KR101493039B1 - Elevator structure of the reciprocating elevating unit and cutter with it - Google Patents

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KR101493039B1
KR101493039B1 KR20140171012A KR20140171012A KR101493039B1 KR 101493039 B1 KR101493039 B1 KR 101493039B1 KR 20140171012 A KR20140171012 A KR 20140171012A KR 20140171012 A KR20140171012 A KR 20140171012A KR 101493039 B1 KR101493039 B1 KR 101493039B1
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Abstract

The present invention relates to a height adjusting structure of a reciprocating elevating device and a cutter using the same and, more specifically, to a height adjusting structure of a reciprocating elevating device, which is capable of maintaining a horizontal state while fine adjusting the elevating height with a simple operation, and of adjusting the height, and a cutter using the same. The reciprocating elevating device comprising a spring plate elevating from a fixed table comprises: a first cam shaft transversely installed on the fixed table; a first link having one end coupled to the misaligned first cam shaft, wherein when one end performs a circular movement along the eccentric trajectory of the first cam shaft, the other end performs a rectilinear movement; and a second link having one end connected to the first link performing a rectilinear movement, the other end axially coupled to the spring plate, and another end connected to an angle adjuster to vary a distance between the fixed table and the spring plate according to rotating angles. A gap between the fixed table and the spring plate, that is, between a pressure die and the fixed table may be fine adjusted, and the height of the reciprocating elevating device may be easily adjusted by using the angle adjuster. The height of the reciprocating elevating device may be adjusted without detaching a head, thereby maintaining a horizontal state of the head and the pressure die which are tuned once without twisting.

Description

왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조 및 이를 이용한 커팅기{Elevator structure of the reciprocating elevating unit and cutter with it}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reciprocating elevator and a cutter with the same,

본 발명은 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조 및 이를 이용한 커팅기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간단한 조작에 의해 승하강 높낮이를 미세하게 조절할 수 있도록 하면서 수평상태가 유지되며 높낮이가 조절되는 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조 및 이를 이용한 커팅기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a height adjusting structure of a reciprocating lifting apparatus and a cutting apparatus using the same, and more particularly, to a reciprocating lifting apparatus and a reciprocating lifting apparatus which are capable of finely adjusting a lifting / lowering height by a simple operation, And a cutting machine using the same.

일반적으로 왕복 승하강 장치는 정해진 구간을 반복 이동하는 장치로서, 여러 공작기계에 적용되고 있다. 일예로 도 1에 도시된 바와 같은 커팅기가 왕복 승하강 장치가 적용되고 있는바 그 구조를 살펴보면 다음과 같다.
BACKGROUND ART In general, a reciprocating lifting / lowering device is a device for repeatedly moving a predetermined section, and is applied to various machine tools. For example, as shown in FIG. 1, a reciprocating lifting / lowering device is applied to a cutting machine, and a structure thereof will be described below.

바닥에 고정되는 몸체(10); 몸체(10)의 상부에 고정된 고정 테이블(20); 고정 테이블(20)의 상부에서 승하강하는 헤드(30); 헤드(30)의 저면에 구비되어 승하강 함에 따라 고정 테이블(20)에 놓인 재료를 커팅하는 가압다이(40); 고정 테이블(20)의 하부에 구비된 스프링 판(50); 고정 테이블(20)에 횡설된 제 1 캠축(60); 일단은 제 1 캠축(60)에 결합되고 타단은 스프링 판(50)에 결합된 제 1 링크(70); 몸체(10)를 관통함에 따라 몸체(10)로부터 수직 방향으로 슬라이딩 하며 헤드(30)와 스프링 판(50) 간을 연결하는 다수의 슬라이드 포스트(80); 로 구성된다.
A body 10 fixed to the floor; A fixing table 20 fixed to the upper portion of the body 10; A head 30 which ascends and descends from the upper portion of the fixed table 20; A pressing die 40 provided on the bottom surface of the head 30 for cutting the material placed on the stationary table 20 as it ascends and descends; A spring plate 50 provided at a lower portion of the fixed table 20; A first camshaft 60 transversely disposed on the fixed table 20; A first link 70 having one end coupled to the first camshaft 60 and the other end coupled to the spring plate 50; A plurality of slide posts (80) sliding vertically from the body (10) as they pass through the body (10) and connecting the head (30) and the spring plate (50); .

이와 같은 구조로 이루어진 커팅기는 제 1 캠축(60)이 모터(M1)에 의해 회전하면 편심된 제 1 캠축(60)에 의해 제 1 링크(70)의 상부는 제 1 캠축(60)의 편심된 궤적을 따라 원운동을 하되, 하부가 스프링 판(50)에 연결되어 수직 상태를 유지하면서 수직으로 승하강한다. 이에 따라 스프링 판(50) 및 슬라이드 포스트(80)에 의해 일체화된 헤드(30) 그리고 가압다이(40)가 승하강하며 고정 테이블(20)에 놓인 재료를 커팅하게 된다. 이와 같이 반복 승하강하는 헤드(30)에 의해 가압다이(40)가 재료를 신속하게 커팅함으로써 일정한 모양으로 대량 생산 가능하다.
When the first camshaft 60 is rotated by the motor M1, the upper portion of the first link 70 is eccentrically rotated by the eccentric camshaft 60, The circular motion is performed along the locus, and the lower part is connected to the spring plate 50 and vertically ascends and descends while maintaining a vertical state. The head 30 integrated with the spring plate 50 and the slide post 80 and the pressurizing die 40 ascend and descend to cut the material placed on the stationary table 20. In this manner, the pressurizing die 40 can quickly cut the material by the head 30 so that it can be mass-produced in a predetermined shape.

이러한 구조로 이루어진 종래의 커팅기는 슬라이드 포스트(80)의 상단이 헤드(30)와 결합되는데, 슬라이드 포스트(80)의 상부에 수나사산(81)을 형성하고, 헤드(30)에는 관통공을 형성하여 관통공을 관통하여 상부로 노출된 슬라이드 포스트(80)의 수나사산(81)에 너트(N)를 체결하여 조립된다.
In the conventional cutting machine having such a structure, the upper end of the slide post 80 is coupled to the head 30, and a male thread 81 is formed on the upper portion of the slide post 80, and a through hole is formed in the head 30 And the nut (N) is fastened to the male thread (81) of the slide post (80) which is exposed upward through the through hole.

따라서 재료의 종류에 따라 원하는 깊이로 재료를 커팅하기 위해서는 헤드(30)의 높낮이를 조절해야 하는데, 종래에는 와셔(W)를 추가 및 제거하는 방법에 의해 높낮이를 조절하였다. 이 과정에서 너트(N)를 풀어 헤드(30)를 탈거한 다음 와셔(W)를 추가하거나 제거해야 하는데, 헤드(30)가 중량체이므로 탈거 작업이 매우 난해하고 별도의 장비와 많은 시간이 소요되며 와셔(W)의 두께보다 낮은 수치로는 조절할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 각각의 너트(N) 조임력이 다르기 때문에 헤드(30)의 수평 조절에 어려움이 있고, 수평을 맞추더라도 장시간 사용 시 와셔(W)의 변형으로 인해 헤드(30)의 수평이 틀어지는 문제점이 있었다.
Therefore, in order to cut the material to a desired depth according to the kind of material, the height of the head 30 must be adjusted. In the past, the height was adjusted by adding and removing the washer W. In this process, the nut (N) is loosened to remove the head (30) and then the washer (W) must be added or removed. Since the head (30) is a heavy body, the removing operation is very difficult, And can not be adjusted to a value lower than the thickness of the washer (W). In addition, since the tightening forces of the respective nuts N are different, it is difficult to adjust the level of the head 30, and there is a problem that the level of the head 30 is changed due to the deformation of the washer W during long- .

KR 실용신안공보 제20-1991-0005544(1991.07.27)KR Utility Model Publication No. 20-1991-0005544 (July 27, 1991)

이에 본 발명은 종래와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 왕복 승하강 장치의 높낮이를 간단한 조작에 의해 미세 조절함은 물론 승하강 장치의 수평 상태가 틀어짐 없이 유지되며 승하강할 수 있는 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a reciprocating lifting / lowering device capable of finely adjusting the height of the reciprocating lifting / lowering device by simple operation, And to provide a mechanism for adjusting the height of the apparatus.

또한, 상기 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조를 커팅기에 설치하여 승하강 하는 헤드의 높낮이를 조절하되, 커팅기의 헤드 분해 없이 언제든지 간단한 조작으로 한 번에 재료의 커팅 깊이를 원하는 만큼 조절할 수 있는 커팅기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Further, a height adjusting mechanism of the reciprocating lifting / lowering device is installed in the cutting machine to adjust the height of the head to be raised / lowered, and a cutter capable of adjusting the cutting depth of the material at any time by a simple operation at any time without disassembling the head of the cutting machine The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조는, 고정 테이블로부터 승하강 하는 스프링 판으로 구성된 왕복 승하강 장치에 있어서,In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a reciprocating lifting device comprising a spring plate that ascends and descends from a stationary table,

고정 테이블에 횡설된 제 1 캠축; A first camshaft transversely to the fixed table;

일단이 편심된 제 1 캠축에 결합되어 제 1 캠축의 편심된 궤적을 따라 원운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 1 링크; 및A first link coupled to the first eccentric cam shaft and circularly moving along an eccentric locus of the first cam shaft, the other end linearly moving; And

일단은 직선 운동하는 제 1 링크와 연결되고, 타단은 스프링 판과 축 결합되며, 또 다른 일단은 각도 조절기와 연결되어 회전 각도에 따라 고정 테이블과 스프링 판의 거리를 변화시키는 제 2 링크; 를 포함함을 특징으로 한다.A second link connected to the first link for linear movement, the other end being axially coupled to the spring plate, and the other end being connected to the angle adjuster to vary the distance between the fixed table and the spring plate according to the rotation angle; .

또한, 상기 각도 조절기는 고정 테이블에 횡설되어 모터에 의해 회전하는 제 2 캠축;The angle adjuster may further include a second camshaft rotatably supported by the motor,

일단은 편심된 제 2 캠축에 결합되어 제 2 캠축의 편심된 궤적을 따라 원운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 3 링크로 구성됨을 특징으로 한다.
And a third link coupled to the eccentric second camshaft at one end and circularly moving along an eccentric locus of the second camshaft when the other end is linearly moved.

본 발명에 따른 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조를 이용한 커팅기는, 바닥에 고정되는 몸체;According to the present invention, a cutting machine using a height adjusting structure of a reciprocating lifting apparatus includes a body fixed to the floor;

몸체의 상부에 고정된 고정 테이블; 고정 테이블의 상부에서 승하강하는 헤드;A fixed table fixed to an upper portion of the body; A head ascending and descending at an upper portion of the fixed table;

헤드의 저면에 구비되어 승하강 함에 따라 고정 테이블에 놓인 재료를 커팅하는 가압다이;A pressure die provided on a bottom surface of the head and cutting the material placed on the fixed table as it ascends and descends;

고정 테이블의 하부에 구비된 스프링 판;A spring plate provided at a lower portion of the stationary table;

고정 테이블에 횡설된 제 1 캠축; A first camshaft transversely to the fixed table;

일단이 편심된 제 1 캠축에 결합되어 제 1 캠축의 편심된 궤적을 따라 원운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 1 링크;A first link coupled to the first eccentric cam shaft and circularly moving along an eccentric locus of the first cam shaft, the other end linearly moving;

일단은 직선 운동하는 제 1 링크와 연결되고, 타단은 스프링 판과 축 결합되며, 또 다른 일단은 각도 조절기와 연결되어 회전 각도에 따라 고정 테이블과 스프링 판의 거리를 변화시키는 제 2 링크; 및A second link connected to the first link for linear movement, the other end being axially coupled to the spring plate, and the other end being connected to the angle adjuster to vary the distance between the fixed table and the spring plate according to the rotation angle; And

몸체를 관통함에 따라 몸체로부터 수직 방향으로 슬라이딩 하며 가압다이와 스프링 판 간을 연결하는 다수의 슬라이드 포스트; 를 포함함을 특징으로 한다.
A plurality of slide posts sliding vertically from the body as they pass through the body and connecting between the pressure die and the spring plate; .

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조 및 이를 이용한 커팅기는 고정 테이블과 스프링 판 즉, 가압다이와 고정 테이블 간의 간격을 미세하게 조절할 수 있음은 물론 각도 조절기를 이용하여 손쉽게 높낮이를 조절할 수 있는 효과가 있다.The height adjusting structure of the reciprocating lifting apparatus according to the present invention having such a structure and the cutting apparatus using the same can finely adjust the distance between the fixing table and the spring plate, that is, the pressing die and the fixing table, Can be controlled.

또한, 헤드를 탈거하지 않고도 높낮이를 조절할 수 있으며, 이러한 이유로 한 번 맞춰진 헤드 및 가압다이의 수평은 틀어짐 없이 수평 상태를 유지하는 효과가 있다.
In addition, the height can be adjusted without removing the head. For this reason, the horizontal alignment of the head and the pressure die once aligned is effective to maintain the horizontal state without any change.

도 1은 종래의 커팅기 구조를 도시한 측면도.
도 2, 3은 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 분리사시도.
도 4는 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 커팅기의 헤드가 상사점에 위치할 때의 승강상태를 도시한 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 커팅기의 헤드가 상사점에 위치할 때의 하강상태를 도시한 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 커팅기의 헤드가 하사점에 위치할 때의 승강상태를 도시한 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 커팅기의 헤드가 하사점에 위치할 때의 하강상태를 도시한 정면도.1 is a side view showing a conventional cutting machine structure;
2 and 3 are exploded perspective views showing the structure of a cutting machine according to the present invention.
4 is a front view showing a structure of a cutting machine according to the present invention;
5 is a side view showing the structure of a cutting machine according to the present invention.
6 is a plan view showing a structure of a cutting machine according to the present invention;
Fig. 7 is a front view showing a state in which the head of the cutting machine according to the present invention is lifted and lowered when it is positioned at the top dead center; Fig.
8 is a front view showing a lowered state when the head of the cutting machine according to the present invention is positioned at the top dead center.
Fig. 9 is a front view showing an elevating state when the head of the cutting machine according to the present invention is positioned at the bottom dead center; Fig.
10 is a front view showing a lowered state when the head of the cutting machine according to the present invention is positioned at the bottom dead center.

이하, 본 발명에 따른 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조 및 이를 이용한 커팅기의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a height adjusting mechanism and a cutting machine using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2, 3은 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 분리사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 커팅기의 구조를 도시한 평면도이다.4 is a front view showing the structure of a cutting machine according to the present invention, FIG. 5 is a side view showing the structure of a cutting machine according to the present invention, and FIG. And FIG. 6 is a plan view showing the structure of a cutting machine according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조는 고정 테이블(20)로부터 승하강 하는 스프링 판(50)으로 구성된 왕복 승하강 장치에 있어서, 고정 테이블(20)에 횡설된 제 1 캠축(60)과, 일단이 편심된 제 1 캠축(60)에 결합되어 제 1 캠축(60)의 편심된 궤적을 따라 원 운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 1 링크(70)와, 일단은 직선 운동하는 제 1 링크(70)와 연결되고, 타단은 스프링 판(50)과 축 결합되며, 또 다른 일단은 각도 조절기(120)와 연결되어 회전 각도에 따라 고정 테이블(20)과 스프링 판(50)의 거리를 변화시키는 제 2 링크(100)로 구성된다.As shown in these figures, the height adjusting structure of the reciprocating lifting apparatus according to the present invention is a reciprocating lifting apparatus composed of a spring plate 50 ascending and descending from the stationary table 20, A first link 70 which is coupled to the first camshaft 60 whose one end is eccentric and circularly moves along an eccentric locus of the first camshaft 60 when the other end of the first camshaft 60 linearly moves, And the other end is connected to the angle adjuster 120 so that the stationary table 20 and the spring 70 are rotated according to the rotation angle, And a second link (100) for changing the distance of the plate (50).

상기 고정 테이블(20)은 바닥에 재치되어 고정되는 것으로, 고정 테이블(20)로부터 스프링 판(50)이 소정의 간격을 두고 이격 설치된다. 여기서 스프링 판(50)은 가이드 수단에 의해 안내되어 직선 왕복운동을 한다. The stationary table 20 is fixed on the floor and is fixed. The stationary table 20 is spaced apart from the stationary table 20 by a predetermined distance. Here, the spring plate 50 is guided by the guide means and performs a linear reciprocating motion.

상기 제 1 캠축(60)은 고정 테이블(20)에 횡설되어 모터(M1)를 통해 동력을 전달받아 회전하는데, 일 구간에 편심된 캠이 형성된다.The first camshaft 60 is rotatably supported by the fixed table 20 and receives power through the motor M1 to rotate. The eccentric cam is formed in one section.

그리고 상기 제 1 링크(70)는 양단에 축공이 형성되며, 일단의 축공이 제 1 캠축(60)의 편심된 캠에 결합되어 캠의 궤적을 따라 제 1 링크(70)의 일단이 원운동을 한다. 반면 타단은 제 2 링크(100)의 일단과 축(S1) 결합되어 회전하지 못하고 직선 운동을 하게 된다.One end of the first link 70 is coupled to the eccentric cam of the first camshaft 60 so that one end of the first link 70 moves circularly along the locus of the cam do. Meanwhile, the other end is coupled with one end of the second link 100 on the axis S1, and does not rotate but performs linear motion.

아울러 상기 제 2 링크(100)는 3 개의 축공이 형성된 것으로 하나의 축공은 상술한 제 1 링크(70)와 축(S1) 결합되고, 다른 하나의 축공은 스프링 판(50)과 축(S2) 결합되며, 나머지 하나의 축공은 각도 조절기(120)와 축(S3) 결합된다. 여기서 각도 조절기(120)와 연결되는 축공은 측 방향으로 길게 돌출되는 아암의 말단에 형성되어 아암의 말단에 구비한 축(S3)의 큰 움직임에도 다른 두 축(S1)(S2)의 위치는 미세하게 움직인다.The second link 100 is formed with three shaft holes. One shaft hole is engaged with the first link 70 and the other shaft hole is engaged with the spring plate 50 and the shaft S2. And the other shaft hole is coupled to the angle adjuster 120 and the shaft S3. The shaft hole connected to the angle adjuster 120 is formed at the end of the arm protruding in the lateral direction so that the position of the two shafts S1 and S2, which are different from the large movement of the shaft S3 provided at the end of the arm, Move.

상기 제 1 링크(70)와 제 2 링크(100)가 연결되는 축(S1)은 각도 조절기(120)를 조작하더라도 제 1 캠축(60)과 스프링 판(50)의 축(S2)을 연결하는 가상의 기준선(A)을 그었을 때 기준선(A)과 각도 조절기(120) 사이에서만 움직이도록 그 위치가 설계됨이 바람직하다.The shaft S1 to which the first link 70 and the second link 100 are connected connects the first camshaft 60 and the axis S2 of the spring plate 50 even when the angle adjuster 120 is operated It is desirable that the position is designed to move only between the reference line A and the angle adjuster 120 when the imaginary baseline A is drawn.

상기 각도 조절기(120)는 고정 테이블(20)에 횡설되어 모터(M2)에 의해 회전하는 제 2 캠축(121)과, 일단은 편심된 제 2 캠축(121)에 결합되어 제 2 캠축(121)의 편심된 궤적을 따라 원 운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 3 링크(122)로 구성된다.The angle adjuster 120 includes a second cam shaft 121 rotatably mounted on the fixed table 20 and rotated by the motor M2 and a second cam shaft 121 coupled to the eccentric second cam shaft 121 at one end, And the other end of the third link 122 moves linearly along the eccentric path of the eccentric locus.

상기 제 2 캠축(121)은 고정 테이블(20)의 일측단에 횡설되며 모터(M2)의 동력을 전달받아 회전하는 구조이다. 여기서 모터(M2)는 한 바퀴만 정회전 또는 역회전하면 되며, 서서히 회전하거나 별도의 감속기를 설치하여 천천히 회전하도록 한다. 이러한 모터(M2)의 구동은 별도의 컨트롤러에 의해 설정된 값만큼 회전이 이루어진다. 이러한 제 2 캠축(121)의 일 구간에 편심된 캠이 형성된다.The second camshaft 121 is horizontally disposed at one end of the fixed table 20 and receives the power of the motor M2 to rotate. Here, the motor M2 may be rotated forward or backward one time, and may be rotated slowly or alternately by installing a separate speed reducer. The driving of the motor M2 is performed by a value set by a separate controller. An eccentric cam is formed in one section of the second camshaft 121.

그리고 상기 제 3 링크(122)는 2 개의 축공이 형성되며 하나의 축공은 제 2 캠축(121)의 편심된 캠과 결합되고, 타측의 축공은 제 2 링크(100)의 아암에 형성된 축공과 축(S3) 결합된다.The third link 122 is formed with two shaft holes, one shaft hole is engaged with the eccentric cam of the second cam shaft 121, and the other shaft hole is engaged with the shaft hole formed in the arm of the second link 100, (S3).

한편, 본 발명에 따른 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조를 이용한 커팅기는 바닥에 고정되는 몸체(10)와, 몸체(10)의 상부에 고정된 고정 테이블(20)과, 고정 테이블(20)의 상부에서 승하강하는 헤드(30)와, 헤드(30)의 저면에 구비되어 승하강 함에 따라 고정 테이블(20)에 놓인 재료를 커팅하는 가압다이(40)와, 고정 테이블(20)의 하부에 구비된 스프링 판(50)과, 고정 테이블(20)에 횡설된 제 1 캠축(60)과, 일단이 편심된 제 1 캠축(60)에 결합되어 제 1 캠축(60)의 편심된 궤적을 따라 원 운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 1 링크(70)와, 일단은 직선 운동하는 제 1 링크(70)와 축(S1) 결합되고, 타단은 스프링 판(50)과 축(S2) 결합되며, 또 다른 일단은 각도 조절기(120)와 축(S3) 결합되어 회전 각도에 따라 고정 테이블(20)과 스프링 판(50)의 거리를 변화시키는 제 2 링크(100)와, 몸체(10)를 관통함에 따라 몸체(10)로부터 수직 방향으로 슬라이딩 하며 헤드(30)와 스프링 판(50) 간을 연결하는 다수의 슬라이드 포스트(80)로 구성된다.The cutting machine using the height adjusting structure of the reciprocating lifting apparatus according to the present invention includes a body 10 fixed to the floor, a stationary table 20 fixed to the upper portion of the body 10, A pressing die 40 which is provided on the bottom surface of the head 30 and cuts the material placed on the fixed table 20 as it ascends and descends; The first camshaft 60 is engaged with the eccentric locus of the first camshaft 60 by being engaged with the first camshaft 60 whose one end is eccentrically engaged with the first camshaft 60, The other end of the first link 70 is engaged with the first link 70 which is linearly moved and the other end of the first link 70 is coupled with the spring plate 50 and the shaft S2, The other end of the second link 100 is coupled to the angle adjuster 120 and the axis S3 to change the distance between the fixed table 20 and the spring plate 50 according to the rotation angle. And a plurality of slide posts 80 sliding vertically from the body 10 through the body 10 and connecting the head 30 and the spring plate 50.

상기 몸체(10)는 바닥에 재치되어 고정되는 것으로, 가장자리에 수직으로 형성된 다리가 다수 형성되어 다리 사이에 공간을 형성한다. 이러한 몸체(10)의 상부에는 고정 테이블(20)이 결합되어 몸체(10)와 일체화된다. 이와 같이 몸체(10)와 고정 테이블(20)이 결합됨으로써 고정 테이블(20)의 하부에 공간이 형성된다.The body 10 is fixed on the floor and is fixed, and a plurality of legs formed perpendicularly to the edges are formed to form a space between the legs. The fixed table 20 is coupled to the upper portion of the body 10 and integrated with the body 10. [ A space is formed in the lower portion of the fixed table 20 by coupling the body 10 and the fixed table 20 as described above.

상기 헤드(30)는 고정 테이블(20)의 상부로부터 소정의 간격을 두고 승하강하는 구조를 가진다. 이러한 헤드(30)는 그 하부에 가압다이(40)가 구비되어 하강함에 따라 고정 테이블(20)의 상면에 위치한 재료를 커팅하게 된다. 여기서 헤드(30)의 하강 정도에 따라 재료를 일부 커팅하거나 완전 커팅하게된다. 이는 재료의 소재 및 상품에 따라 커팅 깊이가 결정된다.The head 30 has a structure that ascends and descends at a predetermined interval from the upper portion of the stationary table 20. The head 30 is provided with a pressure die 40 at a lower portion thereof and cuts the material located on the upper surface of the stationary table 20 as it is lowered. Here, depending on the degree of descent of the head 30, the material is partially cut or completely cut. This determines the cutting depth depending on the material and the product of the material.

그리고 상기 헤드(30)는 다수의 슬라이드 포스트(80)에 의해 고정 테이블(20)로부터 승하강하는데, 상기 슬라이드 포스트(80)는 고정 테이블(20)의 가장자리를 관통하여 고정 테이블(20)로부터 수직 방향으로 슬라이딩 이송한다. 여기서 슬라이드 포스트(80)의 원활한 승하강을 위해 고정 테이블(20)과 슬라이드 포스트(80) 간에 베어링을 설치함이 바람직하다. 이러한 슬라이드 포스트(80)의 상단에는 상술한 헤드(30)가 체결되어 헤드(30) 및 가압다이(40)는 항상 수평상태를 유지하며 승하강한다. The head 30 is moved upward and downward from the stationary table 20 by a plurality of slide posts 80. The slide posts 80 penetrate through the edge of the stationary table 20, Direction. Here, it is preferable to provide a bearing between the stationary table 20 and the slide post 80 for smooth ascending and descending of the slide post 80. The above-described head 30 is fastened to the upper end of the slide post 80 so that the head 30 and the pressurizing die 40 are always raised and lowered while maintaining a horizontal state.

그리고 상기 슬라이드 포스트(80)의 하부에는 수평의 스프링 판(50)이 결합된다. 스프링 판(50)은 슬라이드 포스트(80)와 결합됨으로써 헤드(30)와 일체화된다. 즉, 헤드(30)가 승하강하면 이와 일체화된 슬라이드 포스트(80) 및 스프링 판(50)은 같이 승하강 한다.A horizontal spring plate 50 is coupled to the lower portion of the slide post 80. The spring plate (50) is integrated with the head (30) by being engaged with the slide post (80). That is, when the head 30 ascends and descends, the integral slide post 80 and the spring plate 50 ascend and descend together.

상기 제 1 캠축(60)은 고정 테이블(20)에 횡설되어 모터(M1)를 통해 동력을 전달받아 회전하는데, 일 구간에 편심된 캠이 형성된다.The first camshaft 60 is rotatably supported by the fixed table 20 and receives power through the motor M1 to rotate. The eccentric cam is formed in one section.

그리고 상기 제 1 링크(70)는 양단에 축공이 형성되며, 일단의 축공이 제 1 캠축(60)의 편심된 캠에 결합되어 캠의 궤적을 따라 제 1 링크(70)의 일단이 원운동을 한다. 반면 타단은 제 2 링크(100)의 일단과 축(S1) 결합되어 회전하지 못하고 직선 운동을 하게 된다.One end of the first link 70 is coupled to the eccentric cam of the first camshaft 60 so that one end of the first link 70 moves circularly along the locus of the cam do. Meanwhile, the other end is coupled with one end of the second link 100 on the axis S1, and does not rotate but performs linear motion.

아울러 상기 제 2 링크(100)는 3 개의 축공이 형성된 것으로 하나의 축공은 상술한 제 1 링크(70)와 축(S1) 결합되고, 다른 하나의 축공은 스프링 판(50)과 축(S2) 결합되며, 나머지 하나의 축공은 각도 조절기(120)와 축(S3) 결합된다. 여기서 각도 조절기(120)와 연결되는 축공은 측 방향으로 길게 돌출되는 아암의 말단에 형성되어 아암의 말단에 구비한 축(S3)의 큰 움직임에도 다른 두 축(S1)(S2)의 위치는 미세하게 움직인다.The second link 100 is formed with three shaft holes. One shaft hole is engaged with the first link 70 and the other shaft hole is engaged with the spring plate 50 and the shaft S2. And the other shaft hole is coupled to the angle adjuster 120 and the shaft S3. The shaft hole connected to the angle adjuster 120 is formed at the end of the arm protruding in the lateral direction so that the position of the two shafts S1 and S2, which are different from the large movement of the shaft S3 provided at the end of the arm, Move.

상기 제 1 링크(70)와 제 2 링크(100)가 연결되는 축(S1)은 각도 조절기(120)를 조작하더라도 제 1 캠축(60)과 스프링 판(50)의 축(S2)을 연결하는 가상의 기준선(A)을 그었을 때 기준선(A)과 각도 조절기(120) 사이에서만 움직이도록 그 위치가 설계됨이 바람직하다.The shaft S1 to which the first link 70 and the second link 100 are connected connects the first camshaft 60 and the axis S2 of the spring plate 50 even when the angle adjuster 120 is operated It is desirable that the position is designed to move only between the reference line A and the angle adjuster 120 when the imaginary baseline A is drawn.

상기 각도 조절기(120)는 고정 테이블(20)에 횡설되어 모터(M2)에 의해 회전하는 제 2 캠축(121)과, 일단은 편심된 제 2 캠축(121)에 결합되어 제 2 캠축(121)의 편심된 궤적을 따라 원 운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 3 링크(122)로 구성된다.The angle adjuster 120 includes a second cam shaft 121 rotatably mounted on the fixed table 20 and rotated by the motor M2 and a second cam shaft 121 coupled to the eccentric second cam shaft 121 at one end, And the other end of the third link 122 moves linearly along the eccentric path of the eccentric locus.

상기 제 2 캠축(121)은 고정 테이블(20)의 일측단에 횡설되며 모터(M2)의 동력을 전달받아 회전하는 구조이다. 여기서 모터(M2)는 한 바퀴만 정회전 또는 역회전하면 되며, 서서히 회전하거나 별도의 감속기를 설치하여 천천히 회전하도록 한다. 이러한 모터(M2)의 구동은 별도의 컨트롤러에 의해 설정된 값만큼 회전이 이루어진다. 이러한 제 2 캠축(121)의 일 구간에 편심된 캠이 형성된다.The second camshaft 121 is horizontally disposed at one end of the fixed table 20 and receives the power of the motor M2 to rotate. Here, the motor M2 may be rotated forward or backward one time, and may be rotated slowly or alternately by installing a separate speed reducer. The driving of the motor M2 is performed by a value set by a separate controller. An eccentric cam is formed in one section of the second camshaft 121.

그리고 상기 제 3 링크(122)는 2 개의 축공이 형성되며 하나의 축공은 제 2 캠축(121)의 편심된 캠과 결합되고, 타측의 축공은 제 2 링크(100)의 아암에 형성된 축공과 축(S3) 결합된다.
The third link 122 is formed with two shaft holes, one shaft hole is engaged with the eccentric cam of the second cam shaft 121, and the other shaft hole is engaged with the shaft hole formed in the arm of the second link 100, (S3).

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조 및 이를 이용한 커팅기의 작용효과를 상세히 설명한다.The height adjusting structure of the reciprocating lifting apparatus according to the present invention having such a structure and the operation and effect of the cutting apparatus using the same will be described in detail.

먼저, 도 7은 본 발명에 따른 커팅기의 헤드가 상사점에 위치할 때의 승강상태를 도시한 정면도이고, 도 8은 하강 상태를 도시한 정면도로서, 상기 제 2 캠축(121)의 편심된 캠이 가장 낮은 곳에 위치한 상태이다. 즉, 편심된 캠이 가장 낮은 곳에 위치함으로써 제 3 링크(122)가 하강하여 제 2 링크(100)는 스프링 판(50)의 축(S3)을 중심으로 회동한다. 이와 같이 제 2 링크(100)가 회동하면 제 2 링크(100)와 제 1 링크(70)가 연결된 축(S1)이 가상의 기준선(A)으로부터 멀어짐으로써 제 1 캠축(60)과 스프링 판(50)의 축(S2)의 간격이 좁혀진다. 결국 스프링 판(50)이 고정 테이블(20)로 당겨지고 이와 일체화된 헤드(30)는 높이가 높아진다.7 is a front view showing the elevating state when the head of the cutting machine according to the present invention is positioned at the top dead center, and FIG. 8 is a front view showing the descending state, wherein the eccentric cam Is located at the lowest point. That is, since the eccentric cam is located at the lowest position, the third link 122 descends and the second link 100 pivots about the axis S3 of the spring plate 50. When the second link 100 is rotated as described above, the axis S1 to which the second link 100 and the first link 70 are connected is away from the imaginary reference line A, so that the first camshaft 60 and the spring plate 50 are narrowed. As a result, the spring plate 50 is pulled by the stationary table 20 and the integrated head 30 is raised in height.

도 9는 본 발명에 따른 커팅기의 헤드가 하사점에 위치할 때의 승강 상태를 도시한 정면도이고, 도 10은 하강 상태를 도시한 정면도로서, 상기 제 2 캠축(121)의 편심된 캠이 가장 높은 곳에 위치한 상태이다. 이는 헤드(30)의 높이를 낮추기 위한 것으로 모터(M2)를 구동하여 제 2 캠축(121)을 회전시켜 편심된 캠의 위치를 가장 높게 위치시킨다. 그러면 제 3 링크(122)가 승강하여 제 2 링크(100)가 스프링 판(50)의 축(S2)을 중심으로 회동한다. 이와 같이 제 2 링크(100)가 회동하면 제 2 링크(100)와 제 1 링크(70)가 연결된 축(S1)이 가상의 기준선(A)으로 근접하면서 제 1 캠축(60)과 스프링 판(50) 축(S2) 간격이 넓어진다. 결국 스프링 판(50)이 고정 테이블(20)로부터 멀어지고 이와 일체화된 헤드(30)는 높이가 낮아진다. FIG. 9 is a front view showing a state in which the head of the cutting machine according to the present invention is positioned at the bottom dead center, FIG. 10 is a front view showing a state in which the eccentric cam of the second cam shaft 121 is in the downward state, It is in a high place. This is for lowering the height of the head 30. The motor M2 is driven to rotate the second camshaft 121 to position the eccentric cam at the highest position. Then, the third link 122 ascends and descends and the second link 100 rotates about the axis S2 of the spring plate 50. When the second link 100 rotates in this manner, the axis S1 to which the second link 100 and the first link 70 are connected approaches the imaginary reference line A while the first camshaft 60 and the spring plate 50) The spacing of the axis S2 is widened. As a result, the spring plate 50 is moved away from the stationary table 20 and the integrated head 30 is lowered in height.

이와 같이 각도 조절기(120)를 이용하여 제 2 링크(100)의 회동각을 조절함으로써 헤드(30)의 높낮이를 손쉽게 조절할 수 있고 다수의 슬라이드 포스트(80)에 의해 수평상태를 유지하며 높낮이가 조절된다.
By adjusting the angle of rotation of the second link 100 by using the angle adjuster 120, the height of the head 30 can be easily adjusted, the horizontal posture can be maintained by the plurality of slide posts 80, do.

10 : 몸체 20 : 고정 테이블
30 : 헤드 40 : 가압다이
50 : 스프링 판 60 : 제 1 캠축
70 : 제 1 링크 80 : 슬라이드 포스트
100 : 제 2 링크 120 : 각도 조절기
121 : 제 2 캠축 122 : 제 3 링크
M1, M2 : 모터 S1, S2, S3 : 축10: body 20: stationary table
30: head 40: pressure die
50: spring plate 60: first camshaft
70: first link 80: slide post
100: second link 120: angle adjuster
121: second camshaft 122: third link
M1, M2: motors S1, S2, S3:

Claims (3)

고정 테이블(20)로부터 승하강 하는 스프링 판(50)으로 구성된 왕복 승하강 장치에 있어서,
고정 테이블(20)에 횡설된 제 1 캠축(60);
일단이 편심된 제 1 캠축(60)에 결합되어 제 1 캠축(60)의 편심된 궤적을 따라 원운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 1 링크(70); 및
일단은 직선 운동하는 제 1 링크(70)와 축(S1) 결합되고, 타단은 스프링 판(50)과 축(S2) 결합되며, 또 다른 일단은 각도 조절기(120)와 축(S3) 결합되어 회전 각도에 따라 고정 테이블(20)과 스프링 판(50)의 거리를 변화시키는 제 2 링크(100); 를 포함함을 특징으로 하는 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조.
And a spring plate (50) that ascends and descends from the fixed table (20)
A first camshaft 60 transversely disposed on the fixed table 20;
A first link 70 which is coupled to the eccentric first camshaft 60 and circularly moves along an eccentric locus of the first camshaft 60 when the other end thereof linearly moves; And
One end is engaged with the first link 70 that is linearly moved along the axis S1 and the other end is coupled with the spring plate 50 with the axis S2 and the other end is coupled with the angle adjuster 120 with the axis S3 A second link 100 changing the distance between the fixed table 20 and the spring plate 50 according to the rotation angle; Wherein the height adjustable structure of the reciprocating lifting and descending apparatus is configured to adjust the height of the reciprocating lifting apparatus.
제 1 항에 있어서, 상기 각도 조절기(120)는,
고정 테이블(20)에 횡설되어 모터(M2)에 의해 회전하는 제 2 캠축(121);
일단은 편심된 제 2 캠축(121)에 결합되어 제 2 캠축(121)의 편심된 궤적을 따라 원 운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 3 링크(122)로 구성됨을 특징으로 하는 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조.
The apparatus of claim 1, wherein the angle adjuster (120)
A second camshaft 121 rotatably mounted on the fixed table 20 and rotated by the motor M2;
And a third link (122) coupled at one end to the eccentric second camshaft (121) and circularly moving along an eccentric locus of the second camshaft (121) when the other end thereof linearly moves. Height adjustment structure.
바닥에 고정되는 몸체(10);
몸체(10)의 상부에 고정된 고정 테이블(20);
고정 테이블(20)의 상부에서 승하강하는 헤드(30);
헤드(30)의 저면에 구비되어 승하강 함에 따라 고정 테이블(20)에 놓인 재료를 커팅하는 가압다이(40);
고정 테이블(20)의 하부에 구비된 스프링 판(50);
고정 테이블(20)에 횡설된 제 1 캠축(60);
일단이 편심된 제 1 캠축(60)에 결합되어 제 1 캠축(60)의 편심된 궤적을 따라 원 운동 하면 타단은 직선 운동하는 제 1 링크(70);
일단은 직선 운동하는 제 1 링크(70)와 축(S1) 결합되고, 타단은 스프링 판(50)과 축(S2) 결합되며, 또 다른 일단은 각도 조절기(120)와 축(S3) 결합되어 회전 각도에 따라 고정 테이블(20)과 스프링 판(50)의 거리를 변화시키는 제 2 링크(100); 및
몸체(10)를 관통함에 따라 몸체(10)로부터 수직 방향으로 슬라이딩 하며 헤드(30)와 스프링 판(50) 간을 연결하는 다수의 슬라이드 포스트(80); 를 포함함을 특징으로 하는 왕복 승하강 장치의 높낮이 조절구조를 이용한 커팅기.A body 10 fixed to the floor;
A fixing table 20 fixed to the upper portion of the body 10;
A head 30 which ascends and descends from the upper portion of the fixed table 20;
A pressing die 40 provided on the bottom surface of the head 30 for cutting the material placed on the stationary table 20 as it ascends and descends;
A spring plate 50 provided at a lower portion of the fixed table 20;
A first camshaft 60 transversely disposed on the fixed table 20;
A first link 70 which is coupled to the eccentric first camshaft 60 and circularly moves along an eccentric locus of the first camshaft 60 when the other end thereof linearly moves;
One end is engaged with the first link 70 that is linearly moved along the axis S1 and the other end is coupled with the spring plate 50 with the axis S2 and the other end is coupled with the angle adjuster 120 with the axis S3 A second link 100 changing the distance between the fixed table 20 and the spring plate 50 according to the rotation angle; And
A plurality of slide posts (80) sliding vertically from the body (10) as they pass through the body (10) and connecting the head (30) and the spring plate (50); And a height adjustment mechanism for adjusting the height of the reciprocating lifting and descending apparatus.
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