KR102495231B1 - Liquid food filling system using the automatic supplying apparatus for liquid food packing pack - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a liquid food filling system using an automatic supplying device of a pack for packing liquid food. More specifically, for significantly improving productivity and reducing labor cost, a system for filling liquid food using an automatic supplying device of a pack for packing liquid food comprises: an automatic supplying device of a pack for packing liquid food having a tray, a pack adsorption means, and an electrostatic removal means; and a filling sealing device having a filling sealing module and a rotary main body.

Description

액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템{Liquid food filling system using the automatic supplying apparatus for liquid food packing pack }Liquid food filling system using the automatic supplying apparatus for liquid food packing pack }

본 발명은 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템에 관한 것으로서, 특히 액상식품 포장용 팩을 하나씩 자동으로 공급할 수 있어 생산성 향상 및 인건비 절감을 도모할 수 있는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid food filling system using an automatic liquid food packaging pack feeding device, and in particular, to an automatic liquid food packaging pack feeding device capable of automatically supplying liquid food packaging packs one by one to improve productivity and reduce labor costs. It relates to a liquid food filling system using

일반적으로 순두부 등과 같은 액상식품은, 비닐로 이루어진 포장용 팩에 주입된 후, 액상식품이 새지 않도록 포장용 팩의 입구를 가열융착하여 밀봉하여 판매된다.In general, after liquid food such as soft tofu is injected into a packaging pack made of vinyl, the entrance of the packaging pack is heat-sealed and sold so that the liquid food does not leak.

종래 액상식품 주입과, 주입 후 가열융착을 통한 밀봉 과정을 모두 작업자가 일일이 수작업으로 진행하였는바, 생산성이 떨어지고 많은 인건비가 발생된다는 문제가 있었다.Conventionally, the liquid food injection and the sealing process through heat fusion after injection were all performed manually by the operator, and there was a problem that productivity was low and high labor costs were incurred.

이러한 문제를 해결하고자 대한민국 공개특허 제10-2011-0106030호(이하, '인용발명'이라 함)에서는, 액상식품인 순두부를 비닐팩에 주입하고 융착한 후 회수하는 과정을 자동으로 하는 기술이 개시되어 있다. 인용발명과 같이 액상식품의 충전과, 액상식품이 충전된 포장용 팩의 가열융착이 자동으로 이루어짐에 따라, 생산성이 높아지고 인건비 절감이 이루어지기는 하였다, In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-2011-0106030 (hereinafter referred to as 'cited invention') discloses a technology that automatically injects soft tofu, a liquid food, into a plastic bag, fuses it, and then recovers it. there is. Like the cited invention, as the filling of liquid food and the heating and fusion of packaging packs filled with liquid food are automatically performed, productivity is increased and labor costs are reduced.

그러나, 해당 장치(시스템)에 액상식품을 충전하기 위한 포장용 팩(비닐팩)을 한 장씩 지속적으로 공급하는 과정이, 여전히 작업자에 의한 수작업으로 이루어지는바, 생산성 향상 및 인건비 절감 효과가 눈에 띄게 이루어지지 않고 있는 실정이다.However, since the process of continuously supplying packaging packs (plastic packs) one by one to fill the liquid food in the device (system) is still performed manually by the operator, productivity improvement and labor cost reduction are not noticeable. Currently it is not.

대한민국 공개특허 제10-2011-0106030호 '순두부 자동포장시스템'Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0106030 'soft tofu automatic packaging system'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 적층된 액상식품 포장용 팩을 하나씩 자동으로 연속 공급할 수 있어 생산성 향상 및 인건비 절감에 대한 도드라진 효과를 얻을 수 있는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and can automatically and continuously supply the stacked liquid food packaging packs one by one, thereby improving productivity and reducing labor costs. It is an object to provide a food filling system.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템은, 상면이 개방된 통 형태로 형성되어 액상식품이 충전될 포장용 팩이 내부에 적층된 상태로 수용되며, 전방측 상단에 내측을 향해 돌출되어 포장용 팩의 전단부 상측에 위치되는 걸림편이 구비된 트레이와, 상기 트레이에 수용된 포장용 팩 중 최상측에 위치되는 일 포장용 팩의 전단 측에 치우쳐진 상면 부분을 진공흡착하여 일 포장용 팩을 이동시키는 팩흡착수단과, 상기 팩흡착수단에 의해 진공흡착되어 상방으로 이동되는 일 포장용 팩을 향해 음이온이 포함된 에어를 분사하는 정전기제거수단을 포함하여, 상기 팩흡착수단으로부터 진공흡착된 일 포장용 팩이 상방으로 이동되는 과정에서, 일 포장용 팩의 하측에 위치되는 타 포장용 팩이 일 포장용 팩과 함께 상방으로 이동되지 않도록 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치; 상기 팩흡착수단으로부터 공급받은 포장용 팩 전단부의 입구를 통해 포장용 팩 내부에 액상식품을 충전하는 충전수단과, 상기 충전수단에 의해 액상식품이 충전된 포장용 팩의 전단부를 가열융착하는 밀봉수단과, 팩흡착수단으로부터 공급받은 포장용 팩이 안착되는 안착부재을 포함하게끔 구성된 충전밀봉모듈과, 복수 개의 충전밀봉모듈이 방사상으로 배치되어 일측방향으로 회전되는 회전본체를 포함하여, 일 충전밀봉모듈은, 액상식품 포장용 팩 자동공급장치와 인접한 제1 지점에서 팩흡착수단으로부터 공급받은 포장용 팩이 안착부재에 안착되고, 제1 지점으로부터 일측방향으로 회전되어 충전수단이 포장용 팩 내부에 액상식품을 충전한 후, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉수단이 포장용 팩의 전단부를 가열융착한 다음, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉된 포장용 팩을 배출하게 되는, 충전밀봉장치;를 포함하되, 상기 포장용 팩의 전단부는, 일면이 타면보다 전방을 향해 더 길게 형성되며, 상기 걸림편은 전방측 상단 일측편과 타측편에 구비되고, 상기 팩흡착수단은, 타면이 상방을 향하게끔 트레이에 수용된 일 포장용 팩을 진공흡착하여 상방으로 이동시킨 다음 전방을 향해 이동시키며, 상기 정전기제거수단은, 트레이의 상단 중앙의 전방 측에서 후방을 향해 에어를 분사하여, 타 포장용 팩이 분리됨과 더불어 전방으로 공급될 일 포장용 팩에 형성된 입구가 벌어지도록 하는 한편, 상기 안착부재는, 회전본체의 중앙을 향해 상향 경사지게 배치되어 포장용 팩의 전단부가 상부에 위치되게끔 안착되고, 상기 충전수단은, 갈고리 형태로 형성되어 상하방향으로 이동되게끔 구성되어 하방으로 이동시 포장용 팩의 전단부 일면의 양측편을 가압하는 고정구와, 핀 형태로 형성되고 안착부재가 지면에 대하여 기울어진 각도보다 큰 각도를 가지면서 지면으로부터 예각을 이루도록 배치되는 충전노즐을 포함하여 충전노즐이 포장용 팩의 전단부 일면과 맞닿으면서 고정구에 의해 가압되어 고정된 포장용 팩의 입구를 통해 포장용 팩 내부로 삽입되어 액상식품을 충전하는 충전구를 포함한다.
또한, 상기 액상식품 포장용 팩 자동공급장치는, 상기 트레이 내에 적층된 포장용 팩 중 최상측에 위치되는 포장용 팩의 높이를 감지하는 팩높이측정센서; 상기 트레이의 바닥면 중 개방된 부분을 지나 적층된 포장용 팩을 지지하며 상하방향으로 이동되는 팩이동판;을 더 포함하되, 상기 포장용 팩이 공급됨에 따라 팩높이측정센서에 의해 감지된 최상측에 위치되는 포장용 팩의 높이가 낮아지면, 낮아진 높이만큼 팩이동판이 상방으로 이동될 수 있다.
또한, 상기 액상식품 포장용 팩 자동공급장치는, 상기 팩흡착수단에 의한 복수 회 진공흡착 시도에도 포장용 팩에 대한 진공흡착이 이루어지지 않을 시, 트레이 내부에 포장용 팩이 수용되지 않은 것으로 인식하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the liquid food filling system using the liquid food packaging pack automatic supplying device of the present invention is formed in the form of a barrel with an open top surface, and the packaging packs to be filled with liquid food are accommodated in a stacked state therein, A tray provided with a hooking piece protruding inward at the upper end of the front side and positioned above the front end of the packaging pack, and the upper surface portion of the packaging pack located on the uppermost side of the packaging pack accommodated in the tray is vacuumed. A pack adsorption means for adsorbing and moving one packaging pack, and a static electricity removal means for spraying air containing negative ions toward the one packaging pack that is vacuum-adsorbed by the pack adsorption means and moved upward, the pack adsorption means A liquid food packaging pack automatic feeding device that prevents another packaging pack positioned below the one packaging pack from moving upward along with the one packaging pack during the upward movement of one packaging pack vacuum adsorbed therefrom; A filling means for filling liquid food into the packaging pack through the entrance at the front end of the packaging pack supplied from the pack adsorption means, a sealing means for heat-sealing the front end of the packaging pack filled with liquid food by the filling means, and a pack One filling and sealing module, including a filling and sealing module configured to include a seating member on which the packaging pack supplied from the adsorption means is seated, and a rotating body in which a plurality of filling and sealing modules are radially arranged and rotated in one direction, is used for packaging liquid food. At a first point adjacent to the automatic pack supply device, the packaging pack supplied from the pack adsorption means is seated on the seating member, rotated in one direction from the first point, and the filling means fills the inside of the packaging pack with liquid food, and then in one direction. A filling and sealing device further rotated so that the sealing means heat-seals the front end of the packaging pack and then further rotates in one direction to discharge the sealed packaging pack; including, but the front end of the packaging pack is It is formed longer toward the front, and the locking piece is provided on one side and the other side of the upper end of the front side, and the pack adsorption means moves upward by vacuum adsorbing the packaging pack accommodated in the tray so that the other side faces upward. and then moving it forward, the static electricity eliminator sprays air from the front side of the upper center of the tray toward the rear, so that other packing packs are separated and the entrance formed in one packing pack to be supplied to the front is opened. On the other hand, the seating member is disposed inclined upward toward the center of the rotating body and is seated so that the front end of the packaging pack is located at the top, and the charging means is formed in the form of a hook and is configured to move in the vertical direction and move downward. Filling including a fixture that presses both sides of one side of the front end of the packing pack when moving to and a filling nozzle formed in the form of a pin and arranged so as to form an acute angle from the ground while having an angle greater than the angle at which the seating member is inclined with respect to the ground While the nozzle comes into contact with one side of the front end of the packing pack, it is pressurized by the fixture and is inserted into the packing pack through the fixed entrance of the packing pack to contain a filling port for filling liquid food. contains
In addition, the liquid food packaging pack automatic feeding device, the pack height measurement sensor for detecting the height of the packaging pack located on the uppermost side of the packaging pack stacked in the tray; A pack moving plate supporting the stacked packing packs through an open part of the bottom surface of the tray and moving in the vertical direction, but as the packing packs are supplied, the uppermost side detected by the pack height sensor When the height of the packaging pack is lowered, the pack moving plate may be moved upward by the lowered height.
In addition, the liquid food packaging pack automatic feeding device includes a control unit recognizing that the packaging pack is not accommodated in the tray when vacuum adsorption to the packaging pack is not achieved even after a plurality of vacuum adsorption attempts by the pack adsorption means; may further include.

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또한, 또한, 상기 액상식품 포장용 팩 자동공급장치는, 상기 트레이가 상면에서 측방향으로 이동가능하게끔 마련되며 내부 중앙에 팩이동판이 구비되는 공급테이블;을 더 포함하며, 상기 트레이는 복수 개가 측면이 마주하게끔 일렬로 공급테이블 상면에 배치되되, 상기 제어부를 통해 일 트레이 내부에 포장용 팩이 수용되지 않은 것으로 인식시, 상기 팩이동판은 하방으로 이동되어 일 트레이로부터 벗어나고, 상기 공급테이블은 일 트레이를 일측으로 이동시킴과 더불어, 내부에 포장용 팩이 적층된 타 트레이가 팩이동판의 상측에 위치되게끔 일측으로 이동시킬 수 있다.In addition, the automatic pack feeding device for packaging liquid food further includes a feeding table provided so that the tray is movable from the upper surface to the side and a pack moving plate is provided in the center thereof, and the tray has a plurality of sides. Arranged on the upper surface of the supply table in a row so as to face each other, but when recognizing that the packing pack is not accommodated in one tray through the control unit, the pack moving plate is moved downward to escape from the one tray, and the supply table moves one tray. In addition to moving to one side, it may be moved to one side so that the other tray in which the packing pack is stacked is located on the upper side of the pack moving plate.

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또한, 상기 밀봉수단은, 내부에 액상식품이 수용된 포장용 팩의 전단부 일면 및 타면을 가압하는 역류방지바와, 역류방지바의 상측에서 역류방지바에 의해 가압된 포장용 팩의 전단부 일면 및 타면에 열을 가하여 포장용 팩의 입구를 밀봉하는 실링바를 포함할 수 있다.In addition, the sealing means includes a backflow prevention bar for pressing one side and the other side of the front end of the packaging pack containing the liquid food therein, and heat on one side and the other side of the front end of the packaging pack pressed by the backflow prevention bar from above the backflow prevention bar. It may include a sealing bar for sealing the inlet of the packaging pack by applying.

본 발명에 따르면, 진공흡착되어 상방으로 일 포장용 팩이 이동되는 과정에서 걸림편에 의해 일 포장용 팩의 하측에 위치되는 타 포장용 팩이 걸려 상방으로 이동되지 않으며, 정전기제거수단을 통해 일 포장용 팩과 타 포장용 팩 간에 발생되는 정전기가 제거되므로, 적층된 액상식품 포장용 팩을 하나씩 효과적으로 분리하여 자동으로 연속 공급할 수 있다.According to the present invention, in the process of vacuum adsorption and movement of one packing pack upwards, the other packing pack located below the one packing pack is not moved upward due to the hooking piece, and the static electricity eliminator is applied to the one packing pack and the one packing pack. Since static electricity generated between other packaging packs is removed, the stacked liquid food packaging packs can be effectively separated one by one and automatically and continuously supplied.

이에 더하여, 일 트레이에 수용된 포장용 팩을 모두 사용시, 내부에 포장용 팩이 적층된 타 트레이가 공급할 수 있는 상태를 이루게끔 이동되므로, 지속적인 포장용 팩의 공급이 가능하다.In addition to this, when all the packing packs accommodated in one tray are used, since the other tray with the packing packs stacked therein is moved to a state in which it can be supplied, it is possible to continuously supply the packing packs.

한편, 액상식품 포장용 팩 자동공급장치에 의해 자동으로 공급된 포장용 팩에 충전수단에 의해 액상식품이 자동으로 충전되고, 액상식품이 충전된 포장용 팩이 밀봉수단에 의해 자동으로 가열융착되는바, 액상식품을 포장하는 전 과정이 자동으로 수행될 수 있다.On the other hand, the liquid food is automatically filled by the filling means in the packaging pack automatically supplied by the liquid food packaging pack automatic feeding device, and the packaging pack filled with the liquid food is automatically heat-sealed by the sealing means. The entire process of packaging food can be performed automatically.

따라서, 본 발명은 생산성 향상 및 인건비 절감 효과에 대한 도드라진 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the present invention can obtain a remarkable effect on productivity improvement and labor cost reduction effect.

도 1은 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치의 전체 구조를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치에 적용된 팩이동판에 의해 포장용 팩이 이동되는 것을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치에 의해 하나의 포장용 팩이 공급되는 과정을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치에 적용된 정전기제거수단의 작동을 보여주는 도면,
도 5는 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치에 적용된 트레이가 이동되는 것을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명인 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템의 전체 구조를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명인 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템에 적용된 충전밀봉장치의 전체 구조를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명인 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템에 적용된 충전밀봉모듈의 전체 구조를 보여주는 도면,
도 9 내지 도 12는 본 발명인 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템에 의해 포장용 팩 내에 액상식품이 수용되고 밀봉되는 과정을 보여주는 도면.1 is a view showing the overall structure of an automatic pack feeding device for packaging liquid food included in the present invention;
Figure 2 is a view showing that the packaging pack is moved by the pack moving plate applied to the liquid food packaging pack automatic supply device included in the present invention,
Figure 3 is a view showing the process of supplying one packaging pack by the liquid food packaging pack automatic feeding device included in the present invention;
Figure 4 is a view showing the operation of the static electricity removal means applied to the automatic pack feeding device for liquid food packaging included in the present invention;
5 is a view showing that the tray applied to the liquid food pack automatic feeding device included in the present invention is moved;
6 is a view showing the overall structure of the liquid food filling system using the present invention pack automatic feeding device for liquid food packaging;
7 is a view showing the overall structure of a filling and sealing device applied to a liquid food filling system using an automatic pack supply device for packaging liquid food according to the present invention;
8 is a view showing the overall structure of a filling and sealing module applied to a liquid food filling system using an automatic pack supply device for liquid food packaging according to the present invention;
9 to 12 are views showing a process in which liquid food is accommodated and sealed in a packaging pack by the liquid food filling system using the liquid food packaging pack automatic feeding device of the present invention.

본 발명에서는 적층된 액상식품 포장용 팩을 하나씩 자동으로 연속 공급할 수 있어 생산성 향상 및 인건비 절감에 대한 도드라진 효과를 얻을 수 있도록, 상면이 개방된 통 형태로 형성되어 액상식품이 충전될 포장용 팩이 내부에 적층된 상태로 수용되며, 전방측 상단에 내측을 향해 돌출되어 포장용 팩의 전단부 상측에 위치되는 걸림편이 구비된 트레이와, 상기 트레이에 수용된 포장용 팩 중 최상측에 위치되는 일 포장용 팩의 전단 측에 치우쳐진 상면 부분을 진공흡착하여 일 포장용 팩을 이동시키는 팩흡착수단과, 상기 팩흡착수단에 의해 진공흡착되어 상방으로 이동되는 일 포장용 팩을 향해 음이온이 포함된 에어를 분사하는 정전기제거수단을 포함하여, 상기 팩흡착수단으로부터 진공흡착된 일 포장용 팩이 상방으로 이동되는 과정에서, 일 포장용 팩의 하측에 위치되는 타 포장용 팩이 일 포장용 팩과 함께 상방으로 이동되지 않도록 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치; 상기 팩흡착수단으로부터 공급받은 포장용 팩 전단부의 입구를 통해 포장용 팩 내부에 액상식품을 충전하는 충전수단과, 상기 충전수단에 의해 액상식품이 충전된 포장용 팩의 전단부를 가열융착하는 밀봉수단과, 팩흡착수단으로부터 공급받은 포장용 팩이 안착되는 안착부재을 포함하게끔 구성된 충전밀봉모듈과, 복수 개의 충전밀봉모듈이 방사상으로 배치되어 일측방향으로 회전되는 회전본체를 포함하여, 일 충전밀봉모듈은, 액상식품 포장용 팩 자동공급장치와 인접한 제1 지점에서 팩흡착수단으로부터 공급받은 포장용 팩이 안착부재에 안착되고, 제1 지점으로부터 일측방향으로 회전되어 충전수단이 포장용 팩 내부에 액상식품을 충전한 후, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉수단이 포장용 팩의 전단부를 가열융착한 다음, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉된 포장용 팩을 배출하게 되는, 충전밀봉장치;를 포함하되, 상기 포장용 팩의 전단부는, 일면이 타면보다 전방을 향해 더 길게 형성되며, 상기 걸림편은 전방측 상단 일측편과 타측편에 구비되고, 상기 팩흡착수단은, 타면이 상방을 향하게끔 트레이에 수용된 일 포장용 팩을 진공흡착하여 상방으로 이동시킨 다음 전방을 향해 이동시키며, 상기 정전기제거수단은, 트레이의 상단 중앙의 전방 측에서 후방을 향해 에어를 분사하여, 타 포장용 팩이 분리됨과 더불어 전방으로 공급될 일 포장용 팩에 형성된 입구가 벌어지도록 하는 한편, 상기 안착부재는, 회전본체의 중앙을 향해 상향 경사지게 배치되어 포장용 팩의 전단부가 상부에 위치되게끔 안착되고, 상기 충전수단은, 갈고리 형태로 형성되어 상하방향으로 이동되게끔 구성되어 하방으로 이동시 포장용 팩의 전단부 일면의 양측편을 가압하는 고정구와, 핀 형태로 형성되고 안착부재가 지면에 대하여 기울어진 각도보다 큰 각도를 가지면서 지면으로부터 예각을 이루도록 배치되는 충전노즐을 포함하여 충전노즐이 포장용 팩의 전단부 일면과 맞닿으면서 고정구에 의해 가압되어 고정된 포장용 팩의 입구를 통해 포장용 팩 내부로 삽입되어 액상식품을 충전하는 충전구를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템을 제안한다.In the present invention, the packaging pack to be filled with liquid food is formed in the form of a cylinder with an open top surface so that the stacked liquid food packaging packs can be automatically and continuously supplied one by one to obtain a prominent effect on productivity improvement and labor cost reduction. A tray accommodated in a stacked state on the front side, protruding inward at the top of the front side and provided with a hooking piece positioned above the front end of the packaging pack, and the front end of one packaging pack located on the uppermost side among the packaging packs accommodated in the tray. A pack adsorption means for moving the packaging pack by vacuum adsorption on the upper surface portion that is biased to the side, and a static electricity eliminator means for spraying air containing negative ions toward the packaging pack that is vacuum adsorbed by the pack adsorption means and moved upward. Including, in the process of moving upwardly one packing pack vacuumed from the pack adsorption means, another packing pack positioned below one packing pack does not move upward together with one packing pack Pack for packing liquid food automatic feeder; A filling means for filling liquid food into the packaging pack through the entrance at the front end of the packaging pack supplied from the pack adsorption means, a sealing means for heat-sealing the front end of the packaging pack filled with liquid food by the filling means, and a pack One filling and sealing module, including a filling and sealing module configured to include a seating member on which the packaging pack supplied from the adsorption means is seated, and a rotating body in which a plurality of filling and sealing modules are radially arranged and rotated in one direction, is used for packaging liquid food. At a first point adjacent to the automatic pack supply device, the packaging pack supplied from the pack adsorption means is seated on the seating member, rotated in one direction from the first point, and the filling means fills the inside of the packaging pack with liquid food, and then in one direction. A filling and sealing device further rotated so that the sealing means heat-seals the front end of the packaging pack and then further rotates in one direction to discharge the sealed packaging pack; including, but the front end of the packaging pack is It is formed longer toward the front, and the locking piece is provided on one side and the other side of the upper end of the front side, and the pack adsorption means moves upward by vacuum adsorbing the packaging pack accommodated in the tray so that the other side faces upward. and then moving it forward, the static electricity eliminator sprays air from the front side of the upper center of the tray toward the rear, so that other packing packs are separated and the entrance formed in one packing pack to be supplied to the front is opened. On the other hand, the seating member is disposed inclined upward toward the center of the rotating body and is seated so that the front end of the packaging pack is located at the top, and the charging means is formed in the form of a hook and is configured to move in the vertical direction and move downward. Filling including a fixture that presses both sides of one side of the front end of the packing pack when moving to and a filling nozzle formed in the form of a pin and arranged so as to form an acute angle from the ground while having an angle greater than the angle at which the seating member is inclined with respect to the ground While the nozzle comes into contact with one side of the front end of the packing pack, it is pressurized by the fixture and is inserted into the packing pack through the entrance of the packing pack, which is fixed, to include a filling port for filling liquid food. We propose a liquid food filling system using an automatic pack supply device for liquid food packaging, characterized in that it contains.

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본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be variously modified and implemented by those skilled in the art within the scope of not departing from the technical gist of the present invention.

이하, 본 발명인 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템는 첨부된 도 1 내지 도 12를 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, a liquid food filling system using an automatic pack feeding device for packing liquid food according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12 attached.

먼저, 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 트레이(100) 및 팩흡착수단(200)을 포함한다.First, the liquid food pack automatic feeding device (A) included in the present invention includes a tray 100 and a pack adsorption means 200 as shown in FIGS. 1 to 4 .

트레이(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상면이 개방되고 내부가 빈 통 형태로 형성될 수 있으며, 일 예로 횡단면이 사각형인 통 형태로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 포장용 팩(10)의 형태에 따라 달라질 수 있다. 트레이(100)의 내부에는 순두부 등과 같은 액상식품이 충전될 포장용 팩(10)이 적층된 상태로 수용된다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the tray 100 may be formed in a cylindrical shape with an open upper surface and an empty interior. For example, the tray 100 may be formed in a cylindrical shape having a rectangular cross section, but is not necessarily limited thereto. It may vary depending on the shape of the packaging pack (10). Inside the tray 100, packaging packs 10 to be filled with liquid food such as soft tofu are accommodated in a stacked state.

본 발명에서의 포장용 팩(10)은 다양한 소재로 이루어질 수 있으나, 액상식품이 충전될 시 부피가 변화되게끔 비닐 등과 같은 연질 소재로 이루어짐이 바람직하다. 이러한 포장용 팩(10)이 트레이(100)에 수용됨에 있어, 입구가 형성된 전단부가 공급되는 방향인 전방을 향하도록 수용될 수 있으며, 이하에서는 이를 전제로 설명한다. 또한, 포장용 팩(10)의 전단부는, 일면이 타면보다 전방을 향해 더 길게 형성될 수 있다.The packaging pack 10 in the present invention may be made of various materials, but is preferably made of a soft material such as vinyl so that the volume changes when liquid food is filled. When the packaging pack 10 is accommodated in the tray 100, the front end portion having the inlet may be accommodated toward the front, which is the supply direction, and will be described below as a premise. In addition, the front end of the packaging pack 10, one side may be formed longer toward the front than the other side.

트레이(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 전방측 상단에 내측을 향해 돌출되어 포장용 팩(10)의 전단부 상측에 위치되는 걸림편(110)이 구비된다. 일 예로, 걸림편(110)은 전방측 상단 일측편과 타측편에 구비되어, 포장용 팩(10)이 상방으로 이동될 시 전단부 양측편에 걸림이 발생되도록 할 수 있다. 후술하겠지만, 걸림편(110)은 하나의 포장용 팩(10)이 분리되어 공급되도록 하는 역할을 한다. As shown in FIGS. 1 to 4 , the tray 100 protrudes inward from the top of the front side and is provided with a hooking piece 110 positioned above the front end of the packaging pack 10 . For example, the hooking pieces 110 may be provided on one side and the other side of the upper end of the front side, so that when the packaging pack 10 is moved upward, both sides of the front end may be hooked. As will be described later, the engaging piece 110 serves to separate and supply one packaging pack 10 .

팩흡착수단(200)은, 트레이(100)에 수용된 포장용 팩(10) 중 최상측에 위치되는 포장용 팩(10)을 진공흡착하여 이동시킨다. 일 예로 팩흡착수단(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 트레이(10)의 상단으로부터 이격된 상측에 위치되어 있다가, 도 3에 도시된 바와 같이 하방으로 이동되어 최상측에 위치되는 일 포장용 팩(10)을 진공흡착한 후 상방으로 이동되어 일 포장용 팩(10)이 트레이(10)로부터 벗어나도록 한 다음, 전방으로 이동되어 일 포장용 팩(10)을 공급할 수 있다. The pack adsorption means 200 vacuums and moves the packaging pack 10 located on the uppermost side among the packaging packs 10 accommodated in the tray 100 . For example, the pack adsorption means 200 is located on the upper side spaced apart from the top of the tray 10 as shown in FIG. 2, and then moved downward as shown in FIG. 3 to be positioned on the uppermost side. After the pack 10 is vacuum-adsorbed, it is moved upward so that the one-packaging pack 10 escapes from the tray 10, and then it moves forward to supply the one-packaging pack 10.

이때, 팩흡착수단(200)은, 일 포장용 팩(10)의 전단 측에 치우쳐진 상면 부분을 진공흡착함이 바람직하다. 이는 팩흡착수단(200)에 의해 진공흡착된 일 포장용 팩(10)이 상방으로 이동되는 과정에서 걸림편(110)에 의한 걸림이 발생되더라도 팩흡착수단(200)으로부터 분리되지 않게끔 하기 위함이다. At this time, the pack adsorption means 200 preferably vacuum adsorbs the upper surface portion that is biased towards the front end side of the pack 10 for one packaging. This is to prevent separation from the pack suction means 200 even if jammed by the hooking piece 110 occurs in the process of upward movement of the packaging pack 10 vacuum-adsorbed by the pack suction means 200. .

팩흡착수단(200)에 의해 진공흡착된 일 포장용 팩(10)이 상방으로 이동되는 과정에서, 일 포장용 팩(10)의 하측에 위치되는 타 포장용 팩(10)은 정전기 등에 의해 일부가 붙어 함께 상방으로 이동될 수 있는데, 일 포장용 팩(10)은 진공흡착된 상태이므로 걸림편(110)에 의한 걸림이 발생되더라도 트레이(100)를 벗어나게끔 이동되는 반면, 타 포장용 팩(10)은 상방으로 이동되는 과정에서 걸림편(110)에 의한 전단부 걸림이 발생되어 일 포장용 팩(10)과 함께 상방으로 이동되지 않게 된다. 따라서, 적층된 포장용 팩(10)을 하나씩 효과적으로 분리하여 전방을 향해 자동으로 연속 공급할 수 있다. In the process of upward movement of one packaging pack 10 vacuum-adsorbed by the pack adsorption means 200, other packaging packs 10 located on the lower side of one packaging pack 10 are partially attached together by static electricity or the like. It can be moved upward. Since one packing pack 10 is in a vacuum adsorption state, even if jammed by the hooking piece 110 occurs, it moves out of the tray 100, while the other packing pack 10 moves upward. In the process of moving, the front end is jammed by the hooking piece 110, so that it does not move upward together with the pack 10 for one pack. Therefore, it is possible to effectively separate the stacked packing packs 10 one by one and automatically and continuously supply them toward the front.

그리고 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)는, 팩흡착수단(200)에 의해 진공흡착되어 상방으로 이동되는 일 포장용 팩(10)의 전방에서 후방을 향해 에어를 분사하는 정전기제거수단(300)을 더 포함할 수 있으며, 에어는 정전기를 제거하기 위한 음이온을 포함함이 바람직하다. 일 예로, 정전기제거수단(300)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 트레이(100)의 상단 중앙의 전방 측에서 걸림편(110)에 최대한 간섭되지 않으면서 일 포장용 팩(10)을 향해 에어를 분사할 수 있게끔 구비될 수 있다. In addition, the automatic liquid food packaging pack feeding device (A) included in the present invention is static electricity for spraying air from the front to the rear of one packaging pack 10 that is vacuum-adsorbed by the pack suction means 200 and moved upward. A removal unit 300 may be further included, and the air preferably includes negative ions for removing static electricity. For example, as shown in FIGS. 1 and 2 , the static electricity eliminator 300 removes the packaging pack 10 from the front side of the upper center of the tray 100 without interfering with the hooking piece 110 as much as possible. It may be provided so that air can be sprayed toward it.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 정전기제거수단(300)을 통해 음이온이 포함된 에어를 분사함에 따라, 일 포장용 팩(10)과, 이의 하측에 인접한 타 포장용 팩(10) 간에 정전기로 인해 붙어있는 일부를 보다 효과적으로 분리시킬 수 있으며, 전방으로 공급될 일 포장용 팩(10)에 형성된 입구가 벌어질 수 있어, 일 포장용 팩(10)이 공급된 후 액상식품 충전이 용이하게 이루어질 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, as air containing negative ions is sprayed through the static electricity eliminator 300, static electricity is generated between one packaging pack 10 and another packaging pack 10 adjacent to the lower side thereof. The attached part can be separated more effectively, and the entrance formed in the packing pack 10 to be supplied forward can be opened, so that liquid food can be easily filled after the packing pack 10 is supplied.

한편, 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)는, 트레이(100) 내에 적층된 여러 개의 포장용 팩(10)이 순차적으로 하나씩 공급됨에 따라, 적층된 높이가 줄어들게 되는바, 적층된 포장용 팩(10)의 높이가 줄어들더라도 팩흡착수단(200)이 일정범위 내에서 움직이면서 포장용 팩(10)을 공급할 수 있도록 하는 구성을 더 포함할 수 있으며, 일 예로, 팩높이측정센서와, 팩이동판(410), 제어부를 더 포함할 수 있다. On the other hand, in the liquid food packaging pack automatic feeding device (A) included in the present invention, as the plurality of packaging packs 10 stacked in the tray 100 are sequentially supplied one by one, the stacked height is reduced. Even if the height of the packaging pack 10 is reduced, the pack adsorption means 200 may further include a configuration for supplying the packaging pack 10 while moving within a certain range, for example, a pack height measuring sensor, A pack moving plate 410 and a control unit may be further included.

팩높이측정센서는, 트레이(100) 내에 적층된 포장용 팩(10) 중 최상측에 위치되는 포장용 팩(10)의 높이를 감지한다. 그리고 트레이(100)는 바닥면 중 일부가 개방되게 형성될 수 있으며, 일 예로, 포장용 팩(10)의 가장자리가 얹혀지는 트레이(100)의 가장자리를 제외한 나머지 부분이 개방될 수 있다. 팩이동판(410)은 트레이(100)의 하측에서 상하방향으로 이동되게끔 구비되어, 도 2에 도시된 바와 같이 트레이(100)의 바닥면 중 개방된 부분을 지나 트레이(100) 내에 적층된 포장용 팩(10)의 하측을 지지할 수 있다. The pack height measurement sensor detects the height of the packaging pack 10 positioned on the uppermost side of the packaging packs 10 stacked in the tray 100 . And the tray 100 may be formed so that a part of the bottom surface is open, for example, the remaining portion except for the edge of the tray 100 on which the edge of the packaging pack 10 is placed may be open. The pack moving plate 410 is provided to move up and down from the lower side of the tray 100, and as shown in FIG. The lower side of the packaging pack 10 can be supported.

트레이(100) 내에 적층된 포장용 팩(10)이 하나씩 공급되면, 팩높이측정센서에 의해 감지되는 최상측에 위치되는 포장용 팩(10)의 높이가 낮아지게 되며, 낮아진 높이만큼 팩이동판(410)이 상방으로 이동될 수 있다. 이때, 제어부가 팩높이측정센서로부터 최상측에 위치되는 포장용 팩(10)의 높이를 전달받아, 낮아진 높이를 파악하고, 파악된 낮아진 높이만큼 팩이동판(410)이 상방으로 이동되도록 할 수 있다. When the packaging packs 10 stacked in the tray 100 are supplied one by one, the height of the packaging pack 10 located on the uppermost side detected by the pack height measurement sensor is lowered, and the pack moving plate 410 ) can be moved upwards. At this time, the control unit receives the height of the packaging pack 10 located on the uppermost side from the pack height measuring sensor, determines the lowered height, and moves the pack moving plate 410 upward by the determined lowered height. .

그리고 제어부는, 팩흡착수단(200)에 의한 복수 회 진공흡착 시도에도 포장용 팩(10)에 대한 진공흡착이 이루어지지 않을 시, 트레이(100) 내부에 수용되었던 포장용 팩(10)이 모두 공급되어, 포장용 팩(10)이 수용되지 않았던 것으로 인식할 수 있다. 이에 따라, 포장용 팩(10)이 내부에 적층된 트레이(100)로 교체하여야 하는 시점을 신속히 파악할 수 있다. In addition, the control unit supplies all the packaging packs 10 accommodated in the tray 100 when vacuum adsorption to the packaging packs 10 is not achieved even after a plurality of vacuum adsorption attempts by the pack adsorption means 200. , it can be recognized that the packaging pack 10 has not been accommodated. Accordingly, it is possible to quickly determine when the packaging pack 10 should be replaced with the tray 100 stacked therein.

트레이(100)는 복수 개가 마련될 수 있으며, 본 발명에 포함되는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)는 복수 개의 트레이(100)가 상면에 배치되는 공급테이블(400)을 더 포함할 수 있다. 일 예로, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개의 트레이(100)는 측면이 마주하게끔 일렬로 공급테이블(400)의 상면에 배치될 수 있으며, 공급테이블(400)의 상면에서 측방향으로 이동가능하게 마련될 수 있다. 이때, 복수 개의 트레이(100)는 공급테이블(400) 상을 이동함에 있어, 일체로 이동될 수 있음은 물론, 각각 개별적으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. A plurality of trays 100 may be provided, and the automatic supplying device A for packing liquid food included in the present invention may further include a supply table 400 on which a plurality of trays 100 are disposed on the upper surface. . For example, as shown in FIGS. 1 and 5 , the plurality of trays 100 may be arranged on the upper surface of the supply table 400 in a row so that their sides face each other, and from the upper surface of the supply table 400 in a lateral direction. It may be provided to be movable. At this time, when the plurality of trays 100 move on the supply table 400, they may be configured to be moved individually as well as integrally.

공급테이블(400)의 내부 일 지점에는 트레이(100) 내에 적층된 포장용 팩(10)을 하측에서 지지하면서 상방으로 이동시키는 팩이동판(410)이 구비될 수 있으며, 복수 개의 트레이(100) 중 적어도 하나의 트레이(100)가 팩이동판(410)의 상측에 위치될 수 있다. 따라서, 제어부를 통해 일 트레이(100) 내부에 포장용 팩(10)이 수용되지 않은 것으로 인식시, 팩이동판(410)은 하방으로 이동되어 일 트레이(100)로부터 벗어나고, 공급테이블(400)은 도 5에 도시된 바와 같이 일 트레이(100)를 일측으로 이동시킴과 더불어, 내부에 포장용 팩(10)이 적층된 타 트레이(100)가 팩이동판(410)의 상측에 위치되게끔 일측으로 이동시킬 수 있다. 즉, 일 트레이(100)에 수용된 포장용 팩(10)을 모두 사용시, 내부에 포장용 팩(10)이 적층된 타 트레이(100)가 포장용 팩(10)을 공급할 수 있는 상태를 이루게끔 이동되므로, 지속적인 포장용 팩(10)의 공급이 가능하다.A pack moving plate 410 may be provided at one point inside the supply table 400 to move the packing pack 10 stacked in the tray 100 upward while supporting it from the lower side, and among the plurality of trays 100 At least one tray 100 may be positioned above the pack moving plate 410 . Therefore, when recognizing that the packing pack 10 is not accommodated in the one tray 100 through the control unit, the pack moving plate 410 moves downward and escapes from the one tray 100, and the supply table 400 As shown in FIG. 5, in addition to moving one tray 100 to one side, the other tray 100 in which the packaging pack 10 is stacked is moved to one side so that it is located on the upper side of the pack moving plate 410. can be moved That is, when all the packing packs 10 accommodated in one tray 100 are used, the other tray 100 in which the packing packs 10 are stacked inside moves to achieve a state in which the packing packs 10 can be supplied, Continuous supply of the packaging pack 10 is possible.

한편, 본 발명인 액상식품 충전 시스템은, 도 6에 도시된 바와 같이 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)와, 충전밀봉장치(B)를 포함하며, 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)은 상술한 바와 같은바, 자세한 설명은 생략한다. On the other hand, the liquid food filling system of the present invention, as shown in FIG. 6, includes an automatic liquid food packaging pack feeding device (A) and a filling and sealing device (B), and the liquid food packaging pack automatic feeding device (A) As described above, a detailed description is omitted.

충전밀봉장치(B)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 충전밀봉모듈(500) 및 회전본체(600)를 포함할 수 있으며, 충전밀봉모듈(500)은, 도 8에 도시된 바와 같이 충전수단(510), 밀봉수단(520) 및 안착부재(530)를 포함할 수 있다. The filling sealing device B may include a filling sealing module 500 and a rotating body 600, as shown in FIGS. 6 and 7, and the filling sealing module 500, as shown in FIG. 8 Likewise, it may include a charging means 510, a sealing means 520 and a seating member 530.

충전밀봉모듈(500)은, 도 9에 도시된 바와 같이 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)로부터 공급받은 포장용 팩(10)이 안착부재(530) 상에 놓여지고, 도 10에 도시된 바와 같이 충전수단(510)에 의해 포장용 팩(10)의 내부에 순두부 등과 같은 액상식품을 충전하며, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 밀봉수단(520)에 의해 액상식품이 충전된 포장용 팩(10)을 밀봉하게끔 구성된다. In the filling and sealing module 500, as shown in FIG. 9, the packaging pack 10 supplied from the liquid food packaging pack automatic feeding device A is placed on the seating member 530, and as shown in FIG. Likewise, liquid food such as soft tofu is filled in the packaging pack 10 by the filling means 510, and the packaging pack filled with liquid food by the sealing means 520 as shown in FIGS. 11 and 12 ( 10) is configured to seal.

먼저, 안착부재(530)는, 충전수단(510) 및 밀봉수단(520)에 비해 외측편에 배치될 수 있으며, 일 예로, 절곡된 판 형태로 형성되어, 팩흡착수단(200)에 의해 진공흡착되어 이동된 포장용 팩(10)이 안착될 수 있다. 포장용 팩(10) 내에 액상식품이 효과적으로 충전될 수 있게끔, 안착부재(530)는 외측을 향해 하향 경사지게끔(즉, 회전본체(600)의 중앙을 향해 상향 경사지게끔) 배치될 수 있으며, 이때 포장용 팩(10)은 전단부가 상부에 위치되게끔 안착될 수 있다. First, the seating member 530 may be disposed on the outer side compared to the charging means 510 and the sealing means 520, and, for example, is formed in a bent plate shape and is vacuumed by the pack suction means 200. The adsorbed and moved packaging pack 10 may be seated. To effectively fill the liquid food in the packing pack 10, the mounting member 530 may be disposed to be inclined downward toward the outside (that is, inclined upward toward the center of the rotating body 600). The pack 10 may be seated with the front end positioned at the top.

충전수단(510)은, 팩흡착수단(200)으로부터 공급받아 안착부재(530)에 안착된 포장용 팩(10)을 고정시키고 포장용 팩(10) 전단부의 입구를 통해 포장용 팩(10) 내부에 액상식품을 충전하며, 고정구(511)와 충전구(512)를 포함할 수 있다. 여기서의 포장용 팩(10)은 두 개의 면이 합쳐서 이루어질 수 있으며, 일면의 전단부는 타면의 전단부보다 전방을 향해 더 길게 형성될 수 있다. The charging means 510 is supplied from the pack adsorption means 200 and fixes the packing pack 10 seated on the seating member 530 and the liquid inside the packing pack 10 through the entrance of the front end of the packing pack 10. Food is filled, and may include a fixture 511 and a filling port 512. Here, the packaging pack 10 may be formed by combining two surfaces, and the front end of one side may be formed longer toward the front than the front end of the other side.

고정구(511)는 일 예로 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 갈고리 형태로 형성되어 상하방향으로 이동되게끔 구성될 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 하방으로 이동되어 포장용 팩(10)의 전단부 일면의 양측편을 가압함으로써 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)로부터 공급받아 내부에 액상식품이 충전될 포장용 팩(10)을 고정시킬 수 있다. 충전구(512)는 도 10에 도시된 바와 같이 핀 형태로 형성된 충전노즐(512a)을 포함할 수 있으며, 고정구(511)에 의해 가압되어 고정된 포장용 팩(10)의 입구를 통해 포장용 팩(10) 내부로 충전노즐(512a)이 삽입되어 액상식품을 충전할 수 있다. The fixture 511 is formed in the form of a hook as shown in FIGS. 8 and 9 for example and may be configured to be moved in the vertical direction, and as shown in FIG. By pressing both sides of one side of the front end, it is possible to fix the packing pack 10 to be filled with liquid food therein, supplied from the liquid food packing pack automatic feeding device (A). The filling hole 512 may include a pin-shaped filling nozzle 512a, as shown in FIG. 10, and through the inlet of the packing pack 10 fixed by being pressed by the fixture 511, the packing pack ( 10) The filling nozzle 512a is inserted into the inside to fill the liquid food.

이때, 충전노즐(512a)은, 지면으로부터 예각을 이루면서 외측을 향해 하향경사지게끔 배치될 수 있으며, 일 예로 안착부재(530)가 지면에 대하여 기울어진 각도보다 큰 각도로 기울어지도록 구비될 수 있다. 이러한 충전노즐(512a)은 포장용 팩(10)의 입구로 진입됨에 있어, 포장용 팩(10)의 전단부 일면과 맞닿으면서 진입하게 되는바, 벌어진 틈이 크지 않은 입구로도 충전노즐(512a)이 용이하게 진입될 수 있다. At this time, the charging nozzle 512a may be disposed to be inclined downward toward the outside while forming an acute angle from the ground, and for example, the seating member 530 may be provided to be inclined at an angle greater than the inclined angle with respect to the ground. As the filling nozzle 512a enters the entrance of the packing pack 10, it enters while coming into contact with one surface of the front end of the packing pack 10, so that the filling nozzle 512a can be inserted even at the entrance where the gap is not large. This can be easily entered.

밀봉수단(520)은, 충전수단(510)에 의해 액상식품이 충전된 포장용 팩(10)의 전단부를 가열융착하여 포장용 팩(10)을 밀봉한다. 이러한 밀봉수단(520)은, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 내부에 액상식품이 수용된 포장용 팩(10)의 전단부 일면 및 타면을 가압하는 역류방지바(521)와, 역류방지바(521)의 상측에서 역류방지바(521)에 의해 가압된 포장용 팩(10)의 전단부 일면 및 타면에 열을 가하여 포장용 팩(10)의 입구를 밀봉하는 실링바(522)를 포함할 수 있다.The sealing means 520 seals the packing pack 10 by heat-sealing the front end of the packaging pack 10 filled with liquid food by the filling means 510 . As shown in FIGS. 11 and 12, the sealing means 520 includes a backflow prevention bar 521 for pressurizing one side and the other side of the front end of the packaging pack 10 in which liquid food is accommodated, and a backflow prevention bar ( 521) may include a sealing bar 522 for sealing the inlet of the packaging pack 10 by applying heat to one side and the other side of the front end of the packaging pack 10 pressed by the backflow prevention bar 521 at the upper side. .

일 예로, 충전구(512)에 의해 액상식품이 충전되면 충전노즐(512a)은 포장용 팩(10)으로부터 빠져나오게 되며, 도 11에 도시된 바와 같이 역류방지바(521)가 하방으로 이동되어 입구로부터 하측으로 이격된 전단부 일면 및 타면 부분을 가압하여, 내부에 충전된 액상식품이 외부로 빠져나오지 않도록 한다. 도 12에 도시된 바와 같이 역류방지바(521)에 의해 가압된 상태에서, 그보다 상측인 입구 부근의 포장용 팩(10)의 전단부 일면 및 타면에 열을 가하여 융착이 이루어지도록 한다.For example, when liquid food is filled by the filling port 512, the filling nozzle 512a comes out of the packaging pack 10, and as shown in FIG. 11, the backflow prevention bar 521 moves downward to enter the inlet. By pressurizing the front end and the other side part spaced downward from the inside, the liquid food filled inside is prevented from escaping to the outside. As shown in FIG. 12, in a state of being pressed by the anti-backflow bar 521, heat is applied to one side and the other side of the front end of the packaging pack 10 near the entrance higher than that to achieve fusion.

상술한 바와 같은 충전밀봉모듈(500)은 복수 개가 연속적으로 작동되도록 회전본체(600)에 마련될 수 있다. 일 예로, 회전본체(600)에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 복수 개의 충전밀봉모듈(500)이 방사상으로 배치되어, 복수 개의 충전밀봉모듈(500)이 일측방향으로 회전되게 구성될 수 있다. 이때, 복수 개의 충전밀봉모듈(500) 중 일 충전밀봉모듈(500)에 인접하게끔 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)가 마련될 수 있다. As described above, a plurality of the filling and sealing modules 500 may be provided in the rotating body 600 so as to be continuously operated. For example, as shown in FIGS. 6 and 7 , a plurality of filling and sealing modules 500 are radially arranged in the rotating body 600, so that the plurality of filling and sealing modules 500 rotate in one direction. there is. At this time, an automatic pack feeding device (A) for packaging liquid food may be provided to be adjacent to one of the plurality of filling and sealing modules 500 .

따라서, 일 충전밀봉모듈(500)은 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)와 인접한 제1 지점에서, 충전수단(510)이 팩흡착수단(200)으로부터 포장용 팩(10)을 공급받고, 제1 지점으로부터 일측방향으로 회전되어 충전수단(510)이 포장용 팩(10) 내부에 액상식품을 충전한 후, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉수단(520)이 포장용 팩(10)의 전단부를 가열융착한 다음, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉된 포장용 팩(10)을 배출할 수 있다.Therefore, in one filling and sealing module 500, the filling means 510 receives the packaging pack 10 from the pack adsorption means 200 at a first point adjacent to the liquid food packaging pack automatic feeding device A, and After being rotated in one direction from one point, the filling means 510 fills the liquid food inside the packaging pack 10, and then further rotated in one direction so that the sealing means 520 heats and fuses the front end of the packaging pack 10. Then, it can be further rotated in one direction to discharge the sealed packaging pack 10.

이처럼 본 발명인 액상식품 충전 시스템은, 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)에 의해 자동으로 공급된 포장용 팩(10)에 충전수단(510)에 의해 액상식품이 자동으로 충전되고, 액상식품이 충전된 포장용 팩(10)이 밀봉수단(520)에 의해 자동으로 가열융착되는바, 액상식품을 포장하는 전 과정이 자동으로 수행될 수 있는바, 생산성 향상 및 인건비 절감 효과에 대한 도드라진 효과를 얻을 수 있다.As described above, in the liquid food filling system of the present invention, the liquid food is automatically filled by the filling means 510 in the packing pack 10 automatically supplied by the liquid food packing pack automatic feeding device (A), and the liquid food is filled. Since the packed packaging pack 10 is automatically heat-sealed by the sealing means 520, the entire process of packaging liquid food can be performed automatically, thereby obtaining a striking effect on productivity improvement and labor cost reduction. can

A : 액상식품 포장용 팩 자동공급장치
B : 충전밀봉장치
10 : 포장용 팩
100 : 트레이 110 : 걸림편
200 : 팩흡착수단
300 : 정전기제거수단
400 : 공급테이블 410 : 팩이동판
500 : 충전밀봉모듈 510 : 충전수단
511 : 고정구 512 : 충전구
512a : 충전노즐 520 : 밀봉수단
521 : 역류방지바 522 : 실링바
530 : 안착부재
600 : 회전본체A: Pack automatic feeding device for liquid food packaging
B: Filling and sealing device
10: Pack for packaging
100: tray 110: snag piece
200: pack adsorption means
300: static electricity removal means
400: supply table 410: pack moving plate
500: filling sealing module 510: filling means
511: fixture 512: charging port
512a: filling nozzle 520: sealing means
521: backflow prevention bar 522: sealing bar
530: seating member
600: rotating body

Claims (11)

상면이 개방된 통 형태로 형성되어 액상식품이 충전될 포장용 팩(10)이 내부에 적층된 상태로 수용되며, 전방측 상단에 내측을 향해 돌출되어 포장용 팩(10)의 전단부 상측에 위치되는 걸림편(110)이 구비된 트레이(100)와,
상기 트레이(100)에 수용된 포장용 팩(10) 중 최상측에 위치되는 일 포장용 팩(10)의 전단 측에 치우쳐진 상면 부분을 진공흡착하여 일 포장용 팩(10)을 이동시키는 팩흡착수단(200)과,
상기 팩흡착수단(200)에 의해 진공흡착되어 상방으로 이동되는 일 포장용 팩(10)을 향해 음이온이 포함된 에어를 분사하는 정전기제거수단(300)을 포함하여,
상기 팩흡착수단(200)으로부터 진공흡착된 일 포장용 팩(10)이 상방으로 이동되는 과정에서, 일 포장용 팩(10)의 하측에 위치되는 타 포장용 팩(10)이 일 포장용 팩(10)과 함께 상방으로 이동되지 않도록 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A);
상기 팩흡착수단(200)으로부터 공급받은 포장용 팩(10) 전단부의 입구를 통해 포장용 팩(10) 내부에 액상식품을 충전하는 충전수단(510)과, 상기 충전수단(510)에 의해 액상식품이 충전된 포장용 팩(10)의 전단부를 가열융착하는 밀봉수단(520)과, 팩흡착수단(200)으로부터 공급받은 포장용 팩(10)이 안착되는 안착부재(530)을 포함하게끔 구성된 충전밀봉모듈(500)과,
복수 개의 충전밀봉모듈(500)이 방사상으로 배치되어 일측방향으로 회전되는 회전본체(600)를 포함하여,
일 충전밀봉모듈(500)은, 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)와 인접한 제1 지점에서 팩흡착수단(200)으로부터 공급받은 포장용 팩(10)이 안착부재(530)에 안착되고, 제1 지점으로부터 일측방향으로 회전되어 충전수단(510)이 포장용 팩(10) 내부에 액상식품을 충전한 후, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉수단(520)이 포장용 팩(10)의 전단부를 가열융착한 다음, 일측방향으로 더 회전되어 밀봉된 포장용 팩(10)을 배출하게 되는, 충전밀봉장치(B);를 포함하되,
상기 포장용 팩(10)의 전단부는, 일면이 타면보다 전방을 향해 더 길게 형성되며,
상기 걸림편(110)은 전방측 상단 일측편과 타측편에 구비되고,
상기 팩흡착수단(200)은, 타면이 상방을 향하게끔 트레이(100)에 수용된 일 포장용 팩(10)을 진공흡착하여 상방으로 이동시킨 다음 전방을 향해 이동시키며,
상기 정전기제거수단(300)은, 트레이(100)의 상단 중앙의 전방 측에서 후방을 향해 에어를 분사하여, 타 포장용 팩(10)이 분리됨과 더불어 전방으로 공급될 일 포장용 팩(10)에 형성된 입구가 벌어지도록 하는 한편,
상기 안착부재(530)는, 회전본체(600)의 중앙을 향해 상향 경사지게 배치되어 포장용 팩(10)의 전단부가 상부에 위치되게끔 안착되고,
상기 충전수단(510)은,
갈고리 형태로 형성되어 상하방향으로 이동되게끔 구성되어 하방으로 이동시 포장용 팩(10)의 전단부 일면의 양측편을 가압하는 고정구(511)와,
핀 형태로 형성되고 안착부재(530)가 지면에 대하여 기울어진 각도보다 큰 각도를 가지면서 지면으로부터 예각을 이루도록 배치되는 충전노즐(512a)을 포함하여 충전노즐(512a)이 포장용 팩(10)의 전단부 일면과 맞닿으면서 고정구(511)에 의해 가압되어 고정된 포장용 팩(10)의 입구를 통해 포장용 팩(10) 내부로 삽입되어 액상식품을 충전하는 충전구(512)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템.Formed in the form of a barrel with an open upper surface, the packing pack 10 to be filled with liquid food is accommodated in a stacked state inside, protrudes inward from the top of the front side, and is located on the upper side of the front end of the packing pack 10 The tray 100 provided with the hooking piece 110,
Pack adsorption means (200) for moving the packaging pack (10) by vacuum adsorbing the upper surface portion of the packaging pack (10) located on the uppermost side of the packaging pack (10) accommodated in the tray (100), which is biased toward the front end side. )class,
Including a static electricity removing means 300 for spraying air containing negative ions toward the packing pack 10 that is vacuum-adsorbed by the pack suction means 200 and moved upward,
In the process of moving the one packaging pack 10 vacuum-adsorbed from the pack adsorption means 200 upward, the other packaging pack 10 positioned below the one packaging pack 10 is connected to the one packaging pack 10. Pack automatic feeding device for liquid food packaging (A) to prevent moving upward together;
A filling means 510 for filling the liquid food into the packing pack 10 through the entrance at the front end of the packaging pack 10 supplied from the pack adsorption means 200, and the liquid food by the filling means 510 A filling sealing module configured to include a sealing means 520 for heat-sealing the front end of the filled packing pack 10 and a seating member 530 on which the packing pack 10 supplied from the pack adsorption means 200 is seated ( 500) and,
Including a rotating body 600 in which a plurality of filling and sealing modules 500 are radially arranged and rotated in one direction,
In one filling and sealing module 500, the packaging pack 10 supplied from the pack adsorption means 200 is seated on the seating member 530 at a first point adjacent to the liquid food packaging pack automatic supply device A, and After being rotated in one direction from one point, the filling means 510 fills the liquid food inside the packaging pack 10, and then further rotated in one direction so that the sealing means 520 heats and fuses the front end of the packaging pack 10. And then, further rotated in one direction to discharge the sealed packaging pack 10, the filling and sealing device (B); including,
The front end of the packaging pack 10, one side is formed longer toward the front than the other side,
The locking piece 110 is provided on one side and the other side of the upper front side,
The pack adsorption means 200 vacuums and moves the packaging pack 10 accommodated in the tray 100 so that the other surface faces upward, moves it upward, and then moves it forward,
The static electricity eliminator 300 sprays air toward the rear from the front side of the center of the top of the tray 100, so that other packaging packs 10 are separated and formed on one packaging pack 10 to be supplied forward. While opening the entrance,
The seating member 530 is disposed inclined upward toward the center of the rotating body 600 and is seated so that the front end of the packaging pack 10 is located at the top,
The charging means 510,
A fixture 511 formed in the form of a hook and configured to move in the vertical direction to press both sides of one side of the front end of the packaging pack 10 when moving downward;
The filling nozzle 512a is formed in a pin shape and includes a filling nozzle 512a disposed so as to form an acute angle from the ground while having a larger angle than the angle at which the seating member 530 is inclined with respect to the ground. It is characterized in that it includes a filling port 512 for filling liquid food by being inserted into the packaging pack 10 through the entrance of the packaging pack 10 fixed by being pressed by the fixture 511 while making contact with one surface of the front end. A liquid food filling system using an automatic pack supply device for liquid food packaging. 제1항에 있어서,
상기 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)는,
상기 트레이(100) 내에 적층된 포장용 팩(10) 중 최상측에 위치되는 포장용 팩(10)의 높이를 감지하는 팩높이측정센서;
상기 트레이(100)의 바닥면 중 개방된 부분을 지나 적층된 포장용 팩(10)을 지지하며 상하방향으로 이동되는 팩이동판(410);을 더 포함하되,
상기 포장용 팩(10)이 공급됨에 따라 팩높이측정센서에 의해 감지된 최상측에 위치되는 포장용 팩(10)의 높이가 낮아지면, 낮아진 높이만큼 팩이동판(410)이 상방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템.According to claim 1,
The liquid food packaging pack automatic supply device (A),
Pack height measurement sensor for detecting the height of the packaging pack 10, which is located on the uppermost side of the packaging pack 10 stacked in the tray 100;
A pack moving plate 410 supporting the stacked packing packs 10 through an open portion of the bottom surface of the tray 100 and moving in the vertical direction; further comprising,
As the packaging pack 10 is supplied, when the height of the packaging pack 10 located on the uppermost side detected by the pack height measurement sensor is lowered, the pack moving plate 410 is moved upward by the lowered height A liquid food filling system using an automatic pack supply device for liquid food packaging. 제2항에 있어서,
상기 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)는,
상기 팩흡착수단(200)에 의한 복수 회 진공흡착 시도에도 포장용 팩(10)에 대한 진공흡착이 이루어지지 않을 시, 트레이(100) 내부에 포장용 팩(10)이 수용되지 않은 것으로 인식하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템.According to claim 2,
The liquid food packaging pack automatic supply device (A),
a controller for recognizing that the packaging pack 10 is not accommodated in the tray 100 when vacuum adsorption to the packaging pack 10 is not achieved even after a plurality of vacuum adsorption attempts by the pack adsorption unit 200; Liquid food filling system using an automatic pack supply device for liquid food packaging, characterized in that it further comprises. 제3항에 있어서,
상기 액상식품 포장용 팩 자동공급장치(A)는,
상기 트레이(100)가 상면에서 측방향으로 이동가능하게끔 마련되며 내부 중앙에 팩이동판(410)이 구비되는 공급테이블(400);을 더 포함하며,
상기 트레이(100)는 복수 개가 측면이 마주하게끔 일렬로 공급테이블(400) 상면에 배치되되,
상기 제어부를 통해 일 트레이(100) 내부에 포장용 팩(10)이 수용되지 않은 것으로 인식시, 상기 팩이동판(410)은 하방으로 이동되어 일 트레이(100)로부터 벗어나고, 상기 공급테이블(400)은 일 트레이(100)를 일측으로 이동시킴과 더불어, 내부에 포장용 팩(10)이 적층된 타 트레이(100)가 팩이동판(410)의 상측에 위치되게끔 일측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템.According to claim 3,
The liquid food packaging pack automatic supply device (A),
The tray 100 is provided to be movable in the lateral direction from the top surface and the supply table 400 provided with the pack moving plate 410 at the center of the inside; further comprising,
A plurality of the trays 100 are arranged on the upper surface of the supply table 400 in a row so that their sides face each other,
When recognizing that the packing pack 10 is not accommodated in the one tray 100 through the control unit, the pack moving plate 410 moves downward to escape from the one tray 100, and the supply table 400 In addition to moving the silver tray 100 to one side, the other tray 100 with the packaging pack 10 stacked therein is moved to one side so that it is located on the upper side of the pack moving plate 410. Liquid food filling system using pack automatic feeding device for liquid food packaging. 제1항에 있어서,
상기 밀봉수단(520)은, 내부에 액상식품이 수용된 포장용 팩(10)의 전단부 일면 및 타면을 가압하는 역류방지바(521)와, 역류방지바(521)의 상측에서 역류방지바(521)에 의해 가압된 포장용 팩(10)의 전단부 일면 및 타면에 열을 가하여 포장용 팩(10)의 입구를 밀봉하는 실링바(522)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상식품 포장용 팩 자동공급장치를 이용한 액상식품 충전 시스템.According to claim 1,
The sealing means 520 includes a backflow prevention bar 521 that presses one side and the other side of the front end of the packaging pack 10 containing the liquid food therein, and a backflow prevention bar 521 from the upper side of the backflow prevention bar 521. A liquid food packaging pack automatic feeding device comprising a sealing bar 522 for sealing the inlet of the packaging pack 10 by applying heat to one side and the other side of the front end of the packaging pack 10 pressurized by ) liquid food filling system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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JPH06156761A (en) * 1992-11-26 1994-06-03 Toyo Jidoki Co Ltd Automatic bag board changing device
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KR20110106030A (en) 2010-03-22 2011-09-28 어수곤 Sundubu automatic packing apparatus
KR102351810B1 (en) * 2021-07-05 2022-01-18 변호용 Food automatic packing apparatus

Patent Citations (5)

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