KR102490601B1

KR102490601B1 - Dirve motor with one body style cooling structure

Info

Publication number: KR102490601B1
Application number: KR1020150105281A
Authority: KR
Inventors: 정진호
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2023-01-19
Also published as: KR20170011865A; CN205882982U

Abstract

본 발명은 모터커버와 모터하우징 사이에 냉각유로가 형성되어 구동모터를 효율적으로 냉각시킬 수 있는 냉각구조 일체형 구동모터에 관한 것으로서, 일측이 폐쇄되고 타측이 개방되도록 성형되어 있는 하우징연장부를 갖는 모터하우징; 상기 하우징연장부의 타측을 폐쇄하는 내부안착부와, 상기 내부안착부의 외곽에서 상기 하우징연장부를 이격되게 감싸는 커버연장부를 갖는 모터커버; 상기 하우징연장부의 외주면에서 상기 외주면의 둘레를 따라 상호 이격되어 일체형으로 형성된 복수의 하우징유로돌기; 및 상기 커버연장부의 내주면에서 상기 내주면의 둘레를 따라 상호 이격되어 일체형으로 형성되고, 상기 하우징유로돌기 사이에 지그재그 배열 형태로 이격 배치되는 커버유로돌기;를 포함하며, 상기 하우징유로돌기와 상기 커버유로돌기를 통해 상기 모터하우징의 원주방향을 따라 지그재그 형태로 연장된 냉각유로가 상기 하우징연장부와 상기 커버연장부 사이에 형성된다.The present invention relates to a drive motor integrated with a cooling structure in which a cooling passage is formed between a motor cover and a motor housing to efficiently cool a drive motor, and a motor housing having a housing extension formed so that one side is closed and the other side is open. ; a motor cover having an inner seat portion closing the other side of the housing extension portion and a cover extension portion spaced apart from the outer portion of the inner seat portion and surrounding the housing extension portion; a plurality of housing passage protrusions integrally formed and spaced apart from each other along the circumference of the outer circumferential surface of the housing extension part; and cover passage projections spaced apart from each other along the circumference of the inner circumferential surface of the cover extension part and spaced apart from each other in a zigzag arrangement between the housing passage projections, wherein the housing passage projections and the cover passage projections A cooling passage extending in a zigzag shape along the circumferential direction of the motor housing is formed between the housing extension part and the cover extension part.

Description

Cooling structure integrated driving motor {DIRVE MOTOR WITH ONE BODY STYLE COOLING STRUCTURE}

본 발명은 구동모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터커버와 모터하우징 사이에 냉각유로가 형성되어 구동모터를 효율적으로 냉각시킬 수 있는 냉각구조 일체형 구동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a drive motor, and more particularly, to a drive motor integrated with a cooling structure in which a cooling passage is formed between a motor cover and a motor housing to efficiently cool the drive motor.

일반적인 전기자동차 또는 하이브리드 자동차를 구동시키기 위해서 고출력의 구동모터를 필요로 한다.In order to drive a general electric vehicle or hybrid vehicle, a high-output driving motor is required.

이러한 구동모터는 도 1에 도시된 바와 같이 샤프트(1)에 연결되는 회전자 어셈블리(2)와, 상기 회전자 어셈블리(2)감싸도록 배치된 고정된 고정자 어셈블리(3)와, 고정자 어셈블리(3)에 결합된 모터하우징(4), 및 상기 모터하우징(4)과 결합되는 모터커버(5)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the drive motor includes a rotor assembly 2 connected to a shaft 1, a fixed stator assembly 3 disposed to surround the rotor assembly 2, and a stator assembly 3 ) It consists of a motor housing 4 coupled to, and a motor cover 5 coupled to the motor housing 4.

고출력의 구동모터를 구동시키기 위해 전원을 인가하게 되면 샤프트(1) 및 회전자 어셈블리(2)는 상기 고정자 어셈블리(3)에서 발생하는 자력에 의해 샤프트(1)에 지지된 상태에서 고속으로 회전하게 된다.When power is applied to drive the high-output driving motor, the shaft 1 and the rotor assembly 2 rotate at high speed while supported by the shaft 1 by the magnetic force generated from the stator assembly 3. do.

한편, 종래의 구동모터 냉각구조는 구동모터의 출력밀도를 향상시키기 위해 바람에 의해 냉각시키는 풍냉식으로 구성하거나, 냉각수를 순환시켜 냉각시키는 냉각방식을 이용하였다.On the other hand, in order to improve the power density of the drive motor, the conventional drive motor cooling structure is composed of a wind cooling method cooling by wind or a cooling method of cooling by circulating cooling water is used.

그 중, 냉각방식이 수냉식일 경우 냉각수를 순환시키기 위한 냉각유로를 형성해야만 하는 바, 이러한 냉각유로를 형성하기 위해서는 통상적으로 다이캐스팅 방식과 중자방식으로 형성한다.Among them, when the cooling method is a water cooling method, a cooling passage for circulating cooling water must be formed. In order to form such a cooling passage, a die casting method and a core method are usually used.

여기서, 중자(6)는 냉각유로를 형성하기 위해 별도로 제작된 후, 모터하우징(4) 및 모터커버(5) 사이에 결합되는 부재이다.Here, the core 6 is a member that is separately manufactured to form a cooling passage and then coupled between the motor housing 4 and the motor cover 5.

그러나, 냉각유로를 다이캐스팅 방식으로 형성하는 경우, 모터하우징과 모터커버의 성형 후 금형이 빠져나올 수 있는 구조로 설계가 되어야 하기 때문에 다이캐스팅으로 생산되는 모터하우징과 모터커버사이에 복잡한 냉각유로를 형성하기 어려운 문제가 있다.However, in the case of forming the cooling passage by die-casting, it is difficult to form a complicated cooling passage between the motor housing and the motor cover produced by die-casting because the structure must be designed so that the mold can escape after molding the motor housing and motor cover. I have a difficult problem.

이러한 문제로 인해 종래의 다이캐스팅 방식은 단순한 냉각유로를 형성함으로써, 냉각효율이 떨어지는 문제가 있었다.Due to this problem, the conventional die-casting method has a problem in that cooling efficiency is lowered by forming a simple cooling passage.

또한, 중자방식으로 제작하는 경우, 중자를 통해 냉각유로를 형성하는 것은 가능하나 중자의 제작비용이나 금형 투자비용 등이 증가하는 문제가 있었다.In addition, in the case of manufacturing in the core method, it is possible to form a cooling passage through the core, but there is a problem in that the core manufacturing cost or mold investment cost increases.

상기한 이유로 해당분야에서는 냉각수가 구동모터를 효율적으로 냉각시킬 수 있고, 구동모터를 제작하기 위한 제작비용이나 금형 투자비용을 줄일 수 있도록 하는 방안을 모색하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, the related field is seeking ways to efficiently cool the drive motor with the cooling water and reduce the manufacturing cost or mold investment cost for manufacturing the drive motor, but satisfactory results have not been obtained so far. The situation is.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 냉각수가 구동모터의 내부를 고르게 냉각시킬 수 있고, 구동모터의 제작비용이나 금형 투자비용 등이 증가하는 문제를 해소할 수 있는 냉각구조 일체형 구동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above situation, and the cooling water can evenly cool the inside of the drive motor, and the cooling structure-integrated drive can solve the problem of increasing the manufacturing cost of the drive motor or mold investment cost. Its purpose is to provide a motor.

본 발명의 일실시예에 의한 냉각구조 일체형 구동모터는, 일측이 폐쇄되고 타측이 개방되도록 성형되어 있는 하우징연장부를 갖는 모터하우징; 상기 하우징연장부의 타측을 폐쇄하는 내부안착부와, 상기 내부안착부의 외곽에서 상기 하우징연장부를 이격되게 감싸는 커버연장부를 갖는 모터커버; 상기 하우징연장부의 외주면에서 상기 외주면의 둘레를 따라 상호 이격되어 일체형으로 형성된 복수의 하우징유로돌기; 및 상기 커버연장부의 내주면에서 상기 내주면의 둘레를 따라 상호 이격되어 일체형으로 형성되고, 상기 하우징유로돌기 사이에 지그재그 배열 형태로 이격 배치되는 커버유로돌기;를 포함하며, 상기 하우징유로돌기와 상기 커버유로돌기를 통해 상기 모터하우징의 원주방향을 따라 지그재그 형태로 연장된 냉각유로가 상기 하우징연장부와 상기 커버연장부 사이에 형성된다.A cooling structure-integrated drive motor according to an embodiment of the present invention includes a motor housing having a housing extension part molded so that one side is closed and the other side is open; a motor cover having an inner seat portion closing the other side of the housing extension portion and a cover extension portion spaced apart from the outer portion of the inner seat portion and surrounding the housing extension portion; a plurality of housing passage protrusions integrally formed and spaced apart from each other along the circumference of the outer circumferential surface of the housing extension part; and cover passage projections spaced apart from each other along the circumference of the inner circumferential surface of the cover extension part and spaced apart from each other in a zigzag arrangement between the housing passage projections, wherein the housing passage projections and the cover passage projections A cooling passage extending in a zigzag shape along the circumferential direction of the motor housing is formed between the housing extension part and the cover extension part.

상기 모터하우징은, 상기 하우징연장부의 외경보다 큰 외경을 가지고 있고, 상기 하우징연장부의 폐쇄된 일측에 일체형으로 형성되어 있는 하우징헤드부;를 포함한다.The motor housing includes a housing head having an outer diameter larger than that of the housing extension and integrally formed on one closed side of the housing extension.

상기 모터커버는, 상기 커버연장부의 외경과 동일한 외경을 가지고 있고, 상기 내부안착부 및 상기 커버연장부의 폐쇄된 타측에 일체형으로 형성되어 있는 커버헤드부;를 포함한다.The motor cover includes a cover head having the same outer diameter as the outer diameter of the cover extension and integrally formed with the inner seat and the other closed side of the cover extension.

상기 하우징유로돌기의 일단으로부터 타단방향의 길이는 상기 하우징연장부의 길이보다 짧고, 상기 커버유로돌기의 일단으로부터 타단방향의 길이는 상기 커버연장부의 길이보다 짧다.A length from one end of the housing passage projection to the other end is shorter than a length of the housing extension part, and a length from one end of the cover passage projection to the other end direction is shorter than a length of the cover extension part.

상기 하우징유로돌기의 폭은 상기 하우징유로돌기 사이의 이격거리보다 좁고, 상기 커버유로돌기의 폭은 상기 커버유로돌기 사이의 이격거리보다 좁다.A width of the housing passage protrusion is smaller than a separation distance between the housing passage projections, and a width of the cover passage projection is smaller than a separation distance between the cover passage projections.

본 발명에 따른 냉각구조 일체형 구동모터는, 냉각수를 하우징유로돌기와 커버유로돌기를 따라서 모터하우징의 원주방향으로 유동시키는 냉각유로가 하우징연장부와 커버연장부 사이에 형성됨으로써, 상기 구동모터를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.In the drive motor with integrated cooling structure according to the present invention, a cooling passage for flowing cooling water in the circumferential direction of the motor housing along the housing passage projection and the cover passage projection is formed between the housing extension portion and the cover extension portion, thereby efficiently operating the drive motor. can be cooled

또한, 본 발명에 따른 냉각구조 일체형 구동모터는, 하우징유로돌기의 일단으로부터 타단방향의 길이가 하우징연장부의 길이보다 짧고, 커버유로돌기의 일단으로부터 타단방향의 길이가 커버연장부의 길이보다 짧게 형성됨으로써, 냉각수가 모터하우징과 모터커버사이를 원활하게 유동할 수 있다.In addition, in the cooling structure-integrated drive motor according to the present invention, the length from one end of the housing passage projection to the other end is shorter than the length of the housing extension, and the length from one end of the cover passage projection to the other end is shorter than the length of the cover extension. , the coolant can flow smoothly between the motor housing and the motor cover.

또한, 본 발명에 따른 냉각구조 일체형 구동모터는, 하우징유로돌기의 폭이 하우징유로돌기 사이의 이격거리보다 좁고, 커버유로돌기의 폭이 커버유로돌기 사이의 이격거리보다 좁게 형성됨으로써, 하우징유로돌기와 커버유로돌기 사이에 냉각유로가 형성될 수 있다. In addition, in the cooling structure-integrated drive motor according to the present invention, the width of the housing passage projections is smaller than the distance between the housing passage projections and the width of the cover passage projections is smaller than the separation distance between the cover passage projections, so that the housing passage projections and A cooling passage may be formed between the cover passage protrusions.

또한, 본 발명에 따른 냉각구조 일체형 구동모터는, 냉각유로를 형성하는 하우징유로돌기가 하우징연장부에 일체로 형성되고, 커버유로돌기가 커버연장부에 일체로 형성됨에 의해 냉각유로를 형성함으로써, 종래의 중자 제작비용이나 금형 투자비용 등을 절감할 수 있다.In addition, in the cooling structure-integrated drive motor according to the present invention, the housing passage protrusion forming the cooling passage is integrally formed in the housing extension part, and the cover passage projection is integrally formed in the cover extension part to form a cooling passage, Conventional core manufacturing cost or mold investment cost can be reduced.

도 1은 종래기술에 따른 구동모터를 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구동모터를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 A-A를 따라 절단한 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 구동모터를 나타낸 분해사시도.
도 5는 도 2에 도시된 구동모터 내부에 냉각수의 흐름을 나타낸사시도.1 is a cross-sectional view showing a drive motor according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a drive motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view taken along AA shown in Figure 2;
Figure 4 is an exploded perspective view showing the drive motor shown in Figure 2;
5 is a perspective view illustrating the flow of coolant inside the drive motor shown in FIG. 2;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence or absence of one or more other elements, steps, operations and/or elements other than the recited elements, steps, operations and/or elements; do not rule out additions.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 냉각구조 일체형 구동모터는 고정자 어셈블리(600)에서 발생되는 와전류 손실로 인한 구동모터의 발열을 냉각시키는 장치를 포함한다.The driving motor integrated with the cooling structure according to the present embodiment includes a device for cooling heat generated by the driving motor due to eddy current loss generated in the stator assembly 600 .

도 2내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예는 모터하우징(100)과, 모터커버(200)와, 샤프트(400)와, 회전자 어셈블리(500)와, 고정자 어셈블리(600)를 포함한다.2 to 4, the present embodiment includes a motor housing 100, a motor cover 200, a shaft 400, a rotor assembly 500, and a stator assembly 600. .

모터하우징(100)은 일측이 폐쇄되고 타측이 개방되며 내부에 회전자 어셈블리(500) 및 고정자 어셈블리(600)를 수용할 수 있는 몸체이다.The motor housing 100 is a body that has one side closed and the other side open, and can accommodate the rotor assembly 500 and the stator assembly 600 therein.

모터하우징(100)은 그 내부에 회전자 어셈블리(500) 및 고정자 어셈블리(600)를 수용함으로써, 외부의 충격으로부터 회전자 어셈블리(500) 및 고정자 어셈블리(600)를 보호할 수 있다.The motor housing 100 may protect the rotor assembly 500 and the stator assembly 600 from external shocks by accommodating the rotor assembly 500 and the stator assembly 600 therein.

이러한 모터하우징(100)은 하우징헤드부(110)와, 외부안착부(120)와, 하우징연장부(130)를 포함한다.The motor housing 100 includes a housing head portion 110, an external seating portion 120, and a housing extension portion 130.

하우징헤드부(110)는 원판형상으로 형성된 것으로서, 모터하우징(100)의 일측에 형성된다.The housing head 110 is formed in a disk shape and is formed on one side of the motor housing 100 .

이로 인해, 하우징헤드부(110)는 모터하우징(100)의 일측을 폐쇄할 수 있다.Due to this, the housing head 110 may close one side of the motor housing 100 .

이로 인해, 회전자 어셈블리(500) 및 고정자 어셈블리(600)가 모터하우징(100)의 내부로부터 일측방향의 외부로 이탈되는 것이 방지된다.Due to this, the rotor assembly 500 and the stator assembly 600 are prevented from being separated from the inside of the motor housing 100 to the outside in one direction.

하우징헤드부(110)는 그 중심부에 샤프트(400)를 회전가능하게 지지하는 베어링과, 그 베어링이 설치된 지지공(111)을 갖는다.The housing head 110 has a bearing rotatably supporting the shaft 400 at its center and a support hole 111 in which the bearing is installed.

샤프트(400)는 지지공(111) 및 베어링에 의해 하우징헤드부(110)에서 회전가능하게 지지될 수 있다.The shaft 400 may be rotatably supported in the housing head 110 by the support hole 111 and the bearing.

외부안착부(120)는 하우징헤드부(110)의 테두리방향 타측면에 홈 형상으로 형성된다.The external seating portion 120 is formed in a groove shape on the other side of the housing head portion 110 in the rim direction.

외부안착부(120)는 모터커버(200)의 커버연장부(230) 끝단과 결합된다.The external seating part 120 is coupled to the end of the cover extension part 230 of the motor cover 200.

이로 인해, 모터커버(200)가 하우징헤드부(110)에 용이하게 결합될 수 있다.Due to this, the motor cover 200 can be easily coupled to the housing head part 110 .

하우징연장부(130)의 외경은 하우징헤드부(110)의 외경보다 작은 크기로 형성된다.The outer diameter of the housing extension part 130 is smaller than the outer diameter of the housing head part 110 .

하우징연장부(130)의 일측은 하우징헤드부(110)의 일면에 일체로 형성되어 하우징헤드부(110)에 의해 폐쇄된다.One side of the housing extension part 130 is formed integrally with one surface of the housing head part 110 and is closed by the housing head part 110 .

하우징연장부(130)의 타측은 개방형 원통형상으로 성형된다.The other side of the housing extension 130 is molded into an open cylindrical shape.

하우징연장부(130)는 원통형상으로 형성됨으로써, 내부에 수용공간부(132)가 형성된다.Since the housing extension 130 is formed in a cylindrical shape, an accommodation space 132 is formed therein.

그리고, 하우징연장부(130)의 일측이 폐쇄되고 타측이 개방됨으로써, 회전자 어셈블리(500) 및 고정자 어셈블리(600)가 하우징연장부(130)의 타측을 통해 수용공간부(132)로 용이하게 수용될 수 있고, 수용공간부(132)에 수용된 회전자 어셈블리(500) 및 고정자 어셈블리(600)가 하우징연장부(130)의 일측 방향 외부로 이탈되는 것이 방지된다.In addition, since one side of the extension housing 130 is closed and the other side is open, the rotor assembly 500 and the stator assembly 600 can easily enter the accommodation space 132 through the other side of the extension housing 130. It can be accommodated, and the rotor assembly 500 and the stator assembly 600 accommodated in the receiving space 132 are prevented from being separated from the housing extension 130 in one direction.

이러한 하우징연장부(130)는 하우징유로돌기(131)를 포함한다.The housing extension part 130 includes a housing passage protrusion 131 .

하우징유로돌기(131)는 복수개로 하우징연장부(130)의 외주면 둘레를 따라 구비되며, 각 하우징유로돌기(131)는 상호 이격되게 형성된다.A plurality of housing passage projections 131 are provided along the outer circumference of the housing extension part 130, and each housing passage projection 131 is spaced apart from each other.

더욱 상세하게는, 도 4에 도시된 바와 같이 하우징유로돌기(131)의 폭(R1)은 상호 이격된 하우징유로돌기(131) 사이의 이격거리(R2)보다 좁게 형성된다.More specifically, as shown in FIG. 4 , the width R1 of the housing passage projections 131 is smaller than the separation distance R2 between the mutually spaced housing passage projections 131 .

이로 인해, 이격된 각 하우징유로돌기(131)의 사이에는 하우징유로돌기(131)의 폭(R1) 보다 넓은 공간이 형성된다.As a result, a space wider than the width R1 of the housing passage projection 131 is formed between the spaced apart housing passage projections 131 .

또한, 하기에 설명할 커버유로돌기(231)가 상호 이격된 하우징유로돌기(131) 사이에 용이하게 배치된다.In addition, cover passage projections 231, which will be described below, are easily disposed between the mutually spaced housing passage projections 131.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 하우징유로돌기(131)는 축방향의 길이(L1)가 하우징연장부(130)의 길이(L2)보다 짧게 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the housing passage protrusion 131 has a length L1 in the axial direction shorter than a length L2 of the housing extension 130 .

더욱 상세하게는, 하우징유로돌기(131)의 일단은 하우징헤드부(110)의 타면과 일체로 형성된다.More specifically, one end of the housing passage protrusion 131 is integrally formed with the other surface of the housing head 110 .

하우징유로돌기(131)의 타단은 하우징연장부(130)의 타단부 보다 짧게 형성된다.The other end of the housing passage protrusion 131 is formed shorter than the other end of the housing extension part 130 .

하우징유로돌기(131)의 타단이 하우징연장부(130)의 타단부 보다 짧게 형성됨으로써, 하우징유로돌기(131)의 타단과 커버헤드부(210)의 일면 사이에 냉각유로(300)가 형성되어 냉각수가 용이하게 흐를 수 있다.Since the other end of the housing passage projection 131 is shorter than the other end of the housing extension 130, the cooling passage 300 is formed between the other end of the housing passage projection 131 and one surface of the cover head 210. Cooling water can flow easily.

모터커버(200)는 타측이 폐쇄되고 일측이 개방되어 모터하우징(100)의 타측 즉, 하우징연장부(130)의 타측을 폐쇄한다.The other side of the motor cover 200 is closed and one side is open to close the other side of the motor housing 100, that is, the other side of the housing extension part 130.

모터커버(200)가 하우징연장부(130)의 타측을 폐쇄함으로써, 하우징연장부(130)의 수용공간부(132)에 수용된 회전자 어셈블리(500) 및 고정자 어셈블리(600)가 모터하우징(100)의 내부로부터 타측방향의 외부로 이탈되는 것이 방지된다.As the motor cover 200 closes the other side of the housing extension 130, the rotor assembly 500 and the stator assembly 600 accommodated in the accommodating space 132 of the housing extension 130 are moved to the motor housing 100. ) is prevented from escaping from the inside to the outside in the other direction.

이러한 모터커버(200)는 커버헤드부(210)와, 내부안착부(220)와, 커버연장부(230)를 포함한다.The motor cover 200 includes a cover head part 210, an inner seating part 220, and a cover extension part 230.

커버헤드부(210)는 원판형상으로 형성된 것으로서, 모터커버(200)의 타측에 형성된다.The cover head portion 210 is formed in a disk shape and is formed on the other side of the motor cover 200 .

이로 인해, 커버헤드부(210)는 모터커버(200)의 타측을 폐쇄하는 역할을 한다.Due to this, the cover head portion 210 serves to close the other side of the motor cover 200 .

커버헤드부(210)는 그 중심부에 샤프트(400)를 회전가능하게 지지하는 베어링과, 그 베어링이 설치된 지지공(111)을 갖는다.The cover head part 210 has a bearing rotatably supporting the shaft 400 at its center and a support hole 111 in which the bearing is installed.

샤프트(400)는 지지공(111) 및 베어링에 의해 커버헤드부(110)에서 회전가능하게 지지될 수 있다.The shaft 400 may be rotatably supported in the cover head part 110 by the support hole 111 and the bearing.

내부안착부(220)는 커버헤드부(210)의 일측면에 홈 형상으로 형성된다.The inner seating portion 220 is formed in a groove shape on one side of the cover head portion 210 .

내부안착부(220)는 모터하우징(100)의 하우징연장부(130) 끝단과 결합된다.The inner seating part 220 is coupled to the end of the housing extension part 130 of the motor housing 100 .

하우징연장부(130)의 끝단이 내부안착부(220)에 안착됨으로써, 하우징연장부(130)는 커버헤드부(210)에 의해 폐쇄된다.As the end of the housing extension 130 is seated on the inner seat 220 , the housing extension 130 is closed by the cover head 210 .

이렇게 내부안착부(220)가 커버헤드부(210)에 형성됨으로써, 모터하우징(100)을 모터커버(200)에 용이하게 결합될 수 있다.As the inner seating portion 220 is formed on the cover head portion 210 in this way, the motor housing 100 can be easily coupled to the motor cover 200 .

커버연장부(230)의 외경은 커버헤드부(210)의 외경과 동일한 크기로 형성된다.The outer diameter of the cover extension part 230 is formed to have the same size as the outer diameter of the cover head part 210 .

커버연장부(230)는 내부안착부(220)의 외곽에서 일측방향으로 연장된다.The cover extension part 230 extends from the outside of the inner seating part 220 in one direction.

커버연장부(230)의 일측은 개방형 원통형상으로 성형된다.One side of the cover extension 230 is molded into an open cylindrical shape.

커버연장부(230)는 타측은 커버헤드부(210)의 일면에 일체로 형성되어 커버헤드부(210)에 의해 폐쇄된다.The other side of the cover extension part 230 is formed integrally with one surface of the cover head part 210 and is closed by the cover head part 210 .

커버연장부(230) 하우징연장부(130)를 이격된 상태로 감싼다.The cover extension 230 surrounds the housing extension 130 in a spaced apart state.

이로 인해, 하우징연장부(130)와 커버연장부(230) 사이에는 공간이 형성된다.Due to this, a space is formed between the housing extension part 130 and the cover extension part 230 .

한편, 커버연장부(230)의 외주면에는 하우징연장부(130)와 커버연장부(230) 사이로 냉각수를 유입시키는 냉각수 유입구(240)가 형성된다.Meanwhile, a cooling water inlet 240 is formed on an outer circumferential surface of the cover extension 230 to allow cooling water to flow between the housing extension 130 and the cover extension 230 .

그리고, 하우징연장부(130)와 커버연장부(230) 사이에 유입되어 원주방향으로 유동하는 냉각수를 구동모터의 외부로 배출될 수 있도록 하는 냉각수 배출구(250)가 냉각수 유입구(240)에 근접하게 배치된다.In addition, the cooling water outlet 250 is close to the cooling water inlet 240 so that the cooling water flowing in the circumferential direction between the housing extension 130 and the cover extension 230 can be discharged to the outside of the drive motor. are placed

따라서, 냉각수 유입구(240)는 하우징연장부(130)와 커버연장부(230) 사이로 냉각수를 용이하게 유입시킬 수 있다.Accordingly, the coolant inlet 240 can easily introduce coolant between the housing extension 130 and the cover extension 230 .

그리고, 냉각수 배출구(250)는 모터하우징(100)의 원주방향으로 유동하는 냉각수를 구동모터의 외부로 용이하게 배출시킬 수 있다.In addition, the cooling water outlet 250 can easily discharge the cooling water flowing in the circumferential direction of the motor housing 100 to the outside of the driving motor.

이러한 커버연장부(230)는 커버유로돌기(231)를 포함한다.The cover extension 230 includes a cover passage protrusion 231 .

커버유로돌기(231)는 복수개로 커버연장부(230)의 외주면 둘레를 따라 구비되며, 각 커버유로돌기(231)는 상호 이격되게 형성된다.A plurality of cover passage projections 231 are provided along the outer circumference of the cover extension 230, and each cover passage projection 231 is spaced apart from each other.

더욱 상세하게는, 도 4에 도시된 바와 같이 커버유로돌기(231)의 폭(R3)은 상호 이격된 커버유로돌기(231) 사이의 이격거리(R4)보다 좁게 형성된다.More specifically, as shown in FIG. 4 , the width R3 of the cover passage projections 231 is smaller than the distance R4 between the mutually spaced cover passage projections 231 .

이로 인해, 이격된 커버유로돌기(231)의 사이에 커버유로돌기(231)의 폭(R3) 보다 넓은 공간이 형성된다.As a result, a space wider than the width R3 of the cover passage projections 231 is formed between the spaced cover passage projections 231 .

또한, 상호 이격된 커버유로돌기(231)의 사이에 하우징유로돌기(131)가 지그재그 배열 형태로 용이하게 배치된다.In addition, the housing passage projections 131 are easily arranged in a zigzag arrangement between the cover passage passage projections 231 spaced apart from each other.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 커버유로돌기(231)의 축방향의 길이(L3)는 커버연장부(230)의 길이(L4)보다 짧게 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the length L3 of the cover passage protrusion 231 in the axial direction is shorter than the length L4 of the cover extension part 230 .

이러한 길이차이로 인하여 커버유로돌기(231)와 하우징헤드부(110) 사이에 냉각유로(300)가 형성되어 냉각수가 용이하게 흐를 수 있다.Due to this difference in length, the cooling passage 300 is formed between the cover passage protrusion 231 and the housing head 110, so that the cooling water can flow easily.

한편, 하우징유로돌기(131) 또는 커버유로돌기(231)는 타측단부가 일측단부에 비해 넓게 형성된 사다리꼴로 형성됨이 바람직하다.On the other hand, the housing passage projection 131 or the cover passage projection 231 is preferably formed in a trapezoidal shape with the other end wider than the one end.

이러한 사다리꼴 형상은 하우징유로돌기(131) 또는 커버유로돌기(231)은 냉각유로(300)의 형상을 지그재그 형상으로 만들 수 있다.In this trapezoidal shape, the housing passage protrusion 131 or the cover passage projection 231 may make the cooling passage 300 have a zigzag shape.

이로 인해, 모터하우징(100)과 모터커버(200) 사이에 유입된 냉각수가 냉각유로(300)를 따라 원활하게 유동할 수 있어, 구동모터를 더욱 효율적으로 냉각시킬 수 있다.As a result, the cooling water introduced between the motor housing 100 and the motor cover 200 can smoothly flow along the cooling passage 300, so that the driving motor can be cooled more efficiently.

샤프트(400)는 하우징헤드부(110)와 커버헤드부(210)의 지지공(111)에 회전가능하게 장착된다.The shaft 400 is rotatably mounted in the support holes 111 of the housing head 110 and the cover head 210 .

샤프트(400)는 고정자 어셈블리(600)에 전원이 인가됨에 의해 고정자 어셈블리(600)와 회전자 어셈블리(500)가 서로 상호작용하여 회전자 어셈블리(500)와 함께 회전한다.The shaft 400 rotates together with the rotor assembly 500 as power is applied to the stator assembly 600 so that the stator assembly 600 and the rotor assembly 500 interact with each other.

고정자 어셈블리(600)는 모터하우징(100)의 내주면에 장착되고 자속을 발생시켜 회전자계를 형성하며, 회전자 어셈블리(500)는, 샤프트(400)에 장착되어 고정자 어셈블리(600)와 상호 작용으로 인해 회전구동하는 것으로서, 이는 공지된 기술과 동일한 바, 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 상세한 설명은 생략하기로 한다.The stator assembly 600 is mounted on the inner circumferential surface of the motor housing 100 and generates magnetic flux to form a rotating magnetic field. The rotor assembly 500 is mounted on the shaft 400 and interacts with the stator assembly 600. As it is rotationally driven due to, which is the same as the known technology, detailed description will be omitted in order not to obscure the gist of the present invention.

이하에서는 본 발명의 냉각구조 일체형 구동모터의 냉각에 대해 설명한다.Hereinafter, cooling of the driving motor integrated with the cooling structure of the present invention will be described.

도 5에 도시된 바와 같이 냉각수는 커버연장부(230)의 외주면에 형성된 냉각수 유입구(240)를 통해 커버연장부(230)와 하우징연장부(130) 사이로 유입된다.As shown in FIG. 5 , cooling water flows between the cover extension 230 and the housing extension 130 through the cooling water inlet 240 formed on the outer circumferential surface of the cover extension 230 .

하우징연장부(130)와 커버연장부(230) 사이로 유입된 냉각수는 커버유로돌기(231)를 따라 커버유로돌기(231)의 끝단부와 하우징헤드부(110) 사이로 흐르게 된다.The cooling water introduced between the housing extension 130 and the cover extension 230 flows between the end of the cover passage projection 231 and the housing head 110 along the cover passage projection 231 .

이어서, 냉각수는 하우징유로돌기(131)를 따라 하우징유로돌기(131)의 끝단부와 커버헤드부(210) 사이로 흐르게된다.Subsequently, the cooling water flows between the end of the housing passage projection 131 and the cover head 210 along the housing passage projection 131 .

냉각수는 이러한 흐름을 반복하면서 하우징유로돌기(131)와 커버유로돌기(231)를 따라 지그재그형태로 흐르게 된다.The cooling water flows in a zigzag pattern along the housing passage projection 131 and the cover passage projection 231 while repeating this flow.

한편, 하우징유로돌기(131)의 표면은 커버연장부(230)의 내주면에 접한다.Meanwhile, the surface of the housing passage protrusion 131 is in contact with the inner circumferential surface of the cover extension part 230 .

그리고, 커버유로돌기(231)의 표면은 하우징연장부(130)의 외주면에 접한다.Also, the surface of the cover passage protrusion 231 is in contact with the outer circumferential surface of the housing extension part 130 .

따라서, 하우징유로돌기(131)의 표면과 커버연장부(230)의 내주면 사이 및 커버유로돌기(231)의 표면과 하우징연장부(130)의 외주면 사이로 냉가수가 흐르는 것이 방지된다.Therefore, cold water is prevented from flowing between the surface of the housing passage protrusion 131 and the inner circumferential surface of the cover extension 230 and between the surface of the cover passage projection 231 and the outer circumference of the housing extension 130 .

이로 인해, 냉각수는 그 흐름이 흐트러지지 않고, 하우징유로돌기(131)와 커버유로돌기(231)를 따라 지그재그형태로 흐를 수 있다.Due to this, the cooling water may flow in a zigzag pattern along the housing passage projection 131 and the cover passage projection 231 without disturbing the flow.

커버연장부(230)와 하우징연장부(130) 사이로 유입된 냉각수는 커버연장부(230)의 내주면에 형성된 커버유로돌기(231) 및 하우징연장부(130)의 외주면에 형성된 하우징유로돌기(131)에 의해 형성된 냉각유로(300)를 따라 모터하우징(100)의 원주 방향으로 유동 한다.The cooling water introduced between the cover extension 230 and the housing extension 130 is directed to the cover passage protrusion 231 formed on the inner circumferential surface of the cover extension 230 and the housing passage protrusion 131 formed on the outer circumferential surface of the housing extension 230. It flows in the circumferential direction of the motor housing 100 along the cooling passage 300 formed by ).

이러한 복수개의 하우징유로돌기(131)와 복수개의 커버유로돌기(231)가 상호 지그재그형태로 배치된다.The plurality of housing passage projections 131 and the plurality of cover passage projections 231 are arranged in a zigzag form.

이로 인해, 하우징연장부(130)와 커버연장부(230) 사이로 유입된 냉각수는 지그재그 형태로 배치된 하우징유로돌기(131)와 커버연장부(230)를 따라 하우징연장부(130)의 일단과 타단방향으로 고르게 유동할 수 있다.As a result, the coolant introduced between the housing extension part 130 and the cover extension part 230 flows along the housing passage protrusion 131 and the cover extension part 230 arranged in a zigzag shape to one end of the housing extension part 130 and the other end of the cover extension part 230. It can flow evenly in the other direction.

모터하우징(100)과 모터커버(200) 사이에 유입된 냉각수가 냉각유로(300)를 따라 더욱 원활하게 유동할 수 있다.Cooling water introduced between the motor housing 100 and the motor cover 200 may more smoothly flow along the cooling passage 300 .

이어서, 모터하우징(100)과 모터커버(200) 사이를 유동하는 냉각수는 커버연장부(230)의 외주면에서 냉각수 유입구(240)와 근접하게 배치된 냉각수 배출구(250)를 통해 배출된다.Then, the cooling water flowing between the motor housing 100 and the motor cover 200 is discharged through the cooling water outlet 250 disposed close to the cooling water inlet 240 on the outer circumferential surface of the cover extension 230 .

한편, 냉각수 유입구(240)와 냉각수 배출구(250) 사이에는 격벽(도시하지 않음)이 형성된다.Meanwhile, a partition wall (not shown) is formed between the cooling water inlet 240 and the cooling water outlet 250 .

격벽은 냉각수 유입구(240)와 냉각수 배출구(250) 사이에 냉각수가 흐르는 것을 차단한다.The bulkhead blocks the flow of cooling water between the cooling water inlet 240 and the cooling water outlet 250 .

따라서, 격벽은 냉각수 유입구(240)를 통해 유입된 냉각수가 냉각수 배출구(250)로 바로 배출되는 것을 차단하고, 냉각수 배출구(250)로 배출되어야 할 냉각수가 모터하우징(100)의 외주면을 따라 다시 유동하는 것을 차단한다.Therefore, the bulkhead blocks the cooling water introduced through the cooling water inlet 240 from being directly discharged to the cooling water outlet 250, and the cooling water to be discharged to the cooling water outlet 250 flows again along the outer circumferential surface of the motor housing 100. block doing

이로 인해, 낮은 온도의 냉각수가 모터하우징(100)의 외주면을 고르게 유동할 수 있고, 모터하우징(100)의 외주면을 유동 함으로써 온도가 상승된 냉각수가 냉각수 배출구(250)로 배출되지 않고 모터하우징(100)의 외주면을 다시 반복하여 유동 하는 것을 방지한다.Due to this, the low-temperature coolant can evenly flow on the outer circumferential surface of the motor housing 100, and the coolant whose temperature has risen by flowing on the outer circumferential surface of the motor housing 100 is not discharged to the coolant outlet 250, and the motor housing ( 100) to prevent the flow by repeating the outer circumferential surface again.

이상 상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 냉각구조 일체형 구동모터는 하우징유로돌기(131)와 커버유로돌기(231)를 따라서 모터하우징(100)의 원주방향으로 냉각수를 유동시키는 냉각유로(300)가 하우징연장부(130)와 커버연장부(230) 사이에 형성됨으로써, 구동모터를 효율적으로 냉각시킬 수 있다.As described above, the cooling structure integrated drive motor according to the present embodiment has a cooling passage 300 for flowing cooling water in the circumferential direction of the motor housing 100 along the housing passage projection 131 and the cover passage projection 231. By being formed between the housing extension 130 and the cover extension 230, the drive motor can be cooled efficiently.

또한, 하우징유로돌기(131)의 일단으로부터 타단방향의 길이(L1)가 하우징연장부(130)의 길이(L2)보다 짧고, 커버유로돌기(231)의 일단으로부터 타단방향의 길이(L3)가 커버연장부(230)의 길이(L4)보다 짧게 형성됨으로써, 냉각수가 모터하우징(100)과 모터커버(200)사이를 원활하게 유동할 수 있다.In addition, the length L1 from one end of the housing passage projection 131 to the other end is shorter than the length L2 of the housing extension 130, and the length L3 from one end of the cover passage projection 231 to the other end is Since the cover extension 230 is formed shorter than the length L4 , the coolant can flow smoothly between the motor housing 100 and the motor cover 200 .

아울러, 하우징유로돌기(131)의 폭(R1)이 하우징유로돌기(131) 사이의 이격거리(R2)보다 좁고, 커버유로돌기(231)의 폭(R3)이 커버유로돌기(231) 사이의 이격거리(R4)보다 좁게 형성됨으로써, 하우징유로돌기(131)와 커버유로돌기(231) 사이에 냉각유로(300)가 형성될 수 있다.In addition, the width R1 of the housing passage projections 131 is smaller than the separation distance R2 between the housing passage projections 131, and the width R3 of the cover passage projections 231 is the distance between the cover passage projections 231. The cooling passage 300 may be formed between the housing passage projection 131 and the cover passage projection 231 by being smaller than the separation distance R4 .

냉각유로를 형성하는 하우징유로돌기(131)는 하우징연장부(130)에 일체로 형성되고, 커버유로돌기(231)는 커버연장부(230)에 일체로 형성됨에 의해 냉각유로를 형성함으로써, 종래의 중자 제작비용이나 금형 투자비용 등을 절감할 수 있다.The housing passage protrusion 131 forming the cooling passage is integrally formed in the housing extension 130, and the cover passage projection 231 is integrally formed in the cover extension 230 to form a cooling passage, thereby forming a cooling passage. It is possible to reduce the core manufacturing cost or mold investment cost.

본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 모터하우징 110: 하우징헤드부
111: 지지공 120: 외부안착부
130: 하우징연장부 131: 하우징유로돌기
132: 수용공간부 200: 모터커버
210: 커버헤드부 220: 내부안착부
230: 커버연장부 231: 커버유로돌기
240: 냉각수 유입구 250: 냉각수 배출구
300: 냉각유로 400: 샤프트
500: 회전자 어셈블리 600: 고정자 어셈블리100: motor housing 110: housing head
111: support hole 120: external seating part
130: housing extension part 131: housing passage protrusion
132: accommodation space 200: motor cover
210: cover head part 220: inner seating part
230: cover extension 231: cover passage protrusion
240: cooling water inlet 250: cooling water outlet
300: cooling oil 400: shaft
500: rotor assembly 600: stator assembly

Claims

a motor housing having a housing extension part molded so that one side is closed and the other side is open;
a motor cover having an inner seat portion closing the other side of the housing extension portion and a cover extension portion spaced apart from the outer portion of the inner seat portion and surrounding the housing extension portion;
a plurality of housing passage protrusions integrally formed and spaced apart from each other along the circumference of the outer circumferential surface of the housing extension part; and
It includes; cover passage projections spaced apart from each other along the circumference of the inner circumferential surface of the cover extension part and spaced apart from each other in a zigzag arrangement between the housing passage projections,
A cooling passage extending in a zigzag shape along the circumferential direction of the motor housing through the housing passage projection and the cover passage projection is formed between the housing extension and the cover extension,
The outer circumferential surface of the motor housing is spaced apart from the inner circumferential surface of the motor cover,
The motor housing and the motor cover are detachable from each other,
In the motor housing,
A housing head formed in a disk shape and an external seating part formed in the edge direction of the housing head and coupled to the end of the cover extension when the motor housing and the motor cover are attached to each other.
Integral drive motor with phosphorus cooling structure.

The method of claim 1, wherein the motor housing,
A housing head having an outer diameter larger than the outer diameter of the housing extension and integrally formed on one closed side of the housing extension;
Integral drive motor with phosphorus cooling structure.

The method of claim 2, wherein the motor cover,
and a cover head having the same outer diameter as the outer diameter of the cover extension and integrally formed with the inner seat and the other closed side of the cover extension.
Integral drive motor with phosphorus cooling structure.

According to claim 3,
The length of the housing passage protrusion is shorter than the length of the housing extension part,
The length of the cover passage protrusion is shorter than the length of the cover extension part
Integral drive motor with phosphorus cooling structure.

According to claim 3.
The width of the housing passage projection is narrower than the separation distance between the housing passage projections,
The width of the cover passage protrusion is narrower than the separation distance between the cover passage protrusions.
Integral drive motor with phosphorus cooling structure.