KR102481127B1 - Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the assembly - Google Patents

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KR102481127B1 KR1020150151072A KR20150151072A KR102481127B1 KR 102481127 B1 KR102481127 B1 KR 102481127B1 KR 1020150151072 A KR1020150151072 A KR 1020150151072A KR 20150151072 A KR20150151072 A KR 20150151072A KR 102481127 B1 KR102481127 B1 KR 102481127B1
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Abstract

본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체는, 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체에 있어서, 솔레노이드의 자기력 형성에 의해 쇽업소버측 전방과 반대되는 후방으로 이동 가능한 스풀과, 상기 스풀의 외부를 둘러싸는 상태로 안내하며 내부로 연통된 통로가 형성되는 스풀 가이드와, 상기 스풀 가이드의 외부를 둘러싸는 밸브 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로의 후방에 개폐 가능하게 설치되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브의 후방으로 배압을 형성하는 배압 챔버와, 상기 배압 챔버 형성을 위해 상기 밸브 몸체의 외측을 둘러싸는 챔버 형성 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 저속 유로의 출구를 차단하는 상태로 설치되는 저속 제어 밸브를 포함하며, 상기 밸브 몸체의 후면으로부터 돌출되어 상기 스풀 가이드를 감싸며, 돌출된 일단에는 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 상기 매인 유로를 통해 이동된 유체가 상기 통로로 이동되도록 홈부가 오목하게 형성되는 안착부와, 상기 안착부의 돌출된 일단에 밀착되어 상기 홈부의 개방 부위를 커버하며, 내주를 따라 돌출된 지지단이 상기 홈부가 없는 부위에 밀착 위치되는 리테이너 및, 상기 리테이너의 후방을 탄성 지지함과 아울러 상기 메인 유로를 차단하는 상태로 설치되며, 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 개방되어 감쇠력을 발생시키는 밸브디스크를 포함한다.In the damping force variable valve assembly installed in the damping force variable shock absorber, the damping force variable valve assembly according to the present invention includes a spool capable of moving backward opposite to the front side of the shock absorber by forming a magnetic force of a solenoid, and the outside of the spool A spool guide that guides in an enclosed state and has a passage communicating with the inside, a valve body that surrounds the outside of the spool guide, and a main valve that is openable and openable at the rear of the main flow path formed in the valve body, A low speed control installed in a state in which a back pressure chamber forming a back pressure to the rear of the main valve, a chamber forming body surrounding the outside of the valve body to form the back pressure chamber, and an outlet of the low speed passage formed in the valve body are blocked. It includes a valve, protrudes from the rear surface of the valve body and surrounds the spool guide, and at one end of the protrusion, a recess is formed so that the fluid moved through the main flow path moves to the passage when stroked in a hard mode or a soft mode. A seat portion, a retainer in close contact with one end of the protruding portion of the seat portion to cover an open portion of the groove portion, and a support end protruding along an inner circumference closely positioned in a portion without the groove portion, and elastically supporting the rear of the retainer In addition, it is installed in a state of blocking the main flow path, and includes a valve disk that is opened to generate a damping force when stroked in a hard mode or a soft mode.

Description

감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버{DAMPING FORCE VARIABLE VALVE ASSEMBLY AND DAMPING FORCE VARIABLE SHOCK ABSORBER HAVING THE ASSEMBLY}Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the same

본 발명은 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는소프트 모드로 행정시 유량을 증대시킬 수 있어 보다 낮은 소프트 감쇠력을 구현할 수 있는 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a damping force variable valve assembly and a damping force variable shock absorber having the same, and more particularly, to a damping force variable valve assembly capable of realizing a lower soft damping force by increasing a flow rate when stroked in a soft mode, and a damping force having the same It is about a variable shock absorber.

일반적으로, 쇽업소버는 자동차 등의 이동수단에 설치되며 주행시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다.In general, shock absorbers are installed in means of transportation, such as automobiles, and improve riding comfort by absorbing and buffering vibrations or shocks received from a road surface during driving.

이러한, 쇽업소버는 실린더의 내부에 압축 및 인장 행정 가능하게 설치된 피스톤 로드와, 이 피스톤 로드에 결합된 상태로 실린더의 내부에 위치되어 감쇠력을 발생시키는 피스톤 밸브 등으로 구성된다.Such a shock absorber is composed of a piston rod installed inside a cylinder to enable compression and tension strokes, and a piston valve coupled to the piston rod and positioned inside the cylinder to generate a damping force.

한편, 쇽업소버는 감쇠력을 낮게 설정시 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킬 수 있고, 반대로 감쇠력을 높게 설정시 차체의 자세 변화가 억제되어 조종 안정성이 향상되는 특성이 있다.On the other hand, when the damping force is set low, the shock absorber can improve riding comfort by absorbing vibration caused by irregularities on the road surface.

따라서, 종래의 차량에는 차량의 사용 목적에 따라 감쇠력 특성이 다르게 설정된 감쇠력 가변식 쇽업소버가 적용되고 있다.Therefore, damping force variable shock absorbers having different damping force characteristics set according to the purpose of use of the vehicle are applied to conventional vehicles.

이러한 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 외통과, 상기 외통의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 내통과, 상기 피스톤 로드의 일단에 결합되어 내통의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구분하는 피스톤 밸브(25)가 구비된다.Such a conventional shock absorber with variable damping force includes an outer cylinder, an inner cylinder installed inside the outer cylinder and having a piston rod movably installed in the longitudinal direction, coupled to one end of the piston rod, and tensioning the inside of the inner cylinder with a compression chamber A piston valve 25 separating the chambers is provided.

그리고, 내통과 외통의 사이에는 피스톤 로드의 왕복 운동에 따른 내통 내부의 체적 변화를 보상하는 리저버 챔버가 형성되고, 리저버 챔버와 압축챔버 사이의 작동 유체의 유동은 바디 밸브에 의해 제어된다.And, a reservoir chamber is formed between the inner cylinder and the outer cylinder to compensate for the volume change inside the inner cylinder according to the reciprocating motion of the piston rod, and the flow of working fluid between the reservoir chamber and the compression chamber is controlled by a body valve.

또한, 내통의 외측에는 세퍼레이터 튜브가 설치되는데, 세퍼레이터 튜브에 의해 외통의 내부는 인장 챔버에 연결되는 고압실(PH)이 형성되고, 리저버 챔버(30)의 내부에는 저압실(PL)이 구획된 상태로 형성된다.In addition, a separator tube is installed outside the inner cylinder, and a high pressure chamber (PH) connected to the tension chamber is formed inside the outer cylinder by the separator tube, and a low pressure chamber (PL) is partitioned inside the reservoir chamber 30. formed in the state

이와 같은 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버에는, 감쇠력을 조절하기 위한 감쇠력 가변밸브 조립체가 설치되는데, 감쇠력 가변밸브 조립체는 솔레노이드의 스풀이 보조적인 유로를 폐쇄하여 높은 감쇠력을 발생시키는 하드 모드(Hard Mode)와, 스풀이 보조적인 유로를 개방하여 낮은 감쇠력을 발생시키는 소프트 모드(Soft Mode)로 전환시킬 수 있다.In such a conventional damping force variable shock absorber, a damping force variable valve assembly for adjusting the damping force is installed, and the damping force variable valve assembly is a hard mode in which the spool of the solenoid closes the auxiliary flow path to generate high damping force And, the spool can be switched to a soft mode in which a low damping force is generated by opening an auxiliary passage.

이를 위한 감쇠력 가변밸브 조립체는, 전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 자기력에 의해 이동하는 스풀과, 상기 스풀의 이동을 안내하도록 상기 스풀을 둘러싸는 스풀 가이드와, 상기 스풀 가이드에 설치되는 밸브 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로를 덮도록 설치되어 감쇠력을 발생시키는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브의 후방에서 상기 메인 밸브를 가압하는 배압을 갖도록 형성되는 배압 챔버와, 상기 배압 챔버를 형성하기 위해 상기 밸브 몸체의 외부에 설치되는 챔버 형성 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 저속 유로를 덮도록 설치되어 감쇠력을 발생시키는 저속 제어 밸브 등으로 구성된다.The damping force variable valve assembly for this purpose includes a solenoid generating magnetic force when current is applied, a spool moving by the magnetic force of the solenoid, a spool guide surrounding the spool to guide movement of the spool, and a spool guide A valve body to be installed, a main valve installed to cover a main passage formed in the valve body to generate a damping force, a back pressure chamber formed to have a back pressure pressurizing the main valve from a rear side of the main valve, and the back pressure chamber It is composed of a chamber forming body installed outside the valve body and a low speed control valve installed to cover the low speed passage formed in the valve body to generate a damping force.

이중, 메인 밸브는 밸브 몸체의 후방에 밀착되는 리테이너와, 상기 리테이너의 후방을 탄성 지지함과 아울러 밸브 몸체의 유로를 차단하는 밸브디스크 등이 구성된다.Among them, the main valve is composed of a retainer closely attached to the rear of the valve body and a valve disk that elastically supports the rear of the retainer and blocks the passage of the valve body.

그런데, 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는 밸브 몸체의 후방에 리테이너와 밸브디스크가 밀착되는 결합구조를 가지고 있어, 소프트 모드로 행정시 리테이너의 외경에 의해 메인 유로의 저항이 크게 발생하였고, 이로 인해 소프트 모드로 행정시 감쇠력이 상승하는 요인으로 작용하였다.However, the conventional shock absorber with variable damping force has a coupling structure in which the retainer and the valve disc are in close contact with the rear of the valve body, so that the outer diameter of the retainer causes a large resistance in the main flow path during stroke in the soft mode. It acted as a factor to increase the damping force during stroke in mode.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-1998-0002962호(1998년 03월 30일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 감쇠력 가변식 완충 밸브가 개시되어 있다.As prior literature related to the present invention, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-1998-0002962 (March 30, 1998), which discloses a variable damping buffer valve.

본 발명의 목적은 밸브 몸체의 후방에 형성된 안착부에 홈부를 형성시켜 메인 유로와 리테이너 간의 간섭을 최소화 함으로써, 동일한 공간 내에서 유량을 증대시킬 수 있어 보다 낮은 소프트 감쇠력을 안정적으로 구현할 수 있고, 밸브의 설계 자유도를 증대시킬 수 있으며, 차량의 진동도 저감시킬 수 있는 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to minimize interference between the main flow path and the retainer by forming a groove in the seating portion formed at the rear of the valve body, thereby increasing the flow rate within the same space, thereby stably realizing a lower soft damping force, the valve An object of the present invention is to provide a damping force variable valve assembly and a damping force variable shock absorber having the damping force variable valve assembly capable of increasing the design freedom and reducing vibration of a vehicle.

본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체는, 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체에 있어서, 솔레노이드의 자기력 형성에 의해 쇽업소버측 전방과 반대되는 후방으로 이동 가능한 스풀과, 상기 스풀의 외부를 둘러싸는 상태로 안내하며 내부로 연통된 통로가 형성되는 스풀 가이드와, 상기 스풀 가이드의 외부를 둘러싸는 밸브 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로의 후방에 개폐 가능하게 설치되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브의 후방으로 배압을 형성하는 배압 챔버와, 상기 배압 챔버 형성을 위해 상기 밸브 몸체의 외측을 둘러싸는 챔버 형성 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 저속 유로의 출구를 차단하는 상태로 설치되는 저속 제어 밸브를 포함하며, 상기 밸브 몸체의 후면으로부터 돌출되어 상기 스풀 가이드를 감싸며, 돌출된 일단에는 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 상기 매인 유로를 통해 이동된 유체가 상기 통로로 이동되도록 홈부가 오목하게 형성되는 안착부와, 상기 안착부의 돌출된 일단에 밀착되어 상기 홈부의 개방 부위를 커버하며, 내주를 따라 돌출된 지지단이 상기 홈부가 없는 부위에 밀착 위치되는 리테이너 및, 상기 리테이너의 후방을 탄성 지지함과 아울러 상기 메인 유로를 차단하는 상태로 설치되어, 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 개방되어 감쇠력을 발생시키는 밸브디스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the damping force variable valve assembly installed in the damping force variable shock absorber, the damping force variable valve assembly according to the present invention includes a spool capable of moving backward opposite to the front side of the shock absorber by forming a magnetic force of a solenoid, and the outside of the spool A spool guide that guides in an enclosed state and has a passage communicating with the inside, a valve body that surrounds the outside of the spool guide, and a main valve that is openable and openable at the rear of the main flow path formed in the valve body, A low speed control installed in a state in which a back pressure chamber forming a back pressure to the rear of the main valve, a chamber forming body surrounding the outside of the valve body to form the back pressure chamber, and an outlet of the low speed passage formed in the valve body are blocked. It includes a valve, protrudes from the rear surface of the valve body and surrounds the spool guide, and at one end of the protrusion, a recess is formed so that the fluid moved through the main flow path moves to the passage when stroked in a hard mode or a soft mode. A seat portion, a retainer in close contact with one end of the protruding portion of the seat portion to cover an open portion of the groove portion, and a support end protruding along an inner circumference closely positioned in a portion without the groove portion, and elastically supporting the rear of the retainer In addition, it is installed in a state of blocking the main flow path, characterized in that it includes a valve disk that is opened when stroked in a hard mode or soft mode to generate a damping force.

여기서, 상기 홈부들의 사이에는 상기 지지단이 안착되는 밀착면이 형성되며, 상기 밀착면은 상기 지지단의 일부분과 대응되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, a contact surface on which the support end is seated is formed between the grooves, and the contact surface is preferably formed in a shape corresponding to a part of the support end.

또한, 상기 밀착면과 상기 지지단은 다수가 상호 등 간격을 이루면서 배열되며, 상호 동일한 개수로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the close contact surface and the support end are arranged in a plurality of mutually equal intervals, and formed in the same number as each other.

또한, 상기 지지단은 상기 리테이너의 중심 부위로 갈수록 폭이 점진적으로 좁아지는 테이퍼 형상을 가지는 것이 바람직하다.In addition, the support end preferably has a tapered shape in which a width gradually narrows toward the center of the retainer.

또한, 상기 메인 유로와 상기 홈부들은 상기 밸브 몸체의 중심을 기준으로 방사상에 배열되며, 상기 밸브 몸체의 중심으로부터 동일 선상에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the main flow path and the grooves are arranged radially with respect to the center of the valve body, and are preferably disposed on the same line from the center of the valve body.

또한, 상기 안착부의 외주면은 돌출 방향으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형상을 가지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the outer circumferential surface of the seating portion has a tapered shape in which the diameter gradually decreases in the protruding direction.

또한, 상기 홈부는 소프트 모드로 행정시 상기 메인 유로를 통한 유체를 상기 통로를 통해 유입시키며, 상기 통로로 유입된 유체는 상기 스풀 가이드를 통과한 후 상기 저속 유로를 통해 이동되어, 상기 저속 제어 밸브를 열면서 외부로 유출되는 것이 바람직하다.In addition, when the groove is stroked in the soft mode, the fluid flowing through the main passage flows through the passage, and the fluid introduced into the passage passes through the spool guide and moves through the low-speed passage, so that the low-speed control valve It is preferable to leak to the outside while opening.

한편, 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버는 외측에 감쇠력 가변밸브 조립체가 부착되는 외통과, 상기 외통의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 이동 가능하게 설치되는 내통과, 상기 피스톤 로드의 일단에 결합되어 상기 내통의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구분하는 피스톤 밸브와, 상기 외통과 상기 내통의 사이를 저압실과 고압실로 구획하도록 설치되는 세퍼레이터 튜브를 포함하고, 솔레노이드의 자기력 형성에 의해 쇽업소버측 전방과 반대되는 후방으로 이동 가능한 스풀과, 상기 스풀의 외부를 둘러싸는 상태로 안내하며 내부로 연통된 통로가 형성되는 스풀 가이드와, 상기 스풀 가이드의 외부를 둘러싸는 밸브 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로의 후방에 개폐 가능하게 설치되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브의 후방으로 배압을 형성하는 배압 챔버와, 상기 배압 챔버 형성을 위해 상기 밸브 몸체의 외측을 둘러싸는 챔버 형성 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 저속 유로의 출구를 차단하는 상태로 설치되는 저속 제어 밸브를 포함하며, 상기 밸브 몸체의 후면으로부터 돌출되어 상기 스풀 가이드를 감싸며, 돌출된 일단에는 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 상기 매인 유로를 통해 이동된 유체가 상기 통로로 이동되도록 홈부가 오목하게 형성되는 안착부와, 상기 안착부의 돌출된 일단에 밀착되어 상기 홈부의 개방 부위를 커버하며, 내주를 따라 돌출된 지지단이 상기 홈부가 없는 부위에 밀착 위치되는 리테이너 및, 상기 리테이너의 후방을 탄성 지지함과 아울러 상기 메인 유로를 차단하는 상태로 설치되어, 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 개방되어 감쇠력을 발생시키는 밸브디스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the damping force variable shock absorber having a damping force variable valve assembly according to the present invention includes an outer cylinder to which the damping force variable valve assembly is attached to the outside, an inner cylinder installed inside the outer cylinder and movably installed with a piston rod, and the piston A piston valve coupled to one end of the rod to divide the inside of the inner cylinder into a compression chamber and a tension chamber, and a separator tube installed to divide the outer cylinder and the inner cylinder into a low pressure chamber and a high pressure chamber, A spool capable of moving backward opposite to the front of the shock absorber, a spool guide surrounding the outside of the spool and forming a passage communicating with the inside, and a valve body surrounding the outside of the spool guide, A main valve installed to be openable and openable at the rear of the main flow path formed in the valve body, a back pressure chamber forming back pressure to the rear of the main valve, and a chamber forming body surrounding the outside of the valve body to form the back pressure chamber And, including a low-speed control valve installed in a state of blocking the outlet of the low-speed flow path formed in the valve body, protruding from the rear surface of the valve body to surround the spool guide, stroke in hard mode or soft mode at one end of the protrusion When the fluid moved through the main channel is moved to the passage, a seating portion having a concave groove is formed, and a support end protruding along the inner circumference covers the open portion of the groove by being in close contact with the protruding end of the seating portion. A retainer positioned in close contact with the portion without the groove, and a valve disc installed in a state of elastically supporting the rear of the retainer and blocking the main flow path, and generating a damping force by being opened when stroked in a hard mode or a soft mode It is characterized in that it includes.

본 발명은 밸브 몸체의 후방에 형성된 안착부에 홈부를 형성시켜 메인 유로와 리테이너 간의 간섭을 최소화 함으로써, 동일한 공간 내에서 유량을 증대시킬 수 있어 보다 낮은 소프트 감쇠력을 안정적으로 구현할 수 있고, 밸브의 설계 자유도를 증대시킬 수 있으며, 차량의 진동도 저감시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention minimizes interference between the main flow path and the retainer by forming a groove on the seating portion formed at the rear of the valve body, thereby increasing the flow rate within the same space, stably realizing a lower soft damping force, and designing the valve. It is possible to increase the degree of freedom and has an effect of reducing the vibration of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버를 보여주기 위한 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체의 안착부와 리테이너의 형상을 상세히 보여주기 위한 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 하드 모드(Hard Mode)로 행정하는 상태를 보여주기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 소프트 모드(Soft Mode)로 행정하는 상태를 보여주기 위한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a damping force variable valve assembly and a damping force variable shock absorber having the damping force variable valve assembly according to the present invention.
2 is a bottom perspective view showing in detail the shapes of the seating portion and the retainer of the damping force variable valve assembly according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the damping force variable valve assembly according to the present invention is operated in a hard mode.
4 is a cross-sectional view showing a state in which the damping force variable valve assembly according to the present invention operates in a soft mode.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, when it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention in describing the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버를 보여주기 위한 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체의 안착부와 리테이너의 형상을 상세히 보여주기 위한 저면 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a damping force variable valve assembly and a damping force variable shock absorber having the damping force variable valve assembly according to the present invention, and FIG. 2 is a bottom view showing in detail the shape of a seating portion and a retainer of the damping force variable valve assembly according to the present invention. It is a perspective view.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 하드 모드(Hard Mode)로 행정하는 상태를 보여주기 위한 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 소프트 모드(Soft Mode)로 행정하는 상태를 보여주기 위한 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a state in which the damping force variable valve assembly according to the present invention strokes in a hard mode, and FIG. 4 is a damping force variable valve assembly according to the present invention in a soft mode. It is a cross section to show the state of administration.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버는 감쇠력 가변밸브 조립체(100)를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버(10)에 있어서, 외통(11)과, 내통(12)과, 피스톤 로드(13)와, 피스톤 밸브(14)와, 리저버 챔버(15) 및, 세퍼레이터 튜브(16)를 포함한다.1 to 4, in the damping force variable shock absorber 10 having the damping force variable valve assembly 100, the damping force variable valve assembly and the damping force variable shock absorber having the same according to the present invention, the outer cylinder 11 and, an inner cylinder 12, a piston rod 13, a piston valve 14, a reservoir chamber 15, and a separator tube 16.

또한, 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체(100)는 솔레노이드(110)와, 스풀(120)과, 스풀 가이드(130)와, 밸브 몸체(141)(142)와, 메인 밸브(150)와, 배압 챔버(160)와, 챔버 형성 몸체(170)와, 저속 제어 밸브(180)를 포함한다.In addition, the damping force variable valve assembly 100 according to the present invention includes a solenoid 110, a spool 120, a spool guide 130, a valve body 141 and 142, a main valve 150, It includes a back pressure chamber 160, a chamber forming body 170, and a low speed control valve 180.

특히, 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체(100)는 도 3과 도 4에서처럼 안착부(143)와, 리테이너(151) 및, 밸브디스크(152)를 포함한다.In particular, the damping force variable valve assembly 100 according to the present invention includes a seating portion 143, a retainer 151, and a valve disc 152 as shown in FIGS. 3 and 4.

먼저, 외통(11)은 외측에 감쇠력 가변밸브 조립체(100)가 부착되며, 상기 외통(11)의 내부에는 내통(12)이 간격을 갖도록 설치된다.First, the damping force variable valve assembly 100 is attached to the outside of the outer cylinder 11, and the inner cylinder 12 is installed to have a gap inside the outer cylinder 11.

피스톤 로드(13)는, 내통(12)의 내부에 일단이 결합되는 것으로, 상기 피스톤 로드(13)의 일단에는 내통(12)의 내부를 압축챔버(12a)와 인장챔버(12b)로 구분하기 위한 피스톤 밸브(14)가 결합된다.The piston rod 13 has one end coupled to the inside of the inner cylinder 12, and one end of the piston rod 13 divides the inside of the inner cylinder 12 into a compression chamber 12a and a tension chamber 12b. A piston valve 14 for

그리고, 내통(12)과 외통(11)의 사이에는 도 1에서처럼 저압실(PL)을 형성하기 위한 리저버 챔버(15)가 형성된다.Also, a reservoir chamber 15 for forming a low pressure chamber PL is formed between the inner cylinder 12 and the outer cylinder 11 as shown in FIG. 1 .

세퍼레이터 튜브(16)는, 외통(11)과 내통(12)의 사이를 저압실(PL)과 고압실(PH)로 구획하도록 설치되는 것으로, 상기 내통(12)의 외측에 설치되어 내부에 고압실(PH)을 형성한다.The separator tube 16 is installed to divide the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 into a low pressure chamber PL and a high pressure chamber PH, and is installed outside the inner cylinder 12 to have a high pressure inside. form a seal (PH).

또한, 리저버 챔버(15)와 압축챔버(12a) 사이의 작동 유체의 유동은 바디 밸브(17)에 의해 제어되는데, 상기 바디 밸브(17)는 내통(12)의 하단에 설치되며, 상기 리저버 챔버(15)와 압축챔버(12a)의 사이에서 감쇠력을 발생시킨다.In addition, the flow of the working fluid between the reservoir chamber 15 and the compression chamber 12a is controlled by the body valve 17, which is installed at the lower end of the inner cylinder 12, and the reservoir chamber A damping force is generated between (15) and the compression chamber (12a).

고압실(PH)은, 내통(12)의 내부홀(12c)을 통해 인장챔버(12b)와 연결되고, 저압실(PL)은 바디 밸브(17)의 몸체부와 외통(11) 사이에 형성되는 하부 유로와, 바디 밸브(17)에 형성된 유로를 통해 압축챔버(12a)에 연결된다.The high pressure chamber (PH) is connected to the tension chamber (12b) through the inner hole (12c) of the inner cylinder (12), and the low pressure chamber (PL) is formed between the body of the body valve (17) and the outer cylinder (11). It is connected to the compression chamber 12a through a lower flow path and a flow path formed in the body valve 17.

솔레노이드(110)는, 외부에서 전달되는 전류에 의해 구동되는 것으로, 전류 공급시 코일(미도시)의 여자(勵磁)에 의한 전자력 형성에 의해 스풀(120)을 전후 방향으로 이동시킨다.The solenoid 110 is driven by current transmitted from the outside, and moves the spool 120 forward and backward by forming an electromagnetic force by excitation of a coil (not shown) when current is supplied.

스풀(120)은, 솔레노이드(110)의 자기력 형성에 의해 쇽업소버측 전방과 반대되는 후방으로 이동 가능하게 설치된다.The spool 120 is installed to be movable to the rear opposite to the front side of the shock absorber by the magnetic force formation of the solenoid 110.

즉, 상기 스풀(120)의 이동에 의해 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 감쇠력 가변밸브 조립체(100)의 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변한다.That is, the internal flow path of the damping force variable valve assembly 100 communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL is changed by the movement of the spool 120, and the damping force of the shock absorber is varied.

도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 스풀(120)에는 쇽업소버측에 스풀 가압 스프링(121) 및, 상기 스풀 가압 스프링(121)에 의해 탄성 지지되는 플러그(122)가 더 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, a spool pressure spring 121 and a plug 122 elastically supported by the spool pressure spring 121 may be further installed on the shock absorber side of the spool 120. .

이와 같은 상기 스풀(120)은, 후술 될 스풀 가이드(130)를 따라 이동되는 것으로서, 상기 스풀(120)의 일단은 플런저와 접하고, 반대되는 타단은 스풀 가압 스프링(121)에 의해 탄성적으로 지지된다.The spool 120 is moved along a spool guide 130 to be described later, and one end of the spool 120 is in contact with the plunger, and the other end is elastically supported by the spool pressure spring 121. do.

상기 스풀 가압 스프링(121)은, 후술 될 스풀 가이드(130) 내에 결합되어 있는 플러그(122)에 의해 지지되는데, 스풀(120)은 플런저의 가압에 의해 전진하고, 스풀 가압 스프링(121)의 복원력에 의해 후퇴한다.The spool pressure spring 121 is supported by a plug 122 coupled to a spool guide 130 to be described later. The spool 120 moves forward by pressing the plunger, and the restoring force of the spool pressure spring 121 retreat by

도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스풀(120)은 직경이 큰 대직경부와 직경이 작은 소직경부가 번갈아 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the spool 120 may alternately form a large diameter portion with a large diameter and a small diameter portion with a small diameter.

스풀 가이드(130)는, 스풀(120)의 외부를 둘러싸는 상태로 안내하기 위한 것으로, 상기 스풀 가이드(130)의 내부에는 중공이 형성되고, 상기 스풀 가이드(130)의 외주에는 중공에 연통되도록 통로가 형성된다.The spool guide 130 is for guiding the outside of the spool 120 in a surrounding state, a hollow is formed inside the spool guide 130, and the outer circumference of the spool guide 130 is in communication with the hollow. passage is formed.

여기서, 스풀 가이드(130)는, 내부 공간에 스풀(120)이 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것으로, 스풀(120)의 외측을 둘러싸는 상태로 결합된다.Here, the spool guide 130 is installed so that the spool 120 can move in the forward and backward directions in the internal space, and is coupled in a state surrounding the outside of the spool 120 .

더 상세히 설명하면, 상기 스풀 가이드(130)는 고압실(PH)로부터 작동 유체가 유입될 수 있도록 길이방향을 따라 유입구(131)가 형성된다.In more detail, the spool guide 130 has an inlet 131 formed along the longitudinal direction so that the working fluid can be introduced from the high pressure chamber PH.

그리고, 상기 스풀 가이드(130)에는 상기 유입구(131)와 연통하도록 폭 방향을 따라 하나 이상의 연결 유로(132)가 형성된다.In addition, one or more connection passages 132 are formed in the spool guide 130 along the width direction to communicate with the inlet 131 .

또한, 상기 스풀 가이드(130)에는 스풀(120)과의 상호 작용에 의해 작동 유체의 흐름이 차단 또는 허용되도록 형성되는 제1통로(133)와 제2통로(134) 및 제3통로(135)가 형성된다.In addition, the spool guide 130 includes a first passage 133, a second passage 134, and a third passage 135 formed to block or allow the flow of the working fluid by interaction with the spool 120. is formed

전술한 스풀(120)에는, 제1대직경부와, 제1소직경부와, 제2대직경부와, 제2소직경부 및, 제3대직경부가 차례로 형성될 수 있다.In the aforementioned spool 120, a first large diameter portion, a first small diameter portion, a second large diameter portion, a second small diameter portion, and a third large diameter portion may be sequentially formed.

예를 들어, 솔레노이드(110)에 의해 스풀(120)이 이동하는 경우, 제1소직경부는 스풀 가이드(130)에 형성된 제2통로(134)와 제1통로(133) 사이를 연통시킨다.For example, when the spool 120 is moved by the solenoid 110, the first small-diameter portion communicates between the second passage 134 and the first passage 133 formed in the spool guide 130.

그리고, 제2소직경부는 스풀 가이드(130)에 형성된 제2통로(134)와 제3통로(135) 사이를 연통시킬 수 있다.Also, the second small diameter portion may communicate between the second passage 134 and the third passage 135 formed in the spool guide 130 .

또한, 도 3에서처럼 제3통로(135)는 스풀(120)의 이동에 의해 메인 유로와 후술 될 배압 챔버(160)를 연결시켜 하드한 감시력을 발생시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , the third passage 135 connects the main passage and the back pressure chamber 160 to be described later by the movement of the spool 120 to generate a hard monitoring force.

밸브 몸체(141)(142)는, 소결에 의해 형성될 수 있으며, 상기 밸브 몸체(141)(142)는 쇽업소버측 전방에 형성되는 제1몸체(141)와, 상기 제1몸체(141)의 후방에 형성되는 제2몸체(142)로 구분될 수 있다.The valve bodies 141 and 142 may be formed by sintering, and the valve bodies 141 and 142 include a first body 141 formed in front of the shock absorber side, and the first body 141 It can be divided into a second body 142 formed at the rear of.

여기서, 상기 제1몸체(141)와 제2몸체(142)에는 다양한 기능을 수행하는 유로들이 각각 형성되는데, 제1몸체(141)에는 스풀 가이드(130)의 연결 유로(132)와 연통하도록 제1유입 유로(141a)를 형성한다.Here, passages for performing various functions are formed in the first body 141 and the second body 142, respectively, and the first body 141 is provided to communicate with the connection passage 132 of the spool guide 130. One inlet flow path 141a is formed.

그리고, 상기 제2몸체(142)에는 제1몸체(141)의 제1유입 유로(141a)와 연통하도록 제2유입 유로(142a)를 형성한다.In addition, a second inflow passage 142a is formed in the second body 142 to communicate with the first inflow passage 141a of the first body 141 .

유입구(131)와 연결 유로(132)와 제1유입 유로(141a) 및 제2유입 유로(142a)는, 고압실(PH)로부터의 작동유체가 메인 밸브(150)를 향해 흐를 수 있도록 메인 유로를 형성한다.The inlet 131, the connection passage 132, the first inflow passage 141a, and the second inflow passage 142a allow the working fluid from the high pressure chamber PH to flow toward the main valve 150. form

또한, 저속시 후술 될 저속 제어 밸브(180)를 향하는 작동 유체의 유로를 형성하기 위하여, 제2몸체(142)에는 제2저속 유로(142b)가 형성되고, 제1몸체(141)에는 제1저속 유로(141b)가 각각 형성된다.In addition, in order to form a flow path of the working fluid toward the low speed control valve 180 to be described later at low speed, a second low speed flow path 142b is formed in the second body 142, and a first low speed flow path 142b is formed in the first body 141. Low-speed passages 141b are formed respectively.

아울러, 중고속시 후술 될 메인 밸브(150)를 거쳐 저압실(PL)로 유동하는 작동 유체의 유로를 형성하기 위하여, 제2몸체(142)에는 중고속 유로(142c)가 형성된다.In addition, in order to form a flow path of the working fluid flowing into the low pressure chamber PL via the main valve 150 to be described later at medium and high speed, a medium and high speed flow path 142c is formed in the second body 142.

안착부(143)는, 밸브 몸체를 이루는 제2몸체(142)의 후면으로부터 돌출되어 스풀 가이드(130)의 외부를 감싸는 상태로 설치된다.The seating portion 143 protrudes from the rear surface of the second body 142 constituting the valve body and is installed in a state surrounding the outside of the spool guide 130 .

여기서, 상기 안착부(143)의 돌출된 일단에는 소프트 모드(Soft Mode)로 행정시 매인 유로와 통로 및 저속 유로를 통해 바이패스 경로를 형성시키기 위한 홈부(143a)가 오목하게 형성된다.Here, a groove 143a is concavely formed at one end of the protruding portion of the seating portion 143 to form a bypass path through the main flow path, passage, and low-speed flow path when traveling in a soft mode.

상기 홈부(143a)들의 사이에는, 후술 될 리테이터(151)의 지지단(151a)이 안착되는 밀착면(143b)이 형성된다.Between the grooves 143a, a contact surface 143b is formed on which the support end 151a of the retainer 151, which will be described later, is seated.

상기 밀착면(143b)은, 후술 될 리테이너(151)의 지지단(151a)의 일부분과 대응되는 형상으로 형성된다.The contact surface 143b is formed in a shape corresponding to a part of the support end 151a of the retainer 151 to be described later.

그리고, 상기 밀착면(143b)과 지지단(151a)은 다수가 상호 등 간격을 이루면서 배열시킬 수 있으며, 상기 밀착면(143b)과 지지단(151a)은 상호 동일한 개수로 형성시킬 수 있다.In addition, the contact surface 143b and the support end 151a may be arranged at equal intervals, and the contact surface 143b and the support end 151a may be formed in the same number.

또한, 전술한 제2유입 유로(142a)와 홈부(143a)는 제2몸체(142)의 중심을 기준으로 방사상에 배열되며, 상기 제2유입 유로(142a)와 홈부(143a)는 제2몸체(142)의 중심으로부터 동일 선상에 배치된다.In addition, the above-described second inflow passage 142a and the groove portion 143a are radially arranged with respect to the center of the second body 142, and the second inflow passage 142a and the groove portion 143a are arranged in the second body 142. are collinear from the center of (142).

즉, 상기 제2유입 유로(142a)와 홈부(143a)는 근접한 위치에 나란하게 형성되므로, 작동 유체가 이동되는 거리를 줄일 수 있으며, 이를 통해 작동 유체의 흐름을 원활하게 할 수 있고, 작동 유체가 통과되는 유량을 증가시킬 수 있다.That is, since the second inlet passage 142a and the groove 143a are formed side by side in close proximity, the moving distance of the working fluid can be reduced, and through this, the flow of the working fluid can be smoothed and the working fluid can increase the flow rate through it.

이와 같은 상기 홈부(143a)는, 소프트 모드(Soft Mode) 또는 하드 모드(Hard Mode)로 행정시 제2유입 유로(142a)를 통한 유체를 제2통로(134)를 통해 유입시킨다.The groove 143a as described above allows the fluid flowing through the second inlet passage 142a to flow through the second passage 134 when the stroke is performed in a soft mode or a hard mode.

아울러, 안착부(143)의 외주면은 도 2와 도 3에서처럼 돌출 방향으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형상을 가질 수 있다.In addition, the outer circumferential surface of the seating portion 143 may have a tapered shape in which the diameter gradually decreases in the protruding direction, as shown in FIGS. 2 and 3 .

메인 밸브(150)는, 스풀 가이드(130)의 외부를 둘러싸는 상태로 설치되고, 제2몸체(142)에 형성된 제2유입 유로(142a)와 제2저속 유로(142b)의 후방에 개폐 가능하게 설치된다.The main valve 150 is installed in a state surrounding the outside of the spool guide 130 and can be opened and closed behind the second inlet passage 142a and the second low speed passage 142b formed in the second body 142. be installed

여기서, 상기 메인 밸브(150)는 도 2 내지 도 4에서처럼 리테이너(151)와, 밸브디스크(152)와, 지지부재(153) 및, 탄성부재(154)로 구비될 수 있다.Here, the main valve 150 may be provided with a retainer 151, a valve disk 152, a support member 153, and an elastic member 154 as shown in FIGS. 2 to 4 .

먼저, 상기 리테이너(151)는 제2몸체(142)의 후방에 위치되며, 상기 테이너(151)는 내주를 따라 돌출된 지지단(151a)이 홈부(143a)가 형성되지 않은 부위에 밀착 위치된다.First, the retainer 151 is located at the rear of the second body 142, and the support end 151a protruding along the inner circumference of the retainer 151 is in close contact with a portion where the groove portion 143a is not formed .

밸브디스크(152)는, 리테이너(151)의 후방을 지지하는 것으로, 상기 밸브디스크(152)는 다수의 디스크들을 이용할 수 있다.The valve disk 152 supports the rear of the retainer 151, and a plurality of disks may be used for the valve disk 152.

여기서, 상기 밸브디스크(152)는 메인 유로를 형성하는 제2유입 유로(142a)와 중고속 유로(142c)의 후방을 차단하는 상태로 설치된다.Here, the valve disc 152 is installed in a state of blocking the rear of the second inlet flow path 142a and the medium and high speed flow path 142c forming the main flow path.

지지부재(153)는, 상기 밸브디스크(152)의 배면을 지지하는 상태로 설치될 수 있으며, 상기 지지부재(153)는 스풀 가이드(130)의 외부를 감싸는 상태로 설치될 수 있다.The support member 153 may be installed in a state of supporting the rear surface of the valve disc 152, and the support member 153 may be installed in a state of surrounding the outside of the spool guide 130.

탄성부재(154)는, 상기 지지부재(153)의 후방을 탄성 지지하기 위한 것으로, 압축 탄성력을 작용시키기 위해 코일 스프링 형태를 가질 수 있다.The elastic member 154 is for elastically supporting the rear of the support member 153, and may have a coil spring shape to apply a compressive elastic force.

즉, 상기 탄성부재(154)의 탄성 지지력에 의해 지지부재(153)가 밸브디스크(152)의 배면을 지지하는 상태로 위치될 수 있다.That is, the supporting member 153 may be positioned in a state of supporting the rear surface of the valve disk 152 by the elastic supporting force of the elastic member 154 .

배압 챔버(160)는, 솔레노이드(110)의 구동(즉, 그로 인한 스풀(120)의 움직임)에 따라 자체 압력이 가변되도록 형성된다.The back pressure chamber 160 is formed such that its own pressure is varied according to the driving of the solenoid 110 (ie, the movement of the spool 120 caused by it).

여기서, 상기 배압 챔버(160)의 내부 압력 변화(메인 밸브(150)에 대한 배압의 변화)는 메인 밸브(150)가 메인 유로(141a)(142a)를 통과하는 유체에 대한 대항력을 가변시키고, 이에 따라 쇽업소버에 가변된 감쇠력을 제공할 수 있다.Here, a change in the internal pressure of the back pressure chamber 160 (change in back pressure for the main valve 150) causes the main valve 150 to change the counterforce to the fluid passing through the main flow passages 141a and 142a, Accordingly, a variable damping force may be provided to the shock absorber.

챔버 형성 몸체(170)는, 메인 밸브(150)의 후방으로 배압을 형성하기 위한 것으로, 배압 챔버(160)를 형성하기 위해 제2몸체(142)의 외측을 둘러싸는 상태로 설치된다.The chamber forming body 170 is for forming back pressure to the rear of the main valve 150 and is installed in a state surrounding the outside of the second body 142 to form the back pressure chamber 160 .

저속 제어 밸브(180)는, 밸브 몸체를 형성하는 제1몸체(141)의 외면에 밀착된 상태로 설치되는데, 상기 저속 제어 밸브(180)는 제1저속 유로(141b)의 출구를 차단하는 상태로 설치된다.The low-speed control valve 180 is installed in a state of being in close contact with the outer surface of the first body 141 forming the valve body, and the low-speed control valve 180 blocks the outlet of the first low-speed flow path 141b. is installed with

이때, 상기 저속 제어밸브(180)는 도 3과 도 4에서처럼 스풀 가이드(130)의 외부를 감싸는 상태로 설치될 수 있다.At this time, the low speed control valve 180 may be installed in a state surrounding the outside of the spool guide 130 as shown in FIGS. 3 and 4 .

예를 들어, 소프트 모드(Soft Mode)로 행정시 도 4에서처럼 스풀 가이드(130)의 제2통로(134)로 유입된 유체는 스풀 가이드(130)의 내부를 통과한 후 제1통로(133)와 제1저속 유로(141b)를 통해 이동된다.For example, when the stroke is performed in the soft mode, as shown in FIG. 4 , the fluid introduced into the second passage 134 of the spool guide 130 passes through the inside of the spool guide 130 and then flows through the first passage 133. and is moved through the first low-speed passage 141b.

이후, 상기 제1저속 유로(141b)를 따라 이동된 유체는 저속 제어 밸브(180)를 밀어 열면서 저압실(PL)을 형성하는 리저버 챔버(15)로 유출된다.Thereafter, the fluid moved along the first low-speed passage 141b flows into the reservoir chamber 15 forming the low-pressure chamber PL while pushing the low-speed control valve 180 open.

이하, 도 3을 참조하여, 하드 모드(Hard Mode)에서 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, an operating state of the damping force variable valve assembly according to the present invention in a hard mode will be described.

먼저, 스풀(120)이 유입구(131) 방향으로 이동하면, 스풀 가이드(130)의 제2통로(134)와 제3통로(135)가 연통된다.First, when the spool 120 moves in the direction of the inlet 131, the second passage 134 and the third passage 135 of the spool guide 130 communicate with each other.

이때, 제2유입 유로(142a)와 안착부(143)의 홈부(143a)를 통해 제2통로(134)로 유체가 이동하며, 상기 제2통로(134)와 스풀 가이드(130)의 내부를 통한 유체는 제3통로(135)를 통해 배압 챔버(160)로 들어간다.At this time, the fluid moves to the second passage 134 through the second inflow passage 142a and the groove 143a of the seating part 143, and penetrates the inside of the second passage 134 and the spool guide 130. The through fluid enters the back pressure chamber 160 through the third passage 135.

이 상태에서는, 배압 챔버(160)로 유체가 공급되므로, 메인 밸브(150)의 감쇠력이 상대적으로 높아지는 하드 모드(Hard Mode) 상태가 된다.In this state, since fluid is supplied to the back pressure chamber 160, the damping force of the main valve 150 is relatively high, resulting in a hard mode state.

이와 동시에, 유입구(131)와 연결 유로(132)와 제1유입 유로(141a)와 제2유입 유로(142a)를 통한 유체가 밸브디스크(152)를 밀어 열면서 중고속 유로(142c)를 통해 저압실(PL)로 이동된다.At the same time, the fluid passing through the inlet 131, the connection passage 132, the first inflow passage 141a, and the second inflow passage 142a pushes open the valve disc 152 through the medium and high-speed passage 142c. It is moved to the low pressure chamber (PL).

한편, 도 4를 참조하여 소프트 모드(Soft Mode)에서 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, referring to FIG. 4 , an operating state of the damping force variable valve assembly according to the present invention in a soft mode will be described.

먼저, 스풀(120)이 유입구(131)와 반대되는 방향으로 이동하면, 스풀 가이드(130)의 제2통로(134)와 제1통로(133)가 연통된다.First, when the spool 120 moves in a direction opposite to the inlet 131, the second passage 134 and the first passage 133 of the spool guide 130 communicate with each other.

이때, 제2유입 유로(142a)와 안착부(143)의 홈부(143a)를 통해 제2통로(134)로 유체가 이동하며, 상기 제2통로(134)와 스풀 가이드(130)의 내부를 통한 유체는 제1통로(133)를 통해 제2저속 유로(142b)와 제1저속 유로(141b)를 통해 저속 제어 밸브(180)를 밀어 열면서 저압실(PL)로 이동된다.At this time, the fluid moves to the second passage 134 through the second inflow passage 142a and the groove 143a of the seating part 143, and penetrates the inside of the second passage 134 and the spool guide 130. The fluid through the first passage 133 is moved to the low-pressure chamber PL while pushing the low-speed control valve 180 open through the second low-speed passage 142b and the first low-speed passage 141b.

이 상태에서는, 배압 챔버(160)로 유체가 공급되지 않고 제2저속 유로(142b)와 제1저속 유로(141b)를 통해 저압실(PL)로 유체가 이동되므로, 메인 밸브(150)의 감쇠력이 상대적으로 낮아지는 소프트 모드(Soft Mode) 상태가 된다.In this state, since the fluid is not supplied to the back pressure chamber 160 and the fluid is moved to the low pressure chamber PL through the second low speed flow path 142b and the first low speed flow path 141b, the damping force of the main valve 150 This becomes a relatively low soft mode (Soft Mode) state.

이와 동시에, 유입구(131)와 연결 유로(132)와 제1유입 유로(141a)와 제2유입 유로(142a)를 통한 유체가 밸브디스크(152)를 밀어 열면서 중고속 유로(142c)를 통해 저압실(PL)로 이동된다.At the same time, the fluid passing through the inlet 131, the connection passage 132, the first inflow passage 141a, and the second inflow passage 142a pushes open the valve disc 152 through the medium and high-speed passage 142c. It is moved to the low pressure chamber (PL).

결과적으로, 본 발명은 밸브 몸체의 후방에 형성된 안착부(143)에 홈부(143a)를 형성시켜 유로와 리테이너(151) 간의 간섭을 최소화 함으로써, 동일한 공간 내에서 유량을 증대시킬 수 있어 보다 낮은 소프트 감쇠력을 안정적으로 구현할 수 있고, 밸브의 설계 자유도를 증대시킬 수 있으며, 차량의 진동도 저감시킬 수eh 있다.As a result, the present invention minimizes the interference between the flow path and the retainer 151 by forming the groove portion 143a in the seating portion 143 formed at the rear of the valve body, thereby increasing the flow rate within the same space, resulting in lower soft The damping force can be stably implemented, the degree of freedom in valve design can be increased, and the vibration of the vehicle can be reduced.

지금까지 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체 및 이를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.So far, the damping force variable valve assembly according to the present invention and specific embodiments related to the damping force variable shock absorber having the same have been described, but it is obvious that various modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be conveyed, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 감쇠력 가변식 쇽업소버 11: 외통
12: 내통 12a: 압축챔버
12b: 인장챔버 12c: 내부홀
13: 피스톤 로드 14: 피스톤 밸브
15: 리저버 챔버 16: 세퍼레이터 튜브
17: 바디 밸브 100: 감쇠력 가변밸브 조립체
110: 솔레노이드 120: 스풀
121: 스풀 가압 스프링 122: 플러그
130: 스풀 가이드 131: 유입구
132: 연결 유로 133: 제1통로
134: 제2통로 135: 제3통로
141: 제1몸체 141a: 제1유입 유로
141b: 제1저속 유로 142: 제2몸체
142a: 제2유입 유로 142b: 제2저속 유로
142c: 중고속 유로 143: 안착부
143a: 홈부 143b: 밀착면
150: 메인 밸브 151: 리테이너
151a: 지지단 152: 밸브디스크
153: 지지부재 154: 탄성부재
160: 배압 챔버 170: 챔버 형성 몸체
180: 저속 제어 밸브10: damping force variable shock absorber 11: external cylinder
12: inner cylinder 12a: compression chamber
12b: tension chamber 12c: inner hole
13: piston rod 14: piston valve
15: reservoir chamber 16: separator tube
17: body valve 100: damping force variable valve assembly
110: solenoid 120: spool
121: spool pressure spring 122: plug
130: spool guide 131: inlet
132: connection passage 133: first passage
134: second passage 135: third passage
141: first body 141a: first inflow passage
141b: first low-speed flow path 142: second body
142a: second inlet flow path 142b: second low speed flow path
142c: medium and high speed euro 143: seating part
143a: groove part 143b: contact surface
150: main valve 151: retainer
151a: support end 152: valve disc
153: support member 154: elastic member
160: back pressure chamber 170: chamber forming body
180: low speed control valve

Claims (8)

감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체에 있어서,
솔레노이드의 자기력 형성에 의해 쇽업소버측 전방과 반대되는 후방으로 이동 가능한 스풀과, 상기 스풀의 외부를 둘러싸는 상태로 안내하며 내부로 연통된 통로가 형성되는 스풀 가이드와, 상기 스풀 가이드의 외부를 둘러싸는 밸브 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로의 후방에 개폐 가능하게 설치되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브의 후방으로 배압을 형성하는 배압 챔버와, 상기 배압 챔버 형성을 위해 상기 밸브 몸체의 외측을 둘러싸는 챔버 형성 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 저속 유로의 출구를 차단하는 상태로 설치되는 저속 제어 밸브를 포함하며,
상기 밸브 몸체의 후면으로부터 돌출되어 상기 스풀 가이드를 감싸며, 돌출된 일단에는 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 상기 메인 유로를 통해 이동된 유체가 상기 통로로 이동되도록 홈부가 오목하게 형성되는 안착부;
상기 안착부의 돌출된 일단에 밀착되어 상기 홈부의 개방 부위를 커버하며, 내주를 따라 돌출된 지지단이 상기 홈부가 없는 부위에 밀착 위치되는 리테이너; 및
상기 리테이너의 후방을 탄성 지지함과 아울러 상기 메인 유로를 차단하는 상태로 설치되며, 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 개방되어 감쇠력을 발생시키는 밸브디스크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.In the damping force variable valve assembly installed in the damping force variable shock absorber,
A spool capable of moving backward opposite to the front of the shock absorber by the formation of magnetic force of the solenoid, a spool guide in a state surrounding the outside of the spool and having a passage communicating to the inside, and surrounding the outside of the spool guide A valve body, a main valve installed to be able to open and close at the rear of the main flow path formed in the valve body, a back pressure chamber forming back pressure to the rear of the main valve, and an outer side of the valve body to form the back pressure chamber It includes a chamber forming body surrounding and a low speed control valve installed in a state of blocking the outlet of the low speed passage formed in the valve body,
a seating portion protruding from the rear surface of the valve body and surrounding the spool guide, and having a concave groove at one end so that the fluid moved through the main flow path moves to the passage when stroked in a hard mode or a soft mode;
a retainer that comes into close contact with one end of the protruding portion of the seating portion to cover an open portion of the groove portion and has a support end protruding along an inner circumference closely positioned in a portion without the groove portion; and
A damping force variable valve assembly comprising a; valve disc installed in a state of elastically supporting the rear of the retainer and blocking the main flow path, and generating a damping force by being opened when stroked in a hard mode or a soft mode. 청구항 1에 있어서,
상기 홈부들의 사이에는,
상기 지지단이 안착되는 밀착면이 형성되며,
상기 밀착면은,
상기 지지단의 일부분과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method of claim 1,
Between the grooves,
A contact surface on which the support is seated is formed,
The contact surface is
Damping force variable valve assembly, characterized in that formed in a shape corresponding to a portion of the support end. 청구항 2에 있어서,
상기 밀착면과 상기 지지단은,
다수가 상호 등 간격을 이루면서 배열되며, 상호 동일한 개수로 형성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method of claim 2,
The contact surface and the support end,
A damping force variable valve assembly, characterized in that the plurality are arranged at equal intervals and formed in the same number. 청구항 1에 있어서,
상기 지지단은,
상기 리테이너의 중심 부위로 갈수록 폭이 점진적으로 좁아지는 테이퍼 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method of claim 1,
The support is
The damping force variable valve assembly, characterized in that it has a tapered shape in which the width gradually narrows toward the central portion of the retainer. 청구항 1에 있어서,
상기 메인 유로와 상기 홈부들은,
상기 밸브 몸체의 중심을 기준으로 방사상에 배열되며, 상기 밸브 몸체의 중심으로부터 동일 선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method of claim 1,
The main flow path and the grooves,
The damping force variable valve assembly, characterized in that arranged radially with respect to the center of the valve body, and arranged on the same line from the center of the valve body. 청구항 1에 있어서,
상기 안착부의 외주면은,
돌출 방향으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method of claim 1,
The outer circumferential surface of the seating portion,
A damping force variable valve assembly, characterized in that it has a tapered shape in which the diameter gradually decreases in the protruding direction. 청구항 1에 있어서,
상기 홈부는,
소프트 모드로 행정시 상기 메인 유로를 통한 유체를 상기 통로를 통해 유입시키며,
상기 통로로 유입된 유체는,
상기 스풀 가이드를 통과한 후 상기 저속 유로를 통해 이동되어, 상기 저속 제어 밸브를 열면서 외부로 유출되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method of claim 1,
The groove part,
When stroked in soft mode, the fluid through the main flow path flows through the passage,
The fluid flowing into the passage is
The damping force variable valve assembly, characterized in that, after passing through the spool guide, it moves through the low-speed passage and flows out while opening the low-speed control valve. 감쇠력 가변밸브 조립체를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 있어서,
외측에 감쇠력 가변밸브 조립체가 부착되는 외통과, 상기 외통의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 이동 가능하게 설치되는 내통과, 상기 피스톤 로드의 일단에 결합되어 상기 내통의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구분하는 피스톤 밸브와, 상기 외통과 상기 내통의 사이를 저압실과 고압실로 구획하도록 설치되는 세퍼레이터 튜브를 포함하고,
상기 감쇠력 가변밸브 조립체는 솔레노이드의 자기력 형성에 의해 쇽업소버측 전방과 반대되는 후방으로 이동 가능한 스풀과, 상기 스풀의 외부를 둘러싸는 상태로 안내하며 내부로 연통된 통로가 형성되는 스풀 가이드와, 상기 스풀 가이드의 외부를 둘러싸는 밸브 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로의 후방에 개폐 가능하게 설치되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브의 후방으로 배압을 형성하는 배압 챔버와, 상기 배압 챔버 형성을 위해 상기 밸브 몸체의 외측을 둘러싸는 챔버 형성 몸체와, 상기 밸브 몸체에 형성된 저속 유로의 출구를 차단하는 상태로 설치되는 저속 제어 밸브를 포함하되,
상기 감쇠력 가변밸브 조립체는
상기 밸브 몸체의 후면으로부터 돌출되어 상기 스풀 가이드를 감싸며, 돌출된 일단에는 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 상기 메인 유로를 통해 이동된 유체가 상기 통로로 이동되도록 홈부가 오목하게 형성되는 안착부;
상기 안착부의 돌출된 일단에 밀착되어 상기 홈부의 개방 부위를 커버하며, 내주를 따라 돌출된 지지단이 상기 홈부가 없는 부위에 밀착 위치되는 리테이너; 및
상기 리테이너의 후방을 탄성 지지함과 아울러 상기 메인 유로를 차단하는 상태로 설치되며, 하드 모드 또는 소프트 모드로 행정시 개방되어 감쇠력을 발생시키는 밸브디스크;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버.In the damping force variable shock absorber having a damping force variable valve assembly,
An outer cylinder to which a damping force variable valve assembly is attached to the outside, an inner cylinder to which a piston rod is movably installed inside the outer cylinder, and an inner cylinder coupled to one end of the piston rod to divide the inside of the inner cylinder into a compression chamber and a tension chamber. It includes a piston valve and a separator tube installed to partition between the outer cylinder and the inner cylinder into a low pressure chamber and a high pressure chamber,
The damping force variable valve assembly includes a spool capable of moving rearward opposite to the front of the shock absorber by forming a magnetic force of the solenoid, a spool guide that guides the spool in a state surrounding the outside and has a passage communicating with the inside, and the A valve body surrounding the outside of the spool guide, a main valve installed to be openable and openable at the rear of the main flow path formed in the valve body, a back pressure chamber for generating back pressure to the rear of the main valve, and forming the back pressure chamber A chamber forming body surrounding the outside of the valve body and a low speed control valve installed in a state of blocking the outlet of the low speed passage formed in the valve body,
The damping force variable valve assembly
a seating portion protruding from the rear surface of the valve body and surrounding the spool guide, and having a concave groove at one end of the protruding end so that the fluid moved through the main flow path moves to the passage when stroked in a hard mode or a soft mode;
a retainer that comes into close contact with one end of the protruding portion of the seating portion to cover an open portion of the groove portion, and has a support end protruding along an inner circumference closely positioned in a portion without the groove portion; and
The damping force variable valve assembly further comprising a valve disk installed in a state of elastically supporting the rear of the retainer and blocking the main flow path, and generating a damping force by being opened when stroked in a hard mode or a soft mode. A damping force variable shock absorber having
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