JP7401745B2

JP7401745B2 - belt conveyor

Info

Publication number: JP7401745B2
Application number: JP2019196772A
Authority: JP
Inventors: 茂森下; 浩太宇野
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2023-12-20
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: JP2021070548A

Description

本発明は、ベルトコンベアに関する。 The present invention relates to a belt conveyor.

従来、種々の施設において、ベルトコンベアが利用されている。例えば、港湾施設においては、貨物船から陸揚げされた鉄鉱石等の原料（ばら物）を搬送するために、ベルトコンベアが利用されている。 Conventionally, belt conveyors have been used in various facilities. For example, in port facilities, belt conveyors are used to transport raw materials (bulk materials) such as iron ore unloaded from cargo ships.

図１は、従来のベルトコンベアの基本的な構成を示す概略側面図であり、図２は、図１のII－II部分を示す概略断面図である。図１および図２に示すベルトコンベア１は、一対のプーリ２，３と、プーリ２，３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト４と、プーリ２，３の間において搬送ベルト４のキャリア側４ａを支持するように設けられた複数のキャリアローラ５と、プーリ２，３の間において搬送ベルト４のリターン側４ｂを支持するように設けられた複数のリターンローラ６とを備えている。 FIG. 1 is a schematic side view showing the basic configuration of a conventional belt conveyor, and FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line II-II in FIG. The belt conveyor 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes a pair of pulleys 2 and 3, an endless conveyor belt 4 wound around the pulleys 2 and 3, and a carrier side of the conveyor belt 4 between the pulleys 2 and 3. A plurality of carrier rollers 5 are provided to support the transport belt 4a, and a plurality of return rollers 6 are provided to support the return side 4b of the conveyor belt 4 between the pulleys 2 and 3.

図２に示すように、キャリアローラ５およびリターンローラ６は、支持部材７によって、地面Ｇ上に支持されている。搬送物８は、搬送ベルト４のキャリア側４ａによって搬送される。なお、図１においては、図面が煩雑になることを避けるために、支持部材７および搬送物８の図示を省略している。 As shown in FIG. 2, the carrier roller 5 and the return roller 6 are supported on the ground G by a support member 7. The conveyed object 8 is conveyed by the carrier side 4a of the conveyor belt 4. In addition, in FIG. 1, illustration of the support member 7 and the conveyed object 8 is omitted in order to avoid complicating the drawing.

上記のベルトコンベア１においては、搬送ベルト４のキャリア側４ａは、平坦な状態を維持したままキャリアローラ５によって支持されている。このため、搬送物８を搬送する際に、キャリア側４ａに発生する振動等によって搬送物８がキャリア側４ａの幅方向に移動し、キャリア側４ａから搬送物８が落下する場合がある。そこで、例えば、特許文献１に開示されているように、搬送ベルト４のキャリア側４ａをトラフ状に湾曲させて支持するベルトコンベアも利用されている。 In the belt conveyor 1 described above, the carrier side 4a of the conveyor belt 4 is supported by the carrier roller 5 while maintaining a flat state. Therefore, when conveying the object 8, the object 8 may move in the width direction of the carrier side 4a due to vibrations generated on the carrier side 4a, and the object 8 may fall from the carrier side 4a. Therefore, for example, as disclosed in Patent Document 1, a belt conveyor is also used in which the carrier side 4a of the conveyor belt 4 is curved and supported in a trough shape.

図３は、搬送ベルト４のキャリア側４ａをトラフ状に湾曲させて支持するベルトコンベアの一例を示す図である。図３に示すベルトコンベア１ａが図２に示すベルトコンベア１と異なるのは、キャリアローラ５の代わりに、キャリア側支持ユニット５ａを備えている点である。キャリア側支持ユニット５ａは、キャリア側４ａの中央部を支持する中央ローラ９ａと、中央ローラ９ａを挟むように設けられた一対の傾斜ローラ９ｂとを備えている。このような構成により、キャリア側支持ユニット５ａは、キャリア側４ａをトラフ状に湾曲させた状態で支持することができる。これにより、搬送物８をキャリア側４ａの中央部に集めて搬送することができ、キャリア側４ａから搬送物８が落下することを抑制することができる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a belt conveyor in which the carrier side 4a of the conveyor belt 4 is curved and supported in a trough shape. The belt conveyor 1a shown in FIG. 3 is different from the belt conveyor 1 shown in FIG. 2 in that the belt conveyor 1a shown in FIG. The carrier side support unit 5a includes a center roller 9a that supports the center portion of the carrier side 4a, and a pair of inclined rollers 9b provided so as to sandwich the center roller 9a. With such a configuration, the carrier side support unit 5a can support the carrier side 4a in a curved trough shape. Thereby, the objects 8 can be conveyed while being collected at the center of the carrier side 4a, and the objects 8 can be prevented from falling from the carrier side 4a.

特開２００４－３０７０９４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-307094

しかしながら、上記のようにキャリア側４ａをトラフ状に湾曲させて支持している場合でも、搬送物８の落下を十分に抑制できない場合がある。例えば、搬送ベルト４の上方からキャリア側４ａに搬送物を載せる際に、キャリア側４ａへの搬送物８の落下位置が、キャリア側４ａの幅方向中心からずれる場合がある。このように中心からずれてキャリア側４ａに載せられた搬送物８は、キャリア側４ａによって搬送されつつ、キャリア側支持ユニット５ａの中心側（中央ローラ９ａ側）へ移動する場合がある。この際に、キャリア側４ａのうち搬送物８を支持する部分が、搬送物８とともにキャリア側支持ユニット５ａの中心側へ移動する場合がある。この場合、図３において一点鎖線で示すように、キャリア側４ａの幅方向中心がキャリア側支持ユニット５ａの中心からずれるように、キャリア側４ａが蛇行する。このようにキャリア側４ａが蛇行すると、搬送物８がキャリア側４ａ上において幅方向における一方側に片寄って載ることになり、搬送物８がキャリア側４ａから落下する場合がある。 However, even when the carrier side 4a is curved and supported in a trough shape as described above, falling of the transported object 8 may not be sufficiently suppressed in some cases. For example, when a conveyed object is placed on the carrier side 4a from above the conveyor belt 4, the position at which the conveyed object 8 falls onto the carrier side 4a may deviate from the widthwise center of the carrier side 4a. The conveyance object 8 placed on the carrier side 4a with a deviation from the center in this manner may move toward the center side of the carrier side support unit 5a (toward the central roller 9a side) while being conveyed by the carrier side 4a. At this time, a portion of the carrier side 4a that supports the transported object 8 may move together with the transported object 8 toward the center of the carrier side support unit 5a. In this case, as shown by the dashed line in FIG. 3, the carrier side 4a meanders so that the center in the width direction of the carrier side 4a is shifted from the center of the carrier side support unit 5a. When the carrier side 4a meander in this way, the conveyed object 8 will be placed on the carrier side 4a with a bias toward one side in the width direction, and the conveyed object 8 may fall from the carrier side 4a.

そこで、本発明は、搬送ベルトのキャリア側の蛇行が抑制されたベルトコンベアを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a belt conveyor in which meandering on the carrier side of the conveyor belt is suppressed.

本発明は、下記のベルトコンベアを要旨とする。 The gist of the present invention is the belt conveyor described below.

（１）互いに離隔して配置された一対のプーリと、
前記一対のプーリに巻き掛けられた無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに埋められた一対の環状のロープと、
前記一対のプーリの間において前記搬送ベルトのキャリア側を支持する複数のキャリア側支持ユニットと、
前記一対のロープに張力を付与するための張力付与装置と、を備え、
前記複数のキャリア側支持ユニットはそれぞれ、前記搬送ベルトの前記キャリア側を、下方に向かって凸となるように湾曲させた状態で支持する複数のキャリアローラを有し、
前記搬送ベルトは、搬送面および裏面を有する平坦部と、前記平坦部の裏面から突出しかつ前記一対のロープがそれぞれ埋められた一対の突出部とを有し、
前記キャリア側支持ユニットにおいて、前記搬送ベルトの前記一対の突出部のうちの少なくとも一つと前記複数のキャリアローラのうちの少なくとも一つとが、前記搬送ベルトの幅方向において互いに係止することによって、前記キャリア側の前記幅方向への移動が規制される、ベルトコンベア。 (1) a pair of pulleys spaced apart from each other;
an endless conveyor belt wrapped around the pair of pulleys;
a pair of annular ropes embedded in the conveyor belt;
a plurality of carrier side support units that support the carrier side of the conveyor belt between the pair of pulleys;
a tensioning device for applying tension to the pair of ropes,
Each of the plurality of carrier side support units has a plurality of carrier rollers that support the carrier side of the conveyor belt in a downwardly curved state,
The conveyor belt has a flat part having a conveyance surface and a back surface, and a pair of protruding parts that protrude from the back surface of the flat part and each of the pair of ropes is embedded,
In the carrier side support unit, at least one of the pair of protrusions of the conveyor belt and at least one of the plurality of carrier rollers are engaged with each other in the width direction of the conveyor belt, so that the A belt conveyor in which movement of the carrier side in the width direction is restricted.

（２）前記張力付与装置は、前記一対のプーリの少なくとも一方を移動させることによって、前記一対のロープに付与される張力を調整する、上記（１）に記載のベルトコンベア。 (2) The belt conveyor according to (1), wherein the tension applying device adjusts the tension applied to the pair of ropes by moving at least one of the pair of pulleys.

（３）前記キャリア側支持ユニットは、前記複数のキャリアローラとして、前記キャリア側の中央部を支持する中央ローラと、前記中央ローラを挟むように設けられた一対の傾斜ローラとを備え、
前記中央ローラは、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられ、
前記一対の傾斜ローラはそれぞれ、前記中央ローラ側から前記幅方向における外側に向かって斜め上方に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられている、上記（１）または（２）に記載のベルトコンベア。 (3) The carrier side support unit includes, as the plurality of carrier rollers, a center roller that supports the center portion of the carrier side, and a pair of inclined rollers provided to sandwich the center roller,
The central roller is rotatably provided around a rotation axis extending in the horizontal direction,
The belt according to (1) or (2), wherein each of the pair of inclined rollers is rotatably provided around a rotating shaft extending obliquely upward from the center roller side toward the outside in the width direction. Conveyor.

（４）前記搬送ベルトの前記一対の突出部は、前記中央ローラに係止されるように設けられている、上記（３）に記載のベルトコンベア。 (4) The belt conveyor according to (3) above, wherein the pair of protrusions of the conveyor belt are provided so as to be latched to the central roller.

（５）前記一対の突出部は、前記搬送ベルトの幅方向における両端部に設けられ、
前記搬送ベルトの幅方向において、前記一対の突出部のうちの一方は、前記一対の傾斜ローラのうちの一方の外側に配置され、前記一対の突出部のうちの他方は、前記一対の傾斜ローラのうちの他方の外側に配置される、上記（３）に記載のベルトコンベア。 (5) the pair of protrusions are provided at both ends of the conveyor belt in the width direction;
In the width direction of the conveyor belt, one of the pair of protrusions is disposed on the outside of one of the pair of inclined rollers, and the other of the pair of protrusions is located outside of the pair of inclined rollers. The belt conveyor according to (3) above, which is disposed outside the other one of the belt conveyors.

（６）前記搬送ベルトを断面袋状に湾曲させた状態で支持する複数の変形支持ユニットと、
前記搬送ベルトの移動経路において前記複数の変形支持ユニットの間に設けられかつ前記断面袋状に湾曲した状態の前記搬送ベルトの進行方向を変更する進行方向変更ユニットと、をさらに備え、
前記進行方向変更ユニットは、上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能に設けられかつ上方から見て円形状を有する回転部材を有し、
前記回転部材の外周面には、当該回転部材の径方向内側に向かって凹む凹部が形成されており、
前記一対の突出部が前記回転部材の前記外周面に沿うように前記凹部に嵌まることによって、前記搬送ベルトが前記回転部材に支持されかつ前記搬送ベルトの進行方向が変更される、上記（５）に記載のベルトコンベア。 (6) a plurality of deformable support units that support the conveyor belt in a curved state having a bag-like cross section;
further comprising: a traveling direction changing unit that is provided between the plurality of deformable support units in the movement path of the conveying belt and changes the traveling direction of the conveying belt that is curved in the bag-like cross-section;
The traveling direction changing unit includes a rotating member that is rotatably provided around a rotating shaft that extends in the vertical direction and has a circular shape when viewed from above,
A recess that is recessed toward the inner side in the radial direction of the rotary member is formed on the outer peripheral surface of the rotary member,
(5) above, wherein the pair of protrusions fit into the recess along the outer circumferential surface of the rotating member, so that the conveyor belt is supported by the rotating member and the traveling direction of the conveyor belt is changed. ) The belt conveyor described in ).

（７）前記回転部材の前記外周面の前記凹部は、前記一対の突出部がそれぞれ嵌る一対の溝を含む、上記（６）に記載のベルトコンベア。 (7) The belt conveyor according to (6) above, wherein the recess on the outer circumferential surface of the rotating member includes a pair of grooves into which the pair of protrusions fit, respectively.

（８）前記張力付与装置が前記一対のロープに付与した張力によって、前記一対の突出部が前記回転部材の前記外周面に押し付けられる、上記（６）または（７）に記載のベルトコンベア。 (8) The belt conveyor according to (6) or (7), wherein the pair of protrusions are pressed against the outer peripheral surface of the rotating member by the tension applied to the pair of ropes by the tension applying device.

本発明によれば、搬送ベルトのキャリア側の蛇行を抑制することができる。 According to the present invention, meandering of the conveyor belt on the carrier side can be suppressed.

図１は、従来のベルトコンベアの基本的な構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic configuration of a conventional belt conveyor. 図２は、図１のII－II部分を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 図３は、従来のベルトコンベアの一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a conventional belt conveyor. 図４は、本発明の一実施形態に係るベルトコンベアを上方から見た概略図（概略平面図）である。FIG. 4 is a schematic diagram (schematic plan view) of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention viewed from above. 図５は、ヘッドプーリと搬送ベルトとの関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the head pulley and the conveyor belt. 図６は、図４のＢ－Ｂ部分を示す概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a section BB in FIG. 4. FIG. 図７は、図４のＣ－Ｃ部分を示す概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the section CC in FIG. 4. 図８は、図４のＤ－Ｄ部分を示す概略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the section DD in FIG. 4. 図９は、図４のＥ－Ｅ部分を示す概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a section EE in FIG. 4. 図１０は、第３ベルト支持装置の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the third belt support device. 図１１は、第４ベルト支持装置の変形例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a modification of the fourth belt support device. 図１２は、第４ベルト支持装置の他の変形例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing another modification of the fourth belt support device. 図１３は、進行方向変更ユニットと搬送ベルトとの関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the traveling direction changing unit and the conveyor belt. 図１４は、キャリア側支持ユニットの変形例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a modification of the carrier side support unit. 図１５は、キャリア側支持ユニットの他の変形例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing another modification of the carrier side support unit.

以下、本発明の実施の形態に係るベルトコンベアについて図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（ベルトコンベアの構成）
図４は、本発明の一実施形態に係るベルトコンベアを上方から見た概略図（概略平面図）である。図５は、後述するヘッドプーリと搬送ベルトとの関係を示す図である。具体的には、図５（ａ）は、ヘッドプーリおよび搬送ベルトをヘッドプーリの軸方向から見た図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ－Ａ部分を示す概略断面図である。なお、図５（ｂ）においては、図面が煩雑になることを避けるために、搬送ベルトおよび一対のワイヤロープについてのみ断面で示している。また、図６は、図４のＢ－Ｂ部分を示す概略断面図であり、図７は、図４のＣ－Ｃ部分を示す概略断面図であり、図８は、図４のＤ－Ｄ部分を示す概略断面図であり、図９は、図４のＥ－Ｅ部分を示す概略断面図である。 (belt conveyor configuration)
FIG. 4 is a schematic diagram (schematic plan view) of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention viewed from above. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between a head pulley and a conveyor belt, which will be described later. Specifically, FIG. 5(a) is a diagram of the head pulley and the conveyor belt viewed from the axial direction of the head pulley, and FIG. 5(b) is a schematic diagram showing the AA section in FIG. 5(a). FIG. In addition, in FIG. 5(b), in order to avoid complicating the drawing, only the conveyor belt and the pair of wire ropes are shown in cross section. 6 is a schematic sectional view showing the BB section in FIG. 4, FIG. 7 is a schematic sectional view showing the CC section in FIG. 4, and FIG. 8 is a schematic sectional view showing the section BB in FIG. 4. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the section EE in FIG. 4. FIG.

図４に示すように、ベルトコンベア１０は、ヘッドプーリ１２、テールプーリ１４、搬送ベルト１６、駆動装置１８、張力付与装置２０、複数の第１ベルト支持装置２２、複数の第２ベルト支持装置２４、複数の第３ベルト支持装置２６、複数の第４ベルト支持装置２８、および進行方向変更ユニット３０を備えている。複数の第１ベルト支持装置２２、複数の第２ベルト支持装置２４、複数の第３ベルト支持装置２６、複数の第４ベルト支持装置２８、および進行方向変更ユニット３０は、ヘッドプーリ１２とテールプーリ１４との間において、搬送ベルト１６の敷設方向に沿って互いに間隔をおいて設けられている。 As shown in FIG. 4, the belt conveyor 10 includes a head pulley 12, a tail pulley 14, a conveyor belt 16, a drive device 18, a tension applying device 20, a plurality of first belt support devices 22, a plurality of second belt support devices 24, A plurality of third belt support devices 26, a plurality of fourth belt support devices 28, and a traveling direction changing unit 30 are provided. The plurality of first belt support devices 22 , the plurality of second belt support devices 24 , the plurality of third belt support devices 26 , the plurality of fourth belt support devices 28 , and the traveling direction changing unit 30 are connected to the head pulley 12 and the tail pulley 14 . They are spaced apart from each other along the laying direction of the conveyor belt 16.

詳細は後述するが、本実施形態では、進行方向変更ユニット３０によって、搬送ベルト１６の進行方向が変更される。図４に示すように、本実施形態では、進行方向変更ユニット３０は、平面視において、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａの進行方向を矢印Ｙ２で示す方向から矢印Ｙ１で示す方向に略９０度変更する。以下においては、ベルトコンベア１０のうち、ヘッドプーリ１２と進行方向変更ユニット３０との間の領域を第１搬送領域Ａ１と称し、進行方向変更ユニット３０とテールプーリ１４との間の領域を第２搬送領域Ａ２と称する。 Although details will be described later, in this embodiment, the traveling direction of the conveyor belt 16 is changed by the traveling direction changing unit 30. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the traveling direction changing unit 30 changes the traveling direction of the carrier side 16a of the conveyor belt 16 by approximately 90 degrees from the direction shown by arrow Y2 to the direction shown by arrow Y1 in plan view. do. In the following, the area between the head pulley 12 and the traveling direction changing unit 30 of the belt conveyor 10 will be referred to as a first conveying area A1, and the area between the advancing direction changing unit 30 and the tail pulley 14 will be referred to as a second conveying area A1. It is called area A2.

なお、図示は省略するが、第１搬送領域Ａ１において、複数の第１ベルト支持装置２２、第２ベルト支持装置２４、第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８を、共通の支持枠によって支持してもよい。同様に、第２搬送領域Ａ２において、複数の第１ベルト支持装置２２、第２ベルト支持装置２４、第３ベルト支持装置２６および複数の第４ベルト支持装置２８を、共通の支持枠によって支持してもよい。 Although not shown, in the first conveyance area A1, the plurality of first belt support devices 22, second belt support devices 24, third belt support devices 26, and fourth belt support devices 28 are connected to a common support frame. It may be supported by Similarly, in the second conveyance area A2, the plurality of first belt support devices 22, the second belt support devices 24, the third belt support devices 26, and the plurality of fourth belt support devices 28 are supported by a common support frame. It's okay.

図４に示すように、ヘッドプーリ１２は、支持部材１３によって回転可能に支持されている。テールプーリ１４は、支持部材１５によって回転可能かつ平面視においてテールプーリ１４の軸方向に直交する方向（矢印Ｘで示す方向。以下、Ｘ方向と記載する。）に移動可能に支持されている。 As shown in FIG. 4, the head pulley 12 is rotatably supported by a support member 13. The tail pulley 14 is supported by a support member 15 so as to be rotatable and movable in a direction perpendicular to the axial direction of the tail pulley 14 (direction shown by arrow X, hereinafter referred to as the X direction) in plan view.

図５に示すように、本実施形態では、ヘッドプーリ１２は、本体部１２ａと軸部１２ｂとを有している。本体部１２ａおよび軸部１２ｂはそれぞれ、円柱形状を有している。本体部１２ａの外周面において、該本体部１２ａの軸方向における両端部には、溝１２ｃ，１２ｄが形成されている。溝１２ｃ，１２ｄは、本体部１２ａの外周面の全周に亘って形成されている。図４に示すように、テールプーリ１４は、ヘッドプーリ１２の本体部１２ａおよび軸部１２ｂと同様の形状を有する本体部１４ａおよび軸部１４ｂを有している。図示は省略するが、本体部１４ａには、溝１２ｃ，１２ｄ（図５参照）と同様の一対の溝が形成されている。 As shown in FIG. 5, in this embodiment, the head pulley 12 has a main body portion 12a and a shaft portion 12b. The main body portion 12a and the shaft portion 12b each have a cylindrical shape. Grooves 12c and 12d are formed on the outer peripheral surface of the main body 12a at both ends in the axial direction of the main body 12a. The grooves 12c and 12d are formed all around the outer peripheral surface of the main body portion 12a. As shown in FIG. 4, the tail pulley 14 has a main body 14a and a shaft 14b having the same shape as the main body 12a and the shaft 12b of the head pulley 12. Although not shown, a pair of grooves similar to the grooves 12c and 12d (see FIG. 5) are formed in the main body portion 14a.

搬送ベルト１６は、無端状に形成されている。搬送ベルト１６の材料としては、公知の種々の材料（例えば、合成ゴム、樹脂材料等）を用いることができる。図５に示すように、搬送ベルト１６は、搬送面（表面）３２ａおよび裏面３２ｂを有する平坦部３２と、平坦部３２の裏面３２ｂから突出する突出部３４ａ，３４ｂとを有している。搬送物８は、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａの搬送面３２ａに載せられる。本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂは、搬送ベルト１６の幅方向における両端部に設けられている。 The conveyor belt 16 is formed in an endless shape. As the material for the conveyor belt 16, various known materials (for example, synthetic rubber, resin materials, etc.) can be used. As shown in FIG. 5, the conveyance belt 16 has a flat portion 32 having a conveyance surface (front surface) 32a and a back surface 32b, and protrusions 34a and 34b that protrude from the back surface 32b of the flat portion 32. The conveyed object 8 is placed on the conveying surface 32a of the carrier side 16a of the conveying belt 16. In this embodiment, the protrusions 34a and 34b are provided at both ends of the conveyor belt 16 in the width direction.

搬送ベルト１６の突出部３４ａ，３４ｂにはそれぞれ、搬送ベルト１６を補強するための補強部材として、環状のワイヤロープ３６ａ，３６ｂが埋め込まれている。なお、補強部材として、ワイヤロープ以外の他のロープを用いてもよい。例えば、綿、麻、または合成繊維等の素材を用いて製造される繊維ロープを用いてもよい。 Annular wire ropes 36a and 36b are embedded in the protrusions 34a and 34b of the conveyor belt 16, respectively, as reinforcing members for reinforcing the conveyor belt 16. Note that ropes other than the wire rope may be used as the reinforcing member. For example, a fiber rope manufactured using materials such as cotton, linen, or synthetic fibers may be used.

搬送ベルト１６は、ヘッドプーリ１２およびテールプーリ１４に巻き掛けられている。本実施形態では、搬送ベルト１６は、突出部３４ａ，３４ｂがヘッドプーリ１２の本体部１２ａの一対の溝１２ｃ，１２ｄおよびテールプーリ１４の本体部１４ａの一対の溝（図示せず）に嵌るように、ヘッドプーリ１２およびテールプーリ１４に巻き掛けられている。このような構成により、搬送ベルト１６が、ヘッドプーリ１２の軸方向およびテールプーリ１４の軸方向に移動することを抑制できる。その結果、搬送ベルト１６が蛇行することを抑制できる。 The conveyor belt 16 is wound around the head pulley 12 and the tail pulley 14. In this embodiment, the conveyor belt 16 is configured such that the protrusions 34a and 34b fit into a pair of grooves 12c and 12d of the main body part 12a of the head pulley 12 and a pair of grooves (not shown) in the main body part 14a of the tail pulley 14. , is wound around the head pulley 12 and the tail pulley 14. With such a configuration, movement of the conveyor belt 16 in the axial direction of the head pulley 12 and the axial direction of the tail pulley 14 can be suppressed. As a result, meandering of the conveyor belt 16 can be suppressed.

図４に示すように、ヘッドプーリ１２の軸部１２ｂは、駆動装置１８に連結されている。駆動装置１８が軸部１２ｂを回転駆動することによって、本体部１２ａが回転し、搬送ベルト１６が回転する。本実施形態では、例えば、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａ（図５（ａ）参照）が矢印Ｙ１，Ｙ２で示す方向に移動するように、駆動装置１８によって本体部１２ａが回転駆動される。なお、駆動装置１８としては、公知のベルトコンベアで用いられている駆動装置を利用できる。したがって、駆動装置１８についての詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 4, the shaft portion 12b of the head pulley 12 is connected to a drive device 18. When the drive device 18 rotationally drives the shaft portion 12b, the main body portion 12a rotates, and the conveyor belt 16 rotates. In this embodiment, for example, the main body portion 12a is rotationally driven by the driving device 18 so that the carrier side 16a (see FIG. 5(a)) of the conveyor belt 16 moves in the directions indicated by arrows Y1 and Y2. Note that as the drive device 18, a drive device used in a known belt conveyor can be used. Therefore, a detailed description of the drive device 18 will be omitted.

張力付与装置２０は、テールプーリ１４をＸ方向に移動させることによってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに張力を付与する装置である。本実施形態では、張力付与装置２０は、テールプーリ１４のＸ方向における位置を調整することによって、ワイヤロープ３６ａ，３６ｂに付与される張力を調整することができる。 The tension applying device 20 is a device that applies tension to the wire ropes 36a and 36b by moving the tail pulley 14 in the X direction. In this embodiment, the tension applying device 20 can adjust the tension applied to the wire ropes 36a, 36b by adjusting the position of the tail pulley 14 in the X direction.

なお、張力付与装置２０としては、公知のベルトコンベアにおいて利用されている張力付与装置を利用できる。したがって、張力付与装置２０の詳細な説明は省略する。また、図４の例では、テールプーリ１４を移動させることによってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに張力を付与できるように張力付与装置２０を配置しているが、ヘッドプーリ１２を移動させることによってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに張力を付与できるように張力付与装置２０を配置してもよい。また、ヘッドプーリ１２とテールプーリ１４との間に、張力付与装置として、張力付与用のプーリを設けてもよい。 Note that as the tension applying device 20, a tension applying device used in a known belt conveyor can be used. Therefore, a detailed description of the tension applying device 20 will be omitted. In the example of FIG. 4, the tension applying device 20 is arranged so that tension can be applied to the wire ropes 36a, 36b by moving the tail pulley 14, but by moving the head pulley 12, the tension applying device 20 can apply tension to the wire ropes 36a, 36b. A tension applying device 20 may be arranged to apply tension to 36b. Further, a tension applying pulley may be provided between the head pulley 12 and the tail pulley 14 as a tension applying device.

図６に示すように、各第１ベルト支持装置２２は、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを支持するキャリア側支持ユニット３８と、キャリア側支持ユニット３８の下方において搬送ベルト１６のリターン側１６ｂを支持するリターン側支持ユニット４０とを有している。本実施形態では、キャリア側支持ユニット３８およびリターン側支持ユニット４０は、支持部材４２によって地面Ｇ上に支持されている。 As shown in FIG. 6, each first belt support device 22 includes a carrier side support unit 38 that supports the carrier side 16a of the conveyor belt 16, and a carrier side support unit 38 that supports the return side 16b of the conveyor belt 16 below the carrier side support unit 38. It has a return side support unit 40. In this embodiment, the carrier side support unit 38 and the return side support unit 40 are supported on the ground G by a support member 42.

キャリア側支持ユニット３８は、複数のキャリアローラを有している。本実施形態では、キャリア側支持ユニット３８は、複数のキャリアローラとして、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａの中央部を支持する中央ローラ４４と、キャリア側１６ａの幅方向における両側から中央ローラ４４を挟むように設けられた一対の傾斜ローラ４６ａ，４６ｂとを有している。 The carrier side support unit 38 has a plurality of carrier rollers. In the present embodiment, the carrier side support unit 38 includes a plurality of carrier rollers including a central roller 44 that supports the central portion of the carrier side 16a of the conveyor belt 16, and a central roller 44 that sandwiches the central roller 44 from both sides in the width direction of the carrier side 16a. A pair of inclined rollers 46a and 46b are provided.

中央ローラ４４は、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に、支持部材４２に支持されている。傾斜ローラ４６ａ，４６ｂはそれぞれ、中央ローラ４４側から上記幅方向における外側に向かって斜め上方に延びる回転軸を中心として回転可能に、支持部材４２に支持されている。なお、図６においては、中央ローラ４４および傾斜ローラ４６ａ，４６ｂの回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。 The center roller 44 is supported by the support member 42 so as to be rotatable about a rotation axis extending in the horizontal direction. The inclined rollers 46a and 46b are each supported by the support member 42 so as to be rotatable about a rotation axis extending diagonally upward from the center roller 44 side toward the outside in the width direction. In addition, in FIG. 6, the rotation centers (rotational axes) of the center roller 44 and the inclined rollers 46a, 46b are shown by dashed lines.

キャリア側支持ユニット３８は、中央ローラ４４および一対の傾斜ローラ４６ａ，４６ｂによって、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａをトラフ状に湾曲させて支持する。より具体的には、キャリア側支持ユニット３８は、キャリア側１６ａを、下方に向かって凸となるように湾曲させた状態で支持する。 The carrier side support unit 38 supports the carrier side 16a of the conveyor belt 16 in a trough shape using a central roller 44 and a pair of inclined rollers 46a, 46b. More specifically, the carrier side support unit 38 supports the carrier side 16a in a downwardly curved state.

本実施形態では、搬送ベルト１６の幅方向において、突出部３４ａは傾斜ローラ４６ａの外側に配置され、突出部３４ｂは傾斜ローラ４６ｂの外側に配置されている。このような構成により、突出部３４ａが中央ローラ４４側へ移動することは、突出部３４ａが傾斜ローラ４６ａに係止されることによって規制される。また、突出部３４ｂが中央ローラ４４側へ移動することは、突出部３４ｂが傾斜ローラ４６ｂに係止されることによって規制される。これにより、キャリア側支持ユニット３８上においてキャリア側１６ａが幅方向に大きく揺れ動くことを防止することができる。 In this embodiment, in the width direction of the conveyor belt 16, the protrusion 34a is arranged on the outer side of the inclined roller 46a, and the protrusion part 34b is arranged on the outer side of the inclined roller 46b. With this configuration, movement of the protrusion 34a toward the center roller 44 is restricted by the protrusion 34a being locked to the inclined roller 46a. Furthermore, movement of the protruding portion 34b toward the center roller 44 is restricted by the protruding portion 34b being engaged with the inclined roller 46b. Thereby, it is possible to prevent the carrier side 16a from swinging significantly in the width direction on the carrier side support unit 38.

リターン側支持ユニット４０は、リターンローラ４８を有している。リターンローラ４８は、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に、支持部材４２に支持されている。なお、本実施形態では、ヘッドプーリ１２（図４参照）から送り出されたリターン側１６ｂは、後述する反転装置５２（図４参照）によって上下反転された後に、複数の第１ベルト支持装置２２を通過する。このため、本実施形態では、リターン側支持ユニット４０のリターンローラ４８は、キャリア側支持ユニット３８の中央ローラ４４および傾斜ローラ４６ａ，４６ｂと同様に、搬送ベルト１６の裏面３２ｂ側を支持している。詳細な説明は省略するが、溝１２ｃ，１２ｄ（図５参照）と同様の一対の溝をリターンローラ４８に形成し、その一対の溝に、突出部３４ａ，３４ｂを嵌めてもよい。この場合、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂがリターンローラ４８の軸方向に移動することを防止できるので、搬送ベルト１６の蛇行を十分に抑制することができる。また、詳細な説明は省略するが、突出部３４ａと突出部３４ｂとの間にリターンローラ４８が嵌るように、リターンローラ４８の長さを設定してもよい。この場合、突出部３４ａ，３４ｂがリターンローラ４８の両端面に引っ掛かることによって、リターン側１６ｂがリターンローラ４８の軸方向に移動することを防止できる。 The return side support unit 40 has a return roller 48. The return roller 48 is supported by the support member 42 so as to be rotatable about a rotation axis extending in the horizontal direction. In this embodiment, the return side 16b sent out from the head pulley 12 (see FIG. 4) is turned upside down by a reversing device 52 (see FIG. 4), which will be described later, and then transferred to the plurality of first belt support devices 22. pass. Therefore, in this embodiment, the return roller 48 of the return side support unit 40 supports the back surface 32b side of the conveyor belt 16, similarly to the center roller 44 and inclined rollers 46a, 46b of the carrier side support unit 38. . Although detailed description will be omitted, a pair of grooves similar to the grooves 12c and 12d (see FIG. 5) may be formed in the return roller 48, and the protrusions 34a and 34b may be fitted into the pair of grooves. In this case, since the return side 16b of the conveyor belt 16 can be prevented from moving in the axial direction of the return roller 48, meandering of the conveyor belt 16 can be sufficiently suppressed. Further, although a detailed explanation will be omitted, the length of the return roller 48 may be set so that the return roller 48 fits between the protrusion 34a and the protrusion 34b. In this case, the protrusions 34a and 34b catch on both end surfaces of the return roller 48, thereby preventing the return side 16b from moving in the axial direction of the return roller 48.

図４に示すように、第２ベルト支持装置２４は、キャリア側支持ユニット５０と、キャリア側支持ユニット５０の下方に設けられた反転装置５２とを有している。キャリア側支持ユニット５０は、キャリア側支持ユニット３８と同様の構成を有しているので詳細な説明は省略するが、キャリア側支持ユニット３８と同様に搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを支持する。 As shown in FIG. 4, the second belt support device 24 includes a carrier-side support unit 50 and a reversing device 52 provided below the carrier-side support unit 50. The carrier-side support unit 50 has the same configuration as the carrier-side support unit 38, so a detailed explanation will be omitted, but like the carrier-side support unit 38, it supports the carrier side 16a of the conveyor belt 16.

反転装置５２は、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂ（図６参照）において、搬送面３２ａ（図６参照）および裏面３２ｂ（図６参照）の上下方向における位置を反転させる装置である。図４に示すように、本実施形態では、第１搬送領域Ａ１および第２搬送領域Ａ２にそれぞれ、反転装置５２が設けられている。 The reversing device 52 is a device that reverses the vertical positions of the transport surface 32a (see FIG. 6) and the back surface 32b (see FIG. 6) on the return side 16b (see FIG. 6) of the transport belt 16. As shown in FIG. 4, in this embodiment, a reversing device 52 is provided in each of the first transport area A1 and the second transport area A2.

本実施形態では、第１搬送領域Ａ１におけるヘッドプーリ１２と反転装置５２との間、および第２搬送領域Ａ２におけるテールプーリ１４と反転装置５２との間の部分では、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂは、搬送面３２ａが下方を向き、裏面３２ｂが上方を向いている。一方、第１搬送領域Ａ１に設置された反転装置５２と第２搬送領域Ａ２に設定された反転装置５２との間の部分では、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂは、搬送面３２ａが上方を向き、裏面３２ｂが下方を向いた状態で、複数の第１ベルト支持装置２２、複数の第３ベルト支持装置２６および複数の第４ベルト支持装置２８を通過する。このようにリターン側１６ｂを反転装置５２によって反転させることによって、搬送面３２ａに付着した搬送物８がリターン側１６ｂから落下することを抑制することができる。なお、反転装置５２としては公知の種々の反転装置を利用できるので、反転装置５２の詳細な説明は省略する。 In this embodiment, the return side 16b of the conveyor belt 16 is , the conveyance surface 32a faces downward, and the back surface 32b faces upward. On the other hand, in the portion between the reversing device 52 installed in the first transport area A1 and the reversing device 52 set in the second transport area A2, the return side 16b of the transport belt 16 has a transport surface 32a facing upward. , passes through a plurality of first belt support devices 22, a plurality of third belt support devices 26, and a plurality of fourth belt support devices 28 with the back surface 32b facing downward. By inverting the return side 16b by the reversing device 52 in this manner, it is possible to suppress the transported object 8 attached to the transport surface 32a from falling from the return side 16b. Note that since various known reversing devices can be used as the reversing device 52, a detailed explanation of the reversing device 52 will be omitted.

図７に示すように、各第３ベルト支持装置２６は、枠体５４および枠体５４に支持された変形支持ユニット５６，５８を有している。なお、詳細な説明は省略するが、枠体５４は、地面上に設置されてもよく、ロープ等を用いて空中に吊り下げられていてもよい。 As shown in FIG. 7, each third belt support device 26 includes a frame 54 and deformable support units 56, 58 supported by the frame 54. Although a detailed explanation will be omitted, the frame 54 may be installed on the ground, or may be suspended in the air using a rope or the like.

変形支持ユニット５６は、枠体５４に回転可能に支持された一対の支持ローラ５６ａ，５６ｂと、枠体５４に回転可能に支持された一対のキャリアローラ５６ｃ，５６ｄとを有している。変形支持ユニット５８は、変形支持ユニット５６の下方に設けられている。変形支持ユニット５８は、枠体５４に回転可能に支持された一対の支持ローラ５８ａ，５８ｂと、枠体５４に回転可能に支持された一対のリターンローラ５８ｃ，５８ｄとを有している。なお、図７においては、各ローラの回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。 The deformable support unit 56 includes a pair of support rollers 56a, 56b rotatably supported by the frame 54, and a pair of carrier rollers 56c, 56d rotatably supported by the frame 54. The deformation support unit 58 is provided below the deformation support unit 56. The deformation support unit 58 includes a pair of support rollers 58a, 58b rotatably supported by the frame 54, and a pair of return rollers 58c, 58d rotatably supported by the frame 54. In addition, in FIG. 7, the rotation center (rotation axis) of each roller is shown by a chain line.

変形支持ユニット５６の支持ローラ５６ａ，５６ｂは、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａが断面袋状になるように、キャリア側１６ａの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。キャリアローラ５６ｃ，５６ｄは、支持ローラ５６ａ，５６ｂよりも下方において、キャリア側１６ａを下方から支持する。 The support rollers 56a and 56b of the deformation support unit 56 move both ends of the carrier side 16a (in this embodiment, the protrusions 34a and 34b) toward the back surface 32b so that the carrier side 16a of the conveyor belt 16 has a bag-like cross section. Support from. The carrier rollers 56c and 56d support the carrier side 16a from below below the support rollers 56a and 56b.

変形支持ユニット５８の支持ローラ５８ａ，５８ｂは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。リターンローラ５８ｃ，５８ｄは、支持ローラ５８ａ，５８ｂよりも下方において、リターン側１６ｂを下方から支持する。 The support rollers 58a and 58b of the deformation support unit 58 move both ends of the return side 16b (in this embodiment, the protrusions 34a and 34b) toward the back surface 32b so that the return side 16b of the conveyor belt 16 has a bag-like cross section. Support from. The return rollers 58c and 58d support the return side 16b from below below the support rollers 58a and 58b.

なお、本実施形態では、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを曲げることによって生じる復元力によって、キャリア側１６ａの両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）が支持ローラ５６ａ，５６ｂに押し付けられる。これにより、キャリア側１６ａの両端部が支持ローラ５６ａ，５６ｂから脱落することを防止できる。同様に、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂを曲げることによって生じる復元力によって、リターン側１６ｂの両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）が支持ローラ５８ａ，５８ｂに押し付けられる。これにより、リターン側１６ｂの両端部が支持ローラ５８ａ，５８ｂから脱落することを防止できる。詳細な説明は省略するが、後述の第４ベルト支持装置２８においても同様である。 In this embodiment, the restoring force generated by bending the carrier side 16a of the conveyor belt 16 presses both ends (projections 34a, 34b) of the carrier side 16a against the support rollers 56a, 56b. This can prevent both ends of the carrier side 16a from falling off the support rollers 56a, 56b. Similarly, the restoring force generated by bending the return side 16b of the conveyor belt 16 presses both ends (projections 34a, 34b) of the return side 16b against the support rollers 58a, 58b. This can prevent both ends of the return side 16b from falling off the support rollers 58a, 58b. Although detailed explanation is omitted, the same applies to the fourth belt support device 28 described later.

なお、本明細書において、搬送ベルト１６を断面袋状にするとは、搬送ベルト１６の進行方向に直交する断面において、両端部が上端に位置しかつ中央部が下端に位置するようにキャリア側を湾曲させることを意味する。 Note that in this specification, the conveyor belt 16 has a bag-like cross section, which means that the carrier side is formed such that both ends are located at the upper end and the center portion is located at the lower end in a cross section perpendicular to the traveling direction of the transport belt 16. It means to curve.

図８に示すように、各第４ベルト支持装置２８は、枠体６０および枠体６０に支持された変形支持ユニット６２，６４を有している。なお、詳細な説明は省略するが、枠体６０は、上述の枠体５４と同様に、地面上に設置されてもよく、ロープ等を用いて空中に吊り下げられていてもよい。 As shown in FIG. 8, each fourth belt support device 28 includes a frame 60 and deformable support units 62 and 64 supported by the frame 60. Although a detailed description will be omitted, the frame 60 may be installed on the ground, similar to the frame 54 described above, or may be suspended in the air using a rope or the like.

変形支持ユニット６２は、枠体６０に回転可能に支持された一対の支持ローラ６２ａ，６２ｂと、枠体６０に回転可能に支持された一対のキャリアローラ６２ｃ，６２ｄとを有している。変形支持ユニット６４は、変形支持ユニット６２の下方に設けられている。変形支持ユニット６４は、枠体６０に回転可能に支持された一対の支持ローラ６４ａ，６４ｂと、枠体６０に回転可能に支持された一対のリターンローラ６４ｃ，６４ｄとを有している。なお、図８においては、各ローラの回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。 The deformable support unit 62 includes a pair of support rollers 62a, 62b rotatably supported by the frame 60, and a pair of carrier rollers 62c, 62d rotatably supported by the frame 60. The deformation support unit 64 is provided below the deformation support unit 62. The deformation support unit 64 includes a pair of support rollers 64a, 64b rotatably supported by the frame 60, and a pair of return rollers 64c, 64d rotatably supported by the frame 60. In addition, in FIG. 8, the rotation center (rotation axis) of each roller is shown by a chain line.

変形支持ユニット６２の支持ローラ６２ａ，６２ｂは、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａが断面袋状になるように、キャリア側１６ａの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。より具体的には、支持ローラ６２ａ，６２ｂは、第３ベルト支持装置２６に支持されたキャリア側１６ａ（図７参照）よりも両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）の距離が小さくなるように、キャリア側１６ａの両端部を裏面３２ｂ側から支持する。キャリアローラ６２ｃ，６２ｄは、支持ローラ６２ａ，６２ｂよりも下方において、キャリア側１６ａを下方から支持する。 The support rollers 62a and 62b of the deformation support unit 62 move both ends of the carrier side 16a (in this embodiment, the protrusions 34a and 34b) toward the back surface 32b so that the carrier side 16a of the conveyor belt 16 has a bag-like cross section. Support from. More specifically, the support rollers 62a, 62b are arranged such that the distance between both ends (projections 34a, 34b) is smaller than that of the carrier side 16a (see FIG. 7) supported by the third belt support device 26. Both ends of the carrier side 16a are supported from the back surface 32b side. The carrier rollers 62c and 62d support the carrier side 16a from below below the support rollers 62a and 62b.

変形支持ユニット６４の支持ローラ６４ａ，６４ｂは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部（本実施形態では、突出部３４ａ，３４ｂ）を裏面３２ｂ側から支持する。より具体的には、支持ローラ６４ａ，６４ｂは、第３ベルト支持装置２６に支持されたリターン側１６ｂ（図７参照）よりも両端部（突出部３４ａ，３４ｂ）の距離が小さくなるように、リターン側１６ｂの両端部を裏面３２ｂ側から支持する。リターンローラ６４ｃ，６４ｄは、支持ローラ６４ａ，６４ｂよりも下方において、リターン側１６ｂを下方から支持する。 The support rollers 64a and 64b of the deformation support unit 64 move both ends of the return side 16b (in this embodiment, the protrusions 34a and 34b) toward the back surface 32b so that the return side 16b of the conveyor belt 16 has a bag-like cross section. Support from. More specifically, the support rollers 64a, 64b are arranged such that the distance between both ends (protrusions 34a, 34b) is smaller than that of the return side 16b (see FIG. 7) supported by the third belt support device 26. Both ends of the return side 16b are supported from the back surface 32b side. The return rollers 64c and 64d support the return side 16b from below below the support rollers 64a and 64b.

図９に示すように、進行方向変更ユニット３０は、上下方向に延びる軸部材（回転軸）６６、および軸部材６６を中心として回転可能かつ上下方向に並ぶように設けられた回転部材６８，７０を有している。回転部材６８，７０はそれぞれ、上方から見て円形状を有している。本実施形態では、回転部材６８，７０はそれぞれ、円板形状を有している。 As shown in FIG. 9, the traveling direction changing unit 30 includes a shaft member (rotating shaft) 66 that extends in the vertical direction, and rotating members 68 and 70 that are rotatable around the shaft member 66 and are arranged in the vertical direction. have. The rotating members 68 and 70 each have a circular shape when viewed from above. In this embodiment, the rotating members 68 and 70 each have a disk shape.

回転部材６８の外周面には、回転部材６８の径方向内側に向かって凹む凹部６９が形成されている。本実施形態では、凹部６９は、上下方向に並ぶように設けられた一対の溝６９ａ，６９ｂを含む。凹部６９（溝６９ａ，６９ｂ）は、回転部材６８の全周に亘って形成されている。同様に、回転部材７０の外周面には、回転部材７０の径方向内側に向かって凹む凹部７１が形成されている。凹部７１は、上下方向に並ぶように設けられた一対の溝７１ａ，７１ｂを含む。凹部７１（溝７１ａ，７１ｂ）は、回転部材７０の全周に亘って形成されている。 A recess 69 is formed in the outer peripheral surface of the rotary member 68 and is recessed toward the inner side in the radial direction of the rotary member 68 . In this embodiment, the recess 69 includes a pair of grooves 69a and 69b arranged vertically. The recessed portion 69 (grooves 69a, 69b) is formed over the entire circumference of the rotating member 68. Similarly, a recess 71 is formed on the outer peripheral surface of the rotary member 70 and is recessed toward the inner side in the radial direction of the rotary member 70 . The recess 71 includes a pair of grooves 71a and 71b arranged vertically. The recessed portion 71 (grooves 71a, 71b) is formed over the entire circumference of the rotating member 70.

図４に示すように、進行方向変更ユニット３０は、搬送ベルト１６の移動経路において、第１搬送領域Ａ１に設置された第４ベルト支持装置２８と、第２搬送領域Ａ２に設置された第４ベルト支持装置２８との間に設けられる。このような配置により、図４および図９に示すように、進行方向変更ユニット３０は、変形支持ユニット６２（図８参照）によって断面袋状にされた状態のキャリア側１６ａおよび変形支持ユニット６４（図８参照）によって断面袋状にされた状態のリターン側１６ｂ（図８参照）の進行方向を変更する。 As shown in FIG. 4, the traveling direction changing unit 30 includes a fourth belt supporting device 28 installed in the first conveying area A1 and a fourth belt supporting device 28 installed in the second conveying area A2 in the moving path of the conveying belt 16. It is provided between the belt support device 28 and the belt support device 28 . With this arrangement, as shown in FIGS. 4 and 9, the traveling direction changing unit 30 can be moved between the carrier side 16a, which has a bag-shaped cross section, and the deformable support unit 64 (see FIG. 8). (see FIG. 8) to change the traveling direction of the return side 16b (see FIG. 8), which has a bag-like cross section.

図９に示すように、本実施形態では、キャリア側１６ａの突出部３４ａ，３４ｂは、回転部材６８の外周面の一部の領域（本実施形態では、周方向における約１／４の領域）に沿うように凹部６９に嵌っている。より具体的には、突出部３４ａが溝６９ａに嵌められ、突出部３４ｂが溝６９ｂに嵌められている。このような構成により、回転部材６８は、キャリア側１６ａを支持しつつ、キャリア側１６ａの進行方向を変更することができる。 As shown in FIG. 9, in this embodiment, the protrusions 34a and 34b on the carrier side 16a are located in a part of the outer circumferential surface of the rotating member 68 (in this embodiment, about 1/4 area in the circumferential direction). It fits into the recess 69 along the . More specifically, the protrusion 34a is fitted into the groove 69a, and the protrusion 34b is fitted into the groove 69b. With such a configuration, the rotating member 68 can change the traveling direction of the carrier side 16a while supporting the carrier side 16a.

同様に、リターン側１６ｂの突出部３４ａ，３４ｂは、回転部材７０の外周面の一部の領域に沿うように凹部７１に嵌っている。より具体的には、突出部３４ａが溝７１ｂに嵌められ、突出部３４ｂが溝７１ａに嵌められている。このような構成により、回転部材７０は、リターン側１６ｂを支持しつつ、リターン側１６ｂの進行方向を変更することができる。 Similarly, the protrusions 34a and 34b on the return side 16b fit into the recess 71 along a part of the outer peripheral surface of the rotating member 70. More specifically, the protrusion 34a is fitted into the groove 71b, and the protrusion 34b is fitted into the groove 71a. With such a configuration, the rotating member 70 can change the traveling direction of the return side 16b while supporting the return side 16b.

なお、本実施形態では、張力付与装置２０（図４参照）によってワイヤロープ３６ａ，３６ｂに付与した張力によって、搬送ベルト１６の突出部３４ａ，３４ｂを回転部材６８，７０の凹部６９，７１に押し付けることができる。このため、回転部材６８，７０の径方向外側から他の部材を用いて突出部３４ａ，３４ｂを回転部材６８，７０に押し付けることなく、回転部材６８，７０によって搬送ベルト１６を支持することができる。これにより、進行方向変更ユニット３０の構成を簡略化できる。 In this embodiment, the protrusions 34a, 34b of the conveyor belt 16 are pressed against the recesses 69, 71 of the rotating members 68, 70 by the tension applied to the wire ropes 36a, 36b by the tension applying device 20 (see FIG. 4). be able to. Therefore, the conveyor belt 16 can be supported by the rotating members 68, 70 without pressing the protrusions 34a, 34b against the rotating members 68, 70 using another member from the radially outer side of the rotating members 68, 70. . Thereby, the configuration of the traveling direction changing unit 30 can be simplified.

（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態に係るベルトコンベア１０では、第１ベルト支持装置２２のキャリア側支持ユニット３８において、搬送ベルト１６の突出部３４ａ，３４ｂと、傾斜ローラ４６ａ，４６ｂとが互いに係止することによって、搬送ベルト１６のキャリア側１６ａが幅方向に大きく揺れ動くことを防止することができる。これにより、キャリア側１６ａの蛇行を抑制することができる。 (Effects of this embodiment)
As described above, in the belt conveyor 10 according to the present embodiment, the protrusions 34a, 34b of the conveyor belt 16 and the inclined rollers 46a, 46b are locked to each other in the carrier side support unit 38 of the first belt support device 22. By doing so, it is possible to prevent the carrier side 16a of the conveyor belt 16 from swinging significantly in the width direction. Thereby, meandering of the carrier side 16a can be suppressed.

特に、本実施形態では、張力付与装置２０によって突出部３４ａ，３４ｂ内に設けられたワイヤロープ３６ａ，３６ｂに十分な張力を付与することができる。これにより、突出部３４ａ，３４ｂと傾斜ローラ４６ａ，４６ｂとが互いに係止した際に、突出部３４ａ，３４ｂが傾斜ローラ４６ａ，４６ｂの角部を乗り越えて搬送ベルト１６の幅方向に移動することを十分に抑制できる。その結果、キャリア側１６ａの蛇行を十分に抑制することができる。 In particular, in this embodiment, the tension applying device 20 can apply sufficient tension to the wire ropes 36a, 36b provided within the protrusions 34a, 34b. Thereby, when the protrusions 34a, 34b and the inclined rollers 46a, 46b are engaged with each other, the protrusions 34a, 34b can move over the corners of the inclined rollers 46a, 46b in the width direction of the conveyor belt 16. can be sufficiently suppressed. As a result, meandering of the carrier side 16a can be sufficiently suppressed.

また、本実施形態では、第４ベルト支持装置２８の変形支持ユニット６２，６４によって、搬送ベルト１６を断面袋状に変形させることができる。これにより、例えば、ベルトコンベア１０の設置場所の地形等の制約により、隣り合う第４ベルト支持装置２８の間隔を大きくする必要がある場合でも、搬送ベルト１６から搬送物８が落下することを十分に抑制することができる。 Further, in this embodiment, the conveyor belt 16 can be deformed into a bag-like cross-section by the deformation support units 62 and 64 of the fourth belt support device 28. As a result, even if, for example, it is necessary to increase the distance between adjacent fourth belt support devices 28 due to restrictions such as the topography of the installation location of the belt conveyor 10, it is possible to sufficiently prevent the conveyed object 8 from falling from the conveyor belt 16. can be suppressed to

（他の実施形態） (Other embodiments)

反転装置５２の位置は上述の例に限定されず、ベルトコンベア１０の他の構成要素との関係を考慮して反転装置５２の位置を適宜変更してもよい。 The position of the reversing device 52 is not limited to the above example, and the position of the reversing device 52 may be changed as appropriate in consideration of the relationship with other components of the belt conveyor 10.

なお、ベルトコンベア１０が反転装置５２を備えていなくてもよい。この場合、第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８の構成を適宜変更することが好ましい。例えば、図１０に示すように、第３ベルト支持装置２６の変形支持ユニット５８において、支持ローラ５８ａ，５８ｂ（図７参照）の代わりに、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に枠体５４に支持された円柱状の支持ローラ５８ｅ，５８ｆを用いることができる。本実施形態では、支持ローラ５８ｅ，５８ｆは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部を搬送面３２ａ側から支持する。 Note that the belt conveyor 10 does not need to include the reversing device 52. In this case, it is preferable to change the configurations of the third belt support device 26 and the fourth belt support device 28 as appropriate. For example, as shown in FIG. 10, in the deformable support unit 58 of the third belt support device 26, instead of the support rollers 58a, 58b (see FIG. 7), a frame 54 is rotatably mounted around a rotation axis extending in the vertical direction. It is possible to use cylindrical support rollers 58e and 58f supported by. In this embodiment, the support rollers 58e and 58f support both ends of the return side 16b from the conveyance surface 32a side so that the return side 16b of the conveyance belt 16 has a bag-like cross section.

また、例えば、図１１に示すように、第４ベルト支持装置２８の変形支持ユニット６４において、支持ローラ６４ａ，６４ｂ（図８参照）の代わりに、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に枠体６０に支持された円柱状の支持ローラ６４ｅ，６４ｆを用いることができる。支持ローラ６４ｅ，６４ｆは、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂが断面袋状になるように、リターン側１６ｂの両端部を搬送面３２ａ側から支持する。なお、本実施形態では、支持ローラ６４ｅ，６４ｆはそれぞれ、下部の直径が上部の直径よりも大きい。これにより、搬送ベルト１６のリターン側１６ｂの両端部が、支持ローラ６４ｅ，６４ｆの間から下方に抜け落ちることを十分に防止できる。 For example, as shown in FIG. 11, in the deformable support unit 64 of the fourth belt support device 28, instead of the support rollers 64a, 64b (see FIG. 8), a frame is rotatably mounted around a rotation axis extending in the vertical direction. Cylindrical support rollers 64e and 64f supported by the body 60 can be used. The support rollers 64e and 64f support both ends of the return side 16b from the conveyance surface 32a side so that the return side 16b of the conveyance belt 16 has a bag-like cross section. In addition, in this embodiment, the diameter of the lower part of each of the support rollers 64e and 64f is larger than the diameter of the upper part. Thereby, both ends of the return side 16b of the conveyor belt 16 can be sufficiently prevented from falling off from between the support rollers 64e and 64f.

また、例えば、図１２に示すように、第４ベルト支持装置２８の変形支持ユニット６４において、支持ローラ６４ａ，６４ｂ（図８参照）の代わりに、上下方向に延びる回転軸周りに回転可能に枠体６０に支持された円柱状の支持ローラ６４ｇ，６４ｈを用いることもできる。本実施形態では、支持ローラ６４ｇ，６４ｈの上下方向における位置は互いに異なる。支持ローラ６４ｇ，６４ｈは、突出部３４ａが突出部３４ｂの下方に嵌るようにリターン側１６ｂの両端部を搬送面３２ａ側から支持する。 For example, as shown in FIG. 12, in the deformable support unit 64 of the fourth belt support device 28, instead of the support rollers 64a, 64b (see FIG. 8), a frame is rotatably mounted around a rotation axis extending in the vertical direction. It is also possible to use cylindrical support rollers 64g and 64h supported by the body 60. In this embodiment, the positions of the support rollers 64g and 64h in the vertical direction are different from each other. The support rollers 64g and 64h support both ends of the return side 16b from the conveyance surface 32a side so that the protrusion 34a fits below the protrusion 34b.

なお、ベルトコンベア１０に反転装置５２が設けられない場合には、図１３に示すように、リターン側１６ｂの突出部３４ａが溝７１ａに嵌められ、リターン側１６ｂの突出部３４ｂが溝７１ｂに嵌められる。この場合でも、上述の実施形態と同様に、回転部材７０は、リターン側１６ｂを支持しつつ、リターン側１６ｂの進行方向を変更することができる。 Note that when the belt conveyor 10 is not provided with the reversing device 52, as shown in FIG. It will be done. Even in this case, the rotating member 70 can change the traveling direction of the return side 16b while supporting the return side 16b, as in the above-described embodiment.

上述の実施形態では、キャリア側支持ユニット３８が搬送ベルト１６のキャリア側１６ａを下方から支持する複数のキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂ（図６参照）を備える場合について説明したが、キャリア側支持ユニット３８がさらに他のローラを備えてもよい。具体的には、図１４に示すように、キャリア側支持ユニット３８が、キャリア側１６ａを幅方向における両側から挟むように設けられた一対の規制ローラ８０，８２をさらに備えていてもよい。なお、図１４においては、規制ローラ８０，８２の回転中心（回転軸）を一点鎖線で示している。 In the above embodiment, a case has been described in which the carrier side support unit 38 includes a plurality of carrier rollers 44, 46a, 46b (see FIG. 6) that support the carrier side 16a of the conveyor belt 16 from below. 38 may further include other rollers. Specifically, as shown in FIG. 14, the carrier side support unit 38 may further include a pair of regulating rollers 80 and 82 provided to sandwich the carrier side 16a from both sides in the width direction. In addition, in FIG. 14, the rotation centers (rotation axes) of the regulating rollers 80 and 82 are shown by dashed lines.

本実施形態では、規制ローラ８０，８２は、例えば、搬送ベルト１６の敷設方向においてキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂ（図６参照）とは異なる位置において、支持部材４２に回転可能に支持される。具体的には、例えば、搬送ベルト１６の敷設方向において、規制ローラ８０，８２とキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂとが交互に設けられる。なお、搬送ベルト１６の敷設方向において、規制ローラ８０，８２がキャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂと同じ位置に設けられてもよい。具体的には、キャリアローラ４４，４６ａ，４６ｂの外側に規制ローラ８０，８２が設けられてもよい。 In this embodiment, the regulation rollers 80 and 82 are rotatably supported by the support member 42, for example, at positions different from the carrier rollers 44, 46a, 46b (see FIG. 6) in the laying direction of the conveyor belt 16. Specifically, for example, regulation rollers 80, 82 and carrier rollers 44, 46a, 46b are provided alternately in the laying direction of conveyor belt 16. In addition, in the laying direction of the conveyance belt 16, the regulation rollers 80 and 82 may be provided at the same position as the carrier rollers 44, 46a, and 46b. Specifically, regulation rollers 80, 82 may be provided outside the carrier rollers 44, 46a, 46b.

本実施形態では、規制ローラ８０は、上下に離隔して設けられる円柱状の一対の規制部８０ａ，８０ｂ、および規制部８０ａと規制部８０ｂとを接続する円柱状の接続部８０ｃを備える。接続部８０ｃの直径は、規制部８０ａ，８０ｂの直径よりも小さい。詳細な説明は省略するが、規制ローラ８２は規制ローラ８０と同様の構成を有し、円柱状の一対の規制部８２ａ，８２ｂおよび円柱状の接続部８２ｃを備える。 In this embodiment, the regulation roller 80 includes a pair of cylindrical regulation parts 80a and 80b that are vertically spaced apart, and a cylindrical connection part 80c that connects the regulation part 80a and the regulation part 80b. The diameter of the connecting portion 80c is smaller than the diameter of the restricting portions 80a and 80b. Although detailed description will be omitted, the regulation roller 82 has the same configuration as the regulation roller 80, and includes a pair of cylindrical regulation parts 82a, 82b and a cylindrical connection part 82c.

本実施形態では、規制ローラ８０の規制部８０ａと規制部８０ｂとの間に搬送ベルト１６の突出部３４ａが位置づけられ、規制ローラ８２の規制部８２ａと規制部８２ｂとの間に搬送ベルト１６の突出部３４ｂが位置づけられる。これにより、キャリア側１６ａの幅方向両端部が上方に浮き上がることを防止することができ、キャリア側１６ａが蛇行することを十分に抑制することができる。なお、本実施形態では、ワイヤロープ３６ａ，３６ｂによって、キャリア側１６ａの幅方向両端部に十分な張力が付与されている。これにより、キャリア側１６ａの幅方向中央部が変形したとしても、キャリア側１６ａの幅方向両端部の位置（幅方向における位置）が移動することを十分に抑制できる。その結果、キャリア側１６ａの幅方向両端部が規制ローラ８０，８２から外れることを十分に抑制できる。 In this embodiment, the protruding part 34a of the conveyor belt 16 is positioned between the regulating part 80a and the regulating part 80b of the regulating roller 80, and the protruding part 34a of the conveying belt 16 is positioned between the regulating part 82a and the regulating part 82b of the regulating roller 82. The protrusion 34b is positioned. Thereby, it is possible to prevent both ends of the carrier side 16a in the width direction from floating upward, and it is possible to sufficiently suppress meandering of the carrier side 16a. In this embodiment, sufficient tension is applied to both ends of the carrier side 16a in the width direction by the wire ropes 36a and 36b. Thereby, even if the center portion in the width direction of the carrier side 16a is deformed, it is possible to sufficiently suppress movement of the positions (positions in the width direction) of both ends in the width direction of the carrier side 16a. As a result, both ends of the carrier side 16a in the width direction can be sufficiently prevented from coming off the regulating rollers 80, 82.

上述の実施形態では、第１ベルト支持装置２２と進行方向変更ユニット３０との間において、搬送ベルト１６の形状を第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８によって段階的に変形させる場合について説明したが、複数の第３ベルト支持装置２６および複数の第４ベルト支持装置２８のうちの一方を設けなくてもよい。また、搬送ベルト１６からの搬送物８の落下を適切に抑制できる場合には、第３ベルト支持装置２６および第４ベルト支持装置２８を設けなくてもよい。 In the embodiment described above, the shape of the conveyor belt 16 is gradually deformed by the third belt support device 26 and the fourth belt support device 28 between the first belt support device 22 and the traveling direction changing unit 30. Although described, one of the plurality of third belt support devices 26 and the plurality of fourth belt support devices 28 may not be provided. Furthermore, if the fall of the conveyed object 8 from the conveyor belt 16 can be appropriately suppressed, the third belt support device 26 and the fourth belt support device 28 may not be provided.

また、上述の実施形態では、進行方向変更ユニット３０によって搬送ベルト１６の進行方向を変更する場合について説明したが、搬送ベルト１６の進行方向を変更する必要がない場合には、進行方向変更ユニット３０を設けなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the traveling direction of the conveyor belt 16 is changed by the traveling direction changing unit 30. However, when there is no need to change the traveling direction of the conveying belt 16, the traveling direction changing unit 30 It is not necessary to provide

また、進行方向変更ユニット３０を設けない場合には、搬送ベルトの一対の突出部が搬送ベルトの幅方向における両端部に設けられなくてもよい。具体的には、一対の突出部のうちの少なくとも一つとキャリア側支持ユニットの複数のキャリアローラのうちの少なくとも一つとが、搬送ベルトの幅方向において互いに係止できるように、一対の突出部が設けられていればよい。したがって、例えば、図１５に示すように、一対の突出部３４ａ，３４ｂが中央ローラ４４に係止されるように設けられていてもよい。また、図示は省略するが、キャリアローラ（図１５では、中央ローラ４４および傾斜ローラ４６ａ，４６ｂ）に溝を形成し、その溝に嵌るように、搬送ベルトに突出部を設けてもよい。 Moreover, when the traveling direction changing unit 30 is not provided, the pair of protrusions of the conveyor belt may not be provided at both ends of the conveyor belt in the width direction. Specifically, the pair of protrusions are arranged such that at least one of the pair of protrusions and at least one of the plurality of carrier rollers of the carrier-side support unit can be locked to each other in the width direction of the conveyor belt. It is sufficient if it is provided. Therefore, for example, as shown in FIG. 15, a pair of protrusions 34a and 34b may be provided so as to be latched to the central roller 44. Although not shown, a groove may be formed on the carrier roller (center roller 44 and inclined rollers 46a, 46b in FIG. 15), and a protrusion may be provided on the conveyor belt so as to fit into the groove.

また、上述の実施形態では、キャリア側支持ユニットが３つのキャリアローラを備える場合について説明したが、キャリア側支持ユニットが備えるキャリアローラの数は、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the carrier-side support unit includes three carrier rollers, but the number of carrier rollers included in the carrier-side support unit may be two, or four or more. It's okay.

１０ベルトコンベア
１２ヘッドプーリ
１４テールプーリ
１６搬送ベルト
１６ａキャリア側
１６ｂリターン側
３２平坦部
３２ａ搬送面
３２ｂ裏面
３４ａ，３４ｂ突出部
３６ａ，３６ｂワイヤロープ
３８，５０キャリア側支持ユニット
４４中央ローラ
４６ａ，４６ｂ傾斜ローラ
５６，５８，６２，６４変形支持ユニット
６６軸部材
６８，７０回転部材
６９，７１凹部
６９ａ，６９ｂ，７１ａ，７１ｂ溝

10 Belt conveyor 12 Head pulley 14 Tail pulley 16 Conveyance belt 16a Carrier side 16b Return side 32 Flat part 32a Conveyance surface 32b Back surface 34a, 34b Projecting part 36a, 36b Wire rope 38, 50 Carrier side support unit 44 Center roller 46a, 46b Inclined roller 56, 58, 62, 64 Deformation support unit 66 Shaft member 68, 70 Rotating member 69, 71 Recess 69a, 69b, 71a, 71b Groove

Claims

a pair of pulleys spaced apart from each other;
an endless conveyor belt wrapped around the pair of pulleys;
a pair of annular ropes embedded in the conveyor belt;
a plurality of carrier side support units that support the carrier side of the conveyor belt between the pair of pulleys;
a tensioning device for applying tension to the pair of ropes ;
a plurality of deformable support units that support the conveyor belt in a curved state having a bag-like cross section;
a traveling direction changing unit that is provided between the plurality of deformable support units on the moving path of the conveying belt and changes the traveling direction of the conveying belt that is curved in a bag-like cross-section;
Each of the plurality of carrier side support units has a plurality of carrier rollers that support the carrier side of the conveyor belt in a downwardly curved state,
The conveyor belt has a flat part having a conveyance surface and a back surface, and a pair of protruding parts that protrude from the back surface of the flat part and each of the pair of ropes is embedded,
In the carrier side support unit, at least one of the pair of protrusions of the conveyor belt and at least one of the plurality of carrier rollers are engaged with each other in the width direction of the conveyor belt, so that the Movement of the carrier side in the width direction is regulated ,
The carrier side support unit includes, as the plurality of carrier rollers, a center roller that supports the center portion of the carrier side, and a pair of inclined rollers provided to sandwich the center roller,
The central roller is rotatably provided around a rotation axis extending in the horizontal direction,
Each of the pair of inclined rollers is rotatably provided around a rotating shaft extending diagonally upward from the center roller side toward the outside in the width direction,
The pair of protrusions are provided at both ends of the conveyor belt in the width direction,
In the width direction of the conveyor belt, one of the pair of protrusions is disposed on the outside of one of the pair of inclined rollers, and the other of the pair of protrusions is located outside of the pair of inclined rollers. placed outside the other of the
The traveling direction changing unit includes a rotating member that is rotatably provided around a rotating shaft that extends in the vertical direction and has a circular shape when viewed from above,
A recess that is recessed toward the inner side in the radial direction of the rotary member is formed on the outer peripheral surface of the rotary member,
A belt conveyor, wherein the pair of protrusions fit into the recess along the outer circumferential surface of the rotating member, so that the conveying belt is supported by the rotating member and the traveling direction of the conveying belt is changed.

The belt conveyor according to claim 1, wherein the tension applying device adjusts the tension applied to the pair of ropes by moving at least one of the pair of pulleys.

The belt conveyor according to claim 1 or 2 , wherein the recess in the outer circumferential surface of the rotating member includes a pair of grooves into which the pair of protrusions fit, respectively.

The belt conveyor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the pair of protrusions are pressed against the outer peripheral surface of the rotating member by the tension applied to the pair of ropes by the tension applying device.