JP3407147B2 - シリコーン塗布装置 - Google Patents
シリコーン塗布装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシリコーン塗布装置に係
り、例えば、シリンジ等の注射製剤容器内をピストンが
滑らかに摺動できるように、その内壁面にシリコーンを
噴射し塗布するシリコーン塗布装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】シリンジ等の注射製剤容器は、通常はガ
ラス等の素材から製造されており、その内壁面が素材の
材質のままであると、内部に挿入したピストンがスムー
ズに摺動できず、引っ掛りを生じてしまう。そこで、洗
浄機による洗浄工程の後に、シリンジの内周面全体にシ
リコーンを塗布してピストンが円滑に摺動できるように
している。このようなシリンジ等の円筒状部材の内面に
シリコーンを塗布する従来の塗布装置では、シリンジの
洗浄を行なう洗浄機内で仕上洗浄を行なった後、この洗
浄機内の専用のシリコーン塗布ステーションで、シリコ
ーンを噴射して塗布するようにしていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のシリコーン塗布
装置は、シリコーンを噴射し塗布するノズルが洗浄機内
の洗浄ノズルと同一駆動系に設置され、シリコーン噴射
塗布ノズルの運動が洗浄ノズルに依存するため、シリコ
ーンの種類、濃度および水切り時間等のパラメータに関
して任意の設定を行なうことが不可能であった。さら
に、従来の装置では、洗浄機内でシリコーンの塗布を行
なうため、シリンジ内の水滴が残留していたり、水分の
多い環境であるため、水滴の残っている部分にシリコー
ンが塗布されないという問題があった。 【０００４】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、洗浄機等の他の装置と独立して設けることによ
り、シリコーンの種類や濃度、噴射時間その他のパラメ
ータを任意に設定することができるシリコーン塗布装置
を提供することを目的とするものである。また、シリン
ジの内面の水分を完全に除去して、シリコーンを確実に
塗布することができるシリコーン塗布装置を提供するこ
とを目的とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係るシリコーン
塗布装置は、洗浄されたシリンジを、ピストン挿入側の
開口を下向きにして保持するシリンジ保持手段と、シリ
ンジの上記開口からシリンジ内にエアを吹込む水切り用
エアノズルと、シリンジ内に挿入され、シリンジの内壁
面にシリコーンを噴射し塗布するシリコーン噴射ノズル
と、シリコーンが塗布されたシリンジ内に圧力エアを吹
込んで内壁面のシリコーンを均一に薄膜化するシリコー
ン吹き伸ばし用のエアノズルと、上記シリンジ保持手段
を移動させて、シリンジを上記各ノズル上に順次位置さ
せる移動手段とを備えている。 【０００６】 【作用】上記シリコーン塗布装置は、洗浄装置とは完全
に独立して設けられており、シリンジ保持手段によって
保持したシリンジを、移動手段によって、水切り用エア
ノズル、シリコーン噴射ノズルおよびシリコーン吹き伸
ばしノズルの各ノズル上を順次移動させて、シリンジの
内面にシリコーンを均一化した薄膜状に塗布するように
しているので、シリコーンおよび圧力エアの噴射のサイ
クルタイム等を、洗浄装置の洗浄サイクルと別個に、シ
リコーンの種類や濃度等に応じて任意に設定することが
できる。 【０００７】 【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装
置の上流側に設けられた物品搬送装置（全体として符号
２で示す）の正面図であり、この装置２は、シリンジ等
の注射製剤容器を搬送するために用いられる。図におい
て、４、６はそれぞれ、水平な回転軸（図示せず）を中
心に垂直平面内で回転する第１および第２のスターホイ
ールである。これらのスターホイール４、６は連続的に
運転され、前工程のシリンジ洗浄機（図示せず）から、
９０度横倒しになった状態で排出されたシリンジ１を受
取って順次搬送するようになっている。洗浄機によって
洗浄されたシリンジ１は、６本ずつにグルーピングさ
れ、各グループ毎に所定の間隔（この実施例ではシリン
ジ６本分の間隔）をあけて排出され、第１のスターホイ
ール４に引き渡される。従って、第１のスターホイール
４は、図示のように６本のシリンジ１を保持している部
分の後方側は６本分空の状態になり、さらに、その後方
の部分が６本のシリンジを受取って保持するようになっ
ている。この第１のスターホイール４は、シリンジ１を
６本ずつのグループとして吸着保持し、矢印Ｒ方向に回
転して第１の受渡し位置Ｐ１ において第２のスターホ
イール６に引渡す。６本のシリンジ１を第２のスターホ
イール６に引渡した後、第１スターホイール４は、シリ
ンジ６本分だけ空の状態でこの第１の受渡し位置Ｐ１
を通過する。その後、次の６本のシリンジ１を第２のス
ターホイール６に引渡す。 【０００８】第１のスターホイール４から、上記のよう
に６本ずつにグルーピングされたシリンジ１を受取った
第２のスターホイール６は、上記第１のスターホイール
４と同様に、連続して６本のシリンジ１を保持している
部分の後方側は６本分空の状態になっており、さらにそ
の後方の部分に再び６本のシリンジ１を受取って保持す
るようになっている。この第２のスターホイール６は、
シリンジ１を６本ずつのグループとして吸着保持し、矢
印Ｌ方向に回転し、第２の受渡し位置Ｐ２ において下
方に配置された搬送スクリュー装置８に引渡す。 【０００９】この搬送スクリュー装置８は、図２に示す
ように、平行に配置されて同方向に等速で回転する２本
のスクリュー８ａ、８ｂから構成されており、これら両
スクリュー８ａ、８ｂ上にシリンジ１が横倒しになった
状態で載せられ、両スクリュー８ａ、８ｂの回転によっ
て図２の下方から上方へ向けて搬送される。この搬送ス
クリュー装置８のスクリュー８ａ、８ｂは、間欠的に回
転されるようになっており、上記第２のスターホイール
６が、シリンジ１を保持した状態で第２の受渡し位置Ｐ
２ に到達したときには回転されて第２のスターホイー
ル６からシリンジ１を受取り、第２のスターホイール６
がシリンジ１を保持していない空の状態で第２の受渡し
位置Ｐ２ に到達したときには回転が停止されて待機す
るようになっている。 【００１０】搬送スクリュー装置８の２本のスクリュー
８ａ、８ｂは、図３における時計回り方向に回転するよ
うになっており、その回転によって図２の上方へ向けて
搬送されるシリンジ１は、搬送中に図２および図３の右
方へ向けてずれてしまうおそれがあるために、搬送スク
リュー装置８のこれらの図における右側にガイドプレー
ト（図示せず）が配置されている。なお、この実施例で
は、シリンジ１は、そのピストンを挿入する側の開口部
の周囲に形成されているフランジ１ａ（図４参照）を、
図２および図３の右側に向けた状態で搬送され、このフ
ランジ１ａがガイドプレートによって支持される。 【００１１】上述のように、搬送スクリュー装置８は、
間欠的に回転駆動されるようになっており、第２のスタ
ーホイール６がシリンジ１を吸着保持して第２の受渡し
位置Ｐ２ にきたときには回転され、第２のスターホイ
ール６が空の状態のときには停止している。この搬送ス
クリュー装置８のスクリュー８ａ、８ｂは、回転および
停止を行なう際に、加速・減速に約一回転分の時間がか
かるので、この搬送スクリュー装置８上には、シリンジ
１が６本のグループ−２本分の抜け−６本のグループ−
２本分の抜けという状態で載せられて搬送されている。
そして、この搬送スクリュー装置８が停止しているとき
に、その下流端（図２の上方）に載っている６本のシリ
ンジ１が、第１のハンドリング装置１０によって把持さ
れて搬送スクリュー装置８上から取り出される。 【００１２】第１のハンドリング装置１０は、Ｘ−Ｚロ
ボットモジュール１２と、このＸ−Ｚロボットモジュー
ル１２に取付けられて上下方向および搬送スクリュー装
置８と直交する水平方向（図２の左右方向）に往復移動
されるロータリー・アクチュエータ１４と、ロータリー
・アクチュエータ１４によって回転駆動されるロッド１
６に等間隔で取付けられた複数個（本実施例では６個）
のエアハンド１８とを備えている。これら６個のエアハ
ンド１８は、上記搬送スクリュー装置８によって搬送さ
れるシリンジ１の間隔と等しい間隔で上記ロッド１６に
取付けられている。この第１のハンドリング装置１０
は、図３に示すように、エアハンド１８を下方に向けた
状態で搬送スクリュー装置８の上方から下降して、搬送
スクリュー装置８上の６個のシリンジ１を同時に掴み、
上昇して取出した後、図の左方向へ移動するとともに、
ロータリ・アクチュエータ１４によって図３の時計回り
方向に９０度回転されてシリンジ１を倒立した状態（注
射針を取付ける側の開口１ｃを上に向け、ピストンを挿
入する側のフランジ１ａを有する開口を下に向けた状
態）にする。 【００１３】第１のハンドリング装置１０によって搬送
スクリュー装置８上のシリンジ１を掴む際に、安定して
掴むことができるように、搬送スクリュー装置８の上方
にセンタリングガイド２０が設けられている。センタリ
ングガイド２０は、２本のスクリュー８ａ、８ｂの両側
にそれぞれ配置され、これらスクリュー８ａ、８ｂに向
かって進退動可能であるとともに上下動も可能な一対の
支持部材２０ａ、２０ｂと、これら各支持部材２０ａ、
２０ｂにそれぞれ取付けられた押えプレート２０ｃ、２
０ｄとを備えている。センタリングガイド２０は、上記
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８がシリン
ジ１を掴む際には、図２および図３に実線で示すよう
に、互いに接近し、かつ、下降して平行な２本の押えプ
レート２０ｃ、２０ｄによって上から６本のシリンジ１
を押え、その後、搬送スクリュー装置８上のシリンジ１
が取出され、さらに、次の６本のシリンジ１が搬送スク
リュー装置８の回転によってこの取出し位置まで搬送さ
れてくる間は、図３に想像線で示すように、上昇し、か
つ、搬送スクリュー装置８の両側に離れた位置に後退し
ている。 【００１４】上記第１のハンドリング装置１０の向かい
側には、第２のハンドリング装置２２が配設されてい
る。この第２のハンドリング装置２２は、Ｘ−Ｚロボッ
トモジュール２４と、このＸ−Ｚロボットモジュール２
４によって上下方向および搬送スクリュー装置８と直交
する方向（図２の左右方向）に往復移動されるロッド２
８に、上記第１のハンドリング装置１０のエアハンド１
８と同一の間隔で取付けられた６個のエアハンド３０と
を備えている。第２のハンドリング装置２２は、エアハ
ンド３０が常にシリンジ１を倒立した状態で把持して移
動するようになっており、上記第１のハンドリング装置
１０のようなロータリ・アクチュエータは備えていな
い。これら２台のハンドリング装置１０、２２と、両ハ
ンドリング装置１０、２２のエアハンド１８、３０が移
動する範囲の下方に設けられたシリコーン噴射ノズル３
６等により、本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装
置（全体として符号３２で示す）が構成されている。こ
のシリコーン塗布装置３２は、シリンジ１のフランジ１
ａ側の開口部（ピストンを挿入する側の大きい開口部）
からエアを吹き込んで水切りを行なう水切り用エアノズ
ル３４と、シリコーンをシリンジ１の内壁面に噴射して
塗布するシリコーン噴射ノズル３６と、このシリコーン
噴射ノズル３６によってシリンジ１の内面に塗布された
シリコーンを薄く、かつ、均一に引き延ばす吹き伸ばし
用エアノズル３８とを備えている。 【００１５】上記のように、第１のハンドリング装置１
０によって搬送スクリュー装置８上から取出されたシリ
ンジ１は、エアハンド１８の横方向への移動および９０
度の回転によって、水切り用エアノズル３４の上方に倒
立した状態になって移動される。ここで、下方を向いて
いるフランジ１ａ側の広い開口部から水切り用エアノズ
ル３４が挿入されて内部にエアが吹込まれ、前の工程で
行なわれた洗浄によって残留していた水分が除去され
る。次に、エアハンド１８を上昇させるとともに横方向
への移動をさせることにより、６本のシリンジ１が、倒
立した状態のままでシリコーン噴射ノズル３６の上方に
移動される。この位置でエアハンド１８を下降させるこ
とにより、シリンジ１内にシリコーン噴射ノズル３６の
先端が挿入され、シリンジ１の内壁面にシリコーンが噴
射、塗布される。このシリコーンが塗布される位置で
は、第２のハンドリング装置２２のエアハンド３０が、
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８の向かい
側から移動して、同じシリンジ１を両側から同時に掴
む。その後、第１のハンドリング装置１０のエアハンド
１８は、シリンジ１を離し、上昇して搬送スクリュー装
置８側へ後退するとともに、図３の反時計回り方向に回
転され、搬送スクリュー装置８上の後続の６本のシリン
ジ１を掴める状態になる。一方、搬送スクリュー装置８
は、停止中に第１のハンドリング装置１０によって最も
下流側の６本のシリンジ１が取出された後、再び回転駆
動され、その下流端の取出し位置に次の６本のシリンジ
１が到達すると回転が停止される。 【００１６】シリコーンを塗布する位置で、第１のハン
ドリング装置１０から６本のシリンジ１を受取った第２
のハンドリング装置２２は、エアハンド３０によってシ
リンジ１を倒立した状態のまま把持して、図３の左方へ
移動して、シリコーン吹き伸ばし用エアノズル３８上に
位置させる。この位置でシリンジ１を下降させることに
より、吹き伸ばし用エアノズル３８をシリンジ１の下側
の開口から挿入し、エアを吹き付けることにより、上記
シリコーン噴射ノズル３６によって塗布されたシリコー
ンを、シリンジ１の内面全体に均一な薄膜になるように
引き伸ばす。その後、第２のハンドリング装置２２のエ
アハンド３０は、上昇し、図２および図３の左方へと移
動して排出コンベア４０の上方に到達する。排出コンベ
ア４０上には、シリンジ１を倒立した状態で受入れて保
持するキャリア４２が搬送されてきており、エアハンド
３０を下降させることにより、６本のシリンジ１をそれ
ぞれ下方のキャリア４２内に倒立した状態のまま挿入す
る。その後、第２のハンドリング装置２２のエアハンド
３０は、上昇され、図２および図３の右方へ移動して、
再び次の６本のシリンジ１を第１のハンドリング装置１
０のエアハンド１８から受取るために、シリコーン噴射
ノズル３６上へ移動する。なお、シリンジ１が倒立状態
で収容されるキャリア４２は、図５および図６に示すよ
うに、シリンジ１のピストンが挿入される側の開口部の
周囲に形成されているフランジ部１ａの外径よりもやや
大きい内径を有する円筒状をしており、底面には十字状
の支持部４２ａが形成されている。 【００１７】シリコーン塗布装置３２によって内壁面に
シリコーンが均一な薄膜状に塗布されたシリンジ１は、
上記キャリア４２内に倒立した状態で収容され、排出コ
ンベア４０によって搬送されて、次の打栓および充填等
の工程を行なう装置に送られる。 【００１８】次に、上記構成に係る装置の作動について
説明する。図示しない洗浄機から排出されるシリンジ１
は、６本ずつにグルーピングされ、各グループ間には６
本分ずつの間隔を有する状態で、物品搬送装置２の第１
のスターホイール４に引渡される。この第１のスターホ
イール４および下流側の第２のスターホイール６はいず
れも連続運転されており、６本のシリンジ−６本分の間
隙−６本のシリンジ−６本分の間隙、という順序で第１
のスターホイール４によって搬送されてくるシリンジ１
は、第１の受渡し位置Ｐ１ において第２のスターホイ
ール６に同様のグルーピングされた状態で引渡される。
さらに、これらグルーピングされたシリンジ１はこの第
２のスターホイール６によって搬送され、第２の受渡し
位置Ｐ２で、第２のスターホイール６の下方に配設され
た搬送スクリュー装置８に引渡される。 【００１９】第２のスターホイール７の下流側に配設さ
れた搬送スクリュー装置８は、間欠的に運転されるよう
になっており、第２のスターホイール６が第２の受渡し
位置Ｐ２ にシリンジ１を吸着保持して搬送してきたと
きには、この搬送スクリュー装置８の２本のスクリュー
８ａ、８ｂが回転駆動され、スクリュー８ａ、８ｂの各
溝上に１本ずつシリンジ１を受取って搬送する。また、
第２のスターホイール６が第２の受渡し位置Ｐ２ にシ
リンジ１をもたない空の状態で回転してきたときには、
両スクリュー８ａ、８ｂの回転は停止される。その後、
第２のスターホイール６が、次のグループの６本のシリ
ンジ１を第２の受渡し位置Ｐ２ に搬送してきたときに
は、この搬送スクリュー装置８は再び回転駆動されてそ
のシリンジ１を受取る。本実施例においては、上述した
ように搬送スクリュー装置８上に、シリンジ１が６本の
グループ−２本分の抜け−６本のグループ−２本分の抜
けという状態で載せられて搬送される。 【００２０】２本のスクリュー８ａ、８ｂ上に間隙のな
い状態でシリンジ１を載せ、間欠的に回転および停止を
繰り返すことにより、搬送スクリュー装置８はシリンジ
１をその最も下流側（図２の上方）迄搬送する。２本の
スクリュー８ａ、８ｂが図３の時計回り方向に回転して
シリンジ１を搬送すると、これらシリンジ１は図２およ
び図３の右方向へ次第にずれようとするが、搬送スクリ
ュー装置８の右側には図示しないガイドプレートが配設
されており、各シリンジ１のフランジ１ａ側を押さえて
ガイドしている。シリンジ１が最も下流端に到達した状
態で両スクリュー８ａ、８ｂの回転が停止されると、両
側のセンタリングガイド２０が搬送スクリュー装置８側
へ接近し、下降して、２本の押えプレート２０ｃ、２０
ｄによって、６本のシリンジ１を両スクリュー８ａ、８
ｂ上に押さえる。 【００２１】センタリングガイド２０によって６本のシ
リンジ１を両スクリュー８ａ、８ｂ上に押さえつけてい
る間に、第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８
が下方を向いた状態で搬送スクリュー装置８に向かって
下降し、搬送スクリュー装置８上の６本のシリンジ１を
掴む。掴んだ後、この第１のハンドリング装置１０のエ
アハンド１８は、上昇してシリンジ１を搬送スクリュー
装置８上から取出し、図２および図３の左方へ移動す
る。なお、この第１のハンドリング装置１０のエアハン
ド１８がシリンジ１を掴んで上昇する際には、センタリ
ングガイド２０は上昇および後退して取出されるシリン
ジ１に干渉しないようになっている。各エアハンド１８
は、ロータリアクチュエータ１４によって図３の時計回
り方向に９０度回転され、搬送スクリュー装置８上で図
の右方を向いていたフランジ１ａ側を下方に向けてシリ
ンジ１を倒立状態にする。次いで、エアハンド１８が下
降して倒立状態のシリンジ１の下側の開口部内に水切り
用のエアノズル３４の先端を挿入させる。水切り用エア
ノズル３４からシリンジ１内にエアを噴出して前の洗浄
工程で残っていた水分を除去する。 【００２２】第１のハンドリング装置１０のエアハンド
１８は、水切りを行なった後再び上昇し、さらに、図の
左方へ移動して、倒立状態のシリンジ１をシリコーン噴
射ノズル３６の上方に位置させ、そのまま下降して、下
方の開口部内にこのシリコーン噴射ノズル３６を挿入さ
せる。ここでシリコーン噴射ノズル３６からシリコーン
を噴射してシリンジ１の内面にシリコーンを塗布する。
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８によって
把持されてシリコーンが塗布されているシリンジ１に対
し、逆の方向（図２および図３の左方）から第２のハン
ドリング装置２２のエアハンド３０が接近し、同じシリ
ンジ１を反対側から掴む。その後、第１のハンドリング
装置１０のエアハンド１８は、このシリンジ１を離して
上昇し、搬送スクリュー装置８の上方へと戻り、次のグ
ループのシリンジ１に対して上記作動を繰り返す。 【００２３】内壁面にシリコーンが塗布されたシリンジ
１を掴んでいる第２のハンドリング装置２２のエアハン
ド３０は、シリンジ１を倒立状態にしたまま上昇し、さ
らに図の左方へ向けて移動した後下降する。この位置に
はシリコーン吹き伸し用のエアノズル３８が配置されて
おり、下降したシリンジ１の下方側の開口部内にこのシ
リコーン吹き伸し用のエアノズル３８の先端が挿入され
る。ここでシリコーン吹き伸し用エアノズル３８から圧
力エアを噴射することにより、シリンジ１の内面に塗布
されているシリコーンをシリンジ１の内周面全域に亘っ
て均一に引き伸して薄膜状にする。 【００２４】その後、内周面にシリコーンが薄膜状に均
一化されて塗布されたシリンジ１を把持しているエアハ
ンド３０は上昇し、図の左側に配設されて、上記搬送ス
クリュー装置８の搬送方向と同方向に走行する排出コン
ベヤ４０の上方へ移動する。この排出コンベヤ４０上に
は、図５および図６に示す円筒状のキャリア４２が、上
記シリンジ１の間隔（エアハンド１８、３０の間隔）と
等しい間隔で搬送されており、排出コンベヤ４０上に移
動したエアハンド３０を下降させて、シリンジ１を倒立
状態のまま排出コンベア４０上のキャリア４２内に挿入
する。キャリア４２内に挿入されたシリンジ１は、排出
コンベヤ４０によって排出され、乾燥滅菌装置等の次工
程を行なう装置に送られる。このようにシリンジ１のハ
ンドリングにＸ−Ｚロボットモジュール１２、２４を使
用しているので、各種サイズ・形状のものに兼用するこ
とができる。また、キャリア４２への挿入をソフトに行
なうことができる。 【００２５】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、洗
浄されたシリンジの内面にシリコーンを塗布する装置
を、洗浄装置等の他の装置から独立させ、ピストン挿入
側の開口を下向きにして保持するシリンジ保持手段と、
シリンジの上記開口からシリンジ内にエアを吹込む水切
り用エアノズルと、シリンジ内に挿入され、シリンジの
内壁面にシリコーンを噴射し塗布するシリコーン噴射ノ
ズルと、シリコーンが塗布されたシリンジ内に圧力エア
を吹込んで内壁面のシリコーンを均一に薄膜化するシリ
コーン吹き伸ばし用のエアノズルと、上記シリンジ保持
手段を移動させて、シリンジを上記各ノズル上に順次位
置させる移動手段とから構成したことにより、洗浄ノズ
ル等の作動に拘束されることなく、シリコーンや圧力エ
アの噴射時間等のパラメータを、シリコーンの種類や濃
度等に応じて任意に設定することができる。しかも、シ
リンジの内面から水分を完全に除去した後にシリコーン
を塗布するので、シリンジの内面全体に確実に塗布する
ことができる。
り、例えば、シリンジ等の注射製剤容器内をピストンが
滑らかに摺動できるように、その内壁面にシリコーンを
噴射し塗布するシリコーン塗布装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】シリンジ等の注射製剤容器は、通常はガ
ラス等の素材から製造されており、その内壁面が素材の
材質のままであると、内部に挿入したピストンがスムー
ズに摺動できず、引っ掛りを生じてしまう。そこで、洗
浄機による洗浄工程の後に、シリンジの内周面全体にシ
リコーンを塗布してピストンが円滑に摺動できるように
している。このようなシリンジ等の円筒状部材の内面に
シリコーンを塗布する従来の塗布装置では、シリンジの
洗浄を行なう洗浄機内で仕上洗浄を行なった後、この洗
浄機内の専用のシリコーン塗布ステーションで、シリコ
ーンを噴射して塗布するようにしていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のシリコーン塗布
装置は、シリコーンを噴射し塗布するノズルが洗浄機内
の洗浄ノズルと同一駆動系に設置され、シリコーン噴射
塗布ノズルの運動が洗浄ノズルに依存するため、シリコ
ーンの種類、濃度および水切り時間等のパラメータに関
して任意の設定を行なうことが不可能であった。さら
に、従来の装置では、洗浄機内でシリコーンの塗布を行
なうため、シリンジ内の水滴が残留していたり、水分の
多い環境であるため、水滴の残っている部分にシリコー
ンが塗布されないという問題があった。 【０００４】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、洗浄機等の他の装置と独立して設けることによ
り、シリコーンの種類や濃度、噴射時間その他のパラメ
ータを任意に設定することができるシリコーン塗布装置
を提供することを目的とするものである。また、シリン
ジの内面の水分を完全に除去して、シリコーンを確実に
塗布することができるシリコーン塗布装置を提供するこ
とを目的とするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係るシリコーン
塗布装置は、洗浄されたシリンジを、ピストン挿入側の
開口を下向きにして保持するシリンジ保持手段と、シリ
ンジの上記開口からシリンジ内にエアを吹込む水切り用
エアノズルと、シリンジ内に挿入され、シリンジの内壁
面にシリコーンを噴射し塗布するシリコーン噴射ノズル
と、シリコーンが塗布されたシリンジ内に圧力エアを吹
込んで内壁面のシリコーンを均一に薄膜化するシリコー
ン吹き伸ばし用のエアノズルと、上記シリンジ保持手段
を移動させて、シリンジを上記各ノズル上に順次位置さ
せる移動手段とを備えている。 【０００６】 【作用】上記シリコーン塗布装置は、洗浄装置とは完全
に独立して設けられており、シリンジ保持手段によって
保持したシリンジを、移動手段によって、水切り用エア
ノズル、シリコーン噴射ノズルおよびシリコーン吹き伸
ばしノズルの各ノズル上を順次移動させて、シリンジの
内面にシリコーンを均一化した薄膜状に塗布するように
しているので、シリコーンおよび圧力エアの噴射のサイ
クルタイム等を、洗浄装置の洗浄サイクルと別個に、シ
リコーンの種類や濃度等に応じて任意に設定することが
できる。 【０００７】 【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装
置の上流側に設けられた物品搬送装置（全体として符号
２で示す）の正面図であり、この装置２は、シリンジ等
の注射製剤容器を搬送するために用いられる。図におい
て、４、６はそれぞれ、水平な回転軸（図示せず）を中
心に垂直平面内で回転する第１および第２のスターホイ
ールである。これらのスターホイール４、６は連続的に
運転され、前工程のシリンジ洗浄機（図示せず）から、
９０度横倒しになった状態で排出されたシリンジ１を受
取って順次搬送するようになっている。洗浄機によって
洗浄されたシリンジ１は、６本ずつにグルーピングさ
れ、各グループ毎に所定の間隔（この実施例ではシリン
ジ６本分の間隔）をあけて排出され、第１のスターホイ
ール４に引き渡される。従って、第１のスターホイール
４は、図示のように６本のシリンジ１を保持している部
分の後方側は６本分空の状態になり、さらに、その後方
の部分が６本のシリンジを受取って保持するようになっ
ている。この第１のスターホイール４は、シリンジ１を
６本ずつのグループとして吸着保持し、矢印Ｒ方向に回
転して第１の受渡し位置Ｐ１ において第２のスターホ
イール６に引渡す。６本のシリンジ１を第２のスターホ
イール６に引渡した後、第１スターホイール４は、シリ
ンジ６本分だけ空の状態でこの第１の受渡し位置Ｐ１
を通過する。その後、次の６本のシリンジ１を第２のス
ターホイール６に引渡す。 【０００８】第１のスターホイール４から、上記のよう
に６本ずつにグルーピングされたシリンジ１を受取った
第２のスターホイール６は、上記第１のスターホイール
４と同様に、連続して６本のシリンジ１を保持している
部分の後方側は６本分空の状態になっており、さらにそ
の後方の部分に再び６本のシリンジ１を受取って保持す
るようになっている。この第２のスターホイール６は、
シリンジ１を６本ずつのグループとして吸着保持し、矢
印Ｌ方向に回転し、第２の受渡し位置Ｐ２ において下
方に配置された搬送スクリュー装置８に引渡す。 【０００９】この搬送スクリュー装置８は、図２に示す
ように、平行に配置されて同方向に等速で回転する２本
のスクリュー８ａ、８ｂから構成されており、これら両
スクリュー８ａ、８ｂ上にシリンジ１が横倒しになった
状態で載せられ、両スクリュー８ａ、８ｂの回転によっ
て図２の下方から上方へ向けて搬送される。この搬送ス
クリュー装置８のスクリュー８ａ、８ｂは、間欠的に回
転されるようになっており、上記第２のスターホイール
６が、シリンジ１を保持した状態で第２の受渡し位置Ｐ
２ に到達したときには回転されて第２のスターホイー
ル６からシリンジ１を受取り、第２のスターホイール６
がシリンジ１を保持していない空の状態で第２の受渡し
位置Ｐ２ に到達したときには回転が停止されて待機す
るようになっている。 【００１０】搬送スクリュー装置８の２本のスクリュー
８ａ、８ｂは、図３における時計回り方向に回転するよ
うになっており、その回転によって図２の上方へ向けて
搬送されるシリンジ１は、搬送中に図２および図３の右
方へ向けてずれてしまうおそれがあるために、搬送スク
リュー装置８のこれらの図における右側にガイドプレー
ト（図示せず）が配置されている。なお、この実施例で
は、シリンジ１は、そのピストンを挿入する側の開口部
の周囲に形成されているフランジ１ａ（図４参照）を、
図２および図３の右側に向けた状態で搬送され、このフ
ランジ１ａがガイドプレートによって支持される。 【００１１】上述のように、搬送スクリュー装置８は、
間欠的に回転駆動されるようになっており、第２のスタ
ーホイール６がシリンジ１を吸着保持して第２の受渡し
位置Ｐ２ にきたときには回転され、第２のスターホイ
ール６が空の状態のときには停止している。この搬送ス
クリュー装置８のスクリュー８ａ、８ｂは、回転および
停止を行なう際に、加速・減速に約一回転分の時間がか
かるので、この搬送スクリュー装置８上には、シリンジ
１が６本のグループ−２本分の抜け−６本のグループ−
２本分の抜けという状態で載せられて搬送されている。
そして、この搬送スクリュー装置８が停止しているとき
に、その下流端（図２の上方）に載っている６本のシリ
ンジ１が、第１のハンドリング装置１０によって把持さ
れて搬送スクリュー装置８上から取り出される。 【００１２】第１のハンドリング装置１０は、Ｘ−Ｚロ
ボットモジュール１２と、このＸ−Ｚロボットモジュー
ル１２に取付けられて上下方向および搬送スクリュー装
置８と直交する水平方向（図２の左右方向）に往復移動
されるロータリー・アクチュエータ１４と、ロータリー
・アクチュエータ１４によって回転駆動されるロッド１
６に等間隔で取付けられた複数個（本実施例では６個）
のエアハンド１８とを備えている。これら６個のエアハ
ンド１８は、上記搬送スクリュー装置８によって搬送さ
れるシリンジ１の間隔と等しい間隔で上記ロッド１６に
取付けられている。この第１のハンドリング装置１０
は、図３に示すように、エアハンド１８を下方に向けた
状態で搬送スクリュー装置８の上方から下降して、搬送
スクリュー装置８上の６個のシリンジ１を同時に掴み、
上昇して取出した後、図の左方向へ移動するとともに、
ロータリ・アクチュエータ１４によって図３の時計回り
方向に９０度回転されてシリンジ１を倒立した状態（注
射針を取付ける側の開口１ｃを上に向け、ピストンを挿
入する側のフランジ１ａを有する開口を下に向けた状
態）にする。 【００１３】第１のハンドリング装置１０によって搬送
スクリュー装置８上のシリンジ１を掴む際に、安定して
掴むことができるように、搬送スクリュー装置８の上方
にセンタリングガイド２０が設けられている。センタリ
ングガイド２０は、２本のスクリュー８ａ、８ｂの両側
にそれぞれ配置され、これらスクリュー８ａ、８ｂに向
かって進退動可能であるとともに上下動も可能な一対の
支持部材２０ａ、２０ｂと、これら各支持部材２０ａ、
２０ｂにそれぞれ取付けられた押えプレート２０ｃ、２
０ｄとを備えている。センタリングガイド２０は、上記
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８がシリン
ジ１を掴む際には、図２および図３に実線で示すよう
に、互いに接近し、かつ、下降して平行な２本の押えプ
レート２０ｃ、２０ｄによって上から６本のシリンジ１
を押え、その後、搬送スクリュー装置８上のシリンジ１
が取出され、さらに、次の６本のシリンジ１が搬送スク
リュー装置８の回転によってこの取出し位置まで搬送さ
れてくる間は、図３に想像線で示すように、上昇し、か
つ、搬送スクリュー装置８の両側に離れた位置に後退し
ている。 【００１４】上記第１のハンドリング装置１０の向かい
側には、第２のハンドリング装置２２が配設されてい
る。この第２のハンドリング装置２２は、Ｘ−Ｚロボッ
トモジュール２４と、このＸ−Ｚロボットモジュール２
４によって上下方向および搬送スクリュー装置８と直交
する方向（図２の左右方向）に往復移動されるロッド２
８に、上記第１のハンドリング装置１０のエアハンド１
８と同一の間隔で取付けられた６個のエアハンド３０と
を備えている。第２のハンドリング装置２２は、エアハ
ンド３０が常にシリンジ１を倒立した状態で把持して移
動するようになっており、上記第１のハンドリング装置
１０のようなロータリ・アクチュエータは備えていな
い。これら２台のハンドリング装置１０、２２と、両ハ
ンドリング装置１０、２２のエアハンド１８、３０が移
動する範囲の下方に設けられたシリコーン噴射ノズル３
６等により、本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装
置（全体として符号３２で示す）が構成されている。こ
のシリコーン塗布装置３２は、シリンジ１のフランジ１
ａ側の開口部（ピストンを挿入する側の大きい開口部）
からエアを吹き込んで水切りを行なう水切り用エアノズ
ル３４と、シリコーンをシリンジ１の内壁面に噴射して
塗布するシリコーン噴射ノズル３６と、このシリコーン
噴射ノズル３６によってシリンジ１の内面に塗布された
シリコーンを薄く、かつ、均一に引き延ばす吹き伸ばし
用エアノズル３８とを備えている。 【００１５】上記のように、第１のハンドリング装置１
０によって搬送スクリュー装置８上から取出されたシリ
ンジ１は、エアハンド１８の横方向への移動および９０
度の回転によって、水切り用エアノズル３４の上方に倒
立した状態になって移動される。ここで、下方を向いて
いるフランジ１ａ側の広い開口部から水切り用エアノズ
ル３４が挿入されて内部にエアが吹込まれ、前の工程で
行なわれた洗浄によって残留していた水分が除去され
る。次に、エアハンド１８を上昇させるとともに横方向
への移動をさせることにより、６本のシリンジ１が、倒
立した状態のままでシリコーン噴射ノズル３６の上方に
移動される。この位置でエアハンド１８を下降させるこ
とにより、シリンジ１内にシリコーン噴射ノズル３６の
先端が挿入され、シリンジ１の内壁面にシリコーンが噴
射、塗布される。このシリコーンが塗布される位置で
は、第２のハンドリング装置２２のエアハンド３０が、
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８の向かい
側から移動して、同じシリンジ１を両側から同時に掴
む。その後、第１のハンドリング装置１０のエアハンド
１８は、シリンジ１を離し、上昇して搬送スクリュー装
置８側へ後退するとともに、図３の反時計回り方向に回
転され、搬送スクリュー装置８上の後続の６本のシリン
ジ１を掴める状態になる。一方、搬送スクリュー装置８
は、停止中に第１のハンドリング装置１０によって最も
下流側の６本のシリンジ１が取出された後、再び回転駆
動され、その下流端の取出し位置に次の６本のシリンジ
１が到達すると回転が停止される。 【００１６】シリコーンを塗布する位置で、第１のハン
ドリング装置１０から６本のシリンジ１を受取った第２
のハンドリング装置２２は、エアハンド３０によってシ
リンジ１を倒立した状態のまま把持して、図３の左方へ
移動して、シリコーン吹き伸ばし用エアノズル３８上に
位置させる。この位置でシリンジ１を下降させることに
より、吹き伸ばし用エアノズル３８をシリンジ１の下側
の開口から挿入し、エアを吹き付けることにより、上記
シリコーン噴射ノズル３６によって塗布されたシリコー
ンを、シリンジ１の内面全体に均一な薄膜になるように
引き伸ばす。その後、第２のハンドリング装置２２のエ
アハンド３０は、上昇し、図２および図３の左方へと移
動して排出コンベア４０の上方に到達する。排出コンベ
ア４０上には、シリンジ１を倒立した状態で受入れて保
持するキャリア４２が搬送されてきており、エアハンド
３０を下降させることにより、６本のシリンジ１をそれ
ぞれ下方のキャリア４２内に倒立した状態のまま挿入す
る。その後、第２のハンドリング装置２２のエアハンド
３０は、上昇され、図２および図３の右方へ移動して、
再び次の６本のシリンジ１を第１のハンドリング装置１
０のエアハンド１８から受取るために、シリコーン噴射
ノズル３６上へ移動する。なお、シリンジ１が倒立状態
で収容されるキャリア４２は、図５および図６に示すよ
うに、シリンジ１のピストンが挿入される側の開口部の
周囲に形成されているフランジ部１ａの外径よりもやや
大きい内径を有する円筒状をしており、底面には十字状
の支持部４２ａが形成されている。 【００１７】シリコーン塗布装置３２によって内壁面に
シリコーンが均一な薄膜状に塗布されたシリンジ１は、
上記キャリア４２内に倒立した状態で収容され、排出コ
ンベア４０によって搬送されて、次の打栓および充填等
の工程を行なう装置に送られる。 【００１８】次に、上記構成に係る装置の作動について
説明する。図示しない洗浄機から排出されるシリンジ１
は、６本ずつにグルーピングされ、各グループ間には６
本分ずつの間隔を有する状態で、物品搬送装置２の第１
のスターホイール４に引渡される。この第１のスターホ
イール４および下流側の第２のスターホイール６はいず
れも連続運転されており、６本のシリンジ−６本分の間
隙−６本のシリンジ−６本分の間隙、という順序で第１
のスターホイール４によって搬送されてくるシリンジ１
は、第１の受渡し位置Ｐ１ において第２のスターホイ
ール６に同様のグルーピングされた状態で引渡される。
さらに、これらグルーピングされたシリンジ１はこの第
２のスターホイール６によって搬送され、第２の受渡し
位置Ｐ２で、第２のスターホイール６の下方に配設され
た搬送スクリュー装置８に引渡される。 【００１９】第２のスターホイール７の下流側に配設さ
れた搬送スクリュー装置８は、間欠的に運転されるよう
になっており、第２のスターホイール６が第２の受渡し
位置Ｐ２ にシリンジ１を吸着保持して搬送してきたと
きには、この搬送スクリュー装置８の２本のスクリュー
８ａ、８ｂが回転駆動され、スクリュー８ａ、８ｂの各
溝上に１本ずつシリンジ１を受取って搬送する。また、
第２のスターホイール６が第２の受渡し位置Ｐ２ にシ
リンジ１をもたない空の状態で回転してきたときには、
両スクリュー８ａ、８ｂの回転は停止される。その後、
第２のスターホイール６が、次のグループの６本のシリ
ンジ１を第２の受渡し位置Ｐ２ に搬送してきたときに
は、この搬送スクリュー装置８は再び回転駆動されてそ
のシリンジ１を受取る。本実施例においては、上述した
ように搬送スクリュー装置８上に、シリンジ１が６本の
グループ−２本分の抜け−６本のグループ−２本分の抜
けという状態で載せられて搬送される。 【００２０】２本のスクリュー８ａ、８ｂ上に間隙のな
い状態でシリンジ１を載せ、間欠的に回転および停止を
繰り返すことにより、搬送スクリュー装置８はシリンジ
１をその最も下流側（図２の上方）迄搬送する。２本の
スクリュー８ａ、８ｂが図３の時計回り方向に回転して
シリンジ１を搬送すると、これらシリンジ１は図２およ
び図３の右方向へ次第にずれようとするが、搬送スクリ
ュー装置８の右側には図示しないガイドプレートが配設
されており、各シリンジ１のフランジ１ａ側を押さえて
ガイドしている。シリンジ１が最も下流端に到達した状
態で両スクリュー８ａ、８ｂの回転が停止されると、両
側のセンタリングガイド２０が搬送スクリュー装置８側
へ接近し、下降して、２本の押えプレート２０ｃ、２０
ｄによって、６本のシリンジ１を両スクリュー８ａ、８
ｂ上に押さえる。 【００２１】センタリングガイド２０によって６本のシ
リンジ１を両スクリュー８ａ、８ｂ上に押さえつけてい
る間に、第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８
が下方を向いた状態で搬送スクリュー装置８に向かって
下降し、搬送スクリュー装置８上の６本のシリンジ１を
掴む。掴んだ後、この第１のハンドリング装置１０のエ
アハンド１８は、上昇してシリンジ１を搬送スクリュー
装置８上から取出し、図２および図３の左方へ移動す
る。なお、この第１のハンドリング装置１０のエアハン
ド１８がシリンジ１を掴んで上昇する際には、センタリ
ングガイド２０は上昇および後退して取出されるシリン
ジ１に干渉しないようになっている。各エアハンド１８
は、ロータリアクチュエータ１４によって図３の時計回
り方向に９０度回転され、搬送スクリュー装置８上で図
の右方を向いていたフランジ１ａ側を下方に向けてシリ
ンジ１を倒立状態にする。次いで、エアハンド１８が下
降して倒立状態のシリンジ１の下側の開口部内に水切り
用のエアノズル３４の先端を挿入させる。水切り用エア
ノズル３４からシリンジ１内にエアを噴出して前の洗浄
工程で残っていた水分を除去する。 【００２２】第１のハンドリング装置１０のエアハンド
１８は、水切りを行なった後再び上昇し、さらに、図の
左方へ移動して、倒立状態のシリンジ１をシリコーン噴
射ノズル３６の上方に位置させ、そのまま下降して、下
方の開口部内にこのシリコーン噴射ノズル３６を挿入さ
せる。ここでシリコーン噴射ノズル３６からシリコーン
を噴射してシリンジ１の内面にシリコーンを塗布する。
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８によって
把持されてシリコーンが塗布されているシリンジ１に対
し、逆の方向（図２および図３の左方）から第２のハン
ドリング装置２２のエアハンド３０が接近し、同じシリ
ンジ１を反対側から掴む。その後、第１のハンドリング
装置１０のエアハンド１８は、このシリンジ１を離して
上昇し、搬送スクリュー装置８の上方へと戻り、次のグ
ループのシリンジ１に対して上記作動を繰り返す。 【００２３】内壁面にシリコーンが塗布されたシリンジ
１を掴んでいる第２のハンドリング装置２２のエアハン
ド３０は、シリンジ１を倒立状態にしたまま上昇し、さ
らに図の左方へ向けて移動した後下降する。この位置に
はシリコーン吹き伸し用のエアノズル３８が配置されて
おり、下降したシリンジ１の下方側の開口部内にこのシ
リコーン吹き伸し用のエアノズル３８の先端が挿入され
る。ここでシリコーン吹き伸し用エアノズル３８から圧
力エアを噴射することにより、シリンジ１の内面に塗布
されているシリコーンをシリンジ１の内周面全域に亘っ
て均一に引き伸して薄膜状にする。 【００２４】その後、内周面にシリコーンが薄膜状に均
一化されて塗布されたシリンジ１を把持しているエアハ
ンド３０は上昇し、図の左側に配設されて、上記搬送ス
クリュー装置８の搬送方向と同方向に走行する排出コン
ベヤ４０の上方へ移動する。この排出コンベヤ４０上に
は、図５および図６に示す円筒状のキャリア４２が、上
記シリンジ１の間隔（エアハンド１８、３０の間隔）と
等しい間隔で搬送されており、排出コンベヤ４０上に移
動したエアハンド３０を下降させて、シリンジ１を倒立
状態のまま排出コンベア４０上のキャリア４２内に挿入
する。キャリア４２内に挿入されたシリンジ１は、排出
コンベヤ４０によって排出され、乾燥滅菌装置等の次工
程を行なう装置に送られる。このようにシリンジ１のハ
ンドリングにＸ−Ｚロボットモジュール１２、２４を使
用しているので、各種サイズ・形状のものに兼用するこ
とができる。また、キャリア４２への挿入をソフトに行
なうことができる。 【００２５】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、洗
浄されたシリンジの内面にシリコーンを塗布する装置
を、洗浄装置等の他の装置から独立させ、ピストン挿入
側の開口を下向きにして保持するシリンジ保持手段と、
シリンジの上記開口からシリンジ内にエアを吹込む水切
り用エアノズルと、シリンジ内に挿入され、シリンジの
内壁面にシリコーンを噴射し塗布するシリコーン噴射ノ
ズルと、シリコーンが塗布されたシリンジ内に圧力エア
を吹込んで内壁面のシリコーンを均一に薄膜化するシリ
コーン吹き伸ばし用のエアノズルと、上記シリンジ保持
手段を移動させて、シリンジを上記各ノズル上に順次位
置させる移動手段とから構成したことにより、洗浄ノズ
ル等の作動に拘束されることなく、シリコーンや圧力エ
アの噴射時間等のパラメータを、シリコーンの種類や濃
度等に応じて任意に設定することができる。しかも、シ
リンジの内面から水分を完全に除去した後にシリコーン
を塗布するので、シリンジの内面全体に確実に塗布する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装置の
上流側に設けられた物品搬送装置の正面図であり、図３
のＡ方向矢視図である。 【図２】本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装置の
平面図である。 【図３】本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装置の
正面図である。 【図４】上記実施例に係るシリコーン塗布装置によって
処理されるシリンジを示す正面図である。 【図５】上記物品を倒立状態で収容するキャリアの一例
を示す正面図である。 【図６】図５のキャリアの平面図である。 【符号の説明】 １ シリンジ １２ 移動手段（Ｘ−Ｚロボットモジュール） １８ シリンジ保持手段（エアハンド） ２４ 移動手段（Ｘ−Ｚロボットモジュール） ３０ シリンジ保持手段（エアハンド） ３４ 水切り用エアノズル ３６ シリコーン噴射ノズル ３８ シリコーン吹き伸ばし用エアノズル
上流側に設けられた物品搬送装置の正面図であり、図３
のＡ方向矢視図である。 【図２】本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装置の
平面図である。 【図３】本発明の一実施例に係るシリコーン塗布装置の
正面図である。 【図４】上記実施例に係るシリコーン塗布装置によって
処理されるシリンジを示す正面図である。 【図５】上記物品を倒立状態で収容するキャリアの一例
を示す正面図である。 【図６】図５のキャリアの平面図である。 【符号の説明】 １ シリンジ １２ 移動手段（Ｘ−Ｚロボットモジュール） １８ シリンジ保持手段（エアハンド） ２４ 移動手段（Ｘ−Ｚロボットモジュール） ３０ シリンジ保持手段（エアハンド） ３４ 水切り用エアノズル ３６ シリコーン噴射ノズル ３８ シリコーン吹き伸ばし用エアノズル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
C03C 15/00 - 23/00
B05C 7/00 - 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 洗浄されたシリンジを、ピストン挿入側
の開口を下向きにして保持するシリンジ保持手段と、シ
リンジの上記開口からシリンジ内にエアを吹込む水切り
用エアノズルと、シリンジ内に挿入され、シリンジの内
壁面にシリコーンを噴射し塗布するシリコーン噴射ノズ
ルと、シリコーンが塗布されたシリンジ内に圧力エアを
吹込んで内壁面のシリコーンを均一に薄膜化するシリコ
ーン吹き伸ばし用のエアノズルと、上記シリンジ保持手
段を移動させて、シリンジを上記各ノズル上に順次位置
させる移動手段とを備えたことを特徴とするシリコーン
塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32611693A JP3407147B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | シリコーン塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32611693A JP3407147B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | シリコーン塗布装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07149544A JPH07149544A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3407147B2 true JP3407147B2 (ja) | 2003-05-19 |
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ID=18184265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1993
- 1993-11-30 JP JP32611693A patent/JP3407147B2/ja not_active Expired - Lifetime
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