KR102269811B1 - Automatic connection apparatus for film type material of secondary battery - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 필름형 자재가 각각 감긴 제1,2 보빈(roll)이 소정 간격을 두고 나란히 안착시키는 제1,2 처킹 유닛(chucking unit); 상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1,2 보빈에 감긴 자재의 끝단을 잡고 이동시키는 피딩 유닛(feeding unit); 상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 또는 회전 가능하게 구비되고, 상기 피딩 유닛에 의해 이동되는 자재를 선택적으로 흡착시키는 제1,2 흡착 유닛; 상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착된 자재를 자르는 커팅 유닛(cutting unit); 및 상기 커팅 유닛에 의해 잘린 제1 자재와 상기 피딩 유닛에 의해 공급된 제2 자재가 상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착되면, 접착부재를 자동 공급하여 상기 제1,2 자재 사이를 연결하는 접착 유닛;을 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention includes first and second chucking units in which first and second bobbins each wound with a film-like material are seated side by side at a predetermined interval; a feeding unit that is movably installed between the first and second chucking units and moves by holding the ends of the material wound around the first and second bobbins; first and second adsorption units movably or rotatably provided between the first and second chucking units and selectively adsorbing materials moved by the feeding unit; a cutting unit for cutting the material adsorbed to at least one of the first and second adsorption units; and when the first material cut by the cutting unit and the second material supplied by the feeding unit are adsorbed to at least one of the first and second adsorption units, an adhesive member is automatically supplied to separate the first and second materials between the first and second materials. It provides a film-type material automatic connection device for a secondary battery comprising; an adhesive unit for connecting.

Description

이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치 {Automatic connection apparatus for film type material of secondary battery}Automatic connection apparatus for film type material of secondary battery

본 발명은 이차 전지 제작 공정에 사용되는 전극, 분리막, PET 등과 같은 필름형 자재들을 자동으로 연결할 수 있는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically connecting film-type materials for secondary batteries that can automatically connect film-type materials, such as electrodes, separators, PET, etc., used in a secondary battery manufacturing process.

최근 소형 전자기기의 경량화 및 고기능화, 전기자동차나 에너지 저장 시스템(energy storage system(ESS))의 보급이 확대됨에 따라, 이러한 기기나 시스템에 사용되는 이차전지에 대한 수요가 증가하고 있다.Recently, as the weight reduction and high functionality of small electronic devices and the spread of electric vehicles or energy storage systems (ESS) are expanding, the demand for secondary batteries used in these devices or systems is increasing.

전기자동차나 에너지 저장 시스템의 보급 확대에 따라 이차전지의 대형화가 요구되고, 이에 맞추어 공정 자동화가 요구되고 있다.As the spread of electric vehicles and energy storage systems expands, the size of secondary batteries is required, and process automation is required accordingly.

한국등록특허 제1695650호(2015.05.12.출원)에 이차 전지를 제조하는 과정에서 전극 필름이 거의 다 소진되었을 때 사용중인 전극 필름의 끝단과 새로운 전극 필름의 끝단을 자동으로 접합하여 연결함으로써 이차 전지의 제조 공정이 중단되지 않고 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 전극 필름 자동 교체 장치가 개시된다.In Korea Patent No. 1695650 (application on May 12, 2015), when the electrode film is almost exhausted in the process of manufacturing the secondary battery, the end of the electrode film in use and the end of the new electrode film are automatically bonded and connected to each other. Disclosed is an electrode film automatic replacement device that allows the manufacturing process of the electrode film to be continuously performed without interruption.

전극 필름 자동 교체 장치는, 현재 사용되는 전극 필름이 권선되어 있는 제1거치대와; 새로 교체될 전극 필름이 권선되어 있는 제2거치대와; 상기 제1거치대 및 제2거치대의 상측에 회동수단에 의해 회전 가능하게 설치되며 그 외면에 전극 필름의 끝단이 밀착되는 제1전극회수보빈러 및 제2전극회수보빈러와; 상기 제1전극회수보빈러 및 제2전극회수보빈러의 일측에 선형이동수단에 의해 일정 거리 직선 왕복 이동하도록 설치되어 전극 필름의 끝단을 제1전극회수보빈러 및 제2전극회수보빈러의 외면에 대해 가압하는 제1가압보빈러 및 제2가압보빈러와; 상기 제1거치대의 전극 필름과 제2거치대의 전극필름을 서로 이음 작업할 때 각각의 전극 필름을 진공 흡착하여 고정시키는 전극연결부와; 상기 전극연결부에 전극 필름이 진공 흡착된 상태에서 전극 필름을 절단하는 커터와; 상기 전극연결부에 진공 흡착된 전극 필름을 이어붙이기 위한 테이프를 상기 전극연결부로 공급하는 테이프 공급수단;을 포함한다.The electrode film automatic replacement device includes: a first holder on which the currently used electrode film is wound; a second holder on which an electrode film to be replaced is wound; a first electrode recovery bobbiner and a second electrode recovery bobbiner that are rotatably installed on the upper side of the first and second cradles by a rotating means and have the ends of the electrode film in close contact with the outer surfaces thereof; It is installed on one side of the first electrode recovery bobbiner and the second electrode recovery bobbiner to move linearly and reciprocally for a certain distance by a linear moving means, and the ends of the electrode film are moved to the outer surfaces of the first electrode recovery bobbiner and the second electrode recovery bobbiner. a first pressurized bobbiner and a second pressurized bobbiner for pressing against; an electrode connection unit for vacuum-adsorbing and fixing each electrode film when the electrode film of the first holder and the electrode film of the second holder are connected to each other; a cutter for cutting the electrode film in a state in which the electrode film is vacuum-adsorbed to the electrode connection part; and a tape supply means for supplying a tape for attaching the vacuum-adsorbed electrode film to the electrode connection part to the electrode connection part.

한국등록특허 제1956930호(2013.02.25.출원)에 이차 전지용 권취 설비의 운행을 정지하는 일 없이 이차 전지용 자재를 신속하고 정확하게 교체해 줄 수 있는 이차 전지용 권취 설비의 자재 자동 교환 장치가 개시된다.Korea Patent No. 1956930 (application on February 25, 2013) discloses an automatic material exchange device for a secondary battery winding facility that can quickly and accurately replace a secondary battery material without stopping the operation of the secondary battery winding equipment.

이차 전지용 권치 설비의 자재 자동 교환 장치는 보빈 형태의 공급 자재가 결합되는 제1회전축, 상기 제1회전축의 길이 방향에 설치되어 보빈 형태의 대기 자재가 결합되는 제2회전축 및 상기 제1,2회전축의 사이에 설치되어 상기 제1,2회전축의 위치를 상호 간 반전시키는 반전축으로 이루어진 회전 및 반전부; 상기 회전 및 반전부에 클러치 방식으로 결합되어, 상기 제1회전축을 회전시킴으로써 상기 공급 자재가 이차 전지용 권취 설비에 공급되도록 하는 클러치 결합 및 회전 구동부; 및 상기 회전 및 반전부의 일측에 위치되어 상기 공급 자재의 공급이 완료되기 전에 상기 공급 자재의 끝단을 컷팅하고 상기 공급 자재의 끝단을 흡착하는 컷팅 및 흡착부를 포함하고, 상기 회전 및 반전부에 의해 상기 제1,2회전축의 위치가 상호간 반전되면, 상기 컷팅 및 흡착부가 상기 공급 자재의 끝단을 상기 대기 자재의 끝단에 연결한다.The automatic material exchange device of the winding equipment for secondary batteries includes a first rotational shaft to which a bobbin-type supply material is coupled, a second rotational shaft installed in the longitudinal direction of the first rotational shaft and coupled to a bobbin-type standby material, and the first and second rotational shafts. a rotation and reversal unit installed between the reversing shafts for mutually reversing the positions of the first and second rotation shafts; a clutch coupling and rotation driving unit coupled to the rotating and reversing unit in a clutch manner so that the supply material is supplied to the secondary battery winding facility by rotating the first rotating shaft; and a cutting and adsorption unit positioned on one side of the rotating and reversing unit to cut the end of the feed material before the supply of the feed material is completed and to adsorb the end of the feed material, wherein the rotating and reversing unit comprises the When the positions of the first and second rotation shafts are mutually reversed, the cutting and adsorption unit connects the end of the feed material to the end of the standby material.

상기와 같은 종래 기술에 따르면, 전극을 연결하기 위하여 전극 이외에 대기 전극을 거치 및 준비하는 작업이 현재 작업자에 의해 수작업으로 진행됨으로서, 생산 속도 및 자재의 교체 주기가 빨라질수록 작업자의 업무 부하가 늘어날 뿐 아니라 생산 비용이 높아질 수 있고, 설비 가동율 및 생산 수율이 저감될 수 있으며, 작업자의 개입 및 숙련도에 따른 설비의 운영으로 인하여 품질 편차가 크게 발생될 수 있다. According to the prior art as described above, as the work of mounting and preparing the standby electrode in addition to the electrode in order to connect the electrode is performed manually by the current worker, the higher the production speed and the replacement cycle of the material, the higher the work load of the worker increases. However, the production cost may increase, the facility operation rate and production yield may be reduced, and the quality deviation may occur greatly due to the operation of the facility according to the intervention and skill of the operator.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자 개입 없이도 필름형 자재의 연결을 자동화할 수 있는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a film-type material automatic connection device for secondary batteries that can automate the connection of film-type materials without operator intervention.

본 발명의 일 실시예는 필름형 자재가 각각 감긴 제1,2 보빈(roll)이 소정 간격을 두고 나란히 안착되는 제1,2 처킹 유닛(chucking unit); 상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1,2 보빈에 감긴 자재의 끝단을 잡고 이동시키는 피딩 유닛(feeding unit); 상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 또는 회전 가능하게 구비되고, 상기 피딩 유닛에 의해 이동되는 자재를 선택적으로 흡착시키는 제1,2 흡착 유닛; 상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착된 자재를 자르는 커팅 유닛(cutting unit); 및 상기 커팅 유닛에 의해 잘린 제1 자재와 상기 피딩 유닛에 의해 공급된 제2 자재가 상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착되면, 접착부재를 자동 공급하여 상기 제1,2 자재 사이를 연결하는 접착 유닛;을 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치를 제공한다.One embodiment of the present invention is a first and second chucking unit in which first and second bobbins each wound with a film-type material are seated side by side at a predetermined interval; a feeding unit that is movably installed between the first and second chucking units and moves by holding the ends of the material wound around the first and second bobbins; first and second adsorption units movably or rotatably provided between the first and second chucking units and selectively adsorbing materials moved by the feeding unit; a cutting unit for cutting the material adsorbed to at least one of the first and second adsorption units; and when the first material cut by the cutting unit and the second material supplied by the feeding unit are adsorbed to at least one of the first and second adsorption units, an adhesive member is automatically supplied to separate the first and second materials between the first and second materials. It provides a film-type material automatic connection device for a secondary battery comprising; an adhesive unit for connecting.

상기 피딩 유닛은, 상기 제1,2 보빈에 감긴 자재의 끝단을 잡을 수 있는 클램프와, 상기 클램프를 상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 왕복 이동시키는 클램프 제1 이동기구를 포함할 수 있다.The feeding unit may include a clamp capable of holding the ends of the material wound around the first and second bobbins, and a first clamp moving mechanism for reciprocating the clamp between the first and second chucking units.

상기 피딩 유닛은, 상기 클램프를 상기 제1,2 보빈 또는 상기 제1,2흡착 유닛으로 승강시키는 클램프 승강기구와, 상기 클램프를 상기 제1,2 보빈의 축 방향으로 왕복 이동시키는 클램프 제2 이동기구를 더 포함할 수 있다.The feeding unit includes a clamp lifting mechanism for lifting and lowering the clamp to the first and second bobbins or the first and second adsorption units, and a clamp second moving mechanism for reciprocating the clamp in an axial direction of the first and second bobbins. may further include.

상기 제1 흡착 유닛은, 각각의 진공 흡입력을 제공할 수 있는 상부 흡착홀들과 하부 흡착홀들이 구비된 제1 흡착판과, 상기 제1 흡착판을 수직 상태 또는 수평 상태로 회전시키는 제1 회전기구를 포함할 수 있다.The first adsorption unit includes a first adsorption plate provided with upper adsorption holes and lower adsorption holes capable of providing respective vacuum suction power, and a first rotating mechanism for rotating the first adsorption plate in a vertical or horizontal state. may include

상기 제1 흡착 유닛은, 상기 상부 흡착홀들과 상기 하부 흡착홀들 사이를 구획하도록 상기 제1 흡착판을 가로지르며 상기 제1 흡착판에 흡착된 자재의 폭 보다 길게 구비된 커팅 홀을 더 포함하고, 상기 커팅 유닛은, 상기 커팅 홀을 기준으로 상기 제1 처킹 유닛 측에 구비될 수 있다.The first adsorption unit further includes a cutting hole that crosses the first adsorption plate to partition between the upper adsorption holes and the lower adsorption holes and is longer than the width of the material adsorbed to the first adsorption plate, The cutting unit may be provided on a side of the first chucking unit with respect to the cutting hole.

상기 커팅 유닛은, 상기 커팅 홀에 위치된 자재를 자르는 커터와, 상기 커터를 상기 커팅 홀을 따라 이동시키는 커터 이동 기구를 포함할 수 있다.The cutting unit may include a cutter for cutting the material positioned in the cutting hole, and a cutter moving mechanism for moving the cutter along the cutting hole.

상기 제2 흡착 유닛은, 각각의 진공 흡입력을 제공할 수 있는 상부 흡착홀들과 하부 흡착홀들이 구비된 제2 흡착판과, 상기 제2 흡착판을 수직 상태 또는 수평 상태로 회전시키는 제2 회전기구를 포함할 수 있다.The second adsorption unit includes a second suction plate provided with upper suction holes and lower suction holes capable of providing respective vacuum suction power, and a second rotating mechanism for rotating the second suction plate in a vertical or horizontal state. may include

상기 제2 흡착 유닛은, 상기 상부 흡착홀들과 상기 하부 흡착홀들 사이를 구획하도록 상기 제2 흡착판을 가로지르며 상기 제2 흡착판에 흡착된 자재의 폭 보다 길게 구비된 접착 홀을 포함하고, 상기 접착 유닛은, 상기 접착 홀 기준으로 상기 제2 처킹 유닛 측에 구비될 수 있다.The second adsorption unit includes an adhesion hole that crosses the second adsorption plate to partition between the upper adsorption holes and the lower adsorption holes and is longer than a width of the material adsorbed to the second adsorption plate, and The bonding unit may be provided on the side of the second chucking unit based on the bonding hole.

상기 접착 유닛은, 상기 접착 홀의 일측에 위치되고 접착부재가 감긴 접착보빈이 수직하게 안착되는 접착보빈 안착부와, 상기 접촉보빈에 감긴 접착부재의 끝단을 잡아주는 피더(feeder)와, 상기 피더를 상기 접착 홀의 일측에서 타측으로 왕복 이동시키는 피더 이동부와, 상기 접착 홀을 관통하고 상기 접착 홀을 가로지르도록 위치된 접착부재를 흡착하는 흡착 블럭과, 상기 피더 일측에 구비되고 상기 흡착 블럭에 흡착된 접착부재를 상기 접착보빈로부터 자르는 커터를 포함할 수 있다.The bonding unit includes an adhesive bobbin seating portion located at one side of the bonding hole and vertically seating an adhesive bobbin wound with an adhesive member, and a feeder holding the end of the adhesive member wound around the contact bobbin, and the feeder. A feeder moving unit reciprocating from one side of the bonding hole to the other side, a suction block passing through the bonding hole and adsorbing an adhesive member positioned to cross the bonding hole, and provided on one side of the feeder and adsorbed to the suction block It may include a cutter for cutting the adhesive member from the adhesive bobbin.

상기 접착 유닛은, 상기 흡착 블럭을 상기 제1 흡착판 측으로 전/후진 가능하게 구동시키는 흡착 블럭 이동부를 더 포함할 수 있다.The adhesion unit may further include an adsorption block moving unit for driving the adsorption block forward/backward toward the first adsorption plate.

상기 커터를 상하 방향으로 승강시키는 커터 구동부를 더 포함할 수 있다.It may further include a cutter driving unit for lifting and lowering the cutter in the vertical direction.

본 발명에 따른 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치에 따르면, 피딩 유닛에 의해 대기 자재를 이동시키고, 제1,2 흡착 유닛에 공급 자재와 대기 자재를 흡착시킨 다음, 커팅 유닛이 제1,2 흡착 유닛에 흡착된 공급 자재 또는 대기 자재의 불필요한 영역을 제거하고, 접착 유닛이 접착부재를 공급하여 제1,2 흡착 유닛에 흡착된 공급 자재와 대기 자재를 연결할 수 있다. According to the film-type material automatic connection device for secondary batteries according to the present invention, the standby material is moved by the feeding unit, the supply material and the standby material are adsorbed to the first and second adsorption units, and then the cutting unit first and second adsorption units An unnecessary area of the supply material or the standby material adsorbed to the unit may be removed, and the adhesive unit may supply the adhesive member to connect the supply material and the standby material adsorbed to the first and second adsorption units.

이차 전지 공정에 공급되는 필름 형태의 자재를 거치 및 준비하는 작업을 자동화시킬 수 있으므로, 무인화를 통하여 생산 속도의 향상 및 생산 비용의 절감을 도모할 수 있고, 자재의 연결 부분에서 품질 편차를 개선시키는 동시에 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Since it is possible to automate the work of mounting and preparing the film-type material supplied to the secondary battery process, it is possible to improve the production speed and reduce the production cost through unmanned operation, and to improve the quality deviation in the connection part of the material. At the same time, it has the advantage of improving the quality.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치가 도시된 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 피딩 유닛이 도시된 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 제1,2 흡착 유닛이 도시된 측면도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용된 커팅 유닛이 도시된 사시도.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 적용된 접착 유닛이 도시된 사시도 및 측면도.
도 12a 내지 도 12e는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 필름형 자재 자동 공급장치의 작동 상태가 순차적으로 도시된 측면도.
도 13a 내지 도 13f는 본 발명의 일 실시예에 적용된 접착 유닛의 작동 상태가 순차적으로 도시된 도면.1 to 2 are perspective views showing a film-type material automatic connection device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a feeding unit applied to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the first and second adsorption units applied to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are perspective views showing a cutting unit applied to an embodiment of the present invention.
7 to 11 are a perspective view and a side view showing an adhesive unit applied to an embodiment of the present invention.
12A to 12E are side views sequentially illustrating the operation state of the film-type material automatic supply device for secondary batteries according to an embodiment of the present invention.
13A to 13F are views sequentially illustrating an operation state of an adhesive unit applied to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치가 도시된 사시도이다. 1 to 2 are perspective views showing a film-type material automatic connection device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

본 발명은, 이차 전지의 제작 공정에 사용되는 필름 형태의 자재가 보빈에 감긴 형태로 제공되고, 사용 중인 보빈에 감긴 자재를 다 소진하기 직전, 사용 중인 보빈에서 공급된 자재의 끝단에 대기 중인 보빈에 감긴 자재를 자동으로 연결할 수 있다.According to the present invention, a film-type material used in the manufacturing process of a secondary battery is provided in a form wound on a bobbin, and just before the material wound on the bobbin in use is exhausted, a bobbin waiting at the end of the material supplied from the bobbin in use It is possible to automatically connect the material wound on the

본 발명의 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치는, 제1,2처킹 유닛(chucking unit : 100,200)과, 피딩 유닛(feeding unit : 300)과, 제1,2 흡착 유닛(400,500)과, 커팅 유닛(600)과, 접착 유닛(700)을 포함한다. The film-type material automatic connection device for a secondary battery of the present invention includes a first and second chucking unit (chucking unit: 100,200), a feeding unit (300), and first and second adsorption units (400,500), and a cutting unit 600 and an adhesive unit 700 .

제1 처킹 유닛(100)은 필름 형태의 제1 자재(1)가 감긴 제1 보빈(10)을 안착시키고, 제2 처킹 유닛(200)은 필름 형태의 제2 자재(2)가 감긴 제2 보빈(20)을 안착시키는데, 제1,2 처킹 유닛(100,200)에는 제1,2 보빈(10,20)이 소정 간격을 두고 나란히 안착될 수 있다. The first chucking unit 100 seats the first bobbin 10 on which the first material 1 in the form of a film is wound, and the second chucking unit 200 is the second in which the second material 2 in the form of a film is wound. The bobbin 20 is seated, and the first and second bobbins 10 and 20 may be seated side by side at a predetermined interval on the first and second chucking units 100 and 200 .

제1,2 보빈(10,20)에 감긴 제1,2 자재(1,2)는 동일한 필름 형태의 자재이고, 제1 보빈(10)에 감긴 제1 자재(1)가 소진되기 직전에 절단된 다음, 제1 자재(1)의 끝단과 제2 보빈(20)에 감긴 제2 자재(2)의 시작단이 서로 연결되도록 하여, 연속적으로 필름 형태의 자재가 자동 공급될 수 있다.The first and second materials (1, 2) wound around the first and second bobbins (10, 20) are of the same film type material, and are cut just before the first material (1) wound around the first bobbin (10) is exhausted. Then, the end of the first material 1 and the start end of the second material 2 wound around the second bobbin 20 are connected to each other so that the material in the form of a film can be continuously supplied automatically.

제1,2 자재(1,2)는 얇은 박판 형태의 전극, 양극과 음극 사이에 설치되는 분리막, 전극을 감싸는 필름 형태의 PET 등이 모두 적용될 수 있으며, 한정되지 아니한다. The first and second materials 1 and 2 may include, but are not limited to, a thin thin plate electrode, a separator installed between the anode and the cathode, and PET in the form of a film surrounding the electrode.

제1 처킹 유닛(100)은 제1 보빈(10)의 축 방향 양단을 회전 가능하게 지지하는 제1 처킹 기구(110)가 구비되고, 제1 처킹 기구(110)는 제1 보빈의 양단과 형합되도록 축 방향으로 서로 대향되게 위치한 한 쌍의 처킹부(111,112)와, 하나의 처킹부(111)를 다른 하나의 처킹 부(112)에 대하 축 방향으로 이동시키는 처킹 이동부(113)를 포함할 수 있으나, 한정되지 아니한다. The first chucking unit 100 is provided with a first chucking mechanism 110 for rotatably supporting both ends of the first bobbin 10 in the axial direction, and the first chucking mechanism 110 is molded with both ends of the first bobbin. A pair of chucking parts 111 and 112 positioned to face each other in the axial direction as possible, and a chucking moving part 113 for moving one chucking part 111 in the axial direction with respect to the other chucking part 112. may, but is not limited to.

제1 보빈(10)이 제1 처킹 기구(110)에 처킹되면, 제1 보빈(10)로부터 제1 자재(1)가 풀려서 제1,2 처킹 유닛(100,200) 사이의 공간으로 공급될 수 있고, 제1,2 처킹 유닛(100,200) 사이의 상측에 구비된 와인더(W)에 양면 테이프로 부착하여 제1 자재(1)의 공급을 준비할 수 있다. When the first bobbin 10 is chucked by the first chucking mechanism 110, the first material 1 is released from the first bobbin 10 and can be supplied to the space between the first and second chucking units 100 and 200, and , It is possible to prepare the supply of the first material (1) by attaching a double-sided tape to the winder (W) provided on the upper side between the first and second chucking units (100, 200).

제2 처킹 유닛(200)도 마찬가지로 제2 처킹 기구(210)가 구비될 수 있으며, 제2 처킹 기구(210)는 제1 처킹 기구(110)와 동일하게 구성될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The second chucking unit 200 may also include a second chucking mechanism 210 , and the second chucking mechanism 210 may be configured in the same manner as the first chucking mechanism 110 , so a detailed description will be omitted. do it with

제2 보빈(20)이 제2 처킹 기구(210)에 처킹되면, 제2 보빈(20)로부터 제2 자재(2)가 풀려서 제1,2 처킹 유닛(100,200) 사이의 공간으로 공급될 수 있다. When the second bobbin 20 is chucked by the second chucking mechanism 210 , the second material 2 may be released from the second bobbin 20 and supplied to the space between the first and second chucking units 100 and 200 . .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 피딩 유닛이 도시된 사시도이다.3 is a perspective view showing a feeding unit applied to an embodiment of the present invention.

피딩 유닛(300)은 제1,2 처킹 유닛(100,200) 사이에 이동 가능하게 설치되고, 제1,2 보빈(10,20)에 감긴 제1,2 자재(1,2)의 축 방향 양끝단을 잡고 이동시킬 수 있는데, 한 쌍의 피딩 유닛(300)이 축 방향으로 서로 대향되도록 서로 나란히 구비될 수 있다.The feeding unit 300 is movably installed between the first and second chucking units 100 and 200, and both ends in the axial direction of the first and second materials 1 and 2 wound around the first and second bobbins 10 and 20. can be moved by holding it, and a pair of feeding units 300 may be provided side by side to face each other in the axial direction.

피딩 유닛(300)은 클램프(clamp : 310)와, 클램프 제1 이동 기구(320)와, 클램프 승강 기구(330)와, 클램프 제2 이동 기구(330)를 포함할 수 있으나, 한정되지 아니한다.The feeding unit 300 may include a clamp 310 , a clamp first moving mechanism 320 , a clamp lifting mechanism 330 , and a clamp second moving mechanism 330 , but is not limited thereto.

클램프(310)는 필름형 자재의 끝단을 잡을 수 있는 지그 형태로 구성될 수 있고, 자재의 꺽임을 방지하기 위하여 자재와 직접 맞닿는 부분은 반달 모양으로 형성될 수 있으나, 한정되지 아니한다.The clamp 310 may be configured in the form of a jig capable of holding the end of the film-type material, and a portion in direct contact with the material to prevent bending of the material may be formed in a half-moon shape, but is not limited thereto.

클램프 제1 이동 기구(320)는 클램프(310)를 Y축 방향 즉, 1,2 처킹 유닛(100,200) 사이에서 왕복 이동시킬 수 있는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 한정되지 아니한다.The clamp first moving mechanism 320 may be configured in various forms capable of reciprocating the clamp 310 in the Y-axis direction, that is, between the first and second chucking units 100 and 200, but is not limited thereto.

클램프 승강 기구(330)는 클램프(310)를 Z축 방향 즉, 제1,2 보빈(10,20) 또는 제1,2 흡착 유닛(400,500)으로 승강시킬 수 있는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 한정되지 아니한다.The clamp lifting mechanism 330 may be configured in various forms that can elevate the clamp 310 in the Z-axis direction, that is, the first and second bobbins 10 and 20 or the first and second adsorption units 400 and 500, Not limited.

클램프 제2 이동 기구(340)는 클램프(310)를 X축 방향 즉, 제1,2보빈(10,20)의 축 방향으로 왕복 이동시킬 수 있는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 한정되지 아니한다.The clamp second moving mechanism 340 may be configured in various forms capable of reciprocating the clamp 310 in the X-axis direction, that is, in the axial direction of the first and second bobbins 10 and 20, but is not limited thereto.

클램프(310)가 클램프 제2 이동 기구(340)에 구비되고, 클램프 제2 이동 기구(340)가 클램프 승강 기구(330)에 구비되며, 클램프 승강 기구(330)가 클램프 제1 이동 기구(320)에 구비됨으로서, 클램프(310)를 X축, Y축, Z축으로 원하는 변위 만큼 이동시킬 수 있다. The clamp 310 is provided on the clamp second movement mechanism 340 , the clamp second movement mechanism 340 is provided on the clamp lifting mechanism 330 , and the clamp lifting mechanism 330 is provided on the clamp first movement mechanism 320 . ), the clamp 310 can be moved by a desired displacement in the X-axis, Y-axis, and Z-axis.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 제1,2 흡착 유닛이 도시된 측면도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용된 커팅 유닛이 도시된 사시도이다.4 is a side view showing the first and second adsorption units applied to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 6 are perspective views showing a cutting unit applied to an embodiment of the present invention.

제1,2 흡착 유닛(400,500)은 제1,2 처킹 유닛(100,200) 사이에 피딩 유닛(300) 보다 상측에 위치되고, 제1 자재(1) 또는 제2 자재(2)를 흡착시킬 수 있다.The first and second adsorption units 400 and 500 are positioned above the feeding unit 300 between the first and second chucking units 100 and 200 and may adsorb the first material 1 or the second material 2 . .

제1 흡착 유닛(400)은 제1 처킹 유닛(100)과 인접하게 위치되고, 제1 처킹 유닛(100) 측에서 공급되는 제1 자재(1)를 흡착시킬 수 있다. The first adsorption unit 400 may be positioned adjacent to the first chucking unit 100 and adsorb the first material 1 supplied from the first chucking unit 100 side.

제1 처킹 유닛(100)으로부터 공급되는 제1 자재(1)는 제1,2 가이드 롤러(R1,R2)에 의해 안내되고, 제1,2 가이드 롤러(R1,R2)는 동일한 높이에 전후 방향으로 소정 간격을 두고 배치되는데, 피딩 유닛(300) 보다 높고, 제1 처킹 유닛(100)에 안착된 제1 보빈(10) 보다 낮게 배치될 수 있다. The first material 1 supplied from the first chucking unit 100 is guided by the first and second guide rollers R1 and R2, and the first and second guide rollers R1 and R2 are at the same height in the front-rear direction. is disposed at a predetermined interval, and may be disposed higher than the feeding unit 300 and lower than the first bobbin 10 seated on the first chucking unit 100 .

제1 흡착 유닛(400)은 제2 가이드 롤러(R2) 상측에 수평하게 배치된 제1 베이스(410)와, 제1 베이스(420)의 일단에 수직하게 힌지 연결된 제1 흡착판(420)과, 제1 베이스(410)에 대해 제1 흡착판(420)을 수직 상태 또는 수평 상태로 회전시키는 제1 회전기구(430)를 포함하도록 구성될 수 있다. The first adsorption unit 400 includes a first base 410 horizontally disposed on the upper side of the second guide roller R2, and a first adsorption plate 420 hinged vertically to one end of the first base 420, It may be configured to include a first rotating mechanism 430 for rotating the first suction plate 420 in a vertical state or a horizontal state with respect to the first base 410 .

제1 흡착판(420)은 제2 가이드 롤러(R2)에 의해 안내된 제1 자재(1)를 흡착시킬 수 있는데, 제1 베이스(410)에 대해 수직한 상태를 기준으로 볼 때, 상부 영역에 진공 흡입력을 제공할 수 있는 복수개의 상부 흡착홀(421)이 구비되고, 하부 영역에 진공 흡입력을 제공할 수 있는 복수개의 하부 흡착홀(422)이 구비될 수 있다.The first suction plate 420 can adsorb the first material 1 guided by the second guide roller R2, when viewed in a state perpendicular to the first base 410, in the upper region. A plurality of upper suction holes 421 capable of providing a vacuum suction force may be provided, and a plurality of lower suction holes 422 capable of providing a vacuum suction force to the lower region may be provided.

제1 흡착판(420)이 수평한 상태이면, 상/하부 흡착홀들(421,422)이 하측을 향하고, 제1 흡착판(420)이 수직한 상태이면, 상/하부 흡착홀들(421,422)이 제2 처킹 유닛(200)을 향하도록 구비된다. When the first suction plate 420 is in a horizontal state, the upper/lower suction holes 421 and 422 face downward, and when the first suction plate 420 is in a vertical state, the upper/lower suction holes 421 and 422 are formed in the second It is provided to face the chucking unit 200 .

제1 흡착판(420)은 상/하부 흡착홀들(421,422) 사이에 제1 흡착판(420)을 가로지르는 커팅 홀(423)이 구비될 수 있다. The first suction plate 420 may include a cutting hole 423 crossing the first suction plate 420 between the upper and lower suction holes 421 and 422 .

커팅 홀(423)은 제1 자재(1)의 폭 보다 더 길게 형성될 수 있고, 하기에서 설명될 커팅 유닛(600)에 포함된 수평 커터(610)의 두께 보다 더 높게 형성될 수 있다. 즉, 수평 커터(610)가 커팅 홀(423)에 돌출될 수 있고, 커팅 홀(423)을 따라 이동됨으로서, 제1 흡착판(420)에 흡착된 제1 자재(1)를 자르도록 구성될 수 있다. The cutting hole 423 may be formed to be longer than the width of the first material 1 , and may be formed to be higher than the thickness of the horizontal cutter 610 included in the cutting unit 600 to be described below. That is, the horizontal cutter 610 may protrude into the cutting hole 423 , and by moving along the cutting hole 423 , it may be configured to cut the first material 1 adsorbed to the first suction plate 420 . have.

제2 흡착 유닛(500)은 제2 처킹 유닛(200)과 인접하게 위치하고, 제2 처킹 유닛(200) 측에서 공급되는 제2 자재(2)를 흡착시킬 수 있다. The second adsorption unit 500 is positioned adjacent to the second chucking unit 200 and may adsorb the second material 2 supplied from the second chucking unit 200 side.

제2 흡착 유닛(500)도 제1 흡착 유닛(400)과 대향되도록 배치되는데, 제1 흡착 유닛(400)과 마찬가지로 제2 베이스(510)와, 제2 흡착판(520)과, 제2 베이스(510)에 대해 제2 흡착판(520)을 수직 또는 수평 상태로 회전시키는 제2 회전기구(530)를 포함하도록 구성될 수 있다. The second adsorption unit 500 is also disposed to face the first adsorption unit 400 , and similarly to the first adsorption unit 400 , the second base 510 , the second adsorption plate 520 , and the second base ( It may be configured to include a second rotation mechanism 530 for rotating the second suction plate 520 with respect to 510 in a vertical or horizontal state.

제2 흡착판(520)도 상/하부 영역에 별도의 진공 흡입력을 제공할 수 있는 상부 흡착홀들(521)과 하부 흡착홀들(522)이 구비될 수 있다. 물론, 제2 흡착판(520)이 수평한 상태이면, 상/하부 흡착홀들(521,522)이 하측을 향하고, 제2 흡착판(520)이 수직한 상태이면, 상/하부 흡착홀들(521,522)이 제1 처킹 유닛(100)을 향하도록 구비된다. The second suction plate 520 may also include upper suction holes 521 and lower suction holes 522 that can provide separate vacuum suction power to the upper/lower regions. Of course, when the second suction plate 520 is in a horizontal state, the upper/lower suction holes 521 and 522 face downward, and when the second suction plate 520 is in a vertical state, the upper/lower suction holes 521 and 522 are It is provided to face the first chucking unit 100 .

제2 흡착판(520)은 상/하부 흡착홀들(521,522) 사이에 제2 흡착판(520)을 가로지르는 접착 홀(523)이 구비될 수 있다. The second suction plate 520 may include an adhesive hole 523 crossing the second suction plate 520 between the upper/lower suction holes 521 and 522 .

접착 홀(523)은 제2 자재(2)의 폭 보다 더 길게 형성될 수 있고, 하기에서 설명될 접착 유닛(700)에 포함된 흡착 블럭(760) 보다 더 높게 형성될 수 있다. 즉, 접착부재(3)가 흡착된 흡착 블럭(760)가 접착 홀(523)을 통과하여 제1 흡착판(420)에 흡착된 제1,2 자재(1,2)와 맞닿도록 함으로서, 접착부재(3)가 제1,2 자재(1,2)를 연결하도록 구성될 수 있다. The bonding hole 523 may be formed to be longer than the width of the second material 2 , and may be formed to be higher than the absorption block 760 included in the bonding unit 700 to be described below. That is, by allowing the adsorption block 760 to which the adhesive member 3 is adsorbed to come into contact with the first and second materials 1 and 2 adsorbed to the first adsorption plate 420 through the adhesive hole 523 , the adhesive member (3) may be configured to connect the first and second materials (1,2).

커팅 유닛(600)은 제1 흡착 유닛(400) 또는 제2 흡착 유닛(500)에 흡착된 자재(1,2)를 자르기 위한 것으로서, 수평 커터(610)와, 수평 커터 이동기구(620)를 포함할 수 있다. The cutting unit 600 is for cutting the materials 1 and 2 adsorbed to the first adsorption unit 400 or the second adsorption unit 500 , and includes a horizontal cutter 610 and a horizontal cutter moving mechanism 620 . may include

수평 커터(610)는 제1,2 자재(1,2)를 손쉽게 자를 수 있도록 제1 자재(1) 또는 제2 자재(2)와 수직하게 배열될 수 있고, 비작동 시에 수평 커터(610)는 제1 흡착판(420)을 기준으로 제1 처킹 유닛(100)이 위치한 방향 즉, 커팅 홀(423)의 후방에 위치되지만, 작동 시에 수평 커터(610)는 커팅 홀(423)의 전방으로 돌출될 수 있다. 물론, 수평 커터(610)는 별도의 가이드를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있으나, 한정되지 아니한다. The horizontal cutter 610 may be vertically arranged with the first material 1 or the second material 2 so as to easily cut the first and second materials 1 and 2, and the horizontal cutter 610 when not in operation ) is the direction in which the first chucking unit 100 is located, that is, the rear of the cutting hole 423 with respect to the first suction plate 420 , but in operation, the horizontal cutter 610 is in front of the cutting hole 423 . can be protruded into Of course, the horizontal cutter 610 may be installed to be movable in the horizontal direction along a separate guide, but is not limited thereto.

수평 커터 이동기구(620)는 마찬가지로 제1 흡착판(420)의 후방에 위치되어 수평 커터(610)를 이동시킬 수 있는 일종의 이송 모터일 수 있다. The horizontal cutter moving mechanism 620 may be a kind of transfer motor that is similarly positioned at the rear of the first suction plate 420 to move the horizontal cutter 610 .

수평 커터 이동기구(620)가 작동되면, 수평 커터(610)가 제1 흡착판(420)의 커팅 홀(423)에 돌출된 상태로 커팅 홀(423)을 따라 수평 방향으로 이동되고, 수평 커터(610)에 의해 제1 흡착판(420)에 흡착된 제1 자재(1)를 자르거나, 제2 흡착판(520)에 흡착된 제2 자재(2)도 자를 수 있다. When the horizontal cutter moving mechanism 620 is operated, the horizontal cutter 610 is moved in the horizontal direction along the cutting hole 423 in a state protruding from the cutting hole 423 of the first suction plate 420, and the horizontal cutter ( The first material 1 adsorbed to the first suction plate 420 by the 610 may be cut, or the second material 2 adsorbed to the second suction plate 520 may also be cut.

도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 적용된 접착 유닛이 도시된 사시도 및 측면도이다.7 to 11 are perspective and side views showing an adhesive unit applied to an embodiment of the present invention.

접착 유닛(700)은 접착부재(3)를 공급하여 제1 흡착판(420)에 흡착된 제1,2 자재(1,2) 사이를 연결하기 위한 것으로서, 접착보빈 안착부(710)와, 텐션기구(720)와, 가이드 롤러(730)와, 피더(740)와, 피더 이동부(750)와, 흡착 블럭(760)과, 흡착 블럭 이동부(770)와, 수직 커터(780)와, 수직 커터 구동부(790)를 포함할 수 있다.The adhesive unit 700 is for supplying the adhesive member 3 to connect the first and second materials 1 and 2 adsorbed to the first suction plate 420 , and the adhesive bobbin seating part 710 and the tension The mechanism 720, the guide roller 730, the feeder 740, the feeder moving unit 750, the adsorption block 760, the adsorption block moving unit 770, the vertical cutter 780, A vertical cutter driving unit 790 may be included.

접착보빈 안착부(710)는 접착부재(3)가 감긴 접착보빈(30)이 장착되는 부분으로서, 접착보빈(30)이 세워진 상태로 회전 가능하게 지지될 수 있는 중심축이 구비될 수 있다. 접착보빈 안착부(710)는 제2 흡착판(520)을 기준으로 제2 처킹 유닛(200)이 위치한 방향 즉, 접착 홀(523)의 후방 일측에 위치될 수 있으며, 접착 홀(523)과 간섭되지 않도록 위치되는 것이 바람직하다. The adhesive bobbin seating part 710 is a part on which the adhesive bobbin 30 around which the adhesive member 3 is wound is mounted, and may include a central axis that can be rotatably supported in a state in which the adhesive bobbin 30 is erected. The adhesive bobbin seating part 710 may be located in the direction in which the second chucking unit 200 is positioned, ie, at one rear side of the adhesive hole 523 with respect to the second sucking plate 520 , and interferes with the adhesive hole 523 . It is desirable to be positioned so that it does not

텐션기구(720)는 중심축과 연결되도록 접착보빈 안착부(710) 하측에 구비되고, 접착보빈(30)의 회전 방향에 대해 소정의 텐션을 제공할 수 있다. The tension mechanism 720 is provided below the adhesive bobbin seating part 710 so as to be connected to the central axis, and may provide a predetermined tension with respect to the rotation direction of the adhesive bobbin 30 .

가이드 롤러(730)는 접착보빈 안착부(710) 일측에 세워진 상태로 회전 가능하게 구비되고, 접착보빈 안착부(710) 측에 위치한 접착보빈(30)에서 풀린 접착부재(3)를 안내할 수 있다. 가이드 롤러(730)는 접착 홀(523)의 후방 일측에 위치되는데, 접착 홀(523)과 동일한 높이에 위치되는 것이 바람직하다. 또한, 가이드 롤러(730)는 접착부재(3)의 비접착면과 맞닿은 상태로 접착부재(3)를 안내할 수 있다. The guide roller 730 is provided rotatably in a state of being erected on one side of the adhesive bobbin seating part 710, and can guide the adhesive member 3 released from the adhesive bobbin 30 located on the adhesive bobbin seating part 710 side. have. The guide roller 730 is located on one rear side of the bonding hole 523 , and is preferably located at the same height as the bonding hole 523 . In addition, the guide roller 730 may guide the adhesive member 3 in a state in contact with the non-adhesive surface of the adhesive member 3 .

피더(740)는 접착보빈 안착부(710) 측에 위치한 접착보빈(30)에 감긴 접착부재(3)의 끝단을 잡을 수 있도록 구성되는데, 피더(740)는 이동 프레임(741)에 장착되고, 이동 프레임(741)은 접착 홀(423) 상측에 나란히 배치된 일종의 가이드(742)를 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다. The feeder 740 is configured to hold the end of the adhesive member 3 wound on the adhesive bobbin 30 located on the adhesive bobbin seating part 710 side, and the feeder 740 is mounted on the moving frame 741, The moving frame 741 may be provided to be movable along a kind of guide 742 arranged side by side on the upper side of the bonding hole 423 .

피더(740)는 흡착홀들이 구비된 플레이트 형태로서, 진공 압력에 의해 접착부재(3)를 흡착시킬 수 있는 형태로 구성될 수 있으나, 한정되지 아니한다.The feeder 740 is in the form of a plate provided with adsorption holes, and may be configured in a form capable of adsorbing the adhesive member 3 by vacuum pressure, but is not limited thereto.

피더 이동부(750)는 피더(740)의 수평 방향으로 왕복 구동력을 제공하는데, 피더(740)를 접착 홀(423)의 길이 방향 즉, 수평 방향으로 왕복 구동시킬 수 있다.The feeder moving unit 750 provides a reciprocating driving force in the horizontal direction of the feeder 740 , and may reciprocally drive the feeder 740 in the longitudinal direction of the bonding hole 423 , that is, in the horizontal direction.

흡착 블럭(760)은 접착부재(3)를 흡착하기 위하여 접착 홀(423) 보다 작은 긴 블럭 형태로 구성되는데, 흡입 압력이 제공될 수 있는 복수개의 흡착홀(761)이 전면에 구비되고, 흡착홀들(761)은 접착부재(3)의 비접착면과 맞닿을 수 있다. The adsorption block 760 is configured in the form of a long block smaller than the adhesion hole 423 in order to adsorb the adhesive member 3, and a plurality of adsorption holes 761 to which a suction pressure can be provided are provided on the front surface, and the adsorption The holes 761 may contact the non-adhesive surface of the adhesive member 3 .

흡착 블럭(760)은 제2 흡착판(520)을 기준으로 제2 처킹 유닛(200)이 위치한 방향 즉, 접착 홀(523)의 후방에 위치될 수 있으며, 접착 홀(523)의 전/후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. The adsorption block 760 may be located in the direction in which the second chucking unit 200 is located, that is, at the rear of the adhesion hole 523 with respect to the second sucker plate 520 , and in the front/rear direction of the adhesion hole 523 . It is preferable to be installed to be movable.

흡착 블럭 이동부(770)은 흡착 블럭(760)을 전/후 방향으로 왕복 구동력을 제공하는데, 흡착 블럭(760)을 접착 홀(423)의 전/후 방향으로 왕복 구동시킬 수 있다.The adsorption block moving unit 770 provides a reciprocating driving force to the adsorption block 760 in the front/rear direction, and may reciprocate the adsorption block 760 in the front/rear direction of the adhesion hole 423 .

수직 커터(780)는 접착부재(3)를 자르기 위한 용도로 이동 프레임(741)의 일측에 구비되는데, 접착부재(3)에 대해 수직한 방향에 위치될 수 있다. The vertical cutter 780 is provided on one side of the moving frame 741 for cutting the adhesive member 3 , and may be positioned in a direction perpendicular to the adhesive member 3 .

수직 커터 구동부(790)는 수직 커터(780)를 구동하기 위한 용도로 이동 프레임(741)에 구비될 수 있으며, 수직 커터(780)를 상하 방향으로 승강시킬 수 있는 일종의 실린더로 구성될 수 있으나, 한정되지 아니한다.The vertical cutter driving unit 790 may be provided in the moving frame 741 for the purpose of driving the vertical cutter 780, and may be configured as a kind of cylinder that can elevate the vertical cutter 780 in the vertical direction. Not limited.

도 12a 내지 도 12e는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지용 필름형 자재 자동 공급장치의 작동 상태가 순차적으로 도시된 측면도이다.12A to 12E are side views sequentially illustrating the operation state of the film-type material automatic supply device for secondary batteries according to an embodiment of the present invention.

도 12a에 도시된 바와 같이, 제1 자재(1)가 감긴 제1 보빈(10)이 제1 처킹 유닛(100 : 도 1에 도시)에 처킹되고, 제1 자재(1)가 가이드 롤러들에 의해 안내된 다음, 상측의 와인더를 통하여 이차 전지 제작 공정에 투입될 수 있다. 12A, the first bobbin 10 on which the first material 1 is wound is chucked in the first chucking unit 100 (shown in FIG. 1), and the first material 1 is attached to the guide rollers. Then, it may be introduced into the secondary battery manufacturing process through the upper winder.

제1 자재(1)가 모두 소진되기 전, 제2 자재(2)가 감긴 제2 보빈(20)이 제2 처킹 유닛(200 : 도 2에 도시)에 처킹되면, 피딩 유닛(300)은 제2 보빈(2)이 위치한 제2 처킹 유닛(200 : 도 1에 도시) 측으로 수평 이동되고, 제2 보빈에 감긴 제2 자재(2)의 끝단을 잡을 수 있다. Before the first material (1) is exhausted, when the second bobbin 20 on which the second material (2) is wound is chucked in the second chucking unit 200 (shown in FIG. 2), the feeding unit 300 is the second The second bobbin 2 is horizontally moved toward the second chucking unit 200 (shown in FIG. 1 ) where the bobbin 2 is located, and the end of the second material 2 wound around the second bobbin can be grasped.

도 12b에 도시된 바와 같이, 피딩 유닛(300)이 제2 자재(2)의 끝단을 잡고 제1,2 흡착 유닛(100,200 : 도 1에 도시) 사이로 수평 이동된 다음, 제2 회전기구(530)가 작동되면, 제2 흡착판(520)이 제2 베이스(510)에 대해 수직 상태에서 수평 상태로 회전될 수 있다.As shown in FIG. 12b , the feeding unit 300 is horizontally moved between the first and second adsorption units 100 and 200 (shown in FIG. 1 ) by holding the end of the second material 2 , and then the second rotating mechanism 530 ) is operated, the second suction plate 520 may be rotated from a vertical state to a horizontal state with respect to the second base 510 .

제2 흡착판(520)이 제2 자재(2)의 상측에 수평하게 위치되는데, 진공의 흡입 압력이 제2 흡착판(520)에 제공되면, 제2 자재(2)가 제2 흡착판(520)에 흡착될 수 있다. The second suction plate 520 is horizontally positioned on the upper side of the second material 2 , and when the suction pressure of the vacuum is provided to the second suction plate 520 , the second material 2 is applied to the second suction plate 520 . can be adsorbed.

도 12c에 도시된 바와 같이, 피딩 유닛(300)이 제2 자재(2)의 끝단을 놓고, 제2 회전기구(530)가 반대로 작동되면, 제2 흡착판(520)이 제2 베이스(510)에 대해 수평한 상태에서 수직한 상태로 회전될 수 있고, 제2 자재(2)가 흡착된 제2 흡착판(520)이 제1 흡착판(420)과 대향된 상태로 대기할 수 있다.As shown in FIG. 12c , when the feeding unit 300 places the end of the second material 2 , and the second rotation mechanism 530 operates in the opposite direction, the second suction plate 520 is the second base 510 . may be rotated from a horizontal state to a vertical state, and the second suction plate 520 to which the second material 2 is adsorbed may stand by in a state opposite to the first suction plate 420 .

도 12d에 도시된 바와 같이, 제1,2 흡착판(420,520)이 근접하게 이동된 다음, 제1 흡착판(420)의 제1 자재(1)와 제2 흡착판(520)의 제2 자재(2)를 흡착시키고, 제1,2자재(1,2)의 불필요한 영역을 커팅시킬 수 있다.As shown in FIG. 12D , the first and second suction plates 420 and 520 are moved closer, and then the first material 1 of the first suction plate 420 and the second material 2 of the second suction plate 520 . adsorbed, and unnecessary areas of the first and second materials 1 and 2 can be cut.

진공의 흡입 압력이 제1 흡착판(420)에 제공되면, 제1 자재(1)가 제1 흡착판(420)에 흡착될 수 있고, 커팅 유닛(600)이 작동되면, 수평 커터(610 : 도 6에 도시)의 수평 이동 궤적을 따라 제1 자재(1)가 절단될 수 있다. 이후, 진공의 흡입 압력이 제1 흡착판(420)의 하부 흡착홀들에 해제되는 반면, 제1 흡착판(420)의 상부 흡착홀들에만 제공되면, 불필요한 영역이 제거된 제1 자재(1)가 커팅 홀(423 : 도 6에 도시)을 기준으로 제1 흡착판(420)의 상부 영역에만 흡착될 수 있다.When vacuum suction pressure is provided to the first suction plate 420 , the first material 1 may be absorbed by the first suction plate 420 , and when the cutting unit 600 is operated, the horizontal cutter 610 ( FIG. 6 ) The first material 1 may be cut along the horizontal movement trajectory of (shown in ). Thereafter, while the suction pressure of the vacuum is released to the lower suction holes of the first suction plate 420 , when provided only to the upper suction holes of the first suction plate 420 , the first material 1 from which the unnecessary area is removed is Based on the cutting hole 423 (shown in FIG. 6 ), it may be absorbed only in the upper region of the first suction plate 420 .

제2 자재(2)가 제2 흡착판(520)에 흡착된 상태에서 커팅 유닛(600)이 작동되면, 마찬가지로 수평 커터(610 : 도 6에 도시)의 수평 이동 궤적을 따라 제2 자재(2)가 절단될 수 있다. 또한, 진공의 흡입 압력이 제2 흡착판(520)의 상부 흡착홀들에 해제되는 반면, 제2 흡착판(520)의 하부 흡착홀들에만 제공되면, 불필요한 영역이 제거된 제2 자재(2)가 커팅 홀(423 : 도 6에 도시)을 기준으로 제2 흡착판(520)의 하부 영역에만 흡착될 수 있다. When the cutting unit 600 is operated while the second material 2 is adsorbed to the second suction plate 520 , the second material 2 follows the horizontal movement trajectory of the horizontal cutter 610 (shown in FIG. 6 ) as well. can be cut. In addition, while the suction pressure of the vacuum is released to the upper suction holes of the second suction plate 520 , when provided only to the lower suction holes of the second suction plate 520 , the second material 2 from which the unnecessary area is removed is Based on the cutting hole 423 (shown in FIG. 6 ), it may be absorbed only in the lower region of the second suction plate 520 .

제1,2 자재(1,2)의 커팅을 순차적으로 진행하거나, 동시에 진행할 수 있으며, 공정 순서는 한정되지 아니한다.The cutting of the first and second materials 1 and 2 may be performed sequentially or simultaneously, and the order of the processes is not limited.

제1 자재(1)의 끝단과 제2 자재(2)의 끝단이 제1,2 흡착판(420,520) 사이에서 커팅 홀(423 : 도 6에 도시)을 기준으로 상/하측에 배치되면, 접착 유닛(700)에 의해 제1,2 자재(1,2)가 연결될 수 있는데, 하기에서 자세히 설명하기로 한다.When the end of the first material (1) and the end of the second material (2) are disposed on the upper/lower side with respect to the cutting hole (423: shown in FIG. 6) between the first and second suction plates 420 and 520, the adhesive unit The first and second materials 1 and 2 may be connected by 700 , which will be described in detail below.

도 12e에 도시된 바와 같이, 제1,2 흡착판(420,520)이 서로 분리되면, 제2 자재(2)가 제1 자재(1)에 연속하여 상측의 와인더(W)를 통하여 이차 전지 제작 공정에 투입될 수 있다.As shown in FIG. 12E , when the first and second suction plates 420 and 520 are separated from each other, the second material 2 is continuously connected to the first material 1 through the upper winder W through the secondary battery manufacturing process. can be put into

도 13a 내지 도 13f는 본 발명의 일 실시예에 적용된 접착 유닛의 작동 상태가 순차적으로 도시된 도면이다.13A to 13F are views sequentially illustrating an operation state of an adhesive unit applied to an embodiment of the present invention.

도 13a에 도시된 바와 같이, 접착부재(3)가 감긴 접착보빈(30)이 세워진 상태로 접착보빈 안착부(710)에 처킹되고, 피더(740)가 접착보빈(30)에 감긴 접착부재(3)의 끝단을 잡아줄 수 있다. As shown in FIG. 13A, the adhesive bobbin 30 on which the adhesive member 3 is wound is chucked in the adhesive bobbin seating part 710 in an upright state, and the feeder 740 is wound on the adhesive bobbin 30. 3) can hold the end.

도 13b에 도시된 바와 같이, 피더 이동부(750)가 작동되면, 피더(740)가 흡착 블럭(760)의 일측으로부터 타측으로 수평 이동될 수 있고, 접착부재(3)가 흡착 블럭(760) 전면에 위치될 수 있다. 따라서, 진공 압력이 흡착 블럭(760)에 제공되면, 흡착 블럭(760)이 접착부재(3)를 흡착시킬 수 있다. 13B, when the feeder moving unit 750 is operated, the feeder 740 may be horizontally moved from one side of the adsorption block 760 to the other side, and the adhesive member 3 may be moved to the adsorption block 760. It may be located in the front. Accordingly, when vacuum pressure is applied to the adsorption block 760 , the adsorption block 760 may adsorb the adhesive member 3 .

도 13c에 도시된 바와 같이, 피더(740)가 접착부재(3)를 놓고, 피더 이동부(750)가 반대로 작동되면, 피더(740)가 흡착 블럭(760)의 타측으로부터 일측으로 수평 이동될 수 있고, 피더(740) 일측의 수직 커터(780)가 커팅 위치에 위치될 수 있다.As shown in FIG. 13C, when the feeder 740 places the adhesive member 3 and the feeder moving unit 750 is operated in the opposite direction, the feeder 740 is horizontally moved from the other side of the adsorption block 760 to one side. Also, a vertical cutter 780 on one side of the feeder 740 may be positioned at a cutting position.

도 13d에 도시된 봐와 같이, 수직 커터 구동부(790)가 작동되면, 수직 커터(780)가 하강하면서 접착부재(3)를 커팅한 다음, 상승하여 원위치로 복귀할 수 있다.As shown in FIG. 13D , when the vertical cutter driving unit 790 is operated, the vertical cutter 780 cuts the adhesive member 3 while descending, and then rises to return to the original position.

도 13e에 도시된 바와 같이, 피더 이동부(750)가 피더(740)를 정위치로 복귀시킬 수 있는데, 정위치는 제2 흡착판(520)의 접착 홀(523 : 도 4에 도시)의 일측으로서, 피더(740)가 접착 홀(523 : 도 4에 도시)과 간섭되지 않는 위치일 수 있다.As shown in FIG. 13E , the feeder moving unit 750 may return the feeder 740 to its original position, which is at one side of the bonding hole 523 of the second suction plate 520 (shown in FIG. 4 ). As such, the feeder 740 may be a position where it does not interfere with the bonding hole 523 (shown in FIG. 4 ).

이와 같이, 접착부재(3)가 흡착 블록(760)의 전면에 흡착되고, 피더(740)가 접착 홀(523 : 도 4에 도시) 일측으로 복귀하면, 도 13f에 도시된 바와 같이 흡착 블록 이동부(770)가 작동됨에 따라 흡착 블록(760)이 접착 홀(523 : 도 4에 도시)을 통하여 전진할 수 있고, 접착부재(3)가 상기의 도 12d 에서 설명한 바와 같이 제1,2 흡착판(420,520) 사이에서 제1,2 자재(1,2)를 연결하도록 접착될 수 있다. In this way, when the adhesive member 3 is adsorbed on the front surface of the adsorption block 760, and the feeder 740 returns to one side of the adhesion hole 523 (shown in FIG. 4), the adsorption block moves as shown in FIG. 13f As the unit 770 is operated, the suction block 760 may advance through the bonding hole 523 (shown in FIG. 4 ), and the bonding member 3 may be attached to the first and second suction plates as described with reference to FIG. 12D . It may be bonded to connect the first and second materials 1 and 2 between the 420 and 520 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 제1 처킹 유닛 200 : 제2 처킹 유닛
300 : 피딩 유닛 400 : 제1 흡착 유닛
500 : 제2 흡착 유닛 600 : 커팅 유닛
700 : 접착 유닛100: first chucking unit 200: second chucking unit
300: feeding unit 400: first adsorption unit
500: second adsorption unit 600: cutting unit
700: adhesive unit

Claims (11)

필름형 자재가 각각 감긴 제1,2 보빈(roll)이 소정 간격을 두고 나란히 안착시키는 제1,2 처킹 유닛(chucking unit);
상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1,2 보빈에 감긴 자재의 끝단을 잡고 이동시키는 피딩 유닛(feeding unit);
상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 또는 회전 가능하게 구비되고, 상기 피딩 유닛에 의해 이동되는 자재를 선택적으로 흡착시키는 제1,2 흡착 유닛;
상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착된 자재를 자르는 커팅 유닛(cutting unit); 및
상기 커팅 유닛에 의해 잘린 제1 자재와 상기 피딩 유닛에 의해 공급된 제2 자재가 상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착되면, 접착부재를 자동 공급하여 상기 제1,2 자재 사이를 연결하는 접착 유닛;을 포함하고,
상기 제1 흡착 유닛은,
각각의 진공 흡입력을 제공할 수 있는 상부 흡착홀들과 하부 흡착홀들이 구비된 제1 흡착판과,
상기 제1 흡착판을 수직 상태 또는 수평 상태로 회전시키는 제1 회전기구를 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.First and second chucking units in which first and second bobbins each wound with a film-type material are seated side by side at a predetermined interval;
a feeding unit that is movably installed between the first and second chucking units and moves by holding the ends of the material wound around the first and second bobbins;
first and second adsorption units movably or rotatably provided between the first and second chucking units and selectively adsorbing materials moved by the feeding unit;
a cutting unit for cutting the material adsorbed to at least one of the first and second adsorption units; and
When the first material cut by the cutting unit and the second material supplied by the feeding unit are adsorbed to at least one of the first and second adsorption units, an adhesive member is automatically supplied to connect the first and second materials Adhesive unit that includes;
The first adsorption unit,
A first suction plate provided with upper suction holes and lower suction holes capable of providing respective vacuum suction power;
A film-type automatic connection device for secondary batteries including a first rotating mechanism for rotating the first suction plate in a vertical state or a horizontal state. 제1항에 있어서,
상기 피딩 유닛은,
상기 제1,2 보빈에 감긴 자재의 끝단을 잡을 수 있는 클램프와,
상기 클램프를 상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 왕복 이동시키는 클램프 제1 이동기구를 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.According to claim 1,
The feeding unit,
a clamp capable of holding the ends of the material wound around the first and second bobbins;
A film-type automatic material connection device for secondary batteries including a clamp first moving mechanism for reciprocating the clamp between the first and second chucking units. 제2항에 있어서,
상기 피딩 유닛은,
상기 클램프를 상기 제1,2 보빈 또는 상기 제1,2흡착 유닛으로 승강시키는 클램프 승강기구와,
상기 클램프를 상기 제1,2 보빈의 축 방향으로 왕복 이동시키는 클램프 제2 이동기구를 더 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.3. The method of claim 2,
The feeding unit,
a clamp lifting mechanism for lifting and lowering the clamp to the first and second bobbins or the first and second adsorption units;
The film-type automatic material connecting device for secondary batteries further comprising a clamp second moving mechanism for reciprocating the clamp in the axial direction of the first and second bobbins. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 흡착 유닛은,
상기 상부 흡착홀들과 상기 하부 흡착홀들 사이를 구획하도록 상기 제1 흡착판을 가로지르며 상기 제1 흡착판에 흡착된 자재의 폭 보다 길게 구비된 커팅 홀을 더 포함하고,
상기 커팅 유닛은,
상기 커팅 홀을 기준으로 상기 제1 처킹 유닛 측에 구비되는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.According to claim 1,
The first adsorption unit,
Further comprising a cutting hole that crosses the first suction plate to partition between the upper suction holes and the lower suction holes and is longer than the width of the material adsorbed to the first suction plate,
The cutting unit is
A film-type material automatic connection device for a secondary battery provided on the side of the first chucking unit based on the cutting hole. 제5항에 있어서,
상기 커팅 유닛은,
상기 커팅 홀에 위치된 자재를 자르는 커터와,
상기 커터를 상기 커팅 홀을 따라 이동시키는 커터 이동기구를 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.6. The method of claim 5,
The cutting unit is
A cutter for cutting the material located in the cutting hole;
A film-type material automatic connection device for secondary batteries including a cutter moving mechanism for moving the cutter along the cutting hole. 필름형 자재가 각각 감긴 제1,2 보빈(roll)이 소정 간격을 두고 나란히 안착시키는 제1,2 처킹 유닛(chucking unit);
상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1,2 보빈에 감긴 자재의 끝단을 잡고 이동시키는 피딩 유닛(feeding unit);
상기 제1,2 처킹 유닛 사이에 이동 또는 회전 가능하게 구비되고, 상기 피딩 유닛에 의해 이동되는 자재를 선택적으로 흡착시키는 제1,2 흡착 유닛;
상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착된 자재를 자르는 커팅 유닛(cutting unit); 및
상기 커팅 유닛에 의해 잘린 제1 자재와 상기 피딩 유닛에 의해 공급된 제2 자재가 상기 제1,2 흡착 유닛 중 적어도 하나에 흡착되면, 접착부재를 자동 공급하여 상기 제1,2 자재 사이를 연결하는 접착 유닛;을 포함하고,
상기 제2 흡착 유닛은,
각각의 진공 흡입력을 제공할 수 있는 상부 흡착홀들과 하부 흡착홀들이 구비된 제2 흡착판과,
상기 제2 흡착판을 수직 상태 또는 수평 상태로 회전시키는 제2 회전기구를 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.First and second chucking units in which first and second bobbins each wound with a film-type material are seated side by side at a predetermined interval;
a feeding unit that is movably installed between the first and second chucking units and moves by holding the ends of the material wound around the first and second bobbins;
first and second adsorption units movably or rotatably provided between the first and second chucking units and selectively adsorbing materials moved by the feeding unit;
a cutting unit for cutting the material adsorbed to at least one of the first and second adsorption units; and
When the first material cut by the cutting unit and the second material supplied by the feeding unit are adsorbed to at least one of the first and second adsorption units, an adhesive member is automatically supplied to connect the first and second materials Adhesive unit that includes;
The second adsorption unit,
a second suction plate provided with upper suction holes and lower suction holes capable of providing respective vacuum suction power;
A film-type material automatic connection device for a secondary battery comprising a second rotating mechanism for rotating the second suction plate in a vertical or horizontal state. 제7항에 있어서,
상기 제2 흡착 유닛은,
상기 상부 흡착홀들과 상기 하부 흡착홀들 사이를 구획하도록 상기 제2 흡착판을 가로지르며 상기 제2 흡착판에 흡착된 자재의 폭 보다 길게 구비된 접착 홀을 포함하고,
상기 접착 유닛은,
상기 접착 홀 기준으로 상기 제2 처킹 유닛 측에 구비되는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.8. The method of claim 7,
The second adsorption unit,
and an adhesive hole that crosses the second suction plate to partition between the upper suction holes and the lower suction holes and is longer than the width of the material adsorbed on the second suction plate,
The adhesive unit is
A film-type material automatic connection device for a secondary battery provided on the side of the second chucking unit based on the bonding hole. 제8항에 있어서,
상기 접착 유닛은,
상기 접착 홀의 일측에 위치되고 접착부재가 감긴 접착보빈이 수직하게 안착되는 접착보빈 안착부와,
상기 접착보빈에 감긴 접착부재의 끝단을 잡아주는 피더(feeder)와,
상기 피더를 상기 접착 홀의 일측에서 타측으로 왕복 이동시키는 피더 이동부와,
상기 접착 홀을 관통하고 상기 접착 홀을 가로지르도록 위치된 접착부재를 흡착하는 흡착 블럭과,
상기 피더 일측에 구비되고 상기 흡착 블럭에 흡착된 접착부재를 상기 접착보빈로부터 자르는 커터를 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결 장치.9. The method of claim 8,
The adhesive unit is
An adhesive bobbin seating part located at one side of the adhesive hole and vertically seating an adhesive bobbin wound with an adhesive member;
a feeder holding the end of the adhesive member wound on the adhesive bobbin;
a feeder moving part for reciprocally moving the feeder from one side of the bonding hole to the other side;
an adsorption block penetrating the bonding hole and adsorbing the bonding member positioned to cross the bonding hole;
and a cutter provided on one side of the feeder and cutting the adhesive member adsorbed on the adsorption block from the adhesive bobbin. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 커터를 상하 방향으로 승강시키는 커터 구동부를 더 포함하는 이차 전지용 필름형 자재 자동 연결장치.10. The method of claim 9,
Film-type material automatic connection device for secondary batteries further comprising a cutter driving unit for elevating the cutter in the vertical direction.
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