KR102482070B1

KR102482070B1 - hinge shaft assembly of refrigerator door hinge

Info

Publication number: KR102482070B1
Application number: KR1020200170102A
Authority: KR
Inventors: 김천식; 오재훈
Original assignee: 삼우공업(주)
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2022-12-29
Also published as: KR20220081403A

Abstract

본 발명은 냉장고 도어힌지의 힌지축 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉장고에 도어를 힌지식으로 설치하는데 사용되는 도어힌지의 힌지몸체 결합체에 힌지축을 스카라로봇을 이용하여 자동으로 조립하도록 함으로써, 힌지축에 형성되는 각형홈의 설치방향을 정위치에 정확하고 빠르게 설치할 수 있게 되어 종래에 수작업에 의존하던 방식보다 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명은 고정대(10)와 축받침대(20)를 결합 설치하여 구성되는 힌지몸체 결합체(2)의 축받침대(20)에 힌지축힌지축(30)을 결합하는 힌지축 조립장치(200)에 있어서; 상기 힌지축 조립장치(200)는 테이블의 소정위치에 힌지몸체 결합체(2)를 안착시키는 도어힌지 제2안착대(181)가 설치되고; 상기 테이블의 일측에는 도어힌지 제2안착대(181)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)를 취출하여 도어힌지 제3안착대(226)에 안착시키는 제3스카라로봇(210)이 설치되며; 상기 제3스카라로봇(210)의 일측 테이블에는 힌지축안착기(250)로부터 공급되는 힌지축(30)과 도어힌지 제2안착대(181)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)를 결합하는 힌지축결합기(220)가 설치되고; 상기 힌지축결합기(220) 측방의 테이블에는 힌지축안착기(250)에 안착된 힌지축(30)을 홀딩하여 도어힌지 제3안착대(226)에 안착하고 도어힌지 제3안착대(226)에서 힌지몸체 결합체(2)에 힌지축(30)이 결합된 도어힌지(1)를 취출하여 테이블의 전방측에 설치된 배출컨베어(260)에 안착시키는 시키는 제4스카라로봇(230)이 설치되며; 상기 제4스카라로봇(230)의 일측방에는 다수개의 힌지축(30)을 담은 상태에서 진동에 의해 1개씩의 힌지축(30)을 힌지축안착기(250)에 안착시키는 공지된 힌지축공급기(240)가 설치되고; 힌지축공급기(240) 전방의 테이블에는 제4스카라로봇(230)의 힌지축홀더(234)로 홀딩한 힌지축(30)을 안착하는 힌지축안착기(250)가 설치되며, 상기 테이블의 전방에는 도어힌지 제3안착대(226)에서 결합된 도어힌지(1)를 안착하여 배출측으로 수평이동하는 배출컨베어(260)가 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for assembling a hinge shaft of a refrigerator door hinge, and more particularly, by automatically assembling a hinge shaft to a hinge body assembly of a door hinge used to hinge-type a door in a refrigerator by using a scara robot, This is to ensure that the installation direction of the square groove formed on the hinge shaft can be accurately and quickly installed in the correct position, greatly improving productivity compared to the conventional method that relied on manual work.
The present invention relates to a hinge shaft assembling device (200) for coupling a hinge shaft hinge shaft (30) to a shaft support (20) of a hinge body combination (2) constructed by combining a fixing table (10) and a shaft support (20) in; In the hinge shaft assembly device 200, a second door hinge seat 181 for seating the hinge body assembly 2 at a predetermined position on the table is installed; On one side of the table, a third scara robot 210 is installed to take out the hinge body assembly 2 seated on the second door hinge seat 181 and place it on the door hinge third seat 226; A hinge that combines the hinge shaft 30 supplied from the hinge shaft seater 250 and the hinge body assembly 2 seated on the door hinge second seat 181 on one side table of the third scara robot 210 A condensation coupler 220 is installed; On the table on the side of the hinge shaft coupler 220, the hinge shaft 30 seated on the hinge shaft seater 250 is held and seated on the door hinge third seat 226, and the door hinge third seat 226 A fourth scara robot 230 is installed to take out the door hinge 1 to which the hinge axis 30 is coupled to the hinge body assembly 2 and seat it on the discharge conveyor 260 installed on the front side of the table; One side of the fourth scara robot 230 is a known hinge shaft supplier for seating one hinge shaft 30 to the hinge shaft seater 250 by vibration while holding a plurality of hinge shafts 30 240 is installed; On the table in front of the hinge shaft supplier 240, a hinge shaft seater 250 is installed to seat the hinge shaft 30 held by the hinge shaft holder 234 of the fourth scara robot 230, and the front of the table is characterized in that it includes a configuration in which a discharge conveyor 260 is installed to horizontally move to the discharge side by seating the door hinge 1 coupled in the third door hinge seat 226.

Description

Hinge shaft assembly of refrigerator door hinge {hinge shaft assembly of refrigerator door hinge}

본 발명은 냉장고 도어힌지의 힌지축 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉장고에 도어를 힌지식으로 설치하는데 사용되는 도어힌지의 힌지몸체 결합체에 힌지축을 스카라로봇을 이용하여 자동으로 조립하도록 함으로써, 힌지축에 형성되는 각형홈의 설치방향을 정위치에 정확하고 빠르게 설치할 수 있게 되어 종래에 수작업에 의존하던 방식보다 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling a hinge shaft of a refrigerator door hinge, and more particularly, by automatically assembling a hinge shaft to a hinge body assembly of a door hinge used to hinge-type a door in a refrigerator by using a scara robot, This is to ensure that the installation direction of the square groove formed on the hinge shaft can be accurately and quickly installed in the correct position, greatly improving productivity compared to the conventional method that relied on manual work.

도 1 및 도 2는 일반적인 도어힌지(1)를 나타내는 것으로써, 냉장고의 벽면에 수직 설치되는 고정대(10)와, 고정대(10)에 수평 설치되며 힌지축(30)이 수직 설치되는 축받침대(20)와, 축받침대(20)에 수직 설치되어 냉장고도어가 힌지식으로 설치되게 하는 힌지축(30)을 포함하여 구성되며, 고정대(10)와 축받침대(20)가 결합된 것을 힌지몸체 결합체(2)라고 칭한다.1 and 2 show a general door hinge 1, a holder 10 installed vertically on the wall of the refrigerator, and a shaft support installed horizontally on the holder 10 and with a hinge shaft 30 installed vertically ( 20), and a hinge shaft 30 installed vertically on the shaft support 20 so that the refrigerator door is hingedly installed, and the hinge body assembly in which the fixing table 10 and the shaft support 20 are combined (2) is called.

상기 고정대(10)는 옆으로 긴 평판 형태로 형성되는 본체(11)의 일측에 적어도 2개 이상의 나사구멍(12)이 간격을 두고 설치되며, 나사구멍(12) 반대편의 본체(11)에는 중앙의 옆으로 긴 중간지지구멍(13)과 그 양측에 조립구멍(14)이 각각 사각구멍으로 형성되어 있다.In the fixing table 10, at least two or more screw holes 12 are installed at intervals on one side of the main body 11 formed in the form of a long flat plate, and the center of the main body 11 on the opposite side of the screw holes 12 The long middle support hole 13 on the side and the assembly hole 14 on both sides thereof are formed as square holes, respectively.

그리고, 상기 축받침대(20)는 평판형으로 형성되는 본체(21)의 후방측 단부에 양측 조립구멍(14)과 중앙측 중간지지구멍(13)에 관통되게 끼워지는 중간돌기(22)와 양측 끼움돌기(23)가 후방으로 돌출되게 형성되되, 끼움돌기(23)의 길이가 조립구멍(14)의 깊이보다 소폭(0.5mm내외) 커서 조립구멍(14)의 후방으로 돌출되게 된다.In addition, the shaft support 20 has an intermediate protrusion 22 inserted through both side assembly holes 14 and the center side intermediate support hole 13 at the rear end of the main body 21 formed in a flat plate shape, and both sides The fitting protrusion 23 is formed to protrude rearward, and the length of the fitting protrusion 23 is slightly larger (around 0.5 mm) than the depth of the assembly hole 14 and protrudes to the rear of the assembly hole 14.

이렇게 조립구멍(14)을 관통한 단부를 스피닝가공으로 확장하여 그렇게 확장된 확장부(23a)에 의해 축받침대(20)가 고정대(10)에 수평방향으로 고정 설치되게 되며, 이 본체(21)의 전방측 소정위치에는 냉장고도어(미도시)가 힌지식으로 설치되는 힌지축(30)이 상하로 관통되게 설치된다.In this way, the shaft support 20 is fixed to the fixing table 10 in the horizontal direction by the expansion part 23a expanded by spinning the end through the assembly hole 14, and the main body 21 At a predetermined position on the front side of the refrigerator door (not shown), a hinge shaft 30 is installed to penetrate vertically.

이때, 상기 힌지축(30)의 상부에는 직사각형태의 각형홈(31a)이 형성되어 냉장고 도어에 돌출되게 형성되는 각형 힌지돌기(미도시)가 끼움 조립되는데, 상기 각형 힌지돌기는 스프링에 의해 소정의 각도(5도 내외)만큼 비틀어진 방향으로 설치되어 냉장고 도어가 덜 닫쳤을 때, 스프링의 탄력에 의해 덜 닫친 냉장고 도어가 자동으로 닫치게 한다.At this time, a rectangular prismatic groove 31a is formed on the upper portion of the hinge shaft 30, and a prismatic hinge protrusion (not shown) formed to protrude from the refrigerator door is inserted and assembled. It is installed in a twisted direction by an angle of (around 5 degrees) so that when the refrigerator door is not closed, the refrigerator door that is not closed is automatically closed by the elasticity of the spring.

이와 같이 구성되는 도어힌지(1)를 조립하는 종래방식은 프레스로 각기 가공된 고정대(10)에 축받침대(20)를 수작업으로 끼운 뒤에 고정대(10)의 조립구멍(14)을 관통하여 돌출된 끼움돌기(23)의 단부를 리베팅 하듯 수작업으로 타격으로 결합하여 힌지몸체 결합체(2)를 구성한다.In the conventional method of assembling the door hinge 1 configured as described above, the shaft support 20 is manually inserted into the fixing table 10 processed by press, and then protrudes through the assembly hole 14 of the fixing table 10. The ends of the fitting protrusions 23 are manually combined with blows as if riveting to form the hinge body assembly 2.

그 다음에는 힌지축(30)의 하단부에 형성된 하부축부(33)를 축받침대(20)의 사각구멍(24)에 관통하면서 하부축부(33)의 상단에 형성된 사각축부(32)가 사각구멍(24)에 끼워지게 하는데, 사각축부(32)의 높이를 사각구멍(24)의 깊이보다 소폭(1mm 내외) 길게 형성하여 사각구멍(24)을 관통하여 돌출된 부분을 리베팅 하듯 수작업으로 타격으로 고정 결합한다.Then, while the lower shaft portion 33 formed at the lower end of the hinge shaft 30 passes through the square hole 24 of the shaft support 20, the square shaft portion 32 formed at the upper end of the lower shaft portion 33 is formed in the square hole ( 24), the height of the square shaft portion 32 is formed to be slightly wider (around 1 mm) longer than the depth of the square hole 24, and the protruding part penetrates the square hole 24 by hand as if riveting. fixed connect.

위와 같이 힌지축(30)을 사각구멍(24)에 끼우고 고정 결합하는 작업을 수작업에 의존함에 따라 생산성이 저하되는 문제가 있었다.As described above, there is a problem in that productivity decreases as the work of inserting the hinge shaft 30 into the square hole 24 and fixing the coupling is dependent on manual work.

상기 고정대(10)에 축받침대(20)를 용접으로 결합할 수도 있는데, 이 경우는 끼움돌기(23)의 길이를 조립구멍(14)의 깊이보다 소폭(1mm내외) 짧게 형성하며, 끼움돌기(23)를 조립구멍(14)에 수작업으로 끼운 뒤에 끼움돌기(23)과 조립구멍(14)의 후방측을 수작업으로 스폿용접으로 결합하고, 힌지축(30)을 사각구멍(24)에 끼우고 고정 결합하는 작업은 위와 같이 수작업에 의존함에 따라 생산성이 저하되는 문제가 있었다.The shaft support 20 may be coupled to the fixing table 10 by welding. In this case, the length of the fitting protrusion 23 is formed shorter than the depth of the assembly hole 14 (around 1 mm), and the fitting protrusion ( After manually inserting 23) into the assembly hole 14, the fitting protrusion 23 and the rear side of the assembly hole 14 are manually joined by spot welding, and the hinge shaft 30 is inserted into the square hole 24 The fixing and combining work had a problem in that productivity was lowered as the manual work was relied on as described above.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 냉장고에 도어를 힌지식으로 설치하는데 사용되는 도어힌지의 힌지몸체 결합체에 힌지축을 스카라로봇을 이용하여 자동으로 조립하도록 함으로써, 힌지축에 형성되는 각형홈의 설치방향을 정위치에 정확하고 빠르게 설치할 수 있게 되어 종래에 수작업에 의존하던 방식보다 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, by automatically assembling the hinge axis to the hinge body assembly of the door hinge used to install the door in the refrigerator in a hinged manner using a scara robot, a square groove formed on the hinge axis It is a technical task to be able to install the installation direction accurately and quickly in the right position, so that productivity can be significantly improved compared to the conventional method that relied on manual work.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고정대와 축받침대를 결합 설치하여 구성되는 힌지몸체 결합체의 축받침대에 힌지축힌지축을 결합하는 힌지축 조립장치에 있어서; 상기 힌지축 조립장치는 테이블의 소정위치에 힌지몸체 결합체를 안착시키는 도어힌지 제2안착대가 설치되고; 상기 테이블의 일측에는 도어힌지 제2안착대에 안착된 힌지몸체 결합체를 취출하여 도어힌지 제3안착대에 안착시키는 제3스카라로봇이 설치되며; 상기 제3스카라로봇의 일측 테이블에는 힌지축안착기로부터 공급되는 힌지축과 도어힌지 제2안착대에 안착된 힌지몸체 결합체를 결합하는 힌지축결합기가 설치되고; 상기 힌지축결합기 측방의 테이블에는 힌지축안착기에 안착된 힌지축을 홀딩하여 도어힌지 제3안착대에 안착하고 도어힌지 제3안착대에서 힌지몸체 결합체에 힌지축이 결합된 도어힌지를 취출하여 테이블의 전방측에 설치된 배출컨베어에 안착시키는 시키는 제4스카라로봇이 설치되며; 상기 제4스카라로봇의 일측방에는 다수개의 힌지축을 담은 상태에서 진동에 의해 1개씩의 힌지축을 힌지축안착기에 안착시키는 공지된 힌지축공급기가 설치되고; 힌지축공급기 전방의 테이블에는 제4스카라로봇의 힌지축홀더로 홀딩한 힌지축을 안착하는 힌지축안착기가 설치되며, 상기 테이블의 전방에는 도어힌지 제3안착대에서 결합된 도어힌지를 안착하여 배출측으로 수평이동하는 배출컨베어가 설치되고, 상기 힌지축결합기는 "ㄷ"형으로 형성되는 프레임의 하측수평부에 도어힌지 제3안착대가 전후이송실린더에 의해 전후방으로 이동가능하게 설치되며, 상기 도어힌지 제3안착대는 하측수평부에 전후방향으로 형성된 가이드레일을 따라 전후방향으로 슬라이딩 안내되고; 상기 프레임의 상측수평부에는 힌지축과 힌지몸체 결합체를 결합하는 누름구와 압착구를 전후로 간격을 두고 각각 수직 설치하되, 누름구는 도어힌지 제3안착대에 안착된 힌지축을 힌지몸체 결합체의 사각구멍에 가압하여 가조립하도록 제1실린더에 의해 승하강되게 설치되고, 압착구는 제2실린더에 의해 승하강하면서 사각구멍의 상측으로 소정의 높이만큼 돌출된 사각축부의 외주면을 압착구로서 타격하여 힌지축을 사각구멍에 고정 결합하도록 구성되며; 상기 도어힌지 제3안착대는 가이드레일을 따라 전후로 전후이송실린더의 실린더로드에 의해 왕복 이동하는 안착대몸체의 상면에 힌지축과 힌지몸체 결합체가 삽입 안착되는 안착부를 구비하되, 이 안착부는 힌지몸체 결합체의 평면형상과 동일한 형상으로 축받침대삽입홈과 고정대삽입홈이 서로 통하게 형성되고, 축받침대삽입홈의 바닥면에는 사각구멍과 대응하는 위치에 힌지축이 삽입되는 힌지축삽입홈이 형성되며, 고정대삽입홈의 외측 소정위치에는 힌지몸체 결합체의 이탈을 방지하는 걸림대가 돌출되게 형성되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hinge shaft assembling device for coupling a hinge shaft hinge shaft to a shaft support of a hinge body assembly constructed by combining and installing a fixing unit and a shaft support; The hinge shaft assembling device includes a door hinge second seating base for seating the hinge body assembly at a predetermined position on the table; A third scara robot is installed on one side of the table to take out the hinge body combination seated on the second seat of the door hinge and seat it on the third seat of the door hinge; A hinge axis coupler is installed on one side table of the third scara robot to couple the hinge axis supplied from the hinge axis seater and the hinge body assembly seated on the second seat of the door hinge; On the table on the side of the hinge axis coupler, the hinge axis seated in the hinge axis seater is held and seated on the third seat of the door hinge, and the door hinge in which the hinge axis is coupled to the hinge body assembly is taken out from the third seat of the door hinge. A fourth scara robot is installed to seat the discharge conveyor installed on the front side; A known hinge shaft supplier is installed on one side of the fourth scara robot to seat one hinge shaft in a hinge shaft seater by vibration while holding a plurality of hinge shafts; A hinge axis seater for seating the hinge axis held by the hinge axis holder of the 4th scara robot is installed on the table in front of the hinge axis feeder, and in front of the table, the door hinge coupled from the third door hinge seat is seated to the discharge side A horizontally moving discharge conveyor is installed, and the hinge shaft coupler is installed to be movable forward and backward by a front and rear transfer cylinder on the lower horizontal portion of the lower horizontal portion of the frame formed in a "c" shape, and the door hinge 3 Seating platform is sliding and guided in the forward and backward directions along the guide rails formed in the forward and backward directions on the lower horizontal portion; In the upper horizontal part of the frame, a presser and a presser that couple the hinge shaft and the hinge body assembly are vertically installed at intervals back and forth, but the presser is mounted on the third seat of the door hinge. The hinge shaft is seated in the square hole of the hinge body assembly It is installed to rise and fall by the first cylinder to pressurize and temporarily assemble, and the crimping sphere is moved up and down by the second cylinder, hitting the outer circumferential surface of the square shaft protruding upward by a predetermined height to the upper side of the square hole as a crimping sphere to form the hinge shaft into the square hole It is configured to be fixedly coupled to; The door hinge third seat has a seat portion in which the hinge shaft and the hinge body combination are inserted and seated on the upper surface of the seat body, which moves back and forth along the guide rail by the cylinder rod of the forward and backward transfer cylinder, and the seat portion is the hinge body combination In the same shape as the plane shape of, the shaft support insertion groove and the fixture insertion groove are formed in communication with each other, and the hinge shaft insertion groove into which the hinge shaft is inserted is formed at the position corresponding to the square hole on the bottom surface of the shaft support insertion groove. It is characterized in that a configuration is included in a predetermined position on the outer side of the insertion groove to protrude the cradle for preventing the separation of the hinge body assembly.

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이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 냉장고 도어 힌지축 조립장치는, 냉장고에 도어를 힌지식으로 설치하는데 사용되는 도어힌지의 힌지몸체 결합체에 힌지축을 스카라로봇을 이용하여 자동으로 조립하도록 함으로써, 힌지축에 형성되는 각형홈의 설치방향을 정위치에 정확하고 빠르게 설치할 수 있게 되어 종래에 수작업에 의존하던 방식보다 생산성을 대폭 향상시킬 수 있 효과가 있는 것이다.As described above, the refrigerator door hinge shaft assembly apparatus of the present invention automatically assembles the hinge shaft to the hinge body assembly of the door hinge used for hingedly installing the door in the refrigerator using a scara robot, so that the hinge shaft It is possible to accurately and quickly install the installation direction of the formed square groove in the right position, which has the effect of significantly improving productivity compared to the conventional method that relied on manual work.

도 1은 일반적인 도어힌지를 나타내는 분해사시도.
도 2는 도 1에 도시된 도어힌지의 결합상태를 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명을 포함하는 도어힌지 조립장치시스템을 나타내는 사시도.
도 4는 도 3의 "A"부를 확대 도시한 사시도.
도 5는 도 3의 "A"부를 확대 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 냉장고 도어 힌지축 조립장치를 나타내는 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 본 발명의 정면도.
도 8은 도 6에 도시된 본 발명의 평면도.
도 9는 도어힌지 제1안착대에 가조립 상태의 힌지몸체 결합체를 안착하고, 도어힌지 제1안착대에서 조립된 힌지몸체 결합체를 취출하는 작용관계를 나타내는 사시도.
도 10의 (가)(나)는 본 발명에 포함되는 힌지축결합기의 구조와 작용관계를 나타내는 측면도.
도 11은 도 6의 "B"부를 확대 도시한 사시도.
도 12의 (가)(나)는 본 발명에 포함되는 힌지축안착기의 구조와 작용관계를 나타내는 측면도와 삽입핀을 나타내는 사시도.1 is an exploded perspective view showing a common door hinge;
Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupled state of the door hinge shown in Figure 1;
3 is a perspective view showing a door hinge assembly device system including the present invention.
4 is an enlarged perspective view of part “A” of FIG. 3;
5 is an enlarged front view of part “A” of FIG. 3;
6 is a perspective view showing a refrigerator door hinge shaft assembly device according to the present invention;
Figure 7 is a front view of the present invention shown in Figure 6;
Figure 8 is a plan view of the present invention shown in Figure 6;
Fig. 9 is a perspective view illustrating an operational relationship in which a hinge body combination body in a provisionally assembled state is seated on a door hinge first seating stand and the assembled hinge body combination body is taken out from the door hinge first seating stand.
Figure 10 (a) (b) is a side view showing the structure and working relationship of the hinge shaft coupler included in the present invention.
11 is an enlarged perspective view of part “B” of FIG. 6;
Figure 12 (a) (b) is a perspective view showing a side view and an insertion pin showing the structure and working relationship of the hinge shaft seater included in the present invention.

이하, 본 발명에 따른 냉장고 도어힌지의 힌지축 조립장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 12를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus for assembling a hinge shaft of a refrigerator door hinge according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12 of the accompanying drawings.

본 발명에 따른 냉장고 도어힌지의 힌지축 조립장치(힌지 조립장치라고 약칭함)는, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 고정대(10)와 축받침대(20)를 결합 설치하여 구성되는 힌지몸체 결합체(2)의 축받침대(20)에 힌지축(30)을 자동으로 고정 결합하는데 사용되는 것이다.A hinge shaft assembly device (abbreviated as a hinge assembly device) of a refrigerator door hinge according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, is a hinge body assembly constructed by combining and installing a holder 10 and a shaft support 20 It is used for automatically fixing the hinge shaft 30 to the shaft support 20 of (2).

본 발명에 의한 힌지축 조립장치(200)는 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 고정대(10)와 축받침대(20)를 결합 설치하여 힌지몸체 결합체(2)를 구성하는 도어힌지 조립장치(100)의 후방측에 설치되어 도어힌지 조립장치(100)에서 조립 설치되는 힌지몸체 결합체(2)에 힌지축(30)을 결합 설치하게 되는 것이다.As shown in FIGS. 3 to 5, the hinge shaft assembly apparatus 200 according to the present invention is a door hinge assembly apparatus 100 constituting the hinge body assembly 2 by combining and installing the fixing table 10 and the shaft support 20 ) is installed on the rear side of the door hinge assembly device 100, and the hinge shaft 30 is coupled and installed to the hinge body assembly 2 assembled and installed.

상기 도어힌지 조립장치(100)는 테이블(101)의 상부 일측에 다수개의 고정대(10)와 축받침대(20)가 나뉘어서 개별적으로 얹혀 공급되는 고정대컨베어(110)와 축받침대 컨베어(120)가 각각 설치되며, 고정대컨베어(110)의 출구측 테이블(101) 상에는 고정대컨베어(110)에 수직으로 얹힌 고정대(10) 1개를 취출하여 고정대안착대(131)에 수평으로 내려놓는 고정대안착장치(130)가 설치된다.In the door hinge assembly device 100, a plurality of fixing bases 10 and shaft supports 20 are divided on one side of the upper part of the table 101, and a fixing table conveyor 110 and a shaft support conveyor 120 are separately supplied. It is installed, and on the exit side table 101 of the stationary conveyor 110, one stationary platform 10 vertically placed on the stationary conveyor 110 is taken out and placed horizontally on the stationary platform 131. Stationary seating device 130 ) is installed.

그리고, 축받침대 컨베어(120)의 출구측 테이블(101)에는 축받침대 컨베어(120)에 얹힌 1개의 축받침대(20)를 취출하여 가조립기(150)의 조립치구(151)에 삽입 안착시킨 뒤에, 고정대안착장치(130)의 고정대안착대(131)에 얹힌 1개의 고정대(10)를 취출하여 조립치구(151)에 얹힌 축받침대(20)의 상부에 안착시키는 제1스카라로봇(140)이 설치된다.Then, on the exit side table 101 of the shaft support conveyor 120, take out one shaft support 20 placed on the shaft support conveyor 120 and insert it into the assembly jig 151 of the temporary assembly machine 150. , The first Scara robot 140 takes out one fixture 10 placed on the fixture mount 131 of the fixture mount device 130 and places it on the upper part of the shaft support 20 placed on the assembly jig 151 installed

또한, 제1스카라로봇(140)의 후방측 테이블(101)에는 조립치구(151)에 얹힌 축받침대(20)의 끼움돌기(23)에 고정대(10)의 조립구멍(14)을 끼워서 힌지몸체 결합체(2)를 가조립하는 가조립기(150)가 설치되며, 가조립기(150) 후방측의 테이블(101) 상에는 가조립기(150)에서 가조립된 힌지몸체 결합체(2)를 취출하여 고정결합기(170)의 도어힌지 제1안착대(171)에 안착시키는 제2스카라로봇(160)이 설치된다.In addition, in the rear side table 101 of the first scara robot 140, the assembly hole 14 of the fixing table 10 is inserted into the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 mounted on the assembly jig 151 to form a hinge body A temporary assembly machine 150 for temporarily assembling the assembly 2 is installed, and on the table 101 on the rear side of the temporary assembly machine 150, take out the hinge body assembly 2 temporarily assembled in the temporary assembly machine 150 to fix the fixed coupler 170 ), the second scara robot 160 is installed on the first seat 171 of the door hinge.

그리고, 상기 제2스카라로봇(160) 후방측의 테이블(101) 상에는 가조립 상태의 힌지몸체 결합체(2)가 안착되는 도어힌지 제1안착대(171)가 구비되며, 고정대(10)의 조립구멍(14)을 관통하여 돌출된 축받침대(20)의 끼움돌기(23) 단부를 확장시켜 고정대(10)와 축받침대(20)를 고정결합하는 고정결합기(170)가 설치되어 있다.And, on the table 101 on the rear side of the second Scara robot 160, a door hinge first seating base 171 on which the hinge body combination 2 in a provisionally assembled state is seated is provided, and the assembly hole of the fixing table 10 A fixed coupler 170 is installed to extend the end of the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 protruding through (14) to securely couple the holder 10 and the shaft support 20.

그리고, 상기 제1,2,3,4스카라로봇(140,160,210,230)은 공지된 일본 미쯔비시 일렉트릭 스카라로봇(모델명 : RH-3CH4018-1D1-S19)을 이용한 것으로, 상기 공지된 제1,2스카라로봇(140,160)의 구동축 설치헤드(141,161)에 승하강 및 회전되게 수직 설치된 볼스크류(142,162)의 하단부에 상기 고정대(10) 및 축받침대(20)와 가조립된 힌지몸체 결합체(2)를 홀딩하는 회전홀더(143,163)가 설치된다.In addition, the first, second, third, and fourth scara robots 140, 160, 210, and 230 use a known Japan Mitsubishi Electric scara robot (model name: RH-3CH4018-1D1-S19), and the known first and second scara robots 140 and 160 Rotating holder for holding the hinge body combination 2 temporarily assembled with the fixing base 10 and the shaft support 20 at the lower end of the ball screw 142,162 vertically installed to ascend and descend and rotate in the drive shaft installation head 141 and 161 of the ( 143,163) are installed.

상기 제2스카라로봇(160)에 설치되는 회전홀더(163)는 일측단 상부가 볼스크류(162)의 하단부에 결합 설치되며, 이 회전홀더(163)의 외측 단부와 중간부분 하부에는 가조립기(150)의 조립치구(151)에서 가조립된 힌지몸체 결합체(2)를 부착하여 고정결합기(170)의 도어힌지 제1안착대(171)로 이송시키는 외측단전자석(164)과, 도어힌지 제1안착대(171)에서 조립된 힌지몸체 결합체(2)를 부착하여 도어힌지 제2안착대(181)로 이송시키는 중간전자석(165)이 각각 수직방향으로 하향 설치되어 있다.The rotation holder 163 installed in the second scara robot 160 has an upper end of one side coupled to the lower end of the ball screw 162, and a temporary assembly machine ( The outer end electromagnet 164, which attaches the hinge body assembly 2 temporarily assembled in the assembly jig 151 of 150 and transfers it to the door hinge first seat 171 of the fixed coupler 170, and the door hinge first Intermediate electromagnets 165 for attaching the hinge body assembly 2 assembled in the seating table 171 and transporting them to the door hinge second seating table 181 are installed downward in the vertical direction, respectively.

상기 고정결합기(170)는 하부에 작업대부(173)를 수평 형성한 ㄷ형프레임(174)의 전방 상부에 스핀들모터(175)에 의해 회전하는 스핀들(176)이 수직방향으로 하향 설치되고, 이 스핀들(176)의 하부에는 고정대(10)의 조립구멍(14)을 관통하여 돌출된 축받침대(20)의 끼움돌기(23) 단부를 확장하는 스피닝툴(177)이 설치되어 있다.In the fixed coupler 170, a spindle 176 rotating by a spindle motor 175 is installed downward in the vertical direction on the front upper part of the C-shaped frame 174 in which the work table 173 is horizontally formed, and the spindle At the lower part of 176, a spinning tool 177 extending through the assembly hole 14 of the holder 10 and extending the end of the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 protruding is installed.

상기 스피닝툴(177)이 조립구멍(14)을 관통하여 돌출된 축받침대(20)의 끼움돌기(23) 단부를 확장하여 가조립 상태의 힌지몸체 결합체(2)를 완성된 힌지몸체 결합체(2)를 형성하는 것이다.The spinning tool 177 extends the end of the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 protruding through the assembly hole 14 to form the hinge body assembly 2 in a provisionally assembled state and the completed hinge body assembly 2 is to form

그리고, 스피닝툴(177) 하방의 작업대부(173)에는 가조립기(150)에서 가조립된 힌지몸체 결합체(2)가 안착되는 도어힌지 제1안착대(171)를 설치하되, 이 도어힌지 제1안착대(171)는 작업대부(173)에 고정 설치되는 이송대본체(178)의 상부에 모터(179)에 의해 회전하는 스크류(180)에 나사식으로 체결되어 스크류(180)의 길이방향으로 도어힌지 제1안착대(171)가 전후방향으로 수평이동하게 설치되며, 이 도어힌지 제1안착대(171)의 상부에는 가조립된 힌지몸체 결합체(2)와, 조립상태의 힌지몸체 결합체(2)가 삽입 안착되는 도어힌지 삽입부(172)가 형성되어 있다.In addition, a first door hinge seat 171 on which the hinge body combination 2 temporarily assembled by the temporary assembly machine 150 is installed is installed on the work bench 173 below the spinning tool 177, and the door hinge first The seating table 171 is screwed to the screw 180 rotated by the motor 179 on the top of the transfer table body 178 fixedly installed on the work table 173, and moves in the longitudinal direction of the screw 180. The door hinge first seat 171 is installed to move horizontally in the forward and backward directions, and the upper part of the door hinge first seat 171 includes a temporarily assembled hinge body assembly 2 and an assembled hinge body assembly 2 ) is formed with a door hinge insertion portion 172 into which it is inserted and seated.

위에서 설명한 도어힌지 조립장치(100)는 고정결합기(170)의 도어힌지 제1안착대(171)에서 조립구멍(14)을 관통하여 돌출된 축받침대(20)의 끼움돌기(23) 단부를 스피닝툴(177)로 확장하여 가조립 상태의 힌지몸체 결합체(2)를 형성하도록 구성된 것이나, 축받침대(20)의 끼움돌기(23) 단부를 고정대(10)에 스폿용접으로 결합하는 경우에는 그 구성이 부분적으로 달라진다.In the door hinge assembly device 100 described above, the end of the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 protrudes through the assembly hole 14 in the door hinge first seat 171 of the fixed coupler 170 by spinning It is configured to expand with the tool 177 to form the hinge body assembly 2 in a provisionally assembled state, or when the end of the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 is coupled to the fixing table 10 by spot welding, the configuration is Partially different.

후자의 설명에서와 같이 축받침대(20)의 끼움돌기(23) 단부를 고정대(10)에 스폿용접으로 결합하는 경우라도 도어힌지 제2안착대(181)에 힌지몸체 결합체(2)를 안착시키고, 그렇게 도어힌지 제2안착대(181)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)에 회전축(30)을 고정 결합하도록 본 발명에 의한 힌지축 조립장치(200)를 구성하는 것이다.As in the latter description, even when the end of the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 is coupled to the fixing table 10 by spot welding, the hinge body assembly 2 is seated on the second door hinge seat 181, , The hinge shaft assembling device 200 according to the present invention is configured such that the rotary shaft 30 is fixedly coupled to the hinge body assembly 2 seated on the second door hinge seat 181.

본 발명에 의한 힌지축 조립장치(200)는 도 3 및 도 6 내지 도 11에서 보는 바와 같이 고정결합기(170)의 측방에 연결 설치되는 것으로, 고정결합기(170)의 전방측 테이블(101)의 소정위치에는 축받침대(20)의 끼움돌기(23) 단부를 고정대(10)에 고정 결합한 힌지몸체 결합체(2)를 안착시키는 도어힌지 제2안착대(181)가 설치된다.As shown in FIGS. 3 and 6 to 11, the hinge shaft assembly device 200 according to the present invention is connected to the side of the fixed coupler 170, and the front side table 101 of the fixed coupler 170 A second door hinge seat 181 is installed at a predetermined position to seat the hinge body assembly 2 in which the end of the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 is fixedly coupled to the holder 10.

상기 테이블(101)의 후방측 측방에 설치되는 테이블(102)의 일측에는 도어힌지 제2안착대(181)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)를 취출하여 도어힌지 제3안착대(226)에 안착시키는 제3스카라로봇(210)이 설치된다. 이때, 테이블(101,102)은 일체로 제작 형성해도 무방하다.On one side of the table 102 installed on the rear side of the table 101, the hinge body assembly 2 seated on the second door hinge seat 181 is taken out and placed on the door hinge third seat 226 A third Scara robot 210 for seating is installed. At this time, the tables 101 and 102 may be integrally manufactured and formed.

따라서, 상기 도어힌지 제2안착대(181)를 제2,3스카라로봇(160,210)의 작업반경안에 설치하면 되는 것임에 따라 반드시 고정결합기(170)의 전방측 테이블(101)에 도어힌지 제2안착대(181)를 설치해야만 하는 것은 아니다.Therefore, since the door hinge second seat 181 can be installed within the working radius of the second and third Scara robots 160 and 210, the second door hinge must be installed on the front table 101 of the fixed coupler 170. It is not necessary to install the seating base 181.

그리고, 상기 제3스카라로봇(210)은 공지된 스카라로봇의 구동축설치헤드(211)에 승하강 및 회전되게 수직 설치된 볼스크류(212)의 하단부에 힌지몸체 결합체(2)를 자력으로 부착하는 회전홀더(213)가 설치되되, 이 회전홀더(213)의 하단부에는 모터(214)에 의해 수평방향을 축으로 하여 회전하는 자석설치대(215)가 설치되고, 이 자석설치대(215)에는 전자석(216)이 수직방향으로 설치되어있다.In addition, the third scara robot 210 rotates by attaching the hinge body assembly 2 with magnetic force to the lower end of the ball screw 212 installed vertically to ascend and descend and rotate on the drive shaft installation head 211 of the known scara robot. A holder 213 is installed, and a magnet mount 215 rotating in the horizontal direction by a motor 214 is installed at the lower end of the rotating holder 213, and an electromagnet 216 is installed on the magnet mount 215 ) is installed vertically.

그리고, 상기 제3스카라로봇(210)의 일측 테이블(102)에는 힌지축안착기(250)로부터 공급되는 힌지축(30)과 도어힌지 제2안착대(181)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)를 결합하는 힌지축결합기(220)가 설치된다.In addition, on the table 102 on one side of the third scara robot 210, the hinge axis 30 supplied from the hinge axis seater 250 and the hinge body assembly 2 seated on the door hinge second seat 181 ) A hinge axis coupler 220 for coupling is installed.

상기 힌지축결합기(220)는 도 6 및 도 10에서 보는 바와 같이 "ㄷ"형으로 형성되는 프레임(221)의 하측수평부(221a)에 도어힌지 제3안착대(226)가 전후이송실린더(228)에 의해 전후방으로 이동가능하게 설치되되, 상기 도어힌지 제3안착대(226)는 하측수평부(221a)에 전후방향으로 형성된 가이드레일(227)을 따라 전후방향으로 슬라이딩 안내된다.As shown in FIGS. 6 and 10, in the hinge shaft coupler 220, the door hinge third seat 226 is a front and rear transfer cylinder ( 228), the door hinge third seat 226 slides in the front and rear directions along the guide rail 227 formed in the front and rear directions on the lower horizontal portion 221a.

그리고, 프레임(221)의 상측수평부(221b)에는 힌지축(30)과 힌지몸체 결합체(2)를 결합하는 누름구(223)와 압착구(225)를 전후로 간격을 두고 각각 수직 설치하되, 누름구(223)는 도어힌지 제3안착대(226)에 안착된 힌지축(30)을 힌지몸체 결합체(2)의 사각구멍(24)에 가압하여 가조립하도록 제1실린더(222)에 의해 승하강되게 설치되고, 압착구(225)는 제2실린더(224)에 의해 승하강하면서 사각구멍(24)의 상측으로 소정의 높이(1mm내외)만큼 돌출된 사각축부(32)의 외주면을 압착구(225)로서 타격하여 힌지축(30)을 사각구멍(24)에 고정 결합하도록 구성된다.And, in the upper horizontal portion 221b of the frame 221, the pressing sphere 223 and the pressing sphere 225 coupling the hinge shaft 30 and the hinge body assembly 2 are vertically installed at intervals in the front and back, The pusher 223 presses the hinge shaft 30 seated on the third seat 226 of the door hinge into the square hole 24 of the hinge body assembly 2, and is lifted by the first cylinder 222 to temporarily assemble it. It is installed to be lowered, and the crimping tool 225 is moved up and down by the second cylinder 224, and the outer circumferential surface of the square shaft portion 32 protruded by a predetermined height (around 1mm) to the upper side of the square hole 24 is a crimping tool. It is configured to hit as 225 so that the hinge shaft 30 is fixedly coupled to the square hole 24.

상기 도어힌지 제3안착대(226)는 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이 가이드레일(227)을 따라 전후로 전후이송실린더(228)의 실린더로드(228a)에 의해 왕복 이동하는 안착대몸체(226a)의 상면에 힌지축(30)과 힌지몸체 결합체(2)가 삽입 안착되는 안착부를 구비하되, 이 안착부는 힌지몸체 결합체(2)의 평면형상과 동일한 형상으로 축받침대삽입홈(226b)과 고정대삽입홈(22e)이 서로 통하게 형성되고, 축받침대삽입홈(226b)의 바닥면에는 사각구멍(24)과 대응하는 위치에 힌지축(30)이 삽입되는 힌지축삽입홈(226d)이 형성되며, 고정대삽입홈(22e)의 외측 소정위치에는 힌지몸체 결합체(2)의 이탈을 방지하는 걸림대(226c)가 돌출되게 형성되어 있다.As shown in FIGS. 10 and 11 , the door hinge third seat 226 moves back and forth along the guide rail 227 by the cylinder rod 228a of the forward and backward transfer cylinder 228 and the seat body 226a. ) Is provided with a seating portion in which the hinge shaft 30 and the hinge body assembly 2 are inserted and seated on the upper surface of the hinge body assembly 2, but the seating portion has the same shape as the plane shape of the hinge body assembly 2 The insertion grooves 22e are formed in communication with each other, and a hinge shaft insertion groove 226d into which the hinge shaft 30 is inserted is formed at a position corresponding to the square hole 24 on the bottom surface of the shaft support insertion groove 226b. At a predetermined position outside the holder insertion groove 22e, a hanger 226c protrudes to prevent the hinge body coupler 2 from being separated.

상기 힌지축결합기(220) 측방의 테이블(102)에는 힌지축안착기(250)에 안착된 힌지축(30)을 홀딩하여 도어힌지 제3안착대(226)에 안착하고 도어힌지 제3안착대(226)에서 힌지몸체 결합체(2)에 힌지축(30)이 결합된 도어힌지(1)를 취출하여 테이블(102)의 전방측에 설치된 배출컨베어(260)에 안착시키는 시키는 제4스카라로봇(230)이 설치되며, 상기 테이블(102)의 전방에는 도어힌지 제3안착대(226)에서 결합된 도어힌지(1)를 안착하여 배출측으로 수평 이동하는 배출컨베어(260)가 설치된다.On the table 102 on the side of the hinge shaft coupler 220, the hinge shaft 30 seated on the hinge shaft seater 250 is held and seated on the door hinge third seat 226, and the door hinge third seat The fourth scara robot (226) takes out the door hinge (1) to which the hinge axis (30) is coupled to the hinge body assembly (2) and places it on the discharge conveyor (260) installed on the front side of the table (102) ( 230) is installed, and in front of the table 102, a discharge conveyor 260 is installed in front of the table 102 to seat the door hinge 1 coupled to the third door hinge 226 and move horizontally to the discharge side.

상기 제4스카라로봇(230)의 경우에도 공지된 스카라로봇의 구동축설치헤드(231)에 승하강 및 회전되게 수직 설치된 볼스크류(232)의 하단부에 회전홀더(233)가 설치되고, 이 회전홀더(233)의 양단부에는 힌지축공급기(240)의 말단부에 위치한 1개의 힌지축(30)을 홀딩하여 힌지축안착기(250)에 안착하고, 힌지축안착기(250)에 안착된 힌지축(30)을 재차 홀딩하여 도어힌지 제3안착대(226)의 힌지축삽입홈(226d)에 삽입하는 힌지축홀더(234)와, 도어힌지 제3안착대(226)에서 결합된 도어힌지(1)를 자력으로 부착하여 배출컨베어(260)에 안착하는 수직전자석(235)가 각각 설치되어 있다.Also in the case of the fourth scara robot 230, a rotation holder 233 is installed at the lower end of a ball screw 232 installed vertically in the driving shaft installation head 231 of the known scara robot to move up and down and rotate, and this rotation holder At both ends of 233, one hinge shaft 30 located at the distal end of the hinge shaft feeder 240 is held and seated on the hinge shaft seater 250, and the hinge shaft seated on the hinge shaft seater 250 ( 30) is held again and inserted into the hinge shaft insertion groove 226d of the door hinge third seat 226, and the door hinge 1 coupled to the third door hinge seat 226 ) are installed with vertical electromagnets 235 attached to the discharge conveyor 260 by magnetic force.

그리고, 제4스카라로봇(230)의 일측방에는 다수개의 힌지축(30)을 담은 상태에서 진동에 의해 1개씩의 힌지축(30)을 힌지축안착기(250)에 안착시키는 공지된 힌지축공급기(240)가 설치되고, 힌지축공급기(240) 전방의 테이블(102)에는 제4스카라로봇(230)의 힌지축홀더(234)로 홀딩한 힌지축(30)을 안착하는 힌지축안착기(250)가 설치된다.And, on one side of the fourth scara robot 230, a known hinge axis for seating one hinge axis 30 on the hinge axis seater 250 by vibration while holding a plurality of hinge axis 30 The feeder 240 is installed, and the hinge shaft 30 held by the hinge shaft holder 234 of the fourth scara robot 230 is seated on the table 102 in front of the hinge shaft feeder 240. 250 is installed.

상기 힌지축안착기(250)는 도 6 및 도 12에서 보는 바와 같이 테이블(102)상에 설치되는 상자형 케이스(251)의 상부에 힌지축(30)이 삽입 안착되는 안착컵(252)을 설치하되, 이 안착컵(252)은 상부가 개방되고 내측 바닥면에 사각홈(253)이 형성되며, 이 안착컵(252)의 내부에 힌지축(30)의 각형홈(31a)에 끼워지는 삽입핀(254)이 진동 가능하게 설치된다.As shown in FIGS. 6 and 12, the hinge shaft seater 250 uses a seating cup 252 into which the hinge shaft 30 is inserted and seated on the top of the box-shaped case 251 installed on the table 102. However, the seating cup 252 has an open top and a square groove 253 is formed on the inner bottom surface, and is fitted into the rectangular groove 31a of the hinge shaft 30 inside the seating cup 252. The insertion pin 254 is installed to vibrate.

상기 삽입핀(254)은 하부측 양측면에 사각홈(253)으로 헐겁게 삽입되는 평면부(254a)를 구비한 몸체부(254b)의 상부에 힌지축(30)의 각형홈(31a)으로 삽입되는 사각핀부(254c)가 상향 돌출되게 형성되고, 이 사각핀부(254c)의 상단부에는 각형홈(31a)이 사각핀부(254c)에 끼워짐을 안내하는 원추부(254d)가 형성되며, 상기 몸체부(254b)의 하부에는 사각홈(253)을 하향 관통하는 나사부(254e)가 형성되어 있다.The insertion pin 254 is inserted into the square groove 31a of the hinge shaft 30 on the upper part of the body part 254b having the flat part 254a loosely inserted into the square groove 253 on both sides of the lower side. The square pin part 254c is formed to protrude upward, and a conical part 254d for guiding the square groove 31a to be fitted into the square pin part 254c is formed at the upper end of the square pin part 254c, and the body part ( A threaded portion 254e downwardly penetrating the square groove 253 is formed at the lower portion of 254b).

상기 삽입핀(254)은 안착컵(252)의 내부로 삽입된 상태에서 사각홈(253)을 통하여 안착컵(252)의 하측으로 돌출되는 나사부(254e)에는 스프링(255)을 끼운 상태로 힌지축공급기(240)의 진동안내레일(241)과 연결되는 진동전달밴드(242)의 단부를 끼움 설치하되, 나사부(254e)에 끼워지는 진동전달밴드(242)의 상하부에 너트(256)가 체결 설치된다.The insertion pin 254 is hinged with a spring 255 inserted into the threaded portion 254e protruding downward of the seating cup 252 through the square groove 253 in a state of being inserted into the seating cup 252. The ends of the vibration transmission band 242 connected to the vibration guide rail 241 of the shaft feeder 240 are inserted and installed, and the nuts 256 are fastened to the upper and lower parts of the vibration transmission band 242 inserted into the threaded portion 254e. installed

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 12를 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operational relationship of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

먼저, 본 발명은 공지된 전자식 콘트롤 장치, 즉 작업물체가 이동하는 것을 센서가 감지하여 모터를 포함한 구동장치부를 설정된 제어장치부에 의해 자동으로 제어되는 것임을 밝혀둔다.First, it is to be noted that the present invention is a known electronic control device, that is, a sensor detects the movement of a work object and automatically controls the driving device including the motor by the set control device.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 옆으로 긴 평판형태로 형성되는 고정대(10)와 축받침대(20)는 도어힌지 조립장치(100)에서 조립되어 힌지몸체 결합체(2)가 형성된다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the fixing base 10 and the shaft support 20 formed in the form of a long flat plate are assembled in the door hinge assembly device 100 to form the hinge body assembly 2 .

도어힌지 조립장치(100)의 선단부측에 설치된 고정대컨베어(110)와 축받침대 컨베어(120) 상에는 다수개의 고정대(10)와, 다수개의 축받침대(20)가 개별적으로 전후방향으로 밀접한 상태로 정렬되어 수직하게 세워져 있다.On the fixing table conveyor 110 and the shaft support conveyor 120 installed at the front end side of the door hinge assembly device 100, a plurality of fixing tables 10 and a plurality of shaft supports 20 are individually aligned in a close state in the front and rear directions and is erected vertically.

이와 같은 상태에서 고정대컨베어(110) 측에 설치된 고정대안착장치(130)가 고정대컨베어(110)에 얹힌 1개의 고정대(10)를 취출하여 고정대안착대(131)에 안착시킨다.In this state, the fixing table receiving device 130 installed on the fixing table conveyor 110 side takes out one fixing table 10 placed on the fixing table conveyor 110 and places it on the fixing table receiving table 131 .

그 다음에 제1스카라로봇(140)의 회전홀더(143) 하방에 설치된 수평전자석이 축받침대 컨베어(120)에 얹힌 축받침대(20)를 취출하여 가조립기(150)의 조립치구(151)에 수직방향으로 안착시킨다.Then, the horizontal electromagnet installed below the rotation holder 143 of the first scara robot 140 takes out the shaft support 20 placed on the shaft support conveyor 120 and puts it on the assembly jig 151 of the temporary assembly machine 150 set in a vertical direction.

그 다음에는 제1스카라로봇(140)의 회전홀더(143) 타측에 설치된 수직전자석으로 고정대안착대(131)에 수평하게 안착된 고정대(10)를 취출하여 가조립기(150)의 조립치구(151)에 수직방향으로 안착된 축받침대(20)의 상측에 수평 방향으로 안착시킨다.Then, the vertical electromagnet installed on the other side of the rotation holder 143 of the first scara robot 140 takes out the fixture 10 horizontally seated on the holder 131, and the assembly jig 151 of the temporary assembly machine 150 ) is seated in the horizontal direction on the upper side of the shaft support 20 seated in the vertical direction.

그 뒤에는 가조립기(150)에 승하강되게 설치된 누름구(154)를 하강시켜서 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 축받침대(20)의 중간돌기(22)와 끼움돌기(23)가 고정대(10)의 중간지지구멍(13)과 양측 조립구멍(14)에 끼워지게 한다.After that, the pusher 154 installed to rise and fall in the temporary assembly machine 150 is lowered, and as shown in FIGS. 1 and 2, the intermediate protrusion 22 and the fitting protrusion 23 of the shaft support 20 are ) to be fitted into the middle support hole 13 and the assembly holes 14 on both sides.

이렇게 축받침대(20)와 고정대(10)가 끼워져서 가조립된 힌지몸체 결합체(2)를 제2스카라로봇(160)의 회전홀더(163) 외측 단부에 설치된 외측단전자석(164)으로 취출하여 고정결합기(170)의 도어힌지 제1안착대(171)에 안착시킨다.In this way, the hinge body assembly 2, which is temporarily assembled by inserting the shaft support 20 and the fixing table 10, is taken out and fixed to the outer end electromagnet 164 installed at the outer end of the rotation holder 163 of the second scara robot 160 The door hinge of the coupler 170 is seated on the first seat 171.

위와 같이 도어힌지 제1안착대(171)에 가조립된 힌지몸체 결합체(2)를 안착시킨 뒤에는 고정결합기(170)의 스피닝툴(177)을 이용하여 고정대(10)의 조립구멍(14)을 상향 관통하여 소정의 높이(0.5mm 내외)만큼 돌출된 끼움돌기(23)를 확장시켜서 고정대(10)에 축받침대(20)가 견고하게 고정 결합되게 하여 힌지몸체 결합체(2)의 결합을 완료한다.As described above, after the temporarily assembled hinge body assembly 2 is seated on the first door hinge seat 171, the assembly hole 14 of the fixing table 10 is moved upward using the spinning tool 177 of the fixed coupler 170. The fitting protrusion 23 protrudes by a predetermined height (around 0.5 mm) through and extends so that the shaft support 20 is firmly fixed and coupled to the holder 10, thereby completing the coupling of the hinge body assembly 2.

이렇게 도어힌지 조립장치(100)에서 고정대(10)에 축받침대(20)를 고정 결합하여 힌지몸체 결합체(2)의 결합을 완료한 뒤에는 본 발명에 의한 힌지축 조립장치(200)를 이용하여 힌지몸체 결합체(2)의 축받침대(20)에 힌지축(30)을 결합 설치하는 작업을 진행한다.In this way, after the door hinge assembly device 100 fixes and couples the axis support 20 to the fixing table 10 and completes the coupling of the hinge body combination body 2, the hinge shaft assembly device 200 according to the present invention is used to The work of coupling and installing the hinge shaft 30 to the shaft support 20 of the body assembly 2 proceeds.

즉, 힌지축 조립장치(200)의 작용관계는 고정대(10)와 축받침대(20)를 도 3에 도시된 도어힌지 조립장치(100) 또는, 별도 구조로 구성되는 또 다른 장치나, 또는 수작업으로 조립한 힌지몸체 결합체(2)를 도어힌지 제2안착대(181)에 안착시킨다.That is, the working relationship of the hinge shaft assembly device 200 is the door hinge assembly device 100 shown in FIG. The assembled hinge body assembly 2 is seated on the second seat 181 of the door hinge.

도 3 및 도 4에 도시된 도어힌지 조립장치(100)를 이용하는 경우에는 제2스카라로봇(160)의 중간전자석(165)으로 도어힌지 제1안착대(171)에서 조립 완료된 힌지몸체 결합체(2)를 자력으로 부착하여 도어힌지 제2안착대(181)에 안착시킨다.In the case of using the door hinge assembly device 100 shown in FIGS. 3 and 4, the hinge body assembly 2 completed assembling in the door hinge first seat 171 with the middle electromagnet 165 of the second Scara robot 160 ) is magnetically attached to the door hinge second seat 181.

이와 같은 상태에서 도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 공지된 힌지축공급기(240)에는 다수개의 힌지축(30)이 담겨져 있으며, 힌지축공급기(240)가 내측에 설치된 진동장치(미도시)의 작용에 의해 힌지축(30)이 담겨진 상측 소재담김부와, 그 소재담김부의 출구측 개구부에 연결되는 미끄럼틀 형태로 형성되는 진동안내레일(241)이 진동하게 된다.In this state, as shown in FIGS. 6 to 8, a plurality of hinge shafts 30 are contained in the known hinge shaft feeder 240, and the vibration device (not shown) installed inside the hinge shaft feeder 240 By the action, the upper material containing part containing the hinge shaft 30 and the vibration guide rail 241 formed in the form of a slide connected to the outlet side opening of the material containing part vibrate.

상기 힌지축공급기(240)는 일반적으로 소재담김부에 담겨진 소재를 목적하는 위치로 이동 공급시킨다고 하여 피더(Feeder)라고 칭한다.The hinge shaft feeder 240 is generally referred to as a feeder because it moves and supplies the material contained in the material containing unit to a desired location.

상기와 같은 진동작용에 의해 소재담김부에 담겨진 다수개의 힌지축(30)이 소재담김부로부터 미끄럼틀 형태로 형성되는 진동안내레일(241)을 따라 1열로 줄지어 내려오게 되고, 진동안내레일(241)의 하단부는 막혀서 막힌 단부에서 힌지축(30)의 이동이 정지되고 진동만 되고 있는 상태이다.Due to the vibration action as described above, the plurality of hinge shafts 30 contained in the material containing portion descend in a row along the vibration guide rail 241 formed in the form of a slide from the material containing portion, and the vibration guide rail 241 The lower end of ) is blocked, and the movement of the hinge shaft 30 is stopped at the blocked end and only vibrates.

이와 같은 상태에서 힌지축결합기(220)와 힌지축공급기(240) 사이의 테이블(102)에 설치된 제4스카라로봇(230)의 작용으로 제4스카라로봇(230)의 일측 하단부에 집게형태로 구성된 힌지축홀더(234)가 상기 진동안내레일(241)의 단부에 정지하고 있는 힌지축(30)을 홀딩하여 힌지축공급기(240) 전방에 설치된 힌지축안착기(250)에 안착시킨다.In this state, by the action of the fourth Scara robot 230 installed on the table 102 between the hinge shaft coupler 220 and the hinge shaft feeder 240, the lower part of one side of the fourth Scara robot 230 is configured in a tongs shape. The hinge shaft holder 234 holds the hinge shaft 30 stopped at the end of the vibration guide rail 241 and places it on the hinge shaft seater 250 installed in front of the hinge shaft supply unit 240.

이때, 진동안내레일(241)에 안내되고 끝단 막힘부에서 정지한 힌지축(30)은 힌지축공급기(240)에서 진동되고 있기 때문에 직사각형으로 형성되는 각형홈(31a)이 동일한 방향에 있지 않고 제각기 다른 방향을 향하고 있는 상태이다.At this time, since the hinge shaft 30 guided by the vibration guide rail 241 and stopped at the end blockage is vibrating in the hinge shaft feeder 240, the square grooves 31a formed in a rectangular shape are not in the same direction, but each It is facing in a different direction.

상기 힌지축(30)에 직사각형으로 형성되는 각형홈(31a)이 힌지몸체 결합체(2)의 사각구멍(24)에 설치되었을 때, 고정대(10)의 직각방향에서 5도정도 비틀어진 각도를 유지되게 설치되어야 추후에 냉장고 문을 설치한 상태에서 냉장고 문이 조금 열려있을 때, 내측에 설치되는 스프링에 의해 자동으로 닫히도록 되어 있다.When the square groove (31a) formed in a rectangular shape on the hinge axis (30) is installed in the square hole (24) of the hinge body assembly (2), the angle twisted by about 5 degrees from the right angle direction of the fixing table (10) is maintained When the refrigerator door is slightly open later in the state of installing the refrigerator door, it is automatically closed by a spring installed inside.

따라서, 진동안내레일(241)에서 제4스카라로봇(230)의 힌지축홀더(234)로서 진동안내레일(241)의 단부에 정지되어 있는 힌지축(30)을 홀딩하여 힌지축안착기(250)에 삽입 안착시킬 때, 정위치가 아닌 비틀어진 방향으로 힌지축안착기(250)에 삽입 안착되게 된다.Therefore, by holding the hinge shaft 30 stopped at the end of the vibration guide rail 241 as the hinge shaft holder 234 of the fourth scara robot 230 in the vibration guide rail 241, the hinge shaft seater 250 ), it is inserted and seated in the hinge shaft seater 250 in a twisted direction rather than in the normal position.

이때, 본 발명에서는 도 12에서 보는 바와 같이 케이스(251)의 상측에 상부가 개방되게 형성된 안착컵(252)으로 힌지축(30)의 각형홈(31a)이 삽입되는데, 안착컵(252)의 내부에 삽입핀(254)이 진동되게 삽입되어 있다.At this time, in the present invention, as shown in FIG. 12, the angular groove 31a of the hinge shaft 30 is inserted into the seating cup 252 whose top is open on the upper side of the case 251, and the seating cup 252 An insertion pin 254 is inserted so as to vibrate therein.

즉, 삽입핀(254)의 하측 나사부(254e)에 진동안내레일(241)과 진동전달밴드(242)가 연결되게 설치되어서 힌지축공급기(240)의 진동이 진동전달밴드(242)를 통하여 삽입핀(254)에 전달되어 삽입핀(254)이 안착컵(252)의 내부에서 진동되고 있는 상태이다.That is, the vibration guide rail 241 and the vibration transmission band 242 are connected to the lower threaded portion 254e of the insertion pin 254 so that the vibration of the hinge shaft feeder 240 is inserted through the vibration transmission band 242 It is transmitted to the pin 254 and the insertion pin 254 vibrates inside the seating cup 252.

그리고, 상기 삽입핀(254)의 하부측 평면부(254a)는 안착컵(252)의 내측 바닥면에 형성된 사각홈(253)에 헐겁게 삽입된 상태이기 때문에 상측 사각핀부(254c)는 회전하지 않고 진동만 하고 있으며, 안착컵(252)의 하측 저면과 진동전달밴드(242)의 사이에는 스프링(255)이 탄력적으로 설치되어 삽입핀(254)이 안착컵(252)의 내부에서 계속적인 진동되고 있게 된다.In addition, since the lower flat part 254a of the insertion pin 254 is loosely inserted into the square groove 253 formed on the inner bottom surface of the seat cup 252, the upper square pin part 254c does not rotate. It only vibrates, and a spring 255 is elastically installed between the lower bottom surface of the seating cup 252 and the vibration transmission band 242, so that the insertion pin 254 continuously vibrates inside the seating cup 252. there will be

상기 사각홈(253)이 형성된 방향은 5도 만큼 비틀어진 방향으로 형성되어 삽입핀(254)의 상부측 사각핀부(254c)는 항상 5도 만큼 비틀어진 방향으로 있게 된다.The direction in which the square groove 253 is formed is formed in a direction twisted by 5 degrees, so that the upper side square pin portion 254c of the insertion pin 254 is always in a direction twisted by 5 degrees.

이와 같은 상태에서 안착컵(252)의 개구된 입구로 힌지축(30)의 각형홈(31a)이 얹혀질 때, 삽입핀(254)이 계속적으로 진동되면서 삽입핀(254)의 상측 선단부에 원추부(254d)가 형성되어 있어서 평단면 모양이 직사각형으로 형성된 사각핀부(254c)에 직사각형으로 형성된 각형홈(31a)이 자동적으로 끼워지게 되는 것이다.In this state, when the angular groove 31a of the hinge shaft 30 is placed on the open inlet of the seating cup 252, the insertion pin 254 continues to vibrate and the upper end of the insertion pin 254 forms a circle. Since the weight portion 254d is formed, the square groove 31a formed in a rectangular shape is automatically inserted into the square pin portion 254c formed in a rectangular shape in plane cross section.

이렇게 삽입핀(254)의 사각핀부(254c)에 각형홈(31a)이 끼워짐에 따라 상측의 하부축부(33)가 안착컵(252)의 상부로 돌출되게 힌지축(30)이 안착컵(252)에 삽입 안착되게 되는 것이다.As the square groove 31a is fitted into the square pin portion 254c of the insertion pin 254 in this way, the hinge shaft 30 is seated cup ( 252) to be inserted and seated.

도 6 및 도 10, 11에서 보는 바와 같이 힌지축(30)이 힌지축안착기(250)에 안착된 상태에서 제4스카라로봇(230)의 힌지축홀더(234)가 힌지축(30)의 상측 하부축부(33)를 집게식으로 물어서 힌지축(30)을 취출한 뒤에, 제4스카라로봇(230)의 동작에 의해 힌지축홀더(234)가 홀딩하고 있던 힌지축(30)을 힌지축결합기(220)의 힌지축 삽입홈(226d)에 삽입 안착시킨다.As shown in FIGS. 6 and 10 and 11, the hinge shaft holder 234 of the fourth Scara robot 230 is in a state where the hinge shaft 30 is seated on the hinge shaft seater 250. After taking out the hinge shaft 30 by biting the upper lower shaft portion 33 with tongs, the hinge shaft 30 held by the hinge shaft holder 234 by the operation of the fourth Scara robot 230 is removed from the hinge shaft It is inserted and seated in the hinge axis insertion groove 226d of the coupler 220.

이렇게 힌지축 삽입홈(226d)에 힌지축(30)을 삽입 안착시킬 때는 도 10의 (가)와 같이 도어힌지 제3안착대(226)가 전후이송실린더(228)에 의해 전방측으로 나와 있는 상태이며, 상기 힌지축홀더(234)가 홀딩하고 있던 힌지축(30)을 힌지축결합기(220)의 힌지축 삽입홈(226d)에 삽입 안착시킨 뒤에는 제4스카라로봇(230)의 힌지축홀더(234)가 진동안내레일(241)의 단부에 정지해 있는 힌지축(30)을 취출하러 힌지축공급기(240) 측으로 이동한다.When the hinge shaft 30 is inserted and seated in the hinge shaft insertion groove 226d in this way, the door hinge third seat 226 is protruded forward by the front and rear transfer cylinder 228 as shown in FIG. 10 (a). And, after the hinge shaft 30 held by the hinge shaft holder 234 is inserted into the hinge shaft insertion groove 226d of the hinge shaft coupler 220, the hinge shaft holder of the fourth Scara robot 230 ( 234 moves toward the hinge shaft feeder 240 to take out the hinge shaft 30 stopped at the end of the vibration guide rail 241.

상기 힌지축홀더(234)가 힌지축공급기(240) 측으로 이동하면 힌지축결합기(220)의 전방측 공간이 비게 되고 이 순간 도 6 내지 도 8 및 도 11에서와 같이 힌지축결합기(220)의 측방에 설치된 제3스카라로봇(210)의 회전홀더(213)가 도어힌지 제2안착대(181)측으로 이동하여 회전홀더(213)의 하측에 설치된 전자석(216)으로 도어힌지 제2안착대(181)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)를 부착하여 취출한 뒤에 힌지축(30)이 삽입 안착된 축받침대 삽입홈(226b)에 안착시킨다.When the hinge shaft holder 234 moves to the side of the hinge shaft feeder 240, the front side space of the hinge shaft coupler 220 becomes empty, and at this moment, as shown in FIGS. 6 to 8 and 11, the hinge shaft coupler 220 The rotation holder 213 of the third scara robot 210 installed on the side moves to the side of the door hinge second seating area 181, and the electromagnet 216 installed below the rotation holder 213 moves the door hinge second seating area ( After attaching and taking out the hinge body assembly 2 seated on 181), it is seated in the shaft support insertion groove 226b into which the hinge shaft 30 is inserted and seated.

이때, 축받침대 삽입홈(226b)에 형성된 힌지축 삽입홈(226d)에는 힌지축(30)이 삽입 안착된 상태에서 그 위로 힌지몸체 결합체(2)가 안착되는데, 힌지몸체 결합체(2)에 형성된 사각구멍(24)과 힌지축 삽입홈(226d)에 안착된 힌지축(30)이 서로 일치하는 위치에 있게 되어 힌지축(30)으로 사각구멍(24)이 끼워지게 안착된다.At this time, the hinge body assembly 2 is seated on the hinge shaft insertion groove 226d formed in the shaft support insertion groove 226b in a state where the hinge shaft 30 is inserted and seated. The square hole 24 and the hinge shaft 30 seated in the hinge shaft insertion groove 226d are positioned to coincide with each other, so that the square hole 24 is fitted and seated with the hinge shaft 30.

위에서 도어힌지 제2안착대(181)에 안착되어 있는 힌지몸체 결합체(2)를 제3스카라로봇(210)의 전자석(216)으로 취출할 때, 고정대(10)가 상측에 수평하게 위치하며 그 하측에 축받침대(20)가 직작방향으로 하측을 향하는 상태임에 따라 전자석(216)의 저면이 하측을 향하는 상태로 도어힌지 제2안착대(181)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)의 고정대(10)를 부착하여 취출한다.When the hinge body assembly 2 seated on the second door hinge seat 181 is taken out with the electromagnet 216 of the third scara robot 210 from above, the fixing table 10 is positioned horizontally on the upper side and As the shaft support 20 on the lower side is directed downward in the direct operation direction, the bottom surface of the electromagnet 216 is directed downward, and the hinge body assembly 2 seated on the second seat 181 of the door hinge. Attach (10) and take it out.

그 상태로 상승하다가 힌지몸체 결합체(2)가 허공에 있을 때, 회전홀더(213)의 하측에 설치된 자석설치대(215)를 모터(214)에 의해 90도만큼 회전시켜서 하측으로 수직방향 이었던 축받침대(20)가 수평상태가 되도록 한 뒤에, 힌지축(30)이 삽입된 축받침대 삽입홈(226b)에 힌지몸체 결합체(2)를 내려놓는 것이다.While rising in that state, when the hinge body combination 2 is in the air, the magnet mount 215 installed on the lower side of the rotation holder 213 is rotated by 90 degrees by the motor 214, so that the shaft support was in the vertical direction downward. After (20) is in a horizontal state, the hinge body assembly (2) is put down in the shaft support insertion groove (226b) into which the hinge shaft (30) is inserted.

상기 축받침대 삽입홈(226b) 전방측 개구된 부분에는 걸림대(226c)가 돌출되게 설치되어 축받침대 삽입홈(226b)에 안착된 힌지몸체 결합체(2)가 전방 개구된 방향으로 이탈되는 일은 발생하지 않게 된다.The hinge body assembly 2 seated in the shaft support insertion groove 226b is installed to protrude from the front side of the shaft support insertion groove 226b, so that the hinge body assembly 2 is seated in the shaft support insertion groove 226b. will not be

위와 같이 힌지축(30)에 힌지몸체 결합체(2)의 사각구멍(24)이 끼워지게 안착된 상태에서 힌지축결합기(220)의 전방측에 승하강되게 설치된 누름구(223)가 제1실린더(222)의 동작에 의해 "C"와 같이 하강하면서 힌지축(30)이 끼워진 사각구멍(24) 둘레를 눌러주어 사각구멍(24)에 힌지축(30)이 가조립되게 된다.As described above, in a state where the square hole 24 of the hinge body coupler 2 is fitted to the hinge shaft 30, the pusher 223 installed to move up and down on the front side of the hinge shaft coupler 220 is the first cylinder By the operation of 222, the hinge shaft 30 is temporarily assembled in the square hole 24 by pressing the circumference of the square hole 24 into which the hinge shaft 30 is fitted while descending like "C".

그 다음에는 도 10의 (나)에서 보는 바와 같이 전후이송실린더(228)의 동작에 의해 도어힌지 제3안착대(226)을 "D"와 같이 후퇴시키면, 힌지축(30)의 수직방향 상부에 압착구(225)가 위치하고 있는데, 이 상태에서 제2실린더(224)를 동작시켜서 압착구(225)가 "E"와 같이 하강하면, 압착구(225)가 사각축부(32)의 가장자리 특히 네 모서리부분을 코킹 하듯 면적을 확장시켜서 힌지축(30)이 힌지몸체 결합체(2)의 사각구멍(24)에 견고하게 결합이 완료되어 도어힌지(1)를 구성하게 된다.Then, as shown in (b) of FIG. 10, when the door hinge third seat 226 is retracted as shown in "D" by the operation of the forward and backward transfer cylinder 228, the upper part in the vertical direction of the hinge shaft 30 In this state, when the second cylinder 224 is operated and the compression sphere 225 descends like "E", the compression sphere 225 is located at the edge of the square shaft portion 32, especially By expanding the area as if caulking the four corners, the hinge shaft 30 is firmly coupled to the square hole 24 of the hinge body assembly 2 to form the door hinge 1.

이렇게 힌지축(30)을 힌지몸체 결합체(2)에 결합을 완료하면, 전후이송실린더(228)의 작용으로 도어힌지 제3안착대(226)가 전방으로 나가게 되며, 그 뒤에는 도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 제4스카라로봇(230)의 수직전자석(235)이 도어힌지 제3안착대(226)에 조립 완료된 도어힌지(1)를 자력으로 부착하여 도어힌지 제3안착대(226)에서 취출한 뒤에 테이블(102) 전방의 배출컨베어(260)에 내려놓아 힌지축 조립장치(200)에서 힌지몸체 결합체(2)에 힌지축(30)을 결합 조립시키는 작업을 완료하게 되는 것이다.When the hinge axis 30 is coupled to the hinge body assembly 2 in this way, the door hinge third seat 226 moves forward due to the action of the forward and backward transfer cylinder 228, followed by FIGS. 6 to 8 As shown in , the vertical electromagnet 235 of the fourth scara robot 230 magnetically attaches the assembled door hinge 1 to the third door hinge seat 226, After taking it out, it is put down on the discharge conveyor 260 in front of the table 102 to complete the operation of coupling and assembling the hinge shaft 30 to the hinge body assembly 2 in the hinge shaft assembly device 200.

1 : 도어힌지 2 : 힌지몸체 결합체 10 : 고정대
20 : 축받침대 30 : 힌지축 100 : 도어힌지 조립장치
101,102 : 테이블 110 : 고정대컨베어 120 : 축받침대 컨베어
130 : 고정대안착장치 131 : 고정대안착대 140 : 제1스카라로봇
150 : 가조립기 151 : 조립치구 160 : 제2스카라로봇
170 : 고정결합기 171 : 도어힌지 제1안착대
181 : 도어힌지 제1안착대 200 : 힌지축 조립장치
210 : 제3스카라로봇 211 : 구동축설치헤드 212 : 볼스크류
213,233 : 회전홀더 214 : 모터 215 : 자석설치대
216 : 전자석 220 : 힌지축결합기 221 : 프레임
222 : 제1실린더 223 : 누름구 224 : 제2실린더
225 : 압착구 226 : 도어힌지 제3안착대
227 : 가이드레일 228 : 전후이송실린더 230 : 제4스카라로봇
231 : 구동축설치헤드 232 : 볼스크류 234 : 힌지축홀더
235 : 수직전자석 240 : 힌지축공급기 241 : 진동안내레일
242 : 진동전달밴드 250 : 힌지축안착기 251 : 케이스
252 : 안착컵 253 : 사각홈 254 : 삽입핀
255 : 스프링 256 : 너트 260 : 배출컨베어Reference Numerals 1: door hinge 2: hinge body assembly 10: fixture
20: axis support 30: hinge axis 100: door hinge assembly device
101,102: table 110: fixed conveyor 120: shaft support conveyor
130: fixture mounting device 131: fixture mounting bracket 140: first scara robot
150: temporary assembly machine 151: assembly tool 160: second scara robot
170: fixed coupler 171: door hinge first seat
181: door hinge first seating base 200: hinge axis assembly device
210: third scara robot 211: drive shaft installation head 212: ball screw
213,233: rotation holder 214: motor 215: magnet mount
216: electromagnet 220: hinge axis coupler 221: frame
222: first cylinder 223: pusher 224: second cylinder
225: compression tool 226: door hinge third seat
227: guide rail 228: forward and backward transfer cylinder 230: 4th scara robot
231: drive shaft installation head 232: ball screw 234: hinge shaft holder
235: vertical electromagnet 240: hinge shaft feeder 241: vibration guide rail
242: vibration transmission band 250: hinge axis seater 251: case
252: seating cup 253: square groove 254: insertion pin
255: spring 256: nut 260: discharge conveyor

Claims

In the hinge shaft assembling device for coupling the hinge shaft hinge shaft to the shaft support of the hinge body assembly constituted by coupling and installing the fixed base and the shaft support;
The hinge shaft assembling device includes a door hinge second seating base for seating the hinge body assembly at a predetermined position on the table;
A third scara robot is installed on one side of the table to take out the hinge body combination seated on the second seat of the door hinge and seat it on the third seat of the door hinge;
A hinge axis coupler is installed on one side table of the third scara robot to couple the hinge axis supplied from the hinge axis seater and the hinge body assembly seated on the second seat of the door hinge;
On the table on the side of the hinge axis coupler, the hinge axis seated in the hinge axis seater is held and seated on the third seat of the door hinge, and the door hinge in which the hinge axis is coupled to the hinge body assembly is taken out from the third seat of the door hinge. A fourth scara robot is installed to seat the discharge conveyor installed on the front side;
A known hinge shaft supplier is installed on one side of the fourth scara robot to seat one hinge shaft in a hinge shaft seater by vibration while holding a plurality of hinge shafts;
A hinge axis seater is installed on the table in front of the hinge axis feeder to seat the hinge axis held by the hinge axis holder of the 4th Scara robot.
In front of the table, a discharge conveyor is installed to horizontally move to the discharge side by seating the door hinge coupled to the third seat of the door hinge.
The hinge shaft coupler is installed in the lower horizontal portion of the frame formed in a "c" shape to be movable forward and backward by a front and rear transfer cylinder, and the third door hinge seat is installed in the front and rear direction on the lower horizontal portion Sliding guide in the front and rear directions along the guide rail formed by;
In the upper horizontal part of the frame, a presser and a presser that combine the hinge shaft and the hinge body assembly are vertically installed at intervals back and forth, but the presser is mounted on the third seat of the door hinge. The hinge shaft is seated in the square hole of the hinge body assembly It is installed to rise and fall by the first cylinder to pressurize and temporarily assemble, and the crimping sphere moves up and down by the second cylinder while hitting the outer circumferential surface of the square shaft protruding upward by a predetermined height to the upper side of the square hole as a crimping sphere to fix the hinge shaft into the square hole It is configured to be fixedly coupled to;
The door hinge third seat has a seat portion in which the hinge shaft and the hinge body combination are inserted and seated on the upper surface of the seat body, which moves back and forth along the guide rail by the cylinder rod of the forward and backward transfer cylinder, and the seat portion is the hinge body combination In the same shape as the plane shape of, the shaft support insertion groove and the fixture insertion groove are formed in communication with each other, and the hinge shaft insertion groove into which the hinge shaft is inserted is formed at the position corresponding to the square hole on the bottom surface of the shaft support insertion groove. A hinge shaft assembling device for a refrigerator door hinge, characterized in that it includes a configuration in which a hanging bar protrudes from a predetermined position outside the insertion groove to prevent separation of the hinge body coupler.

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The hinge shaft seating device according to claim 1, wherein a seating cup into which the hinge shaft is inserted and seated is installed on the top of a box-shaped case installed on a table, and the seating cup has an open top and a square groove formed on an inner bottom surface. And, an insertion pin inserted into the angular groove of the hinge shaft is installed to vibrate inside the seating cup;
The insertion pin is formed so that the square pin part inserted into the square groove of the hinge shaft protrudes upward on the upper part of the body part having the flat part loosely inserted into the square groove on both sides of the lower side, and the square pin part is formed at the upper end of the square pin part. A conical portion for guiding fitting is formed, and a screw portion downwardly penetrating the square groove is formed at the bottom of the body portion;
In the state where the insertion pin is inserted into the seating cup, the end of the vibration transmission band connected to the vibration guide rail of the hinge shaft feeder is inserted into the threaded portion exposed to the lower side of the seating cup through a square groove in a state where a spring is inserted, , A hinge axis assembly device for a refrigerator door hinge, characterized in that it includes a configuration in which nuts are fastened and installed on the upper and lower portions of the vibration transmission band fitted into the screw portion.

The method of claim 1 or 3, wherein the third scara robot has a rotation holder for attaching the hinge body combination with magnetic force to the lower end of the ball screw vertically installed to elevate and rotate in the drive shaft installation head of the known scara robot. , a magnet mount that rotates in a horizontal direction by a motor is installed at the lower end of the rotating holder, and an electromagnet is installed vertically on the magnet mount;
The fourth scara robot has a rotation holder installed at the lower end of a ball screw vertically installed to ascend and descend and rotate in the drive shaft installation head of a known scara robot, and at both ends of the rotation holder, one hinge shaft located at the end of the hinge shaft feeder The hinge axis holder that is held and seated in the hinge axis seater, and the hinge axis seated in the hinge axis seater is held again and inserted into the hinge axis insertion groove of the third seat of the door hinge, and the door hinge combined in the third seat of the door hinge A hinge axis assembly device for a refrigerator door hinge, characterized in that it includes a configuration in which vertical electromagnets attached by magnetic force and seated on the discharge conveyor are respectively installed.