차가 가능하도록 해제된다.
다른 실시예로 상기 차단바(200)는 도 4(b)에 도시된 바와 같이 상기 바(210) 또는 상기 플랩(220)이 회동하는 메커니즘으로 지면과 소정각도를 유지하면서 경사면을 이루어 차량의 입차 또는 출차를 막고, 반대로 회동하여 지면과 이루는 각을 0°로 하여 차량의 입차 또는 출차가 가능하도록 해제된다.
주차비용 정산과 관련하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 감시본체(100)는 주차비용 정산기(도시되지 않음)로부터 해당 주차면에 주차된 차량의 주차비용 정산이 완료되었다는 신호를 수신한 경우 기어장치를 구동시켜 연결된 상기 차단바(200)를 접어 차량의 출차가 가능하도록 한다.
또한, 상기 감시본체(100)는 주차비용 정산기로부터 해당 주차면에 주차된 차량의 주차비용 정산이 완료되었다는 신호를 수신한 경우 상기 플랩(220)을 회동시켜 차량의 출차가 가능하도록 한다.
상술한 내용에서는 차량이 출차될 때, 상기 차단바(200)와 플랩(220)이 작동하여 해제되는 것으로 기술하고 있지만, 선불도 주차비용이 정산되는 경우, 입차되는 차량에 대해서도 주차가능하도록 차단바(200)와 플랩(220)의 작동이 이루어질 수도 있다.
한편, 무단으로 주차비용 정산없이 상기 차단바(200) 또는 플랩(200)이 해제되지 않은 상태에서 차량이 강제로 출차 또는 입차되는 경우 상기 차단바(200) 또는 플랩(200)은 파손되는 것을 방지하기 위해 탄성의 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차단바(200) 또는 플랩(200)은 상기 차단바(200)의 바(210) 중간에 비틀림 스프링(230)이 개재되어 차량이 플랩(220)을 밟고 지나가면 소정의 각도만큼 회동하지만 상기 비틀림 스프링(230)의 탄성력에 의해 원상복구되는 것이 바람직하다.
특히, 무단으로 주차비용 정산없이 상기 차단바(200)가 해제되지 않은 상태에서 차량이 강제로 출차하는 경우, 상기 감시본체(100)는 상기 영상획득 모듈(300)이 촬영한 영상을 전닫받아 차량등록 사업소 서버, 또는 경찰청 서버에 접속하여 영상 속 차량번호 소유주의 주소 또는 연락처 정보를 요청하여 수신받아 해당 주소로 주차비용 청구서를 보내거나 연락처로 주차비용을 청구하는 것을 특징으로 한다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100 : 감시본체
110 : 지자기 센서 120 : 레이더 센서
130 : 노면온도 감지센서 140 : 침수감지센서
150 : 통신모듈 160 : 주제어부
170 : 환경 모드 변환부 180 : 데이터 베이스부
190 : 차단바 구동부
200 : 차단바
210 : 바 220 : 플랩
230 : 비틀림 스프링
300 : 영상획득 모듈
310 : LPR 카메라 320 : 메모리부
330 : 거리감지센서 340 : 적외선 LED 라이트

Claims (5)

  1. 주차면에 설치되어 차량의 출차 또는 입차를 감시하는 감시본체;
    상기 감시본체의 양측방향으로 형성되어 차량의 출차 또는 입차를 차단하면서 주차비 정산이 정상적으로 이루어진 경우 차단을 해제하는 차단바; 및
    상기 감시본체에 탑재되어 주차면으로 출차 또는 입차하는 차량을 촬영하여 해당 차량에 대한 영상을 획득하는 영상획득 모듈;을 포함하되,
    상기 차단바는
    일단이 상기 감시본체에 접히거나 회동 가능하게 연결된 바;
    상기 바의 타단에 형성되어 회동 메커니즘에 의해 지면에 대해 경사면을 이루어나, 상기 지면에 대해 경사면을 해제하는 플랩; 및
    일단이 상기 감시본체에 연결되고 타단에 상기 플랩이 형성된 상기 바의 중간 부분에 형성되는 비틀림 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상획득 모듈은
    상기 차량의 번호판을 촬영함으로써 해당 번호판의 차량번호를 영상으로 획득하는 LPR 카메라;
    상기 LPR 카메라가 촬영한 차량의 번호판에 대한 차량번호 영상을 저장하는 메모리부; 및
    상기 LPR 카메라가 설정된 거리 내에서 작동될 수 있도록 출차 또는 입차되는 차량에 대해 주차면으로부터 거리를 감지하는 거리감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 영상획득 모듈은
    상기 거리감지센서가 감지한 차량의 거리가 설정된 거리 내에 있을 때 작동하여 상기 LPR 카메라의 촬영을 보조하는 적외선 LED 라이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 감시본체는
    상기 LPR 카메라가 촬영한 차량번호가 주차비용을 선불 또는 후불로 지불하기로 약속된 차량번호로 상기 메모리부에 기저장된 차량번호인 경우 차량번호 인식으로 상기 차단바를 개폐하는 것을 특징으로 하는 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 감시본체는
    상기 차단바가 해제되지 않은 상태에서 차량이 무단으로 주차비용 정산없이 강제로 출차한 경우 상기 영상획득 모듈이 촬영한 영상 속 차량번호 소유자에게 주차비용을 청구하는 것을 특징으로 하는 LPR 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치.
KR1020200109335A 2020-08-28 2020-08-28 Lpr 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치 KR102504478B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200109335A KR102504478B1 (ko) 2020-08-28 2020-08-28 Lpr 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200109335A KR102504478B1 (ko) 2020-08-28 2020-08-28 Lpr 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220028392A KR20220028392A (ko) 2022-03-08
KR102504478B1 true KR102504478B1 (ko) 2023-02-28

Family

ID=80812708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200109335A KR102504478B1 (ko) 2020-08-28 2020-08-28 Lpr 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102504478B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101466505B1 (ko) * 2013-10-16 2014-12-02 김철휘 장애인 전용 주차구역 관리장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100609431B1 (ko) * 2004-08-31 2006-08-09 주식회사 넥스파시스템 전광게시판 및 조명 겸용 차량출입관리시스템
KR102063415B1 (ko) 2019-07-10 2020-01-07 주식회사 넥스파시스템 영상화질 개선 방법과 입출차 정보를 활용한 차량번호인식 방법을 통한 주차관리 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101466505B1 (ko) * 2013-10-16 2014-12-02 김철휘 장애인 전용 주차구역 관리장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220028392A (ko) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11699346B1 (en) Advanced parking management system
CN111932693B (zh) 城市路侧停车场管理系统
US20190213802A1 (en) Methods and systems for automated cellular parking with occupancy control
ES2760676T3 (es) Procedimiento para registrar vehículos estacionados y para calcular tasas de estacionamiento
US9111136B2 (en) System and method for vehicle occupancy detection using smart illumination
CN110458966B (zh) 基于etc的路边停车收费系统
WO2019011121A1 (zh) 智能识别车辆停放管理及远程了解车辆姿态的车辆及方法
US20080030373A1 (en) Parking violation surveillance system
CN111540072B (zh) 一种车位管理服务方法、设备及系统
EP3656604B1 (en) Charging station monitoring system
KR100895846B1 (ko) 주차정보제공및 불법주차와 불법차량의 무인단속시스템
KR101874479B1 (ko) 전기차 충전 시스템
US7002487B1 (en) Parking violation surveillance system
WO2017169266A1 (ja) 駐車管理システムおよび駐車管理方法
CN112735038B (zh) 基于区块链的能源汽车充电交易系统
KR101782767B1 (ko) 노상무인 주차 관리 시스템
KR100997670B1 (ko) 불법 주정차 단속 및 주차관리장치
US20230175641A1 (en) Bollard and a camera mount
WO2019214091A1 (zh) 车辆泊位检测方法及装置
JP2006287650A (ja) 車両撮像カメラ
CN112489483A (zh) 智能停车管理方法、系统、电子设备及存储介质
WO2019047803A1 (zh) 识别车辆停放与盲道和道路路肩的角度距离的停车系统
CN112884922A (zh) 一种用于道路内外停车位智能化无人值守的收费管理系统
KR102504478B1 (ko) Lpr 카메라가 내장된 무단 입출차 방지장치
CN109686111A (zh) 一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant