KR20130084914A - Damping force variable valve assembly of a shock absorber - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A damping force variable valve assembly of a shock absorber is provided to effectively damp minor vibration from a road surface by improving a damping force property in an ultra low-speed section, thereby improving ride comport of a car. CONSTITUTION: A damping force variable valve assembly (140) of a shock absorber comprises a main valve (150), a back pressure chamber (160), and an ultra low-speed control valve (170). The main valve is installed on a valve body (151) to cover a main flow path (151a) of a valve body. The back pressure chamber changes a counter force of the main valve against a fluid which passes through the main flow path by the changes of pressure inside the chamber. The ultra low-speed control valve is installed in parallel with the main valve, and generates a damping force even though the moving speed of a working fluid is very low.

Description

쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체{DAMPING FORCE VARIABLE VALVE ASSEMBLY OF A SHOCK ABSORBER}Damping force variable valve assembly for shock absorbers {DAMPING FORCE VARIABLE VALVE ASSEMBLY OF A SHOCK ABSORBER}

본 발명은 감쇠력 가변식 쇽업소버에 부착되어 사용되는 감쇠력 가변밸브 조립체에 관한 것으로서, 극저속의 유량을 제어할 수 있도록 극저속 제어용 밸브 구조를 가지는 감쇠력 가변밸브 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a damping force variable valve assembly attached to a variable damping force variable shock absorber, and more particularly, to a damping force variable valve assembly having a very low speed control valve structure to control a flow rate at an extremely low speed.

일반적으로 쇽업소버는 자동차 등의 이동수단에 설치되며 주행시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다.Generally, a shock absorber is mounted on a moving means such as an automobile, and absorbs and buffers vibrations and shocks received from the road surface during traveling, thereby improving ride comfort.

이러한 쇽업소버는 실린더와, 이 실린더 내에 압축 및 신장가능하게 설치된 피스톤 로드를 포함하며, 이들 실린더와 피스톤 로드가 각각 차체 또는 바퀴나 차축에 설치된다.Such a shock absorber includes a cylinder and a piston rod provided in the cylinder so as to be compressible and extensible, and the cylinder and the piston rod are respectively installed on a vehicle body, a wheel or an axle.

상기 쇽업소버 중 감쇠력이 낮게 설정된 쇽업소버는 주행시 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킬 수 있다. 반면에, 감쇠력이 높게 설정된 쇽업소버는 차체의 자세 변화가 억제되어 조종 안정성이 향상되는 특성이 있다. 따라서, 종래의 차량에는 차량의 사용 목적에 따라 감쇠력 특성이 다르게 설정된 쇽업소버가 적용된다.The shock absorber having a low damping force among the shock absorbers can absorb the vibration due to the unevenness of the road surface during traveling to improve ride comfort. On the other hand, the shock absorber having a high damping force has a characteristic in which the posture change of the vehicle body is suppressed and the steering stability is improved. Therefore, in the conventional vehicle, a shock absorber having a damping force characteristic different depending on the purpose of use of the vehicle is applied.

한편, 최근에는 쇽업소버의 일측에 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변 밸브를 장착하여, 노면 및 주행상태 등에 따라 승차감이나 조종안정성의 향상을 위해 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었다.On the other hand, recently, a damping force variable valve capable of appropriately adjusting a damping force characteristic at one side of a shock absorber is installed, and a damping force variable shock which can appropriately adjust the damping force characteristic for improving ride comfort and steering stability according to the road surface and running condition, The absorber was developed.

도 1은 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 일례를 도시한 단면도로서, 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버(10)는, 베이스 쉘(12)과, 이 베이스 쉘(12)의 내측에 설치되며 피스톤 로드(24)가 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 인너 튜브(14)를 포함한다. 인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12)의 상단과 하단에는 각각 로드 가이드(26)와 바디 밸브(27)가 설치된다. 또한, 인너 튜브(14)의 내부에서 피스톤 로드(24)의 일단에는 피스톤 밸브(25)가 결합되며, 이 피스톤 밸브(25)는 인너 튜브(14)의 내부 공간을 리바운드 챔버(20)와 컴프레션 챔버(22)로 구획한다. 그리고, 베이스 쉘(12)의 상부와 하부에는 각각 상부 캡(28)과 베이스 캡(29)이 설치된다.1 is a cross-sectional view showing an example of a damping force variable shock absorber according to the prior art. The damping force variable shock absorber 10 according to the prior art includes a base shell 12 and an inner side of the base shell 12. Inner tube 14 is installed and the piston rod 24 is installed to be movable in the longitudinal direction. A rod guide 26 and a body valve 27 are provided at the upper and lower ends of the inner tube 14 and the base shell 12, respectively. A piston valve 25 is coupled to one end of the piston rod 24 in the inner tube 14 and the piston valve 25 connects the inner space of the inner tube 14 to the rebound chamber 20, Chamber 22 as shown in Fig. An upper cap 28 and a base cap 29 are provided on the upper and lower portions of the base shell 12, respectively.

인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12) 사이에는 피스톤 로드(24)의 왕복 운동에 따른 인너 튜브(14) 내부의 체적 변화를 보상하는 리저버 챔버(30)가 형성되어 있다. 리저버 챔버(30)와 컴프레션 챔버(22) 사이의 작동유체의 유동은 바디 밸브(27)에 의해 제어된다.Between the inner tube 14 and the base shell 12 is formed a reservoir chamber 30 for compensating for a volume change in the inner tube 14 due to the reciprocating movement of the piston rod 24. The flow of the working fluid between the reservoir chamber 30 and the compression chamber 22 is controlled by the body valve 27.

또한, 베이스 쉘(12)의 내측에는 세퍼레이터 튜브(16)가 설치된다. 이 세퍼레이터 튜브(16)에 의해 베이스 쉘(12)의 내부는, 리바운드 챔버(20)에 연결되는 고압실(PH), 그리고 리저버 챔버(30)로서의 저압실(PL)로 구획된다.Further, a separator tube 16 is provided inside the base shell 12. The interior of the base shell 12 is divided into the high pressure chamber PH connected to the rebound chamber 20 by the separator tube 16, and the low pressure chamber PL as the reservoir chamber 30.

고압실(PH)은 인너 튜브(14)의 내부홀(14a)을 통해 리바운드 챔버(20)와 연결된다. 한편, 저압실(PL)은, 바디 밸브(27)의 몸체부와 베이스 쉘(12)(또는 베이스 캡(29)) 사이에 형성되는 하부 유로(32)와, 바디 밸브(27)에 형성된 유로를 통해 컴프레션 챔버(22)에 연결된다.The high pressure chamber PH is connected to the rebound chamber 20 through the inner hole 14a of the inner tube 14. On the other hand, the low pressure chamber PL is a lower flow path 32 formed between the body portion of the body valve 27 and the base shell 12 (or the base cap 29), and a flow path formed in the body valve 27. It is connected to the compression chamber 22 through.

한편, 종래 기술에 따른 쇽업소버(10)는 감쇠력을 가변하기 위해서 베이스 쉘(12)의 일측에 장착되는 감쇠력 가변밸브 조립체(40)를 포함한다.On the other hand, the shock absorber 10 according to the prior art includes a damping force variable valve assembly 40 mounted on one side of the base shell 12 to vary the damping force.

감쇠력 가변밸브 조립체(40)에는 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 각각 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 오일유로가 형성된다. 또한, 감쇠력 가변밸브 조립체(40)에는 액추에이터(42)의 구동에 의해 이동하는 스풀(44)이 설치되며, 상기 스풀(44)의 이동에 의해 상기 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버(10)의 감쇠력을 가변한다.
The damping force variable valve assembly 40 is formed with an oil flow path connected to the base shell 12 and the separator tube 16 and communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively. In addition, the damping force variable valve assembly 40 is provided with a spool 44 which is moved by the driving of the actuator 42, and the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL are moved by the movement of the spool 44. While communicating the internal flow path is variable, the damping force of the shock absorber 10 is variable.

당해 기술분야에서 감쇠력 가변 밸브 조립체의 성능을 향상시켜 감쇠력 가변 특성이 좋은 쇽업소버를 만들고자하는 많은 노력이 있어왔다. 공개특허 제2010-0023074호, 공개특허 제2010-0007187호 등에는 쇽업소버용으로 근래 개발된 감쇠력 가변 밸브 조립체의 기술이 잘 개시되어 있다.There have been many efforts in the art to improve the performance of the variable damping force valve assembly to create a shock absorber with good variable damping force characteristics. Patent Publication No. 2010-0023074, Patent Publication No. 2010-0007187, and the like disclose a technique of a damping force variable valve assembly recently developed for shock absorbers.

감쇠력 가변 밸브 조립체의 성능 향상을 위한 많은 노력에도 불구하고, 종래의 쇽업소버는 작동유체의 이동속도가 극저속인 구간에서 감쇠력 특성이 좋지 않았다.In spite of many efforts to improve the performance of the damping force variable valve assembly, the conventional shock absorber has a poor damping force characteristic in a section where the moving speed of the working fluid is extremely low.

도 2에 도시된 바와 같이, 감쇠력 가변 밸브 조립체(40)에 있어서, 일반적으로 작동유체의 이동속도가 고속인 경우, 즉 유량이 많은 경우에는 밸브 조립체에 적층 설치된 메인 디스크 밸브(53)의 처짐량에 의해 저항이 결정되고, 작동유체의 이동속도가 저속인 경우, 즉 유량이 적은 경우에는 밸브 조립체에 형성된 고정 오리피스(54)의 면적에 의해 저항이 결정된다. 도 2에는 고속에서의 작동유체의 유동이 점선으로 표시되어 있고, 저속 및 극저속에서의 작동유체의 유동이 실선으로 표시되어 있다.As shown in FIG. 2, in the damping force variable valve assembly 40, generally, when the moving speed of the working fluid is high speed, that is, when the flow rate is large, the deflection amount of the main disk valve 53 stacked on the valve assembly is applied. The resistance is determined by the resistance, and when the moving speed of the working fluid is low, that is, when the flow rate is low, the resistance is determined by the area of the fixed orifice 54 formed in the valve assembly. In FIG. 2, the flow of the working fluid at high speed is indicated by the dotted line, and the flow of the working fluid at the low speed and the ultra low speed is shown by the solid line.

그러나, 노면으로부터의 입력(즉, 충격)이 작아 작동유체의 이동속도가 극저속인 경우에는 쇽업소버의 내부에서 유동하는 작동유체의 유량은 극히 적게 되어, 고정 오리피스에 의한 저항이 형성되지 않을 정도가 되므로, 극저속 구간에서 감쇠력을 발생시키지 못하여 노면으로부터 전달되는 잔진동을 감쇠시키지 못하는 문제가 발생한다.However, when the input from the road surface (i.e. impact) is small and the moving speed of the working fluid is extremely low, the flow rate of the working fluid flowing inside the shock absorber is extremely low, and the resistance by the fixed orifice is not formed. Therefore, there is a problem that can not attenuate the residual vibration transmitted from the road surface does not generate a damping force in the ultra low speed section.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 고정 오리피스에 의해 감쇠력을 발생시킬 수 없을 정도의 극저속 구간에서 감쇠력을 발생시킬 수 있는 극저속 유량 제어용 밸브 구조를 가지는 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving the above problems, the damping force variable valve assembly of the shock absorber having a very low flow rate control valve structure capable of generating the damping force in the ultra-low speed section that can not generate the damping force by the fixed orifice. It is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 쇽업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 가변식 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체에 있어서, 밸브 몸체의 후방에서 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로를 덮도록 설치되며, 배압 챔버 내의 배압을 조절함에 따라 개방되는 압력이 가변될 수 있는 메인 밸브와; 상기 밸브 몸체에 형성된 극저 유로를 덮도록 설치되며, 극저속시 감쇠력을 발생시키기 위한 극저속 제어 밸브; 를 포함하며, 상기 메인 밸브와 상기 극저속 제어 밸브는 병렬로 설치되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the damping force variable valve assembly of the damping force variable shock absorber for adjusting the damping force of the shock absorber, installed to cover the main flow path formed in the valve body at the rear of the valve body A main valve having a pressure which is opened by adjusting the back pressure in the back pressure chamber; An ultra low speed control valve installed to cover the ultra low flow path formed in the valve body and generating a damping force at an extremely low speed; It includes, wherein the main valve and the ultra low speed control valve is provided with a damping force variable valve assembly, characterized in that installed in parallel.

상기 메인 유로와 상기 극저 유로는 상기 밸브 몸체의 내부에서 서로 분리되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the main flow passage and the extremely low flow passage are separated from each other in the valve body.

상기 극저속 제어 밸브는, 극저속시 작동유체가 통과할 수 있도록 슬릿을 가지는 극저디스크-S와, 상기 극저디스크-S의 개방압력이나 개방정도를 제어할 수 있는 극저디스크를 포함하는 것이 바람직하다.The ultra low speed control valve preferably includes an ultra low disk-S having a slit to allow a working fluid to pass through at an extremely low speed, and an ultra low disk capable of controlling the opening pressure or degree of opening of the ultra low disk-S. .

상기 밸브 몸체의 내부에는, 솔레노이드에 의해 이동하는 스풀과, 상기 스풀과의 상호작용에 의해 상기 배압 챔버로의 작동유체의 유동을 제어하는 스풀 가이드가 설치될 수 있다.Inside the valve body, a spool moving by the solenoid and a spool guide for controlling the flow of the working fluid to the back pressure chamber by interaction with the spool may be installed.

상기 배압 챔버의 압력이 감소되는 소프트 모드에서 작동유체의 유속이 저속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 스풀 가이드에 형성된 내부유로, 그리고 상기 밸브 몸체에 형성된 상기 극저 유로를 순차적으로 통과하여 상기 극저속 제어 밸브로 유동하며, 작동유체의 유속이 중고속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로를 통과하여 상기 메인 밸브로 유동하도록 구성되는 것이 바람직하다.If the flow rate of the working fluid is low in the soft mode in which the pressure in the back pressure chamber is reduced, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide passes through the internal flow path formed in the spool guide and the extremely low flow path formed in the valve body. The fluid flows to the ultra low speed control valve, and when the flow rate of the working fluid is medium speed, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide is preferably configured to flow through the main flow path formed in the valve body to the main valve.

상기 배압 챔버의 압력이 증가하는 하드 모드에서 작동유체의 유속이 저속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 스풀에 형성된 내부유로, 상기 스풀 가이드의 내부유로, 그리고 상기 배압 챔버를 순차적으로 통과하여 상기 메인 밸브로 유동하며, 작동유체의 유속이 중고속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 밸브 몸체에 형성된 상기 메인 유로를 통과하여 상기 메인 밸브로 유동하도록 구성되는 것이 바람직하다.In a hard mode in which the pressure in the back pressure chamber increases, when the flow rate of the working fluid is low, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide may be an internal flow path formed in the spool, an internal flow path of the spool guide, and the back pressure chamber sequentially. Passing through the main valve, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide when the flow rate of the working fluid is medium speed is preferably configured to flow through the main flow path formed in the valve body to the main valve.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 고정 오리피스에 의해 감쇠력을 발생시킬 수 없을 정도의 극저속 구간에서 감쇠력을 발생시킬 수 있는 극저속 유량 제어용 밸브 구조를 가지는 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, there can be provided a damping force variable valve assembly of the shock absorber having a valve structure for controlling the ultra-low flow rate control that can generate the damping force in the ultra-low speed section that can not generate the damping force by the fixed orifice. have.

그에 따라 본 발명에 따른 쇽업소버에 의하면, 극저속 구간에서 감쇠력 특성을 개선하여 노면으로부터의 잔진동을 효과적으로 감쇠시킴으로써 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.Accordingly, according to the shock absorber according to the present invention, the riding comfort of the vehicle can be improved by effectively damping the residual vibration from the road surface by improving the damping force characteristic in the ultra low speed section.

또한 본 발명에 따르면, 극저속 유량 제어용 밸브가 솔레노이드 메인 밸브와 직렬 관계로 설치되지 않고 병렬 관계로 설치되기 때문에, 솔레노이드 메인 밸브에 의해 얻어지는 중고속 구간에서의 감쇠력이 극저속 유량 제어용 밸브의 설치로 인하여 악영향을 받지 않을 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since the ultra low speed flow control valve is not provided in series with the solenoid main valve but in parallel, the damping force in the middle speed section obtained by the solenoid main valve is reduced by the installation of the ultra low speed flow control valve. This will prevent you from being adversely affected.

도 1은 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 일례를 도시한 단면도,
도 2는 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버에 부착되어 사용되는 감쇠력 가변밸브 조립체의 주요부 확대 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버에 부착되어 사용되는 감쇠력 가변밸브 조립체의 일례를 도시한 단면도,
도 4a는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버에 부착되어 사용되는 감쇠력 가변밸브 조립체의 소프트 모드를 설명하기 위한 주요부 확대 단면도,
도 4b는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버에 부착되어 사용되는 감쇠력 가변밸브 조립체의 하드 모드를 설명하기 위한 주요부 확대 단면도,
도 5a는 극저속 유량 제어용 밸브가 메인 밸브와 직렬 방식으로 설치된 상태를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 5b는 극저속 유량 제어용 밸브가 메인 밸브와 병렬 방식으로 설치된 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a damping force variable shock absorber according to the prior art,
2 is an enlarged cross-sectional view of an essential part of a damping force variable valve assembly used to be attached to a damping force variable shock absorber according to the prior art;
3 is a cross-sectional view showing an example of a damping force variable valve assembly used to be attached to the damping force variable shock absorber according to the present invention;
Figure 4a is an enlarged cross-sectional view of the main part for explaining the soft mode of the damping force variable valve assembly used to be attached to the damping force variable shock absorber according to the present invention;
Figure 4b is an enlarged cross-sectional view of the main portion for explaining the hard mode of the damping force variable valve assembly used to be attached to the variable damping force variable shock absorber according to the present invention;
5A is a view for explaining a state in which the ultra-low flow rate control valve is installed in series with the main valve; and
5B is a view for explaining a state in which the ultra low speed flow control valve is installed in parallel with the main valve.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the damping force variable valve assembly according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 감쇠력 가변밸브 조립체(140)에는 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 각각 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 오일유로가 형성된다. 감쇠력 가변밸브 조립체가 쇽업소버의 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 구조는 도 1에 도시된 종래기술과 마찬가지이므로, 도 3 내지 도 4b에서는 감쇠력 가변밸브 조립체가 쇽업소버의 측면에 연결되는 구조는 도시하지 않았다.As shown in FIGS. 3 to 4B, the damping force variable valve assembly 140 is connected to the base shell 12 and the separator tube 16, and is in oil communication with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively. A flow path is formed. Since the damping force variable valve assembly is connected to the base shell 12 and the separator tube 16 of the shock absorber and communicates with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively, is the same as the prior art shown in FIG. 3 to 4b does not show a structure in which the damping force variable valve assembly is connected to the side of the shock absorber.

감쇠력 가변밸브 조립체(140)에는 액추에이터(142)의 구동에 의해 이동하는 스풀(144)이 설치되며, 상기 스풀(144)의 이동에 의해 상기 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변한다.The damping force variable valve assembly 140 is provided with a spool 144 that moves by driving the actuator 142, and communicates with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL by the movement of the spool 144. As the internal flow path is variable, the damping force of the shock absorber is varied.

감쇠력 가변밸브 조립체(140)는 쇽업소버의 감쇠력 가변에 이용되는 메인 밸브(150)와 배압 챔버(160)를 내부에 포함한다. 배압 챔버(160)는 메인 밸브(150)의 배후에서 그 메인 밸브(150)를 가압하는 배압을 갖도록 마련된다.The damping force variable valve assembly 140 includes a main valve 150 and a back pressure chamber 160 used therein for variable damping force of the shock absorber. The back pressure chamber 160 is provided to have a back pressure for pressurizing the main valve 150 behind the main valve 150.

메인 밸브(150)는 밸브 몸체(151)의 후방에서 그 밸브 몸체(151)에 형성된 메인 유로(151a)를 덮도록 설치된다. 한편, 밸브 몸체(151)는 내부에 설치되는 스풀 가이드(145)를 통하여 전술한 쇽업소버의 고압실(PH)과 접속된다. 따라서, 고압실(PH)로부터 스풀 가이드(145)를 통해 유입된 고압의 유체가 메인 유로(151a)를 통과하여 디스크 밸브(150)를 향해 흐르게 된다.The main valve 150 is installed to cover the main passage 151a formed in the valve body 151 at the rear of the valve body 151. [ Meanwhile, the valve body 151 is connected to the high pressure chamber PH of the shock absorber through a spool guide 145 installed therein. Therefore, the high pressure fluid introduced from the high pressure chamber PH through the spool guide 145 flows through the main flow path 151a toward the disc valve 150.

배압 챔버(160)는 솔레노이드(141)의 구동에 따라 자체 압력이 가변되도록 마련된다. 배압 챔버(160) 내 압력 변화, 즉, 메인 밸브(150)에 대한 배압의 변화는 메인 밸브(150)가 메인 유로(151a)를 통과하는 유체에 대한 대항력을 가변시키고, 이에 따라 쇽업소버에 가변된 감쇠력을 제공할 수 있다.The back pressure chamber 160 is provided so that its pressure varies according to the driving of the solenoid 141. The change in the pressure in the back pressure chamber 160, that is, the change in the back pressure with respect to the main valve 150, changes the counter force with respect to the fluid passing through the main passage 151a of the main valve 150, Damping force.

감쇠력 가변밸브 조립체(140)는 솔레노이드(141)에 인가되는 전류값에 따라 이동하는 거리가 변동하는 액추에이터(142)를 포함한다. 한편, 감쇠력 가변밸브 조립체(140) 내에는 액추에이터(142)와 동일 축선 상에 배치된 채 그 액추에이터(142)와 연동하여 직선운동하는 스풀(144)을 포함한다. 상기 스풀(144)은 스풀 가이드(145)를 따라 이동되는 것으로서, 그 일단은 액추에이터(142)와 접해 있고 그 타단은 압축 스프링(146)에 의해 탄성적으로 지지된다. 압축 스프링(146)은 스풀 가이드(145)에 결합되어 있는 플러그(147)에 의해 지지된다. 따라서, 상기 스풀(144)은 액추에이터(142)의 가압에 의해 전진하고 압축 스프링(146)의 복원력에 의해 후퇴한다.The damping force variable valve assembly 140 includes an actuator 142 whose moving distance varies depending on the current value applied to the solenoid 141. On the other hand, the damping force variable valve assembly 140 includes a spool 144 which is disposed on the same axis as the actuator 142 and linearly moves in association with the actuator 142. The spool 144 is moved along the spool guide 145, one end of which is in contact with the actuator 142 and the other end of which is elastically supported by the compression spring 146. The compression spring 146 is supported by a plug 147 coupled to the spool guide 145. Thus, the spool 144 is advanced by the pressurization of the actuator 142 and retracted by the restoring force of the compression spring 146.

솔레노이드 구동에 따라 스풀(144)이 이동함으로써, 이 스풀(144)과 스풀 가이드(145)의 상호 작용에 의해, 가변 오리피스가 개폐되거나 유로면적이 조절됨에 따라 디스크 밸브(150) 상류 측으로부터 배압챔버(160)로 이어지는 배압 조절 유로의 개폐 및/또는 개폐 정도가 제어된다.As the spool 144 moves in accordance with the solenoid drive, the back pressure chamber is opened from the upstream side of the disc valve 150 as the variable orifice is opened or closed by the interaction of the spool 144 and the spool guide 145. Opening and / or opening and closing degree of the back pressure adjusting flow path leading to 160 are controlled.

본 발명에 따르면, 메인 밸브(150)와는 병렬적으로 극저속 제어 밸브(170)가 설치되어 작동유체의 이동속도가 극저속인 경우에도 감쇠력이 발생될 수 있도록 구성된다. 극저속 제어 밸브(170)는 밸브 몸체(151)의 극저속 제어 밸브 안착면 상에 안착되며 슬릿이 형성되는 극저디스크-S(171)와, 이 극저디스크-S의 개방압력이나 개방정도를 제어할 수 있는 극저디스크(172)를 포함할 수 있다. 도면에는 극저디스크-S(171)와 극저디스크(172)가 각각 하나씩인 것으로 도시하고 있지만, 그 개수는 설계시 필요에 따라 변경 가능하다.
According to the present invention, the ultra low speed control valve 170 is installed in parallel with the main valve 150 so that the damping force can be generated even when the moving speed of the working fluid is extremely low speed. The ultra low speed control valve 170 controls the opening pressure or the degree of opening of the ultra low disk-S 171 which is mounted on the ultra low speed control valve seating surface of the valve body 151 and the slit is formed. It may include a very low disk (172). Although the ultra-low disk-S 171 and the ultra-low disk 172 are shown as one each in the figure, the number can be changed as needed in the design.

이하, 도 4a를 참조하여 본 발명의 감쇠력 가변 밸브(140)가 소프트 모드로 작동될 때의 작동유체의 흐름을 설명한다.Hereinafter, the flow of the working fluid when the damping force variable valve 140 of the present invention is operated in the soft mode will be described with reference to FIG. 4A.

솔레노이드(141)에 전류를 공급하지 않으면 스풀(144)은 압축 스프링(146)의 탄성력에 의해 가압되어 소프트 모드 위치로 이동한다. 이때 작동유체의 유량이 매우 적으면(즉, 작동유체의 유속이 극저속이면), 스풀 가이드(145)의 입구로부터 공급된 작동유체는 플러그(147)의 내부유로(147a), 스풀 가이드(145)에 형성된 내부유로(145a) 및 소프트 슬릿(145b), 그리고 밸브 몸체(151)에 형성된 극저유로(151b)를 순차적으로 통과하여 극저속 제어 밸브(170)로 유동한다. 극저속 제어 밸브(170)를 통과한 작동유체는 쇽업소버 내의 리저버 챔버(30)로 유동한다.If no current is supplied to the solenoid 141, the spool 144 is pressed by the elastic force of the compression spring 146 to move to the soft mode position. At this time, if the flow rate of the working fluid is very small (that is, if the flow rate of the working fluid is very low), the working fluid supplied from the inlet of the spool guide 145 is the internal flow path 147a of the plug 147, the spool guide 145 In order to pass through the inner flow path (145a) and the soft slit (145b) formed in the), and the ultra-low flow path (151b) formed in the valve body 151 in order to flow to the ultra-low speed control valve 170. The working fluid passing through the cryogenic control valve 170 flows into the reservoir chamber 30 in the shock absorber.

작동유체의 유량이 증가함에 따라 작동유체의 유속이 중고속인 경우, 스풀 가이드(145)의 입구로부터 공급된 작동유체는 밸브 몸체(151)에 형성된 메인 유로(151a)를 통과하여 메인 밸브(150)로 유동한다. 메인 밸브(150)를 통과한 작동유체는 쇽업소버 내의 리저버 챔버(30)로 유동한다.
When the flow rate of the working fluid is medium speed as the flow rate of the working fluid increases, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide 145 passes through the main flow path 151a formed in the valve body 151 and the main valve 150. Flow to. The working fluid passing through the main valve 150 flows to the reservoir chamber 30 in the shock absorber.

이하, 도 4b를 참조하여 본 발명의 감쇠력 가변 밸브(140)가 하드 모드로 작동될 때의 작동유체의 흐름을 설명한다.Hereinafter, the flow of the working fluid when the damping force variable valve 140 of the present invention is operated in the hard mode will be described with reference to FIG. 4B.

솔레노이드(141)에 전류를 공급하면 액추에이터(142)가 스풀(144)을 가압함에 따라 스풀(144)은 압축 스프링(146)을 압축시키면서 하드 모드 위치로 이동한다. 하드 모드에서는 스풀(144)과 플러그(147)가 맞닿기 때문에 작동유체가 극저속 제어 밸브(170) 쪽으로 유동하지 못한다.Supplying a current to the solenoid 141 causes the spool 144 to move to the hard mode position while compressing the compression spring 146 as the actuator 142 pressurizes the spool 144. In hard mode, the spool 144 and the plug 147 abut the working fluid does not flow toward the ultra low speed control valve 170.

작동유체의 유량이 적으면(즉, 작동유체의 유속이 저속이면), 스풀 가이드(145)의 입구로부터 공급된 작동유체는 플러그(147)의 내부유로(147a), 스풀(144)에 형성된 내부유로(144a), 스풀 가이드(145)의 내부유로(145a) 및 하드 슬릿(145c), 그리고 배압 챔버(160)를 순차적으로 통과하여 메인 밸브(150)로 유동한다. 메인 밸브(150)를 통과한 작동유체는 쇽업소버 내의 리저버 챔버(30)로 유동한다. 메인 밸브(150)에는 작동유체의 유량에 따라 메인 밸브(150)를 구성하는 디스크가 변형되지 않고도 작동유체가 통과할 수 있는 슬릿이 형성되며, 이러한 구성은 종래와 마찬가지이므로 상세한 설명은 생략한다.When the flow rate of the working fluid is low (i.e., when the flow rate of the working fluid is low), the working fluid supplied from the inlet of the spool guide 145 is formed in the internal flow path 147a of the plug 147 and in the spool 144. The flow path 144a, the internal flow path 145a of the spool guide 145 and the hard slit 145c, and the back pressure chamber 160 sequentially flow to the main valve 150. The working fluid passing through the main valve 150 flows to the reservoir chamber 30 in the shock absorber. The main valve 150 is formed with a slit through which the working fluid can pass without deforming the disk constituting the main valve 150 in accordance with the flow rate of the working fluid, and this configuration is the same as in the prior art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

작동유체의 유량이 증가함에 따라 작동유체의 유속이 중고속인 경우, 스풀 가이드(145)의 입구로부터 공급된 작동유체는 밸브 몸체(151)에 형성된 메인 유로(151a)를 통과하여 메인 밸브(150)로 유동한다. 메인 밸브(150)를 통과한 작동유체는 쇽업소버 내의 리저버 챔버(30)로 유동한다.
When the flow rate of the working fluid is medium speed as the flow rate of the working fluid increases, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide 145 passes through the main flow path 151a formed in the valve body 151 and the main valve 150. Flow to. The working fluid passing through the main valve 150 flows to the reservoir chamber 30 in the shock absorber.

도 5a에는 극저속 제어 밸브가 메인 밸브와 직렬 방식으로 설치된 상태를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 5b에는 본 발명에서와 같이 극저속 제어 밸브가 메인 밸브와 병렬 방식으로 설치된 상태를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.5A is a view for explaining a state in which the ultra low speed control valve is installed in series with the main valve, and FIG. 5B is a view for explaining the state in which the ultra low speed control valve is installed in parallel with the main valve. A drawing for this is shown.

도 5a에서와 같이 극저속 제어 밸브(L)가 메인 밸브(M)와 직렬로 연결되어 작동유체가 극저속 제어 밸브(L)를 통과한 후에 메인 밸브(M)로 공급되는 구조에서는, 극저속 제어 밸브(L)로 인한 효과, 즉 작동유체의 이동속도가 극저속 구간에서도 감쇠력이 발생되어 미세진동시 승차감 향상 등의 효과를 얻을 수는 있지만, 극저속 제어 밸브(L)에 의해 메인 밸브(M)의 감쇠력 특성이 영향을 받을 수 있다는 문제가 발생할 수 있다. 즉, 중고속 구간에서도 작동유체가 일단 극저속 제어 밸브(L)를 통과해야만 하므로 메인 밸브(M)의 감쇠력 특성이 왜곡될 수 있다.In the structure in which the ultra low speed control valve L is connected to the main valve M in series and is supplied to the main valve M after the working fluid passes through the ultra low speed control valve L as shown in FIG. Although the effect of the control valve (L), that is, the damping force is generated even in the extremely low speed section of the working fluid, it is possible to obtain an effect of improving the riding comfort during the micro vibration, but the very low speed control valve (L) enables the main valve ( The problem may arise that the damping force characteristic of M) may be affected. That is, even in the medium speed section, the damping force characteristic of the main valve M may be distorted because the working fluid must pass through the ultra low speed control valve L once.

그러나, 도 5b에서와 같이 극저속 제어 밸브(170)가 메인 밸브(150)와 병렬로 연결되는 구조에서는, 극저속 제어 밸브(170)로 인한 효과, 즉 저속구간에서의 튜닝 자유도 확보에 따른 미세 진동 성능 향상 및 라운드한 승차감 구현이라는 효과를 얻을 수 있으면서도, 극저속 제어 밸브(170)에 의해 메인 밸브(150)의 감쇠력 특성이 영향받지 않아 메인 밸브(150)의 감쇠력 특성이 왜곡되는 현상을 방지할 수 있어 저속과 중고속에서의 감쇠력 비연동이 가능하고 중고속에서의 튜닝 자유도 확보에 따른 밸브성능 향상이 가능하다.However, in the structure in which the ultra low speed control valve 170 is connected in parallel with the main valve 150 as shown in FIG. 5B, the effect due to the ultra low speed control valve 170, that is, the freedom of tuning in the low speed section is secured. While the effect of improving the fine vibration performance and implementing the rounded ride comfort can be obtained, the damping force characteristic of the main valve 150 is not affected by the ultra low speed control valve 170 and thus the damping force characteristic of the main valve 150 is distorted. It is possible to prevent the interlocking of damping force at low speed and high speed, and to improve valve performance by securing tuning freedom at high speed.

또한, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한 본 발명의 구조에 따르면, 메인 밸브(150)로 유동하는 작동유체의 유로, 즉 메인 유로(151a)와, 극저속 제어 밸브(170)로 유동하는 작동유체의 유로, 즉 극저 유로(151b)가 서로 분리되어 있기 때문에 감쇠력 산포 현상을 개선할 수 있게 된다.In addition, according to the structure of the present invention described with reference to Figures 4a and 4b, the operation flows to the flow path of the working fluid flowing to the main valve 150, that is, the main flow path 151a and the ultra-low speed control valve 170. Since the flow path of the fluid, that is, the extremely low flow path 151b is separated from each other, the damping force distribution phenomenon can be improved.

또한, 본 발명의 구조에 따르면, 밸브 몸체(151)의 형상을 개선하여 종래의 감쇠력 가변 밸브에서 쇽업소버와의 결합을 위해 사용하던 리테이너 가이드의 기능을 밸브 몸체(151)가 함께 수행할 수 있도록 함으로써 종래의 리테이너 가이드를 생략함으로써 부품 수량 감소를 통해 원가절감 및 산포 축소 효과를 거둘 수 있게 된다.In addition, according to the structure of the present invention, by improving the shape of the valve body 151 so that the valve body 151 can perform the function of the retainer guide used for coupling with the shock absorber in the conventional damping force variable valve. By omitting the conventional retainer guide it is possible to achieve cost reduction and dispersion reduction effect by reducing the number of parts.

이상과 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope of the claims. Various modifications and variations can be made by, of course.

140 : 감쇠력 가변밸브 조립체 141 : 솔레노이드
142 : 액추에이터 144 : 스풀
144a : (스풀의) 내부유로 145 : 스풀 가이드
145a : (스풀 가이드의) 내부유로 145b : 소프트 슬릿
145c : 하드 슬릿 146 : 압축 스프링
147 : 플러그 147a : (플러그의) 내부유로
150 : 디스크 밸브 151 : 밸브 몸체
151a : 메인 유로 151b : 극저 유로
154 : 고정 오리피스 160 : 배압 챔버
170 : 극저속 제어 밸브 171 : 극저디스크-S
172 : 극저디스크140: damping force variable valve assembly 141: solenoid
142: actuator 144: spool
144a: Internal spool 145: Spool guide
145a: Internal flow path (of spool guide) 145b: Soft slit
145c: Hard Slit 146: Compression Spring
147: Plug 147a: Internal flow path of the plug
150: disc valve 151: valve body
151a: Main Euro 151b: Extremely Low Euro
154: fixed orifice 160: back pressure chamber
170: Extremely low speed control valve 171: Extremely low disk -S
172: Ultra Low Disc

Claims (5)

쇽업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 가변식 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체에 있어서,
밸브 몸체의 후방에서 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로를 덮도록 설치되며, 배압 챔버 내의 배압을 조절함에 따라 개방되는 압력이 가변될 수 있는 메인 밸브와;
상기 밸브 몸체에 형성된 극저 유로를 덮도록 설치되며, 극저속시 감쇠력을 발생시키기 위한 극저속 제어 밸브; 를 포함하며,
상기 메인 밸브와 상기 극저속 제어 밸브는 병렬로 설치되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.In the damping force variable valve assembly of the damping force variable shock absorber for adjusting the damping force of the shock absorber,
A main valve installed at the rear of the valve body to cover the main flow path formed in the valve body, and the pressure of which is opened by adjusting the back pressure in the back pressure chamber;
An ultra low speed control valve installed to cover the ultra low flow path formed in the valve body and generating a damping force at an extremely low speed; Including;
And the main valve and the ultra low speed control valve are installed in parallel. 청구항 1에 있어서,
상기 메인 유로와 상기 극저 유로는 상기 밸브 몸체의 내부에서 서로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
The main flow passage and the ultra-low flow passage are damping force variable valve assembly, characterized in that separated from each other in the interior of the valve body. 청구항 1에 있어서,
상기 극저속 제어 밸브는, 극저속시 작동유체가 통과할 수 있도록 슬릿을 가지는 극저디스크-S와, 상기 극저디스크-S의 개방압력이나 개방정도를 제어할 수 있는 극저디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
The ultra low speed control valve may include an ultra low disk-S having a slit to allow a working fluid to pass through at an extremely low speed, and an ultra low disk capable of controlling the opening pressure or degree of opening of the ultra low disk-S. Damping force variable valve assembly. 청구항 1에 있어서,
상기 밸브 몸체의 내부에는, 솔레노이드에 의해 이동하는 스풀과, 상기 스풀과의 상호작용에 의해 상기 배압 챔버로의 작동유체의 유동을 제어하는 스풀 가이드가 설치되고,
상기 배압 챔버의 압력이 감소되는 소프트 모드에서 작동유체의 유속이 저속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 스풀 가이드에 형성된 내부유로, 그리고 상기 밸브 몸체에 형성된 상기 극저 유로를 순차적으로 통과하여 상기 극저속 제어 밸브로 유동하며, 작동유체의 유속이 중고속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 밸브 몸체에 형성된 메인 유로를 통과하여 상기 메인 밸브로 유동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
Inside the valve body, a spool moving by the solenoid and a spool guide for controlling the flow of the working fluid to the back pressure chamber by interaction with the spool,
If the flow rate of the working fluid is low in the soft mode in which the pressure in the back pressure chamber is reduced, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide passes through the internal flow path formed in the spool guide and the extremely low flow path formed in the valve body. And flows to the ultra low speed control valve, and the working fluid supplied from the inlet of the spool guide flows through the main flow path formed in the valve body when the flow rate of the working fluid is medium speed. Damping force variable valve assembly. 청구항 1에 있어서,
상기 밸브 몸체의 내부에는, 솔레노이드에 의해 이동하는 스풀과, 상기 스풀과의 상호작용에 의해 상기 배압 챔버로의 작동유체의 유동을 제어하는 스풀 가이드가 설치되고,
상기 배압 챔버의 압력이 증가하는 하드 모드에서 작동유체의 유속이 저속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 스풀에 형성된 내부유로, 상기 스풀 가이드의 내부유로, 그리고 상기 배압 챔버를 순차적으로 통과하여 상기 메인 밸브로 유동하며, 작동유체의 유속이 중고속이면 상기 스풀 가이드의 입구로부터 공급된 작동유체는 상기 밸브 몸체에 형성된 상기 메인 유로를 통과하여 상기 메인 밸브로 유동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
Inside the valve body, a spool moving by the solenoid and a spool guide for controlling the flow of the working fluid to the back pressure chamber by interaction with the spool,
In a hard mode in which the pressure in the back pressure chamber increases, when the flow rate of the working fluid is low, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide may be an internal flow path formed in the spool, an internal flow path of the spool guide, and the back pressure chamber sequentially. Passing through the main valve, the working fluid supplied from the inlet of the spool guide is configured to flow through the main flow path formed in the valve body if the flow rate of the working fluid is medium speed is configured to flow to the main valve Damping force variable valve assembly.
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