KR102152017B1 - Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the assembly - Google Patents

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KR102152017B1 KR1020140002297A KR20140002297A KR102152017B1 KR 102152017 B1 KR102152017 B1 KR 102152017B1 KR 1020140002297 A KR1020140002297 A KR 1020140002297A KR 20140002297 A KR20140002297 A KR 20140002297A KR 102152017 B1 KR102152017 B1 KR 102152017B1
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Abstract

쇽업소버의 감쇠력을 조절하기 위해 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체가 개시된다.
감쇠력 가변밸브 조립체는, 전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드에 의해 스풀을 이동시켜 유로를 개폐하는 솔레노이드 유닛과, 밸브에 의해 감쇠력을 발생시키는 밸브 유닛을 포함한다. 상기 솔레노이드 유닛은, 외형을 이루는 제1 몸체와, 상기 제1 몸체에 내장된 상기 솔레노이드와, 상기 솔레노이드에 의해 구동되는 플런저와, 상기 플런저와 함께 움직이도록 상기 제1 몸체 내에 배치되는 스풀과, 상기 스풀의 이탈을 방지하기 위해 상기 제1 몸체에 결합되는 플러그를 포함한다. 상기 밸브 유닛은, 내부에 작동유체가 도입되는 유입구가 형성되고 외부에 돌출부가 형성된 제2 몸체와, 상기 돌출부에 안착되도록 상기 제2 몸체의 외부에 끼워지는 밸브와, 작동유체가 상기 밸브 쪽으로 유동할 수 있는 통로를 갖는 밸브 몸체와, 상기 돌출부와 협력하여 상기 밸브 및 상기 밸브 몸체를 상기 제2 몸체에 고정시키는 너트를 포함한다. 상기 밸브는 복수의 디스크를 다단으로 적층하여 이루어지는 다단 밸브이다.Disclosed is a damping force variable valve assembly installed in a damping force variable shock absorber to adjust the damping force of the shock absorber.
The damping force variable valve assembly includes a solenoid unit that opens and closes a flow path by moving a spool by a solenoid that generates magnetic force when a current is applied, and a valve unit that generates a damping force by the valve. The solenoid unit includes a first body forming an external shape, the solenoid built in the first body, a plunger driven by the solenoid, a spool disposed in the first body to move together with the plunger, and the And a plug coupled to the first body to prevent the spool from being separated. The valve unit includes a second body having an inlet through which the working fluid is introduced and having a protrusion formed outside, a valve fitted to the outside of the second body so as to be seated on the protrusion, and the working fluid flows toward the valve. And a valve body having a possible passage, and a nut fixing the valve and the valve body to the second body in cooperation with the protrusion. The valve is a multistage valve formed by stacking a plurality of disks in multiple stages.

Description

감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버 {DAMPING FORCE VARIABLE VALVE ASSEMBLY AND DAMPING FORCE VARIABLE SHOCK ABSORBER HAVING THE ASSEMBLY}Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the damping force variable valve assembly {DAMPING FORCE VARIABLE VALVE ASSEMBLY AND DAMPING FORCE VARIABLE SHOCK ABSORBER HAVING THE ASSEMBLY}

본 발명은 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a damping force variable valve assembly installed in a variable damping force shock absorber.

일반적으로 쇽업소버는 자동차 등의 이동수단에 설치되며 주행시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다.In general, a shock absorber is installed in a moving means such as a vehicle, and absorbs and buffers vibrations or shocks received from the road surface while driving to improve riding comfort.

이러한 쇽업소버는 실린더와, 이 실린더 내에 압축 및 신장가능하게 설치된 피스톤 로드를 포함하며, 이들 실린더와 피스톤 로드가 각각 차체 또는 바퀴나 차축에 설치된다.Such a shock absorber includes a cylinder and a piston rod installed in the cylinder to be compressed and extensible, and the cylinder and the piston rod are installed on a vehicle body or a wheel or axle, respectively.

상기 쇽업소버 중 감쇠력이 낮게 설정된 쇽업소버는 주행시 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킬 수 있다. 반면에, 감쇠력이 높게 설정된 쇽업소버는 차체의 자세 변화가 억제되어 조종 안정성이 향상되는 특성이 있다. 따라서, 종래의 차량에는 차량의 사용 목적에 따라 감쇠력 특성이 다르게 설정된 쇽업소버가 적용된다.Among the shock absorbers, a shock absorber whose damping force is set to be low may improve riding comfort by absorbing vibrations caused by irregularities on a road surface during driving. On the other hand, a shock absorber with a high damping force has a characteristic of improving steering stability by suppressing changes in the attitude of the vehicle body. Therefore, a shock absorber with different damping force characteristics set according to the purpose of use of the vehicle is applied to a conventional vehicle.

한편, 최근에는 쇽업소버의 일측에 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변밸브를 장착하여, 노면 및 주행상태 등에 따라 승차감이나 조종안정성의 향상을 위해 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었다.On the other hand, recently, a damping force variable valve has been installed on one side of the shock absorber to appropriately adjust the damping force characteristics, and a damping force variable type shock capable of appropriately adjusting the damping force characteristics to improve ride comfort and control stability depending on the road surface and driving conditions. The absorber was developed.

도 1은 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 일례를 도시한 단면도로서, 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버(10)는, 베이스 쉘(12)과, 이 베이스 쉘(12)의 내측에 설치되며 피스톤 로드(24)가 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 인너 튜브(14)를 포함한다. 인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12)의 상단과 하단에는 각각 로드 가이드(26)와 바디 밸브(27)가 설치된다. 또한, 인너 튜브(14)의 내부에서 피스톤 로드(24)의 일단에는 피스톤 밸브(25)가 결합되며, 이 피스톤 밸브(25)는 인너 튜브(14)의 내부 공간을 리바운드 챔버(20)와 컴프레션 챔버(22)로 구획한다. 그리고, 베이스 쉘(12)의 상부와 하부에는 각각 상부 캡(28)과 베이스 캡(29)이 설치된다.1 is a cross-sectional view showing an example of a damping force variable type shock absorber according to the prior art, the damping force variable type shock absorber 10 according to the prior art, a base shell 12, the inner side of the base shell 12 It is installed and includes an inner tube 14 on which the piston rod 24 is installed to be movable in the longitudinal direction. Rod guides 26 and body valves 27 are installed at upper and lower ends of the inner tube 14 and the base shell 12, respectively. In addition, a piston valve 25 is coupled to one end of the piston rod 24 within the inner tube 14, and the piston valve 25 compresses the inner space of the inner tube 14 with the rebound chamber 20 It is divided into a chamber 22. In addition, an upper cap 28 and a base cap 29 are installed at the upper and lower portions of the base shell 12, respectively.

인너 튜브(14)와 베이스 쉘(12) 사이에는 피스톤 로드(24)의 왕복 운동에 따른 인너 튜브(14) 내부의 체적 변화를 보상하는 리저버 챔버(30)가 형성되어 있다. 리저버 챔버(30)와 컴프레션 챔버(22) 사이의 작동유체의 유동은 바디 밸브(27)에 의해 제어된다.A reservoir chamber 30 is formed between the inner tube 14 and the base shell 12 to compensate for a volume change in the inner tube 14 due to the reciprocating motion of the piston rod 24. The flow of the working fluid between the reservoir chamber 30 and the compression chamber 22 is controlled by the body valve 27.

또한, 베이스 쉘(12)의 내측에는 세퍼레이터 튜브(16)가 설치된다. 이 세퍼레이터 튜브(16)에 의해 베이스 쉘(12)의 내부는, 리바운드 챔버(20)에 연결되는 고압실(PH), 그리고 리저버 챔버(30)로서의 저압실(PL)로 구획된다.Further, a separator tube 16 is provided inside the base shell 12. The inside of the base shell 12 is divided into a high pressure chamber PH connected to the rebound chamber 20 and a low pressure chamber PL serving as the reservoir chamber 30 by this separator tube 16.

고압실(PH)은 인너 튜브(14)의 내부홀(14a)을 통해 리바운드 챔버(20)와 연결된다. 한편, 저압실(PL)은, 바디 밸브(27)의 몸체부와 베이스 쉘(12)(또는 베이스 캡(29)) 사이에 형성되는 하부 유로(32)와, 바디 밸브(27)에 형성된 유로를 통해 컴프레션 챔버(22)에 연결된다.The high-pressure chamber (PH) is connected to the rebound chamber 20 through the inner hole (14a) of the inner tube (14). On the other hand, the low pressure chamber PL has a lower flow path 32 formed between the body portion of the body valve 27 and the base shell 12 (or base cap 29), and a flow path formed in the body valve 27 It is connected to the compression chamber 22 through.

한편, 종래 기술에 따른 쇽업소버(10)는 감쇠력을 가변하기 위해서 베이스 쉘(12)의 일측에 장착되는 감쇠력 가변밸브 조립체(40)를 포함한다.On the other hand, the shock absorber 10 according to the prior art includes a damping force variable valve assembly 40 mounted on one side of the base shell 12 in order to vary the damping force.

감쇠력 가변밸브 조립체(40)에는 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 각각 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 오일유로가 형성된다. 또한, 감쇠력 가변밸브 조립체(40)에는 플런저(42)의 구동에 의해 이동하는 스풀(44)이 설치되며, 상기 스풀(44)의 이동에 의해 상기 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 내부 유로가 가변되면서 쇽업소버(10)의 감쇠력을 가변한다. 플런저(42)는 솔레노이드에 전류가 흐를 때 발생하는 자기력에 의해 도 1에서 볼 때 좌우방향으로 움직이도록 구성되어 있다.The damping force variable valve assembly 40 is connected to the base shell 12 and the separator tube 16, respectively, and an oil passage communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively, is formed. In addition, the damping force variable valve assembly 40 is provided with a spool 44 that is moved by the drive of the plunger 42, and the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL are moved by the movement of the spool 44. The damping force of the shock absorber 10 is varied as the inner flow path communicated is varied. The plunger 42 is configured to move in the left and right directions as seen in FIG. 1 by magnetic force generated when a current flows through the solenoid.

종래기술에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체는, 예컨대, 플런저(42)가 좌측으로 이동하면 스풀(44)이 유로를 폐쇄하여 높은 감쇠력(Hard Mode)을 발생시키고, 반대로 플런저(42)가 우측으로 이동하면 스풀(44)이 유로를 개방하여 낮은 감쇠력(Soft Mode)을 발생시키도록 구성될 수 있다.In the conventional damping force variable valve assembly, for example, when the plunger 42 moves to the left, the spool 44 closes the flow path to generate a high damping force (Hard Mode), and when the plunger 42 moves to the right, The spool 44 may be configured to open the flow path to generate a low damping force (Soft Mode).

당해 기술분야에서 감쇠력 가변밸브 조립체의 성능을 향상시켜 감쇠력 가변특성이 좋은 쇽업소버를 만들고자하는 많은 노력이 있어왔다. 예를 들어, 공개특허 제10-2010-0023074호, 공개특허 제10-2010-0007187호 등에는 쇽업소버용으로 근래 개발된 감쇠력 가변밸브 조립체의 기술이 잘 개시되어 있다.There have been many efforts in the art to improve the performance of the damping force variable valve assembly to make a shock absorber having good damping force variable characteristics. For example, Patent Publication Nos. 10-2010-0023074, Patent Publication No. 10-2010-0007187, etc. disclose techniques of a damping force variable valve assembly recently developed for a shock absorber.

감쇠력 가변밸브 조립체의 성능 향상을 위한 많은 노력에도 불구하고, 종래의 감쇠력 가변밸브 조립체는 그 구성이 복잡하고 높은 정밀도를 요구하는 부품의 개수도 많아, 조립방식이나 원가 측면에서 개선의 여지가 많다.Despite a lot of efforts to improve the performance of the damping force variable valve assembly, the conventional damping force variable valve assembly has a complex configuration and a large number of parts that require high precision, and there is a lot of room for improvement in terms of assembly method and cost.

또한, 종래의 감쇠력 가변밸브 조립체는, 스풀을 구동시키기 위한 솔레노이드가 설치된 솔레노이드 유닛의 몸체에, 유로를 가변시키기 위한 스풀 가이드 및 스풀, 감쇠력을 발생시키는 밸브 등을 차례로 끼운 후, 마지막으로 너트 등의 체결수단을 체결함으로써 조립 작업을 완료하였다. 그렇기 때문에, 유지보수를 위해 감쇠력 가변밸브 조립체를 분해할 필요가 있을 때, 전체 부품의 해체 및 재조립이 요구되고, 재조립시 밸브나 스풀의 위치가 변경되어 설계시 목표로 했던 감쇠력이 얻어지지 않게 될 우려가 있었다.In addition, in the conventional damping force variable valve assembly, a spool guide and a spool for varying a flow path, a valve for generating a damping force, etc. are sequentially inserted into the body of a solenoid unit in which a solenoid for driving the spool is installed, and finally, a nut, etc. The assembly work was completed by fastening the fastening means. Therefore, when it is necessary to disassemble the damping force variable valve assembly for maintenance, disassembly and reassembly of the entire component is required, and the position of the valve or spool is changed upon reassembly, so that the damping force targeted at design cannot be obtained. There was a fear that it would not happen.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 스풀을 솔레노이드 유닛 내에 조립하여 하나의 구성품으로 모듈화하고, 감쇠력을 발생하는 밸브 유닛을 또 다른 하나의 구성품으로 모듈화한 후, 솔레노이드 유닛과 밸브 유닛을 결합시킴으로써, 유로와 구성을 단순화하여 부품개수를 감소시키고, 솔레노이드 밸브 조립체의 조립/분해시 솔레노이드 유닛을 밸브 유닛으로부터 분리시켜도 스풀이나 밸브 등 전체 부품의 재조립이 불필요한 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving these conventional problems is to assemble the spool into a solenoid unit to modularize it into one component, and to modularize the valve unit generating damping force into another component, and then combine the solenoid unit and the valve unit. As a result, the number of parts is reduced by simplifying the flow path and configuration, and the damping force variable valve assembly and the damping force variable valve do not require reassembly of all parts such as spool or valve even if the solenoid unit is separated from the valve unit when assembling/disassembling the solenoid valve assembly. It is intended to provide a shock absorber with variable damping force having an assembly.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 쇽업소버의 감쇠력을 조절하기 위해 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체로서, 전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드에 의해 스풀을 이동시켜 유로를 개폐하는 솔레노이드 유닛과, 밸브에 의해 감쇠력을 발생시키는 밸브 유닛을 포함하며, 상기 솔레노이드 유닛은, 외형을 이루는 제1 몸체와, 상기 제1 몸체에 내장된 상기 솔레노이드와, 상기 솔레노이드에 의해 구동되는 플런저와, 상기 플런저와 함께 움직이도록 상기 제1 몸체 내에 배치되는 스풀과, 상기 스풀의 이탈을 방지하기 위해 상기 제1 몸체에 결합되는 플러그를 포함하며, 상기 밸브 유닛은, 내부에 작동유체가 도입되는 유입구가 형성되고 외부에 돌출부가 형성된 제2 몸체와, 상기 돌출부에 안착되도록 상기 제2 몸체의 외부에 끼워지는 밸브와, 작동유체가 상기 밸브 쪽으로 유동할 수 있는 통로를 갖는 밸브 몸체와, 상기 돌출부와 협력하여 상기 밸브 및 상기 밸브 몸체를 상기 제2 몸체에 고정시키는 너트를 포함하며, 상기 밸브는 복수의 디스크를 다단으로 적층하여 이루어지는 다단 밸브인 감쇠력 가변밸브 조립체가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, as a damping force variable valve assembly installed in a damping force variable shock absorber to adjust the damping force of the shock absorber, the spool is moved by a solenoid that generates magnetic force when current is applied. And a solenoid unit that opens and closes the flow path and a valve unit that generates a damping force by a valve, wherein the solenoid unit comprises: a first body forming an external shape, the solenoid built in the first body, and the solenoid. A plunger to be driven, a spool disposed in the first body to move together with the plunger, and a plug coupled to the first body to prevent separation of the spool, and the valve unit includes a working fluid inside A valve body having a second body having an inlet into which is introduced and having a protrusion formed outside, a valve fitted outside of the second body so as to be seated on the protrusion, and a passage through which an operating fluid can flow toward the valve, And a nut for fixing the valve and the valve body to the second body in cooperation with the protrusion, wherein the valve is provided with a damping force variable valve assembly, which is a multi-stage valve formed by stacking a plurality of disks in multiple stages.

상기 밸브는, 상기 돌출부에 직접 안착되는 와셔, 하나 이상의 원반형 디스크, 및 슬릿이 형성된 하나 이상의 디스크-S를 포함할 수 있다.The valve may include a washer that is directly seated on the protrusion, at least one disc-shaped disk, and at least one disk-S having slits formed thereon.

상기 밸브 몸체에는 상기 밸브가 안착되는 제1 원형돌기와 제2 원형돌기가 돌출 형성되며, 상기 제2 원형돌기는 상기 제1 원형돌기보다 안쪽에 형성될 수 있다.A first circular protrusion and a second circular protrusion on which the valve is mounted are protruding from the valve body, and the second circular protrusion may be formed inside the first circular protrusion.

상기 솔레노이드 유닛과 상기 밸브 유닛은 각각 하나의 모듈로 별도로 제작될 수 있다.Each of the solenoid unit and the valve unit may be separately manufactured as one module.

상기 솔레노이드 유닛과 상기 밸브 유닛을 서로 분리하였을 때, 상기 스풀은 상기 플러그에 의해 상기 솔레노이드 유닛의 제1 몸체로부터의 분리가 방지되고, 상기 밸브는 상기 너트에 의해 상기 밸브 유닛의 제2 몸체로부터의 분리가 방지될 수 있다.When the solenoid unit and the valve unit are separated from each other, the spool is prevented from being separated from the first body of the solenoid unit by the plug, and the valve is separated from the second body of the valve unit by the nut. Separation can be prevented.

상기 솔레노이드 유닛의 제1 몸체는, 일방향으로 돌출하는 제1 결합부와, 상기 제1 결합부로부터 이격되어 상기 제1 결합부의 내측에서 돌출하는 제2 결합부를 포함하며, 상기 밸브 유닛의 제2 몸체는 내부에 상기 제2 결합부가 삽입될 수 있도록 형성되고, 상기 밸브 유닛의 상기 밸브 몸체는 상기 제1 결합부가 삽입되는 연장부를 포함하여, 상기 제2 몸체의 내부에 상기 제2 결합부가 삽입되는 동시에, 상기 밸브 몸체의 연장부 내부에 상기 제1 결합부가 삽입됨으로써 상기 솔레노이드 유닛과 상기 밸브 유닛이 결합될 수 있다.The first body of the solenoid unit includes a first coupling portion protruding in one direction, and a second coupling portion spaced apart from the first coupling portion and protruding from the inside of the first coupling portion, and a second body of the valve unit Is formed so that the second coupling part can be inserted therein, and the valve body of the valve unit includes an extension part into which the first coupling part is inserted, and the second coupling part is inserted into the inside of the second body. The solenoid unit and the valve unit may be coupled by inserting the first coupling portion into the extension portion of the valve body.

감쇠력 가변밸브 조립체는, 상기 솔레노이드에 전류가 흐르지 않을 때 상기 스풀이 중립위치에 유지될 수 있도록 설치되는 제1 가압수단 및 제2 가압수단을 더 포함할 수 있다.The damping force variable valve assembly may further include a first pressing means and a second pressing means installed so that the spool is maintained in a neutral position when no current flows through the solenoid.

상기 제1 가압수단이 설치되는 공간과 상기 제2 가압수단이 설치되는 공간은 상기 플러그에 형성된 관통구멍과, 상기 스풀의 중심에 형성되는 관통구멍과, 상기 플런저에 형성되는 관통구멍을 통해 서로 연통하여, 상기 제1 가압수단 및 상기 제2 가압수단이 설치되는 각각의 공간 내의 압력이 서로 동일하게 유지될 수 있다.The space in which the first pressing means is installed and the space in which the second pressing means are installed are connected to each other through a through hole formed in the plug, a through hole formed in the center of the spool, and a through hole formed in the plunger. Through this, pressures in each space in which the first pressing means and the second pressing means are installed can be maintained equal to each other.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 쇽업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 가변식 쇽업소버로서, 외측에 전술한 바와 같은 감쇠력 가변밸브 조립체가 부착되는 베이스 쉘과; 상기 베이스 쉘의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 인너 튜브와; 상기 인너 튜브의 내부 공간을 리바운드 챔버와 컴프레션 챔버로 구획하도록 상기 피스톤 로드의 일단에 결합되는 피스톤 밸브와; 상기 베이스 쉘과 상기 인너 튜브 사이의 공간을 저압실과 고압실로 구획하도록 설치되는 세퍼레이터 튜브; 를 포함하는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a damping force variable shock absorber for adjusting the damping force of the shock absorber, comprising: a base shell to which a damping force variable valve assembly as described above is attached to the outside; An inner tube installed inside the base shell and having a piston rod movable in a longitudinal direction; A piston valve coupled to one end of the piston rod to divide the inner space of the inner tube into a rebound chamber and a compression chamber; A separator tube installed to divide the space between the base shell and the inner tube into a low pressure chamber and a high pressure chamber; A damping force variable shock absorber comprising a is provided.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 스풀을 솔레노이드 유닛 내에 조립하여 하나의 구성품으로 모듈화하고, 감쇠력을 발생하는 밸브 유닛을 또 다른 하나의 구성품으로 모듈화한 후, 솔레노이드 유닛과 밸브 유닛을 결합시킴으로써 조립이 완료되는 감쇠력 가변밸브 조립체 및 상기 감쇠력 가변밸브 조립체를 가지는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, the spool is assembled into the solenoid unit and modularized into one component, the valve unit generating the damping force is modularized into another component, and then assembling is accomplished by combining the solenoid unit and the valve unit. A damping force variable valve assembly and a damping force variable shock absorber having the damping force variable valve assembly may be provided.

그에 따라 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체에 의하면, 유로와 구성이 단순화됨에 따라 부품개수가 감소될 수 있다. 또한, 솔레노이드 밸브 조립체의 조립 및 분해시 솔레노이드 유닛을 밸브 유닛으로부터 분리시켜도 스풀이나 밸브 등 전체 부품의 재조립이 불필요하게 되어 감쇠력에 차이가 발생하지 않게 된다.Accordingly, according to the damping force variable valve assembly according to the present invention, the number of parts can be reduced as the flow path and configuration are simplified. In addition, even if the solenoid unit is separated from the valve unit when assembling and disassembling the solenoid valve assembly, reassembly of all parts such as a spool or valve becomes unnecessary, so that a difference in damping force does not occur.

또한, 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체에 의하면, 유로를 복잡하게 구성하여 (극)저속, 중속 및 고속시 감쇠력을 제어하는 대신에, 유로를 단순하게 구성하면서도 다수의 디스크를 적층시켜 다단 밸브를 구성함으로써 (극)저속, 중속 및 고속시 감쇠력을 미세하게 제어할 수 있게 된다.In addition, according to the damping force variable valve assembly according to the present invention, instead of controlling the damping force at (extreme) low speed, medium speed, and high speed by complexly configuring the flow path, the multi-stage valve is constructed by stacking a plurality of disks while simply configuring the flow path. By configuring, it is possible to finely control the damping force at (pole) low speed, medium speed and high speed.

도 1은 종래 기술에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 일례를 도시한 단면도,
도 2는, 감쇠력 가변식 쇽업소버에 장착되기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체의 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체를 모듈별로 분리한 상태를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 소프트 모드로 작동중인 상태를 나타내는 주요부 단면도, 그리고
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 하드 모드로 작동중인 상태를 나타내는 주요부 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a damping force variable type shock absorber according to the prior art;
Figure 2 is a cross-sectional view of a damping force variable valve assembly according to an embodiment of the present invention for mounting to a variable damping force shock absorber,
3 is a cross-sectional view showing a state in which the damping force variable valve assembly according to an embodiment of the present invention is separated for each module;
4 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the damping force variable valve assembly is operating in a soft mode according to an embodiment of the present invention, and
5 is a cross-sectional view of an essential part showing a state in which the damping force variable valve assembly according to an embodiment of the present invention is operating in a hard mode.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 감쇠력 가변밸브 조립체를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2 내지 도 5를 참조하여 이어지는 설명에 있어서, 도 1을 참조하여 설명된 구성요소와 동일한 구성요소에는 편의상 동일한 부재번호를 부여하여 설명이 이루어진다.Hereinafter, a damping force variable valve assembly of a variable damping force shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description that follows with reference to FIGS. 2 to 5, the same reference numerals are assigned to the same components as those described with reference to FIG. 1 for convenience.

본 발명에 따르면, 감쇠력 가변밸브 조립체(100)에는 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 각각 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 오일유로가 형성된다. 감쇠력 가변밸브 조립체가 쇽업소버의 베이스 쉘(12) 및 세퍼레이터 튜브(16)에 연결되며 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 각각 연통하는 구조는 도 1에 도시된 종래기술과 마찬가지이므로, 도 2 내지 도 5에서는 감쇠력 가변밸브 조립체가 쇽업소버의 측면에 연결되는 구조는 도시하지 않았다.According to the present invention, the damping force variable valve assembly 100 is connected to the base shell 12 and the separator tube 16, respectively, and an oil passage communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively, is formed. Since the damping force variable valve assembly is connected to the base shell 12 and the separator tube 16 of the shock absorber and communicates with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL, respectively, the structure is the same as in the prior art shown in FIG. 2 to 5, the structure in which the damping force variable valve assembly is connected to the side of the shock absorber is not shown.

감쇠력 가변밸브 조립체(100)는, 유로를 개폐하도록 스풀(123)을 구동시키는 솔레노이드 유닛(110)과, 디스크를 다단으로 적층하여 감쇠력을 발생시키는 밸브 유닛(150)을 포함한다. 솔레노이드 유닛(110)과 밸브 유닛(150)은 각각 하나의 모듈로 별도로 제작된 후 조립됨으로써 하나의 감쇠력 가변밸브 조립체를 구성한다.The damping force variable valve assembly 100 includes a solenoid unit 110 that drives the spool 123 to open and close a flow path, and a valve unit 150 that generates a damping force by stacking disks in multiple stages. The solenoid unit 110 and the valve unit 150 are separately manufactured as one module and then assembled to form one damping force variable valve assembly.

솔레노이드 유닛(110)은, 외형을 이루는 제1 몸체(111)와, 이 제1 몸체(111)에 내장되어 전류가 흐를 때 자기장을 발생시키는 솔레노이드(118)와, 이 솔레노이드(118)에 의해 구동되는 플런저(120)와, 이 플런저(120)와 함께 움직이도록 제1 몸체(111) 내에 배치되는 스풀(123)을 포함한다.The solenoid unit 110 is driven by a first body 111 forming an external shape, a solenoid 118 that is built into the first body 111 to generate a magnetic field when current flows, and the solenoid 118 And a spool 123 disposed in the first body 111 so as to move together with the plunger 120 and the plunger 120.

솔레노이드 유닛(110)의 제1 몸체(111)는, 밸브 유닛(150)과의 결합을 위하여, 일방향으로 돌출하는 원형의 제1 결합부(112)와, 이 제1 결합부(112)로부터 이격되어 제1 결합부(112)의 내측에서 돌출하는 원형의 제2 결합부(113)를 포함한다.The first body 111 of the solenoid unit 110 has a circular first coupling portion 112 protruding in one direction and spaced apart from the first coupling portion 112 for coupling with the valve unit 150 And a circular second coupling portion 113 protruding from the inside of the first coupling portion 112.

제2 결합부(113)는 내부가 비어 있는 중공의 원통 형상을 이룬다. 스풀(123)은 제1 몸체(111)의 제2 결합부(113) 내에 삽입되며, 스풀(123)이 제2 결합부(113)의 내부에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 스풀(123)의 삽입 후에 제2 결합부(113)의 개구에는 플러그(128)가 체결된다.The second coupling part 113 forms a hollow cylindrical shape with an empty inside. The spool 123 is inserted into the second coupling part 113 of the first body 111, and the spool 123 is inserted to prevent the spool 123 from being separated from the inside of the second coupling part 113 Afterwards, the plug 128 is fastened to the opening of the second coupling part 113.

솔레노이드(118)에 전류가 흐르지 않을 때 플런저(120) 및 스풀(123)이 중립위치에 유지될 수 있도록, 제1 몸체(111)의 내부에는, 플런저(120)를 스풀(123) 쪽으로 가압하는 제1 가압수단(131)과, 스풀(123)을 플런저(120) 쪽으로 가압하는 제2 가압수단(132)이 설치된다. 제1 가압수단(131) 및 제2 가압수단(132)은 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.In the interior of the first body 111, the plunger 120 is pressed toward the spool 123 so that the plunger 120 and the spool 123 can be maintained in a neutral position when no current flows through the solenoid 118. A first pressing means 131 and a second pressing means 132 for pressing the spool 123 toward the plunger 120 are installed. The first pressing means 131 and the second pressing means 132 may be formed of a coil spring.

감쇠력 가변밸브 조립체(100)의 내부로 흘러들어오는 작동유체의 압력이 솔레노이드(118)에 의한 플런저(120) 및 스풀(123)의 변위에 악영향을 미치지 않도록 하기 위해서는, 제1 가압수단(131) 및 제2 가압수단(132)이 설치되는 각각의 공간 내의 압력이 서로 동일하게 유지될 필요가 있다. 이를 위해, 감쇠력 가변밸브 조립체(100)의 유입구(152)를 통해 유입되는 작동유체는, 플러그(128)에 형성된 관통구멍(129)을 통해 제2 가압수단(132)이 설치되는 공간 내로 흘러들어올 수 있으며, 계속해서 스풀(123)의 중심에 형성되는 관통구멍(124)과 플런저(120)에 형성되는 관통구멍(121)을 통해 제1 가압수단(131)이 설치되는 공간 내로 흘러들어갈 수 있다. 결국, 도 2에서 볼 때 플런저(120)의 하부면과 스풀(123)의 상부면에 작용하는 작동유체의 압력을 동일하므로, 작동유체로 인한 압력 변화가 스풀(123)의 이동에 아무런 영향도 미치지 않게 된다.In order to prevent the pressure of the working fluid flowing into the damping force variable valve assembly 100 from adversely affecting the displacement of the plunger 120 and the spool 123 by the solenoid 118, the first pressing means 131 and The pressure in each space in which the second pressing means 132 is installed needs to be maintained equal to each other. To this end, the working fluid introduced through the inlet 152 of the damping force variable valve assembly 100 flows into the space in which the second pressing means 132 is installed through the through hole 129 formed in the plug 128. It may flow into the space where the first pressing means 131 is installed through the through hole 124 formed in the center of the spool 123 and the through hole 121 formed in the plunger 120. . As a result, since the pressure of the working fluid acting on the lower surface of the plunger 120 and the upper surface of the spool 123 is the same as seen in FIG. 2, the pressure change due to the working fluid has no effect on the movement of the spool 123 You will not go crazy.

스풀(123)의 이동을 가이드하는 스풀 가이드로서의 역할을 수행하는 제2 결합부(113)에는, 유입구(152)를 통해 유입된 작동유체가 밸브 유닛(150) 쪽으로 유동할 수 있도록 복수개의 구멍(114)이 형성된다. 제2 결합부(113)의 내부는, 플러그(128) 쪽의 내부직경이 플런저(120) 쪽의 내부직경보다 크게 되도록 형성된다. 즉, 제2 결합부(113)에 있어서, 내부직경이 큰 플러그(128) 쪽을 제1 가이드부(115)라고 하고, 내부직경이 작은 플런저(120) 쪽을 제2 가이드부(116)라고 하면, 제1 가이드부(115)와 제2 가이드부(116) 사이에는 내부직경의 차이로 인해 단차가 형성된다.In the second coupling part 113 that serves as a spool guide for guiding the movement of the spool 123, a plurality of holes are provided so that the working fluid introduced through the inlet 152 can flow toward the valve unit 150. 114) is formed. The inside of the second coupling part 113 is formed such that the inner diameter of the plug 128 side is larger than the inner diameter of the plunger 120 side. That is, in the second coupling portion 113, the plug 128 having a large inner diameter is referred to as the first guide portion 115, and the plunger 120 having a small inner diameter is referred to as the second guide portion 116. On the lower surface, a step is formed between the first guide portion 115 and the second guide portion 116 due to a difference in inner diameter.

스풀(123)의 양쪽 말단(도 2에서 볼 때 위쪽의 제1 단부(125) 및 아래쪽의 제2 단부(126))에서의 외부직경은 플런저(120) 쪽(즉, 제2 가이드부(116))의 내부직경과 동일한 치수를 가지며, 스풀(123)의 중앙부에서의 외부직경은 양쪽 말단에 비해 작게 형성된다.The outer diameter at both ends of the spool 123 (the first end 125 at the top and the second end 126 at the bottom as seen in FIG. 2) is toward the plunger 120 (that is, the second guide part 116 )) has the same dimensions as the inner diameter, and the outer diameter at the central portion of the spool 123 is formed smaller than both ends.

그에 따라 솔레노이드(118)의 작용에 의해 스풀(123)이 플러그(128) 쪽(즉, 도 2에서 볼 때 위쪽)으로 이동하면, 스풀(123)의 제1 단부(125)가 제1 가이드부(115) 쪽으로 이동함에 따라 유로가 개방되어 유입구(152)를 통해 유입된 작동유체가 구멍(114)을 통해 밸브 유닛(150) 쪽으로 유동할 수 있게 된다.Accordingly, when the spool 123 moves toward the plug 128 (ie, upward as seen in FIG. 2) by the action of the solenoid 118, the first end 125 of the spool 123 becomes the first guide part. As it moves toward 115, the flow path is opened so that the working fluid introduced through the inlet 152 can flow toward the valve unit 150 through the hole 114.

반대로, 솔레노이드(118)의 작용에 의해 스풀(123)이 플런저(120) 쪽(즉, 도 2에서 볼 때 아래쪽)으로 이동하면, 스풀(123)의 제1 단부(125)가 제2 가이드부(116) 쪽으로 이동함에 따라 유로가 폐쇄되어 유입구(152)를 통해 유입된 작동유체가 구멍(114)을 통해 밸브 유닛(150) 쪽으로 유동할 수 없게 된다.Conversely, when the spool 123 moves toward the plunger 120 (that is, downward as seen in FIG. 2) by the action of the solenoid 118, the first end 125 of the spool 123 becomes the second guide part. As it moves toward 116, the flow path is closed, so that the working fluid introduced through the inlet 152 cannot flow toward the valve unit 150 through the hole 114.

스풀(123)의 제1 단부(125)가 제1 가이드부(115) 쪽으로 이동한 때에도 스풀(123)의 제2 단부(126)는 제2 가이드부(116) 내에 위치되므로, 스풀(123)의 제2 단부(126)가 제2 가이드부(116)에 의해 안내될 수 있어 스풀(123)의 직선운동이 유지된다.Even when the first end 125 of the spool 123 moves toward the first guide part 115, the second end 126 of the spool 123 is located within the second guide part 116, so the spool 123 The second end 126 of the can be guided by the second guide portion 116 so that the linear motion of the spool 123 is maintained.

제1 몸체(111)의 제1 결합부(112)와 제2 결합부(113) 사이의 공간은 구멍(114)이 개방되었을 때 작동유체가 유동할 수 있는 통로로서의 역할을 수행한다.The space between the first coupling part 112 and the second coupling part 113 of the first body 111 serves as a passage through which the working fluid can flow when the hole 114 is opened.

제2 결합부(113)의 말단 부분에는 후술하는 바와 같이 밸브 유닛(150)과의 나사 결합을 위하여 나사산이 형성될 수 있다. 또한, 작동유체의 누출을 방지하기 위해, 제1 결합부(112) 및 제2 결합부(113)에는 각각 O-링 등의 밀봉수단(135)이 배치되기 위한 홈이 형성될 수 있다.A thread may be formed at the end portion of the second coupling part 113 for screwing with the valve unit 150 as described later. In addition, in order to prevent leakage of the working fluid, grooves for arranging sealing means 135 such as an O-ring may be formed in the first coupling part 112 and the second coupling part 113, respectively.

밸브 유닛(150)은, 내부에 작동유체가 도입되는 유입구(152)가 형성되고 외부에 돌출부(153)가 형성된 원통형의 제2 몸체(151)와, 돌출부(153)에 안착되는 밸브(160)와, 작동유체가 밸브 쪽으로 유동할 수 있는 통로(171)를 갖는 밸브 몸체(170)와, 돌출부(153)와 협력하여 밸브(160) 및 밸브 몸체(170)를 제2 몸체(151)에 고정시키는 너트(176)를 포함한다.The valve unit 150 includes a cylindrical second body 151 having an inlet 152 through which the working fluid is introduced and a protrusion 153 formed outside, and a valve 160 seated on the protrusion 153 Wow, the valve body 170 having a passage 171 through which the working fluid can flow toward the valve, and the valve 160 and the valve body 170 are fixed to the second body 151 in cooperation with the protrusion 153 It includes a nut (176).

밸브(160)는 다수의 디스크로 이루어진 다단 밸브이다. 더욱 상세하게는, 밸브(160)는, 돌출부(153)에 직접 안착되는 와셔(161)와, 원반형의 제1 디스크(162)와, 제1 디스크(162)보다 직경이 큰 원반형의 제2 디스크(163)와, 슬릿이 형성된 제2 디스크-S(164)와, 제2 디스크(163)보다 직경이 작은 원반형의 제3 디스크와, 슬릿이 형성된 제3 디스크-S(166)가 차례로 적층되어 형성된다.The valve 160 is a multistage valve composed of a plurality of disks. In more detail, the valve 160 includes a washer 161 that is directly seated on the protrusion 153, a disk-shaped first disk 162, and a disk-shaped second disk having a larger diameter than the first disk 162. (163), a second disk-S 164 having a slit, a disk-shaped third disk having a smaller diameter than the second disk 163, and a third disk-S 166 having a slit are sequentially stacked. Is formed.

제1 디스크(162), 제2 디스크(163) 및 제3 디스크(165)는 각각 하나 이상 적층될 수 있으며, 각각의 개수, 크기 및 두께 등은 설계시 필요에 따라 변경될 수 있다.One or more of the first disk 162, the second disk 163, and the third disk 165 may be stacked, and the number, size, and thickness of each may be changed as needed during design.

밸브 몸체(170)의 밸브(160) 쪽 표면에는 제1 원형돌기(172)와 제2 원형돌기(173)가 돌출 형성되며, 제2 원형돌기(173)는 제1 원형돌기(172)보다 안쪽에 형성된다. 제1 원형돌기(172)에는 제2 디스크-S(164)가 안착되고, 제2 원형돌기(173)에는 제3 디스크-S(166)가 안착된다.A first circular protrusion 172 and a second circular protrusion 173 are protruded on the surface of the valve body 170 toward the valve 160, and the second circular protrusion 173 is inside the first circular protrusion 172. Is formed in A second disk-S 164 is mounted on the first circular protrusion 172, and a third disk-S 166 is mounted on the second circular protrusion 173.

밸브 몸체(170)의 밸브(160) 반대쪽에는 가장자리가 원통형으로 길게 연장하는 원통형의 연장부(174)가 형성된다. 연장부(174)의 내주면에는 솔레노이드 유닛(110)의 제1 몸체(111)에 형성된 제1 결합부(112)의 외주면이 삽입되어 맞닿는다.On the opposite side of the valve 160 of the valve body 170, a cylindrical extension portion 174 is formed whose edge extends in a cylindrical shape. The outer circumferential surface of the first coupling part 112 formed on the first body 111 of the solenoid unit 110 is inserted and abutted on the inner circumferential surface of the extension part 174.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체(100)는, 솔레노이드 유닛(110)과 밸브 유닛(150)을 조립하여 제작될 수 있으며, 솔레노이드 유닛(110)과 밸브 유닛(150)이 분리된 상태에서도 스풀(123)이나 밸브(160)가 이탈되지 않는다.As shown in Figure 3, the damping force variable valve assembly 100 according to an embodiment of the present invention may be manufactured by assembling the solenoid unit 110 and the valve unit 150, and the solenoid unit 110 Even when the valve unit 150 is separated, the spool 123 or the valve 160 does not come off.

스풀(123)은 플러그(128)에 의해 이탈이 방지되어, 솔레노이드 유닛(110)과 밸브 유닛(150)이 분리된 상태에서도 솔레노이드 유닛(110)의 제1 몸체(111)(더욱 상세하게는 제2 결합부(113)의 내부) 내에 유지될 수 있다. 또한, 밸브(160)는 너트(176)에 의해 이탈이 방지되어, 솔레노이드 유닛(110)과 밸브 유닛(150)이 분리된 상태에서도 밸브 유닛(150)의 제2 몸체(151)에 결합된 상태가 유지될 수 있다.The spool 123 is prevented from being separated by the plug 128, so that even when the solenoid unit 110 and the valve unit 150 are separated, the first body 111 of the solenoid unit 110 (in more detail, 2 It may be maintained in the interior of the coupling part 113). In addition, the valve 160 is prevented from being separated by the nut 176, so that it is coupled to the second body 151 of the valve unit 150 even when the solenoid unit 110 and the valve unit 150 are separated. Can be maintained.

솔레노이드 유닛(110)과 밸브 유닛(150)은, 전술한 바와 같이, 제2 몸체(151)의 내부에 제1 몸체(111)의 제2 결합부(113)가 삽입되는 동시에, 밸브 몸체(170)의 연장부(174) 내로 제1 몸체(111)의 제1 결합부(112)가 삽입됨으로써 결합된다. 예를 들어, 제2 몸체(151)의 내부와 제1 몸체(111)의 제2 결합부(113) 사이의 결합은 나사결합으로 이루어질 수 있다.
As described above, the solenoid unit 110 and the valve unit 150 have the second coupling part 113 of the first body 111 inserted into the inside of the second body 151, and at the same time, the valve body 170 ) Is coupled by inserting the first coupling portion 112 of the first body 111 into the extension portion 174 of the). For example, the coupling between the inside of the second body 151 and the second coupling portion 113 of the first body 111 may be made by screwing.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체(100)의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the damping force variable valve assembly 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 소프트 모드로 작동중인 상태가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체가 하드 모드로 작동중인 상태가 도시되어 있다.FIG. 4 shows a state in which the damping force variable valve assembly according to an embodiment of the present invention is operating in a soft mode, and FIG. 5 shows a state in which the damping force variable valve assembly according to an embodiment of the present invention is operating in a hard mode. Is shown.

도 4에 도시된 바와 같이, 소프트 모드일 때에는, 솔레노이드(118)의 작용에 의해 스풀(123)이 플러그(128) 쪽(즉, 도 4에서 볼 때 위쪽)으로 이동한다. 이때, 스풀(123)의 제1 단부(125)가 제1 가이드부(115) 쪽으로 이동함에 따라 유로가 개방되어 유입구(152)를 통해 유입된 작동유체가 구멍(114)을 통해 밸브 유닛(150) 쪽으로 유동할 수 있게 된다.As shown in Fig. 4, in the soft mode, the spool 123 moves toward the plug 128 (ie, upward as viewed in Fig. 4) by the action of the solenoid 118. At this time, as the first end 125 of the spool 123 moves toward the first guide part 115, the flow path is opened and the working fluid introduced through the inlet 152 is transferred to the valve unit 150 through the hole 114. ) To be able to flow.

즉, 소프트 모드일 때에는 유로가 개방되어 감쇠력 가변밸브 조립체(100)를 통한 작동유체의 유동이 허용된다.That is, in the soft mode, the flow path is opened to allow the flow of the working fluid through the damping force variable valve assembly 100.

소프트 모드일 때, 유입구(152)를 통해 유입된 작동유체는, 전술한 바와 같이 솔레노이드 유닛(110)을 통과한 다음, 밸브 몸체(170)의 통로(171)를 통과하여 밸브(160)를 향해 유동한다. 소프트 모드에서, 저속시 작동유체는 제2 디스크-S(164) 및 제3 디스크-S(166)에 각각 형성되어 있는 슬릿을 통과하여 감쇠력 가변식 쇽업소버의 리저버 챔버(30) 측으로 유동한다. 또한, 소프트 모드에서, 중고속시 작동유체는 밸브(160)에 포함된 디스크들이 젖혀지도록 변형시켜 유로면적을 확대시킨 후 감쇠력 가변식 쇽업소버의 리저버 챔버(30) 측으로 유동한다.In the soft mode, the working fluid introduced through the inlet 152 passes through the solenoid unit 110 as described above, and then passes through the passage 171 of the valve body 170 toward the valve 160. Flow. In the soft mode, the working fluid at low speed passes through the slits formed in the second disk-S 164 and the third disk-S 166, respectively, and flows toward the reservoir chamber 30 of the shock absorber with variable damping force. In addition, in the soft mode, the working fluid at medium and high speed is deformed so that the disks included in the valve 160 are bent to expand the flow path area, and then flows toward the reservoir chamber 30 of the shock absorber with variable damping force.

도 5에 도시된 바와 같이, 하드 모드일 때에는, 솔레노이드(118)의 작용에 의해 스풀(123)이 플런저(120) 쪽(즉, 도 5에서 볼 때 아래쪽)으로 이동하면, 스풀(123)의 제1 단부(125)가 제2 가이드부(116) 쪽으로 이동함에 따라 유로가 폐쇄되어 유입구(152)를 통해 유입된 작동유체가 구멍(114)을 통해 밸브 유닛(150) 쪽으로 유동할 수 없게 된다.As shown in FIG. 5, in the hard mode, when the spool 123 moves toward the plunger 120 (ie, downward as seen in FIG. 5) by the action of the solenoid 118, the spool 123 As the first end 125 moves toward the second guide part 116, the flow path is closed, so that the working fluid introduced through the inlet 152 cannot flow toward the valve unit 150 through the hole 114. .

즉, 하드 모드일 때에는 유로가 폐쇄되어 감쇠력 가변밸브 조립체(100)를 통한 작동유체의 유동은 저지된다.
That is, in the hard mode, the flow path is closed and the flow of the working fluid through the damping force variable valve assembly 100 is prevented.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체에 의하면, 스풀(123)의 이동에 의해 쇽업소버의 고압실(PH) 및 저압실(PL)과 연통하는 감쇠력 가변밸브 조립체의 내부 유로가 개폐되면서 쇽업소버의 감쇠력을 가변한다.As described above, according to the damping force variable valve assembly according to an embodiment of the present invention, the damping force variable valve assembly communicating with the high pressure chamber PH and the low pressure chamber PL of the shock absorber by the movement of the spool 123 The damping force of the shock absorber is varied as the internal flow path is opened and closed.

본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체에 의하면, 내부 유로를 단순히 개폐시킬 뿐, 유로를 가변시키는 구성이 아니므로, 전체 구성이 단순화됨에 따라 부품개수가 감소될 수 있다.According to the damping force variable valve assembly according to the present invention, since the internal flow path is not simply opened and closed, the flow path is not changed, the number of parts can be reduced as the overall configuration is simplified.

또한, 솔레노이드 밸브 조립체의 조립 및 분해시 솔레노이드 유닛(110)을 밸브 유닛(150)으로부터 분리시켜도 스풀(123)이나 밸브(160) 등 전체 부품의 재조립이 불필요하게 되어 최초 설계시 의도했던 감쇠력이 분해 및 재조립 후에도 변경되지 않게 된다.In addition, even if the solenoid unit 110 is separated from the valve unit 150 when assembling and disassembling the solenoid valve assembly, reassembly of all parts such as the spool 123 or the valve 160 becomes unnecessary, so that the damping force intended for the initial design is reduced. It remains unchanged even after disassembly and reassembly.

또한, 본 발명에 따른 감쇠력 가변밸브 조립체에 의하면, 유로를 복잡하게 구성하여 (극)저속, 중속 및 고속시 감쇠력을 제어하는 대신에, 유로를 단순하게 구성하면서도 다수의 디스크를 적층시켜 다단 밸브를 구성함으로써 (극)저속, 중속 및 고속시 감쇠력을 미세하게 제어할 수 있게 된다.In addition, according to the damping force variable valve assembly according to the present invention, instead of controlling the damping force at (extreme) low speed, medium speed, and high speed by complexly configuring the flow path, the multi-stage valve is constructed by stacking a plurality of disks while simply configuring the flow path. By configuring, it is possible to finely control the damping force at (pole) low speed, medium speed and high speed.

이상과 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the illustrated drawings as described above, the present invention is not limited by the embodiments and drawings described above, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs within the scope of the claims It goes without saying that various modifications and variations can be made.

100: 감쇠력 가변밸브 조립체 111: 제1 몸체
112: 제1 결합부 113: 제2 결합부
114: 구멍 115: 제1 가이드부
116: 제2 가이드부 118: 솔레노이드
120: 플런저 121: 관통구멍
123: 스풀 124: 관통구멍
125: 제1 단부 126: 제2 단부
128: 플러그 129: 관통구멍
131: 제1 가압수단 132: 제2 가압수단
135: 밀봉수단 150: 밸브 유닛
151: 제2 몸체 152: 유입구
153: 돌출부 160: 밸브
161: 와셔 162: 제1 디스크
163: 제2 디스크 164: 제2 디스크-S
165: 제3 디스크 166: 제3 디스크-S
170: 밸브 몸체 171: 통로
172: 제1 원형돌기 173: 제2 원형돌기
174: 연장부 176: 너트100: damping force variable valve assembly 111: first body
112: first coupling portion 113: second coupling portion
114: hole 115: first guide portion
116: second guide part 118: solenoid
120: plunger 121: through hole
123: spool 124: through hole
125: first end 126: second end
128: plug 129: through hole
131: first pressing means 132: second pressing means
135: sealing means 150: valve unit
151: second body 152: inlet
153: protrusion 160: valve
161: washer 162: first disk
163: second disk 164: second disk-S
165: third disk 166: third disk-S
170: valve body 171: passage
172: first circular protrusion 173: second circular protrusion
174: extension part 176: nut

Claims (7)

쇽업소버의 감쇠력을 조절하기 위해 감쇠력 가변식 쇽업소버에 설치되는 감쇠력 가변밸브 조립체로서,
전류가 인가되면 자기력을 발생시키는 솔레노이드에 의해 스풀을 이동시켜 유로를 개폐하는 솔레노이드 유닛과, 밸브에 의해 감쇠력을 발생시키는 밸브 유닛을 포함하며,
상기 솔레노이드 유닛은, 외형을 이루는 제1 몸체와, 상기 제1 몸체에 내장된 상기 솔레노이드와, 상기 솔레노이드에 의해 구동되는 플런저와, 상기 플런저와 함께 움직이도록 상기 제1 몸체 내에 배치되는 스풀과, 상기 스풀의 이탈을 방지하기 위해 상기 제1 몸체에 결합되는 플러그를 포함하며,
상기 밸브 유닛은, 내부에 작동유체가 도입되는 유입구가 형성되고 외부에 돌출부가 형성된 제2 몸체와, 상기 돌출부에 안착되도록 상기 제2 몸체의 외부에 끼워지는 밸브와, 작동유체가 상기 밸브 쪽으로 유동할 수 있는 통로를 갖는 밸브 몸체와, 상기 돌출부와 협력하여 상기 밸브 및 상기 밸브 몸체를 상기 제2 몸체에 고정시키는 너트를 포함하며,
상기 밸브는 복수의 디스크를 다단으로 적층하여 이루어지는 다단 밸브이며,
상기 솔레노이드 유닛의 제1 몸체는, 일방향으로 돌출하는 제1 결합부와, 상기 제1 결합부로부터 이격되어 상기 제1 결합부의 내측에서 돌출하는 제2 결합부를 포함하며,
상기 밸브 유닛의 제2 몸체는 내부에 상기 제2 결합부가 삽입될 수 있도록 형성되고, 상기 밸브 유닛의 상기 밸브 몸체는 상기 제1 결합부가 삽입되는 연장부를 포함하여,
상기 제2 몸체의 내부에 상기 제2 결합부가 삽입되는 동시에, 상기 밸브 몸체의 연장부 내부에 상기 제1 결합부가 삽입됨으로써 상기 솔레노이드 유닛과 상기 밸브 유닛이 결합되는 감쇠력 가변밸브 조립체.As a damping force variable valve assembly installed in a damping force variable shock absorber to adjust the damping force of the shock absorber,
A solenoid unit that opens and closes a flow path by moving a spool by a solenoid that generates magnetic force when current is applied, and a valve unit that generates a damping force by the valve,
The solenoid unit includes a first body forming an external shape, the solenoid built in the first body, a plunger driven by the solenoid, a spool disposed in the first body to move together with the plunger, and the And a plug coupled to the first body to prevent separation of the spool,
The valve unit includes a second body having an inlet through which the working fluid is introduced and having a protrusion formed outside, a valve fitted to the outside of the second body so as to be seated on the protrusion, and the working fluid flows toward the valve. A valve body having a passage capable of being able to do so, and a nut for fixing the valve and the valve body to the second body in cooperation with the protrusion,
The valve is a multistage valve formed by stacking a plurality of disks in multistage,
The first body of the solenoid unit includes a first coupling portion protruding in one direction, and a second coupling portion spaced apart from the first coupling portion and protruding from the inside of the first coupling portion,
The second body of the valve unit is formed so that the second coupling part can be inserted therein, and the valve body of the valve unit includes an extension part into which the first coupling part is inserted,
A damping force variable valve assembly in which the solenoid unit and the valve unit are coupled by inserting the second coupling part into the inside of the second body and inserting the first coupling part into the extension part of the valve body. 청구항 1에 있어서,
상기 밸브는, 상기 돌출부에 직접 안착되는 와셔, 하나 이상의 원반형 디스크, 및 슬릿이 형성된 하나 이상의 디스크-S를 포함하는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
The valve, a damping force variable valve assembly comprising a washer directly seated on the protrusion, at least one disc-shaped disk, and at least one disk-S having slits formed thereon. 청구항 1에 있어서,
상기 밸브 몸체에는 상기 밸브가 안착되는 제1 원형돌기와 제2 원형돌기가 돌출 형성되며, 상기 제2 원형돌기는 상기 제1 원형돌기보다 안쪽에 형성되는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
The valve body is provided with a first circular protrusion and a second circular protrusion on which the valve is seated, and the second circular protrusion is formed inside the first circular protrusion. 청구항 1에 있어서,
상기 솔레노이드 유닛과 상기 밸브 유닛은 각각 하나의 모듈로 별도로 제작되어,
상기 솔레노이드 유닛과 상기 밸브 유닛을 서로 분리하였을 때, 상기 스풀은 상기 플러그에 의해 상기 솔레노이드 유닛의 제1 몸체로부터의 분리가 방지되고, 상기 밸브는 상기 너트에 의해 상기 밸브 유닛의 제2 몸체로부터의 분리가 방지되는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
The solenoid unit and the valve unit are each separately manufactured as one module,
When the solenoid unit and the valve unit are separated from each other, the spool is prevented from being separated from the first body of the solenoid unit by the plug, and the valve is separated from the second body of the valve unit by the nut. Damping force variable valve assembly to prevent separation. 청구항 1에 있어서,
상기 솔레노이드에 전류가 흐르지 않을 때 상기 스풀이 중립위치에 유지될 수 있도록 설치되는 제1 가압수단 및 제2 가압수단을 더 포함하며,
상기 제1 가압수단이 설치되는 공간과 상기 제2 가압수단이 설치되는 공간은 상기 플러그에 형성된 관통구멍과, 상기 스풀의 중심에 형성되는 관통구멍과, 상기 플런저에 형성되는 관통구멍을 통해 서로 연통하여, 상기 제1 가압수단 및 상기 제2 가압수단이 설치되는 각각의 공간 내의 압력이 서로 동일하게 유지되는 감쇠력 가변밸브 조립체.The method according to claim 1,
Further comprising a first pressing means and a second pressing means installed so that the spool can be maintained in a neutral position when no current flows through the solenoid,
The space in which the first pressing means is installed and the space in which the second pressing means are installed are connected to each other through a through hole formed in the plug, a through hole formed in the center of the spool, and a through hole formed in the plunger. Through, a damping force variable valve assembly in which pressures in each space in which the first pressing means and the second pressing means are installed are maintained equal to each other. 삭제delete 쇽업소버의 감쇠력을 조절하는 감쇠력 가변식 쇽업소버로서,
외측에 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 감쇠력 가변밸브 조립체가 부착되는 베이스 쉘과;
상기 베이스 쉘의 내측에 설치되며 피스톤 로드가 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 인너 튜브와;
상기 인너 튜브의 내부 공간을 리바운드 챔버와 컴프레션 챔버로 구획하도록 상기 피스톤 로드의 일단에 결합되는 피스톤 밸브와;
상기 베이스 쉘과 상기 인너 튜브 사이의 공간을 저압실과 고압실로 구획하도록 설치되는 세퍼레이터 튜브;
를 포함하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.A shock absorber with variable damping force that adjusts the damping force of the shock absorber.
A base shell to which the damping force variable valve assembly according to any one of claims 1 to 5 is attached to the outside;
An inner tube installed inside the base shell and having a piston rod movable in a longitudinal direction;
A piston valve coupled to one end of the piston rod to divide the inner space of the inner tube into a rebound chamber and a compression chamber;
A separator tube installed to divide the space between the base shell and the inner tube into a low pressure chamber and a high pressure chamber;
Variable damping force shock absorber comprising a.
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