KR102498964B1 - Herbicide spray capsule device towed by drone - Google Patents

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KR102498964B1 KR1020200102261A KR20200102261A KR102498964B1 KR 102498964 B1 KR102498964 B1 KR 102498964B1 KR 1020200102261 A KR1020200102261 A KR 1020200102261A KR 20200102261 A KR20200102261 A KR 20200102261A KR 102498964 B1 KR102498964 B1 KR 102498964B1
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Abstract

본 발명에서는 무인 항공기에 의해 견인줄로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치가 개시된다. 제초제 살포 캡슐 장치는 일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100); 상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고, 상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고, 상기 저장부(120)의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성딘다.
본 발명의 실시예에서는, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 분사할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.In the present invention, a herbicide spraying capsule device that is towed by being connected to a towline by an unmanned aerial vehicle is disclosed. The herbicide spraying capsule device includes a main body 100 having a handle 101 formed on one side and formed in a capsule form; A lid inserted into the main body 100 and injecting herbicide includes a storage portion 120 formed by being exposed to one side of the main body 100, and an air layer for buoyancy around the storage portion 120 ( 110) is formed, exposed to the outside in a direction opposite to the lid of the storage unit 120, and a spray nozzle 130 for spraying the herbicide of the storage unit 120 is formed.
In an embodiment of the present invention, it is possible to provide a herbicide spraying capsule device that can be towed by a drone previously owned by a cultivator and is towed by an unmanned aerial vehicle that can be purchased at a low cost and efficiently spray the herbicide.

Description

무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치{Herbicide spray capsule device towed by drone}Herbicide spray capsule device towed by drone}

본 발명은 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치에 관한 것으로 특히, 무인 항공기가 견인하여 이동을 하면서 제초제를 살포하는, 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle that sprays herbicide while being towed by an unmanned aerial vehicle.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The information described below merely provides background information related to the present invention and does not constitute prior art.

일반적으로 농작물 재배에는 잡초로 인한 농작물의 피해를 방지하기 위해 제초제 등의 농약을 이용한 제초 작업을 요한다. 특히, 논농사를 위하여 년 간 약 3회에 걸쳐 제초제를 살포하여야 하는 시기가 있다.In general, crop cultivation requires weeding using pesticides such as herbicides in order to prevent damage to crops caused by weeds. In particular, there is a time when herbicides must be sprayed about three times a year for paddy farming.

제초제 살포를 위하여 예전에는 사람이 직접 살포하므로 많은 노동력이 필요로 하였다.In the past, a lot of labor was required for herbicide spraying because people sprayed it directly.

또한, 종래에는 물이 채워진 논 등의 농경지상에서 다수의 노즐이 장착된 농약 살포기 등으로 농약을 살포하여 제초 작업을 수행한다.In addition, conventionally, weeding is performed by spraying pesticides with a pesticide sprayer equipped with a plurality of nozzles on agricultural land such as paddy fields filled with water.

이러한 방법은 성장 초기의 잡초의 경우, 농약이 잡초의 뿌리에 직접 제공되지 않고 물에 희석되어 제공되므로 많은 양의 제초제 살포가 요구되고, 제초 효율이 낮다. In this method, in the case of weeds at an early stage of growth, pesticides are not directly applied to the roots of weeds but diluted in water, so a large amount of herbicide spraying is required and the weeding efficiency is low.

한편, 잡초가 물 밖으로 성장한 상태에서 제초 작업을 수행할 경우, 보다 독한 성분과 많은 양의 제초제 살포를 요한다. On the other hand, when weeding is performed in a state where weeds have grown out of water, more harsh ingredients and a large amount of herbicide spraying are required.

이러한 문제를 해결하기 위해, 일부에서는 무선 조종이 가능한 소형 보트를 이용하여 농약을 살포하는 방법이 시도되고 있다. 즉, 근래의 벼농사는 기계화로 인하여 제초제 살포 보트 등이 개발되어 무인 조종으로 손쉽게 살포하는 시기에 이르렀다.In order to solve this problem, in some cases, a method of spraying pesticides using a small boat capable of radio control has been attempted. That is, recent rice farming has reached a time when herbicide spraying boats and the like have been developed due to mechanization and can be easily sprayed by unmanned control.

종래의 보트를 이용한 살포 방법으로 스크류가 달린 보트를 이용한 방법이 있으나 바닥에 스크류가 걸려서 보트가 진행하지 못하는 등 어려움이 있으므로 수륙양용보트와 유사한 프로펠러를 장착하여 사용하는 장비가 상용화 되고 있다.As a method of spraying using a conventional boat, there is a method using a boat with a screw, but there are difficulties such as the boat not proceeding because the screw is caught on the bottom, so equipment using a propeller similar to that of an amphibious boat is being commercialized.

그러나 이러한 보트는 무게가 많으므로 착근기에는 모 위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하는 경우도 발생한다.However, since these boats are heavy, there are cases in which stress is applied to the hair while moving on top of the hair during the planting period.

또한, 논의 물 부족 시 보트가 정지하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시키는 등 불편함이 발생하는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that the boat stops when water is insufficient in the paddy field, causing inconvenience such as a person wearing boots and directly entering the paddy field and moving it.

또한 구입 가격이 고가이며, 봄에만 사용하는 기구를 농가에서 구입하여 사용하고, 관리에 어려움이 발생하므로 농업진흥청 등에서 임대 사용하는 것이 대부분을 차지하고 있다.In addition, the purchase price is expensive, and equipment used only in spring is purchased and used at farmhouses, and difficulties arise in management, so most of them are leased by the Agricultural Promotion Administration.

그러나 이러한 임대 방법도 운반시간이 소요되고, 고장 발생시 작업이 지연되고, 반납 시간 부담 등의 문제가 발생한다.However, this rental method also takes transportation time, delays work in the event of a breakdown, and causes problems such as burden of return time.

한편, 경지 정리된 큰 면적의 논의 경우 경작자들은 제초제 살포 보트가 고가인 관계로 임대하여 사용하지만 농약 살포용 또는 취미용 드론은 경작자들이 거의 소유하고 있는 것으로 파악되고 있다.On the other hand, in the case of a large area of paddy field cleared, cultivators lease and use herbicide spraying boats because they are expensive, but it is understood that most cultivators own drones for pesticide spraying or hobby.

또한, 자주 사용하는 농약드론은 구입이 간단하고 고장이 별로 없다.In addition, frequently used pesticide drones are simple to purchase and rarely break down.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 분사할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problems, and the herbicide towed by an unmanned aerial vehicle that can be towed and used by a drone owned by an existing cultivator and can be purchased at a low cost to efficiently spray the herbicide. It is to provide a spraying capsule device.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가볍고 모 위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하지 않고, 논의 물 부족 시에도 견인이 용이하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시킬 필요가 없는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problems, and it is light and does not apply stress to the hair while proceeding on the hair, and it is easy to tow even when water is scarce in the paddy field, so that a person wearing boots directly enters the rice field and moves It is to provide a herbicide spraying capsule device that is towed by an unmanned aerial vehicle that does not need to be sprayed.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구입 가격이 저렴하며, 고장이 적고 관리가 쉬운 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problems, to provide a herbicide spraying capsule device that is towed by an unmanned aerial vehicle with a low purchase price and easy maintenance.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치는,The herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle according to the features of the present invention for solving these technical problems is,

무인 항공기에 의해 견인줄로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,As a herbicide spraying capsule device that is connected and towed by a towline by an unmanned aerial vehicle,

일측에 손잡이가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체;A body with a handle formed on one side and formed in a capsule shape;

상기 본체 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체의 일측에 노출되어 형성되는 저장부를 포함하고,A storage portion inserted into the main body and formed by exposing a lid for injecting the herbicide to one side of the main body,

상기 저장부 둘레에는 부력을 위한 공기층이 형성되고, An air layer for buoyancy is formed around the storage unit,

상기 저장부의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐이 형성된다.Exposed to the outside in a direction opposite to the lid of the storage unit, a spray nozzle for spraying the herbicide of the storage unit is formed.

상기 분사노즐은 무인 항공기에 의해 견인될 때, 일정방향 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되는 것을 특징으로 한다.When the injection nozzle is towed by an unmanned aerial vehicle, it is characterized in that it is formed inclined in a certain direction and sprayed at an angle between 15 and 60 degrees in the underwater direction based on the water surface.

상기 손잡이는 회전 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.The handle is characterized in that it is formed to be rotatable.

상기 저장부의 저장 용량은 0.5~5리터인 것을 특징으로 한다.The storage capacity of the storage unit is characterized in that 0.5 to 5 liters.

상기 분사노즐은 초당 1~20ml를 분사한다.The injection nozzle injects 1 to 20 ml per second.

상기 분사노즐은 사용자가 수동으로 밸브를 돌려 견인 시 분사 되도록 조절하는 방식과, 소형펌프를 장착하여 분사량을 조절하는 2가지 방식을 특징으로 한다.The injection nozzle is characterized by two methods: a method in which the user manually turns the valve to adjust the injection when towing, and a method in which a small pump is installed to adjust the injection amount.

소형 펌프를 이용하는 방식은 외부의 리모컨의 제어신호를 수신하는 통신부;A method using a small pump is a communication unit for receiving a control signal from an external remote controller;

상기 통신부로부터 수신한 제어신호에 따라 상기 분사노즐의 양을 조절하는 제어부;a controller for adjusting the amount of the injection nozzles according to the control signal received from the communication unit;

상기 제어부의 제어에 따라 상기 분사 노즐에서 분사되는 분사량을 조절하는 밸브를 더 포함한다.It further includes a valve for adjusting the spray amount sprayed from the spray nozzle according to the control of the control unit.

본 발명의 실시예에서는, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 살포할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it is possible to provide a herbicide spraying capsule device that can be towed by a drone previously owned by a cultivator and is towed by an unmanned aerial vehicle that can be purchased at a low cost and efficiently sprayed with herbicide.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 가볍고 모위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하지 않고, 논의 물 부족 시에도 견인이 용이하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시킬 필요가 없는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, it is light and does not apply stress to the hair while proceeding with the hair, and it is easy to tow even when there is a lack of water in the rice field, so that a person wearing boots does not need to enter and move the rice field directly. Herbicide spraying towed by an unmanned aerial vehicle A capsule device may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 구입 가격이 저렴하며, 고장이 적고 관리가 쉬운 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, it is possible to provide a herbicide spraying capsule device that is towed by an unmanned aerial vehicle that has a low purchase price and is easy to manage and have fewer malfunctions.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 무인 항공기가 이동을 하면서 견인을 하므로 사각지대가 없이 논의 모든 영역에 제초제를 살포할 수 있는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 제공할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, since the unmanned aerial vehicle is towed while moving, it is possible to provide a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle capable of spraying herbicide in all areas of a rice field without blind spots.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사 노즐의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사노즐의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 무인 항공기가 견인하는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a herbicide spraying capsule apparatus towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of a spray nozzle of a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing another example of a spray nozzle of a herbicide spraying capsule apparatus towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a state in which an unmanned aerial vehicle tows a herbicide spraying capsule apparatus towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 평면도이다.2 is a plan view of a herbicide spraying capsule apparatus towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사 노즐의 예를 나타낸 도면이다.3 is a view showing an example of a spray nozzle of a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 분사노즐의 다른 예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing another example of a spray nozzle of a herbicide spraying capsule apparatus towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치를 무인 항공기가 견인하는 상태를 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing a state in which an unmanned aerial vehicle tows a herbicide spraying capsule apparatus towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치는,1 to 5, the herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention,

무인 항공기(200)에 의해 견인줄(210)로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,As a herbicide spraying capsule device that is connected to the tow line 210 by the unmanned aerial vehicle 200 and towed,

일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100);A main body 100 having a handle 101 formed on one side and formed in a capsule shape;

상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑(121)이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고,It is inserted into the main body 100 and includes a storage portion 120 formed by exposing a lid 121 for injecting herbicides to one side of the main body 100,

상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고, An air layer 110 for buoyancy is formed around the storage unit 120,

상기 저장부(120)의 뚜껑(121) 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성된다.A spray nozzle 130 is exposed to the outside in a direction opposite to the cover 121 of the storage unit 120 and sprays the herbicide of the storage unit 120 .

상기 분사노즐(130)은 무인 항공기(200)에 의해 견인될 때, 일정방향 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되는 것을 특징으로 한다.When the spray nozzle 130 is towed by the unmanned aerial vehicle 200, it is characterized in that it is formed inclined in a certain direction and sprayed at an angle between 15 and 60 degrees in the underwater direction based on the water surface.

상기 본체(100)는 캡슐형태여서 뒤집히거나 바로거나 제초제 분사에 전혀 어려움이 없다.Since the main body 100 is in the form of a capsule, there is no difficulty in inverting or straightening or spraying the herbicide.

상기 손잡이(101)는 회전 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.The handle 101 is characterized in that it is formed rotatably.

상기 저장부(120)의 저장 용량은 0.5~5리터인 것을 특징으로 한다.The storage capacity of the storage unit 120 is characterized in that 0.5 ~ 5 liters.

상기 분사노즐(130)은 임의로 조절할 수 있으며, 바람직하기로는 초당 1~20ml를 분사한다. 이 경우 논에 제조제를 골고루 살포할 수 있다.The spray nozzle 130 can be arbitrarily adjusted, and preferably sprays 1 to 20 ml per second. In this case, the preparation agent can be evenly sprayed on the paddy field.

상기 분사노즐(130)은 사용자가 수동으로 밸브를 돌리는 방식으로 분사량을 조절하는 것을 특징으로 한다.The injection nozzle 130 is characterized in that the user adjusts the injection amount by manually turning the valve.

이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

면저 무인 항공기 이, 착륙이 용이한 장소에서 견인 갈고리(220)가 달린 견인줄(210)을 무인 항공기(200)에 연결한다. 이때, 무인 항공기(200)에는 비행에 지장을 주지 않도록 견인줄을 잘 연결한다. 여기서, 견인줄의 길이는 임의로 조절할 수 있으며, 바람직하기로는 3~5m 이다.A towing line 210 with a towing hook 220 is connected to the unmanned aerial vehicle 200 at a place where the ground floor unmanned aerial vehicle can easily land. At this time, the towing line is well connected to the unmanned aerial vehicle 200 so as not to interfere with flight. Here, the length of the towing line can be arbitrarily adjusted, preferably 3 to 5 m.

그리고, 제초제살포용 캡슐본체(100) 또는 손잡이(101)를 잡고 뚜껑(121)을 연 후, 제초제를 저장부(120)에 삽입한다. 이때, 제초제는 미리 준비해 놓는다.After holding the herbicide spraying capsule body 100 or the handle 101 and opening the lid 121, the herbicide is inserted into the storage unit 120. At this time, the herbicide is prepared in advance.

그리고 나서 뚜껑(121)을 닫는다. 뚜껑(121)의 위치는 본체부(100)의 측면, 즉, 본체부(100)는 수면에 띄운 경우의 상부면에 형성할 수도 있다.Then, the lid 121 is closed. The position of the lid 121 may be formed on the side surface of the body portion 100, that is, on the upper surface when the body portion 100 is floated on the surface of the water.

그리고 나서, 본체(100)를 들고 제초제를 살포하고자 하는 논 등으로 이동하여 물위에 캡슐을 놓는다.Then, the main body 100 is moved to a rice field where the herbicide is to be sprayed, and the capsule is placed on the water.

이때, 본체(100) 내부에는 공기층(110)이 있어 본체(100)가 물에 뜨게 된다.At this time, there is an air layer 110 inside the main body 100 so that the main body 100 floats on water.

그리고 나서, 상기 분사노즐(130)이 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되도록 본체(100)를 조정한다.Then, the main body 100 is adjusted so that the injection nozzle 130 is injected at an angle between 15 and 60 degrees in the water direction based on the water surface.

그리고 펌프방식은 펌프에 의해 분사량을 조절할 수 있으며, 수동밸브방식은 밸브(131)를 조절하여 상기 분사량을 조절한다.In the pump method, the injection amount can be controlled by a pump, and in the manual valve method, the injection amount is controlled by adjusting the valve 131.

그리고 나서 무인 항공기(200)를 비행하여 항공기 견인줄(210) 끝에 부착된 갈고리(220)를 손잡이(101)에 걸어 캡슐이 견인 되도록 제어한다.Then, by flying the unmanned aerial vehicle 200, the hook 220 attached to the end of the aircraft towing line 210 is hung on the handle 101 to control the capsule to be towed.

그러면 도 5와 같이 무인 항공기(200)의 이동에 따라 본체(100)를 이동을 하게 되고, 저장부(120)로부터 소정량의 제초제가 지속적으로 분사노즐(130)을 통해 분사된다.Then, as shown in FIG. 5, the main body 100 moves according to the movement of the unmanned aerial vehicle 200, and a predetermined amount of herbicide from the storage unit 120 is continuously sprayed through the spray nozzle 130.

이러한 본 발명의 실시예에서는 필요에 따라 분사노즐(130)은 자동으로 조절하도록 할 수도 있다.In this embodiment of the present invention, the injection nozzle 130 may be automatically adjusted as needed.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 항공기(200)로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치는, Referring to FIG. 3, the herbicide spraying capsule device towed by the unmanned aerial vehicle 200 according to an embodiment of the present invention,

외부의 리모컨(300)의 제어신호를 수신하는 통신부(141);Communication unit 141 for receiving the control signal of the external remote control (300);

상기 통신부(141)로부터 수신한 제어신호에 따라 상기 분사노즐(130)의 양을 조절하는 제어부(142);Control unit 142 for adjusting the amount of the injection nozzle 130 according to the control signal received from the communication unit 141;

상기 제어부(142)의 제어에 따라 상기 분사 노즐(130)에서 분사되는 분사량을 조절하는 밸브(131)를 더 포함할 수 있다.A valve 131 for adjusting the amount of spray sprayed from the spray nozzle 130 according to the control of the control unit 142 may be further included.

여기에서는 분사노즐(130)을 제어하기 위하여 리모콘을 이용하여 분사량을 제어한다.Here, the injection amount is controlled using a remote controller to control the injection nozzle 130 .

예를 들어 리모콘으로 초당 2ml 정도로 분사량을 설정한다.For example, set the injection amount to about 2ml per second with the remote control.

그러면 리모콘의 신호는 통신부(141)를 통해 제어부(142)로 전달되고, 제어부(142)는 밸브(131)를 제어하여 상기 분사노즐(130)에서 분사되는 분사량을 조절할 수 있다. 필요에 따라 분사노즐 전단에는 소형 펌프를 설치하여 분사가 수월해지도록 할 수도 있다.Then, the signal from the remote controller is transmitted to the control unit 142 through the communication unit 141, and the control unit 142 controls the valve 131 to adjust the spray amount sprayed from the spray nozzle 130. If necessary, a small pump may be installed in front of the injection nozzle to facilitate injection.

이러한 변형예에서는 제초제 살포도중에도 리모콘으로 제초제의 분사량을 조절할 수 있는 장점이 있다.In this modified example, there is an advantage in that the spray amount of the herbicide can be controlled with the remote control even during spraying of the herbicide.

본 발명의 실시예에서는, 기존에 경작자가 소유한 드론에 견인하여 사용할 수 있고, 저렴한 비용으로 구입하여 제초제를 효율적으로 분사할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it can be towed and used by a drone previously owned by a cultivator, and can be purchased at a low cost to efficiently spray the herbicide.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 가볍고 모 위를 진행하면서 모에 스트레스를 가하지 않고, 논의 물 부족 시에도 견인이 용이하여 사람이 장화를 신고 논에 직접 들어가서 이동시킬 필요가 없게 된다.In addition, in the embodiment of the present invention, it is light and does not apply stress to the hair while going over the hair, and it is easy to pull even when water is scarce in the rice paddy, so that there is no need for a person to directly enter the rice field wearing boots and move it.

또한, 본 발명의 실시예는, 구입 가격이 저렴하며, 고장이 적고 관리가 쉽다.In addition, the embodiment of the present invention has a low purchase price, and there are few failures and easy management.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 무인 항공기가 이동을 하면서 견인을 하므로 사각지대가 없이 농경지의 모든 영역에 제초제를 살포할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, since the unmanned aerial vehicle is towed while moving, the herbicide can be sprayed on all areas of farmland without blind spots.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

Claims (7)

무인 항공기(200)에 의해 견인줄(210)로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,
일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100);
상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고,
상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고,
상기 저장부(120)의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성되고,
상기 분사노즐(130)은 무인 항공기(200)에 의해 견인될 때, 앞부분이 들려서 소정 각도 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되고,
상기 손잡이(101)는 수면과 하늘 방향으로 회전 가능하게 형성되며,
상기 저장부(120)의 저장 용량은 0.5~5리터이고,
상기 분사노즐(130)은 초당 1~20ml를 분사하며,

상기 무인 항공기(200) 이, 착륙이 가능한 장소에서 견인 갈고리(220)가 달린 상기 견인줄(210)을 상기 무인 항공기(200)에 연결하고,
상기 견인줄(210)의 길이는 3~5m 이고,
상기 무인 항공기(200)를 비행하여 상기 견인줄(210) 끝에 부착된 갈고리(220)를 상기 손잡이(101)에 걸어 견인 되도록 제어하고,

상기 분사노즐(130)은 사용자가 수동으로 밸브(131)를 돌리는 방식으로 분사량을 조절하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치.
As a herbicide spraying capsule device that is connected to the tow line 210 by the unmanned aerial vehicle 200 and towed,
A main body 100 having a handle 101 formed on one side and formed in a capsule shape;
It is inserted into the main body 100 and includes a storage portion 120 formed by exposing a lid for injecting the herbicide to one side of the main body 100,
An air layer 110 for buoyancy is formed around the storage unit 120,
Exposed to the outside in a direction opposite to the lid of the storage unit 120, a spray nozzle 130 for spraying the herbicide of the storage unit 120 is formed,
When the spray nozzle 130 is towed by the unmanned aerial vehicle 200, the front part is lifted and inclined at a predetermined angle, and sprayed at an angle between 15 and 60 degrees in the underwater direction based on the water surface,
The handle 101 is formed to be rotatable in the direction of the water surface and the sky,
The storage capacity of the storage unit 120 is 0.5 to 5 liters,
The injection nozzle 130 injects 1 to 20 ml per second,

Connect the towing line 210 with the towing hook 220 to the unmanned aerial vehicle 200 at a place where the unmanned aerial vehicle 200 can land,
The length of the towing line 210 is 3 to 5 m,
The unmanned aerial vehicle 200 is flown and the hook 220 attached to the end of the tow line 210 is hooked to the handle 101 to control the towing,

The injection nozzle 130 is a herbicide spraying capsule device towed by an unmanned aerial vehicle, characterized in that the user controls the injection amount by manually turning the valve 131.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 무인 항공기(200)에 의해 견인줄(210)로 연결되어 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치로서,
일측에 손잡이(101)가 형성되고, 캡슐 형태로 형성되는 본체(100);
상기 본체(100) 내부에 삽입되고 제초제를 주입하기 위한 뚜껑이 상기 본체(100)의 일측에 노출되어 형성되는 저장부(120)를 포함하고,
상기 저장부(120) 둘레에는 부력을 위한 공기층(110)이 형성되고,
상기 저장부(120)의 뚜껑 반대 방향으로 외부로 노출되고, 상기 저장부(120)의 제초제를 분사하기 위한 분사노즐(130)이 형성되고,
상기 분사노즐(130)은 무인 항공기(200)에 의해 견인될 때, 앞부분이 들려서 소정 각도 경사지게 형성되어, 수면을 기준으로 수중방향으로 15~60도 사이의 각도로 분사되고,
상기 손잡이(101)는 수면과 하늘 방향으로 회전 가능하게 형성되며,
상기 저장부(120)의 저장 용량은 0.5~5리터이고,
상기 분사노즐(130)은 초당 1~20ml를 분사하며,

상기 무인 항공기(200) 이, 착륙이 가능한 장소에서 견인 갈고리(220)가 달린 상기 견인줄(210)을 상기 무인 항공기(200)에 연결하고,
상기 견인줄(210)의 길이는 3~5m 이고,
상기 무인 항공기(200)를 비행하여 상기 견인줄(210) 끝에 부착된 갈고리(220)를 상기 손잡이(101)에 걸어 견인 되도록 제어하고,

외부의 리모컨(300)의 제어신호를 수신하는 통신부(141);
상기 통신부(141)로부터 수신한 제어신호에 따라 상기 분사노즐(130)의 분사량을 조절하는 제어부(142);
상기 제어부(142)의 제어에 따라 상기 분사노즐(130)에서 분사되는 분사량을 조절하는 밸브(131)를 더 포함하는
무인 항공기로 견인되는 제초제 살포 캡슐 장치.As a herbicide spraying capsule device that is connected to the tow line 210 by the unmanned aerial vehicle 200 and towed,
A main body 100 having a handle 101 formed on one side and formed in a capsule shape;
It is inserted into the main body 100 and includes a storage portion 120 formed by exposing a lid for injecting the herbicide to one side of the main body 100,
An air layer 110 for buoyancy is formed around the storage unit 120,
A spray nozzle 130 is exposed to the outside in a direction opposite to the lid of the storage unit 120 and sprays the herbicide of the storage unit 120,
When the spray nozzle 130 is towed by the unmanned aerial vehicle 200, the front part is lifted and formed to be inclined at a predetermined angle, and sprayed at an angle between 15 and 60 degrees in the underwater direction based on the water surface,
The handle 101 is formed to be rotatable in the direction of the water surface and the sky,
The storage capacity of the storage unit 120 is 0.5 to 5 liters,
The injection nozzle 130 injects 1 to 20 ml per second,

Connect the towing line 210 with the towing hook 220 to the unmanned aerial vehicle 200 at a place where the unmanned aerial vehicle 200 can land,
The length of the towing line 210 is 3 to 5 m,
The unmanned aerial vehicle 200 is flown and the hook 220 attached to the end of the towing line 210 is hooked to the handle 101 to control it to be towed,

Communication unit 141 for receiving the control signal of the external remote control (300);
Control unit 142 for adjusting the injection amount of the injection nozzle 130 according to the control signal received from the communication unit 141;
Further comprising a valve 131 for adjusting the injection amount injected from the injection nozzle 130 under the control of the controller 142
Herbicide spraying capsule device towed by unmanned aerial vehicle.
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