KR102504331B1

KR102504331B1 - Dough-molding machine

Info

Publication number: KR102504331B1
Application number: KR1020220135874A
Authority: KR
Inventors: 송정호
Original assignee: 주식회사 프로닉스
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-02-28

Abstract

The present invention relates to a dough-molding machine, and more specifically, to a dough-molding machine, which detects the position of a unit dough subdivided on a tray and intensively hits a lower surface of the tray at the corresponding position of the unit dough to quickly spread a large number of unit dough. Therefore, it is possible to maximize productivity as well as marketability.

Description

Dough-molding machine {Dough-molding machine}

본 발명은 반죽 성형기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 트레이에 소분된 단위 반죽의 위치를 검출해 단위 반죽의 대응위치의 트레이 하면을 집중 타격하여 빠르게 다수의 단위 반죽을 퍼트릴 수 있도록 해 상품성 뿐만 아니라 생산성까지 극대화시킬 수 있도록 하는 반죽 성형기에 관한 것이다. The present invention relates to a dough molding machine, and more particularly, by detecting the position of unit dough subdivided on a tray and intensively hitting the lower surface of the tray at the corresponding position of the unit dough to rapidly spread a large number of unit dough, thereby improving marketability as well as productability. It is about a dough molding machine that can maximize productivity.

일반적으로 제과를 만들기 위한 공정은 각종 첨가제와 밀가루 등을 혼합 및 교반하여, 어느 정도의 흐름성과 점성을 갖는 반죽물로 제조하기 위한 혼합공정과, 상기 제조된 반죽물을 구워 완성품으로 만들기 위한 가열공정으로 이루어진다.In general, a process for making confectionery includes a mixing process for mixing and stirring various additives and flour, etc. to produce a dough having a certain degree of flowability and viscosity, and a heating process for baking the prepared dough to make a finished product. made up of

상기 혼합공정을 거쳐 만들어진 반죽물은 미리 지정된 크기의 단위 반죽으로 형성된 상태에서 요구하는 디자인에 따라 적절히 형태를 갖춘 후 상기 가열공정으로 공급되며, 상기 가열공정에서 단위 반죽이 구워진다.The dough made through the mixing process is supplied to the heating process after being properly shaped according to the required design in a state in which it is formed into a unit dough of a predetermined size, and the unit dough is baked in the heating process.

한편, 반죽물을 일정한 크기의 단위 반죽으로 형성하기 위해, 자동화된 반죽 성형장치가 이용될 수 있고, 자동화된 반죽 성형장치에는 반죽물이 수용된 상태에서, 상기 반죽물이 미리 지정된 단위 시간마다 일정한 크기로 배출됨으로써, 상기 반죽 성형장치에 의해 상기 반죽물이 단위 반죽으로 분할 배출될 수 있다.On the other hand, in order to form the dough into a unit dough of a certain size, an automated dough forming device may be used, and in a state where the dough is accommodated in the automated dough forming device, the dough is of a predetermined size for each predetermined unit time. By being discharged to, the dough can be divided and discharged into unit dough by the dough forming device.

이때, 전술한 바와 같이 설정된 크기로 분할 배출된 단위 반죽이라 할 지라도, 단위 반죽에 소정의 압력 등을 가해 반죽을 넓게 펴 주는 등 형태 성형을 추가적으로 해 주어야 하며, 이렇게 형태 성형까지 완료된 단위 반죽은 콘베이어를 통해 이동되는 트레이에 안착되고, 상기 단위 반죽을 수용한 트레이는 이후 공정인 가열공정을 위한 오븐으로 이송되는 것이다.At this time, even if the unit dough is divided and discharged into the set size as described above, it is necessary to additionally shape the dough by applying a predetermined pressure to the unit dough to spread the dough widely. It is seated on a tray that is moved through, and the tray containing the unit dough is transferred to an oven for a subsequent heating process.

반죽의 형태 성형은 대체로 반죽을 상부에서 가압하는 방식이 이용되었으나, 주로 밀가루가 사용되는 통상의 반죽물과는 달리, 아몬드가루와 슈거파우더 및 계란흰자 등의 재료로써 만들어지는 반죽의 경우 밀가루를 이용한 반죽물보다 반죽정도가 묽고 점도가 낮으므로, 이러한 반죽물을 상부에서 가압하면 균일하게 퍼지기 보단 쉽게 형태가 무너지게 될 뿐만 아니라, 완성품이 균일한 양과 형태를 유지하기가 어려운 문제가 있었다.Forming of the dough is generally done by pressing the dough from the top, but unlike the usual dough that mainly uses wheat flour, dough made with ingredients such as almond flour, sugar powder and egg white uses wheat flour. Since the dough is thinner and has a lower viscosity than the dough, when the dough is pressurized from the top, the shape is easily collapsed rather than spread uniformly, and it is difficult to maintain a uniform amount and shape of the finished product.

공개특허 10-2021-0150235Patent Publication 10-2021-0150235

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 트레이 충격에 의한 간접 충격 방식으로서 반죽의 과도한 형태변형 없이 균일한 퍼트림 성형이 가능토록 하되, 트레이에 소분된 단위 반죽의 위치를 검출해 단위 반죽의 대응위치의 트레이 하면을 집중 타격하여 빠르게 다수의 단위 반죽을 퍼트릴 수 있도록 성형하여 상품성 뿐만 아니라 생산성까지 극대화시킬 수 있도록 하는 반죽 성형기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve this in view of the various problems in the prior art, and as an indirect impact method by tray impact, uniform spread molding is possible without excessive shape deformation of the dough, but the unit dough subdivided into trays The purpose is to provide a dough molding machine that can maximize not only commerciality but also productivity by detecting the position and intensively hitting the bottom of the tray at the corresponding position of the unit dough to quickly spread a large number of unit dough.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 반죽이 놓이는 트레이, 상기 트레이의 상부에서 트레이에 놓인 반죽의 위치를 검출하여 위치정보를 생성하는 위치검출부 및 상기 위치정보를 근거로 반죽이 놓인 대응위치의 트레이 하면을 타격하도록 마련되는 타격부를 포함하는 반죽 성형장치에 있어서, 상기 트레이, 위치검출부 및 타격부를 지지하되, 상면에는 상기 트레이가 안착되는 안착대가 마련되며 상기 안착대 내측으로는 개방구가 개방 형성되는 작업테이블;을 포함하며, 상기 타격부는 상기 작업테이블 내측에 설치되어 상기 개방구를 통해 노출된 트레이 하면을 타격하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a means for achieving the above object, a tray on which dough is placed, a location detection unit that detects the location of the dough placed on the tray from the top of the tray and generates location information, and a corresponding location where the dough is placed based on the location information. In the dough forming apparatus including a hitting unit provided to hit the lower surface of the tray, the tray, the position detection unit and the hitting unit are supported, but the upper surface is provided with a seating area on which the tray is seated, and an opening is opened to the inside of the seating area. It includes a formed work table, and the hitting unit is installed inside the work table and is characterized in that it strikes the lower surface of the tray exposed through the opening.

또한, 상기 타격부는, 상하로 왕복 작동하는 타격부재; 및 상기 위치정보를 근거로 반죽이 놓인 대응위치를 향해 상기 타격부재를 운반하는 가이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the impact unit, the impact member for reciprocating operation up and down; and a guide member for transporting the striking member toward a corresponding position where the dough is placed based on the location information.

또한, 상기 타격부재는, 상하 진동을 발생시키는 진동발생기; 및 상기 진동발생기 상부에 결합되며 상기 진동발생기의 진동에 따라 상하로 왕복 이동하며 트레이 하면에 접촉되는 타격기;를 포함하며, 상기 타격기는, 상기 진동발생기에 고정되되 설치홈이 함몰 형성되는 하우징; 상기 설치홈 중앙에 배치되는 원통 형상의 제1 타격로드; 상기 제1 타격로드를 상기 설치홈 상에서 탄성 지지하는 제1 지지스프링; 상기 제1 타격로드에서 일정 거리 편심된 지점에 배치되되 복수 개가 제1 타격로드를 중앙에 두고 방사상으로 배치되는 원통 형상의 제2 타격로드; 및 상기 복수 개의 제2 타격로드 각각을 상기 설치홈 상에서 탄성 지지하는 복수 개의 제2 지지스프링;을 포함하며, 상기 제1 타격로드의 직경은 제1 타격로드의 직경의 2 배 이상이며, 각각의 제2 타격로드의 상단은 제1 타격로드의 상단보다 낮게 설정되어 상기 진동발생기의 진동에 따라 상기 제1 타격로드와 제2 타격로드가 시간차를 두고 트레이 하면에 접촉이 되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the striking member, a vibration generator for generating a vertical vibration; and a striker coupled to an upper portion of the vibration generator, reciprocating up and down according to the vibration of the vibration generator, and contacting the lower surface of the tray, wherein the impactor includes a housing fixed to the vibration generator and having a recessed installation groove; A first striking rod having a cylindrical shape disposed in the center of the installation groove; a first support spring for elastically supporting the first striking rod on the installation groove; a plurality of second striking rods having a cylindrical shape disposed radially with the first striking rod at the center; And a plurality of second support springs for elastically supporting each of the plurality of second striking rods on the installation groove, wherein the diameter of the first striking rod is twice or more than that of the first striking rod, and each The upper end of the second striking rod is set lower than the upper end of the first striking rod so that the first striking rod and the second striking rod contact the lower surface of the tray with a time difference according to the vibration of the vibration generator.

또한, 상기 안착대에 안착된 트레이 주변에 설치되어 사각 형상의 트레이의 테두리 부위를 고정 지지하는 클램핑부;를 더 포함하며, 상기 클램핑부는, 트레이의 두 변부가 인접한 모서리 부위를 지지하도록 ㄱ 자 형상으로 안착대의 상부로 돌출 형성되는 지지가드; 및 트레이를 중앙에 두고 상기 지지가드와 마주보게 설치되어 상기 지지가드에 의해 지지되지 아니한 트레이의 나머지 두 변부를 선택적으로 압착 고정하는 압착부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a clamping part installed around the tray seated on the seat and fixing and supporting the edge of the square-shaped tray, wherein the clamping part has a L-shape so that the two sides of the tray support adjacent corner portions. A support guard protruding from the top of the seating table; and a compression member installed to face the support guard with the tray in the center, and selectively pressing and fixing the remaining two sides of the tray not supported by the support guard.

또한, 상기 안착대에 안착된 트레이 주변에 설치되어 사각 형상의 트레이의 테두리 부위를 고정 지지하는 클램핑부;를 더 포함하며, 상기 클램핑부는, 상기 타격부의 하부에 배치되며 상하로 작동하여 트레이 하부를 선택적으로 받쳐 지지하는 승강부재; 및 트레이의 적어도 서로 마주하는 두 모서리 부위를 선택적으로 압착 고정하는 압착부재;를 포함하며, 상기 압착부재는, 트레이의 모서리 부위에 대응되는 ㄱ 자 형상으로 이루어지며 사선으로 연장된 제1 랙기어가 일체로 형성되는 제1 브라켓; 상기 제1 랙기어에 치합되는 제1 피니언기어; 상기 제1 피니언기어의 회전축이 되는 제1 구동축; 상기 제1 구동축에 결합되는 제1 스퍼기어; 트레이를 중앙에 두고 상기 제1 브라켓과 마주보게 배치되며 트레이의 모서리 부위에 대응되는 ㄱ 자 형상으로 이루어지며 상기 제1 랙기어와 평행한 제2 랙기어가 일체로 형성되는 제2 브라켓; 상기 제2 랙기어에 치합되는 제2 피니언기어; 상기 제2 피니언기어의 회전축이 되는 제2 구동축; 상기 제2 구동축에 결합되는 제2 스퍼기어, 회전구동력을 제공하는 모터모듈; 모터모듈과 제1 구동축을 연결하는 제1 동력연결수단; 및 모터모듈과 제2 구동축을 연결하는 제2 동력연결수단;을 포함하며, 상기 제1 브라켓과 제2 브라켓에는 각각 양 단부를 잇는 탄성 재질의 파지스트랩이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a clamping part installed around the tray seated on the seat and fixing and supporting the edge of the rectangular tray, wherein the clamping part is disposed under the hitting part and operates vertically to clamp the lower part of the tray. an elevating member that is selectively supported and supported; and a compression member selectively pressing and fixing at least two facing corners of the tray, wherein the compression member is formed in a shape corresponding to the corner of the tray and a first rack gear extending obliquely A first bracket integrally formed; a first pinion gear meshed with the first rack gear; a first driving shaft serving as a rotating shaft of the first pinion gear; a first spur gear coupled to the first driving shaft; a second bracket disposed to face the first bracket with the tray at the center, formed in an L shape corresponding to a corner of the tray, and integrally formed with a second rack gear parallel to the first rack gear; a second pinion gear meshed with the second rack gear; a second driving shaft serving as a rotating shaft of the second pinion gear; a second spur gear coupled to the second driving shaft and a motor module providing rotational driving force; A first power connection means for connecting the motor module and the first drive shaft; and a second power connecting means for connecting the motor module and the second driving shaft, wherein gripping straps made of an elastic material are formed at both ends of the first bracket and the second bracket, respectively.

본 발명은 트레이 충격에 의한 간접 충격 방식으로서 반죽의 과도한 형태변형 없이 균일한 퍼트림 성형이 가능토록 하되, 트레이에 소분된 단위 반죽의 위치를 검출해 단위 반죽의 대응위치의 트레이 하면을 집중 타격하여 빠르게 다수의 단위 반죽을 퍼트릴 수 있도록 성형하여 상품성 뿐만 아니라 생산성까지 극대화시킬 수 있도록 하는 유리한 효과를 제공한다.The present invention is an indirect impact method by tray impact, which enables uniform spread molding without excessive shape deformation of the dough, but detects the location of the unit dough subdivided on the tray and hits the bottom of the tray at the corresponding position of the unit dough. It provides an advantageous effect of maximizing not only marketability but also productivity by shaping to quickly spread a large number of unit dough.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 반죽 성형기의 전체적인 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 반죽 성형기의 평면구성을 도시한 도면.
도 4는 작업테이블의 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 타격부를 도시한 도면.
도 6은 타격부의 평면구성을 도시한 도면.
도 7은 클램핑부의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 8은 클램핑부의 다른 실시예가 적용된 반죽 성형기의 평면구성을 도시한 도면.
도 9는 도 8에 도시된 클램핑부를 도시한 도면.
도 10은 도 8에 도시된 클램핑부의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 11은 클램핑부의 다른 실시예가 적용된 반죽 성형기의 평면구성을 도시한 도면.
도 12는 도 11에 도시된 반죽 성형기 작업테이블의 단면구성을 개략적으로 도시한 도면으로, 승강부재의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 13은 도 11에 도시된 클램핑부를 도시한 도면.
도 14는 도 11에 도시된 클램핑부의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 15는 브라켓에 의해 압착 고정된 트레이의 모서리 부위를 확대 도시한 도면.
도 16은 타격부재를 도시한 도면.
도 17은 도 16에 도시된 타격기의 단면구성을 기준으로 타격기의 타격 작용을 설명하기 위한 도면.1 and 2 are views showing the overall configuration of a dough molding machine according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the planar configuration of the dough molding machine according to the present invention.
Fig. 4 is a diagram schematically showing a cross-sectional configuration of a work table;
5 is a view showing a striking part;
6 is a view showing a planar configuration of a striking part.
7 is a view for explaining the action of the clamping part.
8 is a view showing a planar configuration of a dough molding machine to which another embodiment of the clamping unit is applied.
9 is a view showing the clamping part shown in FIG. 8;
10 is a view for explaining the operation of the clamping part shown in FIG. 8;
11 is a view showing a plan configuration of a dough molding machine to which another embodiment of the clamping unit is applied.
FIG. 12 is a view schematically showing the cross-sectional configuration of the work table of the dough molding machine shown in FIG. 11, and is a view for explaining the operation of the lifting member.
13 is a view showing the clamping part shown in FIG. 11;
14 is a view for explaining the operation of the clamping part shown in FIG. 11;
15 is an enlarged view of a corner portion of a tray pressed and fixed by a bracket.
16 is a view showing a striking member;
17 is a view for explaining the impact action of the impact machine based on the cross-sectional configuration of the impact machine shown in FIG. 16;

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same members are sometimes indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

본 발명에 따른 반죽 성형기는 트레이(200) 위에 소분된 각각의 단위 반죽을 균일하게 퍼트리는 반죽 성형을 수행할 수 있으며, 특히, 반죽을 지지한 트레이(200) 하부에서 반죽을 향해 간접적인 충격 내지 진동을 가해 반죽을 직접 가압하는 성형 방식 대비 반죽의 불규칙한 형태 변형이 수반되지 아니하고 보다 균일한 두께와 표면적을 가질 수 있고, 탈포(antifoaming) 효과도 기대할 수 있는 반죽 성형을 수행할 수 있도록 한다.The dough molding machine according to the present invention can perform dough molding that uniformly spreads each unit dough divided on the tray 200, and in particular, indirect impact toward the dough from the bottom of the tray 200 supporting the dough Compared to the molding method in which the dough is directly pressed by applying vibration, it is possible to perform dough molding that is not accompanied by irregular shape deformation of the dough, can have a more uniform thickness and surface area, and can expect an antifoaming effect.

이를 위해, 본 발명에 따른 반죽 성형기는 크게, 작업테이블(100), 트레이(200), 위치검출부(300), 타격부(400) 및 클램핑부(500)를 포함하는 것으로 정의될 수 있다.To this end, the dough molding machine according to the present invention can be largely defined as including a work table 100, a tray 200, a position detection unit 300, a hitting unit 400 and a clamping unit 500.

작업테이블(100)은 반죽 성형기의 전체적인 골격을 구성하며 상기 트레이(200), 위치검출부(300), 타격부(400), 클램핑부(500) 등을 지지할 수 있도록 마련된다.The work table 100 constitutes the overall skeleton of the dough molding machine and is provided to support the tray 200, the position detection unit 300, the hitting unit 400, the clamping unit 500, and the like.

예컨대, 작업테이블(100)은 내부에 설치공간이 구비된 사각 함채 형태로 이루어지고, 상면에는 트레이(200)가 안착되는 안착대(110)가 마련되며 상기 안착대(110) 내측으로는 개방구(120)가 개방 형성되는 구조로 이루어진다.For example, the work table 100 is made in the form of a rectangular box with an installation space inside, and a seating table 110 on which the tray 200 is seated is provided on the upper surface, and an opening is provided inside the seating table 110. (120) is made of a structure that is formed open.

안착대(110)에는 트레이(200)가 안착될 수 있으며, 작업테이블(100)의 내측에는 트레이(200)의 직하부에 타격부(400)가 고정 설치되어 타격부(400)가 개방구(120)를 통해 노출된 트레이(200) 하면을 직접 타격할 수 있도록 한다.The tray 200 may be seated on the seat 110, and the hitting part 400 is fixedly installed directly below the tray 200 inside the work table 100 so that the hitting part 400 can open the opening ( 120) to directly hit the lower surface of the exposed tray 200.

트레이(200)에는 소분된 복수의 반죽이 놓이며, 이때 각각의 반죽은 서로 소정의 간격을 두고 불규칙하게 배열되어 트레이(200)에 놓이게 되는바, 타격부(400)는 후술 될 위치검출부(300)와 연계 작동하여 불규칙하게 놓인 각각의 반죽 대응위치에 집중적으로 타격을 가할 수 있도록 한다.A plurality of subdivided doughs are placed on the tray 200, and at this time, each dough is irregularly arranged at a predetermined interval from each other and placed on the tray 200, the hitting unit 400 is a position detection unit 300 ), so that it is possible to intensively apply blows to each irregularly placed dough corresponding position.

위치검출부(300)는 작업테이블(100) 상부로 일정 높이 이격 설치되며 트레이(200)의 상부에서 트레이(200)에 놓인 각각의 반죽의 위치, 개수 등을 검출하여 위치정보를 생성할 수 있다.The position detection unit 300 is installed at a certain height above the work table 100 and can generate position information by detecting the position and number of each dough placed on the tray 200 from the top of the tray 200.

위치검출부(300)는 캡쳐 이미지 또는 실시간 영상에서 대상체의 위치 좌표를 추출하고 이에 대한 디지털 신호를 위치정보로 가공할 수 있는 선에서 다양하게 실시될 수 있으며, 예컨대, 위치검출부(300)는 카메라 이미지센서 및 분석 모듈을 포함할 수 있다.The location detector 300 may be implemented in various ways in the line of extracting the location coordinates of an object from a captured image or a real-time image and processing a digital signal for it into location information. For example, the location detector 300 may extract a camera image It may include a sensor and analysis module.

카메라 이미지센서는 트레이(200)를 촬영할 수 있다. 이렇게 촬영된 이미지 또는 영상은 분석 모듈로 송출될 수 있고, 분석 모듈은 상기 카메라 이미지센서에서 촬영된 이미지 또는 영상을 분석하여 이미지 또는 영상에 포함된 반죽의 개수, 각각의 좌표 등을 추출하여 위치정보로 가공할 수 있다.A camera image sensor may photograph the tray 200 . The image or video captured in this way can be transmitted to an analysis module, and the analysis module analyzes the image or video captured by the camera image sensor to extract the number of dough included in the image or video, each coordinate, etc. to obtain location information. can be processed with

이렇게 생성된 위치정보는 제어부로 송출되고, 제어부는 위치정보를 근거로 하여 후술 될 타격부(400)를 제어해 각각의 반죽 대응위치에 집중적인 타격을 가할 수 있도록 한다.The location information generated in this way is transmitted to the controller, and the controller controls the hitting unit 400 to be described later based on the location information to apply intensive blows to each dough corresponding position.

한편, 위치검출부(300)는 반죽의 위치정보 뿐만 아니라, 반죽의 지름을 식별해 지름정보를 생성할 수도 있다.Meanwhile, the location detection unit 300 may generate diameter information by identifying the diameter of the dough as well as the location information of the dough.

다음으로, 타격부(400)는 위치정보를 근거로 반죽이 놓인 대응위치의 트레이(200) 하면을 타격하도록 마련되는 구성으로서, 타격지점이 고정되지 아니하고, 반죽 위치에 따라 적절히 가변구성되는 것이 특징이다.Next, the hitting unit 400 is configured to hit the lower surface of the tray 200 at the corresponding position where the dough is placed based on the location information, and the hitting point is not fixed and is configured to be appropriately variable according to the location of the dough. am.

이를 위해, 타격부(400)는 크게 타격부재(410) 및 가이드부재(420)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.To this end, the striking unit 400 may be illustrated as including a striking member 410 and a guide member 420 .

타격부재(410)는 상하로 왕복 작동함으로써 트레이(200)에 직접적으로 충격을 가하기 위한 구성이고, 가이드부재(420)는 위치정보를 근거로 반죽이 놓인 대응위치를 향해 상기 타격부재(410)를 운반하는 역할을 담당한다.The hitting member 410 is configured to directly apply an impact to the tray 200 by reciprocating up and down, and the guide member 420 directs the hitting member 410 toward a corresponding position where the dough is placed based on location information. plays a role in transporting

가이드부재(420)는 상기 타격부재(410)를 지지한 상태로 상기 타격부재(410)를 전후 및 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 공지의 가이드 구조물로 이루어질 수 있다.The guide member 420 may be formed of a known guide structure capable of moving the striking member 410 in forward and backward and left and right directions while supporting the striking member 410 .

예컨대, 가이드부재(420)는 전후 방향으로 운동하는 제1 가이드액츄에이터(421) 및 상기 제1 가이드액츄에이터(421)에 결합된 상태로 좌우 방향으로 운동하며, 상기 타격부재(410)를 지지하는 제2 가이드액츄에이터(422)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.For example, the guide member 420 moves in the left and right directions while being coupled to the first guide actuator 421 and the first guide actuator 421 moving in the forward and backward directions, and the first guide actuator 421 for supporting the striking member 410 It may be illustrated as including two guide actuators 422 .

제1 가이드액츄에이터(421) 및 제2 가이드액츄에이터(422)는 각각 제어부를 통해 구동 제어되어 연계 작동함에 따라 타격부재(410)의 위치를 전후 및 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.The first guide actuator 421 and the second guide actuator 422 may move the position of the striking member 410 in forward and backward and left and right directions as they are driven and controlled by the control unit and operated in conjunction with each other.

제1 가이드액츄에이터(421) 및 제2 가이드액츄에이터(422)는 LM가이드로 구현될 수 있다.The first guide actuator 421 and the second guide actuator 422 may be implemented as LM guides.

제어부는 제1 가이드액츄에이터(421) 및 제2 가이드액츄에이터(422)를 제어해 위치정보로부터 제공된 반죽의 좌표로 타격부재(410)를 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 타격부재(410)는 반죽이 배치된 대응위치의 트레이(200) 직하방에 배치 구성될 수 있다. 이 상태에서 타격부재(410)는 별도 타격신호에 따라 왕복 작동해 트레이(200)에 진동을 가하게 되며, 이에 따라 트레이(200)에 지지된 반죽이 트레이(200) 위에서 균일하게 퍼지게 되는 구조가 갖춰진다.The control unit may control the first guide actuator 421 and the second guide actuator 422 to move the striking member 410 to the coordinates of the dough provided from the location information, and accordingly, the striking member 410 may move the dough It may be arranged and configured directly below the tray 200 in the corresponding position. In this state, the hitting member 410 reciprocates according to a separate hitting signal to apply vibration to the tray 200, and accordingly, a structure in which the dough supported on the tray 200 spreads uniformly on the tray 200 is provided .

전술한 바와 같이 위치검출부(300)는 반죽의 위치정보 뿐만 아니라, 반죽의 지름을 식별해 지름정보를 생성할 수도 있는바, 타격부재(410)의 동작은 반죽의 지름이 기설정된 목표 지름이 될 때까지 연속적으로 수행되도록 제어될 수 있고, 해당 반죽이 목표 지름이 되었을 경우 인접한 다른 반죽으로 이동하는 과정을 반복하여 복수의 반죽을 연속적으로 처리할 수 있도록 세팅이 이루어진다.As described above, the position detection unit 300 may generate diameter information by identifying not only the position information of the dough, but also the diameter of the dough. It can be controlled to be performed continuously until the dough reaches the target diameter, and the setting is made so that a plurality of doughs can be continuously processed by repeating the process of moving to another adjacent dough.

전술한 위치검출부(300)로부터 제공된 위치정보를 토대로 제어부가 가이드부재(420)를 제어해 타격부재(410)의 위치를 반죽에 일치되는 방향으로 이동시키고자 하는 구체적인 구조와 관련된 내용은 공지된 내용, 예컨대 EP3132900에 개시된 센서, 컨트롤 유닛, 액츄에이터, 커팅기 등의 설명으로부터 참조될 수 있으므로 이하 구체적인 설명은 생략하고, 본 발명은 클램핑부(500)에 주요 특징이 있는바, 이하, 첨부되는 도면을 참고하여 클램핑부(500)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Based on the location information provided from the above-described location detection unit 300, the control unit controls the guide member 420 to move the position of the hitting member 410 in a direction consistent with the dough. , For example, since it can be referenced from the description of the sensor, control unit, actuator, cutting machine, etc. disclosed in EP3132900, detailed descriptions will be omitted, and the main feature of the present invention is the clamping unit 500. Hereinafter, refer to the accompanying drawings Thus, the clamping unit 500 will be described in detail.

클램핑부(500)는 안착대(110)에 안착된 트레이(200) 주변에 설치되어 사각 형상의 트레이(200)의 테두리 부위를 고정 지지하는 역할을 담당한다.The clamping unit 500 is installed around the tray 200 seated on the seat 110 and plays a role of fixing and supporting the edge of the rectangular tray 200 .

타격부(400)로부터 트레이(200) 직하방에 반복적인 충격이 가해질 경우 트레이(200) 위치가 쉽게 편심되어 반죽 위치가 틀어지게 될 우려가 있거니와 심하게는 트레이(200)가 전도될 우려가 있으므로, 클램핑부(500)를 통해 트레이(200)를 견고하게 위치 고정하여 줌으로써 보다 안정적으로 반죽의 성형 처리를 수행할 수 있도록 한다.When repetitive impact is applied directly below the tray 200 from the hitting unit 400, the position of the tray 200 may be easily eccentric and the dough position may be distorted, and there is a risk that the tray 200 may overturn. , By firmly positioning the tray 200 through the clamping unit 500, it is possible to more stably perform the molding process of the dough.

특히, 클램핑부(500)는 다양한 크기의 트레이(200)를 폭넓게 수용하여 고정 가능토록 하는 구조가 특징이라 할 수 있다.In particular, the clamping unit 500 may be characterized by a structure capable of accommodating and fixing trays 200 of various sizes in a wide range.

이를 위해, 클램핑부(500)는 안착대(110)에 안착된 트레이(200) 주변에 고정 설치되어 트레이(200)를 향해 선택적으로 신장해 트레이(200)를 압착하는 복수 개의 액츄에이터로 구성되어 각각의 액츄에이터를 트레이(200)에 충분히 이격시켜 놓은 상태에서 트레이(200)를 안착대(110)에 안착한 다음 각각의 액츄에이터들을 신장시켜 트레이(200) 테두리 부위를 사방에서 압착하여 줌으로써 트레이(200)의 고정을 가능토록 하고, 아울러, 다양한 크기의 트레이(200) 또한 무리 없이 고정시킬 수 있도록 한다.To this end, the clamping unit 500 consists of a plurality of actuators that are fixedly installed around the tray 200 seated on the seat 110 and selectively extend toward the tray 200 to compress the tray 200, respectively. With the actuators of the tray 200 sufficiently spaced from the tray 200, the tray 200 is seated on the seat 110, and then each of the actuators is stretched to compress the edge of the tray 200 from all sides, so that the tray 200 It enables fixation and, in addition, enables trays 200 of various sizes to be fixed without difficulty.

클램핑부(500)의 다른 실시예로서, 클램핑부(500)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 크게 지지가드(510) 및 압착부재(520)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.As another embodiment of the clamping unit 500, the clamping unit 500 may be illustrated as including a large support guard 510 and a compression member 520 as shown in FIGS. 8 to 10.

먼저, 지지가드(510)는 트레이(200)의 두 변부가 인접한 모서리 부위를 지지하도록 ㄱ 자 형상으로 안착대(110)의 상부로 돌출 형성되는 고정형 구성으로서, 지지가드(510)의 사잇각을 이루는 내측으로 트레이(200)의 모서리 부위를 수용해 트레이(200)를 멈춤 구성한다.First, the support guard 510 is a fixed configuration in which two sides of the tray 200 protrude upward from the upper portion of the seating table 110 in an A-shape so as to support adjacent corner portions, forming an angle between the support guards 510. The tray 200 is configured to stop by accommodating the corner portion of the tray 200 to the inside.

반대로, 압착부재(520)는 지지가드(510)와 달리 트레이(200)의 위치, 크기 등에 따라서 고정점이 가변되는 구성으로서, 트레이(200)를 중앙에 두고 상기 지지가드(510)와 마주보게 설치되어 상기 지지가드(510)에 의해 지지되지 아니한 트레이(200)의 나머지 두 변부를 선택적으로 압착 고정하는 역할을 담당한다.Conversely, unlike the support guard 510, the compression member 520 has a variable fixed point depending on the position, size, etc. of the tray 200, and is installed facing the support guard 510 with the tray 200 in the center. It is responsible for selectively pressing and fixing the remaining two sides of the tray 200 that are not supported by the support guard 510.

즉, 사각형 트레이(200)를 구성하는 서로 인접한 두 개의 변은 지지가드(510)에, 나머지 서로 인접한 두 개의 변은 압착부재(520)에 의해 각각 지지되어 트레이(200)가 안정적으로 지지될 수 있게 된다.That is, two adjacent sides constituting the rectangular tray 200 are supported by the support guard 510 and the other two adjacent sides are supported by the compression member 520, respectively, so that the tray 200 can be stably supported. there will be

압착부재(520)는 지지가드(510)에 지지되지 아니한 트레이(200)의 인접한 두 개의 변(제1 변과 제2 변)을 동시에 압착하기 위하여, 트레이(200) 제1 변(210)에 선택적으로 지지되며 안착대(110)에 슬라이딩 가능하게 배치되는 제1 브라켓(521), 상기 제1 브라켓(521)을 관통해 결합되는 제1 스크류축(522), 상기 제1 스크류축(522)의 단부에 결합되는 제1 베벨기어(523), 상기 제1 베벨기어(523)에 치합되는 제2 베벨기어(524), 상기 제2 베벨기어(524)의 회전축이 되는 제1 구동축(525), 상기 제1 구동축(525)에 결합되는 제1 스퍼기어(526), 트레이(200) 제2 변(220)에 선택적으로 지지되며 안착대(110)에 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 브라켓(527),상기 제2 브라켓(527)을 관통해 결합되는 제2 스크류축(528), 상기 제2 스크류축(528)의 단부에 결합되는 제3 베벨기어(529), 상기 제3 베벨기어(529)에 치합되는 제4 베벨기어(530), 상기 제4 베벨기어(530)의 회전축이 되는 제2 구동축(531), 상기 제2 구동축(531)에 결합되는 제2 스퍼기어(532), 회전구동력을 제공하는 모터모듈(533), 모터모듈(533)과 제1 구동축(525)을 연결하는 제1 동력연결수단(534) 및 모터모듈(533)과 제2 구동축(531)을 연결하는 제2 동력연결수단(535)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The compression member 520 is applied to the first side 210 of the tray 200 in order to simultaneously compress two adjacent sides (first side and second side) of the tray 200 that are not supported by the support guard 510. A first bracket 521 selectively supported and slidably disposed on the seat 110, a first screw shaft 522 coupled through the first bracket 521, and the first screw shaft 522 A first bevel gear 523 coupled to the end of the second bevel gear 524 engaged with the first bevel gear 523, a first drive shaft 525 serving as a rotational axis of the second bevel gear 524 , the first spur gear 526 coupled to the first driving shaft 525, the second bracket 527 selectively supported on the second side 220 of the tray 200 and slidably disposed on the seat 110 ), the second screw shaft 528 coupled through the second bracket 527, the third bevel gear 529 coupled to the end of the second screw shaft 528, and the third bevel gear 529 ) A fourth bevel gear 530 meshed with, a second driving shaft 531 serving as a rotating shaft of the fourth bevel gear 530, a second spur gear 532 coupled to the second driving shaft 531, rotation A motor module 533 providing a driving force, a first power connecting means 534 connecting the motor module 533 and the first drive shaft 525, and a first connecting means 534 connecting the motor module 533 and the second drive shaft 531. It can be illustrated as including 2 power connection means (535).

제1 브라켓(521)은 안착대(110) 상면으로 노출된 상태로 제1 스크류축(522)에 지지될 수 있다. 제1 스크류축(522)이 제자리 회전하면 제1 브라켓(521)은 제1 스크류축(522)의 길이방향을 따라 왕복 이동하여 트레이(200)의 제1 변(210)에 선택적으로 접촉 지지될 수 있다.The first bracket 521 may be supported on the first screw shaft 522 while being exposed to the upper surface of the seating table 110 . When the first screw shaft 522 rotates in place, the first bracket 521 reciprocates along the longitudinal direction of the first screw shaft 522 to be supported in selective contact with the first side 210 of the tray 200. can

제1 스크류축(522)은 별도 도시되지 아니한 지지대에 의해 안착대(110)에서 제자리 회전 가능하게 마련될 수 있다.The first screw shaft 522 may be provided rotatably in place on the seat 110 by a support (not shown).

제2 브라켓(527)은 전술한 제1 브라켓(521)과 마찬가지로 안착대(110) 상면으로 노출된 상태로 제2 스크류축(528)에 지지되어 제2 스크류축(528)이 제자리 회전하면 제2 스크류축(528)의 길이방향을 따라 왕복 이동하여 트레이(200)의 제2 변(220)에 선택적으로 접촉 지지될 수 있다.Like the first bracket 521 described above, the second bracket 527 is supported by the second screw shaft 528 while being exposed to the upper surface of the seat 110, and when the second screw shaft 528 rotates in place, It may be reciprocally moved along the longitudinal direction of two screw shafts 528 and selectively supported in contact with the second side 220 of the tray 200 .

제2 스크류축(528)은 별도 도시되지 아니한 지지대에 의해 안착대(110)에서 제자리 회전 가능하게 마련될 수 있다.The second screw shaft 528 may be provided rotatably in place on the seat 110 by a support (not shown).

클램핑부(500)의 이하 구성은 상기 제1 스크류축(522)과 제2 스크류축(528)을 동시에 회전시키기 위한 구성으로서, 제1 구동축(525)과 제2 구동축(531)은 각각 작업테이블(100) 내부에 제자리 회전 가능하게 축설되고, 제1 구동축(525)에 제2 베벨기어(524)가 축결합된 상태에서 제1 스크류축(522) 단부에 마련된 제1 베벨기어(523)와 치합되고, 제2 구동축(531)에 제4 베벨기어(530)가 축결합된 상태에서 제2 스크류축(528) 단부에 마련된 제3 베벨기어(529)와 치합될 수 있다.The following configuration of the clamping unit 500 is a configuration for simultaneously rotating the first screw shaft 522 and the second screw shaft 528, and the first drive shaft 525 and the second drive shaft 531 are respectively worktables. The first bevel gear 523 provided at the end of the first screw shaft 522 in a state where the second bevel gear 524 is axially coupled to the first driving shaft 525 and is installed rotatably in place inside the (100) It may be engaged with the third bevel gear 529 provided at the end of the second screw shaft 528 in a state where the fourth bevel gear 530 is axially coupled to the second driving shaft 531 .

제2 베벨기어(524) 하부로는 제1 스퍼기어(526)가, 제4 베벨기어(530)의 하부로는 제2 스퍼기어(532)가 각각 배치된 상태에서 제1 구동축(525)과 제2 구동축(531)에 축결합될 수 있다.The first drive shaft 525 and the second spur gear 526 are disposed below the second bevel gear 524 and the second spur gear 532 is disposed below the fourth bevel gear 530, respectively. It may be axially coupled to the second driving shaft 531 .

모터모듈(533)은 작업테이블(100) 내부에 고정 설치될 수 있으며, 예컨대, 정역방향 회전구동력을 발생시키는 스텝모터(533a) 및 상기 스텝모터(533a)의 회전구동력을 제3 구동축(533c)과 제4 구동축(544d)으로 양분해 출력하도록 하는 차동기어세트(533b)를 포함할 수 있다.The motor module 533 may be fixedly installed inside the work table 100. For example, a step motor 533a generating forward and reverse rotational driving force and a third driving shaft 533c converting the rotational driving force of the step motor 533a. and a differential gear set 533b for outputting by dividing into two parts by the fourth driving shaft 544d.

이때, 상기 제3 구동축(533c)에는 제3 스퍼기어(533e)가, 제4 구동축(544d)에는 제4 스퍼기어(533f)가 각각 결합될 수 있다.In this case, the third spur gear 533e may be coupled to the third driving shaft 533c and the fourth spur gear 533f may be coupled to the fourth driving shaft 544d.

제1 동력연결수단(534)은 제1 스퍼기어(526)와 제3 스퍼기어(533e)를 연결하는 체인으로, 제2 동력연결수단(535)은 제2 스퍼기어(532)와 제4 스퍼기어(533f)를 연결하는 체인으로 구성되어 스텝모터(533a)의 회전력을 각각 제1 구동축(525)과 제2 구동축(531)에 전달하도록 한다.The first power connecting means 534 is a chain connecting the first spur gear 526 and the third spur gear 533e, and the second power connecting means 535 is the second spur gear 532 and the fourth spur. It is composed of a chain connecting the gears 533f to transmit the rotational force of the step motor 533a to the first driving shaft 525 and the second driving shaft 531, respectively.

이와 같이 구성된 클램핑부(500)에서 모터모듈(533)이 작동함에 따라 제1 구동축(525)과 제2 구동축(531)이 각각 회전하고, 이에 연동하여 제1 스크류축(522) 및 제2 스크류축(528)이 회전함에 따라 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(527)이 선형으로 이동하여 트레이(200)의 변을 선택적으로 압착 고정할 수 있다.As the motor module 533 operates in the clamping unit 500 configured as described above, the first drive shaft 525 and the second drive shaft 531 rotate, respectively, and the first screw shaft 522 and the second screw shaft 522 are interlocked with each other. As the shaft 528 rotates, the first bracket 521 and the second bracket 527 linearly move to selectively press and fix the sides of the tray 200 .

이때, 차동기어세트(533b) 구성에 의해 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(527) 중 어느 하나가 트레이(200)에 먼저 접촉이 되면 먼저 접촉된 구성을 제외한 나머지 구성만 트레이(200)를 향해 움직일 수 있게 되고, 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(527) 모두가 트레이(200)에 접촉이 되면 트레이(200)가 압착 고정이 이루어지게 되는 구조가 갖춰지게 되어 트레이(200)의 편심 이동을 방지할 수 있게 된다.At this time, when any one of the first bracket 521 and the second bracket 527 comes into contact with the tray 200 first due to the configuration of the differential gear set 533b, only the remaining configurations except for the first contacted configuration are used in the tray 200. , and when both the first bracket 521 and the second bracket 527 come into contact with the tray 200, the tray 200 is equipped with a structure in which compression and fixation are performed, so that the tray 200 eccentric movement can be prevented.

클램핑부(500)의 다른 실시예로서, 클램핑부(500)는 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이 크게 승강부재(510) 및 압착부재(520)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.As another embodiment of the clamping unit 500, the clamping unit 500 may include a lifting member 510 and a compression member 520, as shown in FIGS. 11 to 14 .

승강부재(510)는 타격부(400)의 하부에 배치되며 상하로 작동하여 트레이(200) 하부를 선택적으로 받쳐 지지하는 역할을 담당한다.The lifting member 510 is disposed under the impact unit 400 and operates up and down to selectively support the lower portion of the tray 200 .

승강부재(510)는 트레이(200)가 개방구(120)보다 작은 면적일 경우 트레이(200)가 개방구(120)를 통해 작업테이블(100) 내부로 낙하하는 것을 방지하도록 트레이(200)의 압착 고정 전 트레이(200)를 지지하는 역할을 담당한다. 이때, 승강부재(510)는 타격부(400)의 동작에 간섭되지 아니하도록 압착부재(520)를 통한 트레이(200)의 압착 고정이 이루어지면 다시 하부로 이격됨으로써 타격부(400)와의 간섭을 회피할 수 있도록 한다.The elevating member 510 is installed on the tray 200 to prevent the tray 200 from falling into the worktable 100 through the opening 120 when the area of the tray 200 is smaller than the opening 120. It serves to support the tray 200 before pressing and fixing. At this time, the lifting member 510 is spaced downward again when the tray 200 is crimped and fixed through the crimping member 520 so as not to interfere with the operation of the impact unit 400, thereby preventing interference with the impact unit 400. make it possible to avoid

승강부재(510)는 예컨대, 트레이(200) 하면에 접촉되는 상단부에 트레이(200) 하면에 구름 가능하게 접촉되는 볼캐스터(513)가 마련되는 복수 개의 지지바(511) 및 상기 복수 개의 지지바(511)를 상하로 왕복 이동시키는 액츄에이터(512)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The elevating member 510 includes, for example, a plurality of support bars 511 and a plurality of support bars having ball casters 513 in contact with the lower surface of the tray 200 in a rolling manner at an upper end in contact with the lower surface of the tray 200. It may be illustrated as including an actuator 512 that reciprocates 511 up and down.

따라서, 도 12b에 도시된 바와 같이 트레이(200)의 초기 배치시 지지바(511) 각각이 타격부(400)의 가이드부재(420) 중앙을 통과해 상사점으로 이동하여 트레이(200)를 받치고 있다가, 후술 될 압착부재(520)에 의해 트레이(200)가 압착 고정이 되면 도 12C에 도시된 바와 같이 지지바(511)가 하사점으로 이동하여 타격부(400)가 작동될 수 있는 공간을 확보할 수 있도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 12B, when the tray 200 is initially arranged, each of the support bars 511 passes through the center of the guide member 420 of the impact unit 400 and moves to the top dead center to support the tray 200. After that, when the tray 200 is pressed and fixed by a compression member 520 to be described later, as shown in FIG. 12C, the support bar 511 moves to the bottom dead center and the space in which the impact unit 400 can operate to be able to secure

다음으로, 압착부재(520)는 트레이(200)의 적어도 서로 마주하는 두 모서리 부위(제1 모서리 부위, 제2 모서리 부위)를 선택적으로 압착 고정하는 역할을 담당한다.Next, the compression member 520 serves to selectively press and fix at least two corner portions (a first corner region and a second corner region) of the tray 200 facing each other.

예컨대, 압착부재(520)는 트레이(200)의 모서리 부위에 대응되는 ㄱ 자 형상으로 이루어지며 사선으로 연장된 제1 랙기어(521a)가 일체로 형성되는 제1 브라켓(521), 상기 제1 랙기어(521a)에 치합되는 제1 피니언기어(522), 상기 제1 피니언기어(522)의 회전축이 되는 제1 구동축(523), 상기 제1 구동축(523)에 결합되는 제1 스퍼기어(524), 트레이(200)를 중앙에 두고 상기 제1 브라켓(521)과 마주보게 배치되며 트레이(200)의 모서리 부위에 대응되는 ㄱ 자 형상으로 이루어지며 상기 제1 랙기어(521a)와 평행한 제2 랙기어(525a)가 일체로 형성되는 제2 브라켓(525), 상기 제2 랙기어(525a)에 치합되는 제2 피니언기어(526), 상기 제2 피니언기어(526)의 회전축이 되는 제2 구동축(527), 상기 제2 구동축(527)에 결합되는 제2 스퍼기어(528), 회전구동력을 제공하는 모터모듈(529), 모터모듈(529)과 제1 구동축(523)을 연결하는 제1 동력연결수단(530) 및 모터모듈(529)과 제2 구동축(527)을 연결하는 제2 동력연결수단(531)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.For example, the compression member 520 is formed in a shape corresponding to the corner of the tray 200 and is integrally formed with a first rack gear 521a extending obliquely, the first bracket 521, the first A first pinion gear 522 meshed with the rack gear 521a, a first drive shaft 523 serving as a rotation axis of the first pinion gear 522, and a first spur gear coupled to the first drive shaft 523 ( 524), placed facing the first bracket 521 with the tray 200 in the center, formed in an A-shape corresponding to the corner of the tray 200 and parallel to the first rack gear 521a The second bracket 525 integrally formed with the second rack gear 525a, the second pinion gear 526 meshed with the second rack gear 525a, and the rotation axis of the second pinion gear 526 A second driving shaft 527, a second spur gear 528 coupled to the second driving shaft 527, a motor module 529 providing rotational driving force, connecting the motor module 529 and the first driving shaft 523 It may be illustrated as including a first power connection means 530 and a second power connection means 531 connecting the motor module 529 and the second drive shaft 527 to each other.

제1 브라켓(521)은 안착대(110) 상면으로 노출되며 제1 브라켓(521)과 일체인 제1 랙기어(521a)는 작업테이블(100) 내부로 수용되어 안착대(110) 직하부에서 직선으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.The first bracket 521 is exposed to the upper surface of the seating table 110, and the first rack gear 521a integral with the first bracket 521 is accommodated inside the work table 100 and is directly below the seating table 110. It is provided to be able to slide in a straight line.

제1 랙기어(521a)가 직선 이동하면 제1 브라켓(521)은 제1 랙기어(521a)의 길이방향을 따라 왕복 이동하여 트레이(200)의 제1 모서리 부위(210)에 선택적으로 접촉 지지될 수 있다.When the first rack gear 521a moves linearly, the first bracket 521 reciprocates along the longitudinal direction of the first rack gear 521a to selectively contact and support the first edge portion 210 of the tray 200. It can be.

제2 브라켓(525)은 전술한 제1 브라켓(521)과 마찬가지로 안착대(110) 상면으로 노출될 수 있고, 제2 브라켓(525)과 일체인 제2 랙기어(525a)는 작업테이블(100) 내부로 수용되어 안착대(110) 직하부에 직선으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.The second bracket 525 may be exposed to the upper surface of the seating table 110 like the first bracket 521 described above, and the second rack gear 525a integral with the second bracket 525 is the work table 100. ) is accommodated inside and is provided slidably in a straight line directly below the seating table 110.

제2 랙기어(525a)가 직선 이동하면 제2 랙기어(525a)의 길이방향을 따라 제2 브라켓(525)이 왕복 이동하여 트레이(200)의 제2 모서리 부위(220)에 선택적으로 접촉 지지될 수 있다.When the second rack gear 525a moves linearly, the second bracket 525 reciprocates along the longitudinal direction of the second rack gear 525a to selectively contact and support the second corner portion 220 of the tray 200. It can be.

안착대(110) 상에는 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525)을 직선 방향으로 가이드하는 장공(130)이 관통 형성될 수 있다.A long hole 130 for guiding the first bracket 521 and the second bracket 525 in a linear direction may be formed through the seat base 110 .

압착부재(520)의 이하 구성은 상기 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525)을 동시에 직선 이동시키기 위한 구성으로서, 제1 구동축(523)과 제2 구동축(527)은 각각 작업테이블(100) 내부에 제자리 회전 가능하게 축설되고, 제1 구동축(523)에 제1 피니언기어(522)가 축결합된 상태에서 제1 랙기어(521a)에 치합되고, 제2 구동축(527)에 제2 피니언기어(526)가 축결합된 상태에서 제2 랙기어(525a)와 치합될 수 있다.The following configuration of the compression member 520 is a configuration for linearly moving the first bracket 521 and the second bracket 525 at the same time, and the first drive shaft 523 and the second drive shaft 527 are each a work table ( 100) It is installed rotatably in place, meshes with the first rack gear 521a in a state in which the first pinion gear 522 is axially coupled to the first drive shaft 523, and is connected to the second drive shaft 527. The second pinion gear 526 may be meshed with the second rack gear 525a in a shaft-coupled state.

제1 피니언기어(522) 하부로는 제1 스퍼기어(524)가, 제2 피니언기어(526)의 하부로는 제2 스퍼기어(528)가 각각 배치된 상태에서 제1 구동축(523)과 제2 구동축(527)에 축결합될 수 있다.The first drive shaft 523 and the first spur gear 524 are disposed below the first pinion gear 522 and the second spur gear 528 is disposed below the second pinion gear 526, respectively. It may be axially coupled to the second driving shaft 527 .

모터모듈(529)은 작업테이블(100) 내부에 고정 설치될 수 있으며, 예컨대, 정역방향 회전구동력을 발생시키는 스텝모터(529a) 및 상기 스텝모터(529a)의 회전구동력을 제3 구동축(529c)과 제4 구동축(529d)으로 양분해 출력하도록 하는 차동기어세트(529b)를 포함할 수 있다.The motor module 529 may be fixedly installed inside the work table 100. For example, a step motor 529a generating forward and reverse rotational driving force and a third driving shaft 529c converting the rotational driving force of the step motor 529a to the motor module 529. and a differential gear set 529b for outputting by dividing into two parts by the fourth driving shaft 529d.

이때, 상기 제3 구동축(529c)에는 제3 스퍼기어(529e)가, 제4 구동축(529d)에는 제4 스퍼기어(529f)가 각각 결합될 수 있다.In this case, a third spur gear 529e may be coupled to the third driving shaft 529c and a fourth spur gear 529f may be coupled to the fourth driving shaft 529d.

제1 동력연결수단(530)은 제1 피니언기어(522)와 제3 스퍼기어(529e)를 연결하는 체인으로, 제2 동력연결수단(531)은 제2 피니언기어(526)와 제4 스퍼기어(529f)를 연결하는 체인으로 구성되어 스텝모터(529a)의 회전력을 각각 제1 구동축(523)과 제2 구동축(527)에 전달하도록 한다.The first power connecting means 530 is a chain connecting the first pinion gear 522 and the third spur gear 529e, and the second power connecting means 531 is the second pinion gear 526 and the fourth spur. It is composed of a chain connecting the gears 529f to transmit the rotational force of the step motor 529a to the first driving shaft 523 and the second driving shaft 527, respectively.

이와 같이 구성된 압착부재(520)에서 모터모듈(529)이 작동함에 따라 제1 구동축(523)과 제2 구동축(527)이 각각 회전하고, 이에 연동하여 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525)이 선형으로 이동하여 트레이(200)의 대각선으로 마주하는 모서리 부위(210,220)를 선택적으로 압착 고정할 수 있다.As the motor module 529 operates in the compression member 520 configured as described above, the first drive shaft 523 and the second drive shaft 527 rotate, respectively, and the first bracket 521 and the second bracket ( 525 may be linearly moved to selectively press and fix diagonally opposite corner portions 210 and 220 of the tray 200 .

이때, 차동기어세트(529b) 구성에 의해 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525) 중 어느 하나가 트레이(200)에 먼저 접촉이 되면 먼저 접촉된 구성을 제외한 나머지 구성만 트레이(200)를 향해 움직일 수 있게 되고, 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525) 모두가 트레이(200)에 접촉이 되면 트레이(200)가 압착 고정이 이루어지게 되는 구조가 갖춰지게 되어 트레이(200)의 편심 이동을 방지할 수 있게 된다.At this time, when any one of the first bracket 521 and the second bracket 525 comes into contact with the tray 200 first due to the configuration of the differential gear set 529b, only the remaining configurations except for the first contacted configuration are used in the tray 200. , and when both the first bracket 521 and the second bracket 525 come into contact with the tray 200, the tray 200 is equipped with a structure in which compression and fixation are performed, so that the tray 200 eccentric movement can be prevented.

한편, 상기 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525)에는 각각 양 단부를 잇는 탄성 재질의 파지스트랩(532)이 형성될 수 있다.Meanwhile, gripping straps 532 made of an elastic material connecting both ends of the first bracket 521 and the second bracket 525 may be formed.

각각의 파지스트랩(532)은 제1 브라켓(521)과 제1 브라켓(521)의 내부를 가로질러 설치되어 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525)보다 트레이(200) 모서리 부위(210,220)에 먼저 접촉이 이루어지도록 하여 1차적으로 탄성 고정력을 가해 트레이(200) 압착 고정 과정에서 트레이(200)가 틀어지는 것을 방지할 수 있도록 하고, 아울러, 소정의 마찰저항으로 압착 고정력을 부가시킬 수 있도록 한다.Each of the gripping straps 532 is installed across the inside of the first bracket 521 and the first bracket 521, so that the corners 210 and 220 of the tray 200 are higher than the first bracket 521 and the second bracket 525. ) so that contact is made first to prevent the tray 200 from being twisted in the process of pressing and fixing the tray 200 by applying an elastic fixing force first, and to add a pressing fixing force with a predetermined frictional resistance do.

특히 트레이(200)의 모서리 형상은 직각이거나 라운드 형상일 수 있는데, 이러한 각각의 모서리 형상에 맞추어 탄성변형이 가능토록 하여 다양한 구조의 트레이(200)를 압착 고정시킬 수 있도록 한다.In particular, the corner shape of the tray 200 may be a right angle or a round shape, and elastic deformation is possible according to each corner shape so that the tray 200 of various structures can be pressed and fixed.

따라서, 트레이(200)의 모서리가 라운드 형상인 경우 제1 브라켓(521)과 제2 브라켓(525)이 각각 ㄱ 자 형태로 절곡이 이루어지게 되는 구조라 할 지라도, 각각의 파지스트랩(532)이 라운드 진 모서리 부분에 보다 균일하게 접촉되어 고정력을 가할 수 있도록 한다.Therefore, even if the first bracket 521 and the second bracket 525 are each bent in an L-shape when the corner of the tray 200 is round, each gripping strap 532 is rounded. It is more uniformly contacted to the true edge part so that the fixing force can be applied.

한편, 트레이(200)에 소분된 각각의 도우는 중심 부분이 상대적으로 두껍고 외곽으로 갈수록 점차 그 두께가 얇아지는 구조로 이루어지게 되는바, 반죽 중심에 충격이 가해지게 되더라도 이러한 충격이 흡수됨에 따라 반죽 외곽 부분에는 충격 전달이 미미해질 수 있다.On the other hand, each dough subdivided into the tray 200 has a structure in which the central part is relatively thick and the thickness gradually becomes thinner as it goes to the outer area. Even if an impact is applied to the center of the dough, the dough is absorbed Impact transmission may be insignificant to the outer portion.

따라서, 타격부재(410)는 반죽의 중심 부분과 외곽 부분에 고루 충격을 전달하되, 트레이(200) 하면의 1 회 타격시 반죽의 중심과 외곽 부분에 적어도 두 번의 충격이 시간차를 두고 가해질 수 있도록 하여 반죽이 보다 균일하게 퍼질 수 있도록 한다.Therefore, the hitting member 410 evenly delivers the impact to the center and outer parts of the dough, but at least two impacts are applied to the center and outer parts of the dough with a time difference when hitting the lower surface of the tray 200 once This allows the dough to spread more evenly.

이를 위해, 타격부재(410)는 도 16 내지 도 17에 도시된 바와 같이 크게, 상하 진동을 발생시키는 진동발생기(411) 및 상기 진동발생기(411) 상부에 결합되며 상기 진동발생기(411)의 진동에 따라 상하로 왕복 이동하며 트레이(200) 하면에 접촉되는 타격기(412)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 16 and 17, the impact member 410 is coupled to a vibration generator 411 generating vertical vibration and an upper portion of the vibration generator 411, and the vibration of the vibration generator 411 It may be illustrated as including a striker 412 that reciprocates up and down according to and contacts the lower surface of the tray 200 .

진동발생기(411)는 가이드부재의 제2 가이드액츄에이터 상에 고정 결합될 수 있으며 공지의 솔레노이드 구조로 이루어질 수 있다.The vibration generator 411 may be fixedly coupled to the second guide actuator of the guide member and may have a known solenoid structure.

타격기(412)는 진동발생기(411)의 피스톤 상에 결합되어 진동발생기(411)의 1 행정시 적어도 트레이(200) 하면을 2 회, 보다 구체적으로는 반죽 대응위치의 중심과 그 주변을 동시 타격할 수 있는 구조를 갖춘다.The striker 412 is coupled to the piston of the vibration generator 411, and during one stroke of the vibration generator 411, the bottom of the tray 200 is hit at least twice, more specifically, the center of the dough corresponding position and its surroundings at the same time. have a structure that can

예컨대, 타격기(412)는 상기 진동발생기(411)에 고정되되 설치홈이 함몰 형성되는 하우징(413), 상기 설치홈 중앙에 배치되는 원통 형상의 제1 타격로드(414), 상기 제1 타격로드(414)를 상기 설치홈 상에서 탄성 지지하는 제1 지지스프링(415), 상기 제1 타격로드(414)에서 일정 거리 편심된 지점에 배치되되 복수 개가 제1 타격로드(414)를 중앙에 두고 방사상으로 배치되는 원통 형상의 제2 타격로드(416) 및 상기 복수 개의 제2 타격로드(416) 각각을 상기 설치홈 상에서 탄성 지지하는 복수 개의 제2 지지스프링(417)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.For example, the impact device 412 includes a housing 413 fixed to the vibration generator 411 and having a recessed installation groove, a cylindrical first striking rod 414 disposed in the center of the installation groove, and the first striking rod. The first support spring 415, which elastically supports the 414 on the installation groove, is disposed at a point eccentric at a certain distance from the first striking rod 414, and a plurality of them are radially placed with the first striking rod 414 in the center. It may be exemplified as including a second striking rod 416 of a cylindrical shape disposed as and a plurality of second support springs 417 elastically supporting each of the plurality of second striking rods 416 on the installation groove. .

제1 타격로드(414)와 제2 타격로드(416)는 하우징(413)의 상부로 일정 길이 노출되어 진동발생기(411) 작동시 트레이(200) 하면에 직접적으로 접촉이 될 수 있으며, 상기 제1 타격로드(414)의 직경은 제1 타격로드(414)의 직경의 2 배 이상이도록 해 상대적으로 두께가 있는 반죽의 중심 부분에 보다 강한 충격을 가할 수 있도록 하고, 반죽이 퍼지는 와중에 외곽 부분에는 상대적으로 약한 잔 진동으로서 반죽에 충격을 단계적으로 가할 수 있도록 한다.The first striking rod 414 and the second striking rod 416 are exposed at a certain length to the upper part of the housing 413 and can directly come into contact with the lower surface of the tray 200 when the vibration generator 411 operates. The diameter of the first striking rod 414 is more than twice the diameter of the first striking rod 414 so that a stronger impact can be applied to the center of the relatively thick dough, and while the dough is spreading, the outer portion It is a relatively weak glass vibration that allows the impact to be applied to the dough step by step.

아울러, 각각의 제2 타격로드(416)의 상단은 제1 타격로드(414)의 상단보다 낮게 설정되어 상기 진동발생기(411)의 진동에 따라 상기 제1 타격로드(414)와 제2 타격로드(416)가 시간차를 두고 트레이(200) 하면에 접촉이 되도록 함으로써 반죽의 중심과 외곽 부분에 각각 서로 직관적인 충격을 가하고, 아울러, 반죽이 퍼지는 정도에 맞추어 단계적인 충격을 가할 수 있도록 한다.In addition, the upper end of each second striking rod 416 is set lower than the upper end of the first striking rod 414 so that the first striking rod 414 and the second striking rod according to the vibration of the vibration generator 411 416 is brought into contact with the lower surface of the tray 200 with a time difference so that an intuitive impact is applied to the center and outer portions of the dough, respectively, and a gradual impact is applied according to the degree of spread of the dough.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and alternatives within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100: 작업테이블
200: 트레이
300: 위치검출부
400: 타격부
500: 클램핑부100: work table
200: tray
300: position detection unit
400: hitting part
500: clamping unit

Claims

A tray on which the dough is placed, a location detection unit that detects the location of the dough placed on the tray from the top of the tray to generate location information, and a hitting unit provided to hit the lower surface of the tray at a corresponding position on which the dough is placed based on the location information. In the dough forming device,
A working table supporting the tray, the position detection unit, and the hitting unit, the upper surface of which is provided with a seating table on which the tray is seated, and an opening formed inside the seating table;
The hitting unit is installed inside the work table to hit the lower surface of the tray exposed through the opening,
the striking part,
a striking member that reciprocates up and down; and
Including; a guide member for conveying the hitting member toward a corresponding position where the dough is placed based on the location information,
The striking member,
Vibration generator for generating vertical vibration; and
A striker coupled to the upper part of the vibration generator and reciprocating up and down according to the vibration of the vibration generator and contacting the lower surface of the tray; includes,
The striker,
a housing fixed to the vibration generator and having an installation groove formed therein;
A first striking rod having a cylindrical shape disposed in the center of the installation groove;
a first support spring for elastically supporting the first striking rod on the installation groove;
a plurality of second striking rods having a cylindrical shape disposed radially with the first striking rod at the center; and
A plurality of second support springs for elastically supporting each of the plurality of second striking rods on the installation groove,
A clamping unit installed around the tray seated on the seat and fixing and supporting the edge of the rectangular tray;
The clamping part,
A support guard protruding from the upper part of the seating base in an L-shape so that two sides of the tray support adjacent corners; and
A compression member for selectively pressing and fixing the remaining two sides of the tray not supported by the support guard by placing the tray in the center and facing the support guard;
The diameter of the first striking rod is more than twice the diameter of the first striking rod, and the upper end of each second striking rod is set lower than the upper end of the first striking rod according to the vibration of the vibration generator. Dough molding machine, characterized in that the rod and the second striking rod contact the lower surface of the tray with a time difference.

delete

The method of claim 1,
A clamping unit installed around the tray seated on the seat and fixing and supporting the edge of the rectangular tray;
The clamping part,
an elevating member disposed under the impact unit and operating up and down to selectively support the lower portion of the tray; and
A pressing member for selectively pressing and fixing at least two facing corner portions of the tray,
The compression member,
A first bracket formed in an '' shape corresponding to the corner of the tray and integrally formed with a first rack gear extending obliquely;
a first pinion gear meshed with the first rack gear;
a first driving shaft serving as a rotating shaft of the first pinion gear;
a first spur gear coupled to the first driving shaft;
a second bracket disposed to face the first bracket with the tray at the center, formed in an L shape corresponding to a corner of the tray, and integrally formed with a second rack gear parallel to the first rack gear;
a second pinion gear meshed with the second rack gear;
a second driving shaft serving as a rotating shaft of the second pinion gear;
A second spur gear coupled to the second drive shaft;
A motor module providing rotational driving force;
A first power connection means for connecting the motor module and the first drive shaft; and
Including; second power connecting means for connecting the motor module and the second drive shaft,
An elastic gripping strap connecting both ends of the first bracket and the second bracket is formed,
The diameter of the first striking rod is more than twice the diameter of the first striking rod, and the upper end of each second striking rod is set lower than the upper end of the first striking rod according to the vibration of the vibration generator. Dough molding machine, characterized in that the rod and the second striking rod contact the lower surface of the tray with a time difference.