KR102490660B1 - Manufacturing apparatus for sanitary gloves - Google Patents

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안혜주
김윤성
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안혜주
김윤성
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Abstract

The present invention relates to a disposable plastic glove manufacturing device, which prevents a glove part from slipping out when removing a grip part from at least dozens of laminated plastic films to eliminate a defect rate, improve work convenience of workers, and prevent industrial accidents in high-risk groups. The present invention relates to the manufacturing device for manufacturing a disposable plastic glove from a vinyl film that includes a grip part and a tightly cut glove part including a finger part, a palm part, and a wrist part, wherein the manufacturing device comprises: a frame which has a lead screw formed to transfer the vinyl film laminated on a work table at a front side to a discharge conveyor at a rear side; a grip unit which is transferred to a front and rear of the frame by the lead screw while holding the grip part adjacent to the wrist part of the vinyl film laminated on the work table by stabbing the same with a grip pin; a clamping unit which rotates in accordance with a timing to separate the grip part adjacent to the finger part by forward movement of the grip unit to remove the grip part in a state where upper and lower surfaces of the palm part and wrist part of the vinyl film transferred to the rear of the frame by the grip unit are pressed and fixed; and a holding unit which picks up the glove part fixed by the clamping unit and loads the same on the discharge conveyor. Therefore, the present invention has an effect of cleanly removing the grip part by the clamping unit fixing the glove part and rotating at an appropriate timing while the grip part of dozens of sheets of laminated vinyl film is held by the grip pin.

Description

일회용 비닐장갑 제조장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR SANITARY GLOVES}Disposable vinyl glove manufacturing device {MANUFACTURING APPARATUS FOR SANITARY GLOVES}

본 발명은 일회용 비닐장갑 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적층된 적어도 수 십장의 비닐필름에서 파지부를 떼어 낼 때에 장갑부가 미끄러져 빠져나오지 않도록 방지할 수 있는 일회용 비닐장갑 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves, and more particularly, to an apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves capable of preventing a glove part from slipping out when a gripping part is removed from at least dozens of stacked vinyl films. .

주지된 바와 같이, 일회용 비닐장갑은 청결을 유지하기 위하여 사용하는 것으로서, 주로 음식을 만들거나 염색을 할 때처럼 손으로 직접 만지기 어려운 물건을 다룰 때 사용한다.As is well known, disposable vinyl gloves are used to maintain cleanliness, and are mainly used when handling objects that are difficult to directly touch by hand, such as when making food or dyeing.

일반적으로 일회용 비닐장갑은 폴리에틸렌 따위를 포함하는 합성수지 재질의 비닐필름을 사용한다.In general, disposable vinyl gloves use a plastic film made of synthetic resin including polyethylene.

종래에는 고주파 융착기를 이용하여 겹쳐진 비닐필름을 장갑 모양으로 장갑부를 재단하면서 그 가장자리를 기밀히 융착하는 과정과, 비닐필름의 장갑부를 고정한 상태에서 못 쓰게 된 파지부를 떼어내는 과정을 통해 일회용 비닐장갑을 제조한다.Conventionally, through the process of cutting the glove part of the overlapping vinyl film into a glove shape using a high-frequency fusion machine and secretly fusing the edge, and the process of removing the obsolete holding part while the glove part of the vinyl film is fixed, disposable vinyl gloves to manufacture

그러나 상술한 종래기술은 수 십장 또는 백 장 적층된 비닐필름에서 파지부를 떼어낼 때에, 합성수지가 갖고 있는 미끄러운 특성으로 인하여 장갑부가 미끄러져 파지부를 깔끔하게 떼어낼 수 없어서 불량품이 양산되는 문제점이 있었다.However, the prior art described above has a problem in that when removing the gripping part from a vinyl film laminated with dozens or hundreds of sheets, the glove part slips due to the slippery property of the synthetic resin and the gripping part cannot be neatly removed, resulting in mass production of defective products. .

또한, 종래에는 제조된 일회용 비닐장갑을 컨베이어에 일렬로 적재하므로 자동으로 대량 생산을 하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, conventionally, since manufactured disposable vinyl gloves are loaded in a line on a conveyor, there is a problem in that it is difficult to automatically mass-produce.

(0001) 대한민국 등록특허 제10-1721123호(등록일자 2017년03월23일)(0001) Republic of Korea Patent Registration No. 10-1721123 (registration date March 23, 2017) (0002) 대한민국 등록특허 제10-1942340호(등록일자 2019년01월21일)(0002) Republic of Korea Patent Registration No. 10-1942340 (registration date: January 21, 2019) (0003) 대한민국 등록특허 제10-0724224호(등록일자 2007년05월25일)(0003) Republic of Korea Patent Registration No. 10-0724224 (registration date May 25, 2007) (0004) 대한민국 등록특허 제10-0910918호(등록일자 2009년07월29일)(0004) Republic of Korea Patent Registration No. 10-0910918 (registration date July 29, 2009)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 적어도 수 십장 적층된 비닐필름에서 장갑부가 빠져나오지 않게 파지부를 깔끔히 제거하여 불량품의 양산을 방지할 수 있는 일회용 비닐장갑 제조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to cleanly remove the gripping part so that the glove part does not escape from at least dozens of stacked vinyl films, which can prevent mass production of defective products It is to provide a disposable plastic glove manufacturing device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 손가락부와 손바닥부 및 손목부를 포함하여 기밀히 재단된 장갑부 및 파지부를 포함하는 비닐필름으로 일회용 비닐장갑을 제조하는 제조장치에 있어서, 전방의 작업테이블에 적층된 비닐필름을 후방의 배출컨베이어로 이송하도록 형성된 리드스크루를 갖는 프레임; 상기 작업테이블에 적층된 상기 비닐필름의 손목부에 인접된 파지부를 그립핀으로 찔러서 잡은 상태로 상기 리드스크루에 의해 상기 프레임의 전후방으로 이송되는 그립유닛; 상기 그립유닛에 의해 상기 프레임의 후방으로 이송된 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부의 상하면을 눌러 고정한 상태에서 상기 파지부를 제거하기 위한 상기 그립유닛의 전방 이송으로 상기 손가락부에 인접된 상기 파지부를 떼어 내는 타이밍에 맞춰 회전하는 클램핑유닛; 및 상기 클램핑유닛으로 고정된 상기 장갑부를 집어서 상기 배출컨베이어에 복수의 열로 적재하는 홀딩유닛;을 포함하는 것을 기술사상으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a manufacturing apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves with a vinyl film including a glove part and a grip part that are airtightly cut including a finger part, a palm part, and a wrist part, and a front work table. A frame having a lead screw formed to transfer the laminated vinyl film to the rear discharge conveyor; a grip unit that is transferred to the front and rear of the frame by the lead screw in a state in which a gripping portion adjacent to a wrist portion of the vinyl film laminated on the work table is stabbed with a grip pin and held; The gripping unit adjacent to the finger part is moved forward by the grip unit to remove the gripping part in a state in which the upper and lower surfaces of the palm and wrist parts of the vinyl film transferred to the rear of the frame are pressed and fixed by the grip unit. A clamping unit that rotates according to the timing of removing the; and a holding unit for picking up the armored parts fixed by the clamping unit and loading them on the discharge conveyor in a plurality of rows.

상기 그립유닛은, 상기 리드스크루를 따라 상기 프레임의 전후방으로 이송 가능하게 연결되어 상기 비닐필름의 손목부에 인접된 파지부를 찔러서 잡도록 그립핀이 구비된 그리퍼, 상기 그리퍼의 하부에 배치되어 상기 그립핀으로 찌른 상기 비닐필름의 하면을 받치는 그립베이스, 상기 그립핀을 작동시키도록 연결된 핀실린더를 포함할 수 있다.The grip unit is transportably connected to the front and rear of the frame along the lead screw, and is provided with a gripper equipped with a gripper so as to pierce and grip the gripping portion adjacent to the wrist portion of the vinyl film, and disposed below the gripper to grip the grip It may include a grip base supporting the lower surface of the vinyl film poked with a pin, and a pin cylinder connected to operate the grip pin.

상기 클램핑유닛은, 상기 그립유닛에 의해 이송된 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부의 하면을 회전 가능하게 지지하는 턴테이블, 상기 턴테이블에 지지된 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부의 상면을 눌러서 고정하는 클램프, 상기 클램프가 회전 및 승강 가능하게 결합된 승강테이블, 상기 승강테이블을 승강시키도록 연결된 클램핑실린더, 상기 클램핑실린더의 작동에 의해 상기 클램프로 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부를 고정한 상태에서 파지부를 제거하기 위한 상기 그립유닛의 전방 이송으로 손가락부에 인접된 파지부를 떼어 내는 타이밍에 맞춰 상기 클램프를 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다.The clamping unit includes a turntable for rotatably supporting the lower surfaces of the palm and wrist of the vinyl film transported by the grip unit, and a clamp for pressing and fixing the upper surfaces of the palm and wrist of the vinyl film supported by the turntable. , the lifting table to which the clamp is rotatably and liftably coupled, a clamping cylinder connected to lift the lift table, and a holding part in a state in which the palm and wrist parts of the vinyl film are fixed with the clamp by the operation of the clamping cylinder A rotation motor for rotating the clamp according to the timing of removing the gripping portion adjacent to the finger portion by forward transfer of the grip unit for removal may be included.

상기 홀딩유닛은, 상기 파지부가 제거된 장갑부를 집도록 집게 모양으로 형성되어 상기 배출컨베이어에 복수의 열로 적재하도록 소정 간격으로 이격된 복수의 픽업홀더, 상기 픽업홀더를 작동시키도록 연결된 홀더실린더, 상기 픽업홀더를 상기 배출컨베이어 방향으로 회전시키도록 연결된 회전실린더를 포함할 수 있다.The holding unit includes a plurality of pick-up holders formed in the shape of tongs to hold the glove part from which the gripping part is removed and spaced apart at predetermined intervals so as to be loaded on the discharge conveyor in a plurality of rows, a holder cylinder connected to operate the pick-up holders, It may include a rotating cylinder connected to rotate the pick-up holder in the direction of the discharge conveyor.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 수 십장 적층된 비닐필름의 파지부가 그립핀으로 잡힌 상태에서 클램핑유닛에 의해 장갑부를 고정한 후 적절한 타이밍에 회전하므로 파지부를 깔끔히 제거할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention embodied in the above-described solution, the glove part is fixed by the clamping unit in a state where the gripping part of the laminated vinyl film is held by the grip pin, and then rotates at an appropriate timing, which is very useful to cleanly remove the gripping part. It works.

또한, 상술한 본 발명의 실시예에 의한 일회용 비닐장갑의 제조장치에 따르면, 복수의 픽업홀더가 프레임의 좌우 방향으로 이동되므로 파지부를 제거한 장갑부를 배출컨베이어의 원하는 위치에 적재할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.In addition, according to the above-described apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves according to an embodiment of the present invention, since a plurality of pick-up holders are moved in the left and right directions of the frame, it is very useful to load the glove part from which the gripping part is removed at a desired position on the discharge conveyor. It works.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 구조를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 그립유닛을 나타낸 측단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 클램핑유닛을 나타낸 측단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 홀딩유닛을 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 홀딩유닛을 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 작업테이블에 비닐필름의 적층 상태를 나타낸 작동도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 비닐필름을 잡고 클램핑유닛으로 이동시키는 그립유닛의 작동 상태를 나타낸 작동도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 클램핑유닛의 작동 상태를 나타낸 작동도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 비닐필름의 파지부를 떼어 내는 그립유닛의 작동 상태를 나타낸 작동도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 의한 홀딩유닛의 작동 상태를 나타낸 작동도.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 일회용 비닐장갑이 2열 내지 4열로 적재된 상태를 나타낸 평면도.
1 is a side view showing the overall structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a grip unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a clamping unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a holding unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a holding unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an operation diagram showing the laminated state of the vinyl film on the work table according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an operation diagram showing the operating state of the grip unit for holding the vinyl film and moving it to the clamping unit according to an embodiment of the present invention.
8 is an operation diagram showing an operating state of a clamping unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an operation diagram showing the operating state of the grip unit to remove the gripping portion of the vinyl film according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are operation diagrams showing an operating state of a holding unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view showing a state in which disposable vinyl gloves according to an embodiment of the present invention are loaded in two to four rows.

이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to fully understand the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Accordingly, it should be noted that the shapes of the components expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer explanation, and the same members in each drawing are indicated with the same reference numerals.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다.In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may be omitted.

본 발명의 실시예에 의한 일회용 비닐장갑 제조장치는, 전방(F)의 작업테이블(110)에 적층된 비닐필름(10)을 후방(R)의 배출컨베이어(120)로 이송하도록 형성된 리드스크루(140)를 갖는 프레임(100), 작업테이블(110)에 적층된 비닐필름(10)의 손목부(14)에 인접된 파지부(15)를 그립핀(212)으로 찔러서 잡은 상태로 리드스크루(140)에 의해 프레임(100)의 전후방(F)(R)으로 이송되는 그립유닛(200), 그립유닛(200)에 의해 프레임(100)의 후방(R)으로 이송된 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)의 상하면을 눌러 고정한 상태에서 파지부(15)를 제거하기 위한 그립유닛(200)의 전방(F) 이송으로 손가락부(12)에 인접된 파지부(15)를 떼어 내는 타이밍에 맞춰 회전하는 클램핑유닛(300), 클램핑유닛(300)으로 고정된 장갑부(11)를 집어서 배출컨베이어(120)에 적재하는 홀딩유닛(400)을 포함한다.Disposable vinyl glove manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, the lead screw ( Lead screw ( 140) of the grip unit 200 transferred to the front and rear (F) (R) of the frame 100, and the vinyl film 10 transferred to the rear (R) of the frame 100 by the grip unit 200 The gripping part adjacent to the finger part 12 ( 15), and a holding unit 400 for picking up the armored portion 11 fixed with the clamping unit 300 and loading it on the discharge conveyor 120.

먼저, 비닐필름(10)은 폴리에틸렌 따위를 포함하는 합성수지 재질로 이루어진 사각형의 필름으로 형성된다.First, the vinyl film 10 is formed of a rectangular film made of a synthetic resin material including polyethylene.

도 6을 참조하면, 비닐필름(10)은 가장자리가 기밀히 재단된 장갑 모양의 장갑부(11)와, 장갑부(11)의 주변에서 떼어 내는 파지부(15)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the vinyl film 10 includes a glove portion 11 having an airtight edge cut and a gripping portion 15 that is removed from the periphery of the glove portion 11 .

그리고 비닐필름(10)의 장갑부(11)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 손가락부(12)와 손바닥부(13) 및 손목부(14)를 포함한다.And the glove part 11 of the vinyl film 10 includes a finger part 12, a palm part 13, and a wrist part 14 as shown in FIGS. 10 and 11 .

프레임(100)은 본 발명의 골조를 이루는 구성으로서, 그립유닛(200)과 클램핑유닛(300) 및 홀딩유닛(400)이 설치된다.The frame 100 constitutes the frame of the present invention, and a grip unit 200, a clamping unit 300, and a holding unit 400 are installed.

도 1을 참조하면, 프레임(100)의 전방(F)에는 작업테이블(110)이 구비되어 적어도 수 십장의 비닐필름(10)이 적층되고, 후방(R)에는 배출컨베이어(120)가 구비되어 제조된 일회용 비닐장갑을 운반하기 위해 적재한다.1, a work table 110 is provided at the front (F) of the frame 100, and at least dozens of vinyl films 10 are stacked, and a discharge conveyor 120 is provided at the rear (R). Manufactured disposable plastic gloves are loaded for transportation.

그리고 작업테이블(110)의 전방(F) 좌우 양측에는 사이드패널(130)이 구비되어 리드스크루(140)가 전후로 길게 설치되고, 리드스크루(140)의 일단에는 스크루모터(141)가 연결된다.In addition, side panels 130 are provided on both left and right sides of the front (F) of the work table 110, and lead screws 140 are installed long in the front and back, and a screw motor 141 is connected to one end of the lead screw 140.

이러한 리드스크루(140)는 스크루모터(141)의 구동으로 회전되어 그립유닛(200)을 프레임(100)의 전후방(F)(R)으로 이송시키는 기능을 한다.The lead screw 140 is rotated by the drive of the screw motor 141 and functions to transfer the grip unit 200 to the front and rear sides (F) and (R) of the frame 100 .

그립유닛(200)은 비닐필름(10)의 손목부(14)에 인접된 파지부(15)를 잡아서 작업테이블(110)과 클램핑유닛(300)을 왕복하면서 비닐필름(10)에서 파지부(15)를 제거하는 기능을 한다.The grip unit 200 grabs the gripping part 15 adjacent to the wrist part 14 of the vinyl film 10 and reciprocates between the work table 110 and the clamping unit 300 while holding the gripping part ( 15) function to remove.

도 1 및 도 2를 참조하면, 그립유닛(200)은 리드스크루(140)를 따라 프레임(100)의 전후방(F)(R)으로 이송 가능하게 연결되어 비닐필름(10)의 손목부(14)에 인접된 파지부(15)를 찔러서 잡도록 그립핀(212)이 구비된 그리퍼(210), 그리퍼(210)의 하부에 배치되어 그립핀(212)으로 찌른 비닐필름(10)의 하면을 받치는 그립베이스(220), 그립핀(212)을 작동시키는 핀실린더(240)를 포함한다.1 and 2, the grip unit 200 is transportably connected to the front and rear (F) (R) of the frame 100 along the lead screw 140, and the wrist part 14 of the vinyl film 10 A gripper 210 equipped with a grip pin 212 to stab and hold the gripping part 15 adjacent to), disposed below the gripper 210 and stabbed with the grip pin 212 Supporting the lower surface of the vinyl film 10 It includes a grip base 220 and a pin cylinder 240 that operates the grip pin 212 .

그리퍼(210)에는 리드스크루(140)에 맞물리도록 너트(도시생략)가 구비되어 리드스크루(140)의 회전에 의해 작업테이블(110)과 클램핑유닛(300)을 왕복하게 된다. 그리퍼(210)에는 수직으로 핀가이드홀(211)이 형성되어 그립핀(212)이 승강 가능하게 결합되고, 그립핀(212)의 상단에는 핀실린더(240)가 연결된다. 그리퍼(210)에는 하강한 그립핀(212)을 탄성적으로 상승시키도록 복원스프링(213)이 구비된다.The gripper 210 is provided with a nut (not shown) engaged with the lead screw 140 so that the work table 110 and the clamping unit 300 are reciprocated by rotation of the lead screw 140 . A pin guide hole 211 is formed vertically in the gripper 210 so that the grip pin 212 can move up and down, and a pin cylinder 240 is connected to an upper end of the grip pin 212 . The gripper 210 is provided with a recovery spring 213 so as to elastically raise the grip pin 212 that has descended.

그립베이스(220)에는 비닐필름(10)을 찌른 그립핀(212)의 하강을 안내하도록 핀슬릿(221)이 형성된다. 그립베이스(220)는 수직의 로드(230)를 통해 그리퍼(210)와 연결된다.A pinslit 221 is formed in the grip base 220 to guide the descent of the grip pin 212 piercing the vinyl film 10 . The grip base 220 is connected to the gripper 210 through a vertical rod 230 .

클램핑유닛(300)은 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)의 상하면을 룰러서 고정하는 기능과 회전시키는 기능을 겸한다.The clamping unit 300 serves as both a function of fixing the upper and lower surfaces of the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10 with a ruler and a function of rotating them.

도 1 및 도 3을 참조하면, 클램핑유닛(300)은 그립유닛(200)에 의해 이송된 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)의 하면을 회전 가능하게 지지하는 턴테이블(310), 턴테이블(310)에 지지된 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)의 상면을 눌러서 고정하는 클램프(320), 클램프(320)가 회전 및 승강 가능하게 결합된 승강테이블(340), 승강테이블(340)을 승강시키도록 연결된 클램핑실린더(350), 클램핑실린더(350)의 작동에 의해 클램프(320)로 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)를 고정한 상태에서 파지부(15)를 제거하기 위한 그립유닛(200)의 전방(F) 이송으로 손가락부(12)에 인접된 파지부(15)를 떼어 내는 타이밍에 맞춰 클램프(320)를 회전시키는 회전모터(360)를 포함한다.1 and 3, the clamping unit 300 is a turntable for rotatably supporting the lower surfaces of the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10 transferred by the grip unit 200. 310, a clamp 320 that presses and fixes the upper surfaces of the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10 supported by the turntable 310, and the clamp 320 is rotatably and liftably coupled. The lifting table 340, the clamping cylinder 350 connected to lift the lifting table 340, and the palm part 13 and the wrist of the vinyl film 10 by the clamp 320 by the operation of the clamping cylinder 350 The clamp ( and a rotation motor 360 that rotates the 320.

턴테이블(310)은 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되어 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)의 하면을 지지한다.The turntable 310 is rotatably installed on the frame 100 to support the lower surfaces of the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10.

클램프(320)는 복수로 이루어져 턴테이블(310)에 지지된 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)의 상면을 전체적으로 눌러서 고정하는 기능을 한다. 클램프(320)의 상부에는 회전축(321)이 구비되어 승강테이브에 회전 가능하게 결합된다.The clamp 320 consists of a plurality and functions to press and fix the upper surfaces of the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10 supported by the turntable 310 as a whole. A rotating shaft 321 is provided at the top of the clamp 320 and is rotatably coupled to the lifting table.

승강테이블(340)은 회전축(321)을 통해 클램프(320)가 회전 가능하게 결합된다. 승강테이블(340)의 전후 및 좌우 양측에는 프레임(100)에 수직으로 설치된 승강가이드(341)가 연결되어 승강 시 전후 및 좌우 밸런스를 유지하게 된다.The elevating table 340 is rotatably coupled to the clamp 320 via the rotating shaft 321 . Elevating guides 341 vertically installed in the frame 100 are connected to both front and rear and left and right sides of the elevating table 340 to maintain front-rear and left-right balance during elevation.

클램핑실린더(350)는 승강테이블(340)을 상승 또는 하강시켜서 클램프(320)로 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)를 눌러서 고정할 수 있다.The clamping cylinder 350 may raise or lower the elevating table 340 to press and fix the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10 with the clamp 320 .

회전모터(360)는 회전축(321)을 회전시키도록 연결되어 클램프(320)로 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)를 고정한 상태에서 클램프(320)의 회전을 가능하게 한다. 이러한 회전모터(360)는 비닐필름(10)에서 파지를 제거하기 위해 그립유닛(200)이 프레임(100)의 전방(F)으로 이송할 때에, 손가락부(12)에 인접된 지점에 위치하는 타이밍에 맞춰 작동되어서, 파지부(15)를 잘 떼어 내도록 유도한다.The rotary motor 360 is connected to rotate the rotary shaft 321, and the clamp 320 can be rotated while the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10 are fixed with the clamp 320. let it The rotation motor 360 is located at a point adjacent to the finger portion 12 when the grip unit 200 is transferred to the front (F) of the frame 100 to remove the gripping paper from the vinyl film 10 It is operated according to the timing, and induces to remove the gripping part 15 well.

즉, 회전모터(360)는 적절한 타이밍에 클램프(320)를 회전시켜서, 적어도 수 십장이 적층된 비닐필름(10)의 장갑부(11)가 재질의 특성으로 인해 미끄러져 빠져나오지 않도록 파지부(15)를 깔끔히 제거하는 것이다.That is, the rotation motor 360 rotates the clamp 320 at an appropriate timing so that the armored portion 11 of the vinyl film 10 in which at least dozens of sheets are stacked does not slip out due to the characteristics of the material, the holding portion ( 15) is to be removed cleanly.

홀딩유닛(400)은 파지부(15)가 제거된 장갑부(11)를 집어서 배출컨베이어(120)에 적재하는 기능을 한다.The holding unit 400 functions to pick up the glove part 11 from which the gripping part 15 is removed and load it on the discharge conveyor 120.

도 1 및 도 4를 참조하면, 홀딩유닛(400)은 파지부(15)가 제거된 장갑부(11)를 집도록 집게 모양으로 형성된 픽업홀더(410), 픽업홀더(410)를 작동시키도록 연결된 홀더실린더(420), 픽업홀더(410)를 신축시키도록 연결된 신축실린더(460), 픽업홀더(410)를 클램핑유닛(300)과 배출컨베이어(120) 방향으로 회전시키도록 연결된 회전실린더(480)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 4 , the holding unit 400 operates the pick-up holder 410 formed in the shape of a pair of tongs and the pick-up holder 410 to hold the glove part 11 from which the gripping part 15 has been removed. The connected holder cylinder 420, the extension cylinder 460 connected to expand and contract the pick-up holder 410, and the rotation cylinder 480 connected to rotate the pick-up holder 410 in the direction of the clamping unit 300 and the discharge conveyor 120. ).

픽업홀더(410)는 장갑부(11)의 상하면을 잡아서 들도록 집게 모양으로 형성되는데, 이러한 픽업홀더(410)는 도 5에 도시된 바와 같이 소정 간격으로 이격된 복수로 이루어진다.The pick-up holder 410 is formed in a tongs shape to hold and hold the upper and lower surfaces of the glove part 11, and as shown in FIG.

이때, 그립유닛(200)과 클램핑유닛(300)도 복수의 픽업홀더(410)에 대응하도록 복수로 이루어진다.At this time, the grip unit 200 and the clamping unit 300 are also formed in plurality to correspond to the plurality of pickup holders 410 .

픽업홀더(410)에는 너트가 구비되어 볼스크루(430)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 볼스크루(430)의 일측에는 스크루모터(431)가 연결되며, 볼스크루(430)와 스크루모터(431)는 홀더브래킷(440)에 설치된다. 즉, 복수의 픽업홀더(410)는 스크루모터(431)의 작동으로 회전하는 볼스크루(430)에 의해 좌우 방향으로 이동하여 배출컨베이어(120)의 1열 내지 4열 중 원하는 위치에 장갑부(11)를 적재할 수 있는 것이다.A nut is provided in the pickup holder 410 and is movably coupled to the ball screw 430 in the left and right directions, and a screw motor 431 is connected to one side of the ball screw 430, and the ball screw 430 and the screw motor (431) is installed on the holder bracket (440). That is, the plurality of pickup holders 410 are moved in the left and right directions by the ball screw 430 rotating by the operation of the screw motor 431, and the armored part ( 11) can be loaded.

신축실린더(460)는 실린더브래킷(450)에 설치되어 픽업홀더(410)의 상하 위치를 조절하게 된다.The telescopic cylinder 460 is installed on the cylinder bracket 450 to adjust the vertical position of the pickup holder 410 .

실린더브래킷(450)은 프레임(100)에 설치된 브래킷샤프트(470)에 회전 가능하게 결합된다.The cylinder bracket 450 is rotatably coupled to the bracket shaft 470 installed on the frame 100.

브래킷샤프트(470)에는 크랭크(481)를 통해 회전실린더(480)가 연결되어 실린더브래킷(450) 및 픽업홀더(410)를 동시에 회전시키게 된다.A rotating cylinder 480 is connected to the bracket shaft 470 through a crank 481 to simultaneously rotate the cylinder bracket 450 and the pickup holder 410 .

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The action according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 수 십장의 비닐필름(10)은 도 6에 도시된 바와 같이 작업테이블(110)에 적층된다.First, dozens of sheets of vinyl film 10 are stacked on the work table 110 as shown in FIG. 6 .

이어서, 그립유닛(200)은 그립핀(212)으로 비닐필름(10)의 손목부(14)에 인접된 파지부(15)를 찔러서 잡은 상태로 도 7에 도시된 바와 같이 클램핑유닛(300)으로 이송시킨다.Subsequently, the grip unit 200 stabs the gripping portion 15 adjacent to the wrist portion 14 of the vinyl film 10 with the grip pin 212 and holds the clamping unit 300 as shown in FIG. transfer to

다음, 클램핑유닛(300)의 턴테이블(310)에 지지된 비닐필름(10)의 손바닥부(13)와 손목부(14)의 상면을 클램프(320)로 눌러서 도 8에 도시된 바와 같이 고정한다.Next, the upper surfaces of the palm part 13 and the wrist part 14 of the vinyl film 10 supported by the turntable 310 of the clamping unit 300 are pressed with the clamp 320 and fixed as shown in FIG. .

계속해서, 그립유닛(200)을 도 9에 도시된 화살표 방향으로 이송시키면 비닐필름(10)의 파지부(15)를 잡아서 떼어 내기 시작한다.Subsequently, when the grip unit 200 is transferred in the direction of the arrow shown in FIG. 9, the gripper 15 of the vinyl film 10 is grabbed and peeled off.

여기서, 그립유닛(200)이 손가락부(12)에 인접된 지점에 위치하는 타이밍에 맞춰 클램프(320)가 회전하면, 적층된 수 십장의 장갑부(11)가 미끄러져 빠져나오지 않으면서 파지부(15)를 깔끔히 제거할 수 있게 된다.Here, when the clamp 320 rotates according to the timing at which the grip unit 200 is located at a point adjacent to the finger portion 12, the stacked dozens of armor portions 11 do not slide out and the grip portion (15) can be clearly removed.

마지막으로, 홀딩유닛(400)의 픽업홀더(410)는 파지부(15)가 제거된 장갑부(11)의 손목부(14)를 도 10에 도시된 바와 같이 잡아서 든 후, 도 11에 도시된 바와 같이 회전하여 배출컨베이어(120)에 적재하면 완성된다.Finally, the pick-up holder 410 of the holding unit 400 grabs and lifts the wrist part 14 of the glove part 11 from which the gripping part 15 is removed, as shown in FIG. 10, as shown in FIG. It is completed when it is rotated as it is and loaded onto the discharge conveyor 120.

상술한 본 발명의 실시예에 의한 일회용 비닐장갑의 제조장치에 따르면, 수 십장 적층된 비닐필름(10)의 파지부(15)가 그립핀(212)으로 잡힌 상태에서 클램핑유닛(300)에 의해 장갑부(11)를 고정한 후 적절한 타이밍에 회전하므로 파지부(15)를 깔끔히 제거할 수 있는 장점이 있다.According to the above-described apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves according to an embodiment of the present invention, the gripping part 15 of the vinyl films 10 stacked on dozens of sheets is held by the grip pin 212 by the clamping unit 300. Since the glove part 11 is fixed and then rotated at an appropriate timing, there is an advantage in that the grip part 15 can be removed neatly.

또한, 상술한 본 발명의 실시예에 의한 일회용 비닐장갑의 제조장치에 따르면, 복수의 픽업홀더(410)가 프레임(100)의 좌우 방향으로 이동되므로 파지부(15)를 제거한 장갑부(11)를 배출컨베이어(120)의 원하는 위치에 적재할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the above-described apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves according to the embodiment of the present invention, since the plurality of pickup holders 410 are moved in the left and right directions of the frame 100, the glove unit 11 with the gripping unit 15 removed There is an advantage that can be loaded at a desired location on the discharge conveyor 120.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and alternatives within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 : 비닐필름 100 : 프레임
110 : 작업테이블 120 : 배출컨베이어
140 : 리드스크루 200 : 그립유닛
300 : 클램핑유닛 400 : 홀딩유닛
10: vinyl film 100: frame
110: work table 120: discharge conveyor
140: lead screw 200: grip unit
300: clamping unit 400: holding unit

Claims (4)

손가락부와 손바닥부 및 손목부를 포함하여 기밀히 재단된 장갑부 및 파지부를 포함하는 비닐필름으로 일회용 비닐장갑을 제조하는 제조장치에 있어서,
전방의 작업테이블에 적층된 비닐필름을 후방의 배출컨베이어로 이송하도록 형성된 리드스크루를 갖는 프레임;
상기 작업테이블에 적층된 상기 비닐필름의 손목부에 인접된 파지부를 그립핀으로 찔러서 잡은 상태로 상기 리드스크루에 의해 상기 프레임의 전후방으로 이송되는 그립유닛;
상기 그립유닛에 의해 상기 프레임의 후방으로 이송된 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부의 상하면을 눌러 고정한 상태에서 상기 파지부를 제거하기 위한 상기 그립유닛의 전방 이송으로 상기 손가락부에 인접된 상기 파지부를 떼어 내는 타이밍에 맞춰 회전하는 클램핑유닛; 및
상기 클램핑유닛으로 고정된 상기 장갑부를 집어서 상기 배출컨베이어에 복수의 열로 적재하는 홀딩유닛;
을 포함하는 일회용 비닐장갑을 제조하는 제조장치.
In the manufacturing apparatus for manufacturing a disposable vinyl glove with a vinyl film including a glove part and a grip part that are airtightly cut including a finger part, a palm part, and a wrist part,
A frame having a lead screw formed to transfer the vinyl film stacked on the front worktable to the rear discharge conveyor;
a grip unit that is transferred to the front and rear of the frame by the lead screw in a state in which a gripping portion adjacent to a wrist portion of the vinyl film laminated on the work table is stabbed with a grip pin and held;
The gripping unit adjacent to the finger part is moved forward by the grip unit to remove the gripping part in a state in which the upper and lower surfaces of the palm and wrist parts of the vinyl film transferred to the rear of the frame are pressed and fixed by the grip unit. A clamping unit that rotates according to the timing of removing the; and
a holding unit that picks up the armored parts fixed by the clamping unit and loads them on the discharge conveyor in a plurality of rows;
Manufacturing apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 그립유닛은,
상기 리드스크루를 따라 상기 프레임의 전후방으로 이송 가능하게 연결되어 상기 비닐필름의 손목부에 인접된 파지부를 찔러서 잡도록 그립핀이 구비된 그리퍼, 상기 그리퍼의 하부에 배치되어 상기 그립핀으로 찌른 상기 비닐필름의 하면을 받치는 그립베이스, 상기 그립핀을 작동시키도록 연결된 핀실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 비닐장갑을 제조하는 제조장치.
The method of claim 1,
The grip unit,
A gripper that is transportably connected to the front and rear of the frame along the lead screw and is equipped with a grip pin to stab and grip the gripping portion adjacent to the wrist of the vinyl film, the vinyl disposed below the gripper and stabbed with the grip pin A manufacturing apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves, comprising a grip base supporting the lower surface of the film and a pin cylinder connected to operate the grip pin.
청구항 1에 있어서,
상기 클램핑유닛은,
상기 그립유닛에 의해 이송된 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부의 하면을 회전 가능하게 지지하는 턴테이블, 상기 턴테이블에 지지된 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부의 상면을 눌러서 고정하는 클램프, 상기 클램프가 회전 및 승강 가능하게 결합된 승강테이블, 상기 승강테이블을 승강시키도록 연결된 클램핑실린더, 상기 클램핑실린더의 작동에 의해 상기 클램프로 상기 비닐필름의 손바닥부와 손목부를 고정한 상태에서 파지부를 제거하기 위한 상기 그립유닛의 전방 이송으로 손가락부에 인접된 파지부를 떼어 내는 타이밍에 맞춰 상기 클램프를 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 비닐장갑을 제조하는 제조장치.
The method of claim 1,
The clamping unit,
A turntable that rotatably supports the lower surfaces of the palm and wrist of the vinyl film transported by the grip unit, a clamp that presses and fixes the upper surfaces of the palm and wrist of the vinyl film supported by the turntable, and the clamp rotates and an elevating table coupled to elevate the elevating table, a clamping cylinder connected to elevate the elevating table, and the grip for removing the holding portion while fixing the palm and wrist portions of the vinyl film with the clamp by operation of the clamping cylinder. A manufacturing apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves, characterized in that it comprises a rotation motor for rotating the clamp in accordance with the timing of removing the gripping portion adjacent to the finger portion by forward transfer of the unit.
청구항 1에 있어서,
상기 홀딩유닛은,
상기 파지부가 제거된 장갑부를 집도록 집게 모양으로 형성되어 상기 배출컨베이어에 복수의 열로 적재하도록 소정 간격으로 이격된 복수의 픽업홀더, 상기 픽업홀더를 작동시키도록 연결된 홀더실린더, 상기 픽업홀더를 상기 배출컨베이어 방향으로 회전시키도록 연결된 회전실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 일회용 비닐장갑을 제조하는 제조장치.
The method of claim 1,
The holding unit,
A plurality of pick-up holders formed in the shape of tongs to hold the glove part from which the gripping part is removed and spaced apart at predetermined intervals to be loaded on the discharge conveyor in a plurality of rows; a holder cylinder connected to operate the pick-up holder; Manufacturing apparatus for manufacturing disposable vinyl gloves, characterized in that it comprises a rotating cylinder connected to rotate in the conveyor direction.
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