KR102485224B1

KR102485224B1 - 인젝션 카트리지 코팅장치

Info

Publication number: KR102485224B1
Application number: KR1020210014759A
Authority: KR
Inventors: 최형준
Original assignee: 주식회사 노아닉스
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2023-01-06
Also published as: KR20220111473A

Abstract

본 발명은 인젝션 카트리지의 내부를 코팅하는 장치로서, 상기 인젝션 카트리지가 수용되어 코팅되는 공간을 제공하는 장치본체; 상기 장치본체의 하부를 이루면서 상기 인젝션 카트리지가 수용되는 거치유닛; 상기 거치유닛의 상부에 위치하여 상기 거치유닛에 수용된 상기 인젝션 카트리지의 내부에 코팅액을 주입하여 코팅하는 코팅유닛; 상기 코팅유닛에 인접하여 설치되며 상기 코팅유닛을 통해서 코팅된 상기 인젝션 카트리지를 향하여 공기를 제공하는 에어제공유닛; 상기 코팅유닛과 에어제공유닛이 각각 설치되어 상기 코팅유닛과 에어제공유닛을 상기 거치유닛을 향하여 상하좌우로 이동시키는 이송유닛; 및 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 코팅유닛, 에어제공유닛 및 이송유닛에 각각 연결되어 상기 코팅유닛, 에어제공유닛 및 이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인젝션 카트리지 코팅장치{Injection Cartridge Coating Device}

본 발명은 코팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인젝션 카트리지의 내부를 코팅하는 인젝션 카트리지 코팅장치에 관한 것이다.

고기능화, 생체조직 용도 등 나노소재의 적용이 증가하고 있으며, 기계, 화학산업 등 전통산업에서도 고기능화를 위한 나노소재의 적용이 점차 증가하고 있다.

이러한 나노소재에 약물을 코팅하는 방법으로는, 디핑(Dipping), 초음파 코팅법, 전기방사 시스템 등이 있다. 이 중에서 전기방사 시스템이 약물코팅에 최적화된 시스템으로 알려져 있다. 최근에는 스텐트의 외부와 내부에서 서로 다른 약물을 방출할 수 있도록, 스텐트의 외부코팅과 내부코팅을 각각 수행하도록 하는 기술이 개발되고 있다.

종래 의료용 스텐트의 외부와 내부에 서로 다른 코팅층을 형성할 수 있도록 하는 전기 방사 장치가 개시되어 있다. 그러나, 이러한 종래의 스텐트 코팅장치는 상기 스텐트의 직경이 작은 경우, 상기 스텐트의 내부 코팅시 코팅액이 직경이 작은 스텐트의 내부로 잘 유입되지 않아 스텐트 내부코팅이 잘 되지 않는 등의 어려움이 있었다.

또한, 종래의 의료용 스텐트에 코팅층을 형성할 수 있는 전기 방사 장치가 개시되어 있다. 이러한 종래의 스텐트의 이중 코팅장치는 스텐트의 외주면에만 코팅액을 분사하여 코팅층을 형성하도록 되어 있다.

최근에는 스텐트에 도포되는 코팅액에 약물을 포함시켜 스텐트에서 약물을 방출하도록 하는 기술이 개발되고 있다. 그러나, 종래에는 스텐트의 외주면에 한가지의 코팅액만을 분사하여 코팅층을 형성하기 때문에, 스텐트 내부와 외부가 서로 다른 기능을 수행하고 있음에도 불구하고, 동일한 약물을 코팅할 수밖에 없어 스텐트의 기능을 저하시키는 원인으로 작용하고 있다.

대한민국 등록특허 제10-1743981호 대한민국 등록특허 제10-1493339호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 인젝션 카트리지의 내부에 균일한 코팅이 가능한 기능이 구비된 인젝션 카트리지 코팅장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 인젝션 카트리지의 내부를 코팅하는 장치로서, 상기 인젝션 카트리지가 수용되어 코팅되는 공간을 제공하는 장치본체; 상기 장치본체의 하부를 이루면서 상기 인젝션 카트리지가 수용되는 거치유닛; 상기 거치유닛의 상부에 위치하여 상기 거치유닛에 수용된 상기 인젝션 카트리지의 내부에 코팅액을 주입하여 코팅하는 코팅유닛; 상기 코팅유닛에 인접하여 설치되며 상기 코팅유닛을 통해서 코팅된 상기 인젝션 카트리지를 향하여 공기를 제공하는 에어제공유닛; 상기 코팅유닛과 에어제공유닛이 각각 설치되어 상기 코팅유닛과 에어제공유닛을 상기 거치유닛을 향하여 상하좌우로 이동시키는 이송유닛; 및 상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 코팅유닛, 에어제공유닛 및 이송유닛에 각각 연결되어 상기 코팅유닛, 에어제공유닛 및 이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 거치유닛은, 상기 인젝션 카트리지를 수용하는 수용홀이 적어도 하나 이상이 형성되어 있는 거치대; 및 상기 거치대의 하부를 받치면서 지지하는 지지대;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 코팅유닛은, 상기 인젝션 카트리지의 내부를 코팅하기 위한 코팅액이 수용되는 공간을 제공하는 코팅액 수용챔버; 상기 인젝션 카트리지에 삽입되어 상기 인젝션 카트리지 안으로 코팅액을 주입하는 코팅노즐; 및 상기 코팅액 수용챔버에 연결되며 유압을 제공하여 코팅액을 가압하는 제 1유압부재;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 에어제공유닛은, 상기 인젝션 카트리지에 삽입되어 에어의 주입을 위한 유로를 제공하는 에어노즐; 및 상기 에어노즐에 연결되어 상기 에어노즐에 유압을 제공하는 제 2유압부재;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 장치본체의 상부에서 상기 거치유닛의 가로방향을 따라서 평행하게 설치되는 LM 가이드; 및 상기 LM 가이드에 연결되어 상기 LM 가이드를 상하로 승강시키는 승강부재;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 컨트롤러의 제어에 의해 이송유닛에 설치된 코팅유닛과 에어제공유닛을 이용하여 거치유닛에 거치된 인젝션 카트리지의 내부를 코팅유닛으로 균일하게 코팅한 후 에어제공유닛을 이용하여 에어를 제공하여 인젝션 카트리지의 노즐 구멍이 막히는 것을 방지할 수 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인젝션 카트리지 코팅장치의 사시도이다.
도 2는 상기 거치유닛 부분의 상세도이다.
도 3은 상기 코팅유닛과 에어제공유닛 부분의 상세도이다.
도 4는 상기 컨트롤러의 구성요소 제어블록도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인젝션 카트리지 코팅장치의 사시도이고, 도 2는 상기 거치유닛 부분의 상세도이며, 도 3은 상기 코팅유닛과 에어제공유닛 부분의 상세도이고, 도 4는 상기 컨트롤러의 구성요소 제어블록도이다.

도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이, 인젝션 카트리지의 내부를 코팅하는 장치로서, 본 발명은 장치본체(100), 거치유닛(200), 코팅유닛(300), 에어제공유닛(400), 이송유닛(500) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.

장치본체(100)는 인젝션 카트리지(30)가 수용되어 코팅되는 공간을 제공할 수 있다.

거치유닛(200)은 장치본체(100)의 하부를 이루면서 인젝션 카트리지(30)가 수용될 수 있다.

거치유닛(200)은 거치대(210) 및 지지대(220)를 포함할 수 있다.

거치대(210)는 인젝션 카트리지(30)를 수용하는 수용홀이 적어도 하나 이상이 형성되어 있을 수 있다. 구체적으로, 거치대(210)에 형성되는 수용홀은 설정된 간격이 이격된 상태로 일렬로 형성되어 인젝션 카트리지(30)를 수용할 수 있다.

지지대(220)는 거치대(210)의 하부를 받치면서 지지할 수 있다.

코팅유닛(300)은 거치유닛(200)의 상부에 위치하여 거치유닛(200)에 수용된 인젝션 카트리지(30)의 내부에 코팅액을 주입하여 코팅할 수 있다.

코팅유닛(300)은 코팅액 수용챔버(310), 코팅노즐(320) 및 제 1유압부재(330)를 포함할 수 있다.

코팅액 수용챔버(310)는 인젝션 카트리지(30)의 내부를 코팅하기 위한 코팅액이 수용되는 공간을 제공할 수 있다.

코팅노즐(320)은 인젝션 카트리지(30)에 삽입되어 인젝션 카트리지(30) 안으로 코팅액을 주입항 수 있다.

제 1유압부재(330)는 코팅액 수용챔버(310)에 연결되며 유압을 제공하여 코팅액을 가압할 수 있다.

에어제공유닛(400)은 코팅유닛(300)에 인접하여 설치되며 코팅유닛(300)을 통해서 코팅된 인젝션 카트리지(30)를 향하여 공기를 제공할 수 있다.

에어제공유닛(400)은 에어노즐(410) 및 제 2유압부재(420)를 포함할 수 있다.

에어노즐(410)은 인젝션 카트리지(30)에 삽입되어 에어의 주입을 위한 유로를 제공할 수 있다.

제 2유압부재(420)는 에어노즐(410)에 연결되어 에어노즐(410)에 유압을 제공할 수 있다.

이송유닛(500)은 코팅유닛(300)과 에어제공유닛(400)이 각각 설치되어 코팅유닛(300)과 에어제공유닛(400)을 거치유닛(200)을 향하여 상하좌우로 이동시킬 수 있다.

이송유닛(500)은 LM 가이드(510) 및 승강부재(520)를 포함할 수 있다.

LM 가이드(510)는 장치본체(100)의 상부에서 거치유닛(200)의 가로방향을 따라서 평행하게 설치될 수 있다. 구체적으로, LM 가이드(510)는 코팅유닛(300)이나 에어제공유닛(400)이 분리 가능하게 결합되는 유닛홀더(512), 유닛홀더(512)가 이동가능하게 결합되는 가이드라인(514), 가이드라인(514)에 구비되며 유닛홀더(512)에 결합되어 유닛홀더(512)를 좌우로 수평이동시키는 홀더 구동기(516)로 구성되며, 홀더 구동기(516)는 캐터필러 방식으로 벨트나 체인 방식일 수 있다. 또는, 홀더 구동기(516)에 바퀴를 설치하고 모터를 장착하여 자체 이동이 가능하도록 제작될 수 있다.

승강부재(520)는 LM 가이드(510)에 연결되어 LM 가이드(510)를 상하로 승강시킬 수 있다. 구체적으로, 승강부재(520)는 LM 가이드(510)의 가이드라인(514)이 이동가능하게 설치되는 승강가이드(522)와, 승강가이드(522)에 구비되며 가이드라인(514)에 결합되어 가이드라인(514)을 상하로 수직이동시키는 가이드라인 구동기(524)로 구성되며 가이드라인 구동기(524)는 캐터필러 방식으로 벨트나 체인 방식일 수 있다. 또는, 가이드라인 구동기(524)에 바퀴를 설치하고 모터를 장착하여 자체 이동이 가능하도록 제작될 수 있다.

구체적으로, 홀더 구동기(516)나 가이드라인 구동기(524)에 내장되는 모터로는 DC모터, 스테핑모터(stepping motor), 브러시리스 모터(brushless motor), 인덕션 모터, 리니어 모터, 초음파 모터 및 코어리스 모터(coreless motor) 등의 모터 중에서 작업환경이나 상황에 따라서 선택하여 사용이 가능하다.

컨트롤러(600)는 장치본체(100)의 일부분에 설치되며 코팅유닛(300), 에어제공유닛(400) 및 이송유닛(500)에 각각 연결되어 코팅유닛(300), 에어제공유닛(400) 및 이송유닛(500)의 작동을 제어할 수 있다.

컨트롤러(600)는 무선통신모듈이 구비되어 외부의 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되어 외부에서도 작동을 제어하거나 제어 상황을 실시간으로 알아볼 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 컨트롤러(600)의 제어에 의해 이송유닛(500)에 설치된 코팅유닛(300)과 에어제공유닛(400)을 이용하여 거치유닛(200)에 거치된 인젝션 카트리지(30)의 내부를 코팅유닛(300)의 코팅노즐(320)로 균일하게 코팅액으로 코팅한 후 에어제공유닛(400)의 에어노즐(410)을 이용하여 에어를 제공하여 인젝션 카트리지(30)의 노즐 구멍이 막히는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10 : 코팅장치
30 : 인젝션 카트리지
100 : 장치본체
200 : 거치유닛
210 : 거치대
220 : 지지대
300 : 코팅유닛
310 : 코팅액 수용챔버
320 : 코팅노즐
330 : 제 1유압부재
400 : 에어제공유닛
410 : 에어노즐
420 : 제 2유압부재
500 : 이송유닛
510 : LM 가이드
512 : 유닛홀더
514 : 가이드라인
516 : 홀더 구동기
520 : 승강부재
522 : 승강가이드
524 : 가이드라인 구동기
600 : 컨트롤러

Claims

인젝션 카트리지의 내부를 코팅하는 장치로서,
상기 인젝션 카트리지가 수용되어 코팅되는 공간을 제공하는 장치본체;
상기 장치본체의 하부를 이루면서 상기 인젝션 카트리지가 수용되는 거치유닛;
상기 거치유닛의 상부에 위치하여 상기 거치유닛에 수용된 상기 인젝션 카트리지의 내부에 코팅액을 주입하여 코팅하는 코팅유닛;
상기 코팅유닛에 인접하여 설치되며 상기 코팅유닛을 통해서 코팅된 상기 인젝션 카트리지를 향하여 공기를 제공하는 에어제공유닛;
상기 코팅유닛과 에어제공유닛이 각각 설치되어 상기 코팅유닛과 에어제공유닛을 상기 거치유닛을 향하여 상하좌우로 이동시키는 이송유닛; 및
상기 장치본체의 일부분에 설치되며 상기 코팅유닛, 에어제공유닛 및 이송유닛에 각각 연결되어 상기 코팅유닛, 에어제공유닛 및 이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 이송유닛은,
상기 장치본체의 상부에서 상기 거치유닛의 가로방향을 따라서 평행하게 설치되는 LM 가이드; 및
상기 LM 가이드에 연결되어 상기 LM 가이드를 상하로 승강시키는 승강부재;를 포함하며,
상기 LM 가이드는,
상기 코팅유닛과 에어제공유닛이 분리 가능하게 결합되는 유닛홀더;
상기 유닛홀더가 이동가능하게 결합되는 가이드라인; 및
상기 가이드라인에 구비되고 상기 유닛홀더에 결합되어 유닛홀더를 좌우로 수평이동시키는 홀더 구동기;를 포함하고,
상기 승강부재는,
상기 가이드라인이 이동가능하게 설치되는 승강가이드; 및
상기 승강가이드에 구비되고 상기 가이드라인에 결합되어 가이드라인을 상하로 수직이동시키는 가이드라인 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝션 카트리지 코팅장치.
청구항 1에 있어서,
상기 거치유닛은,
상기 인젝션 카트리지를 수용하는 수용홀이 적어도 하나 이상이 형성되어 있는 거치대; 및
상기 거치대의 하부를 받치면서 지지하는 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝션 카트리지 코팅장치.
청구항 1에 있어서,
상기 코팅유닛은,
상기 인젝션 카트리지의 내부를 코팅하기 위한 코팅액이 수용되는 공간을 제공하는 코팅액 수용챔버;
상기 인젝션 카트리지에 삽입되어 상기 인젝션 카트리지 안으로 코팅액을 주입하는 코팅노즐; 및
상기 코팅액 수용챔버에 연결되며 유압을 제공하여 코팅액을 가압하는 제 1유압부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝션 카트리지 코팅장치.
청구항 1에 있어서,
상기 에어제공유닛은,
상기 인젝션 카트리지에 삽입되어 에어의 주입을 위한 유로를 제공하는 에어노즐; 및
상기 에어노즐에 연결되어 상기 에어노즐에 유압을 제공하는 제 2유압부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝션 카트리지 코팅장치.
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