KR102491953B1 - 리벳 분배 시스템 및 이의 사용 방법 - Google Patents

리벳 분배 시스템 및 이의 사용 방법 Download PDF

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KR102491953B1
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다니엘 피터 벤더츠웨트
사이먼 모리스 브리튼
래리 프랭크 코스시엘스키
에릭 진 미쇼우
데이비드 마리오 시몬
도널드 제이 스피넬라
지노 엔 이아셀라
다니엘 버그스트롬
로버트 비 윌콕스
토마스 알 킹즈베리
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센터라인 (윈저) 리미티드
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Abstract

리벳 디스펜서 시스템 및 이의 사용 방법이 제공된다. 비한정적인 구현예에서, 리벳 분배기 시스템은 채널을 그 안에 정의하는 리벳 수용 부재, 및 안착 부재를 포함한다. 채널은 만곡 영역을 포함한다. 리벳 수용 부재는 제1 포트와 제2 포트를 포함한다. 제1 포트는 채널과 연통하고, 리벳을 수용하도록 구성된다. 제2 포트는 채널과 연통하고, 리벳을 분배하도록 구성된다. 채널은 제1 포트와 제2 포트 사이에서 연장되고, 제1 포트에서 제2 포트까지 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운송하도록 구성된다. 상기 안착 부재는 제2 포트와 연통하고, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더와 선택적으로 맞물려 한 번에 하나의 리벳을 리벳 홀더에 도입하도록 구성된다.

Description

리벳 분배 시스템 및 이의 사용 방법
상호 참조
본 출원은 2018년 12월 13일에 출원된 미국 가출원 제62/778,939호에 대한 우선권을 주장하며, 그 내용은 본 명세서에 참조로서 본원에 포함된다.
기술분야
본 개시는 리벳 분배기 시스템 및 이의 사용 방법에 관한 것이다.
피가공재를 함께 체결하는 현재의 방법은, 예를 들어 자기 천공 리벳(self-piercing rivet) 또는 플로 드릴 리벳(flow drill rivet)을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 다른 체결 방법은, 저항 스폿 리벳 용접 장치로 리벳의 자동화된 송급을 필요로 할 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 시스템에 리벳을 공급하는 것은 어려운 과제이다.
일 양태에서, 리벳 분배기 시스템이 제공된다. 리벳 분배기 시스템은, 채널을 안에 한정하는 수용 부재 및 안착 부재를 포함한다. 채널은 만곡 영역을 포함한다. 리벳 수용 부재는 제1 포트와 제2 포트를 포함한다. 제1 포트는 채널과 연통하고, 리벳을 수용하도록 구성된다. 제2 포트는 채널과 연통하고, 리벳을 분배하도록 구성된다. 채널은 제1 포트와 제2 포트 사이에서 연장되고, 제1 포트에서 제2 포트까지 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운송하도록 구성된다. 상기 안착 부재는 제2 포트와 연통하고, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더와 선택적으로 맞물려 한 번에 하나의 리벳을 리벳 홀더에 도입하도록 구성된다.
다른 양태에서, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더 상에 리벳을 분배하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은, 리벳 디스펜서 시스템의 채널에 리벳을 수용하는 단계 및 리벳 분배기 시스템의 안착 부재 상에 리벳을 저장하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 안착 부재를 리벳 홀더와 정렬시키기 위한 경로를 따라 리벳 분배기 시스템을 이동시키는 단계, 및 안착 부재 상에 저장된 리벳을 리벳 홀더에 도입하는 단계를 포함한다.
본 명세서에 개시되고 기술된 발명은 발명의 내용에 요약된 양태들로 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 독자는 본 명세서에 따른 다양한 비한정적이고 비포괄적인 양태에 대한 다음의 상세한 설명을 고려함으로써 전술한 자세한 내용뿐만 아니라 다른 자세한 내용들로 이해할 것이다.
첨부된 도면과 함께 하기 설명을 참조함으로써 예시의 특징 및 장점, 및 이들을 달성하는 방식이 보다 명백해질 것이고, 예시를 보다 잘 이해하게 될 것이며, 도면 중:
도 1a는 본 개시에 따른 리벳 분배기 시스템의 비한정적 구현예의 우측 단면도이고, 제1 구성에 나타낸 장력 부여 장치를 포함한다.
도 1b는 도 1a의 리벳 분배기 시스템의 우측 단면도이고, 장력 부여 장치는 제2 구성에 나타나 있다.
도 1c는 도 1a의 리벳 분배기 시스템의 안착 부재 및 근접 영역의 사시도이다.
도 1d는 도 1a의 리벳 분배기 시스템의 안착 부재 및 근접 영역의 부분 단면의 좌측면도이다.
도 2a는 본 개시에 따라 제 1구성에 나타낸 리벳 분배기 시스템의 비한정적 구현예의 좌측 입면도이다.
도 2b는 제2 구성에 나타낸 도 2a의 리벳 분배기 시스템의 좌측 입면도이다.
도 2c는 도 2a의 리벳 분배기 시스템의 우측 후방 사시도이다.
도 2d는 도 2a의 리벳 분배기 시스템의 우측 전방 사시도로서, 시스템의 구동 유닛으로부터 커버가 제거된 것으로 나타나 있다.
도 3a는, 본 개시에 따라 제1 구성에 나타낸 리벳 분배기 시스템의 비한정적 구현예를 포함한, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 비한정적인 구현예의 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 저항 스폿 리벳 용접 장치의 사시도이고, 리벳 분배기 시스템은 제2 구성에 나타나 있다.
도 4a는, 휴지 위치에 있는 실질적으로 평행한 막대 링키지를 포함한 현재 개시에 따라, 리벳 분배기 시스템의 비한정적 구현예로서, 전면도, 전방 사시도, 및 측면도를 포함한다.
도 4b는, 제1 위치에 나타낸 도 4a의 리벳 분배기 시스템의 전면도, 전방 사시도, 및 측면도를 포함한다.
도 4c는, 제2 위치에 나타낸 도 4a의 리벳 분배기 시스템의 전면도, 전방 사시도, 후방 사시도, 및 측면도를 포함한다.
도 5a는 본 개시에 따른 리벳 분배기 시스템의 비한정적 구현예의 우측 전방 사시도이다.
도 5b는 도 5a의 리벳 분배기 시스템의 정면도이다.
도 5c는 도 5a의 리벳 분배기 시스템의 좌측 입단면도로서, 도 5b의 A-A를 따라 취한 것이다.
도 5d는 도 5a의 리벳 분배기 시스템의 구동 유닛의 입단면도로서, 도 5b의 B-B를 따라 취한 것이다.
도 5e는 도 5a의 리벳 분배기 시스템의 우측 입면도이다.
도 5f는 도 5a의 리벳 분배기 시스템의 상면도이다.
도 6a는, 도 5a의 리벳 분배기 시스템의 좌측 입단면도로서, 도 5b의 A-A를 따로 취한 것이며, 상기 시스템은 리벳 장력 구성으로 나타나 있고, 여기서 장력 부여 장치는 안착 부재를 향해 리벳을 채널 내로 가압할 수 있다.
도 6b는, 도 6a의 리벳 분배기 시스템의 좌측 입단면도로서, 리벳 재로딩 준비 구성으로 나타나 있고, 여기서 장력 부여 장치는 제2 채널에 있고, 상기 시스템은 리벳을 수용하도록 구성된다.
도 6c는, 도 6a의 리벳 분배기 시스템의 좌측 입단면도로서, 재로딩된 구성으로 나타나 있고, 여기서 채널은 리벳으로 재로딩되었고, 장력 부여 장치는 안착 부재를 향해 리벳을 채널 내로 가압할 수 있다.
도 7a는, 제1 위치에서 장력 부여 장치를 포함한 리벳 분배기 시스템의 비한정적인 구현예의 측면 입단면도로서, 장력 부여 장치의 핑거가 채널 내에 배치된다.
도 7b는, 도 7a의 리벳 디스펜서 시스템의 측면 입단면도이고, 여기서 장력 부여 장치는 제2 위치에 있고 핑거는 채널로부터 후퇴한다.
도 7c는, 도 7b의 리벳 디스펜서 시스템의 측면 입단면도이고, 여기서 장력 부여 장치는 제3 위치에 있고 핑거는 채널 내에 재배치된다.
도 8a는, 본 개시에 따른 두 개의 리벳 분배기 시스템(비한정적 구현예)을 포함한 저항 스폿 리벳 용접 장치의 비한정적 구현예를 보여주는 전방 입면도이다.
도 8b는 도 8a의 저항 스폿 리벳 용접 장치의 좌측면도이다.
도 8c는 도 8a의 저항 스폿 리벳 용접 장치의 전방 하부 사시도이다.
도 8d는 도 8a의 저항 스폿 리벳 용접 장치의 전방 상부 사시도이다.
도 9a는 도 6c의 리벳 디스펜서 시스템의 장력 부여 장치를 나타낸 상세도이다.
도 9b는, 단독으로 나타낸 도 6c의 리벳 디스펜서 시스템의 장력 부여 장치의 사시도이다.
상응하는 도면 부호들은 여러 개의 도면 전체에 걸쳐 상응하는 부분을 나타낸다. 본원에서 제시된 예시는 특정 구현예를 하나의 형태로 도시한 것이며, 이러한 예시는 임의의 방식으로 첨부된 청구범위의 범주를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.
다양한 예시가 본원에 기술되고 도시되어 개시된 장치, 시스템, 및 방법의 구조, 기능 및 용도에 대한 전반적인 이해를 제공한다. 본원에 기술되고 도시된 다양한 예시는 비한정적이며 비포괄적이다. 따라서, 본 발명은 본원에 개시된 다양한 비한정적이고 비포괄적인 예시에 대한 설명에 의해 제한되지 않는다. 오히려, 본 발명은 청구범위에 의해서만 정의된다. 다양한 예시와 관련하여 도시되고/되거나 설명된 특징 및 특성은 다른 예시의 특징 및 특성과 조합될 수 있다. 이러한 수정 및 변경은 본 명세서의 범주에 포함되도록 의도된다. 이와 같이, 청구범위는 본 명세서에 명시적으로 또는 본질적으로 기술되거나, 이에 의해 달리 명시적으로 또는 본질적으로 뒷받침되는 임의의 특징 또는 특성을 인용하도록 수정될 수 있다. 또한, 출원인은 선행 기술에 존재할 수 있는 특징 또는 특성을 단정적으로 부인하기 위해 청구범위를 수정할 권리를 보유한다. 본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 구현예는 본원에서 다양하게 기술된 특징과 특성을 포함하거나, 이들로 구성되거나, 이들로 본질적으로 이루어질 수 있다.
"다양한 구현예", "일부 구현예", "일 구현예" 또는 "하나의 구현예", 또는 이와 유사한 구문에 대한 임의의 참조는, 예시와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 구현예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 명세서에서 "다양한 구현예에서", "일부 구현예에서", "일 구현예에서", 또는 이와 유사한 구문이 출현한다고 해서 반드시 동일한 구현예를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성은 하나 이상의 구현예에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다. 따라서, 일 구현예와 관련하여 도시되거나 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성은 제한 없이 하나 이상의 다른 구현예의 특징, 구조 또는 특성과 전체적으로 또는 부분적으로 조합될 수 있다. 이러한 수정 및 변형은 본 구현예의 범주 내에 포함되도록 의도된다.
본원에서 사용된 바와 같은 문법 항목("일", "하나" 및 "특정한 하나")은 달리 명시되지 않는 한 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 포함하도록 의도되며, 이는 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"이 특정한 경우에 명시적으로 사용되는 경우에도 그러하다. 따라서, 전술한 문법 항목은 식별된 특정 요소 중 하나 또는 둘 이상(즉, "적어도 하나")을 지칭하도록 본원에서 사용된다. 또한, 사용의 문맥 상 달리 요구되지 않는 한, 단수 명사의 사용은 복수형을 포함하고 복수 명사의 사용은 단수형을 포함한다.
본원에서 사용된 바와 같이, 2개의 요소 또는 영역의 "중간"에 있는 참조된 요소 또는 영역이란, 참조된 요소/영역이 2개의 다른 요소/영역 사이에 배치되지만 이들과 반드시 접촉하는 것은 아님을 의미한다. 따라서, 예를 들어, 제1 요소와 2 요소의 "중간"에 있는 참조된 요소는 제1 및/또는 제2 요소에 인접 또는 접촉하거나 그렇지 않을 수 있고, 다른 요소가 참조된 요소와 제1 및/또는 제2 요소 사이에 배치될 수 있다.
저항 스폿 리벳(RSRTM) 결합 기술은 다양한 물질의 조합으로 만들어진 다양한 부품 조립체를 결합시킬 수 있는 신규 저항 결합 기술이다. RSRTM 결합 기술은 다양한 기하학적 구조를 갖고 다양한 물질로 이루어진 리벳(예를 들어, 금속 리벳)을 사용하여 각각의 결합 시나리오에 부합하는 다양한 솔루션을 제공하게 된다. 리벳은, 변형된 저항 스폿 용접 건(예, 트랜스건)을 사용하여 접합부에 적용될 수 있다. 용접 건은 로봇 매니퓰레이터 및/또는 페디스틀 용접기(pedestal welder)와 쌍을 이룰 수 있고, 보조 구성요소의 시스템에 통합될 수 있다. RSRTM 결합 기술을 사용하여 만들어진 각각의 접합부는, 일반적으로 하나의 리벳을 소비한다.
부품을 결합하기 위해 리벳이 필요한 경우, 본 발명에 따른 리벳 분배기 시스템은 결합 중인 부품 조립체 상의 리벳의 설치 위치에 인접한 위치까지 리벳을 운반할 수 있다.
도 1a 내지 도 1d를 참조하면, 리벳 분배기 시스템(100)이 제공된다. 리벳 분배기 시스템(100)은 리벳 수용 부재(102), 안착 부재(104), 작동 부재(106), 및 장력 부여 장치(108)를 포함할 수 있다. 리벳 수용 부재(102)는, 소정의 수의 리벳을 수용하기에 적합한 크기와 형상을 갖는, 채널(114)을 포함하도록 구성될 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 채널(114)의 길이는 RSRTM 결합 기술을 사용하여 단일 생산 사이클에 적합한 양의 리벳을 수용할 수 있다. 따라서, 채널(114) 내의 리벳의 양은, 용접 건이 인덱싱되는 경우, 부품이 로딩/언로딩되는 경우, 및/또는 용접 전극 팁 유지보수 사이클 동안에만, 보충될 필요가 있을 수 있다.
리벳 수용 부재(102)에 의해 정의된 채널(114)은, 채널(114)과 연통하는 제1 포트(110) 및 제2 포트(112)를 포함한다. 제1 포트(110)는 리벳을 수용하도록 구성될 수 있고, 제2 포트(112)는 리벳을 분배하도록 구성될 수 있다. 채널(114)은 제1 포트(110)에서 제2 포트(112)로 연장될 수 있고, 예를 들어, 리벳(134a) 및 리벳(134b)과 같은 리벳을 수용 및/또는 저장할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳(134a 및 134b)은 동일한 치수 또는 상이한 치수를 포함할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳(134a 및 134b)은 동일한 재료 또는 상이한 재료를 포함할 수 있다.
제1 포트(110)는, 예를 들어 진동 그릇 또는 리벳 분배기 재로딩 시스템과 같은 리벳 공급원으로부터 리벳을 수용할 수 있고, 제2 포트(112)는 채널(114)로부터 리벳을 다운스트림 위치로 분배할 수 있다. 채널(114)은, 제1 포트(110)와 제2 포트(112) 사이에서 리벳을 운반하도록 구성될 수 있다. 채널(114)은, 예를 들어 일반적으로 T자형 프로파일을 갖는 리벳을 수용하고 운반하기에 적합한, 일반적으로 T자 형상의 단면을 포함할 수 있다. 예를 들어, T자 형상의 단면의 상부 영역은, 리벳의 헤드부를 수용하도록 크기를 정할 수 있고, T자 형상의 단면의 가로방향 영역은 리벳의 섕크(shank)를 수용하도록 크기를 정할 수 있다.
다양하고 비한정적인 기타 구현예에서, 채널(114)의 단면은 용접 스터드 및/또는 용접 너트를 수용하도록 구성될 수 있다. 채널(114)의 단면 형상 및 크기는, 방해받지 않는다면, 채널(114) 내에 배치된 리벳의 걸림, 채널(114) 내의 리벳의 겹침(예, 헤드부 중첩), 및 채널(114) 내의 후속 리벳 간의 갭을 억제할 수 있다. 예를 들어, 채널(114)은, 리벳(134a 및 134b)을 제1 포트(110)에서 채널(114)을 통해 제2 포트(112)로 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 지나도록 구성될 수 있다.
채널(114)은 만곡된 영역(114a)을 포함하여, 일반적으로 J 형상 경로를 따른다. 리벳 수용 부재(102)의 채널(114)은, 미리 선택된 배향으로 제1 포트(110)를 통해 리벳(134a 및 134b)을 수용할 수 있고, 리벳(134a 및 134b)이 채널(114)의 J 형상 경로를 따라 통과할 때에, 이들이 제 2 포트(112)를 지나면서 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더(도 1a 내지 도 1d에는 미도시됨)에 공급하기 위해 적절한 배향을 갖도록 재배향될 수 있다.
비한정적인 특정 구현예에서, 가압된 가스는 리벳(134a 및 134b)을 직렬 및 미리 선택된 배향으로 제1 포트(110)를 따라 채널(114) 내로 그리고 이를 따라 그리고 제2 포트(112)를 통해 바깥으로 가압할 수 있다. 가압된 가스는, 제1 포트(110) 및/또는 채널(114) 내로 도입될 수 있다. 가압된 가스는, 방해받지 않는다면, 채널(114) 내에서 리벳의 걸림, 채널(114) 내에서 리벳의 겹침(예, 리벳의 헤드부 중첩), 및 채널(114) 내에서 후속 리벳 간의 갭을 억제할 수 있다.
장력 부여 장치(108)는, 채널(114)의 일부분을 통해 이동하고 채널(114) 내의 리벳과 강제 접촉하여, 채널(114)의 만곡 영역(114a)을 통해 제2 포트(112)를 향해 안착 부재(104) 상으로 리벳을 가압할 수 있다. 다양하고 비제한적인 구현예에서, 장력 부여 장치(108)는, 채널(114)을 리벳으로 재로딩하도록 조정된 리벳 분배기 리로딩 시스템(미도시)과 맞물리기 위한, 돌출부(108a)를 포함할 수 있다. 리벳 분배기 재로딩 시스템과 돌출부(108a)가 맞물리면, 장력 부여 장치(108)는 제2 채널(116) 내로 이동할 수 있고 도 1a에 나타낸 제1 구성을 갖는다. 장력 부여 장치(108)가 제1 구성에 있을 경우에, 추가의 리벳이 제1 포트(110)로부터 채널(114) 내로 통과하고 채널(114)을 따라 제2 포트(112)를 향해 통과할 수 있다.
도 1b를 참조하면, 리벳 분배기 재로딩 시스템과 맞물리지 않을 시, 장력 부여 장치(108)는 해제되고 채널(114)을 따라 이동할 수 있어서, 안착 부재(104)를 향해 리벳을 가압하기 위해 채널(114) 내에 있는 리벳에 강제 접촉한다. 장력 부여 장치(108)는 스프링, 피스톤, 액추에이터, 및 플런저 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 분배기 시스템(500)은 도 5a 내지 5f 및 도 6a 내지 도 6c에 제공된다. 도 6a는, 리벳 장력 구성에서 리벳 분배기 시스템(500)의 장력 부여 장치(108)를 도시하며, 여기서 장력 부여 장치(108)는 채널(114) 내의 리벳(534)을 안착 부재(104)를 향해 가압할 수 있다. 도 6b에 나타낸 바와 같이, 장력 부여 장치(108)는, 제1 포트(110)로부터 채널(114) 내에 추가의 리벳이 수용될 수 있도록, 제2 채널(116) 내로 이동되어서 리벳 재로딩 준비 구성으로 될 수 있다. 인장 부여 장치(108)는, 리벳 재로딩 시스템에 의해 제2 채널(116) 내로 이동할 수 있고, 원하는 수의 리벳이 제1 포트(110)를 통해 채널(114)에 추가될 때까지 제2 채널(116) 내에 유지될 수 있다. 추가의 리벳이 채널(114)에 추가된 후, 장력 부여 장치(108)는 제2 채널(116)로부터 해제되고, 채널(114)로 진입하고, 그리고 리벳(534)과 강제 접촉하여 채널(114) 내의 리벳(534)을 안착 부재(104)를 향해 가압할 수 있다.
장력 부여 장치(108)의 상세한 도면이 도 9a 및 9b에 제공된다. 이들 도면에 나타낸 바와 같이, 장력 부여 장치(108)의 형상은, 도면에 나타낸 "Y" 형상의 접합부에서 제1 포트(110)로부터 채널(114)로 리벳이 부드럽게 전이될 수 있도록, 리벳이 채널(116)로 진입하는 것을 방지하는 것을 용이하게 할 수 있다. 장력 부여 장치(108)는, 리벳(534)의 섕크 직경과 실질적으로 동일한 두께, 리벳(534)의 섕크 길이와 실질적으로 동일한 높이를 갖는 핀형 돌출부(108a)를 포함할 수 있고, 리벳(534)의 헤드의 반경의 프로파일을 따를 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는, 장력 부여 장치(708)를 포함한 리벳 분배기 시스템(700)의 비한정적인 구현예를 나타내며, 여기서 장력 부여 장치(708)는 리벳 수용 부재(102)의 채널(714)에서 제1 위치에 있다. 채널(714)은, 제1 포트(110)로부터 제2 포트(112)로 연장되는 단일의 연속적이고, 분기되지 않은 채널일 수 있다. 장력 부여 장치(708)는, 채널(714)의 만곡 영역(714a)을 따라 가로지르도록 리벳(534)을 가압할 수 있다. 장력 부여 장치(708)는, 리벳(534)의 헤드의 평면 내에서 휘어질 수 있고, 장력 부여 장치(708)의 길이를 따라 스프링의 압축 하중을 처리할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 장력 부여 장치(708)는 로드리스 실린더(예, 에어 실린더)를 포함할 수 있다. 로드리스 실린더는, 채널(714)을 따라 장력 부여 장치(708)를 이동시킬 수 있다.
다양하고 비한정적인 구현예에서, 장력 부여 장치(708)는 채널(714) 내로 배치되고 연장될 수 있거나 채널(714)로부터 후퇴될 수 있고, 장력 부여 장치(708)를 지나 채널(714)을 따라 리벳을 횡단시킬 수 있는 핑거(708)를 포함할 수 있다. 핑거(708b)는, 도 7a에 나타낸 바와 같이 채널(714)로 배치될 경우에 리벳(734)과 강제 접촉할 수 있다. 핑거(708b)는 도 7b에 나타낸 바와 같이 후퇴할 수 있고, 장력 부여 장치(708)는, 채널(714)에 추가의 리벳을 추가하기 위해, 채널(714) 내의 제2 위치로 이동할 수 있다. 추가의 리벳은 채널(714)을 통해 장력 부여 장치(708)를 지나 제2 포트(112)를 향해 횡단할 수 있다. 이하에서, 핑거(708b)는 채널(714) 내로 재배치될 수 있고, 장력 부여 장치(708)는 추가의 리벳과 강제 접촉하도록 제3 위치로 이동할 수 있다. 예를 들어, 로드리스 실린더는 핑거(708b)를 재배치하고 장력 부여 장치(708)를 추가의 리벳과 강제 접촉하도록 이동시킬 수 있다.
도 1c 및 도 1d를 참조하면, 안착 부재(104)는 제2 포트(112)와 연통하고, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더와 선택적으로 맞물리도록 구성될 수 있다. 안착 부재(104)는 제2 포트(112)로부터 한 번에 하나의 리벳을 수용할 수 있다. 안착 부재(104)는 제1 턱(120a), 제2 턱(120b), 및 블록(120c)을 포함할 수 있는데, 이들은 제2 포트(112)로부터 리벳을 수용하고, 리벳 분배기 시스템(100) 상의 미리 선택된 위치와 배향으로 리벳을 유지하도록 구성될 수 있다. 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더(도 1a 내지 도 1d)는 그 다음 안착 부재(104)로부터 리벳을 제거할 수 있다. 도 1c에 나타낸 바와 같이, 턱(120a 및 120b)은 블록(120c)에 피봇식으로 결합될 수 있고, 안착 부재(104) 상에 위치하는 경우에 리벳(134b)과 강제 접촉하도록 조정될 수 있다. 강제 접촉은, 리벳 분배기 시스템(100)의 이동 중에 안착 부재(104)에 대한 위치 및/또는 배향을 변경하는 것을 제한하고/제한하거나 이를 방지할 수 있다.
다양한 구현예에서, 안착 부재(104)는 리벳이 미리 선택된 위치에 있을 경우에, 리벳(134b)이 그로밋과 턱(120a 및 120b)의 중간에 위치하도록 그로밋(grommet)을 포함할 수 있다. 턱(120a 및 120b)에 포획된 하나의 리벳은, 리벳 홀더로 전달될 수 있다.
작동 부재(106)는 안착 부재(104)와 독립적으로 리벳을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 작동 부재(106)는 레버(142) 및 액추에이터 또는 피스톤(140)을 포함할 수 있다. 액추에이터 또는 피스톤(140)은 작동 부재(106)의 레버(142)의 제1 말단(142a)에 힘을 인가할 수 있어서 레버(142)의 제2 말단(142b)을 제1 위치로부터 제2 위치까지 이동시켜 안착 부재(104) 상의 리벳과 맞물리게 하고, 리벳(134b)을 안착 부재(104) 위의 제2 위치까지 이동시키게 한다(도 1d에 도시된 바와 같음). 제2 위치에 있을 경우에, 리벳(134b)은 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더에 의해 맞물릴 수 있고 안착 부재(104)로부터 제거될 수 있다. 리벳 홀더가 리벳(134b)과 맞물려 시트 부재(104)로부터 이를 제거하면, 레버(142)가 제1 위치로 복귀하는 경우에 리벳(134b)은 시트 부재(104)로 복귀하지 않는다. 이하에서, 다른 리벳(134a)은 제2 포트(112)로부터 안착 부재(104) 상으로 이동할 수 있다.
레버(142)는, 추가 리벳과 맞물려 추가 리벳이 제2 포트(112)로부터 안착 부재(104) 상으로 전진하는 것을 억제할 수 있는, 돌출부(142c)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 레버(142)의 제2 말단(142b)이, 도 1a 및 도 1b에 나타낸 제1 위치에서 도 1d에 나타낸 제2 위치로 이동되는 경우에, 돌출부(142c)는, 제2 포트(112)를 빠져나와 시트 부재(104)로 진입하기 위해 그 다음 라인에서 리벳(134a)의 이동을 강제적으로 접촉시키고 방해할 수 있는 한편, 안착 부재(104)에 대해 리벳(134b)을 이동시킨다.
다양하고 비한정적인 구현예에서, 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 리벳 수용 부재(102)는, 리벳 분배기 재로딩 시스템과 맞물리고/맞물리거나 리벳 분배기 재로딩 시스템과의 정렬을 용이하게 하기에 적합한 접촉 플레이트(146)를 포함할 수 있다.
리벳 분배기 시스템(100)은 단일 평면 내에서 리벳 수용 부재(102)를 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 2a 내지 도 2d에 나타낸 바와 같이, 시스템(100)은 구동부(118)를 포함할 수 있다. 구동부(118)는, 도 2a에 나타낸 바와 같은 제1 위치와 도 2b에 나타낸 바와 같은 제2 위치 사이의 경로를 따라, 리벳 수용 부재(102)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 수용 부재(102)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동함에 따라 아크, 예를 들어 일정한 아크를 횡단할 수 있다. 구동부(118)는 두 개의 링키지, 즉 제1 링키지(122a) 및 제2 링키지(122b)를 포함할 수 있다. 제1 링키지(122a)는 핀(124a), 링크 부재(126a), 및 핀(128a)을 포함할 수 있다. 핀(124a)은 링크 부재(126a)에 대해 고정될 수 있고 구동부(118)의 몸체(118a)에 대해 회전할 수 있다. 핀(126a)은 링크 부재(126a) 및 리벳 수용 부재(102)에 대해 회전할 수 있다. 따라서 핀(124a)을 회전시키면 링크 부재(126a)를 회전시킬 수 있다. 제2 링키지(122b)는 핀(124b), 링크 부재(126b), 및 핀(128b)을 포함할 수 있다. 핀(124b)은 링크 부재(126b)에 대해 고정될 수 있고 몸체(118a)에 대해 회전할 수 있다. 핀(128b)은 링크 부재(126a) 및 리벳 수용 부재(102)에 대해 회전할 수 있다. 따라서 핀(124b)을 회전시키면 링크 부재(126b)를 회전시킬 수 있다. 링크 부재(126a, 126b)를 회전시키면, 도 2a에 나타낸 제1 위치와 도 2b에 나타낸 제2 위치 사이의 경로를 따라 단일 평면에서 리벳 수용 부재(102)를 이동시킬 수 있다. 다양한 구현예에서, 링키지(122a, 122b)는, 각도를 이루는 바 및/또는 평행한 아암을 포함할 수 있다.
도 2d에 나타낸 바와 같이, 핀(124a 및 124b)은 벨트(144)에 의해 동시 회전할 수 있다. 벨트(144)는, 핀(124a 및 124b) 모두와 연통할 수 있다. 벨트(144)가 회전하면, 핀(124a 및 124b)을 회전시켜 링키지(122a 및 122b)를 이동시킬 수 있고, 이는 아치형 경로로 리벳 수용 부재(102)를 이동시킬 수 있다. 벨트(144)는, 리벳 분배 장치(100)가 저항 스폿 리벳 용접 장치의 쓰로트에 실질적으로 평행할 수 있도록, 링키지(122a 및 122b)의 이동을 동기화할 수 있다. 벨트(144)는 치형부를 포함할 수 있고, 핀(124a 및 124b)은 각각 비동기화된 이동을 억제할 수 있는 기어를 포함할 수 있다.
선형 작동 부재(130)는 벨트(128)를 움직일 수 있고, 이는 핀(124a, 124b)을 회전시킨다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 선형 작동 부재(130)는 액추에이터 및 피스톤 중 적어도 하나를 포함한다. 다양한 구현예에서, 선형 작동 부재(130)는 공압식으로 구동된다. 예를 들어, 선형 작동 부재(130)는 접합부(130a)를 통해 벨트(128)에 연결될 수 있다. 선형 작동 부재(130)가 선형으로 앞뒤로 이동할 경우에, 벨트(128)도 또한 앞뒤로 이동하며 핀(124a 및 124b)을 하나의 회전 방향으로 그 다음은 다른 방향으로 회전시킨다. 핀(124a 및 124b)의 주기적 회전은, 리벳 수용 부재(102)가 한 방향으로 그리고 이어서 반대 방향으로 구동 유닛(118)에 대한 아치형 경로를 통해 스위핑하게 한다.
도 3a 내지 도 3b에 나타낸 바와 같이, 저항 스폿 리벳 용접 장치(136)는 리벳 홀더(138) 및 리벳 분배 시스템(100)을 포함할 수 있다. 리벳 디스펜서 시스템(100)은, 저항 스폿 리벳 용접 장치(136)의 쓰로트를 피하고 부품 간극을 증가시키기 위해, 다단계 경로로 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 3a는, 리벳 수용 부재(102)가 리벳 홀더(138)로부터 멀리 위치하여, 리벳 홀더(138)가 부품을 체결하고 용접할 수 있는, 제1 구성의 리벳 분배기 시스템(100)을 나타낸다. 구동 유닛(118)은 후속하여 도 3b에 나타낸 제2 구성(여기서, 리벳 수용 부재(102)는 안착 부재(104) 상에 배치된 리벳(134b)을 리벳 홀더(138)에 제공하도록 위치함)으로 리벳 분배기 시스템(100)의 리벳 수용 부재(102)를 이동시킬 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 홀더(138)와 리벳 분배 시스템(100)은 페디스틀 저항 스폿 리벳 용접 장치의 구성요소일 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 홀더(138)와 리벳 분배기 시스템(100)은 로봇 저항 스폿 리벳 용접 장치의 구성요소일 수 있다.
다양하고 비한정적인 구현예에서, 링키지, 기어, 캐리지 및/또는 링크는, 리벳 수용 부재(102)를 이동시키도록 조정된 구동 유닛의 벨트(144) 대신에 또는 벨트와 조합하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 4a 내지 도 4c에 나타낸 바와 같이, 본 개시에 따른 리벳 분배기 시스템의 구동 유닛(418)은, 주 캐리지(482), 부 캐리지(484), 장착 베이스(496), 바 링키지(486), 액추에이터(488), 및 하나 이상의 스프링(490)을 포함할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 하나의 스프링(490)만이 존재할 수 있다.
바 링키지(486)는 제1 링키지(486a) 및 제2 링키지(486b)를 포함할 수 있다. 각각의 링키지(486a 및 486b)는 리벳 수용 부재(102)에 피봇식으로 결합될 수 있다. 주 캐리지(482)는 제1 링키지(486a), 제2 링키지(486b), 장착 베이스(496) 및 스프링(490)에 피봇식으로 결합될 수 있다. 부 캐리지(484)는 제1 링키지(486a), 제2 링키지(486b), 장착 베이스(496) 및 액추에이터(488)에 피봇식으로 결합될 수 있다. 장착 베이스(492)는 액추에이터(488)에 피봇식으로 결합될 수 있다. 주 캐리지(482) 및 부 캐리지(484)는 장착 베이스(492)와 독립적으로 이동할 수 있다. 스프링(490)은 주 캐리지(482) 및 이차 캐리지(484)에 피봇식으로 결합될 수 있다.
구동 유닛(418)의 구성은, 제1 링키지(486a)를 제2 링키지(486b)에 대해 실질적으로 평행한 배향으로 유지하면서, 리벳 분배기 시스템(400)의 리벳 수용 부재(102)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 도 4a는 리벳 분배기 시스템(400)의 휴지 위치를 도시하는 전방 입면도, 사시도, 및 측면도를 포함한다. 구동 유닛(418)은, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 쓰로트(예, 리벳 홀더)를 피하는 경로에서 리벳 분배기 시스템(400)의 리벳 수용 부재(102)를 이동시킬 수 있고 부품 간극을 증가시킬 수 있다. 상기 경로는, 예를 들어 일정한 아크 형상과 같은 아크일 수 있다.
리벳 디스펜서 시스템(400)의 리벳 수용 부재(102)를 이동시키기 위해, 구동 유닛(418)의 액추에이터(488)는 부 캐리지(484)에 힘을 인가하여 부 캐리지(484)를 구동 유닛(418)의 제2 정지부(494)를 향해 가압할 수 있다. 예를 들어, 힘은, 구동 유닛(418)의 피스톤을 연장시킴으로써 부 캐리지(484)에 인가될 수 있다. 주 캐리지(482)를 제1 및 제2 링키지(486a 및 486b) 그리고 스프링(490)에 결합함으로 인해, 부 캐리지(482)의 이동은 주 캐리지(482)를 주 정지부(492)를 향해 가압할 수 있다. 캐리지(482 및 484)의 이동은, 제1 및 제2 링키지(486a 및 486b)의 배향을 실질적으로 서로에 대해 평행하게 유지하는 동안에 제1 및 제2 링키지(486a 및 486b)를 이동시킴으로써, 리벳 분배기 시스템(400)의 리벳 수용 부재(102)를 일반적으로 저항 스폿 리벳 용접 장치의 쓰로트(예, 도 3b에 나타낸 리벳 홀더(138))를 향해 일반적인 선형으로 도 4b에 나타낸 제1 위치로 이동시킬 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 휴지 위치로부터 제1 위치로 이동하는 동안에, 주 캐리지(482) 및 부 캐리지(484)는 실질적으로 동일한 거리를 이동한다.
일단 도 4b의 제1 위치에서, 주 캐리지(482)는 주 정지부(492)와 접촉할 수 있으며, 이는 주 캐리지(482)의 이동을 정지시킬 수 있다. 액추에이터(488)는, 주 캐리지(482)와 부 캐리지(484) 사이에서 스프링(490)에 의해 생성된 장력을 극복하기 위해, 부 캐리지(484)에 힘을 계속 인가하여 주 캐리지(482)와 독립적으로 부 캐리지(484)를 이동시킬 수 있다. 부 캐리지(484)의 독립적인 이동은, 바 링키지(486a 및 486b)를 작동시켜 도 4c에 설명된 제2 위치를 향해 이동시킬 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하는 동안에, 주 캐리지(482)는 실질적으로 고정일 수 있고, 부 캐리지(484)는 원하는 거리를 이동할 수 있다.
일단 도 4c에 나타낸 바와 같이 제2 위치에서, 부 캐리지(484)는 제2 정지부(494)와 접촉하여, 리벳 홀더(예, 도 3a 및 도 3b에 나타낸 리벳 홀더(138))에 리벳을 제공하기 위한 위치에 리벳 분배기 시스템(400)의 리벳 수용 부재(102)를 유지할 수 있다. 액추에이터(488)는 제2 링키지(486b)를 제2 정지부(494)로부터 멀리 이동시켜(예를 들어, 인가된 힘을 제거하고, 피스톤을 후퇴시킴), 도 4c에 나타낸 제2 위치에서 도 4b에 나타낸 제1 위치로 리벳 디스펜서 장치(400)의 리벳 수용 부재(102)를 이동시킬 수 있다. 이후에, 액추에이터(488)는 제2 캐리지(484)를 제2 정지부(494)로부터 멀리 이동시켜, 도 4b에 나타낸 제1 위치에서 도 4a에 나타낸 휴지 위치로 리벳 디스펜서 장치(400)의 리벳 수용 부재(102)를 이동시킬 수 있다.
도 1a 내지 도 1d를 다시 참조하면, 리벳 분배기 시스템(100)은, 채널(114) 내의 리벳의 수를 검출하도록 구성된, 리벳 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 리벳 센서는 레이저 거리 센서 또는 선형 변위 변환기를 포함할 수 있다. 리벳 센서는, 장력 부여 장치(108)의 위치 및/또는 채널(114) 내의 리벳의 위치를 감지하기 위해, 리벳 수용 부재(102)와 연통할 수 있다. 장력 부여 장치(108)의 위치 및/또는 채널(114) 내의 리벳의 위치는, 채널(114) 내의 리벳의 양을 결정하는 데 사용될 수 있다. 리벳의 수량은, 리벳 분배 재로딩 시스템에 전달되어, 원하는 수량의 리벳을 준비하여 리벳 분배기 장치 내로 재로딩할 수 있다.
다양하고 비한정적인 구현예에서, 저항 스폿 리벳 용접 장치는 적어도 두 개의 리벳 분배기 시스템(100)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 8a 내지 도 8d에 나타낸 바와 같이, 저항 스폿 리벳 용접 장치(836)는, 리벳 홀더(838)를 포함하여 두 개의 리벳 분배기 시스템(800a 및 800b)을 포함할 수 있다. 리벳 분배기 시스템(800a 및 800b)의 설계는 동일하거나 상이할 수 있다. 리벳 분배기 시스템(800a 및 800b)은 동일한 유형의 리벳 또는 상이한 유형의 리벳을 분배하도록 조정될 수 있다. 다양하고 비제한적인 구현예에서, 리벳 분배 시스템(800a 및 800b)은 저항 스폿 리벳 용접 장치(836)의 리벳 홀더(836)에 대해 다양한 위치 및/또는 배향으로 장착될 수 있다.
본 개시는, 저항 스폿 리벳 용접 장치 및/또는 페디스틀 용접기의 리벳 홀더가 리벳을 액세스할 수 있도록, 리벳을 분배하기 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은, 리벳 분배 시스템의 채널에 리벳을 수용하는 단계 및 리벳 분배기 시스템의 안착 부재 상에 리벳을 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 경로를 따라 리벳 분배기 시스템을 이동시킬 수 있어 안착 부재를 리벳 홀더와 정렬시킨다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 상기 경로는, 예를 들어 일정한 아크 형상과 같은 아크이다. 안착 부재 상에 위치한 리벳은, 리벳 홀더에 의해 액세스/결합될 수 있다.
다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 분배 시스템의 이동 중에, 리벳은, 리벳 분배 시스템의 턱으로 안착 부재 상에 유지될 수 있다. 비한정적인 특정 구현예에서, 리벳 분배 시스템의 장력 부여 장치는, 리벳이 채널에 도입될 수 있도록 적절한 리벳 재로딩 위치로 이동할 수 있다. 다양하고 비한정적인 구현예에서, 리벳 수용 부재의 채널 내의 리벳의 수량을 결정하고, 리벳 분배기 재로딩 시스템에 전달할 수 있다.
본 개시에 따른 본 발명의 다양한 양태는 하기 번호의 조항에 열거된 양태를 포함하지만, 이들로 한정되지는 않는다.
1. 리벳 분배기 시스템으로서, 상기 시스템은,
만곡 영역을 포함한 채널을 그 안에 정의하는 리벳 수용 부재(상기 리벳 수용 부재는,
상기 채널과 연통하고 리벳을 수용하도록 구성된 제1 포트;
상기 채널과 연통하고 리벳을 분배하도록 구성된 제2 포트를 포함하되,
상기 채널은 상기 제1 포트와 상기 제2 포트 사이에서 연장되고, 상기 제1 포트에서 상기 제2 포트로 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운반하도록 구성됨); 및
제2 포트와 연통하고, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더와 선택적으로 맞물려 한 번에 하나의 리벳을 채널로부터 리벳 홀더에 도입하도록 구성된 안착 부재를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
2. 조항 1에 있어서, 상기 안착 부재와 독립적으로 리벳을 이동시키도록 구성된 작동 부재를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
3. 조항 2에 있어서, 상기 작동 부재는 레버, 및 상기 레버와 연통하는 피스톤과 액추에이터 중 적어도 하나를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
4. 조항 3에 있어서, 상기 레버는, 추가의 리벳이 상기 제2 포트로부터 상기 안착 부재 상으로 전진하는 것을 억제하도록 구성된 돌출부를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 하나에 있어서, 상기 안착 부재를 향해 상기 리벳을 가압하도록 구성된 장력 발생 장치를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
6. 조항 5에 있어서, 상기 장력 부여 장치는 상기 채널 내로 연장되고 상기 채널로부터 후퇴하도록 구성된 핑거를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
7. 조항 5 또는 조항 6에 있어서, 상기 채널과 통신하는 제2 채널을 추가로 포함하되, 상기 장력 부여 장치는 상기 제2 채널 내로 이동해서 상기 채널에 의해 리벳이 수용될 수 있게 하도록 구성되는, 리벳 분배기 시스템.
8. 조항 5 내지 조항 7 중 어느 하나에 있어서, 상기 장력 부여 장치는, 상기 채널 내에서 장력 부여 장치를 이동시키기 위해 리벳 분배기 재로딩 시스템과 맞물리기에 적합한 돌출부를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 하나에 있어서, 제1 링키지 및 제2 링키지를 포함한 구동부를 추가로 포함하되, 각각의 구동부는 상기 리벳 수용 부재에 피봇식으로 결합되고, 상기 구동 유닛은 제1 위치와 제2 위치 사이를 횡단하는 경로를 따라 상기 리벳 수용 부재를 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 시스템.
10. 조항 9에 있어서, 상기 경로는 아크 형상인, 리벳 분배기 시스템.
11. 조항 9 또는 조항 10에 있어서, 상기 구동 유닛은,
상기 제1 링키지 및 상기 제2 링키지를 포함한 바(bar) 링키지;
상기 제1 링키지 및 상기 제2 링키지를 연결한 주 캐리지;
상기 제1 링키지 및 상기 제2 링키지를 연결한 부 캐리지; 및
상기 주 캐리지 및 상기 부 캐리지 중 적어도 하나를 이동시키도록 구성된 액추에이터를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
12. 조항 11에 있어서, 상기 주 캐리지에 연결된 스프링을 추가로 포함해서 상기 리벳 수용 부재를 상기 제1 위치로 가압하는, 리벳 분배기 시스템.
13. 조항 1 내지 조항 12 중 어느 하나에 있어서, 상기 채널 내에 있는 리벳의 수량을 측정하도록 구성된 리벳 센서를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
14. 조항 1 내지 조항 13 중 어느 하나의 리벳 분배기 시스템을 포함하는 저항 스폿 리벳 용접 장치.
16. 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더 상에 리벳을 분배하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
리벳 디스펜서 시스템의 채널에 상기 리벳을 수용하는 단계 및 상기 리벳 분배기 시스템의 안착 부재 상에 상기 리벳을 저장하는 단계;
상기 리벳 분배기 시스템을 경로를 따라 이동시켜 상기 안착 부재를 상기 리벳 홀더와 정렬시키는 단계; 및
상기 안착 부재 상에 저장된 리벳을 상기 리벳 홀더에 도입하는 단계를 포함하는, 방법.
17. 조항 16에 있어서, 상기 리벳 분배기 시스템을 이동시키는 동안에, 상기 리벳을 상기 안착 부재 상에 상기 리벳 분배기 시스템의 조(jaw)로 고정시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
18. 조항 16 또는 조항 17에 있어서, 상기 리벳을 상기 채널에 도입시킬 수 있도록, 적절한 리벳 재로딩 위치로 상기 리벳 분배기 시스템의 장력 부여 장치를 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
19. 조항 16 내지 조항 18 중 어느 하나에 있어서, 상기 경로는 아크 형상인 방법.
20. 조항 16 내지 조항 19 중 어느 하나에 있어서, 상기 채널 내의 리벳의 수량을 측정하고, 상기 측정된 수량을 리벳 분배기 재로딩 시스템에 전달하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
당업자는 본원에 기술된 장치, 시스템 및 방법, 그리고 이들에 동반되는 논의가 개념적 명료성을 위한 예로서 사용된다는 것, 및 다양한 구성 변형이 고려된다는 것을 인식할 것이다. 결과적으로, 본원에서 사용된 바와 같이, 명시된 특정 예/구현예 및 동반된 논의는 이들의 보다 일반적인 부류를 대표하도록 의도된다. 일반적으로, 임의의 특정 예시를 사용하는 것은 그 부류를 대표하기 위한 것이며, 특정 구성요소, 장치, 동작/작용, 및 대상물을 포함하지 않는 것이 한정하는 것으로 받아들여지지 않아야 한다. 본 개시는 본 개시의 다양한 양태 및/또는 이의 잠재적 응용예를 예시하기 위한 목적으로 다양한 특정 양태에 대한 설명을 제공하지만, 변형 및 수정이 당업자에게 발생할 것으로 이해된다. 따라서, 본원에 기술된 본 발명(들)은 적어도 청구범위만큼 넓고, 본원에 제공된 특정 예시적인 양태에 의해 더 좁게 정의되지 않는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (19)

  1. 리벳 분배기 시스템으로서, 상기 시스템은,
    만곡 영역을 포함한 채널을 그 안에 정의하는 리벳 수용 부재(상기 리벳 수용 부재는,
    상기 채널과 연통하고 리벳을 수용하도록 구성된 제1 포트;
    상기 채널과 연통하고 리벳을 분배하도록 구성된 제2 포트를 포함하되,
    상기 채널은 상기 제1 포트와 상기 제2 포트 사이에서 연장되고, 상기 제1 포트에서 상기 제2 포트로 직렬 배열 및 미리 선택된 배향으로 리벳을 운반하도록 구성됨);
    제2 포트와 연통하고, 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더와 선택적으로 맞물려 한 번에 하나의 리벳을 채널로부터 리벳 홀더에 도입하도록 구성된 안착 부재; 및
    상기 안착 부재와 독립적으로 리벳을 이동시키도록 구성된 작동 부재를 포함하고,
    상기 작동 부재는 레버, 및 상기 레버와 연통하는 피스톤과 액추에이터 중 적어도 하나를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 레버는, 추가의 리벳이 상기 제2 포트로부터 상기 안착 부재 상으로 전진하는 것을 억제하도록 구성된 돌출부를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 안착 부재를 향해 상기 리벳을 가압하도록 구성된 장력 부여 장치를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 장력 부여 장치는 상기 채널 내로 연장되고 상기 채널로부터 후퇴하도록 구성된 핑거를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 채널과 통신하는 이차 채널을 추가로 포함하되, 상기 장력 부여 장치는 상기 이차 채널 내로 이동해서 상기 채널에 의해 리벳이 수용될 수 있게 하도록 구성되는, 리벳 분배기 시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 장력 부여 장치는, 상기 채널 내에서 장력 부여 장치를 이동시키기 위해 리벳 분배기 재로딩 시스템과 맞물리는 돌출부를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 제1 링키지 및 제2 링키지를 포함한 구동부를 추가로 포함하되, 각각의 구동부는 상기 리벳 수용 부재에 피봇식으로 결합되고, 상기 구동부는 제1 위치와 제2 위치 사이를 횡단하는 경로를 따라 상기 리벳 수용 부재를 이동시키도록 구성되는, 리벳 분배기 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 경로는 아크 형상인, 리벳 분배기 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 제1 링키지 및 상기 제2 링키지를 포함한 바(bar) 링키지;
    상기 제1 링키지 및 상기 제2 링키지를 연결한 주 캐리지;
    상기 제1 링키지 및 상기 제2 링키지를 연결한 부 캐리지; 및
    상기 주 캐리지 및 상기 부 캐리지 중 적어도 하나를 이동시키도록 구성된 액추에이터를 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 주 캐리지에 연결된 스프링을 추가로 포함해서 상기 리벳 수용 부재를 상기 제1 위치로 가압하는, 리벳 분배기 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 채널 내에 있는 리벳의 수량을 측정하도록 구성된 리벳 센서를 추가로 포함하는, 리벳 분배기 시스템.
  14. 제1항의 리벳 분배기 시스템을 포함하는 저항 스폿 리벳 용접 장치.
  15. 저항 스폿 리벳 용접 장치의 리벳 홀더 상에 리벳을 분배하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
    리벳 분배기 시스템의 채널에 상기 리벳을 수용하는 단계 및 상기 리벳 분배기 시스템의 안착 부재 상에 상기 리벳을 저장하는 단계;
    상기 리벳 분배기 시스템을 경로를 따라 이동시켜 상기 안착 부재를 상기 리벳 홀더와 정렬시키는 단계; 및
    상기 안착 부재 상에 저장된 리벳을 상기 리벳 홀더에 도입시키는 단계를 포함하고,
    상기 리벳 분배기 시스템의 작동 부재는 레버, 및 상기 레버와 연통하는 피스톤과 액추에이터 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 안착 부재 상에 저장된 리벳을 상기 리벳 홀더에 도입시키는 단계는 상기 작동 부재로 상기 안착 부재와 독립적으로 리벳을 이동시키는 것을 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 리벳 분배기 시스템을 이동시키는 동안에, 상기 리벳을 상기 안착 부재 상에 상기 리벳 분배기 시스템의 턱으로 고정시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 리벳을 상기 채널에 도입시킬 수 있도록, 리벳 재로딩 위치로 상기 리벳 분배기 시스템의 장력 부여 장치를 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기 경로는 아크 형상인 방법.
  19. 제15항에 있어서, 상기 채널 내의 리벳의 수량을 측정하고, 상기 측정된 수량을 리벳 분배기 재로딩 시스템에 전달하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
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