KR102504223B1

KR102504223B1 - 대용량 데이터를 포함하는 이미지 혹은 영상을 차량 내 헤드업 디스플레이 장치에 표시하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102504223B1
Application number: KR1020170149698A
Authority: KR
Inventors: 곽희천; 박한길
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2023-02-28
Also published as: KR20190053619A

Abstract

차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법은 복수의 정보가 배치된 제1화면 정보를 전달 받는 단계, 수신된 제1화면 정보에 포함된 복수의 객체 및 상기 복수의 객체 각각의 크기를 감지하는 단계, 감지된 복수의 객체를 추출하는 단계, 크기의 유사도가 높은 객체를 서로 이웃하게 배치시켜 복수의 객체를 재배열하는 단계, 복수의 객체가 재배열된 제2화면 정보와 출력 정보 내 복수의 객체의 좌표 데이터를 송출하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

대용량 데이터를 포함하는 이미지 혹은 영상을 차량 내 헤드업 디스플레이 장치에 표시하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SHOWING IMAGE OR VIDEO HAVING LARGE DATA VIA HEAD-UP DISPLAY DEVICE IN VEHICLE}

본 발명은 대용량 데이터를 포함하는 이미지 혹은 영상을 차량 내 헤드업 디스플레이 장치에 표시하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 탑재된 헤드업 디스플레이에 다양한 정보와 화질이 좋은 이미지 또는 영상을 표시할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

전 세계적으로 차량용 디스플레이 통합화에 대한 요구가 늘어나고 있으며, 자동차의 주행 안전시스템은 차량의 도로상황과 안전한 자동차의 운전자를 위해 새롭고 많은 기술들이 점점 부상하고 있다, 특히, 헤드업 디스플레이(Head-up display, HUD) 시스템은 운전자 또는 조종사의 시선과 눈의 초점 수렴거리를 크게 변화시키 지 않고 주행에 필요한 현제상태를 볼 수 있도록 하여 눈의 피로를 줄이고 시선의 이동에 의한 돌발사고의 위험을 감소 시켜주는 장치이다

예를 들어, 차량의 전방 시야에 직접 정보를 비출 수 있는 헤드업 디스플레이(HUD)를 사용한 내비게이션은 일반 내비게이션과 다르게 운전 중에 시선을 전방에 두기 때문에 큰 혼란 없이 볼 수 있어 안전성이 높게 나타난다. 헤드업 디스플레이(HUD)는 주로 전투기나 항공기에서 사용한 디스플레이 방식으로 앞유리에 반사되는 정보를 볼 수 있게 되어 있다. 또 운전자의 전방 시선을 끊지 않고 계기를 읽을 수 있기 때문에 빠르게 반응할 수 있다는 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해 주행 중 운전자가 시야의 하단에 있는 계기판 등을 보기 위해 시야 중심이 이동하는 불편함을 감소시킬 수 있고, 시야 중심의 이동으로 인한 사고 위험을 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다. 이러한 장점으로 인해 헤드업 디스플레이(HUD)의 차량 장착에 대한 관심이 확대되고 있다.

헤드업 디스플레이(HUD)가 차량에 장착되는 경우, 차량 내 제어기 등과 차량 내부 네트워크(예, CAN 통신)에 의해 연결된다. 현재 차량 내 사용되는 CAN 통신의 경우 직렬 통신 방식으로 대용량의 데이터를 빠른 속도로 전달하기에 적합한 통신 방식이라고 보기 어렵다. 이로 인하여, 헤드업 디스플레이(HUD)에 표시되는 정보는 매우 단순하고 저해상도의 이미지 혹은 텍스트로 구성될 수 있었다. 하지만, 운전자 또는 탑승자는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통해 보다 많은 데이터를 확인하고자 하며, 이를 위해서는 현재 헤드업 디스플레이(HUD)의 장착 방식으로는 한계가 있다.

KR 10-2016-0045343 A US 2016/0124225 A1 US 2015/0165906 A1

본 발명은 차량에 탑재되는 헤드업 디스플레이 장치가 저속 통신 방식의 차량용 네트워크를 통해 제어기 등에 연결되어, 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 수 있는 데이터의 양과 이미지 또는 영상의 화질을 높일 수 있는 방법과 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 화면에 표시될 수 있는 데이터의 양과 이미지 또는 영상의 화질이 높아진 후, 헤드업 디스플레이 장치의 화면 크기에 대응하여 화면에 표시될 내용을 구성하는 복수의 데이터 혹은 복수의 영역을 분할하고 재편집하여 헤드업 디스플레이 장치의 화면 크기에 맞추어 모든 데이터를 표시할 수 있는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법은 복수의 정보가 배치된 제1화면 정보를 전달 받는 단계; 수신된 상기 제1화면 정보에 포함된 복수의 객체 및 상기 복수의 객체 각각의 크기를 감지하는 단계; 감지된 상기 복수의 객체를 추출하는 단계; 상기 크기의 유사도가 높은 객체를 서로 이웃하게 배치시켜 상기 복수의 객체를 재배열하는 단계; 상기 복수의 객체가 재배열된 제2화면 정보와 상기 복수의 객체의 좌표 데이터를 송출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 복수의 객체를 추출하는 단계는 상기 제1화면 정보를 크로핑(cropping)하여 상기 복수의 객체를 사각형 형태로 분리하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 복수의 객체는 이웃한 객체 사이 간격에 의해 결정되며, 상기 크로핑하는 동안 상기 복수의 객체 사이의 배경 화면은 잘려질 수 있다.

또한, 상기 복수의 객체는 상기 복수의 정보와 일대일 대응할 수 있다.

또한, 상기 복수의 객체를 재배열하는 단계는 추출된 상기 복수의 객체 각각의 변(side) 길이를 서로 비교하는 단계; 및 상기 유사도가 높은 변이 이웃하게 배치하여 사각형의 제2화면 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 객체의 일부는 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 회전될 수 있다.

또한, 상기 복수의 객체는 텍스트, 숫자, 기호, 심볼 및 이미지 중 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 좌표 데이터는 상기 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 상기 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 복수의 정보는 차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 응용 프로그램은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법을 실현하도록 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법을 실현하는 응용 프로그램을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법은 차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함하는 복수의 정보를 구성하는 복수의 객체 및 상기 복수의 객체의 좌표 데이터를 포함하는 제1화면 정보를 수신하는 단계; 상기 좌표 데이터를 근거로 상기 제1화면 정보 내 상기 복수의 객체를 재배열하는 단계; 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여, 상기 제2화면 정보의 크기를 조정하는 단계; 크기가 조정된 상기 제2화면 정보를 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 좌표 데이터는 상기 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 상기 크기가 조정되기 전의 상기 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2화면 정보의 크기를 조정하는 단계는 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기와 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 비율을 결정하는 단계; 및 상기 비율에 대응하여 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기를 확대, 축소, 또는 유지하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기가 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기보다 큰 경우, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법은 상기 복수의 정보 각각에 대하여 우선 순위를 지정하는 단계; 및 상기 우선 순위가 높은 순서에 따라 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역을 할당하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 우선 순위는 차량의 주행 상태 및 주행 모드 중 적어도 하나에 대응하여 결정될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예 따른 응용 프로그램은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법을 실현하도록 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법을 실현하는 응용 프로그램을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는 차량의 주행에 관한 복수의 정보를 수집하고 결정하는 차량 제어기; 및 상기 차량 제어기에서 수집된 상기 복수의 정보가 배치된 제1화면 정보를 전달받아 상기 화면 정보에 포함된 복수의 객체 및 상기 복수의 객체 각각의 크기를 감지하고, 감지된 상기 복수의 객체를 추출하여, 상기 크기의 유사도가 높은 객체를 서로 이웃하게 배치시켜 상기 복수의 객체를 재배열하고, 상기 복수의 객체가 재배열된 제2화면 정보와 상기 출력 정보 내 상기 복수의 객체의 좌표 데이터를 송출하는 디스플레이 제어기를 포함할 수 있다.

또한, 차량용 헤드업 디스플레이 장치는 상기 제2화면 정보와 상기 좌표 데이터를 수신하여, 상기 좌표 데이터를 근거로 상기 제2화면 정보 내 상기 복수의 객체를 재배열하고, 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 상기 제2화면 정보의 크기를 조정하며, 크기가 조정된 상기 제2화면 정보를 상기 표시 영역에 출력하는 헤드업 디스플레이를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이 제어기 및 상기 헤드업 디스플레이는 이더넷 통신을 통해 연결될 수 있다.

또한, 상기 헤드업 디스플레이는 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기와 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 비율을 결정하고, 상기 비율에 대응하여 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기를 확대, 축소, 또는 유지할 수 있다.

또한, 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기가 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기보다 큰 경우, 상기 헤드업 디스플레이는 상기 복수의 정보 각각에 대하여 우선 순위를 지정하고, 상기 우선 순위가 높은 순서에 따라 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역을 할당할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이 제어기는 상기 제1화면 정보를 크로핑(cropping)하여 상기 복수의 객체를 사각형 형태로 분리할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이 제어기는 추출된 상기 복수의 객체 각각의 변(side) 길이를 서로 비교하고, 상기 유사도가 높은 변이 이웃하게 배치하여 사각형의 제2화면 정보를 생성하며, 상기 복수의 객체의 일부는 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 회전될 수 있다.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 차량에 탑재된 헤드업 디스플레이 장치와의 연결을 고속의 대용량 통신을 지원하는 이더넷 통신 방식을 적용하고, 대화면을 가지는 헤드업 디스플레이 장치(HUD)의 이미지 프로세싱을 통해 이더넷 통신 방식을 통해 송수신되는 데이터를 최적화할 수 있다.

또한, 본 발명은 헤드업 디스플레이 장치의 화면을 구성하는 각 그래픽 컴포넌트별로 크롭(CROP)하여 이더넷을 통하여 송신하는 기술로 영상 이미지 데이터 사이즈를 기존 대비 약 30%이상 축소할 수 있다.

또한, 본 발명은 헤드업 디스플레이 장치를 통해 표시되는 영상의 각 컴포넌트별 표시 위치를 가변할 수 있어 화면 확장성을 가진다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법을 설명한다.
도2는 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법을 설명한다.
도3은 차량용 헤드업 디스플레이 장치을 설명한다.
도4는 차량용 헤드업 디스플레이에 전달되는 데이터의 구조를 설명한다.
도5는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명한다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

도1은 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법을 설명한다.

도시된 바와 같이, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법은 복수의 정보가 배치된 제1화면 정보를 전달 받는 단계(80), 수신된 제1화면 정보에 포함된 복수의 객체 및 복수의 객체 각각의 크기를 감지하는 단계(82), 감지된 복수의 객체를 추출하는 단계(84), 크기의 유사도가 높은 객체를 서로 이웃하게 배치시켜 복수의 객체를 재배열하는 단계(86), 및 복수의 객체가 재배열된 제2화면 정보와 복수의 객체의 좌표 데이터를 송출하는 단계(88)를 포함할 수 있다.

차량에 탑재되거나 연동하는 차량용 헤드업 디스플레이에 고화질 혹은 대용량의 이미지 혹은 영상을 송출하기 위해서는 이미지 혹은 영상을 압축하여 전달할 필요가 있다. 예를 들어, 차량은 내부에서 복수의 영상 정보를 처리할 수 있다. 차량에는 내비게이션이나 디지털TV, DVD 등이 운전자 혹은 탑승자의 요구를 충족하기 위해서 차량 제어기 또는 차량 내 헤드 유닛, 클러스터, 멀티미디어 장치 등이 영상 정보를 처리할 수 있다. 특히, 운전석에서 사각 지대인 우측방과 후방의 상황을 모니터로 확인할 수 있도록 차량의 주변 감시용 카메라가 장착된 경우, 차량에 탑재된 카메라로부터 수집되는 영상 정보를 처리하여 화면 등을 통해 표시할 필요가 있다. 고품질의 이미지 혹은 영상과 대용량의 데이터를 화면 또는 멀티미디어 장치에 표시하기 위해서, 차량에 탑재된 헤드업 디스플레이 장치에 연결된 차량용 네트워크의 속도를 증가시킬 필요가 있지만 직렬 통신 기반의 차량용 네트워크의 속도에는 한계가 있다. 따라서, 헤드업 디스플레이 장치는 이더넷 통신 방식을 통해 연결될 수 있다. 하지만, 헤드업 디스플레이 장치가 이더넷 통신을 통해 연결되어 있다고 하더라도, 보다 많은 고품질 정보를 표시하기 위해서는 표시될 정보를 효율적으로 전달할 필요가 있다.

복수의 객체를 추출하는 단계(84)는 제1화면 정보를 크로핑(cropping)하여 복수의 객체를 사각형 형태로 분리하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 크로핑(cropping)은 이미지를 재구성하기 위해 이미지의 일부를 잘라 버리는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 크로핑(cropping)은 이미지의 주변을 정리하는 프레이밍(framing), 이미지의 가장자리를 잘라버리는 트리밍(trimming), 이미지의 특정 부분을 추출하거나 이미지 크기를 조절하는 것 등을 포함할 수 있다.

차량용 헤드업 디스플레이 장치에 표시할 수 있는 제1화면 정보는 차량의 주행 정보, 내비게이션 정보 등의 복수의 정보가 배치될 수 있다. 복수의 정보가 배치된 제1화면 정보에는 복수의 객체가 포함된다. 여기서, 복수의 객체는 복수의 정보와 구별된다. 예를 들어, 하나의 정보에는 복수의 객체가 포함될 수 있다. 차속을 표현하는 경우 주행 속도가 100 km/h라고 가정하면 100과 km/h라는 두 객체의 조합으로 하나의 정보를 표현할 수 있다. 복수의 정보가 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 통해 표시되어 운전자 또는 탑승자에게 주행에 관련한 내용을 는 포함한다면, 복수의 객체는 각각의 정보를 표시하기 위한 수단(예, 텍스트, 심볼, 숫자, 그림, 기호 등)을 포함할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 복수의 객체는 복수의 정보와 일대일 대응할 수 있다.

실시예에 따라, 특정한 화면 정보에서 복수의 객체는 이웃한 객체 사이 간격에 의해 결정될 수 있다. 화면 정보에 포함되는 복수의 객체는 화면 정보를 처리하는 프로세서 혹은 시스템을 통하여 복수의 정보를 기 설정된 영역에 배치하는 과정에서 발생한다. 복수의 정보가 화면 정보 내 배치되면, 화면 정보는 이미지 혹은 영상(연속되는 이미지)의 형태로 헤드업 디스플레이 장치에 전달될 수 있다. 헤드업 디스플레이 장치에 전달되는 이미지 혹은 영상은 복수의 정보 뿐만 아니라 배경이 포함되어 있으며, 복수의 정보와 배경이 모두 함께 차량용 네트워크를 통해 전달되는 경우, 차량용 네트워크를 통해 전달되는 데이터의 양이 커질 수 있다. 따라서, 배경이 포함된 화면 정보 전체가 아닌 화면 정보에 포함된 객체만을 차량용 네트워크를 통해 전달하고, 헤드업 디스플레이 장치가 전달된 정보를 재배열하여 표시하면 차량용 네트워크를 통해 더 많은 데이터(예, 고품질 이미지 혹은 영상, 대용량 정보 등)을 전달할 수 있다. 이를 위해, 크로핑하는 동안 화면 정보에 포함된 복수의 객체 사이의 배경 화면은 잘려질 수 있다. 차량용 헤드업 디스플레이는 배경이 투명하기 때문에 표시되는 정보의 배경 화면은 전달되지 않아도 문제가 되지 않을 수 있다.

예를 들어, 복수의 객체를 재배열하는 단계(86)는 추출된 복수의 객체 각각의 변(side) 길이를 서로 비교하는 단계, 유사도가 높은 변이 이웃하게 배치하여 사각형의 제2화면 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 재배열되는 복수의 객체의 일부는 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 회전될 수 있다. 는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.

제1화면 정보 내 복수의 객체를 재배열한 제2화면 정보는 좌표 데이터와 함께 차량용 헤드업 디스플레이로 전달될 수 있다. 여기서, 좌표 데이터는 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 좌표 데이터는 제1화면 정보에서 제2화면 정보로 재배열되는 과정에서 각 객체가 위치하는 화면 내 좌표의 변화를 포함할 수 있다. 이러한 좌표 데이터는 제2화면 정보를 수신하는 차량용 헤드업 디스플레이가 참조하여 제1화면 정보를 복구하기 위해 사용될 수 있다.

여기서, 좌표 데이터는 이미지를 특정 형식으로 가공하는 데 사용하는 코덱 등과 같은 신호를 인코딩, 디코딩하는 과정에서 사용되는 하드웨어나 소프트웨어와는 기술적으로 구별된다. 또한, 좌표 데이터는 이미지 혹은 영상을 특정 방식으로 손실 혹은 무손실 압축과정에서 사용되는 참조 알고리즘과도 구별된다. 실시예 따른 좌표 데이터는 특정 정보(객체)가 화면 내 어디 위치에 표시되는 것인지에 대한 정보다.

차량용 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 정보는 차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 주행 정보인 차속, 타이어 공기압 정보, 안전벨트 착용 여부, 목적지 정보, 주행 안내, 자선 유지 정보, 제한 속도 등등이 차량용 헤드업 디스플레이를 통해 운전자 또는 탑승자에게 제공될 수 있다.

도2는 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법을 설명한다.

도시된 바와 같이, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법은 차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함하는 복수의 정보를 구성하는 복수의 객체 및 복수의 객체의 좌표 데이터를 포함하는 제1화면 정보를 수신하는 단계(22), 좌표 데이터를 근거로 제1화면 정보 내 복수의 객체를 재배열하는 단계(24), 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 제2화면 정보의 크기를 조정하는 단계(26), 크기가 조정된 제2화면 정보를 헤드업 디스플레이의 표시 영역에 출력하는 단계(28)를 포함할 수 있다.

차량용 헤드업 디스플레이에 전달되는 좌표 데이터는 상기 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 상기 크기가 조정되기 전의 상기 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함할 수 있다. 차량용 헤드업 디스플레이는 전달되는 제1화면 정보를 새롭게 인코딩하거나 디코딩하는 것이 아니라, 제1화면 정보에 포함된 복수의 객체를 좌표 데이터를 이용하여 재배치시킨다. 이때, 차량용 헤드업 디스플레이는 헤드업 디스플레이의 특성 상 복수의 객체 외에 배경(투명)을 고민할 필요가 없다.

도시된 바와 같이, 제2화면 정보의 크기를 조정하는 단계(26)는 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 비율을 결정하는 단계, 및 비율에 대응하여 재배열된 제2화면 정보의 크기를 확대, 축소, 또는 유지하는 단계를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기가 동일한 경우, 재배열된 제2화면 정보의 크기를 확대하거나 축소할 필요가 없이 유지할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 재배열된 제2화면 정보의 크기가 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기보다 큰 경우, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법은 복수의 정보 각각에 대하여 우선 순위를 지정하는 단계, 및 우선 순위가 높은 순서에 따라 헤드업 디스플레이의 표시 영역을 할당하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 우선 순위는 차량의 주행 상태 및 주행 모드 중 적어도 하나에 대응하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 차량용 헤드업 디스플레이에 전달되는 정보의 양이 표시할 수 있는 영역에 비하여 너무 많아 표시할 수 없는 경우, 전달되는 정보에 우선순위를 매겨서 운전자 또는 탑승자가 필요로 하는 정보를 표시할 수도 있다.

도3은 차량용 헤드업 디스플레이 장치을 설명한다. 구체적으로, (a)는 차량에 탑재된 스크린을 통해 정보를 표시하는 경우를 설명하고, (b)는 차량에 탑재된 헤드업 디스플레이를 설명한다. 한편, (a) 및 (b)에는 이미지 또는 영상을 전달하는 것이 아닌 전원 등은 생략되어 있다.

먼저, (a)를 참조하면, 차량 제어기(32)를 중심으로 스크린(34), 백라이트 유닛(36), 스텝 모터(38) 등과 직렬 통신 방식의 차량 네트워크로 연결되어 있다. 예를 들어, 차량 제어기(32)와 스텝 모터(38)는 정밀하고 정확한 제어를 위해 통신 속도가 높은 고속 CAN 통신을 통해 연결될 수 있고, 백라이트 유닛(36)은 그보다 통신 속도가 낮은 저속 CAN 통신을 통해 연결될 수 있다. 한편, 스크린(34)을 통해 표시되는 콘텐츠 종류의 증가와 고해상도의 다양한 정보 전달을 위해 표현해야 되는 정보량이 증가하고 이러한 정보를 효율적으로 표현하기 위하여 고해상도의 디스플레이 장치 뿐만 아니라 디스플레이 시스템 내부에서 처리해야 하는 정보량이 증가하기 때문에 LVDS(Low Voltage Differential Signaling)로 고속의 대용량 데이터를 전송할 수 있다. 하지만, LVDS(Low Voltage Differential Signaling)로 고속의 대용량 데이터를 전송하면 데이터 지연에 따른 스큐(Skew) 현상 및 EMI 문제가 발생하는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 도3의 (a)을 참조하면, 헤드업 디스플레이 장치가 전체 영상을 수신하여 표시하는 과정에서 이미지 또는 영상의 크기가 과다하거나 확장성이 떨어지는 단점이 있을 수 있다.

도3의 (b)에는 차량의 클러스터 혹은 오디오-비디오-네비게이션 장치(AVN)와 차량용 헤드업 디스플레이(48)은 이더넷을 통해 연결될 수 있다. 이미지 또는 영상을 그래픽 콤포넌트 별 크로핑/재배열/리사이징 등의 처리를 거친 후 송/수신함으로써 차량용 헤드업 디스플레이(48)에 전달되는 이미지 또는 영상의 데이터양을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 예를 들면, 실시예에 따라, 차량용 헤드업 디스플레이(48)를 통해 표시되는 이미지 또는 영상을 크로핑/재배열/리사이징 등의 처리를 통해 송신하여 원본을 그대로 송신하는 것에 비하여 데이터양을 30%이상 축소할 수 있다.

이를 위해, 차량의 클러스터 혹은 오디오-비디오-네비게이션 장치(AVN)에서 전달되어 차량용 헤드업 디스플레이(48)에서 표시되는 전체 화면을 각 그래픽 컴포넌트별 크로핑하기 위해, 클러스터/AVN 등 송신 제어기는 HUD 이미지 원본(전체 화면)을 각 그래픽 컴포넌트별로 크롭(CROP) 및 재배열하여 이미지 사이즈를 축소할 수 있다. 이후, 그래픽을 크롭(CROP) 및 재배열시 그래픽 분할 정보 및 좌표 데이터를 영상 데이터로 발송하기 전 데이터로 송신할 수 있다. 또한, 그래픽 크롭(CROP) 및 재배열시 그래픽 분할 정보 및 좌표 데이터를 각 그래픽 컴포넌트에 바코드 및 QR 코드 형태로 이식하여 송신할 수 있다. 이후, 수신 제어기인 헤드업 디스플레이(HUD)는 그래픽 분할 정보 및 좌표 데이터와 크롭(CROP) 및 재배열한 이미지를 수신하여 표시할 수 있도록 복원, 환원할 수 있다.

도3의 (b)를 참조하면, 클러스터/AVN(42)는 차량의 주행에 관한 복수의 정보를 수집하고 결정하는 차량 제어기(44), 및 차량 제어기에서 수집된 복수의 정보가 배치된 제1화면 정보를 전달받아 화면 정보에 포함된 복수의 객체 및 복수의 객체 각각의 크기를 감지하고, 감지된 복수의 객체를 추출하여, 크기의 유사도가 높은 객체를 서로 이웃하게 배치시켜 상기 복수의 객체를 재배열하고, 복수의 객체가 재배열된 제2화면 정보와 출력 정보 내 복수의 객체의 좌표 데이터를 송출하는 디스플레이 제어기(46)를 포함할 수 있다.

또한, 클러스터/AVN(42)와 이더넷을 통해 연결된 헤드업 디스플레이(48)는 제2화면 정보와 좌표 데이터를 수신하여, 좌표 데이터를 근거로 제2화면 정보 내 복수의 객체를 재배열하고, 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 제2화면 정보의 크기를 조정하며, 크기가 조정된 제2화면 정보를 표시 영역에 출력할 수 있다.

여기서, 좌표 데이터는 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 크기가 조정되기 전의 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 좌표 데이터는 제1위치 정보와 제2위치 정보의 비교 정보를 포함할 수도 있다. 좌표 데이터는 디스플레이 제어기 및 헤드업 디스플레이는 이더넷 통신을 통해 전달될 수 있다.

실시예에 따라, 헤드업 디스플레이(48)는 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 비율을 결정하고, 비율에 대응하여 재배열된 제2화면 정보의 크기를 확대, 축소, 또는 유지할 수 있다. 예를 들어, 재배열된 제2화면 정보의 크기가 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기보다 큰 경우, 헤드업 디스플레이(48)는 복수의 정보 각각에 대하여 우선 순위를 지정하고, 우선 순위가 높은 순서에 따라 헤드업 디스플레이의 표시 영역을 할당할 수 있다. 우선 순위는 차량의 주행 상태 및 주행 모드 중 적어도 하나에 대응하여 결정될 수 있다. 헤드업 디스플레이(48)에 표시되는 복수의 정보는 차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함할 수 있다.

한편, 디스플레이 제어기는 제1화면 정보를 크로핑(cropping)하여 복수의 객체를 사각형 형태로 분리할 수 있다. 추출되거나 분리되는 복수의 객체는 이웃한 객체 사이 간격에 의해 결정될 수 있으며, 크로핑하는 동안 복수의 객체 사이의 배경 화면은 잘려질 수 있다. 여기서, 복수의 객체는 텍스트, 숫자, 기호, 심볼 및 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이 제어기(46)는 추출된 복수의 객체 각각의 변(side) 길이를 서로 비교하고, 유사도가 높은 변이 이웃하게 배치하여 사각형의 제2화면 정보를 생성하며, 복수의 객체의 일부는 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 회전될 수 있다.

도4는 차량용 헤드업 디스플레이에 전달되는 데이터의 구조를 설명한다. 구체적으로, (a)는 차량용 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 제1화면 정보(52)를 설명하고, (b)는 디스플레이 제어기와 차량용 헤드업 디스플레이 사이에 전달되는 제2화면 정보(54)와 좌표 데이터를 설명한다.

도4의 (a)를 참조하면, 제1화면 정보(52)는 목적지 정보(7), 경로 안내(11), 경로 안내에 수반되는 거리 정보(10), 차선 이탈 정보(2, 3), 현재 차속(5, 9), 도로의 속도 제한 정보(12), 후방 접근 정보(1, 4), 전동파워 스티어링 휠 경고(8), 주행 가능 거리(6) 등의 정보들이 포함될 수 있다. 제1화면 정보(52)에 포함된 복수의 정보들은 운전자 또는 탑승자가 쉽게 구분할 수 있도록 기 설정된 간격 혹은 기 설정된 배치 영역에 표시될 수 있다. 운전자 또는 탑승자가 정보를 식별하기 용이하도록 하는 과정에서 제1화면 정보(52)의 크기가 커진다. 이러한 제1화면 정보(52)에서 전달할 필요가 없는 영역을 잘라내어 제2화면 정보(54)와 같이 크기를 줄일 수 있다.

도4의 (b)를 참조하면, 디스플레이 제어기에 의해 제2화면 정보(54) 및 그래픽 분할 정보/좌표 데이터(56)가 생성될 수 있다. 제1화면 정보(52)에 포함된 객체들을 재배치하는 방법은 실시예에 따라 달라질 수 있다.

제1화면 정보(52)에서 분리 혹은 추출되는 복수의 객체의 크기는 상이할 수 있다. 예를 들면, 복수의 객체의 가로 세로의 길이를 서로 비교하여 유사한 정도가 높은 객체들을 인접하도록 배치시킬 수 있다. 이때, 필요에 따라 객체를 90도 회전시킬 수도 있다. 한편, 이러한 과정에서 발생하는 그래픽 분할 정보/좌표 데이터(56)는 제1화면 정보(52)에 포함된 복수의 객체(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12)에 대한 식별정보, 위치 정보, 배치의 변화에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

도5는 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어 방법을 설명한다. 구체적으로, (a)는 화면정보를 재배치한 데이터를 송출하는 방법을 설명하고, (b)는 송출되는 데이터를 수신하여 이미지 혹은 영상을 복원시켜 이미지를 표시하는 방법을 설명한다.

도5의 (a)를 참조하면, 헤드업 디스플레이에 표시되도록 처리된 이미지 혹은 영상의 원본을 수신한다(62). 이후, 이미지 혹은 영상을 크롭(crop)하고 각각의 객체에 대한 그래픽 분할 정보와 좌표 데이터를 추출한다(64). 이때, 각각의 객체의 크기가 재조정될 수도 있다. 이후, 각각의 객체를 재배열 한다(66). 재배열된 이미지 혹은 영상은 그래픽 분할 정보, 좌표 데이터와 함께 송출될 수 있다(68).

도5의 (b)를 참조하면, 그래픽 분할 정보, 좌표 데이터와 함께 재배열된 이미지 혹은 영상이 수신되면(72), 그래픽 분할 정보, 좌표 데이터를 인지하고 각각의 좌표를 원래의 크기로 복원, 환원시킬 수 있다(74). 이후, 그래픽 분할 정보, 좌표 데이터를 이용하여 원래의 크기로 복원, 환원된 복수의 객체들을 재배열하여 원래의 이미지인 원본으로 복구할 수 있다(76). 복구된 이미지는 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 수 있다(78).

전술한 실시예에 따라, 차량에 탑재된 헤드업 디스플레이 장치를 연결하는 차량 네트워크에 대용량(이더넷) 통신을 적용하여 헤드업 디스플레이의 대화면 이미지 프로세싱을 통한 통신 데이터를 최적화할 수 있다. 특히, 이미지 혹은 영상에 포함된 객체를 크롭(CROP)하여 이더넷을 통하여 송신하여 영상 이미지 데이터 사이즈를 기존 대비 약 30%이상 감소시킬 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 헤드업 디스플레이에 표시되는 이미지 혹은 영상의 각 객체별 표시 위치를 가변시킬 수 있다.

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 포함된다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

42: 클러스터/AVN
44: 차량 제어기
46: 디스플레이 제어기
48: 헤드업 디스플레이

Claims

복수의 정보가 배치된 제1화면 정보를 전달 받는 단계;
수신된 상기 제1화면 정보에 포함된 복수의 객체 및 상기 복수의 객체 각각의 크기를 감지하는 단계;
감지된 상기 복수의 객체를 추출하는 단계;
상기 크기의 유사도가 높은 객체를 서로 이웃하게 배치시켜 상기 복수의 객체를 재배열하는 단계;
상기 복수의 객체가 재배열된 제2화면 정보와 상기 복수의 객체의 좌표 데이터를 송출하는 단계
를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 객체를 추출하는 단계는
상기 제1화면 정보를 크로핑(cropping)하여 상기 복수의 객체를 사각형 형태로 분리하는 단계;
를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 복수의 객체는 이웃한 객체 사이 간격에 의해 결정되며, 상기 크로핑하는 동안 상기 복수의 객체 사이의 배경 화면은 잘려지는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 복수의 객체는 상기 복수의 정보와 일대일 대응하는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 객체를 재배열하는 단계는
추출된 상기 복수의 객체 각각의 변(side) 길이를 서로 비교하는 단계; 및
상기 유사도가 높은 변이 이웃하게 배치하여 사각형의 제2화면 정보를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 객체의 일부는 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 회전될 수 있는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 객체는 텍스트, 숫자, 기호, 심볼 및 이미지 중 하나를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 좌표 데이터는 상기 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 상기 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 복수의 정보는 차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이로 이미지 혹은 영상을 송출하는 방법.
차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함하는 복수의 정보를 구성하는 복수의 객체 및 상기 복수의 객체의 좌표 데이터를 포함하는 제1화면 정보를 수신하는 단계;
상기 좌표 데이터를 근거로 상기 제1화면 정보 내 상기 복수의 객체를 재배열하는 단계;
재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여, 상기 제2화면 정보의 크기를 조정하는 단계;
크기가 조정된 상기 제2화면 정보를 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역에 출력하는 단계
를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 좌표 데이터는 상기 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 상기 크기가 조정되기 전의 상기 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 제2화면 정보의 크기를 조정하는 단계는
상기 재배열된 제2화면 정보의 크기와 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 비율을 결정하는 단계; 및
상기 비율에 대응하여 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기를 확대, 축소, 또는 유지하는 단계
를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 재배열된 제2화면 정보의 크기가 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기보다 큰 경우,
상기 복수의 정보 각각에 대하여 우선 순위를 지정하는 단계; 및
상기 우선 순위가 높은 순서에 따라 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역을 할당하는 단계
를 더 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 우선 순위는 차량의 주행 상태 및 주행 모드 중 적어도 하나에 대응하여 결정되는, 차량용 헤드업 디스플레이의 이미지 혹은 영상을 표시하는 방법.
차량의 주행에 관한 복수의 정보를 수집하고 결정하는 차량 제어기; 및
상기 차량 제어기에서 수집된 상기 복수의 정보가 배치된 제1화면 정보를 전달받아 상기 제1화면 정보에 포함된 복수의 객체 및 상기 복수의 객체 각각의 크기를 감지하고, 감지된 상기 복수의 객체를 추출하여, 상기 크기의 유사도가 높은 객체를 서로 이웃하게 배치시켜 상기 복수의 객체를 재배열하고, 상기 복수의 객체가 재배열된 제2화면 정보와 상기 복수의 객체의 좌표 데이터를 송출하는 디스플레이 제어기
를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제14항에 있어서,
상기 제2화면 정보와 상기 좌표 데이터를 수신하여, 상기 좌표 데이터를 근거로 상기 제2화면 정보 내 상기 복수의 객체를 재배열하고, 재배열된 제2화면 정보의 크기와 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 상기 제2화면 정보의 크기를 조정하며, 크기가 조정된 상기 제2화면 정보를 상기 표시 영역에 출력하는 헤드업 디스플레이
를 더 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제15항에 있어서,
상기 디스플레이 제어기 및 상기 헤드업 디스플레이는 이더넷 통신을 통해 연결된, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제15항에 있어서,
상기 좌표 데이터는 상기 제1화면 정보에서의 제1위치 정보와 상기 크기가 조정되기 전의 상기 제2화면 정보에서의 제2위치 정보를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제15항에 있어서,
상기 헤드업 디스플레이는
상기 재배열된 제2화면 정보의 크기와 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기를 비교하여 비율을 결정하고,
상기 비율에 대응하여 상기 재배열된 제2화면 정보의 크기를 확대, 축소, 또는 유지하는,
차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제15항에 있어서,
상기 재배열된 제2화면 정보의 크기가 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역 크기보다 큰 경우,
상기 헤드업 디스플레이는
상기 복수의 정보 각각에 대하여 우선 순위를 지정하고, 상기 우선 순위가 높은 순서에 따라 상기 헤드업 디스플레이의 표시 영역을 할당하는,
차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제19항에 있어서,
상기 우선 순위는 차량의 주행 상태 및 주행 모드 중 적어도 하나에 대응하여 결정되는,
차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제14항에 있어서,
상기 디스플레이 제어기는 상기 제1화면 정보를 크로핑(cropping)하여 상기 복수의 객체를 사각형 형태로 분리하는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제21항에 있어서,
상기 복수의 객체는 이웃한 객체 사이 간격에 의해 결정되며, 상기 크로핑하는 동안 상기 복수의 객체 사이의 배경 화면은 잘려지는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제21항에 있어서,
상기 복수의 객체는 상기 복수의 정보와 일대일 대응하는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제21항에 있어서,
상기 디스플레이 제어기는 추출된 상기 복수의 객체 각각의 변(side) 길이를 서로 비교하고, 상기 유사도가 높은 변이 이웃하게 배치하여 사각형의 제2화면 정보를 생성하며,
상기 복수의 객체의 일부는 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 회전될 수 있는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제14항에 있어서,
상기 복수의 객체는 텍스트, 숫자, 기호, 심볼 및 이미지 중 하나를 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
제14항에 있어서,
상기 복수의 정보는 차량의 계기판 또는 헤드유닛에 표시되거나 내비게이션 장치에 표시되는 항목들을 포함하는, 차량용 헤드업 디스플레이 장치.