KR102483350B1 - apparatus for wrapping cylindrical secondary battery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원형 배터리 랩핑장치에 관한 것으로, 원형 배터리의 외주면에 테이프를 신속하고 균일하게 랩핑하는 원형 배터리 랩핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circular battery wrapping device, and relates to a circular battery wrapping device that quickly and uniformly wraps a tape on an outer circumferential surface of a circular battery.
이차전지(secondary battery)는 충전 및 방전이 가능한 하나 이상의 전기화학 셀(cell)로 구성된 배터리이다. 2차전지는 배전 네트워크를 안정화하기 위해 연결된 버튼 셀에서 메가와트 시스템에 이르기까지 다양한 모양과 크기로 생산되며 납산(lead acid), 니켈 카드뮴(NiCd), 니켈 수소(NiMH), 리튬 이온(Li-ion), 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 등 여러 가지 전극 재료와 전해질의 조합이 사용된다.A secondary battery is a battery composed of one or more electrochemical cells capable of charging and discharging. Secondary batteries are produced in a variety of shapes and sizes, from button cells connected to stabilize power distribution networks to megawatt systems, and are made of lead acid, nickel, cadmium (NiCd), nickel, metal hydride (NiMH), and lithium ion (Li-ion). ), a combination of various “electrode” materials such as Li-ion polymer and an electrolyte are used.
이차전지는 다양한 형태로 제작된다. 장착 공간, 구조, 규격, 양산성 등의 영향으로, 원기둥 형태의 원형, 4각 기둥 형태의 각형, 주머니 형태의 파우치형 등으로 제작될 수 있다.Secondary batteries are manufactured in various forms. Depending on the mounting space, structure, standard, mass productivity, etc., it can be manufactured in a cylindrical shape, a quadrangular column shape, a pouch type, or the like.
여기서, 원형 배터리는 음극재, 양극재, 활물질을 제조하는 전극 공정, 각종 기재를 조립시키는 조립 공정, 충방전 및 에이징을 통해 배터리를 활성화시키는 화성 공정을 통해 제조된다. Here, the circular battery is manufactured through an electrode process for producing negative electrode material, positive electrode material, and active material, an assembly process for assembling various substrates, and a chemical process for activating the battery through charging and discharging and aging.
도 1에는 원형 배터리(C)의 외주면에 테이프(T)를 랩핑(wrapping)하는 것이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 원형 배터리(C)의 외주면에 테이프(T)를 랩핑할 때, 원형 배터리(C)의 원둘레(원주) 만큼 테이프(T)가 랩핑되어야 하며, 주름이나 구겨짐 없이 평평하게 랩핑되어야 한다.1 shows wrapping a tape T on the outer circumferential surface of a circular battery C. Referring to FIG. 1, when wrapping the tape T on the outer circumferential surface of the circular battery C, the tape T should be wrapped as much as the circumference of the circular battery C, and the tape T is wrapped flat without wrinkles or creases. It should be.
또한, 테이프(T)의 일면에는 이형지가 부착되어 있으므로, 이형지를 분리하면서 테이프(T)를 원형 배터리(C)의 외주면에 랩핑시켜야 한다.In addition, since the release paper is attached to one side of the tape T, the tape T should be wrapped on the outer circumferential surface of the circular battery C while removing the release paper.
종래에는 작업자가 수작업으로 테이프의 이형지를 분리시키고 원형 배터리의 외주면에 테이프를 부착한 후 테이프를 절단하였으므로, 다수의 인력이 필요하고, 장시간의 작업 소요시간이 필요하였으며, 수작업으로 인해 테이프의 랩핑 품질이 불균일한 문제점이 있었다.Conventionally, since a worker manually separates the release paper of the tape, attaches the tape to the outer circumferential surface of the circular battery, and then cuts the tape, a large number of manpower is required, a long work time is required, and the wrapping quality of the tape is poor due to manual work. There was this uneven problem.
따라서, 원형 배터리의 외주면에 테이프를 자동으로 랩핑하여 작업 소요 시간을 단축시키고, 랩핑 품질을 일정하게 유지할 수 있는 원형 배터리 랩핑장치의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need to develop a circular battery wrapping device capable of automatically wrapping a tape on the outer circumferential surface of a circular battery to shorten the work time and maintaining a constant wrapping quality.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원형 배터리의 외주면에 테이프를 신속하고 균일하게 랩핑하는 원형 배터리 랩핑장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a circular battery wrapping device that quickly and uniformly wraps a tape on the outer circumferential surface of a circular battery.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치는, 메인 프레임에 승하강되게 구비되는 승하강 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되고 이형지가 부착된 테이프를 공급하는 피딩 모듈; 상기 승하강 프레임에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되고 상기 피딩 모듈에 대향되게 구비되고, 상기 피딩 모듈에서 공급되는 상기 테이프로부터 상기 이형지를 분리시키는 가압 모듈; 상기 가압 모듈에 구비되고 상기 테이프의 상면을 흡착하는 진공 모듈; 상기 승하강 프레임에 구비되고 상기 진공 모듈에 인접되게 배치되고, 상기 테이프를 절단하는 커팅 모듈; 상기 승하강 프레임에 구비되고, 수직 방향으로 하강하여 상기 진공 모듈에 흡착된 상기 테이프를 상기 원형 배터리에 접촉시키는 테이프 접촉 모듈; 상기 메인 프레임에 구비되고 상기 테이프 접촉 모듈의 하부에 구비되고, 원형 배터리를 회전시켜 상기 원형 배터리에 접촉된 상기 테이프를 상기 원형 배터리의 외주면에 랩핑시키는 포지션 모듈; 및 상기 포지션 모듈의 하부에 구비되고 상기 원형 배터리를 상기 포지션 모듈로 이송하는 셔틀 모듈; 을 포함한다.Circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the elevating frame provided to be elevating to the main frame; a feeding module provided on the main frame and supplying a tape to which a release paper is attached; a pressure module provided to be movable in a horizontal direction on the elevating frame and provided to face the feeding module, and separating the release paper from the tape supplied from the feeding module; a vacuum module provided in the pressure module and adsorbing an upper surface of the tape; a cutting module provided on the elevating frame, disposed adjacent to the vacuum module, and cutting the tape; a tape contact module provided on the elevating frame, descending in a vertical direction, and contacting the circular battery with the tape adsorbed to the vacuum module; a position module provided on the main frame and provided under the tape contact module to rotate the circular battery and wrap the tape in contact with the circular battery to an outer circumferential surface of the circular battery; and a shuttle module provided below the position module and transporting the circular battery to the position module. includes
또한, 상기 피딩 모듈은, 상기 메인 프레임에 결합되는 피딩 프레임; 상기 피딩 프레임에 구비되고 상기 테이프를 공급하는 와인더; 상기 피딩 프레임에 구비되고 상기 테이프로부터 분리된 상기 이형지를 권취하는 리와인더; 상기 메인 프레임에 구비되고 상기 테이프에 장력을 부여하는 댄서 실린더; 및 상기 메인 프레임에 구비되고 상기 테이프의 이송을 정지시키는 테이프 스토퍼; 를 포함한다.In addition, the feeding module may include a feeding frame coupled to the main frame; a winder provided on the feeding frame and supplying the tape; a rewinder provided on the feeding frame and winding the release paper separated from the tape; a dancer cylinder provided on the main frame and applying tension to the tape; and a tape stopper provided on the main frame and stopping the transfer of the tape. includes
또한, 상기 가압 모듈은, 상기 피딩 모듈에 대향되게 배치되는 가압 프레임; 상기 승하강 프레임과 상기 가압 프레임 사이에 구비되어, 상기 가압 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 가압 수평 실린더; 상기 가압 프레임에 구비되고, 상기 테이프 접촉되는 고정 롤러; 상기 가압 프레임에 구비되고 상기 고정 롤러에 결합되고, 상기 고정 롤러의 회전수를 측정하는 엔코더; 상기 고정 롤러에 대향되게 배치되고, 상기 테이프를 가압하는 가압 롤러; 및 상기 가입 프레임에 구비되고 상기 가압 롤러가 구비되고 상기 가압 롤러를 가압하는 롤러 가압 실린더; 를 포함한다.In addition, the pressing module may include a pressing frame disposed opposite to the feeding module; a pressure horizontal cylinder provided between the elevating frame and the pressure frame to move the pressure frame in a horizontal direction; a fixed roller provided on the pressure frame and in contact with the tape; an encoder provided on the pressure frame, coupled to the fixed roller, and measuring the number of revolutions of the fixed roller; a pressure roller disposed opposite to the fixing roller and pressing the tape; and a roller pressure cylinder provided on the subscription frame, provided with the pressure roller, and configured to press the pressure roller. includes
또한, 상기 가압 롤러에는 상기 가압 롤러의 회전 방향을 일방향으로 제한하는 원웨이 베어링이 구비된다.In addition, the pressure roller is provided with a one-way bearing for limiting the rotation direction of the pressure roller in one direction.
또한, 상기 진공 모듈은, 상기 가압 모듈의 일단에 결합되는 진공 프레임; 및 상기 진공 프레임에 구비되고 상기 이형지가 분리된 상기 테이프의 상면을 흡착하는 진공 블록; 을 포함한다.In addition, the vacuum module may include a vacuum frame coupled to one end of the pressure module; and a vacuum block provided in the vacuum frame and adsorbing an upper surface of the tape from which the release paper is separated. includes
또한, 상기 커팅 모듈은, 상기 승하강 프레임에 구비되고 상기 테이프의 두께 방향으로 이동되는 커팅 실린더; 및 상기 커팅 실린더에 결합되어 상기 커팅 실린더가 상기 테이프의 두께 방향으로 이동되면 상기 테이프를 커팅하는 테이프 커터; 를 포함한다.In addition, the cutting module may include a cutting cylinder provided on the elevating frame and moved in the thickness direction of the tape; and a tape cutter coupled to the cutting cylinder to cut the tape when the cutting cylinder moves in the thickness direction of the tape. includes
또한, 상기 테이프 접촉 모듈은, 상기 승하강 프레임에 구비되고, 수직 방향으로 승하강되는 접촉 실린더; 및 상기 접촉 실린더의 단부에 구비되고 수직 방향으로 하강되어, 상기 진공 모듈에 흡착된 상기 테이프를 상기 원형 배터리에 접촉시키는 접촉 롤러; 를 포함한다.In addition, the tape contact module may include a contact cylinder provided on the elevating frame and vertically elevating; and a contact roller provided at an end of the contact cylinder and lowered in a vertical direction to bring the tape adsorbed to the vacuum module into contact with the circular battery. includes
또한, 상기 포지션 모듈은, 상기 메인 프레임에 결합되고, 상기 테이프 접촉 모듈의 하부에 구비되는 포지션 프레임; 상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리가 회전 가능하게 안착되는 배터리 안착 유닛; 및 상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 안착 유닛의 하부에 구비되어, 상기 원형 배터리를 회전시키는 배터리 회전 유닛; 을 포함한다.In addition, the position module may include a position frame coupled to the main frame and provided below the tape contact module; a battery seating unit provided on the position frame and in which the circular battery is rotatably seated; and a battery rotation unit provided on the position frame and provided under the battery seating unit to rotate the circular battery. includes
또한, 상기 배터리 회전 유닛은, 상기 포지션 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 접촉되어 상기 원형 배터리를 회전시키는 배터리 회전 롤러; 상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 회전 롤러에 연결되고, 상기 배터리 회전 롤러를 회전시키는 배터리 회전 풀리; 상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 회전 풀리에 결합되는 배터리 회전 로드; 및 상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 회전 로드에 결합되어, 상기 배터리 회전 로드를 회전시키는 배터리 회전 모터; 를 포함한다.The battery rotation unit may include: a battery rotation roller rotatably provided on the position frame and contacting an outer circumferential surface of the circular battery to rotate the circular battery; a battery rotation pulley provided on the position frame, connected to the battery rotation roller, and rotating the battery rotation roller; a battery rotation rod provided on the position frame and coupled to the battery rotation pulley; and a battery rotation motor provided on the position frame and coupled to the battery rotation rod to rotate the battery rotation rod. includes
또한, 상기 셔틀 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 포지션 모듈의 하부에 구비되는 셔틀 프레임; 상기 셔틀 프레임에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되는 셔틀 브라켓; 상기 셔틀 프레임에 구비되고, 상기 셔틀 브라켓에 결합되어 상기 셔틀 브라켓을 수평 방향으로 이동시키는 셔틀 수평 실린더; 상기 셔틀 브라켓에 수직 방향으로 승하강되고, 상기 원형 배터리가 안착되는 배터리 셔틀; 및 상기 셔틀 브라켓과 상기 배터리 셔틀 사이에 구비되고, 상기 배터리 셔틀을 수직 방향으로 승하강시키는 셔틀 수직 실린더; 를 포함한다.In addition, the shuttle module is provided in the main frame, the shuttle frame provided in the lower portion of the position module; a shuttle bracket movably provided on the shuttle frame in a horizontal direction; a shuttle horizontal cylinder provided in the shuttle frame and coupled to the shuttle bracket to move the shuttle bracket in a horizontal direction; a battery shuttle that ascends and descends from the shuttle bracket in a vertical direction and on which the circular battery is seated; and a shuttle vertical cylinder provided between the shuttle bracket and the battery shuttle to move the battery shuttle up and down in a vertical direction. includes
본발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치에 따르면, 원형 배터리의 외주면에 테이프를 신속하고 균일하게 랩핑할 수 있게 된다.According to the circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention, it is possible to quickly and uniformly wrap the tape on the outer circumferential surface of the circular battery.
도 1은 원형 배터리(C)에 테이프(T)를 랩핑하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피딩 모듈(10)의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 모듈(60), 진공 모듈(20), 커팅 모듈(70) 및 테이프 접촉 모듈(30)의 사시도이다.
도 6의 도 5의 정면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 가압 모듈(60) 및 진공 모듈(20)의 분해사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 고정 롤러(63) 및 가압 롤러(65)의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 포지션 모듈(40)의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 셔틀 모듈(50)의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 모듈(60), 진공 모듈(20) 및 셔틀 모듈(50)의 동작도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 포지션 모듈(40)의 동작도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 승하강 프레임(91), 테이프 접촉 모듈(30), 포지션 모듈(40)의 동작도이다.1 is a view of wrapping a tape (T) on a circular battery (C).
Figure 2 is a perspective view of a circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of the
5 is a perspective view of a
6 is a front view of FIG. 5 .
FIG. 7 is an exploded perspective view of the
FIG. 8 is a cross-sectional view of the
9 is a perspective view of a
10 is a perspective view of a
11 is an operation diagram of the
12 is an operation diagram of the
13 is an operation diagram of the
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. Like reference numerals in each drawing indicate like members.
이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치의 정면도이다.Figure 2 is a perspective view of a circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of a circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리(C) 랩핑장치는, 메인 프레임(90)에 승하강되게 구비되는 승하강 프레임(91); 상기 메인 프레임(90)에 구비되고 이형지(L)가 부착된 테이프(T)를 공급하는 피딩 모듈(10); 상기 승하강 프레임(91)에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되고 상기 피딩 모듈(10)에 대향되게 구비되고, 상기 피딩 모듈(10)에서 공급되는 상기 테이프(T)로부터 상기 이형지(L)를 분리시키는 가압 모듈(60); 상기 가압 모듈(60)에 구비되고 상기 테이프(T)의 상면을 흡착하는 진공 모듈(20); 상기 승하강 프레임(91)에 구비되고 상기 진공 모듈(20)에 인접되게 배치되고, 상기 테이프(T)를 절단하는 커팅 모듈(70); 상기 승하강 프레임(91)에 구비되고, 수직 방향으로 하강하여 상기 진공 모듈(20)에 흡착된 상기 테이프(T)를 상기 원형 배터리(C)에 접촉시키는 테이프 접촉 모듈(30); 상기 메인 프레임(90)에 구비되고 상기 테이프 접촉 모듈(30)의 하부에 구비되고, 원형 배터리(C)를 회전시켜 상기 원형 배터리(C)에 접촉된 상기 테이프(T)를 상기 원형 배터리(C)의 외주면에 랩핑시키는 포지션 모듈(40); 및 상기 포지션 모듈(40)의 하부에 구비되고 상기 원형 배터리(C)를 상기 포지션 모듈(40)로 이송하는 셔틀 모듈(50); 을 포함한다.2 to 3, a circular battery (C) wrapping device according to an embodiment of the present invention includes an
도 2에는 X축, Y축 및 Z축이 정의되어 있다. 여기서, X축 또는 Y축 방향을 수평 방향으로 정의하고, Z축 방향을 수직 방향으로 정의한다.In Figure 2, the X-axis, Y-axis and Z-axis are defined. Here, the X-axis or Y-axis direction is defined as a horizontal direction, and the Z-axis direction is defined as a vertical direction.
원형 배터리(C)는 충전 및 방전이 가능한 이차전지(secondary battery)로 실시될 수 있다. 원형 배터리(C)는 원통형(cylindrical type)으로 실시될 수 있다. 이 경우, 원형 배터리(C)의 표면은 상면, 하면 및 외주면으로 형성될 수 있다. The circular battery C may be implemented as a secondary battery capable of charging and discharging. The circular battery C may be implemented in a cylindrical type. In this case, the surface of the circular battery C may be formed of an upper surface, a lower surface, and an outer circumferential surface.
메인 프레임(90)은 외관을 형성한다. 메인 프레임(90)에는 후술하는 구성요소들이 구비될 수 있다.The
승하강 프레임(91)은 메인 프레임(90)에 승하강되게 구비된다. 승하강 프레임(91)은 수직 방향으로 승하강될 수 있다. The elevating
이때, 승하강 프레임(91)에는 메인 프레임(90)에 고정되고 승하강 프레임(91)에 결합되어 승하강 프레임(91)을 수직 방향으로 승하강시키는 승하강 실린더(92) 및 승하강 실린더(92)에 고정되고 메인 프레임(90)에 관통되어 승하강 프레임(91)을 수직 "?항으?* 가이드 하는 승하강 가이드(93)가 구비될 수 있다.At this time, the elevating
피딩 모듈(10)은 메인 프레임(90)에 구비된다. 피딩 모듈(10)은 테이프(T)를 공급한다. 테이프(T)의 일면에는 이형지(L)가 부착될 수 있다. 이 경우, 테이프(T)의 하면에 이형지(L)가 부착될 수 있다. 피딩 모듈(10)은 테이프(T)를 후술하는 가압 모듈(60)에 공급한다. The
가압 모듈(60)은 승하강 프레임(91)에 구비된다. 가압 모듈(60)은 승하강 프레임(91)의 승하강 시 함께 승하강될 수 있다.The
가압 모듈(60)은 승하강 프레임(91)에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 이 경우, 가압 모듈(60)은 X축 방향으로 이동될 수 있다. 가압 모듈(60)은 원형 배터리(C)가 안착된 포지션 모듈(40)로 이동될 수 있다. The
가압 모듈(60)은 피딩 모듈(10)에 대향되게 구비된다. 이 경우, 가압 모듈(60)은 피딩 모듈(10)에 대해 접근 또는 이격되게 수평 방향으로 이동될 수 있다. The
가압 모듈(60)은 피딩 모듈(10)에서 공급되는 테이프(T)로부터 이형지(L)를 분리시킨다. 이형지(L)는 가압 모듈(60)에서 테이프(T)로부터 분리된다. 이형지(L)가 분리된 테이프(T)를 후술하는 진공 모듈(20)로 이송된다. 이형지(L)는 피딩 모듈(10)로 권취된다. The
가압 모듈(60)은 테이프(T)의 길이를 측정할 수 있다. 이에 대하여는 후술한다. The
진공 모듈(20)은 가압 모듈(60)에 구비된다. 진공 모듈(20)은 가압 모듈(60)의 승하강 시 함께 승하강될 수 있다. The
진공 모듈(20)은 가압 모듈(60)과 함께 수평 방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 진공 모듈(20)은 X축 방향으로 이동될 수 있다. 진공 모듈(20)은 원형 배터리(C)가 안착된 포지션 모듈(40)로 이동될 수 있다. The
진공 모듈(20)은 가압 모듈(60)의 일단에 구비될 수 있다. 이 경우, 수평 방향을 기준으로 피딩 모듈(10), 가압 모듈(60), 진공 모듈(20)이 순차적으로 배치될 수 있다.The
진공 모듈(20)은 테이프(T)를 흡착할 수 있다. 진공 모듈(20)은 테이프(T)의 상면을 흡착할 수 있다. 진공 모듈(20)은 가압 모듈(60)과 함께 수직 방향으로 하강하여 테이프(T)의 상면을 흡착할 수 있다. 진공 모듈(20)은 원형 배터리(C)의 랩핑이 완료되면 가압 모듈(60)과 함께 수직 방향으로 상승될 수 있다.The
커팅 모듈(70)은 승하강 프레임(91)에 구비된다. 커팅 모듈(70)은 승하강 프레임(91)의 승하강 시 함께 승하강될 수 있다.The cutting
커팅 모듈(70)은 진공 모듈(20)에 인접되게 배치된다. 커팅 모듈(70)은 테이프(T)를 절단한다. 이때, 상술한 것과 같이, 테이프(T)는 이형지(L)가 분리되어 있다. 이 경우, 커팅 모듈(70)은 이형지(L)가 분리된 테이프(T)를 절단시킨다. 커팅 모듈(70)은 테이프(T)를 자동으로 균일하게 절단시킨다. 커팅 모듈(70)은 테이프(T)의 절단면이 균일하도록 테이프(T)를 절단시킬 수 있다. The cutting
테이프 접촉 모듈(30)은 승하강 프레임(91)에 구비된다. 테이프 접촉 모듈(30)은 승하강 프레임(91)의 승하강 시 함께 승하강될 수 있다.The
테이프 접촉 모듈(30)은 승하강 프레임(91)에 수직 방향으로 승하강되게 구비된다. 테이프 접촉 모듈(30)은 승하강 프레임(91)에 하강한 상태에서 수직 방향으로 더 하강할 수 있다. 이 경우, 테이프 접촉 모듈(30)은 진공 모듈(20)에 흡착된 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 접촉시킨다. 이때, 테이프(T)는 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉될 수 있다. The
또한, 테이프 접촉 모듈(30)은 원형 배터리(C)의 랩핑이 완료되면 수직 방향으로 상승될 수 있다. In addition, the
포지션 모듈(40)은 메인 프레임(90)에 구비된다. 포지션 모듈(40)은 테이프 접촉 모듈(30)의 하부에 구비될 수 있다.The
원형 배터리(C)는 포지션 모듈(40)에 안착된다. 이 경우, 포지션 모듈(40)은 후술하는 셔틀 모듈(50)로부터 원형 배터리(C)를 이송 받을 수 있다.The circular battery (C) is seated in the position module (40). In this case, the
포지션 모듈(40)은 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 포지션 모듈(40)이 원형 배터리(C)를 회전시키면, 원형 배터리(C)에 접촉된 테이프(T)가 원형 배터리(C)의 외주면에 감기게 된다.The
포지션 모듈(40)은 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 기설정된 길이만큼 랩핑시킨다. 이에 따라, 포지션 모듈(40)이 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉된 테이프(T)를 신속하고 균일하게 랩핑시킬 수 있게 된다.The
셔틀 모듈(50)은 메인 프레임(90)에 구비된다. 셔틀 모듈(50)은 포지션 모듈(40)의 하부에 구비될 수 있다.The
셔틀 모듈(50)은 원형 배터리(C)를 포지션 모듈(40)로 이송한다. 셔틀 모듈(50)이 원형 배터리(C)를 포지션 모듈(40)로 이송하면, 원형 배터리(C)는 포지션 모듈(40)에 안착된다. 이에 따라, 원형 배터리(C)가 신속하게 포지션 모듈(40)로 이송될 수 있게 된다. The
또한, 셔틀 모듈(50)은 랩핑이 완료된 원형 배터리(C)를 포지션 모듈(40)로부터 전달받아, 외부 장치로 이송시킬 수 있다. In addition, the
이하, 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 원형 배터리 랩핑장치의 세부 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of a circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 10 .
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피딩 모듈(10)의 정면도이다.4 is a front view of the
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 피딩 모듈(10)은, 상기 메인 프레임(90)에 결합되는 피딩 프레임(11); 상기 피딩 프레임(11)에 구비되고 상기 테이프(T)를 공급하는 와인더(12); 상기 피딩 프레임(11)에 구비되고 상기 테이프(T)로부터 분리된 상기 이형지(L)를 권취하는 리와인더(13); 상기 메인 프레임(90)에 구비되고 상기 테이프(T)에 장력을 부여하는 댄서 실린더(14); 및 상기 메인 프레임(90)에 구비되고 상기 테이프(T)의 이송을 정지시키는 테이프 스토퍼(15); 를 포함한다. Referring to FIG. 4, the
피딩 프레임(11)은 외관을 형성한다. 피딩 프레임(11)은 메인 프레임(90)에 결합될 수 있다. 피딩 프레임(11)에는 후술하는 구성요소들이 결합될 수 있다. The feeding
와인더(12)는 피딩 프레임(11)에 구비된다. 와인더(12)는 테이프(T)를 공급한다. 이때, 테이프(T)의 일면에는 이형지(L)가 부착되어 있다. 이 경우, 와인더(12)는 이형지(L)가 부착된 테이프(T)를 공급한다.The
리와인더(13)는 피딩 프레임(11)에 구비된다. 리와인더(13)는 테이프(T)로부터 분리된 이형지(L)를 권취한다. 리와인더(13)는 이형지(L)를 권취하여 회수한다.The
와인더(12)와 리와인더(13) 사이에는 테이프 이송롤러(R)가 복수개 구비될 수 있다. 테이프 이송롤러(R)는 피딩 프레임(11)에 회전 가능하게 구비된다. 테이프(T)는 테이프 이송롤러(R)를 따라 이송될 수 있다. 이 경우, 테이프(T)는 테이프 이송롤러(R)를 따라 피딩 모듈(10)로 이송되고, 이형지(L)는 테이프 이송롤러(R)를 따라 리와인더(13)로 이송될 수 있다. 가압 모듈(60)에서 테이프(T)로부터 분리된 이형지(L)는 후술하는 이형지 이송롤러(68)를 통해 피딩 모듈(10)로 이송되어 리와인더(13)로 권취된다. A plurality of tape transfer rollers R may be provided between the
댄서 실린더(14)는 메인 프레임(90)에 구비된다. 댄서 실린더(14)에는 테이프(T)가 이송된다. 댄서 실린더(14)는 수직 방향으로 승하강될 수 있다. 댄서 실린더(14)는 수직 방향으로 승하강하여 테이프(T)에 장력을 부여한다. 이에 따라, 댄서 실린더(14)가 테이프(T) 및 이형지(L)에 장력을 부여하여, 테이프(T) 및 이형지(L)를 처짐 없이 테이프 이송롤러(R)를 통해 이송되게 한다. The dancer cylinder 14 is provided on the
테이프 스토퍼(15)는 메인 프레임(90)에 구비된다. 테이프 스토퍼(15)는 수직 방향으로 승하강될 수 있다. 테이프 스토퍼(15)는 비상 시 하강하여, 테이프(T)의 이송을 정지시킨다. 즉, 테이프(T)가 테이프 이송롤러(R)부터 이탈되거나 꼬임이 발생하는 등 비상 시, 테이프 스토퍼(15)가 하강하여 테이프(T)에 접촉되어 테이프(T)의 이송을 정지시킨다.The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 모듈(60), 진공 모듈(20), 커팅 모듈(70) 및 테이프 접촉 모듈(30)의 사시도이고, 도 6의 도 5의 정면도이고, 도 7은 도 5에 도시된 가압 모듈(60) 및 진공 모듈(20)의 분해사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 고정 롤러(63) 및 가압 롤러(65)의 단면도이다. 5 is a perspective view of a
도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 가압 모듈(60)은, 상기 피딩 모듈(10)에 대향되게 배치되는 가압 프레임(61); 상기 승하강 프레임(91)과 상기 가압 프레임(61) 사이에 구비되어, 상기 가압 프레임(61)을 수평 방향으로 이동시키는 가압 수평 실린더(62); 상기 가압 프레임(61)에 구비되고, 상기 테이프(T)가 접촉되는 고정 롤러(63); 상기 가압 프레임(61)에 구비되고 상기 고정 롤러(63)에 결합되고, 상기 고정 롤러(63)의 회전수를 측정하는 엔코더(64); 상기 고정 롤러(63)에 대향되게 배치되고, 상기 테이프(T)를 가압하는 가압 롤러(65); 및 상기 가입 프레임에 구비되고 상기 가압 롤러(65)가 구비되고 상기 가압 롤러(65)를 가압하는 롤러 가압 실린더(66); 를 포함한다.5 to 8, the
가압 프레임(61)은 외관을 형성한다. 가압 프레임(61)은 피딩 모듈(10)에 대향되게 배치된다. 가압 프레임(61)은 가압 수평 실린더(62)에 의해 승하강 프레임(91)에 수평 방향으로 이동되게 구비될 수 있다. The
가압 수평 실린더(62)는 승하강 프레임(91)과 가압 프레임(61) 사이에 구비된다. 가압 수평 실린더(62)는 가압 프레임(61)을 수평 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 가압 프레임(61)은 도 2의 X축 방향으로 이동된다. 가압 프레임(61)은 피딩 모듈(10)에 대해 접근 또는 이격되게 수평 방향으로 이동될 수 있다.The pressing
고정 롤러(63)는 가압 프레임(61)에 구비된다. 고정 롤러(63)는 가압 프레임(61)에 회전 가능하게 구비된다. 고정 롤러(63)에는 테이프(T) 및/또는 이면지가 접촉될 수 있다. The fixed
엔코더(64)는 가압 프레임(61)에 구비된다. 엔코더(64)는 고정 롤러(63)에 결합된다. 엔코더(64)는 고정 롤러(63)의 회전수를 측정하여, 고정 롤러(63)를 통과한 테이프(T)의 길이를 측정할 수 있다. 즉, 고정 롤러(63)가 회전되는 회전 수에 고정 롤러(63)의 원둘레(원주)의 길이를 곱하여 테이프(T)의 길이를 측정할 수 있다.The
이때, 기설정된 길이는 원형 배터리(C)의 외주면을 랩핑(wrapping)할 수 있는 길이로 설정될 수 있다. 또한, 기설정된 길이는 원형 배터리(C)의 상면 또는 하면을 기준으로, 원둘레(원주)에 해당되는 길이로 설정될 수 있다.In this case, the predetermined length may be set to a length capable of wrapping the outer circumferential surface of the circular battery C. In addition, the predetermined length may be set to a length corresponding to the circumference (circumference) of the circular battery C based on the upper or lower surface.
엔코더(64)는 포지션 모듈(40)에서 테이프(T)의 길이가 기설정된 길이만큼 원형 배터리(C)에 랩핑되는지 고정 롤러(63)를 통과한 테이프(T)의 길이를 측정한다. 이후, 커팅 모듈(70)에서 테이프(T)가 기설정된 길이로 균일하게 절단되어, 원형 배터리(C)에 테이프(T)가 균일하게 랩핑될 수 있게 된다. The
가압 롤러(65)는 고정 롤러(63)에 대향되게 배치된다. 가압 롤러(65)에는 테이프(T) 및/또는 이면지가 접촉될 수 있다. 가압 롤러(65)는 고정 롤러(63)와 함께 테이프(T)를 가압한다. 가압 롤러(65)가 테이프(T)를 가압하여 테이프(T)에 일정한 장력을 부여할 수 있게 된다. 또한, 가압 롤러(65)가 테이프(T)를 가압하여 고정 롤러(63)에서 테이프(T)가 슬립되지 않게 된다. The
롤러 가압 실린더(66)는 가압 프레임(61)에 구비된다. 롤러 가압 실린더(66)에는 가압 롤러(65)가 회전 가능하게 구비된다.A
롤러 가압 실린더(66)는 가압 롤러(65)를 가압한다. 가압 롤러(65)는 롤러 가압 실린더(66)로부터 가압력을 제공받아, 테이프(T)를 고정 롤러(63)에 가압한다. 이에 따라, 고정 롤러(63)에 테이프(T)가 슬립(slip)되지 않아 테이프(T)가 일정하게 공급되므로, 엔코더(64)가 테이프(T)의 길이를 측정 시 오차가 발생되지 않게 된다. The
가압 롤러(65)에는 가압 롤러(65)의 회전 방향을 일방향으로 제한하는 원웨이 베어링(67)이 구비될 수 있다. 원웨이 베어링(67)은 가압 롤러(65)의 회전 방향을 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로만 제한한다. 도 6을 기준으로, 가압 롤러(65)의 회전 방향은 반시계 방향으로만 제한될 수 있다. 이에 따라, 가압 롤러(65)가 역방향으로 회전되지 않으므로, 테이프(T)가 고정 롤러(63) 및 가압 롤러(65)를 통해 일정하게 공급되어 엔코더(64)가 테이프(T)의 길이를 측정 시 오차가 발생되지 않게 된다. The
이형지(L)는 고정 롤러(63) 및 가압 롤러(65)를 통과하여 테이프(T)로부터 분리된다. 이형지(L)는 피딩 모듈(10)로 이송될 수 있다. 이때, 가압 프레임(61)에는 이형지(L)를 피딩 모듈(10)로 이송시키는 이형지 이송롤러(68)가 구비될 수 있다. 이형지(L)는 이형지 이송롤러(68)를 통해 피딩 모듈(10)로 이송되어 리와인더(13)에 권취될 수 있다.The release paper L passes through the fixing
테이프(T)는 진공 모듈(20)로 공급된다. 이 경우, 가압 프레임(61)에는 테이프(T)를 진공 모듈(20)로 이송하는 테이프 이송롤러(R)가 구비될 수 있다.The tape (T) is supplied to the vacuum module (20). In this case, the
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 모듈(20)은, 상기 가압 모듈(60)의 일단에 결합되는 진공 프레임(21); 및 상기 진공 프레임(21)에 구비되고 상기 이형지(L)가 분리된 상기 테이프(T)의 상면을 흡착하는 진공 블록(22); 을 포함한다.Here, the
진공 프레임(21)은 외관을 형성한다. 진공 프레임(21)은 가압 모듈(60)의 일단에 결합된다. 진공 프레임(21)은 가압 프레임(61)의 일단에 결합될 수 있다. 진공 프레임(21)은 가압 모듈(60)의 승하강 시 함께 승하강된다. The
진공 블록(22)은 진공 프레임(21)에 구비된다. 진공 블록(22)은 테이프(T)를 흡착한다. 진공 블록(22)은 이형지(L)가 분리된 테이프(T)의 상면을 흡착한다. 진공 블록(22)에는 음압(negative pressure)이 인가되어 진공(vacuum)을 형성한다. 진공 블록(22)이 형성하는 진공에 의해 진공 블록(22)의 하부에 테이프(T)가 흡착된다. The
진공이 해제되면 진공 블록(22)에서 테이프(T)가 이탈된다. 테이프(T)가 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉되면 진공 블록(22)의 진공이 해제될 수 있다. When the vacuum is released, the tape T is released from the
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 커팅 모듈(70)은, 상기 승하강 프레임(91)에 구비되고 상기 테이프(T)의 두께 방향으로 이동되는 커팅 실린더(72); 및 상기 커팅 실린더(72)에 결합되어 상기 커팅 실린더(72)가 상기 테이프(T)의 두께 방향으로 이동되면 상기 테이프(T)를 커팅하는 테이프 커터(71); 를 포함한다. Here, the cutting
커팅 실린더(72)는 승하강 프레임(91)에 구비된다. 커팅 실린더(72)는 테이프(T)의 두께 방향으로 이동된다. 이 경우, 도 2의 Y축 방향으로 이동된다. 커팅 실린더(72)는 승하강 프레임(91)의 승하강 시 함께 승하강된다. The cutting
커팅 실린더(72)는 테이프 커터(71)를 테이프(T)의 두께 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 테이프 커터(71)가 Y축 방향으로 이동되어 테이프(T)를 절단시켜, 테이프(T)의 절단면이 균일하게 형성된다. The cutting
테이프 커터(71)는 커팅 실린더(72)에 결합된다. 테이프 커터(71)는 테이프(T)의 두께 방향으로 이동된다. 이 경우, 테이프 커터(71)는 도 2의 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 커팅 실린더(72)가 테이프 커터(71)를 이동시키면, 테이프 커터(71)가 절단면이 균일하게 테이프(T)를 자동으로 절단한다. The
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 테이프 접촉 모듈(30)은, 상기 승하강 프레임(91)에 구비되고, 수직 방향으로 승하강되는 접촉 실린더(31); 및 상기 접촉 실린더(31)의 단부에 구비되고 수직 방향으로 하강되어, 상기 진공 모듈(20)에 흡착된 상기 테이프(T)를 상기 원형 배터리(C)에 접촉시키는 접촉 롤러(32); 를 포함한다.Here, the
접촉 실린더(31)는 승하강 프레임(91)에 구비된다. 접촉 실린더(31)는 승하강 프레임(91)의 승하강 시 함께 승하강될 수 있다. The
접촉 실린더(31)는 수직 방향으로 승하강된다. 이 경우, 도 2의 Z축 방향으로 승하강될 수 있다. 접촉 실린더(31)는 후술하는 접촉 롤러(32)를 수직 방향으로 승하강시킨다.The
접촉 롤러(32)는 접촉 실린더(31)의 단부에 구비된다. 접촉 롤러(32)는 접촉 실린더(31)의 단부에 회전 가능하게 구비될 수 있다.A
접촉 롤러(32)는 접촉 실린더(31)에 의해 수직 방향으로 승하강된다. 진공 블록(22)에 테이프(T)가 흡착되면, 접촉 롤러(32)는 수직 방향으로 하강되어 진공 블록(22)에 흡착된 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 접촉시킬 수 있다. The
이때, 테이프(T)의 접착면이 원형 배터리(C)에 접촉된다. 이 경우, 포지션 모듈(40)이 원형 배터리(C)를 회전시키면, 원형 배터리(C)에 접촉된 테이프(T)가 원형 배터리(C)의 외주면에 랩핑된다. At this time, the adhesive surface of the tape (T) is in contact with the circular battery (C). In this case, when the
이후, 원형 배터리(C)의 랩핑이 완료되면, 접촉 실린더(31)는 접촉 롤러(32)를 수직 방향으로 승강시킬 수 있다.Thereafter, when the wrapping of the circular battery C is completed, the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 포지션 모듈(40)의 사시도이다.9 is a perspective view of a
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포지션 모듈(40)은, 상기 메인 프레임(90)에 결합되고, 상기 테이프 접촉 모듈(30)의 하부에 구비되는 포지션 프레임(41); 상기 포지션 프레임(41)에 구비되고, 상기 원형 배터리(C)가 회전 가능하게 안착되는 배터리 안착 유닛(42); 및 상기 포지션 프레임(41)에 구비되고, 상기 배터리 안착 유닛(42)의 하부에 구비되어, 상기 원형 배터리(C)를 회전시키는 배터리 회전 유닛(43); 을 포함한다.Referring to FIG. 9 , the
포지션 프레임(41)은 메인 프레임(90)에 결합된다. 포지션 프레임(41)은 테이프 접촉 모듈(30)의 하부에 구비된다. 포지션 프레임(41)은 외관을 형성한다. 포지션 프레임(41)에는 후술하는 구성요소들이 결합될 수 있다.
배터리 안착 유닛(42)은 포지션 프레임(41)에 구비된다. 배터리 안착 유닛(42)에는 원형 배터리(C)가 회전 가능하게 안착된다. 배터리 안착 유닛(42)은 원형 배터리(C)의 회전 시 원형 배터리(C)가 이탈되지 않도록 원형 배터리(C)의 상면 및 하면을 지지할 수 있다.The
배터리 회전 유닛(43)은 포지션 프레임(41)에 구비된다. 배터리 회전 유닛(43)은 배터리 안착 유닛(42)의 하부에 구비된다. 배터리 회전 유닛(43)은 원형 배터리(C)의 하부에 구비된다. The
배터리 회전 유닛(43)은 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 배터리 회전 유닛(43)은 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉된다. 배터리 회전 유닛(43)은 원형 배터리(C)의 중심축을 기준으로 회전시킨다. 배터리 회전 유닛(43)은 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 기설정된 길이만큼 랩핑시킨다.The
테이프 접촉 모듈(30)이 하강하여 테이프(T)의 접착면이 원형 배터리(C)에 접촉되면, 배터리 회전 유닛(43)이 배터리를 회전시킨다. 이에 따라, 원형 배터리(C)에 접촉된 테이프(T)가 원형 배터리(C)의 외주면에 랩핑될 수 있게 된다. 이때, 진공 모듈(20)의 진공이 해제되어, 진공 모듈(20)에 흡착된 테이프(T)가 이탈되므로, 테이프(T)가 원형 배터리(C)에 랩핑될 수 있다. When the
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착 유닛(42)은, 상기 포지션 프레임(41)에 이동 가능하게 구비되고, 상기 원형 배터리(C)의 상면 및 하면을 지지하는 배터리 지지 피스톤(422); 및 상기 포지션 프레임(41)에 구비되고, 상기 배터리 지지 피스톤(422)에 결합되어, 상기 배터리 지지 피스톤(422)을 수평 방향으로 이동시키는 배터리 지지 실린더(421); 를 포함한다.Here, the
배터리 지지 피스톤(422)은 포지션 프레임(41)에 이동 가능하게 구비된다. 배터리 지지 피스톤(422)은 원형 배터리(C)의 상면 및 하면에 접촉되어 상면 및 하면을 지지할 수 있다. 이 경우, 배터리 지지 피스톤(422)은 한 쌍이 구비될 수 있다. 이에 따라, 원형 배터리(C)가 배터리 지지 피스톤(422)에 지지되어 원형 배터리(C)의 회전 시 원형 배터리(C)가 이탈되지 않게 된다. 이때, 배터리 지지 피스톤(422)은 원형 배터리(C)의 축을 기준으로 원형 배터리(C)가 회전 가능하게 원형 배터리(C)를 지지한다. The
배터리 지지 실린더(421)는 포지션 프레임(41)에 구비된다. 배터리 지지 실린더(421)는 배터리 지지 피스톤(422)에 결합된다. 배터리 지지 실린더(421)는 배터리 지지 피스톤(422)을 수평 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 도 2의 Y축 방향으로 배터리 지지 피스톤(422)을 이동시킬 수 있다.The
배터리 지지 실린더(421)가 배터리 지지 피스톤(422)을 이동시키면, 배터리 지지 피스톤(422)이 원형 배터리(C)의 상면 및 하면을 지지할 수 있게 된다.When the
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전 유닛(43)은, 상기 포지션 프레임(41)에 회전 가능하게 구비되고, 상기 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉되어 상기 원형 배터리(C)를 회전시키는 배터리 회전 롤러(433); 상기 포지션 프레임(41)에 구비되고, 상기 배터리 회전 롤러(433)를 회전시키는 배터리 회전 풀리(434); 상기 포지션 프레임(41)에 구비되고, 상기 배터리 회전 풀리(434)에 결합되는 배터리 회전 로드(432); 및 상기 포지션 프레임(41)에 구비되고, 상기 배터리 회전 로드(432)에 결합되어, 상기 배터리 회전 로드(432)를 회전시키는 배터리 회전 모터(431); 를 포함한다.Here, the
배터리 회전 롤러(433)는 포지션 프레임(41)에 회전 가능하게 구비된다. 배터리 회전 롤러(433)는 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉된다. 배터리 회전 롤러(433)는 원형 배터리(C)의 축을 기준으로 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 이때, 배터리 안착 유닛(42)은 원형 배터리(C)의 회전 시 원형 배터리(C)가 이탈되지 않도록 원형 배터리(C)의 상면 및 하면을 지지할 수 있다.The
배터리 회전 풀리(434)는 포지션 프레임(41)에 구비된다. 배터리 회전 풀리(434)는 배터리 회전 롤러(433)에 연결된다. 배터리 회전 풀리(434)는 배터리 회전 롤러(433)를 회전시킨다.The
배터리 회전 로드(432)는 포지션 프레임(41)에 구비된다. 배터리 회전 로드(432)는 도 2의 Y축 방향으로 구비될 수 있다. 배터리 회전 로드(432)는 원형 배터리(C)의 하부에 배치된다. 배터리 회전 로드(432)는 배터리 회전 풀리(434)에 결합된다. 배터리 회전 로드(432)는 회전되어, 배터리 회전 풀리(434)에 회전력을 전달한다. The
배터리 회전 모터(431)는 포지션 프레임(41)에 구비된다. 배터리 회전 모터(431)는 배터리 회전 로드(432)에 결합된다. 배터리 회전 모터(431)는 회전력을 배터리 회전 로드(432)에 전달한다. The
이에 따라, 배터리 회전 모터(431)에서 발생되는 회전력이 배터리 회전 로드(432), 배터리 회전 풀리(434)를 통해 배터리 회전 롤러(433)로 전달되어, 배터리 회전 롤러(433)가 원형 배터리(C)를 회전시킬 수 있게 된다. Accordingly, the rotational force generated by the
이때, 배터리 회전 모터(431)는 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 기설정된 길이만큼 랩핑시킨다. 배터리 회전 모터(431)는 서보 모터(servo motor)로 실시되어 원형 배터리(C)의 원주만큼 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 이에 따라, 원형 배터리(C)가 원주만큼 회전되어 테이프(T)가 기설정된 길이만큼 랩핑된다. At this time, the
한편, 테이프 접촉 모듈(30)이 진공 모듈(20)에 흡착된 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 접촉시키면, 테이프(T)의 접착면이 원형 배터리(C)에 접촉된다.Meanwhile, when the
이 경우, 배터리 회전 모터(431)가 구동되어 회전력이 발생되면, 회전력이 배터리 회전 롤러(433)로 전달되어 배터리 회전 롤러(433)가 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 이에 따라, 원형 배터리(C)가 회전되면 원형 배터리(C)에 접촉된 테이프(T)가 원형 배터리(C)의 외주면에 랩핑된다. 이때, 진공 모듈(20)의 진공이 해제되어, 진공 모듈(20)에 흡착된 테이프(T)가 이탈되어 자유롭게 랩핑된다. In this case, when the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 셔틀 모듈(50)의 사시도이다.10 is a perspective view of a
도 10를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 셔틀 모듈(50)은, 상기 메인 프레임(90)에 구비되고, 상기 포지션 모듈(40)의 하부에 구비되는 셔틀 프레임(51); 상기 셔틀 프레임(51)에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되는 셔틀 브라켓(52); 상기 셔틀 프레임(51)에 구비되고, 상기 셔틀 브라켓(52)에 결합되어 상기 셔틀 브라켓(52)을 수평 방향으로 이동시키는 셔틀 수평 실린더(53); 상기 셔틀 브라켓(52)에 수직 방향으로 승하강되고, 상기 원형 배터리(C)가 안착되는 배터리 셔틀(55); 및 상기 셔틀 브라켓(52)과 상기 배터리 셔틀(55) 사이에 구비되고, 상기 배터리 셔틀(55)을 수직 방향으로 승하강시키는 셔틀 수직 실린더(54); 를 포함한다.Referring to Figure 10, the
셔틀 프레임(51)은 메인 프레임(90)에 구비된다. 셔틀 프레임(51)은 포지션 모듈(40)의 하부에 구비된다. The
셔틀 브라켓(52)은 셔틀 프레임(51)에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 이 경우, 도 2의 X축 방향으로 셔틀 브라켓(52)이 이동될 수 있다. The
셔틀 수평 실린더(53)는 셔틀 프레임(51)에 구비된다. 셔틀 수평 실린더(53)는 셔틀 브라켓(52)에 결합된다. 셔틀 수평 실린더(53)는 셔틀 브라켓(52)을 수평 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 셔틀 프레임(51)과 셔틀 브라켓(52) 사이에는 셔틀 브라켓(52)을 수평 방향으로 슬라이딩시키는 엘엠 가이드(LM)가 구비될 수 있다.The shuttle
배터리 셔틀(55)은 셔틀 브라켓(52)에 수직 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 배터리 셔틀(55)은 셔틀 브라켓(52)에 수직 방향으로 승하강된다. The
배터리 셔틀(55)에는 원형 배터리(C)가 안착된다. 이 경우, 배터리 셔틀(55)에는 원형 배터리(C)가 안착되는 배터리 안착홈(551)이 함몰되어 형성될 수 있다. 배터리 셔틀(55)은 복수개의 원형 배터리(C)가 안착될 수 있다. 이 경우, 배터리 안착홈(551)은 복수개가 형성될 수 있다. A circular battery C is seated on the
셔틀 수직 실린더(54)는 셔틀 브라켓(52)과 배터리 셔틀(55) 사이에 구비된다. 셔틀 수직 실린더(54)는 셔틀 브라켓(52)에 고정 구비된다. 셔틀 수직 실린더(54)는 배터리 셔틀(55)을 수직 방향으로 승하강시킨다. 이 경우, 배터리 셔틀(55)과 셔틀 브라켓(52) 사이에는 배터리 셔틀(55)을 수직 방향으로 슬라이딩시키는 엘엠 가이드(LM)가 구비될 수 있다. The shuttle
먼저, 원형 배터리(C)가 배터리 셔틀(55)에 안착되면, 셔틀 수직 실린더(54) 및 셔틀 수평 실린더(53)가 작동하여, 원형 배터리(C)를 포지션 모듈(40)로 이송시킨다. 이에 따라, 포지션 모듈(40)에 원형 배터리(C)가 안착될 수 있게 된다. First, when the circular battery (C) is seated on the
또한, 원형 배터리(C)의 랩핑이 완료되면, 셔틀 수직 실린더(54) 및 셔틀 수평 실린더(53)가 작동하여, 원형 배터리(C)를 다시 배터리 셔틀(55)로 전달받는다. 이 경우, 셔틀 수평 실린더(53) 및 셔틀 수직 실린더(54)가 작동되어 배터리 셔틀(55)을 포지션 모듈(40)로 이동시킨다.In addition, when the wrapping of the circular battery (C) is completed, the shuttle
이후, 셔틀 수직 실린더(54) 및 셔틀 수평 실린더(53)가 작동되어 배터리 셔틀(55)로 전달받은 원형 배터리(C)를 배터리 셔틀(55)이 외부 장치로 이송시킬 수 있다. Thereafter, the shuttle
이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 랩핑장치의 동작에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the circular battery wrapping device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 모듈(60), 진공 모듈(20) 및 셔틀 모듈(50)의 동작도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 포지션 모듈(40)의 동작도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 승하강 프레임(91), 테이프 접촉 모듈(30), 포지션 모듈(40)의 동작도이다.11 is an operation diagram of a
도 11을 참조하면, 피딩 모듈(10)이 일면에 이형지(L)가 부착된 테이프(T)를 공급한다. Referring to FIG. 11 , the
가압 모듈(60)은 와인더(12)로부터 테이프(T)를 공급받는다. 이때, 테이프(T)는 고정 롤러(63) 및 가압 롤러(65)로 이송된다.The
가압 모듈(60)은 피딩 모듈(10)에서 공급되는 테이프(T)로부터 이형지(L)를 분리시킨다. 이형지(L)는 가압 모듈(60)에서 테이프(T)로부터 분리된다. 이형지(L)가 분리된 테이프(T)는 진공 모듈(20)로 이송된다. 이형지(L)는 피딩 모듈(10)로 권취된다. The
진공 모듈(20)은 테이프(T)를 흡착할 수 있다. 진공 모듈(20)은 테이프(T)의 상면을 흡착할 수 있다. 이 경우, 테이프(T)의 접착면이 하면에 노출된다. The
테이프(T)가 흡착된 진공 모듈(20)은 가압 모듈(60)과 함께 수평 방향으로 이동된다. 진공 모듈(20)은 포지션 모듈(40)로 이동된다. The
한편, 셔틀 모듈(50)은 원형 배터리(C)를 이송받기 위해 수평 방향으로 이동한다. 이 경우, 도 2의 X축 방향을 기준으로 화살표 방향으로 셔틀 모듈(50)이 이동한다. 이때, 셔틀 수평 실린더(53)가 셔틀 브라켓(52)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 셔틀 브라켓(52)이 수평 방향으로 이동되면 배터리 셔틀(55)이 수평 방향으로 이동된다. Meanwhile, the
셔틀 모듈(50)은 배터리 셔틀(55)에 원형 배터리(C)를 이송 받는다. 원형 배터리(C)가 배터리 셔틀(55)에 안착되면, 셔틀 수평 실린더(53)가 작동되어 배터리 셔틀(55)을 포지션 모듈(40)로 이동시킬 수 있다. The
셔틀 모듈(50)은 원형 배터리(C)를 포지션 모듈(40)로 이송시킨다. 셔틀 수직 실린더(54) 및 셔틀 수평 실린더(53)가 작동하여, 원형 배터리(C)가 안착된 배터리 셔틀(55)을 이동시킨다. 배터리 셔틀(55)은 원형 배터리(C)를 포지션 모듈(40)로 이송시킨다.The
이후, 도 12와 같이, 포지션 모듈(40)에 원형 배터리(C)가 안착된다. 셔틀 모듈(50)이 원형 배터리(C)를 배터리 안착 유닛(42)으로 이송시키면, 배터리 안착 유닛(42)에 원형 배터리(C)가 회전 가능하게 안착된다. 배터리 안착 유닛(42)은 원형 배터리(C)의 회전 시 원형 배터리(C)가 이탈되지 않도록 원형 배터리(C)의 상면 및 하면을 지지한다.Then, as shown in FIG. 12 , the circular battery C is seated on the
이후, 도 13과 같이, 승하강 프레임(91)에 수직 방향으로 하강한다. 이때, 승하강 실린더(92)가 작동하여 승하강 프레임(91)을 수직 방향으로 하강시킨다. 승하강 가이드(93)는 승하강 프레임(91)이 수직 방향으로 일정하게 하강되도록 승하강 프레임(91)을 가이드한다.Then, as shown in FIG. 13, it descends in the vertical direction to the elevating
테이프 접촉 모듈(30)은 승하강 프레임(91)의 하강 시 함께 하강되어, 진공 모듈(20)에 흡착된 테이프(T)를 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉시킨다. 이때, 접촉 실린더(31)가 접촉 롤러(32)를 수직 방향으로 하강시킨다.The
접촉 롤러(32)는 수직 방향으로 하강되어 진공 블록(22)에 흡착된 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 접촉시켜, 테이프(T)의 접착면을 원형 배터리(C)의 외주면에 접촉시킨다.The
포지션 모듈(40)은 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 포지션 모듈(40)이 원형 배터리(C)를 회전시키면, 원형 배터리(C)에 접촉된 테이프(T)가 원형 배터리(C)의 외주면에 랩핑된다. 테이프(T)는 포지션 모듈(40)에서 기설정된 길이만큼 랩핑된다. The
이 경우, 배터리 회전 모터(431)가 구동되어 회전력이 발생되면, 회전력이 배터리 회전 롤러(433)로 전달되어 배터리 회전 롤러(433)가 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 이에 따라, 원형 배터리(C)가 회전되면 원형 배터리(C)에 접촉된 테이프(T)가 원형 배터리(C)의 외주면에 랩핑된다.In this case, when the
이때, 배터리 회전 모터(431)는 테이프(T)를 원형 배터리(C)에 기설정된 길이만큼 랩핑시킨다. 배터리 회전 모터(431)는 서보 모터(servo motor)로 실시되어 원형 배터리(C)의 원주만큼 원형 배터리(C)를 회전시킨다. 이에 따라, 원형 배터리(C)가 원주만큼 회전되어 테이프(T)가 기설정된 길이만큼 랩핑된다. At this time, the
또한, 엔코더(64)는 포지션 모듈(40)에서 테이프(T)의 길이가 기설정된 길이만큼 원형 배터리(C)에 랩핑되는지 고정 롤러(63)를 통과한 테이프(T)의 길이를 측정한다. In addition, the
또한, 진공 모듈(20)의 진공이 해제되어, 진공 모듈(20)에 흡착된 테이프(T)가 자유롭게 랩핑된다. 이 경우, 진공 블록(22)의 진공이 해제될 수 있다.Further, the vacuum of the
커팅 모듈(70)은 테이프(T)를 절단한다. 이때, 커팅 모듈(70)은 이형지(L)가 분리된 테이프(T)를 절단시킨다. 커팅 모듈(70)은 테이프(T)를 자동으로 균일하게 절단시킨다.The cutting
커팅 모듈(70)은 테이프(T)를 기설정된 길이로 균일하게 절단시킨다. 이때, 기설정된 길이는 원형 배터리(C)의 외주면을 랩핑(wrapping)할 수 있는 길이로 설정될 수 있다. 포지션 모듈(40)에서 테이프(T)가 기설정된 길이만큼 원형 배터리(C)에 랩핑되면, 커팅 모듈(70)은 테이프(T)를 절단하여 테이프(T)가 기설정된 길이만큼 원형 배터리(C)에 랩핑될 수 있게 한다.The cutting
이 경우, 커팅 실린더(72)가 테이프(T)를 커터를 Y축 방향으로 이동시켜, 테이프 커터(71)가 테이프(T)를 절단시킨다. 이에 따라, 테이프(T)의 절단면이 균일하게 형성된다. In this case, the cutting
원형 배터리(C)의 랩핑이 완료되면, 셔틀 수직 실린더(54) 및 셔틀 수평 실린더(53)가 작동하여, 원형 배터리(C)를 다시 배터리 셔틀(55)로 전달받는다. 이후, 셔틀 수직 실린더(54) 및 셔틀 수평 실린더(53)가 작동하여, 배터리 셔틀(55)로 전달받은 원형 배터리(C)를 외부 장치로 이송시킬 수 있다. When the wrapping of the circular battery (C) is completed, the shuttle
이에 따라, 원형 배터리(C)의 외주면에 테이프(T)를 신속하고 균일하게 랩핑시킬 수 있게 된다. Accordingly, it is possible to quickly and uniformly wrap the tape T on the outer circumferential surface of the circular battery C.
이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted
10 : 피딩 모듈 20 : 진공 모듈
30 : 테이프 접촉 모듈 40 : 포지션 모듈
L : 이형지10: feeding module 20: vacuum module
30: tape contact module 40: position module
L: release paper
Claims (10)
상기 메인 프레임에 구비되고 이형지가 부착된 테이프를 공급하는 피딩 모듈;
상기 승하강 프레임에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되고 상기 피딩 모듈에 대향되게 구비되고, 상기 피딩 모듈에서 공급되는 상기 테이프로부터 상기 이형지를 분리시키는 가압 모듈;
상기 가압 모듈에 구비되고 상기 테이프의 상면을 흡착하는 진공 모듈;
상기 승하강 프레임에 구비되고 상기 진공 모듈에 인접되게 배치되고, 상기 테이프를 절단하는 커팅 모듈;
상기 승하강 프레임에 구비되고, 수직 방향으로 하강하여 상기 진공 모듈에 흡착된 상기 테이프를 원형 배터리에 접촉시키는 테이프 접촉 모듈;
상기 메인 프레임에 구비되고 상기 테이프 접촉 모듈의 하부에 구비되고, 원형 배터리를 회전시켜 상기 원형 배터리에 접촉된 상기 테이프를 상기 원형 배터리의 외주면에 랩핑시키는 포지션 모듈; 및
상기 포지션 모듈의 하부에 구비되고 상기 원형 배터리를 상기 포지션 모듈로 이송하는 셔틀 모듈;
을 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
An elevating frame provided to elevate and descend on the main frame;
a feeding module provided on the main frame and supplying a tape to which a release paper is attached;
a pressure module provided to be movable in a horizontal direction on the elevating frame and provided to face the feeding module, and separating the release paper from the tape supplied from the feeding module;
a vacuum module provided in the pressure module and adsorbing an upper surface of the tape;
a cutting module provided on the elevating frame, disposed adjacent to the vacuum module, and cutting the tape;
a tape contact module provided on the elevating frame, descending in a vertical direction, and bringing the tape adsorbed to the vacuum module into contact with a circular battery;
a position module provided on the main frame and provided under the tape contact module to rotate the circular battery and wrap the tape in contact with the circular battery to an outer circumferential surface of the circular battery; and
a shuttle module provided under the position module and transferring the circular battery to the position module;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 피딩 모듈은,
상기 메인 프레임에 결합되는 피딩 프레임;
상기 피딩 프레임에 구비되고 상기 테이프를 공급하는 와인더;
상기 피딩 프레임에 구비되고 상기 테이프로부터 분리된 상기 이형지를 권취하는 리와인더;
상기 메인 프레임에 구비되고 상기 테이프에 장력을 부여하는 댄서 실린더; 및
상기 메인 프레임에 구비되고 상기 테이프의 이송을 정지시키는 테이프 스토퍼;
를 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 1,
The feeding module,
a feeding frame coupled to the main frame;
a winder provided on the feeding frame and supplying the tape;
a rewinder provided on the feeding frame and winding the release paper separated from the tape;
a dancer cylinder provided on the main frame and applying tension to the tape; and
a tape stopper provided on the main frame and stopping the transfer of the tape;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 가압 모듈은,
상기 피딩 모듈에 대향되게 배치되는 가압 프레임;
상기 승하강 프레임과 상기 가압 프레임 사이에 구비되어, 상기 가압 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 가압 수평 실린더;
상기 가압 프레임에 구비되고, 상기 테이프 접촉되는 고정 롤러;
상기 가압 프레임에 구비되고 상기 고정 롤러에 결합되고, 상기 고정 롤러의 회전수를 측정하는 엔코더;
상기 고정 롤러에 대향되게 배치되고, 상기 테이프를 가압하는 가압 롤러; 및
상기 가압 프레임에 구비되고 상기 가압 롤러가 구비되고 상기 가압 롤러를 가압하는 롤러 가압 실린더;
를 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 1,
The pressure module,
a pressing frame disposed opposite to the feeding module;
a pressure horizontal cylinder provided between the elevating frame and the pressure frame to move the pressure frame in a horizontal direction;
a fixed roller provided on the pressure frame and in contact with the tape;
an encoder provided on the pressure frame, coupled to the fixed roller, and measuring the number of revolutions of the fixed roller;
a pressure roller disposed opposite to the fixing roller and pressing the tape; and
a roller pressure cylinder provided on the pressure frame, provided with the pressure roller, and pressurizing the pressure roller;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 가압 롤러에는 상기 가압 롤러의 회전 방향을 일방향으로 제한하는 원웨이 베어링이 구비되는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 3,
Circular battery wrapping device provided with a one-way bearing for limiting the rotation direction of the pressure roller in one direction on the pressure roller.
상기 진공 모듈은,
상기 가압 모듈의 일단에 결합되는 진공 프레임; 및
상기 진공 프레임에 구비되고 상기 이형지가 분리된 상기 테이프의 상면을 흡착하는 진공 블록;
을 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 1,
The vacuum module,
a vacuum frame coupled to one end of the pressure module; and
a vacuum block provided in the vacuum frame and adsorbing an upper surface of the tape from which the release paper is separated;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 커팅 모듈은,
상기 승하강 프레임에 구비되고 상기 테이프의 두께 방향으로 이동되는 커팅 실린더; 및
상기 커팅 실린더에 결합되어 상기 커팅 실린더가 상기 테이프의 두께 방향으로 이동되면 상기 테이프를 커팅하는 테이프 커터;
를 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 1,
The cutting module,
a cutting cylinder provided on the elevating frame and moving in the thickness direction of the tape; and
a tape cutter coupled to the cutting cylinder to cut the tape when the cutting cylinder moves in the thickness direction of the tape;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 테이프 접촉 모듈은,
상기 승하강 프레임에 구비되고, 수직 방향으로 승하강되는 접촉 실린더; 및
상기 접촉 실린더의 단부에 구비되고 수직 방향으로 하강되어, 상기 진공 모듈에 흡착된 상기 테이프를 상기 원형 배터리에 접촉시키는 접촉 롤러;
를 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 1,
The tape contact module,
a contact cylinder provided on the elevating frame and vertically elevating; and
a contact roller provided at an end of the contact cylinder and lowered in a vertical direction to bring the tape adsorbed to the vacuum module into contact with the circular battery;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 포지션 모듈은,
상기 메인 프레임에 결합되고, 상기 테이프 접촉 모듈의 하부에 구비되는 포지션 프레임;
상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 원형 배터리가 회전 가능하게 안착되는 배터리 안착 유닛; 및
상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 안착 유닛의 하부에 구비되어, 상기 원형 배터리를 회전시키는 배터리 회전 유닛;
을 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 1,
The position module,
a position frame coupled to the main frame and provided under the tape contact module;
a battery seating unit provided on the position frame and in which the circular battery is rotatably seated; and
a battery rotation unit provided on the position frame and provided under the battery seating unit to rotate the circular battery;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 배터리 회전 유닛은,
상기 포지션 프레임에 회전 가능하게 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 접촉되어 상기 원형 배터리를 회전시키는 배터리 회전 롤러;
상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 회전 롤러에 연결되고, 상기 배터리 회전 롤러를 회전시키는 배터리 회전 풀리;
상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 회전 풀리에 결합되는 배터리 회전 로드; 및
상기 포지션 프레임에 구비되고, 상기 배터리 회전 로드에 결합되어, 상기 배터리 회전 로드를 회전시키는 배터리 회전 모터;
를 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.
According to claim 8,
The battery rotation unit,
a battery rotation roller rotatably provided on the position frame and contacting an outer circumferential surface of the circular battery to rotate the circular battery;
a battery rotation pulley provided on the position frame, connected to the battery rotation roller, and rotating the battery rotation roller;
a battery rotation rod provided on the position frame and coupled to the battery rotation pulley; and
a battery rotation motor provided on the position frame and coupled to the battery rotation rod to rotate the battery rotation rod;
Circular battery wrapping device comprising a.
상기 셔틀 모듈은,
상기 메인 프레임에 구비되고, 상기 포지션 모듈의 하부에 구비되는 셔틀 프레임;
상기 셔틀 프레임에 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되는 셔틀 브라켓;
상기 셔틀 프레임에 구비되고, 상기 셔틀 브라켓에 결합되어 상기 셔틀 브라켓을 수평 방향으로 이동시키는 셔틀 수평 실린더;
상기 셔틀 브라켓에 수직 방향으로 승하강되고, 상기 원형 배터리가 안착되는 배터리 셔틀; 및
상기 셔틀 브라켓과 상기 배터리 셔틀 사이에 구비되고, 상기 배터리 셔틀을 수직 방향으로 승하강시키는 셔틀 수직 실린더;
를 포함하는 원형 배터리 랩핑장치.According to claim 1,
The shuttle module,
a shuttle frame provided on the main frame and provided under the position module;
a shuttle bracket movably provided on the shuttle frame in a horizontal direction;
a shuttle horizontal cylinder provided in the shuttle frame and coupled to the shuttle bracket to move the shuttle bracket in a horizontal direction;
a battery shuttle that ascends and descends from the shuttle bracket in a vertical direction and on which the circular battery is seated; and
a shuttle vertical cylinder provided between the shuttle bracket and the battery shuttle and vertically lifting and lowering the battery shuttle;
Circular battery wrapping device comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220157729A KR102483350B1 (en) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | apparatus for wrapping cylindrical secondary battery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220157729A KR102483350B1 (en) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | apparatus for wrapping cylindrical secondary battery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102483350B1 true KR102483350B1 (en) | 2023-01-02 |
Family
ID=84925446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220157729A KR102483350B1 (en) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | apparatus for wrapping cylindrical secondary battery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102483350B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08337226A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-24 | Osaka Sealing Insatsu Kk | Seal labeler |
| KR101501069B1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-03-16 | 세종기술 주식회사 | Auto taping system on both side of battery cell |
| KR20180043614A (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-30 | (주) 피토 | Apparatus for manufacturing rechargeable battery |
| KR20220069221A (en) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 주식회사 에스에프에이 | Tape attachment device for secondary battery |
| KR102448324B1 (en) | 2020-07-23 | 2022-09-29 | 주식회사 본텍 | Apparatus for taping battery cell |
-
2022
- 2022-11-22 KR KR1020220157729A patent/KR102483350B1/en active IP Right Grant
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