KR102486799B1 - 충격완화 구조체 - Google Patents

충격완화 구조체 Download PDF

Info

Publication number
KR102486799B1
KR102486799B1 KR1020200154547A KR20200154547A KR102486799B1 KR 102486799 B1 KR102486799 B1 KR 102486799B1 KR 1020200154547 A KR1020200154547 A KR 1020200154547A KR 20200154547 A KR20200154547 A KR 20200154547A KR 102486799 B1 KR102486799 B1 KR 102486799B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shock absorbing
absorbing structure
cell
present
supports
Prior art date
Application number
KR1020200154547A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220067847A (ko
Inventor
신재성
류동영
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020200154547A priority Critical patent/KR102486799B1/ko
Publication of KR20220067847A publication Critical patent/KR20220067847A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102486799B1 publication Critical patent/KR102486799B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/12—Vibration-dampers; Shock-absorbers using plastic deformation of members
    • F16F7/121—Vibration-dampers; Shock-absorbers using plastic deformation of members the members having a cellular, e.g. honeycomb, structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
    • B64G1/625—Landing devices; Undercarriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

본 발명은 충격완화 구조체에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 내부가 비어있고 기둥 형상이며 측면을 둘러싸는 측벽부를 포함하는 복수 개의 셀을 포함하며, 상기 복수 개의 셀 각각은 인접한 셀과 상기 측벽부의 일부를 공유하도록 배치되며, 상기 측벽부의 두께는 전체에 걸쳐 동일하다.

Description

충격완화 구조체{AN IMPACT ABSORPTION STRUCTURE}
본 발명은 충격완화 구조체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌굴을 용이하게 발생시킬 수 있는 충격완화 구조체에 관한 것이다.
우주탐사선, 특히 달착륙선과 같은 특수 목적으로 제작된 우주용 착륙선의 착륙 시에는 착륙선의 착륙 하중으로부터 착륙선을 보호하기 위하여 충격을 완화할 수 있는 충격완화 메커니즘이 구현되어야 한다.
일반적으로, 다른 산업 분야에서 이용되는 충격완화 메커니즘은 유압식/공압식 충격완화 메커니즘이 있다. 이는, 실린더와 피스톤으로 구성되어 충격에 의한 하중으로 피스톤이 압축되고 압축된 유체는 작은구멍(오리피스)으로 분출되어 유체마찰 에너지로 충격을 흡수할 수 있다.
그러나, 이러한 유압식/공압식 충격완화 메커니즘은 우주환경에서는 진공 및 무중력이라는 특수한 상황으로 인해, 유체의 기화 및 충격완화 성능의 저하와 같은 문제점이 발생하여 우주용 착륙선의 충격완화 메커니즘으로는 적합하지 못하다.
따라서, 우주용 착륙선의 착륙 시에는 물질의 소성 변형 에너지를 이용한 고체 충격완화 메커니즘이 이용될 수 있다. 즉, 착륙선의 착륙으로 인한 충격 하중을 물질의 소성 변형 에너지로 변환하여 충격을 완화할 수 있다. 물질의 소성 변형이 시작되는 좌굴하중(buckling load) 이상의 하중이 가해지면 물질은 소성 변형하며 충격 에너지를 흡수할 수 있다.
착륙선의 완충작용을 위해 물질의 소성 변형 에너지를 이용하여, 허니컴(honeycomb) 구조의 충격완화 구조체가 이용될 수 있다. 종래에는 허니컴 구조를 형성하기 위해서, 도 2a에서 보는 바와 같이 두께 t인 판넬을 육각형의 절반에 해당하는 모양이 형성되도록 절첩하여 제1 열, 제2 열 및 제3 열 등 다수의 열을 형성하고, 도 2b와 같이 각 열의 수평 방향의 면끼리 접착하여 허니컴 구조를 형성하는 방식을 이용하였다. 이와 같이 접착하는 경우, 접착된 수평 방향의 면의 두께는 2t, 접착되지 않은 사선 방향의 면의 두께는 t가 되었다.
따라서 종래의 접착에 의한 허니컴 구조는 두께가 고르지 않고, 두께가 두꺼운 부분(2t)으로 인해 좌굴 하중이 높아지고 강성이 높아서 충격하중에 대응하여 즉각적으로 좌굴을 발생시키기에 어려움이 있었다.
등록특허공보 제10-0865058호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 좌굴이 용이하게 발생할 수 있는 충격완화 구조체를 제공하며, 보다 구체적으로는 우주 착륙 모듈에 이용될 수 있는 개선된 충격완화 구조체를 제공한다.
다만, 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명이 적용될 수 있는 대상은 우주 착륙 모듈에 국한되지 않고 일반적인 충격완화가 필요한 모든 분야에 적용될 수 있으며, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 내부가 비어있고 기둥 형상이며, 측면을 둘러싸는 측벽부를 포함하는 복수 개의 셀을 포함하며, 상기 복수 개의 셀 각각은 인접한 셀과 상기 측벽부의 일부를 공유하도록 배치되며, 상기 측벽부의 두께는 전체에 걸쳐 동일할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 셀의 기둥 형상은 육각 기둥 형상일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 측벽부는 복수 개의 개구부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 개구부의 내부에 배치되는 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 지지부는 격자구조체를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 격자구조체는 복수 개의 수직지지체, 수평지지체 및 사선지지체를 포함하며, 상기 수평지지체 및 상기 사선지지체의 개수는 각각 수직지지체보다 더 많을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 셀은 비어있는 내부를 가로질러 상기 측벽부에 양측이 연결되도록 연장되는 복수 개의 셀지지체를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 충격완화 구조체의 상부면은 외부로 돌출된 볼록면을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체에 있어서, 상기 충격완화 구조체의 일부 또는 전부에 형성되는 가균열부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 우주 착륙 모듈은 충격완화를 위한 스트럿을 포함하며, 상기 스트럿은 본 발명에 따른 충격완화 구조체를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 셀의 측벽부의 두께가 전체에 걸쳐 동일하여, 충격완화 구조체의 좌굴을 보다 용이하게 발생시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 육각 기둥 형상으로 형성되어 가볍고 안정적인 구조체를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 셀의 측벽부에 복수 개의 개구부를 포함하여, 좌굴하중을 낮춰 충격완화 구조체의 좌굴을 보다 용이하게 발생시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 상기 개구부의 내부에 배치되는 지지부를 더 포함하여, 좌굴을 보다 용이하게 발생시키면서 동시에 충격완화 구조체의 강도를 일부 보상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 구조체의 상부면이 외부로 돌출된 볼록면을 포함하여, 충격하중을 집중시키고 충격완화 구조체의 좌굴을 보다 용이하게 발생시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체는 가균열부를 더 포함하여, 좌굴하중을 낮춰 충격완화 구조체의 좌굴을 보다 용이하게 발생시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 충격완화 구조체를 제조하는 방식을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에서 Ⅲ 방향으로 바라본 것으로, 도 2의 종래 방식과 비교하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개구부를 포함하는 충격완화 구조체를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 포함하는 충격완화 구조체를 확대하여 나타내며 도 1을 Ⅵ 방향으로 바라본 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체의 상부면을 나타내며 도 1을 Ⅶ 방향으로 바라본 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주 착륙 모듈의 스트럿을 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 충격완화 구조체(1)를 제조하는 방식을 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1에서 Ⅲ 방향으로 바라본 것으로, 도 2의 종래 방식과 비교하는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충격 완화 구조체(1)의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)는, 측면을 둘러싸는 측벽부(100)를 포함하는 복수 개의 셀(10)을 포함할 수 있고, 복수 개의 셀(10) 각각은 인접한 셀(10)과 상기 측벽부(100)의 일부를 공유하도록 배치되고, 측벽부(100)의 두께는 전체에 걸쳐 동일할 수 있다.
셀(10)은 충격완화 구조체(1)를 구성하는 일 구성요소로서, 구조체(1)의 형상을 유지할 정도의 강성을 가지며 외부의 충격에 의해 좌굴되어 충격을 흡수할 수 있는 부재이다. 셀(10)은 그 내부가 비어있는 기둥 형상일 수 있다. 셀(10)의 내부가 비어있는 공동을 형성함에 따라, 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)는 그 무게가 가볍고 좌굴이 용이하게 발생할 수 있는 구조를 형성할 수 있다. 기둥 형상은 일 실시예로 육각 기둥 형상일 수 있으며, 이에 국한되지 않고 삼각 기둥 또는 사각 기둥 등 다각 기둥의 형상일 수 있다.
셀(10)의 높이는 충격 하중이 예컨대, 상부로부터 수용되어 하부로 전파되며 셀(10)의 소성 변형을 일으킬 때, 충격 에너지를 충분히 흡수할 수 있을 정도로 길게 형성될 수 있다. 셀(10)은 금속을 포함할 수 있으며, 바람직하게는 알루미늄을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예로 셀(10)은 다른 재질, 예컨대 종이 또는 합성 수지를 포함할 수 있다.
셀(10)은 복수 개일 수 있으며, 구체적으로 요구되는 충격완화 구조체(1)의 크기에 따라 포함되는 셀(10)의 개수가 정해질 수 있다. 도 1에서는 일 실시예로 37개의 셀(10)을 포함하며 충격완화 구조체(1)가 육각 기둥인 것을 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 그 이상/이하 개수의 셀(10)이 포함될 수 있으며, 충격완화 구조체(1)가 육각 기둥이 되도록 하는 개수의 셀(10)을 포함해야만 하는 것은 아니다.
셀(10)은 측면을 둘러싸는 측벽부(100)를 포함할 수 있다. 측벽부(100)는 셀(10)의 비어있는 내부 공간을 획정하도록 셀(10)의 측면을 형성하는 부재이다. 따라서, 측벽부(100)는 셀(10)의 기둥 형상에 대응하는 측면의 형상으로 형성된다. 예컨대, 셀(10)이 육각 기둥의 형상인 경우, 측벽부(100)는 육각 기둥의 측면을 둘러싸도록 형성되는 측벽일 수 있다.
측벽부(100)는 적어도 하나의 면(110)을 포함할 수 있다. 예컨대, 셀(10)이 원기둥 형상인 경우에는 하나의 면(110), n각 기둥인 경우에는 n개의 면(110)을 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 복수 개의 셀(10) 각각은 인접한 셀(10)과 상기 측벽부(100)의 일부를 공유하도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 셀(10)이 n각 기둥 형상인 경우, 측벽부(100)의 n개의 면(110)은, 인접한 n개의 셀(10)과 각각 일면(110)을 공유하도록 형성될 수 있다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 종래의 접착 방식으로 형성되는 충격완화 구조체에서는 수평 방향의 면끼리 접착하여 수평방향의 면의 두께는 2t, 접착되지 않은 사선 방향의 면의 두께는 t였지만, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)의 측벽부(100) 두께는 전체에 걸쳐 t로 동일하게 형성될 수 있다.
이에 따라 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)는 측벽부(100)의 두께가 전체에 걸쳐 고르게 형성되고, 두께가 더 두꺼운 부분이 존재하지 않아 좌굴 하중이 보다 낮고, 즉 보다 용이하게 좌굴이 발생할 수 있다.
일 실시예로, 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)는 3D 프린팅을 통해 제조될 수 있다. 3D 프린팅을 통해, 접착 방식으로 충격완화 구조체(1)를 제조할 필요가 없으며 두께가 전체에 걸쳐 동일한, 즉 좌굴이 용이하게 발생하는 충격완화 구조체(1)를 간단하게 제조할 수 있다.
또한, 원하는 물성의 충격완화 구조체(1)의 입수에 어려움을 겪지 않고, 간단하게 원하는 물성의 충격완화 구조체(1)를 제조할 수 있다. 그러나, 3D 프린팅 방식의 본 실시예는 하나의 예시적인 제조예로서, 이에 국한되는 것은 아니며 사출성형, 압출성형 등으로도 본 발명을 구현해낼 수 있는 경우, 그러한 제조 방법도 채택될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀(10)의 기둥 형상은 육각 기둥 형상일 수 있다. 즉, 상면 및 하면이 육각형, 바람직하게는 정육각형이고, 상면 및 하면을 연결하도록 연장되는 6개의 면을 갖는 측벽부(100)를 포함할 수 있다. 이러한 육각 기둥 형상의 셀(10)이 복수 개 형성됨에 따라, 충격완화 구조체(1)는 허니컴(honeycomb) 구조를 형성할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)는 안정적인 구조를 형성하고, 외부의 힘이 쉽게 분산되는 구조를 형성하여 우수한 충격흡수 성능을 가질 수 있다.
일 실시예로 셀(10)의 기둥 형상은 삼각 기둥 또는 사각 기둥 형상일 수 있다. 본 실시예가 도 4에 상면도의 형태로 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 도 4a는 셀(10)이 삼각 기둥인 실시예를 나타낸다. 이 경우, 셀(10)의 상면 및 하면이 삼각형, 바람직하게는 정삼각형이고, 상면 및 하면을 연결하도록 연장되는 3개의 면을 갖는 측벽부(100)를 포함할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 도 4b는 셀(10)이 사각 기둥인 실시예를 나타내며, 셀(10)의 상면 및 하면이 사각형, 바람직하게는 정사각형이고, 상면 및 하면을 연결하도록 연장되는 4개의 면을 갖는 측벽부(100)를 포함할 수 있다.
이와 같은 실시예에서도, 복수 개의 셀(10) 각각은 인접한 셀(10)과 상기 측벽부(100)의 일부를 공유하도록 배치되며, 상기 측벽부(100)의 두께는 전체에 걸쳐 동일하게 형성된다.
이때, 충격완화 구조체(1)는 3D 프린팅을 통해 제조될 수 있다. 3D 프린팅을 통해, 접착 방식으로 충격완화 구조체(1)를 제조할 필요가 없으며 두께가 전체에 걸쳐 동일한, 즉 좌굴이 용이하게 발생하는 충격완화 구조체(1)를 간단하게 제조할 수 있다.
또한, 원하는 물성의 충격완화 구조체(1)의 입수에 어려움을 겪지 않고, 간단하게 원하는 물성의 충격완화 구조체(1)를 제조할 수 있다. 그러나, 3D 프린팅 방식의 본 실시예는 하나의 예시적인 제조예로서, 이에 국한되는 것은 아니며 사출성형, 압출성형 등으로도 본 발명을 구현해낼 수 있는 경우, 그러한 제조 방법도 채택될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)는 또한 육각 기둥 형상일 수 있다. 즉, 복수 개의 육각 기둥 형상의 셀(10)이 배치되어 육각 기둥의 충격완화 구조체(1)를 형성할 수 있다. 그러나, 반드시 이에 국한되지는 않으며, 복수 개의 육각 기둥 형상의 셀(10)이 배치된 원 기둥, 또는 다각 기둥의 충격완화 구조체(1)일 수 있다.
즉, 복수 개의 셀(10)의 기둥 형상과 충격완화 구조체(1)의 기둥 형상은 동일할 수 있으나, 상이할 수 있음을 배제하는 것은 아니다. 충격완화 구조체(1)가 다른 장치에 삽입되는 경우 그 장치의 내부 구조에 따라, 충격완화 구조체(1)가 다른 장치에 삽입되지 않는 경우 그 필요한 크기에 따라 다양한 형태의 기둥 형상이 채택될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개구부(200)를 포함하는 충격완화 구조체(1)를 나타내는 것으로, 도 5a는 셀(10), 도 5b는 충격완화 구조체(1)를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)에서, 측벽부(100)는 복수 개의 개구부(200)를 포함할 수 있다. 구체적으로 셀(10)의 측벽부(100)의 면(110)에 각각 하나 이상의 개구부(200)를 포함할 수 있다.
도 5에서는 일 실시예로, 측벽부(100)의 각 면(110)이 3개의 개구부(200)를 포함하는 것을 도시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니며, 그 이상/이하의 개구부(200)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 충격완화 구조체(1)는 보다 낮은 강성을 가지고, 좌굴이 보다 용이하게 발생할 수 있다.
개구부(200)는 원형이거나 타원형일 수 있으며, 삼각형, 사각형 등의 다각형 및 기타 다양한 형상일 수 있다. 개구부(200)는 측벽부(100)의 각 면(110)에 단일하게 형성되거나, 수직 방향으로 이격되어 복수 개가 형성될 수 있다.
측벽부(100)의 제1 면에 형성된 개구부(200)와, 이에 인접한 측벽부(100)의 제2 면에 형성된 개구부(200)는 동일한 높이에 정렬되어 형성될 수도 있으나, 상이한 높이에 즉 지그재그로 형성될 수 있다. 또는 측벽부(100)의 제1 면에는 개구부(200)가 형성되고, 인접한 제2 면에는 개구부(200)가 형성되지 않으며, 다시 제2 면과 인접한 제3 면에는 개구부(200)가 형성되는 방식으로 측벽부(100)의 전체 면(110)의 일부만 개구부(200)를 형성할 수 있다.
측벽부(100)에 형성된 개구부(200)의 개수가 증가함에 따라 충격완화 구조체(1)는 보다 용이하게 좌굴이 발생할 수 있다. 따라서, 요구되는 강성 및 좌굴하중에 따라 적절한 개수의 개구부(200)가 측벽부(100)에 형성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(300)를 포함하는 충격완화 구조체(1)를 확대하여 나타내며 도 1을 Ⅵ 방향으로 바라본 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개구부(200)는, 그 내부에 배치되는 지지부(300)를 더 포함할 수 있다. 지지부(300)는 개구부(200) 내부에서 개구를 지지하는 부재이다.
지지부(300)는 충격완화 구조체(1)가 개구부(200)를 구비함에 따라 좌굴을 용이하게 하면서도, 이에 따라 약화되는 강성을 일부 보상할 수 있다. 즉, 충격완화 구조체(1)는 좌굴을 용이하게 발생시킬 수 있는 개구부(200)와 함께, 이를 보완하도록 충격흡수능력을 일부 보상할 수 있는 지지부(300)를 더 포함할 수 있다.
지지부(300)는 수평의 바(bar)로 지지하는 수평 구조, 수직의 바로 지지하는 수직 구조, 또는 사선의 바로 지지하는 사선 구조일 수 있다. 또는, 용수철 형태 또는 지그재그 형태의 바로 형성되는 구조일 수 있다.
수평 구조는 수평 방향 강성을 일부 보상할 수 있으며, 수직 구조는 수직 방향 강성을 일부 보상할 수 있다. 사선 구조는 수평 및 수직 방향의 강성을 복합적으로 보상할 수 있다.
지지부(300)는 또한, 복수 개의 개구부(200) 중 일부에만 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 개구부(200)에 지지부(300)가 형성되는 경우, 인접한 제2 개구부(200)에는 지지부(300)가 형성되지 않으며, 다시 제2 개구부(200)와 인접한 제3 개구부(200)에는 지지부(300)가 형성되는 방식으로 개구부(200) 중 일부에만 지지부(300)를 형성될 수 있다.
개구부(200)에 형성된 지지부(300)의 개수가 증가함에 따라 충격완화 구조체(1)는 보다 큰 충격 에너지를 흡수할 수 있다. 따라서, 요구되는 좌굴하중 및 충격에너지 흡수량에 따라 적절한 개수의 지지부(300)가 개구부(200)에 형성될 수 있다.
본 실시예는 3D 프린팅을 통해 제조 및 구현될 수 있다. 즉, 측벽부(100)에 개구부(200)를 형성하고, 그 내부에 지지부(300)를 형성하기 위해, 구멍을 뚫거나 절단하는 작업이 없이도 3D 프린팅을 통해 이와 같은 복잡한 구성을 구비한 충격완화 구조체(1)를 쉽게 제조할 수 있다. 그러나, 3D 프린팅 방식의 본 실시예는 하나의 예시적인 제조예로서, 이에 국한되는 것은 아니며 사출성형, 압출성형 등으로도 본 발명을 구현해낼 수 있는 경우, 그러한 제조 방법도 채택될 수 있을 것이다.
일 실시예로, 본 발명에 따른 지지부(300)는 격자구조체(310)를 포함할 수 있다. 격자구조체(310)는 수직, 수평 또는 사선 구조가 혼합되어 형성되는 형태이다. 즉, 충격완화 구조체(1)는 개구부(200)를 보다 복합적인 방향에서 지지할 수 있으며 복합적인 방향의 충격흡수능력을 일부 보상할 수 있다.
이에 따라, 충격완화 구조체(1)는 좌굴은 용이하게 발생시킬 수 있으면서도, 소성 변형에 의한 충격에너지의 흡수가 크게 작아지지 않도록 할 수 있다.
일 실시예로, 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)에서, 격자구조체(310)는 복수 개의 수직지지체(311), 수평지지체(312) 및 사선지지체(313)를 포함할 수 있다.
수직지지체(311)는 수직 방향으로 연장된 형태로 개구부(200)를 가로지르는 지지체이며, 수평지지체(312)는 수평 방향으로 연장된 형태로 개구부(200)를 가로지르며, 사선지지체(313)는 우측이 높거나, 또는 좌측이 높은 사선으로 연장된 형태로 개구부(200)를 가로지르는 지지체이다.
이 지지체(311, 312, 313)들은 서로 교차할 수 있으며, 교차지점에서 관통하거나 일체로 형성될 수 있다. 이 지지체들은 서로 교차하여 격자구조체(310)를 형성하고, 충격완화 구조체(1)의 충격흡수능력을 일부 보상할 수 있다.
일 실시예로, 본 발명에 따른 수평지지체(312) 및 사선지지체(313)의 개수는 각각 수직지지체(311)보다 더 많을 수 있다. 예컨대, 도 6에서 일 실시예로 보여지는 바와 같이 수직지지체(311)의 개수는 하나이고, 수평지지체(312)의 개수는 2개, 사선지지체(313)의 개수는 4개일 수 있다.
수직지지체(311)의 개수보다 수평지지체(312) 및 사선지지체(313)의 개수가 더 많음에 따라, 수직 방향의 충격에 대해 강성이 지나치게 높아지는 것을 방지하고 좌굴이 보다 용이하게 발생하도록 할 수 있다. 이와 동시에, 지지체(311, 312, 313)로 인해 충격흡수능력을 일부 보상하여, 충격완화 구조체(1)는 보다 큰 충격 에너지를 흡수할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)에서, 셀(10)은 비어있는 내부를 가로질러 측벽부(100)에 양측이 연결되도록 연장되는 복수 개의 셀지지체(미도시)를 더 포함할 수 있다. 복수 개의 지지체는 셀수평지지체, 셀수직지지체, 셀사선지지체 중 어느 하나일 수 있으며, 또는 이들을 혼합한 복수 개의 셀지지체일 수 있다.
셀지지체는 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)가 좌굴을 용이하게 하도록 약화된 강성을 일부 보상하여 충격에너지의 흡수 능력을 일부 보상할 수 있다.
셀지지체는 또한, 복수 개의 셀(10) 내부 중 일부에만 형성될 수 있다. 예컨대, 충격완화 구조체(1)의 최외곽을 형성하는 셀(10)들의 내부에만 셀지지체가 형성되고, 다른 셀(10)들의 내부에는 형성되지 않을 수 있다.
또는 충격완화 구조체(1)의 중심부를 형성하는 셀(10)들의 내부에만 셀지지체가 형성되고, 이로부터 외측의 셀(10)들의 내부에는 셀지지체가 형성되지 않을 수 있다.
또는 충격완화 구조체(1)의 중심에 있는 셀(10)을 기준으로, 이 셀(10)을 둘러싸는 셀(10)의 열을 제1 열, 제1 열을 둘러싸는 셀(10)의 열을 제2 열, 제2 열을 둘러싸는 셀(10)의 열을 제3 열 등으로 칭할 때, 제1 열, 제3 열, 제5 열 등에만 그 내부에 셀지지체가 형성될 수 있다. 즉 홀수열의 내부에만 셀지지체가 형성될 수 있으나, 그 반대로 짝수열의 내부에만 셀지지체가 형성될 수 있다.
일 실시예로, 복수 개의 셀(10) 중 전부 또는 일부의 내부에서 길이 방향 전체에 걸쳐 셀지지체가 형성될 수 있다. 또는 제1 열에서는 셀(10)의 상부에 셀지지체가 형성되고, 제2 열에서는 셀(10)의 하부에 셀지지체가 형성되는 방식으로 반복하여 지그재그로 형성될 수 있다.
복수 개의 셀(10) 내부에 형성된 셀지지체의 개수가 증가함에 따라 충격완화 구조체(1)는 보다 큰 충격 에너지를 흡수할 수 있다. 따라서, 요구되는 좌굴하중 및 충격에너지 흡수량에 따라 적절한 개수의 셀지지체가 복수 개의 셀(10) 내부에 형성될 수 있다.
본 실시예는 3D 프린팅을 통해 제조 및 구현될 수 있다. 즉, 셀(10) 내부에 형성되는 복잡한 구조의 셀지지체를 형성하기 위해 접합, 접착 또는 절단 작업이 없이도 3D 프린팅을 통해 이와 같은 복잡한 구성을 구비한 충격완화 구조체(1)를 일체로 쉽게 제조할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)의 상부면(20)을 나타내며 도 1을 Ⅶ 방향으로 바라본 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)의 상부면(20)은 외부로 돌출된 볼록면(21)을 포함할 수 있다. 충격완화 구조체(1)의 상부면(20)은 복수 개의 셀(10)들의 높이 방향 단부로 형성되는 면이다.
상부면(20)은 본 실시예 및 도 7에서는 도시된 충격완화 구조체(1)를 기준으로 상부에 있는 면을 지칭하였으나, 이는 충격하중의 전파가 시작되는 지점, 즉 도면 상 상부에서 하부로 충격하중이 전파되는 것을 가정했을 때 전파가 시작되는 지점의 면을 의미하는 것으로 보는 것이 바람직할 것이다.
충격완화 구조체(1)의 상부면(20)은 중심이 볼록한 볼록면(21)을 포함할 수 있으며, 상부면(20)의 중심 이외의 위치 또는 상부면(20)의 복수의 위치에서 볼록한 볼록면(21)을 포함할 수도 있다. 예컨대, 상부면(20)은 요철 형태로 형성될 수 있다.
이에 따라, 충격하중이 충격완화 구조체(1)에 전달될 때 돌출되어 있는 상부면(20)의 볼록면(21)에 처음 전달되므로, 하중이 국부적으로 집중되어 파손(좌굴)을 용이하게 유도할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)는, 그 일부 또는 전부에 형성되는 가균열부(400, 도면 미도시)를 더 포함할 수 있다. 가균열부(400)는 좌굴을 용이하게 발생시키기 위해 미리 균열 또는 파손을 발생시켜 놓은 부분을 지칭한다.
가균열부(400)의 형상은 수평으로 압축력을 가한 파손의 형상 또는 수직으로 압축력을 가한 파손의 형상 등 다양한 형상일 수 있으며, 좌굴을 용이하게 발생시킬 수 있는 모든 종류의 형상이 고려될 수 있다. 가균열부(400)는 예컨대, 충격완화 구조체(1)를 상부에서 하부로 하중의 일부를 직접 가하여 형성될 수도 있으며, 3D 프린팅에 의해 이와 동일한 형상의 가균열부(400)를 포함하는 충격완화 구조체(1)를 일체로 형성할 수도 있다.
이와 같이 충격완화 구조체(1)는 가균열부(400)를 포함함에 따라, 충격하중이 전달될 때 미리 균열되어 있는 가균열부(400)를 통해 좌굴을 용이하게 시작할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우주 착륙 모듈(2)의 스트럿(40)을 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 우주 착륙 모듈(2)은 충격완화를 위한 스트럿(40)을 포함할 수 있다. 스트럿(40)은 우주 착륙 모듈의 착륙 시 충격 에너지를 흡수하는 주요 구조물로서 풋 패드의 상부에 위치한다.
일 실시예로, 스트럿(40)은 내부 실린더(41)와 외부 실린더(42)를 포함할 수 있다. 또한, 스트럿(40)의 내부 실린더(41)에는 충격완화 구조체가 배치될 수 있다. 이때, 충격완화 구조체(1)는 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)가 배치될 수 있다.
또한, 우주 착륙 모듈(2)의 착륙 시 지면과의 충격으로 외부 실린더(42)와 내부 실린더(41)는 서로를 향해 이동할 수 있다. 이때, 내부 실린더(41)에 배치된 충격완화 구조체(1)가 좌굴되어 소성 변형하면서 충격 에너지를 소성 변형 에너지로 변환하여 흡수할 수 있다. 충격완화 구조체(1)가 충격 에너지를 흡수함에 따라, 우주 착륙 모듈(2)은 충격으로 인한 내부 영향을 최소화하며 안전하게 착륙할 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 충격완화 구조체(1)를 포함하는 우주 착륙 모듈(2)은, 좌굴을 보다 용이하게 발생시켜 모듈(2) 내부에 충격전달을 최소화하면서 동시에 충격완화 구조체(1)의 강도를 일부 보상하여 충격 에너지 흡수능력을 일부 보상할 수 있어 충격에 의한 에너지가 모듈(2)에 전달되는 것을 최소화할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)는 셀(10)의 측벽부(100)의 두께가 전체에 걸쳐 동일하여 충격완화 구조체(1)의 좌굴을 보다 용이하게 발생시킬 수 있으며, 셀(10)의 측벽부(100)에 복수 개의 개구부(200)를 포함하여 또한 좌굴을 보다 용이하게 발생시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)는 셀(10) 측벽부(100)의 개구부(200) 내부에 배치되는 지지부(300)를 더 포함하여, 충격완화 구조체(1)의 강도를 일부 보상할 수 있고, 셀(10)의 비어있는 내부에 복수 개의 셀지지체를 더 포함하여 또한 충격완화 구조체(1)의 강도를 일부 보상할 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격완화 구조체(1)를 포함하는 우주 착륙 모듈(2)에 의해, 특히 모듈(2)의 착륙 시 지면과의 충돌에 의한 충격을 충격완화 구조체(1)가 흡수하도록 하고 모듈(2) 내부로 전달되는 것을 최소화하여 안전하게 착륙 가능한 우주 착륙 모듈(2)을 제공할 수 있다.
이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.
실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
1: 충격완화 구조체 10: 셀
100: 측벽부 110: 면
200: 개구부 300: 지지부
310: 격자구조체 311: 수직지지체
312: 수평지지체 313: 사선지지체
400: 가균열부 20: 충격완화 구조체의 상부면
2: 우주 착륙 모듈 40: 스트럿

Claims (10)

  1. 내부가 비어있고 기둥 형상이며, 측면을 둘러싸는 측벽부를 포함하는 복수 개의 셀을 포함하며,
    상기 복수 개의 셀 각각은 인접한 셀과 상기 측벽부의 일부를 공유하도록 배치되며, 상기 측벽부의 두께는 전체에 걸쳐 동일하고,
    상기 측벽부는 복수 개의 개구부 및 상기 개구부의 내부에 배치되는 지지부를 더 포함하는, 충격완화 구조체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셀의 기둥 형상은 육각 기둥 형상인, 충격완화 구조체.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 격자구조체를 포함하는, 충격완화 구조체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 격자구조체는 복수 개의 수직지지체, 수평지지체 및 사선지지체를 포함하며, 상기 수평지지체 및 상기 사선지지체의 개수는 각각 상기 수직지지체보다 더 많은, 충격완화 구조체.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 셀은 비어있는 내부를 가로질러 상기 측벽부에 양측이 연결되도록 연장되는 복수 개의 셀지지체를 더 포함하는, 충격완화 구조체.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 충격완화 구조체의 상부면은 외부로 돌출된 볼록면을 포함하는, 충격완화 구조체.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 충격완화 구조체의 일부 또는 전부에 형성되는 가균열부를 더 포함하는, 충격완화 구조체.
  10. 우주 착륙 모듈로서,
    충격완화를 위한 스트럿을 포함하며,
    상기 스트럿은 제1항 내지 제2항 및 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 충격완화 구조체를 포함하는, 우주 착륙 모듈.
KR1020200154547A 2020-11-18 2020-11-18 충격완화 구조체 KR102486799B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200154547A KR102486799B1 (ko) 2020-11-18 2020-11-18 충격완화 구조체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200154547A KR102486799B1 (ko) 2020-11-18 2020-11-18 충격완화 구조체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220067847A KR20220067847A (ko) 2022-05-25
KR102486799B1 true KR102486799B1 (ko) 2023-01-10

Family

ID=81796955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200154547A KR102486799B1 (ko) 2020-11-18 2020-11-18 충격완화 구조체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102486799B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000274472A (ja) * 1999-01-18 2000-10-03 Yokohama Rubber Co Ltd:The 緩衝装置
JP2017030625A (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 川崎重工業株式会社 鉄道車両の衝突エネルギー吸収装置
US20170307137A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 Ford Global Technologies, Llc Cellular structures with twelve-cornered cells
JP2018043567A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 川崎重工業株式会社 飛行体の着陸脚およびそれを備える飛行体
JP6693605B1 (ja) * 2018-07-20 2020-05-13 日本製鉄株式会社 車両用構造部材

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1538133B1 (en) 2003-06-23 2018-01-10 Ibiden Co., Ltd. Honeycomb structure

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000274472A (ja) * 1999-01-18 2000-10-03 Yokohama Rubber Co Ltd:The 緩衝装置
JP2017030625A (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 川崎重工業株式会社 鉄道車両の衝突エネルギー吸収装置
US20170307137A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 Ford Global Technologies, Llc Cellular structures with twelve-cornered cells
JP2018043567A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 川崎重工業株式会社 飛行体の着陸脚およびそれを備える飛行体
JP6693605B1 (ja) * 2018-07-20 2020-05-13 日本製鉄株式会社 車両用構造部材

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220067847A (ko) 2022-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2744719B1 (de) Verpackungseinheit für ein auf einen wickelkern gerolltes glas
EP3339677B1 (en) Energy absorbing structure for attenuating the energy transmitted from an energy source
EP1930237B1 (en) Deformable floor substructure for a helicopter
CN111750018B (zh) 反手性结构及吸能缓冲结构、汽车车身
CN104890604A (zh) 一种多胞汽车缓冲吸能装置
CN112550196A (zh) 一种抗多向冲击的蜂窝结构缓冲吸能装置
CN111022538B (zh) 多功能梯度吸能盒
JP2009527398A (ja) 航空機用エネルギー吸収装置
KR102486799B1 (ko) 충격완화 구조체
US11034466B2 (en) Landing gear of aircraft and aircraft comprising landing gear
CN110356051A (zh) 一种泡沫填充多边形蜂窝夹层管的缓冲吸能装置
CN113339440A (zh) 一种仿足球烯结构的多向承载蜂窝缓冲组合吸能结构
JP5947208B2 (ja) 機体の着陸システム及びこの着陸システムを備えた宇宙探査機
JP3516990B2 (ja) 原子燃料体運搬用燃料収納容器
CN110758295A (zh) 一种积木式碰撞吸能装置
JP2020183643A (ja) 配筋構造
CN112977894B (zh) 一种航天器缓冲装置
US20130026289A1 (en) Energy absorption structure
CN112497856B (zh) 多级串联柱胞体冲击荷载吸能结构
EP3341322B1 (en) Sparse truss structures and methods of making the same
KR20200073377A (ko) 단위셀 및 단위셀을 포함하는 샌드위치 판재
JP2000160872A (ja) 制震構造および制震部材
WO2013058026A1 (ja) 自動倉庫のラック装置
WO2023107048A2 (en) A beam structure with high load carrying and energy absorbing capability
JP7240902B2 (ja) せん断パネル

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant