KR102493296B1 - 차량의 승하차 안전 보조 시스템 - Google Patents

차량의 승하차 안전 보조 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 승하차하는 승객을 보호하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템에 관한 것으로, 차량에 구비된 도어 주변의 영상을 촬영하는 촬영부, 도어의 개방 여부를 감지하는 센서부, 차량의 승하차 경로에 구비되어 경고를 발생시키는 바닥 경고등, 차량의 외부에 구비되어 경고를 발생시키는 경광등, 차량의 내부에 구비되어 경고음을 발생시키는 내부 스피커, 및 차량의 외부에 구비되어 경고음을 발생시키는 외부 스피커를 포함하는 경고부, 및 센서부를 통해 도어의 개방이 감지된 것에 응답하여, 촬영부를 통해 도어 주변의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 기반하여 기 설정된 주기로 위험도를 판단하고, 판단된 위험도에 기반하여 경고부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 승하차 안전 보조 시스템{SAFETY ASSISTANCE SYSTEM FOR GETTING ON AND OFF VEHICLE}
본 발명은 차량의 승하차 안전 보조 시스템에 관한 것으로, 차량의 승객이 승하차 시 차량의 내부 및 외부에 경고를 발생시킬 수 있는 차량의 승하차 안전 보조 시스템에 관한 것이다.
학교, 학원, 어린이집과 해당 기관을 다니는 원생의 집 간의 통학을 위해 승합차가 운용되고 있다.
일반적으로, 눈에 잘띄는 색상(예를 들어, 노란색)으로 차량 자체를 도색하거나, 루프에 경광등을 부착함으로써 통학용으로 운행되는 승합차의 시인성을 높여 사고 발생의 방지를 도모하고 있다.
그러나, 전술한 방법으로는 통학용 승합차의 주변에 위치한 사람이 통학용 승합차의 원생이 승하차 중인 상황을 명확하게 인식하기 어렵다. 이에 따라 승합차의 원생이 승하차 중임에도 차량이 승합차의 주변을 지나침에 따라 승하차하는 원생이 사고 위험에 노출되는 문제가 존재한다. 또한, 종래의 방법은 승합차의 원생이 하차하기 이전에는 승합차의 주변 상황을 인식하기 어렵다. 이에 따라 승합차 도어 주변에서 차량 등이 지나다니는 상황에서 승합차에 탑승한 원생의 하차가 발생됨에 따라 하차하는 원생이 사고 위험에 노출되는 문제가 존재한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0046774호(2010.05.07.)의 '차량의 승하차 안전 제어 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량의 승객이 승하차 시 차량의 내부 및 외부에 경고를 발생시킬 수 있는 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템은, 승하차하는 승객을 보호하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템에 있어서, 상기 차량에 구비된 도어 주변의 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 도어의 개방 여부를 감지하는 센서부; 상기 차량의 승하차 경로에 구비되어 경고를 발생시키는 바닥 경고등, 상기 차량의 외부에 구비되어 경고를 발생시키는 경광등, 상기 차량의 내부에 구비되어 경고음을 발생시키는 내부 스피커, 및 상기 차량의 외부에 구비되어 경고음을 발생시키는 외부 스피커를 포함하는 경고부; 및 상기 센서부를 통해 상기 도어의 개방이 감지된 것에 응답하여, 상기 촬영부를 통해 상기 도어 주변의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상에 기반하여 기 설정된 주기로 위험도를 판단하고, 상기 판단된 위험도에 기반하여 상기 경고부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상을 분석하여 상기 영상 내에 사고 유발 가능성이 있는 객체가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 영상 내에 상기 객체가 존재하는 것으로 판단된 것에 응답하여, 상기 객체가 상기 도어로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 객체가 상기 도어로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하지 않는 것에 응답하여, 상기 객체가 상기 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과들에 기반하여 상기 위험도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 영상 내에 상기 객체가 존재하지 않는 것으로 판단된 것에 응답하여, 상기 위험도가 제1 단계인 것으로 판단하고, 상기 바닥 경고등을 통해 제1 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제1 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점등하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 객체가 상기 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중이지 않은 것으로 판단된 것에 응답하여, 상기 위험도가 제2 단계인 것으로 판단하고, 상기 바닥 경고등을 통해 제2 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제2 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점등하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 객체가 상기 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중인 것으로 판단된 것에 응답하여, 상기 위험도가 제3 단계인 것으로 판단하고, 상기 바닥 경고등을 통해 제3 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제3 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점등하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 객체가 상기 도어로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하는 것으로 판단된 것에 응답하여, 상기 위험도가 제4 단계인 것으로 판단하고, 상기 바닥 경고등을 통해 제4 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제4 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점멸하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차량의 승객이 승하차하는 경우, 차량의 주변 영상에 기반하여 사고 위험성을 판단하고, 그 판단 결과를 차량의 내부에 알림으로써 승하차하는 승객에게 사고 위험성을 인식시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 차량의 승객이 승하차하는 경우, 차량의 주변 영상에 기반하여 사고 위험성을 판단하고, 그 판단 결과를 차량의 외부에 알림으로써 차량의 외부로 차량의 승객이 승하차 중임을 명확하게 인식시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 차량의 주변 영상에 기반하여 위험도를 판단하고, 판단된 위험도에 따라 다른 방식으로 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 설명하기 위한 제1 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 설명하기 위한 제2 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템의 경고부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템의 경광등을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 설명하기 위한 제1 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템을 설명하기 위한 제2 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템의 경고부를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템의 경광등을 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명은 승하차하는 승객을 보호하는 차량의 승하차 안전보조 시스템에 관한 것으로, 도 1 내지 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템은 촬영부(100), 센서부(200), 경고부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 어린이의 통학에 이용되는 승합차(10)일 수 있으며, 이하에서는 차량이 승합차(10)인 것으로 가정하여 설명하도록 한다.
촬영부(100)는 승합차(10)에 구비된 도어(20) 주변의 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 촬영부(100)는 승합차(10)의 외부에 구비되어, 후술하는 제어부(400)의 제어에 따라 도어(20) 주변의 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 촬영부(100)는 촬영 장치가 구비되는 바디, 바디의 상부에 구비되어 그늘을 형성하는 썬쉐이드, 및 바디를 차량에 결합시키는 브라켓을 포함할 수 있다. 썬쉐이드가 구비됨에 따라 촬영 시 주변 환경에 의해 촬영 품질이 저하되는 현상을 방지할 수 있다.
센서부(200)는 도어(20)의 개방 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(200)는 제어부(400)의 제어에 따라 도어(20)가 개방되어 있는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 제어부(400)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 센서부(200)는 도어(20)가 개방되어 있는 경우 HIGH 신호를 출력하고, 도어(20)가 닫혀있는 경우 LOW 신호를 출력할 수 있다.
경고부(300)는 승합차(10)의 내부 및 외부로 경고를 발생시킬 수 있다. 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승합차(10)의 승하차 안전 보조 장치의 경고부(300)는 바닥 경고등(310), 경광등(320), 내부 스피커(330) 및 외부 스피커(340)를 포함할 수 있다.
바닥 경고등(310)은 승합차(10)의 내부 하차 경로에 구비되어, 경고를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 승합차(10)의 도어(20) 앞쪽 바닥에 설치되어, 제어부(400)의 제어에 따라 시각적인 경고를 발생시킬 수 있다. 바닥 경고등(310)은 제어부(400)의 제어에 따라 복수의 색상을 출력할 수 있다.
경광등(320)은 승합차(10)의 외부에 구비되어, 경고를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 경광등(320)은 승합차(10)의 외부(예를 들어, 승합차(10)의 루프)에 구비되어, 제어부(400)의 제어에 따라 시각적인 경고를 발생시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 경광등(320)은 할로겐 램프 대신 LED 램프를 광원으로 이용할 수 있다. LED 램프는 할로겐 램프에 비해 에너지 소모량이 적고, 수명이 긴 이점이 있으므로, 본 발명은 할로겐 램프 대신 LED 램프를 경광등(320)의 광원으로 이용함으로써 에너지 절감 및 경광등(320)의 수명 향상 효과를 기대할 수 있다.
도 5a를 참고하면, 경광등(320)은 제1 경광등(321) 및 제2 경광등(322)을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 경광등(321, 322)은 각각 커버, 확산판, LED 램프, 방열판을 포함할 수 있다. 제1 경광등(321)은 적색경광등일 수 있고, 제2 경광등(322)은 황색경광등일 수 있다. 커버는 외부로부터 LED 램프를 보호하기 위한 것일 수 있고, 확산판은 LED 램프에 의한 빛을 확산하기 위한 것일 수 있고, 방열판은 LED 램프의 과열을 방지하기 위한 것일 수 있다. 한편, 도 5b를 참고하면, 경광등(320)은 정면이 지면과 평행한 방향으로부터 지면 방향으로 일정 각도 기울어진 상태로 승합차(10)의 외부에 구비될 수 있다. 이에 따라, 지면에 위치한 사람이 승합차(10)에 구비된 경광등(320)을 보다 효과적으로 인식할 수 있으므로, 본 발명은 경광등(320)을 통해 승합차(10)의 주변으로 보다 효과적으로 경고할 수 있다.
내부 스피커(330)는 승합차(10)의 내부에 구비되어, 경고음을 발생시킬 수 있다. 외부 스피커(340)는 승합차(10)의 외부에 구비되어, 경고음을 발생시킬 수 있다. 내부 스피커(330) 및 외부 스피커(340)는 제어부(400)의 제어에 따라 다양한 효과음 및 안내음을 출력할 수 있다.
다시, 도 1을 참고하면, 제어부(400)는 센서부(200)를 통해 도어(20)의 개방이 감지된 것에 응답하여 촬영부(100)를 통해 도어(20) 주변의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 기반하여 기 설정된 주기로 위험도를 판단하고, 판단된 위험도에 기반하여 경고부(300)를 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는, 도 6을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템의 작동 방법을 살펴보도록 한다.
먼저, 제어부(400)는 센서부(200)를 통해 승합차(10)에 구비된 도어(20)의 개방 여부를 감지할 수 있다(S10 단계). 예를 들어, 제어부(400)는 센서부(200)를 통해 입력되는 신호를 식별함으로써 도어(20)의 개방 여부를 감지할 수 있다. 센서부(200)를 통해 입력되는 신호가 HIGH 신호인 경우, 제어부(400)는 도어(20)가 개방된 것으로 판단할 수 있다. 반면, 센서부(200)를 통해 입력되는 신호가 LOW 신호인 경우, 제어부(400)는 도어(20)가 개방되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
도어(20)의 개방이 감지되지 않은 경우, 제어부(400)는 바닥 경고등(310), 경광등(320), 내부 스피커(330) 및 외부 스피커(340)를 통해 작동시키지 않음으로써 아무런 경고도 발생시키지 않을 수 있다(S20 단계). 즉, 승객의 승하차가 발생하지 않은 경우이므로, 제어부(400)는 주변으로 경고를 발생시키지 않을 수 있다.
한편, 도어(20)의 개방이 감지되는 경우, 제어부(400)는 촬영부(100)를 통해 도어(20) 주변의 영상을 촬영할 수 있다(S30 단계). 즉, 승객이 승하차하기 위해 도어(20)를 개방한 경우이므로, 제어부(400)는 경고를 발생시키기에 앞서 경고의 수준을 결정하기 위한 위험도를 판단하기 위해 도어(20) 주변의 영상을 촬영할 수 있다.
이어서, 제어부(400)는 촬영된 영상을 분석하여 영상 내에 사고 유발 가능성이 있는 객체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S40 단계). 즉, 제어부(400)는 촬영된 영상 내에 승하차 시 사고를 발생시킬 가능성이 있는 객체가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 사고 유발 가능성이 있는 객체는 사람, 자동차, 자전거, 오토바이 등과 같이 이동이 가능한 객체를 의미할 수 있다. 제어부(400)는 촬영부(100)를 통해 촬영되는 영상에 객체가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 주지된 객체 인식 알고리즘(예를 들어, Faster R-CNN 등)을 이용할 수 있다.
촬영된 영상 내에 사고 유발 가능성이 있는 객체가 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부(400)는 위험도가 제1 단계인 것으로 판단하고, 바닥 경고등(310)을 통해 제1 색상(예를 들어, 초록색)을 출력하고, 내부 및 외부 스피커(330, 340)을 통해 제1 경고음을 출력하고, 경광등(320)을 점등시킬 수 있다(S50 단계). 즉, 제어부(400)는 바닥 경고등, 내부 및 외부 스피커(310, 320, 330)을 통해 승합차(10)의 내부로 승객의 승하차를 유도하는 신호를 출력하고, 경광등 및 외부 스피커(320, 340)를 통해 승합차(10)의 외부로 승객이 승하차 중임을 알릴 수 있다. 한편, 다른 실시예에 따르면, 제어부(400)는 내부 및 외부 스피커(330, 340)를 통해 아무런 경고음을 출력하지 않을 수도 있다.
한편, 촬영된 영상 내에 사고 유발 가능성이 있는 객체가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(400)는 해당 객체가 도어(20)로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다(S60 단계). 제어부(400)는 촬영된 영상 내에 위치하는 객체의 크기, 위치를 고려하여 객체의 위치를 판단하고, 판단된 객체의 위치가 도어(20)로부터 기 설정된 기준 거리 이내인지를 판단함으로써 해당 객체가 도어(20)로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 별도의 센서(초음파 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 등)를 통해 객체의 위치를 판단할 수도 있다. 이를 위해, 본 발명은 별도의 센서를 포함할 수도 있다.
해당 객체가 도어(20)로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부(400)는 해당 객체가 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중인지 여부를 판단할 수 있다(S70 단계). 예를 들어, 제어부(400)는 일정 주기로 해당 객체의 위치를 판단하고, 현재 주기에 판단된 해당 객체의 위치가 이전 주기에 판단된 해당 객체의 위치보다 도어(20)와 가까워진 경우, 해당 객체가 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중인 것으로 판단할 수 있다.
해당 객체가 도어(20)와 가까워지는 방향으로 이동 중이지 않은 것으로 판단되는 경우, 제어부(400)는 위험도가 제2 단계인 것으로 판단하고, 바닥 경고등(310)을 통해 제2 색상(예를 들어, 노란색)을 출력하고, 내부 및 외부 스피커(330, 340)을 통해 제2 경고음을 출력하고, 경광등(320)을 점등시킬 수 있다(S80 단계). 즉, 이 경우 사고 유발 가능성이 있는 객체가 도어(20)와 멀어지는 방향으로 이동 중이긴 하나 해당 객체가 회전 등에 의해 승합차(10)의 도어(20)에 접근할 가능성도 배제할 수 없으므로, 제어부(400)는 바닥 경고등(310), 경광등(320), 내부 및 외부 스피커(330, 340)를 통해 승합차(10)의 내부 및 외부로 승하차 시 주의할 필요가 있음을 경고할 수 있다.
한편, 해당 객체가 도어(20)와 가까워지는 방향으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우, 제어부(400)는 위험도가 제3 단계인 것으로 판단하고, 바닥 경고등(310)을 통해 제3 색상(예를 들어, 주황색)을 출력하고, 내부 및 외부 스피커(330, 340)을 통해 제3 경고음을 출력하고, 경광등(320)을 점등시킬 수 있다(S90 단계). 즉, 이 경우 해당 객체의 도어(20) 방향으로 이동함에 따라 사고가 발생할 가능성이 존재하므로, 제어부(400)는 위험도가 제2 단계인 경우보다 높은 수준의 경고를 승합차(10)의 내부 및 외부로 발생시킬 수 있다.
한편, 해당 객체가 도어(20)로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하는 것으로 판단된 경우, 제어부(400)는 위험도가 제4 단계인 것으로 판단하고, 바닥 경고등(310)을 통해 제4 색상(예를 들어, 빨간색)을 출력하고, 내부 및 외부 스피커(330, 340)을 통해 제4 경고음을 출력하고, 경광등(320)을 점멸시킬 수 있다(S100 단계). 즉, 이 경우 해당 객체가 도어(20)의 바로 근처에 위치하고 있어, 승하차 시 사고 발생할 가능성이 매우 높으므로, 제어부(400)는 위험도가 제3 단계인 경우보다 높은 수준의 경고를 승합차의 내부 및 외부로 발생시킬 수 있다. 이때 발생되는 경고는 승하차의 즉각적인 중단을 요청하는 수준의 경고일 수 있다.
제어부(400)는 기 설정된 주기로 도어(20)의 폐쇄가 감지되었는지 여부를 판단하고, 도어(20)의 폐쇄가 감지된 것에 응답하여 촬영부(100) 및 경고부(300)의 작동을 중단시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 도어(20)의 폐쇄가 감지될 때까지 판단된 위험도에 따른 경고를 발생시킬 수 있다.
한편, 제어부(400)는 기 설정된 주기로 위험도를 판단할 수 있으며, 판단된 위험도에 따라 경고를 발생시킬 수 있다. 즉, 제어부(400)는 실시간으로 판단되는 위험도를 반영하여 경고부(300)를 통해 경고를 발생시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승하차 안전 보조 시스템은 차량의 승객이 승하차하는 경우, 차량의 주변 영상에 기반하여 사고 위험성을 판단하고, 그 판단 결과를 차량의 내부에 알림으로써 승하차하는 승객에게 사고 위험성을 인식시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 차량의 승객이 승하차하는 경우, 차량의 주변 영상에 기반하여 사고 위험성을 판단하고, 그 판단 결과를 차량의 외부에 알림으로써 차량의 외부로 차량의 승객이 승하차 중임을 명확하게 인식시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 차량의 주변 영상에 기반하여 위험도를 판단하고, 판단된 위험도에 따라 다른 방식으로 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킬 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 승합차
20: 도어
100: 촬영부
200: 센서부
300: 경고부
310: 바닥 경고등
320: 경광등
330: 내부 스피커
340: 외부 스피커
400: 제어부

Claims (6)

  1. 승하차하는 승객을 보호하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템에 있어서,
    상기 차량에 구비된 도어 주변의 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 도어의 개방 여부를 감지하는 센서부;
    상기 차량의 승하차 경로에 구비되어 경고를 발생시키는 바닥 경고등, 상기 차량의 외부에 구비되어 경고를 발생시키는 경광등, 상기 차량의 내부에 구비되어 경고음을 발생시키는 내부 스피커, 및 상기 차량의 외부에 구비되어 경고음을 발생시키는 외부 스피커를 포함하는 경고부; 및
    상기 센서부를 통해 상기 도어의 개방이 감지된 것에 응답하여, 상기 촬영부를 통해 상기 도어 주변의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상에 기반하여 기 설정된 주기로 위험도를 판단하고, 상기 판단된 위험도에 기반하여 상기 경고부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 촬영된 영상을 분석하여 상기 영상 내에 사고 유발 가능성이 있는 객체가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 영상 내에 상기 객체가 존재하는 것으로 판단된 것에 응답하여, 상기 객체가 상기 도어로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 객체가 상기 도어로부터 기 설정된 기준 거리 이내에 위치하지 않는 것에 응답하여, 상기 객체가 상기 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과들에 기반하여 상기 위험도를 판단하고,
    상기 제어부는, 상기 영상 내에 상기 객체가 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 상기 위험도가 제1 단계인 것으로 판단하고, 상기 객체가 상기 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중이지 않은 것으로 판단되는 경우 상기 위험도가 제2 단계인 것으로 판단하고, 상기 객체가 상기 도어와 가까워지는 방향으로 이동 중인 것으로 판단되는 경우 상기 위험도가 제3 단계인 것으로 판단하고, 상기 객체가 상기 도어로부터 상기 기준 거리 이내에 위치하는 것으로 판단되는 경우 상기 위험도가 제4 단계인 것으로 판단하고,
    상기 제어부는, 상기 위험도에 따라 상기 바닥 경고등을 통해 출력되는 색상을 다르게 하고, 상기 위험도에 따라 상기 내부 및 외부 스피커를 통해 발생되는 경고음을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위험도가 제1 단계인 것으로 판단되는 경우 상기 바닥 경고등을 통해 제1 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제1 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점등하는 것을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위험도가 제2 단계인 것으로 판단되는 경우 상기 바닥 경고등을 통해 제2 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제2 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점등하는 것을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위험도가 제3 단계인 것으로 판단되는 경우 상기 바닥 경고등을 통해 제3 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제3 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점등하는 것을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 위험도가 제4 단계인 것으로 판단되는 경우 상기 바닥 경고등을 통해 제4 색상을 출력하고, 상기 내부 및 상기 외부 스피커를 통해 제4 경고음을 발생시키고, 상기 경광등을 점멸하는 것을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 보조 시스템.
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