KR102370708B1 - Damping force controlling shock absorber - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 실린더의 내부에서 압축 및 인장 행정을 하는 피스톤로드와, 상기 피스톤로드에 결합되어 실린더의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구분하며 메인유로가 상하로 관통 형성되는 피스톤과, 상기 피스톤로드와 상기 피스톤의 사이에서 자기력에 의해 스풀을 승강시키는 솔레노이드 밸브를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 있어서, 상기 피스톤의 상하면에 각각 결합되며, 상기 메인유로와 연통된 연결 유로가 상하로 관통 형성되는 리테이너와, 상기 리테이너들의 대응되는 반대면에 각각 배치되어 상호 간의 대응면에 배압챔버가 형성되며, 상기 배압챔버와 외부를 연통시키기 위한 배압 유로가 상하로 관통 형성되는 하우징과, 상기 리테이너들과 상기 하우징들의 사이에서 상기 연결 유로와 밀착되어 메인 감쇠력을 발생시키는 파일럿 밸브와, 상기 리테이너들과 상기 하우징들 및 상기 파일럿 밸브에 관통 결합되어 상기 스풀의 외부를 감싸는 상태로 안내하는 스풀 가이드를 포함하며, 상기 파일럿 밸브는, 하드 모드시 상기 연결 유로와 상기 배압챔버를 통한 유체가 외부로 배출되도록 슬릿이 상하로 관통 형성되고, 상기 스풀 가이드는 소프트 모드시 상기 슬릿과 상기 배압챔버를 통한 유체가 내부와 상기 밸브 유로를 통해 외부로 배출되도록 바이패스 통로가 형성된다.The damping force variable shock absorber according to the present invention includes a piston rod that performs compression and tension strokes inside a cylinder, and is coupled to the piston rod to divide the inside of the cylinder into a compression chamber and a tension chamber, and a main flow passage is formed through vertical In the damping force variable shock absorber having a piston to be used and a solenoid valve for raising and lowering a spool by magnetic force between the piston rod and the piston, each coupled to the upper and lower surfaces of the piston, and a connection passage communicating with the main passage A housing comprising: a retainer vertically penetrating; A pilot valve that is in close contact with the connection flow path between the retainers and the housings to generate a main damping force, and a spool that is through-coupled to the retainers, the housings, and the pilot valve to surround the outside of the spool a guide, wherein the pilot valve has a slit penetrating vertically so that the fluid through the connection passage and the back pressure chamber is discharged to the outside in hard mode, and the spool guide connects the slit and the back pressure chamber in soft mode A bypass passage is formed so that the passing fluid is discharged to the outside through the inside and the valve passage.

Description

감쇠력 가변식 쇽업소버{DAMPING FORCE CONTROLLING SHOCK ABSORBER}Damping force variable shock absorber {DAMPING FORCE CONTROLLING SHOCK ABSORBER}

본 발명은 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬릿이 형성된 디스크들의 결합을 통해 하드 유로를 형성시킬 수 있고, 스풀 가이드의 압축 및 인장 행정 방향에 형성된 4개의 통로를 이용해 소프트한 감쇠력을 발생시킴으로써, 유로의 구조를 단순화할 수 있어 장치의 양산 산포를 줄이고 제조성을 높일 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것이다.
The present invention relates to a damping force variable shock absorber, and more particularly, a hard flow path can be formed through the combination of slit disks, and a soft damping force using four passages formed in the compression and tension stroke directions of the spool guide. By generating , it is possible to simplify the structure of the flow path, thereby reducing the mass-production distribution of the device and relates to a damping force variable shock absorber damping force variable shock absorber capable of increasing manufacturability.

일반적으로, 쇽업소버는 자동차 등의 이동수단에 설치되며, 주행시 노면으로부터 받는 진동이나 충격 등을 흡수 및 완충하여 승차감을 향상시킨다.In general, the shock absorber is installed in a moving means such as a vehicle, and absorbs and buffers vibrations or shocks received from the road surface during driving to improve riding comfort.

쇽업소버는, 실린더와, 이 실린더 내에 압축 및 신장 가능하게 설치된 피스톤 로드를 포함하며, 이들 실린더와 피스톤 로드가 각각 차체 또는 바퀴나 차축에 설치된다.The shock absorber includes a cylinder and a piston rod installed so as to be compressible and expandable in the cylinder, and these cylinders and the piston rod are respectively installed on a vehicle body or a wheel or axle.

이러한 쇽업소버는, 감쇠력이 낮게 설정된 경우, 주행시 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킬 수 있는 반면, 감쇠력이 높게 설정된 경우, 차체의 자세 변화가 억제되어 조종 안정성이 향상되는 특성이 있다.When the damping force is set low, the shock absorber can absorb vibrations caused by the unevenness of the road surface during driving to improve riding comfort. .

따라서, 쇽업소버의 일측에 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변밸브를 장착하여, 노면 및 주행상태 등에 따라 승차감이나 조종 안정성 향상을 위해 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었다.Therefore, a damping force variable shock absorber that can appropriately adjust damping force characteristics to improve ride comfort and steering stability according to road surface and driving conditions has been developed by mounting a damping force variable valve on one side of the shock absorber to appropriately adjust damping force characteristics. became

이와 같은 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 대부분 스풀의 위치 가변을 통해 스풀 가이드에 형성된 다수의 유로를 선택적으로 개폐하여, 하드 유로와 소프트 유로를 선택하는 구조를 가지고 있다.Such a conventional variable damping force shock absorber has a structure for selecting a hard flow path and a soft flow path by selectively opening and closing a plurality of flow paths formed in the spool guide through variable position of most of the spools.

즉, 스풀 가이드에 형성된 하드 유로와 소프트 유로의 개폐 상태를 선택적으로 조절함으로써, 하드한 감쇠력 또는 소프트한 감쇠력을 선택적으로 발생시킬 수 있다.That is, by selectively controlling the opening and closing states of the hard and soft passages formed in the spool guide, it is possible to selectively generate a hard damping force or a soft damping force.

그런데, 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는 스풀 가이드에 형성된 다수의 유로를 이용해 하드 유로와 소프트 유로를 개별적으로 형성시키므로, 장치의 구조가 복합하여 양산시 산포가 발생할 수 있고, 구조가 복잡하기 때문에 제조 단가가 상승되는 단점이 있었다.However, since the conventional damping force variable shock absorber forms a hard flow path and a soft flow path individually using a plurality of flow paths formed in the spool guide, the structure of the device is complex and dispersion may occur during mass production, and the manufacturing cost is due to the complexity of the structure had the disadvantage of rising.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제특1998-0002962호(1998년 03월 30일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 감쇠력 가변식 완충 밸브가 개시되어 있다.
As a prior document related to the present invention, there is Republic of Korea Patent Publication No. 1998-0002962 (March 30, 1998), the prior document discloses a damping force variable buffer valve.

본 발명의 목적은 슬릿이 형성된 디스크들의 결합을 통해 하드 유로를 형성시킬 수 있고, 스풀 가이드의 압축 및 인장 행정 방향에 형성된 4개의 통로를 이용해 소프트한 감쇠력을 발생시킴으로써, 유로의 구조를 단순화할 수 있어 장치의 양산 산포를 줄이고 제조성을 높일 수 있는 감쇠력 가변식 쇽업소버를 제공하는데 있다.
It is an object of the present invention to form a hard flow path through the combination of disks with slits, and to generate a soft damping force using four passages formed in the compression and tension stroke directions of the spool guide, thereby simplifying the structure of the flow path. It is to provide a damping force variable shock absorber that can reduce the mass-production distribution of the device and increase manufacturability.

본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 실린더의 내부에서 압축 및 인장 행정을 하는 피스톤로드와, 상기 피스톤로드에 결합되어 실린더의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구분하며 밸브 유로가 상하로 관통 형성되는 피스톤과, 상기 피스톤로드와 상기 피스톤의 사이에서 자기력에 의해 스풀을 승강시키는 솔레노이드 밸브를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 있어서, 상기 피스톤의 상하면에 각각 결합되며, 상기 밸브 유로와 연통된 연결 유로가 상하로 관통 형성되는 리테이너와, 상기 리테이너들의 대응되는 반대면에 각각 배치되어 상호 간의 대응면에 배압챔버가 형성되며, 상기 배압챔버와 외부를 연통시키기 위한 배압 유로가 상하로 관통 형성되는 하우징과, 상기 리테이너들과 상기 하우징들의 사이에서 상기 연결 유로와 밀착되어 메인 감쇠력을 발생시키는 파일럿 밸브와, 상기 리테이너들과 상기 하우징들 및 상기 파일럿 밸브에 관통 결합되어 상기 스풀의 외부를 감싸는 상태로 안내하는 스풀 가이드를 포함하며, 상기 파일럿 밸브는, 하드 모드시 상기 연결 유로와 상기 배압챔버를 통한 유체가 외부로 배출되도록 슬릿이 상하로 관통 형성되고, 상기 스풀 가이드는 소프트 모드시 상기 슬릿과 상기 배압챔버를 통한 유체가 내부와 상기 밸브 유로를 통해 외부로 배출되도록 바이패스 통로가 형성되는 것을 특징으로 한다.The damping force variable shock absorber according to the present invention includes a piston rod that performs compression and tension strokes inside a cylinder, and is coupled to the piston rod to divide the inside of the cylinder into a compression chamber and a tension chamber, and a valve passage is formed through vertical In the damping force variable shock absorber having a piston to be used and a solenoid valve for raising and lowering a spool by magnetic force between the piston rod and the piston, each coupled to the upper and lower surfaces of the piston, and a connection passage communicating with the valve passageway A housing comprising: a retainer vertically penetrating; A pilot valve that is in close contact with the connection flow path between the retainers and the housings to generate a main damping force, and a spool that is through-coupled to the retainers, the housings, and the pilot valve to surround the outside of the spool a guide, wherein the pilot valve has a slit penetrating vertically so that the fluid through the connection passage and the back pressure chamber is discharged to the outside in hard mode, and the spool guide connects the slit and the back pressure chamber in soft mode It is characterized in that the bypass passage is formed so that the passing fluid is discharged to the outside through the inside and the valve passage.

여기서, 상기 바이패스 통로는 상기 피스톤을 기준으로 상기 압축챔버 방향에 형성되며, 인장 행정시 상기 배압챔버를 통한 유체를 상기 스풀 가이드의 내부로 유입시키는 제1압축 통로와, 상기 제1압축 통로와 상기 스풀 가이드의 내부를 통한 유체를 상기 밸브 유로로 유출시켜 외부로 배출되도록 하는 제2압축 통로와, 상기 피스톤을 기준으로 상기 인장챔버 방향에 형성되며, 압축 행정시 상기 배압챔버를 통한 유체를 상기 스풀가이드의 내부로 유입시키는 제1인장 통로 및, 상기 제1인장 통로와 상기 스풀 가이드의 내부를 통한 유체를 상기 밸브 유로로 유출시켜 외부로 배출되도록 하는 제2인장 통로로 구비되는 것이 바람직하다.Here, the bypass passage is formed in the direction of the compression chamber with respect to the piston, and includes a first compression passage for introducing the fluid through the back pressure chamber into the inside of the spool guide during a tensile stroke; a second compression passage for discharging the fluid through the inside of the spool guide to the valve passage to be discharged to the outside; Preferably, it is provided with a first tension passage for introducing the spool guide into the interior, and a second tension passage for draining the first tension passage and the fluid passing through the inside of the spool guide to the valve passage to be discharged to the outside.

또한, 상기 제2압축 통로와 상기 제2인장 통로는 상기 제1압축 통로와 상기 제1인장 통로의 사이에 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the second compression passage and the second tension passage are formed between the first compression passage and the first tension passage.

또한, 상기 파일럿 밸브들은 상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 연결 유로에 밀착되는 로우 디스크와, 상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 로우 디스크와 밀착되며, 상기 로우 디스크와 이격된 가장자리를 따라 제1슬릿이 상하로 관통 형성되는 1차 파일럿 디스크와, 상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 1차 파일럿 디스크와 밀착되며, 하드 모드시 상기 제1슬릿과 연통되도록 가장자리를 따라 제2슬릿이 상하로 관통 형성되는 2차 파일럿 디스크 및, 상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 2차 파일럿 디스크와 밀착되며, 하드 모드시 상기 제2슬릿과 상기 배압챔버로 연통되도록 가장자리를 따라 제3슬릿이 상하로 관통 형성되는 메인 디스크가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the pilot valves include a low disk in close contact with the connection passage in a state in which the spool guide is through-coupled, and in close contact with the low disk in a state in which the spool guide is through-coupled, along an edge spaced apart from the raw disk. A primary pilot disk having a first slit penetrating through it is formed in close contact with the primary pilot disk in a state in which the spool guide is through-coupled, and a second slit is formed along the edge to communicate with the first slit in hard mode. A third slit is formed along the edge so that the secondary pilot disk is vertically penetrating, and the spool guide is in close contact with the secondary pilot disk in a state in which the spool guide is penetrated, and communicates with the second slit and the back pressure chamber in hard mode. It is preferable that a main disk that is vertically penetrating is provided.

또한, 상기 제1슬릿과 상기 제3슬릿은 상기 2차 파일럿 디스크를 기준으로 엇갈리게 형성되며, 상기 제2슬릿은 상기 제1슬릿을 통해 이동된 유체를 측방으로 안내한 후, 상기 제3슬릿으로 안내하는 것이 바람직하다.In addition, the first slit and the third slit are alternately formed with respect to the secondary pilot disk, and the second slit guides the fluid moved through the first slit to the side, and then to the third slit. It is preferable to guide.

또한, 상기 파일럿 밸브들과 상기 하우징들의 사이에는 상기 배압챔버를 차단하는 상태로 이동가능하게 설치되는 씰링부재가 더 구비되며, 상기 씰링부재에는 상기 슬릿을 통한 유체가 상기 배압챔버로 이동되도록 유입 통로가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a sealing member movably installed to block the back pressure chamber is further provided between the pilot valves and the housing, and the sealing member has an inlet passage so that the fluid passing through the slit moves to the back pressure chamber. is preferably formed.

또한, 상기 하우징들의 대응되는 반대면에는 보조 밸브가 각각 결합되며, 상기 보조 밸브는 상기 슬릿에 밀착되며, 하드 모드시 개방되어 상기 슬릿을 통한 유체를 외부로 배출시키는 것이 바람직하다.
In addition, auxiliary valves are respectively coupled to opposite surfaces of the housings, and the auxiliary valve is in close contact with the slit and is opened in hard mode to discharge the fluid through the slit to the outside.

본 발명은 슬릿이 형성된 디스크들의 결합을 통해 하드 유로를 형성시킬 수 있고, 스풀 가이드의 압축 및 인장 행정 방향에 형성된 4개의 통로를 이용해 소프트한 감쇠력을 발생시킴으로써, 유로의 구조를 단순화할 수 있어 장치의 양산시 발생할 수 있는 산포를 줄이고 제조성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention can form a hard flow path through the combination of disks with slits formed therein, and generate a soft damping force using four passages formed in the compression and tension stroke directions of the spool guide, thereby simplifying the structure of the flow path. It has the effect of reducing the dispersion that may occur during mass production and increasing the manufacturability.

도 1은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드시 인장 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드시 인장 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 각 구성들을 상세히 보여주기 위한 분리 사시도이다.
1 is a front cross-sectional view for showing the compression stroke state in the hard mode of the damping force variable shock absorber according to the present invention.
Figure 2 is a front cross-sectional view for showing the tensile stroke state in the hard mode of the damping force variable shock absorber according to the present invention.
Figure 3 is a front cross-sectional view for showing the compression stroke state in the soft mode of the damping force variable shock absorber according to the present invention.
Figure 4 is a front cross-sectional view for showing the state of the tension in the soft mode of the damping force variable shock absorber according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view for showing in detail each configuration of the damping force variable shock absorber according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the description of the present invention, when it is determined that related known techniques may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드(Hard mode)시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 하드 모드(Hard mode)시 인장 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.1 is a front cross-sectional view for showing a compression stroke state in hard mode of the damping force variable shock absorber according to the present invention, and FIG. 2 is a hard mode of the damping force variable shock absorber according to the present invention. It is a front sectional view to show the state of the tensile stroke.

그리고, 도 3은 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드(Soft mode)시 압축 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 소프트 모드(Soft mode)시 인장 행정 상태를 보여주기 위한 정단면도이다.And, Figure 3 is a front cross-sectional view for showing the compression stroke state in the soft mode (Soft mode) of the damping force variable shock absorber according to the present invention, Figure 4 is a soft mode (Soft mode) of the damping force variable shock absorber according to the present invention mode), it is a front sectional view to show the state of the tensile stroke.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 각 구성들을 상세히 보여주기 위한 분리 사시도이다.In addition, Figure 5 is an exploded perspective view for showing in detail each configuration of the damping force variable shock absorber according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는 실린더(10)와, 피스톤로드(미도시)와, 피스톤(20) 및, 솔레노이드 밸브(30)를 포함한다.1 to 5 , the damping force variable shock absorber according to the present invention includes a cylinder 10 , a piston rod (not shown), a piston 20 , and a solenoid valve 30 .

또한, 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는 한 쌍의 리테이너(retainer, 100)와, 한 쌍의 하우징(200)과, 한 쌍의 파일럿 밸브(300) 및, 스풀 가이드(400)를 포함한다.In addition, the damping force variable shock absorber according to the present invention includes a pair of retainers (retainer, 100), a pair of housing (200), a pair of pilot valves (300), and a spool guide (400) .

상기 구성들 중, 실린더(10)는 내부에 공간을 형성하는 원통 형상으로 제작되며, 상기 실린더(10)의 내부에는 작동 유체(오일 등)가 충전된다.Among the above components, the cylinder 10 is manufactured in a cylindrical shape forming a space therein, and a working fluid (oil, etc.) is filled in the cylinder 10 .

여기서, 상기 실린더(10)는 단통식(Mono tube) 구조로 도시 하였으나, 두 개의 실린더로 형성된 복통식(Twin tube)으로도 적용이 가능하다.Here, the cylinder 10 is shown as a single tube (Mono tube) structure, but it is also applicable to a double tube (Twin tube) formed of two cylinders.

그리고, 상기 실린더(10)의 하단에는 차체측 또는 차륜측에 연결하기 위한 별도의 결합부(미도시)가 설치될 수 있다.In addition, a separate coupling part (not shown) for connecting to the vehicle body side or the wheel side may be installed at the lower end of the cylinder 10 .

이와 같은 상기 실린더(10)의 일단과 피스톤로드의 타단은, 차량의 차체측 또는 차륜측에 각각 연결된 상태에서 압축 및 인장 행정을 할 수 있다.As described above, one end of the cylinder 10 and the other end of the piston rod may perform compression and tension strokes in a state in which they are respectively connected to the vehicle body side or the wheel side.

피스톤로드는, 일단이 피스톤(20)에 결합되고, 상기 피스톤로드의 타단이 실린더(10)의 외부로 연장되어 차량의 차체측 또는 차륜측에 연결된다.One end of the piston rod is coupled to the piston 20 , and the other end of the piston rod extends to the outside of the cylinder 10 and is connected to the vehicle body side or the wheel side.

피스톤(20)은, 실린더(10)의 내부를 하부의 압축챔버(11)와 상부의 인장챔버(12)로 구분하며, 상기 피스톤(20)의 내부에는 밸브 유로(21)가 상하로 관통 형성된다.The piston 20 divides the inside of the cylinder 10 into a lower compression chamber 11 and an upper tension chamber 12, and a valve flow path 21 penetrates vertically in the piston 20. do.

상기 밸브 유로(21)는, 압축 행정시 압축챔버(11)의 유체를 인장챔버(12)로 이동시키기 위한 압축용과, 인장 행정시 인장챔버(12)의 유체를 압축챔버(11)로 이동시키기 위한 인장용으로 각각 구분된다.The valve flow path 21 is for compression for moving the fluid of the compression chamber 11 to the tension chamber 12 during the compression stroke, and for moving the fluid from the tension chamber 12 to the compression chamber 11 during the tension stroke. Separated for each seal.

솔레노이드 밸브(30)는, 실린더(10)의 내부에 위치된 피스톤로드에 결합된 상태로 스풀(Spool, 31)을 승강시켜 하드 유로(P)와 소프트 유로(B)를 선택적으로 개폐시킨다.The solenoid valve 30 selectively opens and closes the hard flow path P and the soft flow path B by elevating the spool 31 in a state coupled to the piston rod located inside the cylinder 10 .

이를 위한 상기 솔레노이드 밸브(30)는, 스풀(31)이 승강 가능하게 설치되는 작동실과, 상기 작동실의 외부에 권취되는 코일로 구비될 수 있다.For this purpose, the solenoid valve 30 may be provided with an operating chamber in which the spool 31 is installed so as to be liftable, and a coil wound outside the operation chamber.

코일은, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 자기력을 형성시켜 스풀(31)을 소프트 모드(Soft mode) 또는 하드 모드(Hard mode)로 승강시킨다.The coil raises and lowers the spool 31 in a soft mode or a hard mode by forming a magnetic force by the power supplied from the outside.

한 쌍의 리테이너(100)는, 피스톤(20)의 상하면에 각각 결합되며, 상기 리테이너(100)들에는 밸브 유로(21)와 연통된 연결 유로(110)가 상하로 관통 형성된다.The pair of retainers 100 are respectively coupled to upper and lower surfaces of the piston 20 , and a connection passage 110 communicating with the valve passage 21 is formed vertically through the retainers 100 .

상기 연결 유로(110)는, 압축 행정시 압축챔버(11)의 유체를 인장챔버(12)로 이동시키기 위한 압축용과, 인장 행정시 인장챔버(12)의 유체를 압축챔버(11)로 이동시키기 위한 인장용으로 각각 구분된다.The connection flow path 110 is for compression for moving the fluid of the compression chamber 11 to the tension chamber 12 during the compression stroke, and for moving the fluid from the tension chamber 12 to the compression chamber 11 during the tension stroke. Separated for each seal.

한 쌍의 하우징(200)은, 리테이너(100)들 간의 대응되는 반대면에 각각 배치되며, 상기 하우징(200)들은 상호 간의 대응면에 배압챔버(Pilot chamber, 210)가 형성된다.A pair of housings 200 are respectively disposed on opposite surfaces of the retainers 100 , and a pilot chamber 210 is formed on the corresponding surfaces of the housings 200 .

상기 배압챔버(210)는, 리테이너(100) 방향으로 개방되며, 상기 배압챔버(210)는 후술 될 씰링부재(500)에 의해 개방 부위가 차단된 상태로 형성된다.The back pressure chamber 210 is opened toward the retainer 100 , and the back pressure chamber 210 is formed in a state in which an open portion is blocked by a sealing member 500 to be described later.

그리고, 하우징(200)들에는 배압챔버(210)의 유체가 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 이동시키기 위한 배압 유로(220)가 상하로 관통 형성된다. In addition, the back pressure flow path 220 for moving the fluid of the back pressure chamber 210 to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 is formed vertically through the housings 200 .

또한, 상기 하우징(200)들의 대응되는 반대면에는 보조 밸브(230)가 각각 결합될 수 있는데, 상기 보조 밸브(230)는 배압 유로(220)에 밀착된 다수의 보조 디스크들로 구비될 수 있다.In addition, auxiliary valves 230 may be respectively coupled to opposite surfaces of the housings 200 , and the auxiliary valve 230 may be provided with a plurality of auxiliary disks in close contact with the back pressure flow path 220 . .

이와 같은 상기 보조 밸브(230)는, 하드 모드(Hard mode)시 개방되어, 상기 배압 유로(220)를 통한 유체를 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출시킬 수 있다.The auxiliary valve 230 may be opened in the hard mode to discharge the fluid through the back pressure flow path 220 to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 .

파일럿 밸브(300)는, 리테이너(100)들과 하우징(200)들의 사이에서 연결 유로(110)와 밀착되는 것으로, 상기 파일럿 밸브(300)는 하드 모드(Hard mode)시 연결 유로(110)와 배압 챔버(210)를 통한 유체가 외부로 배출되도록 슬릿이 상하로 관통 형성된다.The pilot valve 300 is in close contact with the connection flow path 110 between the retainers 100 and the housings 200 , and the pilot valve 300 is in close contact with the connection flow path 110 in the hard mode. Slits are formed vertically through the back pressure chamber 210 so that the fluid is discharged to the outside.

더 상세하게 설명하면, 상기 파일럿 밸브(300)들은 로우 디스크(310)와, 1차 파일럿 디스크(320)와, 2차 파일럿 디스크(330) 및, 메인 디스크(340)로 구비될 수 있다.In more detail, the pilot valves 300 may include a raw disk 310 , a primary pilot disk 320 , a secondary pilot disk 330 , and a main disk 340 .

상기 로우 디스크(310)는, 하나 또는 다수로 설치될 수 있으며, 상기 로우 디스크(310)는 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합된 상태로 연결 유로(110)에 밀착된다.One or more of the raw disks 310 may be installed, and the raw disks 310 are in close contact with the connection flow path 110 in a state in which a spool guide 400 to be described later is through-coupled.

여기서, 상기 로우 디스크(310)는 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합될 수 있도록 중심에 중공이 형성된 원판 형상을 가질 수 있다.Here, the raw disk 310 may have a disk shape in which a hollow is formed in the center so that a spool guide 400 to be described later can be coupled therethrough.

1차 파일럿 디스크(320)는, 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합된 상태로 로우 디스크(310)의 일면에 밀착 위치된다.The primary pilot disk 320 is closely positioned on one surface of the raw disk 310 in a state in which a spool guide 400 to be described later is through-coupled.

여기서, 상기 1차 파일럿 디스크(320)는 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합될 수 있도록 중심에 중공이 형성된 원판 형상을 가질 수 있다.Here, the primary pilot disk 320 may have a disk shape in which a hollow is formed in the center so that a spool guide 400 to be described later can be coupled therethrough.

그리고, 상기 1차 파일럿 디스크(320)의 가장자리는 로우 디스크(310)의 일면으로부터 이격 위치된다.In addition, the edge of the primary pilot disk 320 is spaced apart from one surface of the raw disk 310 .

또한, 상기 1차 파일럿 디스크(320)의 가장자리를 따라 다수의 제1슬릿(321)이 상하로 관통 형성된다.In addition, a plurality of first slits 321 are vertically penetrating along the edge of the primary pilot disk 320 .

상기 제1슬릿(321)은, 상기 1차 파일럿 디스크(320)의 원주 방향을 따라 길이를 갖도록 형성시킬 수 있다.The first slit 321 may be formed to have a length along the circumferential direction of the primary pilot disk 320 .

이를 위해, 상기 로우 디스크(310)와 1차 파일럿 디스크(320)의 사이에는 간격 디스크(311)가 더 구비될 수 있다.To this end, a spacing disk 311 may be further provided between the raw disk 310 and the primary pilot disk 320 .

2차 파일럿 디스크(330)는, 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합된 상태로 1차 파일럿 디스크(320)의 일면에 밀착된다.The secondary pilot disk 330 is in close contact with one surface of the primary pilot disk 320 in a state in which a spool guide 400 to be described later is through-coupled.

여기서, 상기 2차 파일럿 디스크(330)는 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합될 수 있도록 중심에 중공이 형성된 원판 형상을 가질 수 있다.Here, the secondary pilot disk 330 may have a disk shape in which a hollow is formed in the center so that a spool guide 400 to be described later can be coupled therethrough.

그리고, 상기 2차 파일럿 디스크(330)는 하드 모드(Hard mode)시 제1슬릿(321)과 연통되도록 원주 방향을 따라 제2슬릿(331)이 상하로 관통 형성된다.In addition, in the secondary pilot disk 330, second slits 331 are vertically penetrating along the circumferential direction so as to communicate with the first slit 321 in the hard mode.

그리고, 상기 제2슬릿(331)은 상기 2차 파일럿 디스크(330)의 중심 방향을 따라 길이를 갖도록 형성시킬 수 있다.In addition, the second slit 331 may be formed to have a length along the center direction of the secondary pilot disk 330 .

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이때, 상기 제2슬릿(331)의 종 방향 양단에는 중심 부위보다 더 큰 폭을 갖는 두 개의 절개부(332)가 형성될 수 있다.In this case, two cutouts 332 having a greater width than the central portion may be formed at both ends of the second slit 331 in the longitudinal direction.

상기 절개부(332) 중, 상기 2차 파일럿 디스크(330)의 가장자리 방향에 위치된 절개부(332)는 제1슬릿(321)으로부터 유체가 유입된다.Among the cutouts 332 , the cutout 332 located in the edge direction of the secondary pilot disk 330 receives fluid from the first slit 321 .

반면, 상기 2차 파일럿 디스크(330)의 중심 방향에 위치된 절개부(332)는 제1슬릿(321)으로부터 전달되는 유체를 하부로 배출시킨다.
상기 제2슬릿(331)은, 절개부(332)을 통해 제1슬릿(321)으로부터 유체를 전달받아 측방으로 안내한 후 후술 될 제3슬릿(341)으로 안내한다.
On the other hand, the cutout 332 located in the center direction of the secondary pilot disk 330 discharges the fluid transferred from the first slit 321 downward.
The second slit 331 receives the fluid from the first slit 321 through the cutout 332 and guides it laterally to a third slit 341 to be described later.

이와 같은 2차 파일럿 디스크(330)는 제2슬릿(331)의 폭 조절을 통해 배압챔버(210)로 이동되는 유체의 량을 가변적으로 조절할 수 있다.The secondary pilot disk 330 can variably control the amount of fluid moved to the back pressure chamber 210 by adjusting the width of the second slit 331 .

메인 디스크(340)는, 하나 또는 다수로 설치될 수 있으며, 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합된 상태로 2차 파일럿 디스크(330)의 일면에 밀착된다.The main disk 340 may be installed in one or a plurality, and a spool guide 400 to be described later is in close contact with one surface of the secondary pilot disk 330 in a state in which it is penetrated and coupled.

여기서, 상기 메인 디스크(340)는 후술 될 스풀 가이드(400)가 관통 결합될 수 있도록 중심에 중공이 형성된 원판 형상을 가질 수 있으며, 상기 메인 디스크(340)는 2차 파일럿 디스크(330)와 동일한 직경을 가질 수 있다.Here, the main disk 340 may have a disk shape with a hollow in the center so that a spool guide 400 to be described later can be coupled therethrough, and the main disk 340 is the same as the secondary pilot disk 330 . can have a diameter.

그리고, 상기 메인 디스크(340)는 하드 모드(Hard mode)시 상기 제2슬릿(331)과 상기 배압챔버(210)로 연통되도록 가장자리를 따라 제3슬릿(341)이 상하로 관통 형성된다.In addition, the main disk 340 has a third slit 341 vertically penetrating along the edge to communicate with the second slit 331 and the back pressure chamber 210 in the hard mode.

여기서, 상기 제3슬릿(341)은 메인 디스크(340)의 원주 방향을 따라 길이를 갖도록 형성시킬 수 있다.Here, the third slit 341 may be formed to have a length along the circumferential direction of the main disk 340 .

그리고, 제1슬릿(321)과 제3슬릿(341)은 2차 파일럿 디스크(330)를 기준으로 엇갈리게 형성될 수 있다.In addition, the first slit 321 and the third slit 341 may be alternately formed with respect to the secondary pilot disk 330 .

스풀 가이드(400)는, 리테이너(100)들과 하우징(200)들 및 파일럿 밸브(300)에 관통 결합되어, 스풀(31)의 외부를 감싸는 상태로 안내한다.The spool guide 400 is coupled through the retainers 100 , the housings 200 , and the pilot valve 300 , and guides the spool 31 while surrounding the outside.

여기서, 상기 스풀 가이드(400)의 내부에는 스풀(31)이 슬라이드 이동 가능하도록 중공(401)이 수직하게 형성된다.Here, a hollow 401 is vertically formed inside the spool guide 400 so that the spool 31 can slide.

그리고, 상기 스풀 가이드(400)에는 소프트 모드(Soft mode)시 제1 내지 제3 슬릿(321)(331)(341)과 배압챔버(210)를 통한 유체가 내부와 밸브 유로(21)를 통해 외부로 배출되도록 바이패스 통로(410)(420)(430)(440)가 형성된다.In addition, in the spool guide 400 , the fluid through the first to third slits 321 , 331 , 341 and the back pressure chamber 210 is provided in the soft mode through the inside and the valve passage 21 . Bypass passages 410, 420, 430, and 440 are formed to be discharged to the outside.

상기 바이패스 통로는, 총 4개의 유로가 형성되는 것으로, 제1압축 통로(410)와, 제2압축 통로(420)와, 제1인장 통로(430) 및, 제2인장 통로(440)로 구비될 수 있다.The bypass passage has a total of four flow passages formed therein, and includes a first compression passage 410 , a second compression passage 420 , a first tension passage 430 , and a second tension passage 440 . can be provided.

상기 제1압축 통로(410)는, 스풀 가이드(400)에 수평하게 관통 형성되며, 피스톤(20)을 기준으로 압축챔버(11) 방향에 형성된다.The first compression passage 410 is formed horizontally through the spool guide 400 and is formed in the compression chamber 11 direction with respect to the piston 20 .

이와 같은 상기 제1압축 통로(410)는, 인장 행정시 배압챔버(210)를 통한 유체를 스풀 가이드(400)의 내부 중공으로 유입시킨다.The first compression passage 410 as described above introduces the fluid through the back pressure chamber 210 into the hollow inside of the spool guide 400 during the tension stroke.

제2압축 통로(420)는, 스풀 가이드(400)에 수평하게 관통 형성되며, 제1압축 통로(410)와 스풀 가이드(400)의 내부를 통한 유체를 밸브 유로(21)로 유출시켜 외부로 배출되도록 한다.The second compression passage 420 is formed horizontally through the spool guide 400 , and flows the fluid through the first compression passage 410 and the inside of the spool guide 400 to the valve passage 21 to the outside. to be expelled.

이와 같은 제2압축 통로(420)는, 전술한 제1압축 통로(410)와 후술 될 제1인장 통로(430)의 사이에 이격 형성된다.The second compression passage 420 is formed to be spaced apart between the first compression passage 410 and the first tension passage 430 to be described later.

제1인장 통로(430)는, 스풀 가이드(400)에 수평하게 관통 형성되며, 피스톤(20)을 기준으로 인장챔버(12) 방향에 형성된다.The first tension passage 430 is formed horizontally through the spool guide 400 , and is formed in the tension chamber 12 direction with respect to the piston 20 .

이와 같은 상기 제1인장 통로(430)는, 압축 행정시 배압챔버(210)를 통한 유체를 스풀 가이드(400)의 내부로 유입시킨다.The first tension passage 430 introduces the fluid through the back pressure chamber 210 into the inside of the spool guide 400 during the compression stroke.

제2인장 통로(440)는, 스풀 가이드(400)에 수평하게 관통 형성되며, 제1인장 통로(430)와 스풀 가이드(400)의 내부를 통한 유체를 밸브 유로(21)로 유출시켜 외부로 배출되도록 한다.The second tension passage 440 is formed horizontally through the spool guide 400 , and flows the fluid through the first tension passage 430 and the inside of the spool guide 400 to the valve passage 21 to the outside. to be expelled.

여기서, 상기 제2인장 통로(440)는 전술한 제1압축 통로(410)와 제1인장 통로(430)의 사이에 형성된다.Here, the second tension passage 440 is formed between the first compression passage 410 and the first tension passage 430 described above.

한편, 파일럿 밸브(300)들과 하우징(200)들의 사이에는 배압챔버(210)를 차단하는 상태로 이동 가능하게 설치되는 씰링부재(500)가 더 구비된다.Meanwhile, between the pilot valves 300 and the housings 200 , a sealing member 500 movably installed to block the back pressure chamber 210 is further provided.

여기서, 상기 씰링부재(500)는 테두리 부위가 배압챔버(210)의 측면과 밀착된 상태로 설치될 수 있다.Here, the sealing member 500 may be installed in a state in which the edge portion is in close contact with the side surface of the back pressure chamber 210 .

그리고, 상기 씰링부재(500)에는 제1 내지 제3 슬릿(321)(331)(341)을 통한 유체가 배압챔버(210)로 이동되도록 유입 통로(510)가 형성된다.In addition, an inflow passage 510 is formed in the sealing member 500 so that the fluid through the first to third slits 321 , 331 , 341 moves to the back pressure chamber 210 .

상기 유입 통로(510)는, 하드 모드(Hard mode)시 제3 슬릿(341)을 통한 유체가 배압챔버(210)로 이동되도록 한다.
The inlet passage 510 allows the fluid through the third slit 341 to move to the back pressure chamber 210 in the hard mode.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조로 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the damping force variable shock absorber according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

먼저, 솔레노이드 밸브(30)가 하드 모드(Hard mode)로 동작하는 상태에서 후 압축 및 인장 행정을 하는 경우, 도 1과 도 2에서처럼 메인 유로(M)와 하드 유로(P)를 통해 유체가 이동된다.First, when the solenoid valve 30 performs post-compression and tension strokes while operating in hard mode, the fluid moves through the main flow path M and the hard flow path P as in FIGS. 1 and 2 . do.

더 상세히 설명하면, 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)의 유체가 피스톤(20)의 밸브 유로(21)를 통해 유입된다.In more detail, the fluid of the compression chamber 11 or the tension chamber 12 is introduced through the valve passage 21 of the piston 20 .

이후, 연결 유로(110)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출되는데, 이 과정에서 연결 유로(110)의 배출 방향에 밀착된 파일럿 밸브(300)가 열리면서 감쇠력을 발생시킨다.Thereafter, it is discharged to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the connection flow path 110 , and in this process, the pilot valve 300 in close contact with the discharge direction of the connection flow path 110 is opened to generate a damping force.

이와 동시에, 밸브 유로(21)로 유입된 유체는 연결 유로(110)와 제1슬릿(321)과 제2슬릿(331)과 제3슬릿(341)과 유입 통로(510)를 통해 배압챔버(210)로 유입된다.At the same time, the fluid flowing into the valve flow path 21 passes through the connection flow path 110 , the first slit 321 , the second slit 331 , the third slit 341 , and the inlet passage 510 into the back pressure chamber ( 210) is introduced.

이후, 상기 배압챔버(210)로 유입된 유체는 배압 유로(220)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출되며, 이 과정에서 배압 유로(220)에 밀착된 보조 밸브(230)가 열리면서 감쇠력이 발생시킨다.Thereafter, the fluid introduced into the back pressure chamber 210 is discharged to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the back pressure flow path 220 , and in this process, the auxiliary valve 230 is in close contact with the back pressure flow path 220 . ) opens and a damping force is generated.

반면, 먼저, 솔레노이드 밸브(30)가 소프트 모드(Soft mode)로 동작하는 상태에서 후 압축 및 인장 행정을 하는 경우, 도 3과 도 4에서처럼 메인 유로(M)와 소프트 유로(B)를 통해 유체가 이동된다.On the other hand, first, when the solenoid valve 30 performs post-compression and tension strokes while operating in the soft mode, the fluid flows through the main flow path M and the soft flow path B as in FIGS. 3 and 4 . is moved

더 상세히 설명하면, 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)의 유체가 피스톤(20)의 밸브 유로(21)를 통해 유입된다.In more detail, the fluid of the compression chamber 11 or the tension chamber 12 is introduced through the valve passage 21 of the piston 20 .

이후, 연결 유로(110)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출되는데, 이 과정에서 연결 유로(110)의 배출측에 밀착된 파일럿 밸브(300)가 열리면서 감쇠력을 발생시킨다.Thereafter, it is discharged to the compression chamber 11 or the tension chamber 12 through the connection flow path 110 , and in this process, the pilot valve 300 in close contact with the discharge side of the connection flow path 110 is opened to generate a damping force.

이와 동시에, 밸브 유로(21)로 유입된 유체는 연결 유로(110)와 제1슬릿(321)과 제2슬릿(331)과 제3슬릿(341)과 유입 통로(510)를 통해 배압챔버(210)로 유입된다.At the same time, the fluid flowing into the valve flow path 21 passes through the connection flow path 110 , the first slit 321 , the second slit 331 , the third slit 341 , and the inlet passage 510 into the back pressure chamber ( 210) is introduced.

그리고, 상기 배압챔버(210)로 유입된 유체는 측부로 이동된 후, 제1압축 통로(410) 또는 제1인장 통로(430)를 통해 스풀 가이드(400)의 중공(401)으로 유입된다.Then, the fluid introduced into the back pressure chamber 210 moves to the side, and then flows into the hollow 401 of the spool guide 400 through the first compression passage 410 or the first tension passage 430 .

이후, 스풀 가이드(400)의 중공(401)으로 유입된 유체는 제2압축 통로(420) 또는 제2인장 통로(440)로 배출된 후, 압축 및 인장 방향의 밸브 유로(21)를 통해 압축챔버(11) 또는 인장챔버(12)로 배출된다.Thereafter, the fluid introduced into the hollow 401 of the spool guide 400 is discharged to the second compression passage 420 or the second tension passage 440 and then compressed through the valve passage 21 in the compression and tension direction. It is discharged into the chamber 11 or the tension chamber 12 .

결과적으로, 본 발명은 슬릿이 형성된 디스크들의 결합을 통해 하드 유로(P)를 형성시킬 수 있고, 스풀 가이드(400)의 압축 및 인장 행정 방향에 형성된 4개의 통로를 이용해 소프트 유로(B)를 형성시킴으로써, 유로의 구조를 단순화할 수 있어 장치의 양산 산포를 줄이고 제조성을 높일 수 있다.As a result, in the present invention, the hard flow path P can be formed through the combination of the disks with the slits formed, and the soft flow path B is formed using the four passages formed in the compression and tension stroke directions of the spool guide 400 . By doing so, it is possible to simplify the structure of the flow path, thereby reducing the mass-production distribution of the device and improving the manufacturability.

지금까지 본 발명에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the damping force variable shock absorber according to the present invention have been described so far, it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be conveyed limited to the described embodiments, and should be defined by not only the claims described below, but also the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. That is, it should be understood that the above-described embodiment is illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 실린더 11: 압축챔버
12: 인장챔버 20: 피스톤
21: 밸브 유로 30: 솔레노이드 밸브
31: 스풀 100: 리테이너
110: 연결 유로 200: 하우징
210: 배압챔버 220: 배압 유로
230: 보조 밸브 300: 파일럿 밸브
310: 로우 디스크 311: 간격 디스크
320: 1차 파일럿 디스크 321: 제1슬릿
330: 2차 파일럿 디스크 331: 제2슬릿
332: 절개부 340: 메인 디스크
341: 제3슬릿 400: 스풀 가이드
401: 중공 410: 제1압축 통로
420: 제2압축 통로 430: 제1인장 통로
440: 제2인장 통로 500: 씰링부재
510: 유입 통로 M: 메인 유로
P: 하드 유로 B: 소프트 유로
10: cylinder 11: compression chamber
12: tension chamber 20: piston
21: valve flow path 30: solenoid valve
31: spool 100: retainer
110: connection flow path 200: housing
210: back pressure chamber 220: back pressure flow path
230: auxiliary valve 300: pilot valve
310: raw disk 311: gap disk
320: primary pilot disk 321: first slit
330: secondary pilot disk 331: second slit
332: cutout 340: main disk
341: third slit 400: spool guide
401: hollow 410: first compression passage
420: second compression passage 430: first tension passage
440: second tension passage 500: sealing member
510: inlet passage M: main flow path
P: hard euro B: soft euro

Claims (7)

실린더의 내부에서 압축 및 인장 행정을 하는 피스톤로드와, 상기 피스톤로드에 결합되어 실린더의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구분하며 밸브 유로가 상하로 관통 형성되는 피스톤과, 상기 피스톤로드와 상기 피스톤의 사이에서 자기력에 의해 스풀을 승강시키는 솔레노이드 밸브를 갖는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 있어서,
상기 피스톤의 상하면에 각각 결합되며, 상기 밸브 유로와 직접 접하도록 연통된 연결 유로가 상하로 관통 형성되는 리테이너와, 상기 리테이너들의 대응되는 반대면에 각각 배치되어 상호 간의 대응면에 배압챔버가 형성되며, 상기 배압챔버와 외부를 연통시키기 위한 배압 유로가 상하로 관통 형성되는 하우징과, 상기 리테이너들과 상기 하우징들의 사이에서 상기 연결 유로와 밀착되어 메인 감쇠력을 발생시키는 파일럿 밸브와, 상기 리테이너들과 상기 하우징들 및 상기 파일럿 밸브에 관통 결합되어 상기 스풀의 외부를 감싸는 상태로 안내하는 스풀 가이드를 포함하며,
상기 피스톤로드의 압축 및 인장 행정 시 유체가 상기 밸브 유로와 상기 연결 유로만을 거친 후 흐르도록 마련되고,
상기 파일럿 밸브는, 하드 모드시 상기 연결 유로와 상기 배압챔버를 통한 유체가 외부로 배출되도록 슬릿이 상하로 관통 형성되고, 상기 스풀 가이드는 소프트 모드시 상기 슬릿과 상기 배압챔버를 통한 유체가 내부와 상기 밸브 유로를 통해 외부로 배출되도록 바이패스 통로가 형성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.
A piston rod performing compression and tension stroke inside the cylinder, a piston coupled to the piston rod to divide the inside of the cylinder into a compression chamber and a tension chamber, and a valve passage through which the valve flow passage is vertically penetrating, and the piston rod and the piston In the damping force variable shock absorber having a solenoid valve that raises and lowers the spool by magnetic force between them,
Retainers each coupled to the upper and lower surfaces of the piston and having a connection flow passage in direct contact with the valve flow passage pass through the upper and lower surfaces, respectively, disposed on opposite surfaces of the retainers to form a back pressure chamber on the corresponding surfaces of the retainers, a housing in which a back pressure flow passage for communicating with the back pressure chamber and the outside is formed vertically through the housing; a pilot valve in close contact with the connection flow passage between the retainers and the housings to generate a main damping force; and a spool guide coupled through the housings and the pilot valve to guide the spool in a state surrounding the outside of the spool,
It is provided so that the fluid flows through only the valve flow path and the connection flow path during the compression and tension strokes of the piston rod,
The pilot valve has a slit penetrating vertically so that the fluid through the connection passage and the back pressure chamber is discharged to the outside in the hard mode, and the spool guide has a fluid through the slit and the back pressure chamber in the soft mode. Damping force variable shock absorber, characterized in that the bypass passage is formed to be discharged to the outside through the valve passage.
청구항 1에 있어서,
상기 바이패스 통로는,
상기 피스톤을 기준으로 상기 압축챔버 방향에 형성되며, 인장 행정시 상기 배압챔버를 통한 유체를 상기 스풀 가이드의 내부로 유입시키는 제1압축 통로와,
상기 제1압축 통로와 상기 스풀 가이드의 내부를 통한 유체를 상기 밸브 유로로 유출시켜 외부로 배출되도록 하는 제2압축 통로와,
상기 피스톤을 기준으로 상기 인장챔버 방향에 형성되며, 압축 행정시 상기 배압챔버를 통한 유체를 상기 스풀가이드의 내부로 유입시키는 제1인장 통로 및,
상기 제1인장 통로와 상기 스풀 가이드의 내부를 통한 유체를 상기 밸브 유로로 유출시켜 외부로 배출되도록 하는 제2인장 통로로 구비되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The bypass passage is
a first compression passage formed in the direction of the compression chamber with respect to the piston and for introducing the fluid through the back pressure chamber into the inside of the spool guide during a tension stroke;
a second compression passage for discharging the fluid through the first compression passage and the inside of the spool guide to the valve passage to be discharged to the outside;
a first tension passage formed in the direction of the tension chamber with respect to the piston and for introducing the fluid through the back pressure chamber into the inside of the spool guide during a compression stroke;
The variable damping force shock absorber, characterized in that provided as a second tension passage for discharging the first tension passage and the fluid passing through the inside of the spool guide to the valve passage to the outside.
청구항 2에 있어서,
상기 제2압축 통로와 상기 제2인장 통로는,
상기 제1압축 통로와 상기 제1인장 통로의 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.
3. The method according to claim 2,
The second compression passage and the second tension passage,
Damping force variable shock absorber, characterized in that formed between the first compression passage and the first tension passage.
청구항 1에 있어서,
상기 파일럿 밸브들은,
상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 연결 유로에 밀착되는 로우 디스크와,
상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 로우 디스크와 밀착되며, 상기 로우 디스크와 이격된 가장자리를 따라 제1슬릿이 상하로 관통 형성되는 1차 파일럿 디스크와,
상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 1차 파일럿 디스크와 밀착되며, 하드 모드시 상기 제1슬릿과 연통되도록 가장자리를 따라 제2슬릿이 상하로 관통 형성되는 2차 파일럿 디스크 및,
상기 스풀 가이드가 관통 결합된 상태로 상기 2차 파일럿 디스크와 밀착되며, 하드 모드시 상기 제2슬릿과 상기 배압챔버로 연통되도록 가장자리를 따라 제3슬릿이 상하로 관통 형성되는 메인 디스크가 구비되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The pilot valves are
a low disk in close contact with the connection passage in a state in which the spool guide is coupled through;
a primary pilot disk in which the spool guide is in close contact with the raw disk in a state in which the spool guide is penetrated and the first slit is vertically penetrating along an edge spaced apart from the raw disk;
a secondary pilot disc in which the spool guide is in close contact with the primary pilot disc in a state in which the spool guide is penetrated, and a second slit penetrates vertically along an edge to communicate with the first slit in hard mode;
A main disk in which the spool guide is in close contact with the secondary pilot disk in a state in which the spool guide is through-coupled, and in which a third slit penetrates vertically along the edge to communicate with the second slit and the back pressure chamber in hard mode is provided Variable damping force shock absorber.
청구항 4에 있어서,
상기 제1슬릿과 상기 제3슬릿은,
상기 2차 파일럿 디스크를 기준으로 엇갈리게 형성되며,
상기 제2슬릿은,
상기 제1슬릿을 통해 이동된 유체를 측방으로 안내한 후, 상기 제3슬릿으로 안내하는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.
5. The method according to claim 4,
The first slit and the third slit are
It is formed to be staggered with respect to the secondary pilot disk,
The second slit is
After guiding the fluid moved through the first slit laterally, the damping force variable shock absorber, characterized in that guiding to the third slit.
청구항 1에 있어서,
상기 파일럿 밸브들과 상기 하우징들의 사이에는,
상기 배압챔버를 차단하는 상태로 이동가능하게 설치되는 씰링부재가 더 구비되며,
상기 씰링부재에는,
상기 슬릿을 통한 유체가 상기 배압챔버로 이동되도록 유입 통로가 형성되는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.
The method according to claim 1,
Between the pilot valves and the housing,
A sealing member movably installed in a state of blocking the back pressure chamber is further provided,
In the sealing member,
Damping force variable shock absorber, characterized in that the inlet passage is formed so that the fluid through the slit moves to the back pressure chamber.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징들의 대응되는 반대면에는,
보조 밸브가 각각 결합되며,
상기 보조 밸브는,
상기 슬릿에 밀착되며, 하드 모드시 개방되어 상기 슬릿을 통한 유체를 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 감쇠력 가변식 쇽업소버.
The method according to claim 1,
On corresponding opposite surfaces of the housings,
Auxiliary valves are respectively coupled,
The auxiliary valve is
A damping force variable shock absorber, which is closely attached to the slit and is opened in hard mode to discharge the fluid through the slit to the outside.
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