KR102495744B1 - A foldable auto conveyor - Google Patents

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KR102495744B1 KR1020210050516A KR20210050516A KR102495744B1 KR 102495744 B1 KR102495744 B1 KR 102495744B1 KR 1020210050516 A KR1020210050516 A KR 1020210050516A KR 20210050516 A KR20210050516 A KR 20210050516A KR 102495744 B1 KR102495744 B1 KR 102495744B1
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(주)은성컨베이어
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Abstract

본 발명은 결합공(11)이 형성된 복수개의 이송롤러(10); 이 복수개의 이송롤러(10)의 양단부를 각각 연결하는 한 쌍의 자바라프레임(20); 상기 이송롤러(10) 사이에 배치되도록 상기 자바라프레임(20)에 결합되는 복수개의 회전축부재(30); 상기 이송롤러(10) 및 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 구동풀리(40); 상기 인접된 구동풀리(40)에 감겨지는 구동벨트(50,60); 및 상기 구동풀리(40)를 회전시키는 구동모터(70);를 포함하는 자바라식 자동컨베이어에 있어서, 상기 구동풀리(40)는 이송롤러(10) 또는 회전축부재(30)에 결합되는 결합부(41)와, 이 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 형성된 내측풀리부(42)와 외측풀리부(44)로 이루어지고, 상기 구동벨트(40,50)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된 내측 및 외측구동벨트(50,60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자바라식 자동컨베이어이다. The present invention includes a plurality of conveying rollers 10 having coupling holes 11 formed thereon; A pair of bellows frames 20 respectively connecting both ends of the plurality of conveying rollers 10; A plurality of rotating shaft members 30 coupled to the bellows frame 20 so as to be disposed between the conveying rollers 10; a driving pulley 40 coupled to an end of the conveying roller 10 and the rotating shaft member 30; drive belts 50 and 60 wound around the adjacent drive pulleys 40; And a drive motor 70 for rotating the drive pulley 40; 41), an inner pulley portion 42 and an outer pulley portion 44 provided sequentially on one side of the coupling portion 41 and having a plurality of friction protrusions or friction grooves 43 and 45 formed thereon, the drive belt (40,50) is caught on the inner and outer pulley parts 42 and 44 of each driving pulley 40 coupled to the conveying roller 10 and one side of the rotary shaft member 30 adjacent to the conveying roller 10, , On the inner surface, a plurality of friction grooves or friction projections 51 extending in the longitudinal direction so as to be caught on the friction projections or friction grooves 43 of the inner and outer pulleys 42 and 44 of the driving pulley 40 are provided in the width direction It is a bellows type automatic conveyor characterized in that it consists of inner and outer drive belts 50 and 60 spaced apart along the.

Description

자바라식 자동컨베이어{A foldable auto conveyor}Javanese automatic conveyor {A foldable auto conveyor}

본 발명은 자바라식 자동컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좀 더 다양한 곡선루트를 형성하여 물품을 요구되는 위치로 신속하고 효과적으로 이송할 수 있는 자바라식 자동컨베이어에 관한 것이다. The present invention relates to a bellows-type automatic conveyor, and more particularly, to a bellows-type automatic conveyor capable of quickly and effectively transporting goods to a required position by forming more diverse curved routes.

물류창고 등지에서 물품의 상하차 또는 물품의 분류를 위해서 물품을 이송시키는 컨베이어가 사용되는데, 종래의 컨베이어는 거리가 변화될 때 사용하지 못하므로 신축되는 자바라식 컨베이어가 개발되었다. 하지만, 자바라식 컨베이어도 물품을 수동식으로 이송시키므로 작업이 번거로운 문제가 있어, 본 출원인은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 자바라식 자동컨베이어를 출원하여 등록받은 바 있다. A conveyor for transporting goods is used for loading and unloading or sorting goods in a distribution warehouse, etc., and conventional conveyors cannot be used when the distance changes, so a new bellows type conveyor has been developed. However, since the bellows type conveyor also conveys the goods manually, there is a problem that the operation is cumbersome, and the present applicant has applied for and registered a bellows type automatic conveyor to solve this problem.

도 1 내지 도 3은 본 출원인이 등록받은 자바라식 자동컨베이어인데, 한 쌍의 자바라프레임(1,2) 사이에 복수개의 이송롤러(3) 및 회전축(4)이 교대로 나란히 배치되고, 이송롤러(3)와 회전축(4)의 단부에 풀리(5)가 결합되며, 서로 인접된 이송롤러(3) 및 회전축(4)에 장착된 풀리(5)에 벨트(7)가 걸려진다. 이때, 도 와 같이 풀리(5)는 길이방향으로 연장된 복수개의 걸림홈(6)이 원주방향을 따라 이격 형성되고, 벨트(7)에는 풀리(5)의 걸림홈(6)에 삽입되도록 폭방향으로 연장된 복수개의 걸림돌기(8)가 길이방향을 따라 이격 형성된다. 이에 따라, 모터(9)와 구동접속된 일측 풀리(5)의 회전에 따라 풀리(5)의 걸림홈(6)에 벨트(7)의 걸림돌기(8)가 연속적으로 삽입되면서 인접된 풀리(5)에 회전력이 전달되므로, 복수개의 이송롤러(3) 전체가 회전되어 물품을 이송시키게 된다. 1 to 3 are a bellows type automatic conveyor registered by the present applicant, a plurality of conveying rollers 3 and a rotating shaft 4 are alternately arranged side by side between a pair of bellows frames 1 and 2, and the conveying rollers The pulley 5 is coupled to the end of (3) and the rotating shaft 4, and the belt 7 is caught on the pulley 5 mounted on the conveying roller 3 and the rotating shaft 4 adjacent to each other. At this time, as shown in the figure, the pulley 5 has a plurality of locking grooves 6 extending in the longitudinal direction spaced apart along the circumferential direction, and the belt 7 has a width so as to be inserted into the locking groove 6 of the pulley 5 A plurality of protrusions 8 extending in the direction are spaced apart along the longitudinal direction. Accordingly, as the rotation of the pulley 5 connected to the motor 9 drives, the protrusion 8 of the belt 7 is continuously inserted into the catching groove 6 of the pulley 5, and the adjacent pulley ( Since the rotational force is transmitted to 5), the plurality of conveying rollers 3 are rotated to convey the article.

그런데 작업현장에서는 주변환경에 따라 물품의 이송경로가 수평방향으로 휘어져야 할 경우가 있는데, 이를 위해 컨베이어를 수평방향으로 휘어지게 하면 다음과 같은 문제가 발생하였다. 즉, 상기 자바라식 자동컨베이어는 풀리(5)의 걸림홈(6)과 벨트(7)의 걸림돌기(8)가 삽입됨에 따라 회전되는데, 도 3과 같이 컨베이어가 수평방향으로 휘어질 경우 인접된 이송롤러(3)가 소정각을 이루면서 인접된 풀리(5)의 걸림홈(6)도 나란하지 않고 소정각을 이루게 되므로, 벨트(7)의 걸림돌기(8)가 인접된 풀리(5)의 걸림홈(6)과 정렬되지 않고 서로 소정각을 이루도록 어긋나서 상기 풀리(5)의 걸림홈(6)에서 이탈될 수 있는 문제가 있다. 이에 따라, 벨트(7)가 풀리(5)에서 슬립되므로, 모터(9)의 구동력이 전체 이송롤러(3)에 전달되지 못하기 때문에 일부 이송롤러(3)가 회전되지 않게 되어 물품이 원활하게 이송되지 못하는 문제가 있다. However, depending on the surrounding environment, there are cases in which the transport path of the product needs to be bent in the horizontal direction at the work site. When the conveyor is bent in the horizontal direction for this purpose, the following problems occur. That is, the bellows type automatic conveyor is rotated as the locking groove 6 of the pulley 5 and the locking protrusion 8 of the belt 7 are inserted. As shown in FIG. 3, when the conveyor is bent in the horizontal direction, the adjacent As the conveying roller 3 forms a predetermined angle, the hooking grooves 6 of the adjacent pulleys 5 do not line up and form a predetermined angle, so the hooking protrusions 8 of the belt 7 form a predetermined angle. There is a problem in that they may be separated from the locking groove 6 of the pulley 5 by being misaligned with the locking groove 6 and misaligned to form a predetermined angle. Accordingly, since the belt 7 slips on the pulley 5, the driving force of the motor 9 is not transmitted to all of the conveying rollers 3, so that some of the conveying rollers 3 do not rotate, so that the goods are smoothly transported. There is a problem that cannot be transferred.

한국 등록특허 제10-1187770호Korean Patent Registration No. 10-1187770

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조가 간단하면서도 다양한 곡선루트를 형성하도록 수평방향으로 다양한 각도로 휘어지게 하더라도 모터의 구동력이 전체 이송롤러에 효과적으로 전달되어 물품이 원활하게 이송되므로 하차지점과 적재지점의 위치, 주변환경 등에 따라 물품을 다양한 곡선루트로 신속하고 효율적으로 이송시킬 수 있는 자바라식 자동컨베이어를 제공하는 것에 있다. The present invention is to solve the problems described above, and an object of the present invention is to effectively transmit the driving force of the motor to the entire conveying roller even if the structure is simple and bent at various angles in the horizontal direction to form various curved routes. Since this is smoothly transported, it is to provide a bellows-type automatic conveyor that can quickly and efficiently transport goods to various curved routes according to the location of the unloading point and the loading point, the surrounding environment, etc.

본 발명의 특징에 따르면, 원통체 형상으로 이루어져서 수평으로 나란하게 배치되며, 일단 또는 양단면에는 중공 또는 홈 형태의 결합공(11)이 형성된 복수개의 이송롤러(10); 상기 복수개의 이송롤러(10)의 양단부를 각각 연결하며, X자 형상인 링크단위체(21)의 상단 및 하단이 인접된 링크단위체(21)의 상단 및 하단과 각각 힌지결합되어 이루어진 한 쌍의 자바라프레임(20); 상기 이송롤러(10) 사이에 배치되도록 상기 자바라프레임(20)에 결합되는 복수개의 회전축부재(30); 상기 이송롤러(10) 및 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 구동풀리(40); 상기 인접된 구동풀리(40)에 감겨지는 구동벨트(50,60); 및 상기 구동풀리(40)를 회전시키는 구동모터(70);를 포함하는 자바라식 자동컨베이어에 있어서, 상기 구동풀리(40)는 원통체 형상으로 이루어지며, 상기 각 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 상기 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 결합부(41)와, 이 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며 오목하게 원주방향을 따라 형성되고 그 내부에는 각각 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 길이방향을 따라 이격된 내측풀리부(42)와 외측풀리부(44)로 이루어지고, 상기 구동벨트(40,50)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된 내측구동벨트(50); 및 상기 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 타측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 폭방향을 따라 이격 형성된 외측구동벨트(60)로 이루어지며, 상기 자바라식 자동컨베이어가 곡선경로 형성을 위해 수평방향 일측으로 휘어지면, 인접된 구동풀리(40)의 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)에 감겨진 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 이송롤러(10)의 길이방향에 대해 직교되는 방향으로 형성된 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 자바라식 자동컨베이어가 제공된다. According to a feature of the present invention, a plurality of conveying rollers 10 formed in a cylindrical shape and arranged horizontally side by side, with hollow or groove-shaped coupling holes 11 formed at one end or both end surfaces; Both ends of the plurality of conveying rollers 10 are connected, respectively, and the upper and lower ends of the X-shaped link unit 21 are hinged with the upper and lower ends of the adjacent link unit 21 A pair of bellows frame 20; A plurality of rotating shaft members 30 coupled to the bellows frame 20 so as to be disposed between the conveying rollers 10; a driving pulley 40 coupled to an end of the conveying roller 10 and the rotating shaft member 30; drive belts 50 and 60 wound around the adjacent drive pulleys 40; And a drive motor 70 for rotating the drive pulley 40; A coupling portion 41 coupled to (11) or coupled to the end of the rotary shaft member 30, and sequentially provided on one side of the coupling portion 41 and formed concavely along the circumferential direction, and each inside the circumference A plurality of friction protrusions or friction grooves 43 and 45 extending in the direction are formed of an inner pulley part 42 and an outer pulley part 44 spaced apart along the length direction, and the drive belts 40 and 50 are transported. It is caught on the inner pulley part 42 of each drive pulley 40 coupled to the roller 10 and one side rotation shaft member 30 adjacent to the transfer roller 10, and the inner side of the drive pulley 40 is on the inner side. an inner driving belt 50 in which a plurality of friction grooves or friction projections 51 extending in the longitudinal direction are spaced apart along the width direction so as to be caught on the friction projections or friction grooves 43 of the pulley unit 42; And it is caught on the outer pulley part 44 of each driving pulley 40 coupled to the conveying roller 10 and the other rotary shaft member 30 adjacent to the conveying roller 10, and the inner surface of the driving pulley 40 The outer drive belt 60 has friction grooves or friction projections 61 extending in the longitudinal direction so as to be caught on the friction projections or friction grooves 45 of the outer pulley 44 of the outer pulley 44 and spaced apart along the width direction. When the bellows type automatic conveyor is bent to one side in the horizontal direction to form a curved path, the inner and outer drive belts 50 wound around the inner pulley 42 and the outer pulley 44 of the adjacent drive pulley 40, 60) of the friction groove or friction projection 61 is caught in the friction projection or friction groove 45 of the drive pulley 40 formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the conveying roller 10 and escapes toward the conveying roller 10 There is provided an automatic bellows type conveyor, characterized in that is prevented from being.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 이송롤러(10)에 장착된 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 축방향을 따라 이격되고, 인접된 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 연결되는 내측 및 외측구동벨트(50,60)에 원주방향으로 연장된 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 폭방향을 따라 이격된 자바라식 자동컨베이어를 제공함으로써, 컨베이어를 수평방향으로 휘어지게 하여 곡선이송경로를 형성할 경우에도 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에 걸려져서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지된다. 이에 따라, 구동모터(70)의 구동에 따라 복수개의 이송롤러(10)가 원활하게 회전되므로, 하차지점 및 적재지점의 위치, 주변환경 등에 따라 컨베이어를 수평방향으로 다양한 각도로 휘어지게 할 수 있어 좀 더 다양한 형태의 곡선이송경로를 통해 물품을 좀 더 효율적으로 이송시킬 수 있다. As described above, according to the present invention, a plurality of friction protrusions or friction grooves 43 and 45 extending in the circumferential direction of the inner and outer pulley parts 42 and 44 of the drive pulley 40 mounted on the transfer roller 10. ) are spaced apart along the axial direction, and friction grooves or friction extending in the circumferential direction of the inner and outer drive belts 50 and 60 connected to the inner and outer pulley parts 42 and 44 of the adjacent drive pulley 40 By providing a bellows type automatic conveyor in which the protrusions 51 and 61 are spaced apart along the width direction, friction grooves of the inner and outer drive belts 50 and 60 even when the conveyor is bent in the horizontal direction to form a curved conveying path Alternatively, the friction protrusions 51 and 61 are caught on the friction protrusions or friction grooves 43 and 45 of the drive pulley 40 and are prevented from being separated toward the transfer roller 10. Accordingly, since the plurality of conveying rollers 10 are smoothly rotated according to the driving of the driving motor 70, the conveyor can be bent at various angles in the horizontal direction according to the location of the unloading and loading points, the surrounding environment, etc. Items can be transported more efficiently through more diverse types of curved transport paths.

도 1 내지 도 3은 종래 자바라식 자동컨베이어의 일례를 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 자바라식 자동컨베이어의 일실시예를 도시한 도면
도 5 및 도 6은 상기 실시예의 일요부의 분해사시도
도 7은 상기 실시예의 자동컨베이어가 수평방향으로 휘어진 상태를 보인 도면 1 to 3 are views showing an example of a conventional bellows type automatic conveyor
4 is a view showing an embodiment of an automatic bellows type conveyor according to the present invention;
5 and 6 are exploded perspective views of some parts of the embodiment
7 is a view showing a state in which the automatic conveyor of the embodiment is bent in a horizontal direction

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent through the detailed description that follows. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자바라식 자동컨베이어를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자바라식 자동컨베이어는 이송롤러(10), 한 쌍의 자바라프레임(20), 회전축부재(30), 구동풀리(40), 내측구동벨트(50), 외측구동벨트(60) 및 구동모터(70)를 포함한다. 4 to 7 are views showing a bellows type automatic conveyor according to an embodiment of the present invention. As shown, the bellows type automatic conveyor according to an embodiment of the present invention includes a transfer roller 10, a pair of bellows frames 20, a rotating shaft member 30, a drive pulley 40, an inner drive belt 50 ), an outer drive belt 60 and a drive motor 70.

상기 이송롤러(10)는 원통체 형상으로 이루어져서 상기 구동모터(70)에 의해 회전됨에 따라 물품을 이송시키는 것으로, 도 와 같이 복수개의 이송롤러(10)가 나란하게 배치된다. 이송롤러(10)의 일단부면 또는 양단부면에 홈 또는 중공 형태의 결합공(11)이 형성된다. The conveying roller 10 is formed in a cylindrical shape to convey articles as it is rotated by the driving motor 70, and a plurality of conveying rollers 10 are arranged side by side as shown in FIG. A groove or hollow coupling hole 11 is formed on one end surface or both end surfaces of the transfer roller 10 .

상기 한 쌍의 자바라프레임(20)은 X자 형상으로 구성된 링크단위체(21)의 상단 및 하단이 인접된 링크단위체(21)의 상단 및 하단에 각각 힌지결합된 형태로 이루어진다. 도 6과 같이, 상하로 복수개의 절첩부(22,23,24)가 형성되는데, 편의상 상측에서 하측 순서로 제1 내지 제3절첩부(22,23,24)로 설명하겠다. The pair of bellows frames 20 are hinged to the top and bottom of the link unit 21 adjacent to the top and bottom of the X-shaped link unit 21, respectively. As shown in FIG. 6, a plurality of folds 22, 23, and 24 are formed vertically, and for convenience, will be described as first to third folds 22, 23, and 24 in order from top to bottom.

또한 상기 자바라프레임(20)은 한 쌍이 서로 이격되어 평행하게 배치되며, 길이방향의 양단부에는 자바라프레임(20)을 지면으로부터 이격시키는 지지프레임(80)이 구비되며, 이 지지프레임(80)에는 바퀴(81)가 장착된다. 이 지지프레임(80)은 자바라프레임(20)의 중간부에 간헐적으로 구비되어 자바라프레임(20)을 보다 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, the bellows frame 20 is disposed in parallel with a pair spaced apart from each other, and at both ends in the longitudinal direction, a support frame 80 is provided to separate the bellows frame 20 from the ground, and the support frame 80 has wheels (81) is mounted. The support frame 80 is provided intermittently in the middle of the bellows frame 20 to support the bellows frame 20 more stably.

그리고 상기 복수개의 이송롤러(10)는 한 쌍의 자바라프레임(20) 사이에 구비되는데, 자바라프레임(20)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 나란하게 배치된다. 이때, 상기 이송롤러(10)의 양단은 자바라프레임(20)의 제1절첩부(22)에 회전가능하게 결합되는데, 이송롤러(10)에는 도시안된 앤드캡과 회전축이 구비되어, 회전가능하게 결합된다.In addition, the plurality of transfer rollers 10 are provided between a pair of bellows frames 20, and are arranged side by side at predetermined intervals along the longitudinal direction of the bellows frames 20. At this time, both ends of the conveying roller 10 are rotatably coupled to the first folded portion 22 of the bellows frame 20, and the conveying roller 10 is provided with an end cap and a rotating shaft, not shown, to rotatably are combined

상기 회전축부재(30)는 한 쌍의 자바라프레임(20) 사이에 구비되고, 자바라프레임(20)의 제2절첩부(23)에 회전가능하게 결합된다. The rotating shaft member 30 is provided between a pair of bellows frames 20 and is rotatably coupled to the second folding part 23 of the bellows frame 20.

상기 구동풀리(40)는 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 회전축부재(30)의 일단에 결합되며, 상기 내측 및 외측구동벨트(50,60)가 구동가능하게 걸려진다. 구동풀리(40)는 원통형으로 이루어지고 결합부(41), 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)를 포함하며, 단부가 자바라프레임(20)의 제1절첩부(22) 또는 제2절첩부(23)에 회전가능하게 결합된다. The driving pulley 40 is coupled to the coupling hole 11 of the conveying roller 10 or coupled to one end of the rotary shaft member 30, and the inner and outer drive belts 50 and 60 are hung to be driven. . The drive pulley 40 is made of a cylindrical shape and includes a coupling part 41, an inner pulley part 42 and an outer pulley part 44, and an end portion of the bellows frame 20 of the first folded part 22 or 2 is rotatably coupled to the folded portion 23.

한다. 결합부(41)는 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 회전축부재(30)의 일단에 결합된다. 그리고 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)는 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며, 각각 오목하게 원주방향을 따라 형성되고 그 내부에는 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 축방향을 따라 이격 형성된다. 도 4와 같이, 내측 및 외측풀리부(42,44)의 내벽은 입구쪽으로 갈수록 폭이 확장되는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 내측 및 외측구동벨트(50,60)가 내측 및 외측풀리부(42,44)에서 효과적으로 유동될 수 있도록 해준다. do. The coupling part 41 is coupled to the coupling hole 11 of the transfer roller 10 or to one end of the rotating shaft member 30 . In addition, the inner pulley part 42 and the outer pulley part 44 are sequentially provided on one side of the coupling part 41, each concavely formed along the circumferential direction, and a plurality of friction protrusions or friction protrusions extending in the circumferential direction therein. Grooves 43 and 45 are spaced apart along the axial direction. As shown in Figure 4, it is preferable that the inner walls of the inner and outer pulleys 42 and 44 have a width extending toward the inlet. Accordingly, the inner and outer drive belts 50 and 60 can effectively flow in the inner and outer pulleys 42 and 44.

그리고 도 5와 같이 상기 결합부(41)에는 길이방향으로 연장된 복수개의 삽입돌기(41a)가 원주방향을 따라 이격 형성되고, 이송롤러(10)의 결합공(11)에는 구동풀리(40)의 결합부(41)의 삽입돌기(41a)가 걸려지는 삽입홈(13)이 형성되어, 구동풀리(40)에 가해지는 회전력에 의해 이송롤러(10)가 회전된다. 이때, 이송롤러(10)의 결합공(11)에는 고정링(12)이 결합되고, 이 고정링(12)에 상기 삽입홈(13)이 형성된 것을 예시하였다. 한편, 구동풀리(40)의 양단부에는 베어링(90)이 구비되고, 엔드캡(91)으로 마감된다. And, as shown in FIG. 5, a plurality of insertion protrusions 41a extending in the longitudinal direction are spaced apart from each other in the circumferential direction of the coupling part 41, and the drive pulley 40 is formed in the coupling hole 11 of the transfer roller 10. An insertion groove 13 is formed in which the insertion protrusion 41a of the coupling part 41 hangs, and the transfer roller 10 is rotated by the rotational force applied to the drive pulley 40. At this time, the fixing ring 12 is coupled to the coupling hole 11 of the transfer roller 10, and the insertion groove 13 is formed in the fixing ring 12. On the other hand, bearings 90 are provided at both ends of the drive pulley 40, and are closed with end caps 91.

상기 내측구동벨트(50)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된다. The inner driving belt 50 is caught on the inner pulley part 42 of each driving pulley 40 coupled to the conveying roller 10 and one side rotating shaft member 30 adjacent to the conveying roller 10, On the side surface, a plurality of friction grooves or friction projections 51 extending in the circumferential direction so as to be caught on the friction projections or friction grooves 43 of the inner pulley 42 of the driving pulley 40 are spaced apart along the width direction.

상기 외측구동벨트(60)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 타측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려지도록 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 폭방향을 따라 이격 형성된다.The outer driving belt 60 is caught on the outer pulley part 44 of each drive pulley 40 coupled to the conveying roller 10 and the other rotating shaft member 30 adjacent to the conveying roller 10, and On the side surface, a plurality of friction grooves or friction projections 61 extending in the circumferential direction so as to be caught on the friction projections or friction grooves 45 of the outer pulley 44 of the driving pulley 40 are spaced apart along the width direction.

상기 구동모터(70)는 최외측단에 구비된 지지프레임(80)에 설치된다. 이 구동모터(70)의 구동축과 구동풀리(40)가 내측구동벨트(50) 또는 외측구동벨트(60)로 연결되어, 구동모터(70)의 동력이 각 구동풀리(40)에 전달됨으로써, 이송롤러(10)가 회전되어 물품을 이송하게 된다. The drive motor 70 is installed on the support frame 80 provided at the outermost end. The drive shaft of the drive motor 70 and the drive pulley 40 are connected by the inner drive belt 50 or the outer drive belt 60, and the power of the drive motor 70 is transmitted to each drive pulley 40, The conveying roller 10 is rotated to convey the article.

이때, 인접된 이송롤러(10)와 회전축부재(30)에 장착된 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 일직선을 이루며, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에 삽입되어, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 회전에 의해 인접된 구동풀리(40)가 회전되고 이에 따라 이송롤러(10)가 회전된다. At this time, the friction protrusions or friction grooves 43 and 45 of the inner and outer pulleys 42 and 44 of the drive pulley 40 mounted on the adjacent transfer roller 10 and the rotating shaft member 30 form a straight line, The friction grooves or friction protrusions 51 and 61 of the inner and outer drive belts 50 and 60 are inserted into the friction protrusions or friction grooves 43 and 45 of the drive pulley 40, so that the inner and outer drive belts 50, By the rotation of 60, the adjacent drive pulley 40 is rotated, and the transfer roller 10 is rotated accordingly.

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 자바라식 자동컨베이어는 물품의 하차장소에서 적재장소를 연결하도록 설치되는데, 도 7과 같이 하차장소 및 적재장소의 위치 등과 같이 주변환경 등에 따라 자바라식 자동컨베이어가 수평방향으로 휘어져서 곡선이송경로를 형성할 수 있다. 이때, 도 7과 같이 인접된 이송롤러(10)와 회전축부재(30)에 장착된 구동풀리(40)가 소정각을 이루게 되어, 구동벨트(50,60)가 이송롤러(10)의 축방향으로 힘을 받게 되는데, 각 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 형성된 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 구동벨트(50,60)가 받는 힘의 방향과 직교되는 방향으로 형성되어 있으므로, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에 걸려져서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지된다. 이에 따라, 내측 및 외측구동벨트(50,60)에 의해 인접된 구동풀리(40)에 회전력이 그대로 전달되어 이송롤러(10)가 원활하게 회전되기 때문에, 물품을 하차지점, 적재지점 및 주변환경 등에 따라 요구되는 곡선이송경로를 통해 이송할 수 있다. The bellows type automatic conveyor according to one embodiment of the present invention configured as described above is installed to connect the loading place at the unloading place of the goods. As shown in FIG. 7, the bellows type automatic conveyor can be bent in the horizontal direction to form a curved conveying path. At this time, as shown in FIG. 7, the driving pulley 40 mounted on the adjacent conveying roller 10 and the rotating shaft member 30 forms a predetermined angle, so that the drive belts 50 and 60 move in the axial direction of the conveying roller 10. The force is received, and the friction protrusions or friction grooves 43 and 45 formed on the inner and outer pulleys 42 and 44 of each drive pulley 40 are orthogonal to the direction of the force received by the drive belts 50 and 60. Since the inner and outer driving belts 50 and 60 are formed in the direction of friction, the friction grooves or friction protrusions 51 and 61 are caught on the friction projections or friction grooves 43 and 45 of the drive pulley 40 and the transfer rollers Deviation towards (10) is prevented. Accordingly, since the rotational force is transmitted to the drive pulley 40 adjacent to the inner and outer drive belts 50 and 60 as it is, and the transfer roller 10 rotates smoothly, the goods are transported to the unloading point, the loading point, and the surrounding environment. It can be transferred through the curved transfer path required according to the etc.

그리고 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)와 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 각각 복수개가 구비되므로, 컨베이어가 수평방향으로 좀 더 휘어져서 설령 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 걸려진 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에서 이탈되더라도 동일 구동풀리(40)의 인접된 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에 다시 걸려지기 때문에, 컨베이어를 수평방향으로 다양한 각도로 휘어지도록 할 수 있어, 좀 더 다양한 형태의 곡선이송경로를 형성할 수 있기 때문에 물품을 보다 효율적으로 이송시킬 수 있다. In addition, since a plurality of friction grooves or friction projections 51 and 61 of the inner and outer drive belts 50 and 60 and friction projections or grooves 43 and 45 of the drive pulley 40 are provided, respectively, the conveyor moves in the horizontal direction. Even if the friction grooves or friction protrusions 51 and 61 of the inner and outer drive belts 50 and 60 are separated from the friction protrusions or friction grooves 43 and 45 of the driving pulley 40, the same Since the driving pulley 40 is hooked back to the adjacent friction protrusions or friction grooves 43 and 45, the conveyor can be bent at various angles in the horizontal direction, forming more diverse types of curved transfer paths. Because of this, goods can be transported more efficiently.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. will be clear to those who have knowledge of

10 : 이송롤러 11 : 결합공
20 : 자바라프레임 30 : 회전축부재
40 : 구동풀리 50 : 내측구동벨트
60 : 외측구동벨트 70 : 구동모터10: transfer roller 11: coupling ball
20: bellows frame 30: rotating shaft member
40: drive pulley 50: inner drive belt
60: outer drive belt 70: drive motor

Claims (1)

원통체 형상으로 이루어져서 수평으로 나란하게 배치되며, 일단 또는 양단면에는 중공 또는 홈 형태의 결합공(11)이 형성된 복수개의 이송롤러(10); 상기 복수개의 이송롤러(10)의 양단부를 각각 연결하며, X자 형상인 링크단위체(21)의 상단 및 하단이 인접된 링크단위체(21)의 상단 및 하단과 각각 힌지결합되어 이루어진 한 쌍의 자바라프레임(20); 상기 이송롤러(10) 사이에 배치되도록 상기 자바라프레임(20)에 결합되는 복수개의 회전축부재(30); 상기 이송롤러(10) 및 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 구동풀리(40); 상기 인접된 구동풀리(40)에 감겨지는 구동벨트(50,60); 및 상기 구동풀리(40)를 회전시키는 구동모터(70);를 포함하여 수평방향으로 휘어져서 곡선이송경로를 형성하는 자바라식 자동컨베이어에 있어서,
상기 구동풀리(40)는 원통체 형상으로 이루어지며, 상기 각 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 상기 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 결합부(41)와, 이 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며 오목하게 원주방향을 따라 형성되고 그 내부에는 각각 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 축방향을 따라 이격된 내측풀리부(42)와 외측풀리부(44)로 이루어지고,
상기 구동벨트(50,60)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된 내측구동벨트(50); 및
상기 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 타측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려지도록 원주방향으로 연장된 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 폭방향을 따라 이격 형성된 외측구동벨트(60)로 이루어지며,
상기 자바라식 자동컨베이어가 곡선이송경로 형성을 위해 수평방향 일측으로 휘어지면, 인접된 구동풀리(40)의 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)에 감겨진 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 이송롤러(10)의 축방향에 대해 직교되는 방향으로 형성된 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 자바라식 자동컨베이어.A plurality of conveying rollers 10 formed in a cylindrical shape and arranged horizontally side by side, having hollow or groove-shaped coupling holes 11 formed at one end or both end surfaces; Both ends of the plurality of conveying rollers 10 are connected, respectively, and the upper and lower ends of the X-shaped link unit 21 are hinged with the upper and lower ends of the adjacent link unit 21 A pair of bellows frame 20; A plurality of rotating shaft members 30 coupled to the bellows frame 20 so as to be disposed between the conveying rollers 10; a driving pulley 40 coupled to an end of the conveying roller 10 and the rotating shaft member 30; drive belts 50 and 60 wound around the adjacent drive pulleys 40; And a drive motor 70 for rotating the drive pulley 40;
The driving pulley 40 is made of a cylindrical body shape, and a coupling portion 41 coupled to the coupling hole 11 of each transfer roller 10 or coupled to the end of the rotary shaft member 30, An inner pulley that is sequentially provided on one side of the coupling part 41 and is formed concavely along the circumferential direction and has a plurality of friction protrusions or friction grooves 43 and 45 each extending in the circumferential direction spaced apart along the axial direction. (42) and an outer pulley (44),
The drive belts 50 and 60 are caught on the inner pulley part 42 of each drive pulley 40 coupled to the transfer roller 10 and the rotation shaft member 30 on one side adjacent to the transfer roller 10, On the inner surface, a plurality of friction grooves or friction projections 51 extending in the circumferential direction so as to be caught on the friction projections or friction grooves 43 of the inner pulley 42 of the drive pulley 40 are spaced apart along the width direction. drive belt 50; and
It is caught on the outer pulley part 44 of each drive pulley 40 coupled to the transfer roller 10 and the other rotary shaft member 30 adjacent to the transfer roller 10, and the drive pulley 40 on the inner surface The friction groove or friction projection 61 extending in the circumferential direction so as to be caught on the friction projection or friction groove 45 of the outer pulley portion 44 of the outer drive belt 60 formed spaced apart along the width direction,
When the bellows type automatic conveyor is bent to one side in the horizontal direction to form a curved transfer path, the inner and outer drive belts 50 wound around the inner pulley 42 and the outer pulley 44 of the adjacent drive pulley 40 , 60) of the friction groove or friction projection 61 is caught on the friction projection or friction groove 45 of the driving pulley 40 formed in a direction orthogonal to the axial direction of the conveying roller 10 toward the conveying roller 10 Bellows type automatic conveyor, characterized in that it is prevented from leaving.
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US20180354722A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Lewco, Inc. Multi-v constant speed roller sheave

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