KR102490326B1 - 상호 조정 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한 조정 유닛용 유성 기어에서 하나 이상의 유성 휠을 지지하는 유성 캐리어, 이러한 유성 캐리어를 포함하는 유성 기어, 및 이러한 유성 기어를 포함하는 모터-기어 유닛 - Google Patents

상호 조정 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한 조정 유닛용 유성 기어에서 하나 이상의 유성 휠을 지지하는 유성 캐리어, 이러한 유성 캐리어를 포함하는 유성 기어, 및 이러한 유성 기어를 포함하는 모터-기어 유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한 조정 유닛용 유성 기어(40)에서 하나 이상의 유성 기어 휠(12)을 지지하는 유성 캐리어에 관한 것으로, 유성 휠(12)은 유성 휠(12)을 넘어 돌출된 제1 축부(30) 및 유성 휠(12)을 넘어 돌출된 제2 축부(32)를 포함하는 유성 휠 축(28)을 포함하며, 유성 캐리어(10)는 외부 표면(16)을 갖는 관형 본체(14), 본체(14)에 배치되고 이를 관통하는 하나 이상의 통로(20), 통로(20) 및 외부 표면(16)으로부터 시작하는 제1 지지부(22), 및 통로(20) 및 외부 표면(16)으로부터 시작하는 제2 지지부(24)를 포함하되, 제1 및 제2 지지부들(22, 24)은 제1 및 제2 축부들(30, 32)의 회전 가능한 수용을 위해 설계되고, 유성 캐리어(10)는 제1 및 제2 축부들(30, 32)을 지지부들(22, 24)에 고정하기 위한 하나 이상의 고정 수단(36)을 포함한다.

Description

상호 조정 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한 조정 유닛용 유성 기어에서 하나 이상의 유성 휠을 지지하는 유성 캐리어, 이러한 유성 캐리어를 포함하는 유성 기어, 및 이러한 유성 기어를 포함하는 모터-기어 유닛{Planet carrier for supporting at least one planet wheel in a planetary gear for an adjustment unit for adjusting two components adjustable in relation to one another, planetary gear comprising such a planet carrier, and motor-gear unit comprising such a planetary gear}
본 발명은 상호 조정 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한 조정 유닛용 유성 기어에서 하나 이상의 유성 휠을 지지하는 유성 캐리어에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 유성 캐리어를 포함하는 유성 기어에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 유성 기어를 포함하는 모터-기어 조립체에 관한 것이다.
유성 기어는 작은 공간에서 큰 스텝-업(step-up) 또는 스텝-다운(step-down) 변속비를 가능하게 하기 때문에 많은 동력 전달 장치에 사용된다. 상호 조정 가능한 2 개의 차량 부분이 상호 이동할 수 있는 자동차용 보조 구동 장치는 하나의 적용 영역을 나타낸다. 이러한 보조 구동 장치의 일례는 특히 자동차의 주차 브레이크를 작동시키는데 사용되는 전자 기계 액츄에이터 조립체들이다. 다른 보조 드라이브는 예를 들어, 시트 종 방향 조정 장치, 뒷문 조정 장치, 윈도우 리프터(window lifters) 및 슬라이딩 루프 조정 장치(sliding roof adjustments)에 사용된다. 차량에서 사용 가능한 공간이 제한적이기 때문에, 유성 기어들은 이들에서 특히 유리하다.
창문용 구동 장치와 건물의 롤러 블라인드는 예를 들어 또 다른 응용 분야로, "스마트 홈"이라는 용어에 의해 언급되는, 건물의 디지털화가 진행되는 과정에서 점점 더 중요한 역할을 담당한다. 보조 드라이브에서는 전동 모터가 거의 예외없이 구동 장치로 사용된다. 통상적으로 사용되는 전동 모터는 종종 비교적 고속으로 회전하며, 따라서 상대적으로 느린 원하는 이동으로 상호 구성 요소들을 조정할 수 있으려면 높은 스텝-다운 전송이 필요하다. 더욱이, 전동 모터에 의해 출력된 토크는 종종 부품들을 움직일 수 없기 때문에, 따라서 이러한 이유로 스텝-다운 전송도 필요하다.
공지된 유성 기어는 높은 스텝-업 또는 스텝-다운 변속비를 제공할 수 있지만, 그것들은 일부 응용 분야에서 충분하지 않기 때문에 하나는 2 단 또는 2 개 이상의 유성 기어들이 구동계에 배열된 다단 기어를 사용해야 한다. 이러한 방식으로, 단일 단계 유성 기어와 비교하여 구동계의 복잡성이 높아지며, 제조가 복잡하고, 고장 확률이 높아지고, 설치 공간이 확대된다.
유성 기어의 스텝-업 또는 스텝-다운 변속비를 증가시킬 수 있는 한 가지 가능성은 소위 "동축 기어(coaxial gears)" 를 사용하는 것이다. 전형적인 유성 기어의 기어 휠은 스퍼 기어로 설계된다. 동축 기어에서, 선 휠(sun wheel)은 웜(worm)으로 설계되고 유성 휠은 상응하게 적응된 유성 휠 기어 톱니를 갖도록 설계된다. 링 기어는 유성 휠 기어 톱니에 해당하는 내부 기어 톱니를 갖는다.
이러한 동축 기어의 주목할만한 특징 중 하나는 유성 휠 축이 웜의 회전축에 평행하게 연장되지 않고 편향되어 있다는 것이다. 이와 관련하여 적어도 "동축 기어"라는 용어는 정확하지 않으므로 이러한 기어를 이하에서 웜 유성 기어라고 한다. 이러한 웜 유성 기어는 예를 들어 WO 2015/036328 A1 및 EP 2 166 252 A1에 개시된다. 높은 스텝-업 또는 스텝-다운 변속비 이외에, 이러한 웜 유성 기어는 소음 발생이 거의 없는 부드러운 주행 동작을 제공한다.
유성 휠의 회전 가능한 지지를 위해, 유성 캐리어들은 예를 들어 WO 2014/095966 A1에 공지된 바와 같이 유성 캐리어에 연결된 유성 휠 축들을 가질 수 있다. 유성 휠 축은 또한 예를 들어 EP 2 860 338 A2에 기술된 바와 같이 유성 캐리어와 일체로 형성될 수 있다.
유성 휠들을 지지하기 위한 이러한 개념은 유성 휠 축이 유성 캐리어 축에 편향되어 연장되는 경우 적합하지 않다. 특히, 정확하게 정렬된 유성 휠 축의 제공은 어렵고 복잡하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예의 목적은 유성 휠 축이 정확히 정렬되어 설치 될 수 있는 제조가 간단한 유성 캐리어를 특정하는 것이다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 이러한 유성 기어를 포함하는 모터-기어 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적은 청구항 제1항, 제10항 및 제11항에 특정된 특징들에 의해 달성된다. 유리한 실시예들은 종속항들의 주제이다.
본 발명의 일 실시예는 상호 조정 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한 조정 유닛용 유성 기어에서 하나 이상의 유성 기어 휠을 지지하는 유성 캐리어에 관한 것으로, 유성 휠은 유성 휠을 넘어서 돌출된 제1 축부과 유성 휠을 넘어 돌출된 제2 축부을 갖는 유성 휠 축을 포함하며, 유성 캐리어는 외부 표면을 갖는 관형 본체, 본체 내에 배치되고 이를 관통하는 하나 이상의 통로, 통로 및 외부 표면으로부터 시작하는(originating) 제1 지지부, 및 통로 및 외부 표면으로부터 시작하는 제2 지지부를 포함하며, 제1 및 제2 지지부들은 제1 및 제2 축부의 회전 가능한 수용을 위해 설계되며, 유성 캐리어는 제1 및 제2 축부를 지지부에 고정하기 위한 하나 이상의 고정 수단을 포함한다.
유성 캐리어의 관형 본체는, 선 휠이 유성 기어의 조립된 상태로 배열되는 내부를 둘러싸고 있다. 본체를 관통하는 통로는 선 휠과 유성 휠의 결합을 가능하게 한다. 따라서 유성 휠은 이들이 부분적으로 통로를 통해 내부로 돌출하는 방식으로 유성 캐리어 내에 지지된다.
제1 및 제2 지지부들은 본체의 외부 표면 및 통로로부터 시작한다. 즉, 지지부들은 본체에 배치된 오목부에 의해 형성된다. 지지부들은 본체의 표면으로부터 시작하여 반경 방향 외측으로 개방되기 때문에, 그들은 또한 상대적으로 간단하게 제조될 수 있는데, 특히 외부로부터의 접근이 용이하기 때문이다. 유성 캐리어 또한 이러한 이유로 쉽게 설치될 수 있다. 이 목적을 위해, 유성 휠은 외부로부터 지지부 내로 삽입되고 고정 수단들을 사용하여 고정되어야 한다. 특히, 지지부에 삽입되기 전에 유성 휠 축을 유성 휠에 연결하는 것이 가능하다. 통합된 유성 휠 축들을 갖는 유성 휠를 사용할 수도 있다. 통합된 유성 휠 축들을 갖는 유성 휠은, 예를 들어, 사출 성형될 수 있으며, 따라서 유성 휠와 유성 휠 축은 단일-피스(one-piece) 요소를 형성한다. 두 경우 모두 유성 휠와 유성 휠 축으로 구성된 모듈러 유닛(modular unit)이 지지부들에 삽입되기 전에 완성된다. 따라서, 제안된 유성 캐리어의 조립 중에 유성 휠과 관련하여 유성 휠 축을 정렬할 필요가 없다. 유성 휠과 유성 휠 축이 유성 캐리어에 삽입되면, 예를 들면 캡 형상의 고정 수단들이 또한 외측으로부터 지지부 내에 삽입될 수 있고, 이에 의해 유성 휠이 그 위치에 고정된다. 고정 수단 자체는 마찰 잠금(friction lock) 또는 유성 캐리어상의 접착 결합에 의해 고정될 수 있다. 유성 캐리어에 관해서도, 외부로부터 지지부들 내로 삽입될 가능성이 있기 때문에 용이하게 설치할 수 있는 고정 수단에 적용된다. 대안으로, 고정 수단은 본체에 의해 형성될 수 있고, 따라서 이들은 부가적인 구성 요소들을 나타내지 않는다.
조정 유닛을 사용하여 상호 조정 가능한 구성 요소들은 차량 시트, 뒷문, 차량 창문 또는 슬라이딩 루프와 같은 차량 부품들일 수 있다. 그러나, 구성 요소들은 건물이나 선박의 창문, 블라인드 또는 롤러 블라인드일 수도 있다. 제안된 유성 캐리어가 장착된 조정 유닛의 음향 특성들은 알려진 조정 유닛과 상당히 다르며, 따라서 적은 소음 향상을 달성할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 고정 수단은 본체에 의해 형성된 탄성 변형 가능한 돌출부로서 설계되어, 축부들은 지지부 내로 끼워지거나(clipped) 끼워질 수 있다. 이 실시예에서, 고정 수단들은 별도의 구성 요소들로 형성되는 것이 아니라 오히려 유성 캐리어의 본체에 통합된다. 이러한 방식으로, 유성 캐리어의 조립이 더욱 단순화되는데, 이는 유성 휠 축을 구비한 유성 기어 휠은 여전히 지지부 내로 가압 되어야만 하기 때문이다. 고정 수단을 준비할 필요가 없기 때문에 조립의 실행계획도 단순화된다. 따라서 고정 수단에 대한 별도의 재고 유지가 생략된다. 또한, 돌출부들은 언더컷을 형성하여, 지지부의 하중지지 구성 요소가 상승되고 유성 캐리어 내의 유성 기어 휠의 지지가 개선된다.
개선된 실시예에 따르면, 고정 수단들은 본체에 의해 형성된 소성 변형(plastically deformed) 돌출부로서 설계된다. 이 실시예에서, 유성 휠 축은 우선 지지부 내에 놓이고, 이어서 본체는 소성 변형 돌출부들이 형성되도록 변형된다. 고정 수단들은 또한 이 실시예에서 별개의 구성 요소들로 형성되는 것이 아니라 오히려 유성 캐리어의 본체에 통합된다. 더욱이, 돌출부들은 또한 이 실시예에서 유성 휠 축들을 지지부에 유지하는 언더컷들을 형성한다.
개선된 실시예에서, 지지부들은 각각 유성 휠의 축 방향 이동성을 한정하기위한 경계면을 가질 수 있다. 고정 수단들의 실시예에 따라, 그들은 또한 유성 휠의 축 이동성을 제한할 수 있으나, 각 지지부들에 구획면을 제공하기 위한 추가 제조 비용을 나타내지는 않는다. 구획면은, 지지부를 제공하기 위해 관형 본체로부터 제거되어야 하는 재료 체적 또한 낮게 유지되는 방식으로, 유성 캐리어 내의 지지부를 한정한다. 또한, 지지부들은 전체 둘레에 걸쳐 폐쇄된다. 따라서, 유성 캐리어는 비교적 높은 비틀림 강성을 갖는다.
유성 휠 축이 유성 캐리어에 압입 고정(press fit)되어 있다해도, 그것은 유성 휠이 그 둘레로 회전하는 유성 휠 축에 의해 한정된 회전축의 방향을 따라 이동하도록 작동하는 경향이 있다. 따라서, 경계면들은 유성 휠 축의 정지부로 사용된다. 유성 기어의 특정 축 방향 움직임은 예를 들어 온도 변화의 경우 유성 기어의 재밍(jamming)을 방지하기 위해 필요하다. 이 축 방향 작용은 구획면의 배열과 유성 휠 축의 길이를 사용하여 설정될 수 있다. 움직임은 특히 유성 휠이 통로에 대하여 견딜 수 없는 방식으로 선택되어 따라서 유성 휠이 회전할 수 있는 능력이 손상되지 않는다.
개선된 실시예에서, 관형 본체는 유성 캐리어 축을 형성할 수 있고 지지부가 배치될 수 있어 축부들이 지지 부분들에 수용될 때 유성 휠 축은 유성 캐리어 축에 편향되어 연장된다. 이 경우 유성 기어는 나선 휠 유성 기어로 설계된다.
원칙적으로, 제안된 유성 캐리어는 또한 유성 휠 축이 유성 캐리어 축에 평행하게 연장되는 종래의 유성 기어에 사용될 수 있다. 전술한 이점들은 종래의 유성 기어에 전체적으로 적용된다. 유성 휠 축이 유성 캐리어 축에 편향되어 연장되는 나선 휠 유성 기어에서, 유성 캐리어는 생산하기 어려운 복잡한 구성 요소를 나타낸다. 특히, 유성 휠 축의 정확한 정렬은 제조를 복잡하게 하는 매우 많은 노력으로 제조시에만 구현될 수 있다.
제안된 유성 캐리어의 추가 제조 비용은, 유성 캐리어 축에 평행하게 원하는 각도만큼 회전된 지지부 및 통로를 생성하기 위해, 관리 가능한 한도 내에서 유지된다. 유성 캐리어의 조립은 유성 캐리어 축과 관련하여 유성 휠 축의 편향된 정렬에 의해 영향을 받지 않거나 단지 조금 영향을 받는다.
따라서, 제안된 유성 캐리어를 사용하여 달성될 수 있는 이점은 특히 나선 휠 유성 기어에서 나타난다.
추가 실시예에서, 유성 휠은 크라우닝(crowning)을 갖는 유성 휠 기어 톱니를 가질 수 있다. 특히 동축 기어에서, 크라우닝은 선 기어와 특히 균일한 맞물림을 제공하여, 이에 의해 양호한 매끄러운 주행 및 저소음 발달이 구현될 수 있다.
개선된 실시예는 유성 휠이 프로파일 오버랩(profile overlap)을 구비한 유성 휠 기어 톱니를 갖는 점에서 구별된다. 프로파일 오버랩은 또한 부드러운 주행 및 저소음 발달에 기여한다.
다른 실시예에 따르면, 유성 캐리어는 플라스틱으로 구성되거나 플라스틱을 포함한다. 특히 금속으로 제조된 유성 캐리어와 관련하여, 유성 캐리어는 플라스틱을 사용하여 특히 가볍게 제조될 수 있으며, 예를 들어 차량의 중량을 줄이는 결과를 가져온다.
또 다른 실시예는 유성 캐리어가 사출 성형된다는 점에서 구별된다. 제안된 유성 캐리어는 사출 성형 방법에서 대량 생산시 비용 효율적으로 생산될 수 있다. 지지부가 반경 방향 외측으로 개방되어 있기 때문에, 지지부는 반경 방향으로 쉽게 탈형되는데, 그 이유는 제안된 유성 캐리어가 특히 사출 성형 방법의 제조에 적합하기 때문이다.
본 발명의 일 실시예는 상호 조정 가능한 2 개의 구성 요소를 조정하는 조정 유닛용 나선 휠 유성 기어에 관한 것으로, 상기 실시예들 중 어느 하나에 따른 유성 캐리어를 포함하며, 유성 캐리어 축, 유성 캐리어에 지지되는 하나 이상의 유성 휠을 한정하여 유성 휠 축에 대해 회전 가능하고 유성 휠 기어 톱니를 가지며, 유성 휠 축은 유성 캐리어 축, 지지되는 나선 휠 샤프트에 편향되어 연장되어 유성 캐리어 축을 중심으로 회전 가능하고, 유성 기어 톱니와 맞물리는 나선형 휠 기어 톱니 및 유성 휠 기어 톱니와 맞물리는 내부 기어 톱니를 구비한 내부 나선 휠을 갖는다.
본 발명의 일 실시예는 특히 상호 조정 가능한 2 개의 구성 요소를 조정하기 위한 조정 유닛에 대한, 모터-기어 조립체에 관한 것으로, 전술한 실시예에 따른 전동 모터 및 나선 휠 유성 기어를 포함하여, 전동 모터는 나선 휠 샤프트에 회전 고정식으로 연결된 모터 샤프트를 갖는다.
제안된 나선 휠 유성 기어 및 제안된 모터-기어 조립체로 달성될 수 있는 기술적 효과 및 이점들은 지금 유성 캐리어에 대해 설명 된 것들과 일치한다. 요약하면, 유성 기어 및 모터-기어 조립체의 조립은 유성 캐리어의 제안된 설계 때문에 단순화될 수 있음을 주목해야 한다. 특히, 유성 휠 축이 유성 캐리어 축에 편향되게 연장되는 나선 휠 유성 기어는 간단한 방식으로 제조될 수 있다.
또 다른 실시예는 내부 나선 휠이 전동 모터에 회전 가능하게 고정된 방식으로 연결된다는 점에서 구별된다.
일반적으로, 내부 나선 휠을 전동 모터에 연결하는 것보다 전동 모터에 회전 고정된 방식으로 내부 나선 휠을 고정하여 것이 더 간단하여 그것이 축 방향으로 고정되어 있지만 회전 가능하다. 더욱이, 모터-기어 조립체는 외부에 어떠한 회전 가능한 부품도 가지지 않는데, 이는 내부 나선 휠이 회전하는 유성 캐리어를 둘러싸서, 모터-기어 조립체의 작동시 안전성이 향상될 수 있기 때문이다.
또한, 본 발명은 상호 조정 가능한 2 개의 차량 부분을 조정하기 위한 차량의 조정 유닛에서의 제안된 유성 캐리어의 사용에 관한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들이 첨부된 도면들을 참조하여 이하 더 상세히 설명될 것이다. 도면들에서:
도 1a)는 조립되지 않은 상태의 3 개의 유성 휠을 갖는 제안된 유성 캐리어의 예시적인 실시예의 사시도를 도시하며,
도 1b)는 조립된 상태의 도 1a에 도시된 유성 캐리어를 도시하며,
도 2는 부분적인 도시에 기초하여 도 1b에 도시된 조립된 유성 캐리어를 도시하며,
도 3은 도 2의 부분 영역의 확대된 단면도를 도시하며, 및
도 4는 도 1a 내지 도 3에 도시된 유성 캐리어를 구비한 모터-기어 조립체의 부분 단면도이다.
도 1a)는 조립되지 않은 상태의 3 개의 유성 휠(12)을 갖는 제안된 유성 캐리어(10)의 예시적인 실시예의 사시도를 도시한다. 도 1b)는 조립된 상태의 도 1b)에 도시된 유성 캐리어(10)를 도시한다.
유성 캐리어(10)는 외부 표면(16)을 갖는 관형 본체(14)를 포함한다. 관형 본체(14)는 도 4에 가장 잘 도시된 내부(18)를 둘러싸고 있다. 또한, 본체(14)는 유성 캐리어 축(AP)을 한정한다.
관형 본체(14)는 외부 표면(16)으로부터 내부(18)를 향해 본체(14)를 관통하는 3 개의 통로(20)를 갖는다. 또한, 통로(20) 및 외부 표면(16)으로부터 각각 시작하는 하나의 제1 지지부(22) 및 하나의 제2 지지부(24)가 본체(14)의 통로(20) 마다 배치된다.
따라서, 지지부들(22, 24)은 통로(20)로 이어지고 외부 표면(16)을 향해 개방된다. 지지부들(22, 24)은 본체(14)를 부분적으로만 관통하므로 내부(18)에 연결되지 않는다. 따라서, 지지부들(22, 24)은 각각 쉘 형상의 베이스(25)를 갖는다(도 2 및 도 3 참조). 또한, 지지부들(22, 24)은 각각 구획면(26)을 갖는다.
3 개의 유성 휠(12)은 각각 유성 휠(12)을 넘어서 돌출하는 제1 축부(30) 및 제2 축부(32)를 갖는 유성 휠 축(28)을 포함한다. 유성 휠(12)에는 크라우닝(B) 및 프로파일 오버랩(εα)를 갖는 유성 휠 기어 톱니(34)가 각각 제공된다.
유성 캐리어(10)를 조립하기 위하여, 유성 휠(12)에 유성 기어 휠 축(28)이 제공된다. 유성 휠 축(28)은 예를 들어, 그 위에 유성 휠(12)이 눌려지는 금속으로 제조될 수 있다. 대안으로, 유성 휠(12)과 유성 휠 축(28)은 일체로 구현될 수 있으며, 이를 위해 유성 휠 축(28) 및 유성 휠(12)을 플라스틱으로 제조하는 것이 제안된다.
유성 휠 축(28)이 제공된 유성 휠(12)은 이어서 유성 휠 축(28)이 지지부(22, 24)의 베이스(25) 상에 놓일 때까지, 통로(20) 및 두 개의 지지부(22, 24) 내로 삽입된다. 도 1a) 및 1b)에서 알 수 있는 바와 같이, 이 경우에 유성 휠(12)은 유성 캐리어(10)의 외부 표면(16)을 넘어서 통로(20) 밖으로 반경 방향 외측으로 돌출한다. 도 4로부터 유성 휠(12)이 내부(18) 내로 돌출되어 있음을 알 수 있다.
통로(20) 및 지지부들(22, 24)은 축부들(30, 32)이 지지부들(22, 24)에 수용될 때 유성 휠 축(28)이 유성 캐리어 축(AP)으로 편향되도록 배치된다. 유성 휠(12)의 축 방향 이동성은 구획면(26)에 의해 한정된다. 유성 휠(12)의 축 방향 이동성이 참조될 때, 이는 유성 휠(12)이 유성 캐리어(10) 내에서 회전할 수 있는, 유성 휠 축(28) 및 지지부들(22, 24)에 의해 한정된 회전축을 따른 이동에 관한 것이다.
구획면(26)은 지지부(22, 24)를 축 방향으로 종결시키고, 따라서 지지부(22, 24)의 제공을 위해 점유된 본체(14)의 재료 체적이 작게 유지된다. 본체(14)의 비틀림 강성은 단부 벽(26) 없이 본체(14) 내로 돌출된 지지부들(22, 24)과는 대조적으로 향상된다.
유성 휠 축(28)은 유성 휠(12)의 일정한 축 방향 이동을 허용하도록 수치가 정해진다. 그러나, 축 방향 이동성은 유성 휠(12)이 통로(20)에서 본체(14)에 안착될 수 없도록 선택된다. 이것은 유성 휠(12)의 회전 능력을 보장한다.
조립된 유성 캐리어(10)는 도 2 및 도 3의 부분 단면도에 기초하여 도시된다. 특히, 유성 캐리어(10)는 유성 휠 축(28)의 축부들(30, 32)이 지지부들(22, 24)에 고정될 수 있는 고정 수단(36)을 갖는 것이 도 3으로부터 인식 될 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서, 고정 수단(36)은 본체(14)에 의해 형성되고 지지부들(22, 24) 내로 돌출하는 탄성 돌출부(38)로 설계된다. 축부들(30, 32)을 지지부들(22, 24)에 삽입하는 동안, 돌출부(38)는 간단히 변형된다. 축부들(30, 32)이 지지부들(22, 24)의 베이스(25) 상에 놓이면, 돌출부(38)는 원래 형상으로 되돌아가 언더컷을 형성하고, 따라서, 축부들(30, 32)은 지지부들(22, 24)에 연동식(interlocked manner)으로 고정된다. 따라서, 축부들(30, 32)은 지지부(22, 24) 내로 끼워질 수 있다. 또한, 언더컷은 지지부(22, 24)의 하중지지 구성 요소를 향상 시키므로, 축부들(30, 32)의 지지가 향상된다.
도 4에서, 모터-기어 조립체(39)는 도 1 내지 도 3에 도시된 유성 캐리어(10)를 갖는 나선 휠 유성 기어(40)를 포함하는 부분 단면도에 기초하여 도시된다. 또한, 나선 휠 유성 기어(40)는 유성 휠 기어 톱니(34)와 맞물리는 나선 휠 기어 톱니(44)를 갖는 나선 휠 샤프트(42)를 포함한다. 또한, 나선 휠 유성 기어(40)는 유성 기어 톱니(34)에 맞물리는 내부 기어 톱니(48)를 갖는 내부 나선 휠(46)을 포함한다. 나선 휠 샤프트(42)는 볼 베어링(ball bearing)(50)을 사용하여 축 방향 및 방사상으로 설치되며, 볼 베어링(50)은 베어링 리셉터클(bearing receptacle)(52)에 배열된다.
또한, 모터-기어 조립체(39)는 전동 모터(54) 밖으로 돌출하는 모터 샤프트(56)를 갖는 전동 모터(54)를 포함한다. 나선형 휠 샤프트(42)는 모터 샤프트 리셉터클(58)을 형성하며, 모터 샤프트(56)는 회전 고정식으로 맞물린다. 베어링 리셉터클(52)는 전동 모터(54) 상에 회전 고정식으로 고정된다. 또한, 내부 나선 휠(46)은 베어링 리셉터클(52)에 회전 고정식으로 연결된다. 내부 나선 휠(46)은 베어링 리셉터클(52) 상에 회전 고정식으로 고정되고 전동 모터(54) 상에 회전고정식으로 간접적으로 고정되기 때문에, 모터 샤프트(56)의 회전은 유성 캐리어(10)의 회전으로 변환된다. 유성 캐리어(10)는 출력 샤프트(미도시)가 회전 고정식으로 연결될 수 있는 구동기(60)를 갖는다.
참조 부호 목록
10 유성 캐리어
12 유성 휠
14 본체
16 외부 표면
18 내부
20 통로
22 제1 지지부
24 제2 지지부
25 베이스
26 구획면
28 유성 휠 축
30 제1 축부
32 제2 축부
34 유성 휠 기어 톱니
36 고정 수단
38 돌출부
39 모터-기어 조립체
40 나선 휠 유성 기어
42 나선 휠 샤프트
44 나선 휠 기어 톱니
46 내부 나선 휠
48 내부 기어 휠
50 볼 베어링
52 베어링 리셉터클
54 전동 모터
56 모터 샤프트
58 모터 샤프트 리셉터클
60 구동기
AP 유성 캐리어 축
B 크라우닝
εα 프로필 오버랩

Claims (11)

  1. 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체로서,
    - 전동 모터(54) 및
    - 나선 휠 유성 기어(40)를 포함하되,
    - 전동 모터(54)는 나선 휠 샤프트(42)에 회전 고정식으로 연결된 모터 샤프트(56)를 갖는, 모터-기어 조립체이고,
    상기 유성 기어(40)는,
    - 유성 캐리어 축(AP)을 한정하는 유성 캐리어(10);
    - 유성 캐리어(10)에 설치되어 유성 기어 축(28) 둘레로 회전 가능하고 유성 휠 기어 톱니(34)를 갖는 하나 이상의 유성 휠(12)로서, 유성 휠 축(28)이 유성 캐리어 축(AP)으로 편향되어 연장되는 유성 휠(12),
    - 유성 캐리어 축(AP) 둘레로 회전 가능하도록 설치되고, 유성 휠 기어 톱니(34)와 맞물리는 나선 휠 기어 톱니(44)를 구비한 나선 휠 샤프트(42), 및
    - 유성 휠 기어 톱니(34)와 맞물리는 내부 기어 톱니(48)를 구비한 내부 나선 휠(46)을 포함하고,
    상기 유성 캐리어(10)는 유성 기어(40)에서 하나 이상의 유성 기어 휠(12)을 지지하는 유성 캐리어로서,
    - 유성 휠(12)은 유성 휠(12)을 넘어 돌출된 제1 축부(30) 및 유성 휠(12)을 넘어 돌출된 제2 축부(32)를 포함하는 유성 휠 축(28)을 포함하며, 및
    상기 유성 캐리어(10)는
    - 외부 표면(16)을 갖는 관형 본체(14),
    - 본체(14)에 배치되고 이를 관통하는 하나 이상의 통로(20),
    - 통로(20) 및 외부 표면(16)으로부터 시작하는(originating) 제1 지지부(22), 및
    - 통로(20) 및 외부 표면(16)으로부터 시작하는 제2 지지부(24)를 포함하되,
    - 제1 및 제2 지지부들(22, 24)은 제1 및 제2 축부들(30, 32)의 회전 가능한 수용을 위해 설계되고,
    - 유성 캐리어(10)는 제1 및 제2 축부들(30, 32)을 지지부들(22, 24)에 고정하기 위한 하나 이상의 고정 수단(36)을 포함하며,
    상기 유성 캐리어(10) 내에는 베어링이 없고,
    나선 휠 샤프트(42)용 단일 베어링은 오직 하나만 존재하며,
    상기 단일 베어링은 베어링 리셉터클(52) 내에 배치되고, 이에 의해 내부 나선 휠(46)은 상기 베어링 리셉터클(52)에 견고하게 고정되고 상기 베어링 리셉터클(52)은 전동 모터(54)의 하우징에 견고하게 고정되는,
    상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 고정 수단(36)은 본체(14)에 의해 형성된 탄성 변형 가능한 돌출부들(38)로 설계되어, 축부들(30, 32)은 지지부들(22, 24) 내로 끼워지거나 끼워질 수 있는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  3. 제1항에 있어서, 고정 수단(36)은 본체(14)에 의해 형성된 소성 변형(plastically deformed) 돌출부(38)로서 설계되는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  4. 제1항에 있어서, 지지부들(22, 24)은 각각 유성 휠(12)의 축 방향 이동성을 제한하기 위한 구획면(delimiting surface)(26)을 갖는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  5. 제1항에 있어서, 관형 본체(14)는 유성 캐리어 축(AP)을 한정하고, 축부들(30, 32)이 지지부들(22, 24)에 수용될 때 유성 휠 축(28)이 유성 캐리어 축(AP)으로 편향되어(skewed) 연장되도록 지지부들(22,24)이 배치되는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  6. 제1항에 있어서, 유성 기어 휠(12)은 크라우닝(crowning)(B)을 구비한 유성 휠 기어 톱니(34)를 갖는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  7. 제1항에 있어서, 유성 휠(12)은 프로파일 오버랩(εα)을 갖는 유성 휠 기어 톱니(34)를 갖는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  8. 제1항에 있어서, 유성 캐리어(10)는 플라스틱으로 제조되는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  9. 제1항에 있어서, 유성 캐리어(10)는 사출 성형되는, 상호 조절 가능한 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한, 조정 유닛용 모터-기어 조립체.
  10. 제1항에 따른 모터-기어 조립체를 포함하는, 상호 조절 가능한 차량의 2 개의 구성 요소들을 조정하기 위한 조정 유닛.
  11. 제10항에 따른 조정 유닛을 구비한 차량.




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