KR102494288B1 - 주파수 감응형 쇽업소버 - Google Patents

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에이치엘만도 주식회사
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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Abstract

주파수 감응형 쇽업소버가 개시된다. 본 실시 예에 따른 쇽업소버는 실린더 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구획하는 피스톤 밸브가 결합되는 피스톤 로드 내부에 형성된 로드 유로와 연통하는 파일럿 챔버와, 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능한 파일럿 밸브를 갖는 밸브 조립체를 포함하고, 파일럿 밸브는 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 시 인장유로를 통과하는 댐핑유체에 의해 휨 변형되는 피스톤 밸브의 인장 밸브부에 영향을 가하도록 인장 디스크에 접촉된다.

Description

주파수 감응형 쇽업소버{FREQUENCY SENSITIVE TYPE SHOCK ABSORBER}
본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주파수 영역대에 따른 감쇠력 제어가 가능한 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.
쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽 업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽 업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.
쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있으므로, 차량의 설계 시 쇽 업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.
이러한 쇽업소버는 작동 유체가 충진된 실린더와, 차체 측에 연결되어 왕복하는 피스톤 로드와, 피스톤 로드의 하단에 결합되어 실린더 내에서 슬라이딩하고 작동 유체의 흐름을 제어하는 피스톤 밸브를 구비한다.
피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 속업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.
그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.
한국공개특허 제10-2015-0125247호(2015.11.09 공개)
본 발명의 실시 예들은 피스톤 로드의 전장길이를 줄이면서 주행 안정성 및 조정성 향상을 도모할 수 있는 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 실린더;와, 상기 실린더 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구획하며, 압축유로와 인장유로를 갖는 피스톤 밸브;와, 상기 피스톤 밸브가 결합되는 피스톤 로드;와, 상기 인장챔버와 연통하도록 상기 피스톤 로드 내부에 형성된 로드 유로; 및 상기 피스톤 로드에 결합되며 상기 로드 유로와 연통하는 파일럿 챔버와, 상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능한 파일럿 밸브를 갖는 밸브 조립체;를 포함하고, 상기 파일럿 밸브는 상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 시 상기 인장유로를 통과하는 댐핑유체에 의해 휨 변형되는 상기 피스톤 밸브의 인장 밸브부에 영향을 가하도록 상기 인장 디스크에 접촉 가능한 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.
상기 파일럿 밸브는 상기 피스톤 로드의 저주파 인장 행정 시 상기 인장 밸브부를 향해 가압 접촉되도록 변형될 수 있다.
상기 밸브 조립체는 연통홀이 형성된 수평격벽을 기준으로 상하로 위치되는 상부 파일럿 챔버와 하부 파일럿 챔버로 구분된 상기 파일럿 챔버를 갖는 밸브 바디를 포함하고, 상기 로드 유로는 상기 상부 파일럿 챔버와 연통될 수 있다.
상기 파일럿 밸브는 상기 상부 파일럿 챔버 상부를 덮는 상부 파일럿 밸브와 상기 하부 파일럿 챔버 하부를 덮는 하부 파일럿 밸브를 포함한다.
상기 상부 파일럿 밸브는 상기 인장 밸브부에 접촉된 상태로 배치될 수 있다.
상기 상부 파일럿 밸브와 상기 인장 밸브부 사이에는 스페이서가 개재될 수 있다.
상기 밸브 바디는 상기 피스톤 로드가 관통하는 허브를 포함하고, 상기 파일럿 챔버는 상기 허브 주위를 둘러싸는 링 형상의 홈으로 형성될 수 있다.
상기 상부 파일럿 밸브와 상기 허브 사이에는 상기 로드 유로와 상기 상부 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나의 슬롯을 갖는 인렛 디스크가 개재될 수 있다.
상기 상부 파일럿 밸브는 상부 파일럿 챔버의 상부를 덮는 상부 몸체부와, 상기 상부 파일럿 챔버의 외측벽에 접촉하도록 상기 상부 몸체부의 가장자리에서 하부로 연장된 상부 립부를 포함하고, 상기 하부 파일럿 밸브는 하부 파일럿 챔버의 하부를 덮는 하부 몸체부와, 상기 하부 파일럿 챔버의 외측벽에 접촉하도록 상기 하부 몸체부의 가장자리에서 상부로 연장된 하부 립부를 포함한다.
상기 상부 립부의 하면과 상기 하부 립부의 상면에서 각각 돌출되는 복수의 돌기부를 포함하고, 상기 복수의 돌기부는 원주방향을 따라 소정간격으로 이격될 수 있다.
상기 하부 파일럿 밸브의 상기 하부 몸체부에는 상기 하부 파일럿 챔버와 상기 압축챔버를 연통시키는 홀이 형성될 수 있다.
상기 하부 파일럿 밸브의 변형량을 제어하도록 상기 하부 파일럿 밸브 하부에 배치되는 파일럿 디스크를 더 포함한다.
상기 파일럿 디스크는 상기 하부 몸체부 하면에 밀착되며 상기 하부 몸체부에 형성된 상기 홀과 상기 압축챔버를 연통시키는 슬릿을 갖는 디스크-S와, 상기 슬릿의 하부를 덮도록 상기 디스크-S의 하면에 밀착되는 지지디스크를 포함한다.
상기 허브의 상단에는 상기 로드 유로를 통해 공급된 댐핑유체를 일시적으로 저장하는 어큐뮬레이터실을 형성하는 홈이 마련될 수 있다.
상기 적어도 하나의 슬롯은 상기 어큐뮬레이터실과 상기 상부 파일럿 챔버를 연통시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 주파수 감응 쇽업소버의 전장 길이를 줄이면서 고 감쇠력을 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 실시 예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 피스톤 밸브의 분해 사시도이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 밸브 조립체의 분해 사시도이다.
도 4는 본 실시 예에 따른 상부 파일럿 챔버 부분의 확대도이다.
도 5는 본 실시 예에 따른 파일럿 디스크의 유로 부분의 확대도이다.
도 6은 본 실시 예의 고진폭 저주파 인장행정 시 댐핑유체의 흐름을 도시한 것이다.
도 7은 본 실시 예의 저진폭 고주파 인장행정 시 댐핑유체의 흐름을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 상부 파일럿 밸브와 인장 밸브부의 배치 관계를 도시한 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 실시 예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 실시 예에 따른 피스톤 밸브의 분해 사시도이고, 도 3은 본 실시 예에 따른 밸브 조립체의 분해 사시도이고, 도 4는 본 실시 예에 따른 상부 파일럿 챔버 부분의 확대도이고, 도 5는 본 실시 예에 따른 파일럿 디스크의 유로 부분의 확대도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽업소버(10)는 오일 등의 댐핑유체가 충전되어 있는 실린더(11)와, 실린더(11) 내부를 압축챔버(12)와 인장챔버(13)로 구획하는 피스톤 밸브(30)와, 피스톤 밸브(30)가 결합된 피스톤 로드(20)와, 피스톤 로드(20)의 단부에 결합된 밸브 조립체(40)를 포함한다.
피스톤 로드(20)는 일단이 실린더(11) 내부에 위치하고, 타단은 실린더(11)의 외부로 연장되어 차체(미도시)에 연결될 수 있다.
피스톤 로드(20)에 결합된 피스톤 밸브(30)에 의해 실린더(11)의 내부는 피스톤 밸브(30) 상부의 인장챔버(13)와 피스톤 밸브(30) 하부의 압축챔버(12)로 구분될 수 있다.
피스톤 밸브(30)는 쇽업소버의 압축 행정 시 댐핑유체가 통과하는 하나 이상의 압축유로(31)와 쇽업소버의 인장 행정 시 댐핑유체가 통과하는 하나 이상의 인장유로(32)를 구비한 밸브 몸체(33)를 포함한다.
밸브 몸체(33)의 외주면에는 실린더(11)의 내주면과 밀착 및 마모 방지를 윤활 부재(34)가 설치될 수 있다.
밸브 몸체(33)의 상부에는 압축유로(31)를 통과한 댐핑유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 압축 밸브부(35)가 배치되고, 밸브 몸체(33)의 하부에는 인장유로(32)를 통과한 댐핑유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 인장 밸브부(36)가 배치될 수 있다.
한편, 실린더(11)는 하나의 튜브로 이루어진 모노 튜브 형태로 설명하나, 두 개의 튜브로 이루어진 트윈 튜브 형태를 가질 수 있다.
피스톤 로드(20)에는 실린더(11) 내부의 인장챔버(13)와 밸브 조립체(40) 내부를 연통시키기 위한 로드 유로(21)가 형성될 수 있다.
로드 유로(21)는 피스톤 로드(20)의 반경 방향으로 관통 형성된 제1 홀(22)과, 로드 유로(21)의 축 방향으로 관통 형성된 제2 홀(23)과, 제2 홀(23)의 일측에서 밸브 조립체(40)를 향해 관통 형성된 제3 홀(24)을 포함할 수 있다.
로드 유로(21)에 형성된 제1 홀(22)은 피스톤 밸브(30) 상부에 위치되어 인장챔버(13)와 연통될 수 있고, 제3 홀(24)의 단부는 밸브 조립체(40)의 내부와 연통될 수 있다.
밸브 조립체(40)는 피스톤 밸브(30)의 하부에 인접하게 배치되도록 피스톤 로드(20)에 장착된다. 구체적으로 밸브 조립체(40)는 피스톤 로드(20)의 전장 길이를 줄일 수 있도록 피스톤 밸브(30)의 하부에 배치된 인장 밸브부(36)와 인접하게 위치될 수 있다.
밸브 조립체(40)는 로드 유로(21)와 연통하는 파일럿 챔버(50)와, 파일럿 챔버(50)의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능한 파일럿 밸브(60)를 포함한다.
파일럿 밸브(60)는 피스톤 로드(20)의 저주파 인장 행정 시 파일럿 챔버(50)의 상승된 압력에 의해 탄성 변형될 때 인장 밸브부(36)를 향해 가압 접촉됨에 따라 인장 밸브부(36)의 열림량에 영향을 주어 인장 밸브부(36)에 의해 발생되는 감쇠력이 커지도록 할 수 있다.
이러한 밸브 조립체(40)는 밸브 바디(41)와, 밸브 바디(41)의 상하에 각각 위치되는 파일럿 밸브(60)를 포함한다.
밸브 바디(41)는 수평 격벽(42)을 기준으로 상하에 위치되는 상부 파일럿 챔버(51)와 하부 파일럿 챔버(52)를 갖는 원통 형상으로 마련될 수 있다.
밸브 바디(41)는 중앙에 피스톤 로드(20)가 관통하는 허브(43)를 포함하고, 상부 파일럿 챔버(51)와 하부 파일럿 챔버(52)는 밸브 바디(41)의 상하에서 각각 허브(43) 주위를 둘러싸는 링 형상의 홈으로 형성될 수 있다.
허브(43)의 상단에는 피스톤 로드(20)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 오목하게 패인 홈(44)이 형성된다.
허브(43)의 상단에 형성된 홈(44)은 로드 유로(21)를 통해 공급된 댐핑유체를 일시적으로 저장하여 압력 변동을 줄이는 어큐뮬레이터실(45)을 형성할 수 있다.
어큐뮬레이터실(45)은 피스톤 로드(20) 내부에 형성된 로드 유로(21)와 연통될 수 있다. 이를 위해, 로드 유로(21)의 제3 홀(24)은 제2 홀(23)의 일측에서 피스톤 로드(20)의 반경방향으로 관통 형성되어 어큐뮬레이터실(45)과 연결될 수 있다.
수평 격벽(42)에는 상부 파일럿 챔버(51)와 하부 파일럿 챔버(52)를 연통시키기 위한 연통홀(46)이 상하로 관통 형성될 수 있다.
파일럿 밸브(60)는 상부 파일럿 챔버(51)의 상부를 덮는 상부 파일럿 밸브(61)와, 하부 파일럿 챔버(52)의 하부를 덮는 하부 파일럿 밸브(62)를 포함한다.
상부 파일럿 밸브(61)는 상부 파일럿 챔버(51)의 압력변화에 따라 상하방향으로 변형될 수 있다.
상부 파일럿 밸브(61)는 상부 파일럿 챔버(51)의 상부를 덮는 상부 몸체부(61a)와, 상부 파일럿 챔버(51)의 외측벽(51a)에 접촉하도록 상부 몸체부(61a)의 가장자리에서 하부로 연장된 상부 립부(61b)를 포함한다.
상부 립부(61b)의 하면에는 하방으로 돌출되는 복수의 돌기부(61c)가 원주방향을 따라 소정간격으로 이격될 수 있다.
상부 파일럿 밸브(61)와 허브(43)의 상단 사이에는 인렛 디스크(70)가 개재될 수 있다.
인렛 디스크(70)는 허브(43)의 직경보다는 크고 상부 파일럿 밸브(61)의 직경보다는 작은 직경을 갖는 원판형태로 형성될 수 있다.
인렛 디스크(70)가 허브(43)의 상단에 얹혀져 홈(44)의 개방된 상부를 덮는 경우 홈(44)의 내측공간은 어큐뮬레이터실(45)을 형성한다.
인렛 디스크(70)에는 어큐뮬레이터실(45)과 상부 파일럿 챔버(51)를 연통시키는 적어도 하나의 슬롯(71)을 구비할 수 있다.
적어도 하나의 슬롯(71)은 인렛 디스크(70)의 반경방향으로 소정길이를 갖도록 절개된 형태를 가질 수 있다.
인렛 디스크(70)에 형성된 적어도 하나의 슬롯(71)은 개수 및 너비를 적절히 선택하여 댐핑유체의 흐름을 통한 감쇠력 제어를 수행할 수 있다.
하부 파일럿 밸브(62)는 하부 파일럿 챔버(52)의 하부를 덮는 하부 몸체부(62a)와, 하부 파일럿 챔버(52)의 외측벽(52a)에 접촉하도록 하부 몸체부(62a)의 가장자리에서 상부로 연장된 하부 립부(62b)를 포함한다.
하부 립부(62b)의 상면에는 상방으로 돌출되는 복수의 돌기부(62c)가 원주방향을 따라 소정간격으로 이격될 수 있다.
하부 파일럿 밸브(62)의 하부 몸체부(62a)에는 방사상으로 복수 개로 관통 형성되는 복수의 홀(63)이 형성될 수 있다.
하부 몸체부(62a)에 형성된 복수의 홀(63)은 하부 파일럿 챔버(52)와 압축챔버(12)를 연통시키도록 하부 몸체부(62a)에서 상하로 관통 형성될 수 있다.
하부 몸체부(62a)의 복수의 홀(63)은 파일럿 챔버(50)의 지속적인 압력 상승 시 파일럿 챔버(50)의 댐핑유체의 통과를 허용하여 과도한 압력 상승을 방지할 수 있다.
하부 몸체부(62a)의 하부에는 하부 파일럿 밸브(62)의 변형량을 제어하기 위한 파일럿 디스크(80)가 배치될 수 있다.
파일럿 디스크(80)는 하부 몸체부(62a)의 하면에 밀착되며 하부 몸체부(62a)에 형성된 홀(63)과 압축챔버(12)를 연통시키는 슬릿(82)을 갖는 디스크-S(81)와, 슬릿(82)의 하부를 덮도록 디스크-S(81)의 하면에 밀착되는 지지디스크(83)를 포함한다.
이와 같은 쇽업소버(10)는 피스톤 밸브(30)와 밸브 조립체(40)가 피스톤 로드(20)와 함께 이동하며 감쇠력 발생 성능을 구현할 수 있도록 소정 구성부품에 의하여 견실하게 조립된다.
구체적으로, 피스톤 밸브(30)의 상부에는 리테이너(37)와 상부 와셔(38)가 상방으로 순차 적층되어 장착되고, 밸브 조립체(40)의 하부에는 리테이너(85)와 하부 와셔(86)가 하방으로 순차 적층되어 장착된다. 또한 하부 와셔(86)의 하부에 너트(87)가 장착되어 피스톤 로드(20)에 체결된다. 이에, 피스톤 로드(20)에 장착된 피스톤 밸브(30) 및 밸브 조립체(40)는 피스톤 로드(20)의 축 방향으로 긴밀히 결합된 상태를 유지하며 피스톤 로드(20)와 함께 움직이도록 마련될 수 있다.
한편, 피스톤 밸브(30)와 밸브 조립체(40)는 스페이서(48)를 사이에 두고 인접하게 위치될 수 있다. 또는 도 8과 같이, 스페이서(48)를 제외한 상태에서 피스톤 밸브(30)의 인장 밸브부(36)와 밸브 조립체(40)의 상부 파일럿 밸브(61)의 상부 몸체부(61a)가 서로 접촉하도록 위치될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 작용에 대하여 설명한다.
먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 고진폭 저주파 인장행정 시 인장챔버(13)의 댐핑유체는 인장유로(32)를 통해 압축챔버(12)로 이동하면서 인장 밸브부(36)에 의해 감쇠력이 발생한다.
이와 동시에 인장챔버(13)의 댐핑유체는 로드 유로(21)를 통해 상부 파일럿 챔버(51)로 유입되고, 상부 파일럿 챔버(51)의 압력이 상승함에 따라 상부 파일럿 밸브(61)는 인장 밸브부(36)를 향해 변형되어 인장 밸브부(36)를 가압하게 된다.
따라서, 인장 밸브부(36)는 상부 파일럿 밸브(61)에 의해 열림량이 제한됨에 따라 높은 감쇠력이 발생하게 된다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 저진폭 고주파 인장행정 시에는 인장챔버(13)의 댐핑유체는 인장유로(32)를 통해 압축챔버(12)로 이동하면서 인장 밸브부(36)에 의해 감쇠력이 발생된다.
이와 동시에 인장챔버(13)의 댐핑유체는 로드 유로(21)를 통해 상부 파일럿 챔버(51)로 유입되나, 인렛 디스크(70)의 슬롯(71)을 통해 상부 파일럿 챔버(51)로 유입되는 댐핑유체의 양은 충분하지 않아 상부 파일럿 챔버(51)의 압력 형성은 제한되게 된다.
따라서, 인장 밸브부(36)는 상부 파일럿 밸브(61)에 의한 영향이 줄어들게 되므로 저주파 대비 인장 밸브부(36)의 열림이 원활히 발생되어 감쇠력이 저하되게 된다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 주파수 감응형 쇽업소버, 11: 실린더,
12: 압축챔버, 13: 인장챔버,
20: 피스톤 로드, 21: 로드 유로,
30: 피스톤 밸브, 31: 압축유로,
32: 인장유로, 35: 압축 밸브부,
36: 인장 밸브부, 40: 밸브 조립체,
50: 파일럿 챔버, 51: 상부 파일럿 챔버,
52: 하부 파일럿 챔버, 60: 파일럿 밸브,
61: 상부 파일럿 밸브, 62: 하부 파일럿 밸브,
70: 인렛 디스크, 80: 파일럿 디스크.

Claims (15)

  1. 실린더;와, 상기 실린더 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구획하며, 압축유로와 인장유로를 갖는 피스톤 밸브;와, 상기 피스톤 밸브가 결합되는 피스톤 로드;와, 상기 인장챔버와 연통하도록 상기 피스톤 로드 내부에 형성된 로드 유로; 및 상기 피스톤 로드에 결합되며 상기 로드 유로와 연통하는 파일럿 챔버와, 상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능한 파일럿 밸브를 갖는 밸브 조립체;를 포함하고,
    상기 파일럿 밸브는 상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 시 상기 인장유로를 통과하는 댐핑유체에 의해 휨 변형되는 상기 피스톤 밸브의 인장 밸브부에 영향을 가하도록 상기 인장 밸브부에 접촉 가능하고,
    상기 파일럿 밸브는 상기 파일럿 챔버의 상부를 덮는 상부 파일럿 밸브와 상기 파일럿 챔버의 하부를 덮는 하부 몸체부를 갖는 하부 파일럿 밸브를 포함하고,
    상기 밸브 조립체는 연통홀이 형성된 수평격벽을 기준으로 상하로 위치되는 상부 파일럿 챔버와 하부 파일럿 챔버로 구분된 상기 파일럿 챔버를 갖는 밸브 바디를 포함하고,
    상기 하부 몸체부에는 상기 하부 파일럿 챔버와 상기 압축챔버를 연통시키는 홀이 형성되며,
    상기 하부 파일럿 밸브의 변형량을 제어하도록 상기 하부 파일럿 밸브 하부에 배치되는 파일럿 디스크를 더 포함하고,
    상기 파일럿 디스크는 상기 하부 몸체부 하면에 밀착되며 상기 하부 몸체부에 형성된 상기 홀과 상기 압축챔버를 연통시키는 슬릿을 갖는 디스크-S와, 상기 슬릿의 하부를 덮도록 상기 디스크-S의 하면에 밀착되는 지지디스크를 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿 밸브는 상기 피스톤 로드의 저주파 인장 행정 시 상기 인장 밸브부를 향해 가압 접촉되도록 변형되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로드 유로는 상기 상부 파일럿 챔버와 연통되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상부 파일럿 밸브는 상기 인장 밸브부에 접촉된 상태로 배치되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상부 파일럿 밸브와 상기 인장 밸브부 사이에는 스페이서가 개재되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 밸브 바디는 상기 피스톤 로드가 관통하는 허브를 포함하고,
    상기 파일럿 챔버는 상기 허브 주위를 둘러싸는 링 형상의 홈으로 형성되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상부 파일럿 밸브와 상기 허브 사이에는 상기 로드 유로와 상기 상부 파일럿 챔버를 연통시키는 적어도 하나의 슬롯을 갖는 인렛 디스크가 개재되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 상부 파일럿 밸브는 상부 파일럿 챔버의 상부를 덮는 상부 몸체부와, 상기 상부 파일럿 챔버의 외측벽에 접촉하도록 상기 상부 몸체부의 가장자리에서 하부로 연장된 상부 립부를 포함하고,
    상기 하부 파일럿 밸브는 상기 하부 파일럿 챔버의 외측벽에 접촉하도록 상기 하부 몸체부의 가장자리에서 상부로 연장된 하부 립부를 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상부 립부의 하면과 상기 하부 립부의 상면에서 각각 돌출되는 복수의 돌기부를 포함하고, 상기 복수의 돌기부는 원주방향을 따라 소정간격으로 이격되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제8항에 있어서,
    상기 허브의 상단에는 상기 로드 유로를 통해 공급된 댐핑유체를 일시적으로 저장하는 어큐뮬레이터실을 형성하는 홈이 마련되는 주파수 감응형 쇽업소버.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 슬롯은 상기 어큐뮬레이터실과 상기 상부 파일럿 챔버를 연통시키는 주파수 감응형 쇽업소버.
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