KR20090003019A - Damping force variable shock absorber - Google Patents
Damping force variable shock absorber Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090003019A KR20090003019A KR1020070067515A KR20070067515A KR20090003019A KR 20090003019 A KR20090003019 A KR 20090003019A KR 1020070067515 A KR1020070067515 A KR 1020070067515A KR 20070067515 A KR20070067515 A KR 20070067515A KR 20090003019 A KR20090003019 A KR 20090003019A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rebound
- compression
- retainer
- piston
- damping force
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/464—Control of valve bias or pre-stress, e.g. electromagnetically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/463—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by electrical connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
- F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
- F16F9/5126—Piston, or piston-like valve elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/06—Magnetic or electromagnetic
Abstract
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 종단면도.1 is a longitudinal cross-sectional view of a damping force variable shock absorber according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 A부분의 확대도.FIG. 2 is an enlarged view of a portion A of FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1의 B부분의 확대도.3 is an enlarged view of a portion B of FIG. 1.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>
1 : 실린더 2 : 피스톤 로드1: cylinder 2: piston rod
10 : 솔레노이드 구동부 20 : 스풀 가이드10: solenoid drive unit 20: spool guide
30 : 스풀 40 : 리바운드 피스톤30: Spool 40: Rebound Piston
50 : 콤프레션 피스톤50: compression piston
본 발명은 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 피스톤이 감쇠력을 연속적으로 가변할 수 있도록 구성된 감쇠력 가변식 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a damping force variable shock absorber, and more particularly, to a damping force variable shock absorber configured to allow the piston to continuously vary the damping force.
일반적으로, 자동차의 쇽업소버는 자동차 등의 이동 수단에 설치되어 주행시 노면과 접촉하는 바퀴로부터 전달되는 진동이나 충격을 흡수하여 완화시킨다.In general, the shock absorber of the vehicle is installed in a moving means such as a vehicle to absorb and mitigate the vibration or shock transmitted from the wheel in contact with the road surface during the driving.
이러한 쇽업소버는 노면 상태, 주행 상태 등에 따라 자동차의 승차감이나 조종 안정성을 향상시키기 위해 감쇠력 특성이 적절하게 조절되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 통상적인 주행시에는 노면의 요철에 의한 진동을 충분히 흡수하여 승차감을 향상시키기 위해 쇽업소버의 감쇠력을 낮게 하는 것이 바람직하고, 선회, 가속, 제동, 고속 주행시 등에 있어서는 차체의 자세 변화를 억제하여 조종 안정성을 향상시키기 위해 감쇠력을 높이는 것이 바람직하다.The shock absorber is preferably appropriately adjusted damping force characteristics in order to improve the ride comfort and steering stability of the vehicle according to the road surface, driving conditions and the like. For example, during normal driving, the damping force of the shock absorber is preferably lowered to sufficiently absorb the vibrations caused by the unevenness of the road surface and improve the riding comfort, and to suppress the change in attitude of the vehicle body during turning, acceleration, braking, and high speed driving. It is desirable to increase the damping force in order to improve steering stability.
이를 위해, 최근에 파일럿 제어 방식의 감쇠력 가변 밸브를 이용하여 감쇠력을 가변시킴으로써 감쇠력 특성을 적절하게 조절할 수 있도록 구성된 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었다.To this end, recently, a damping force variable shock absorber configured to properly adjust the damping force characteristics by varying the damping force using a pilot control damping force variable valve has been developed.
이러한 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 인장 행정시에는 피스톤 상실의 오일이 감쇠력 가변 밸브를 통과하여 그 저항에 의해 감쇠력을 형성하면서 리저버실로 유입하게 되고, 압축 행정시에는 피스톤 하실의 오일이 피스톤의 체크 밸브를 통과한 후 인장 행정과 마찬가지로 감쇠력 가변 밸브를 통과하여 그 저항에 의해 감쇠력을 형성하면서 리저버실로 유입하게 된다.In the damping force variable shock absorber, the oil in the piston loss passes through the damping force variable valve during the tension stroke and flows into the reservoir chamber while forming the damping force by the resistance, and during the compression stroke, the oil in the piston compartment flows into the reservoir check valve. After passing through, it passes through the damping force variable valve and flows into the reservoir chamber by forming the damping force by the resistance.
통상, 감쇠력 가변식 쇽업소버의 감쇠력 가변 밸브는 솔레노이드 구동에 의해서 압력-유량 특성을 제어하는 파일럿 제어 방식으로 감쇠력 가변을 연속적으로 제어하는 것으로서, 솔레노이드 전류에 따라 인장 행정시의 감쇠력과 압축 행정시의 감쇠력을 증가시키거나 감소시키도록 구성된다. 예건대, 솔레노이드 구동에 의한 파일럿 제어 방식의 감쇠력 가변 밸브는 솔레노이드 전류 제어에 의해 인장 행정시의 감쇠력과 압축 행정시의 감쇠력을 소프트 모드 또는 하드 모드로 제어한다. 이와 같은 감쇠력 제어는 솔레노이드 구동에 따라 이동하는 스풀이 디스크 밸브의 배후에 형성된 배압 챔버의 배압 형성 및 조절을 제어함으로써 이루어진다.In general, the damping force variable valve of the damping force variable shock absorber is a pilot control method that controls the pressure-flow characteristic by solenoid driving, and continuously controls the damping force variable. The damping force at the tension stroke and the compression stroke at the solenoid current is controlled. Configured to increase or decrease the damping force. For example, the damping force variable valve of the pilot control method by the solenoid drive controls the damping force at the tension stroke and the damping force at the compression stroke in soft mode or hard mode by solenoid current control. This damping force control is achieved by controlling the back pressure formation and regulation of the back pressure chamber in which the spool moving in accordance with the solenoid drive is formed behind the disk valve.
그런데, 종래의 감쇠력 가변식 쇽업소버는 전술한 바와 같이 솔레노이드 구동에 따라 이동하는 스풀이 디스크 밸브에 대한 배압을 조절함으로써 감쇠력 제어가 이루어지도록 구성된 감쇠력 가변 밸브가 쇽업소버의 외측에 외장형으로 마련되므로, 쇽업소버의 부피가 커지는 문제점이 있다.However, in the conventional damping force variable shock absorber, as described above, since the damping force variable valve configured so that damping force control is performed by adjusting the back pressure to the disk valve as the spool moving in accordance with the solenoid drive is provided on the outside of the shock absorber, There is a problem that the volume of shock absorber becomes large.
한편, 피스톤에 감쇠력 가변 기능을 추가한 감쇠력 가변식 쇽업소버가 개발되었으나, 실린더의 내부를 콤프레션실와 리바운드실로 구획하여 실린더의 내부에서 상하로 이동하면서 콤프레션 행정 및 리바운드 행정에 따라 콤프레션실와 리바운드실 사이의 선택적인 유체 흐름을 허용하는 피스톤의 특성상 피스톤에 감쇠력 가변 기능을 추가하는 데에 한계가 있다.On the other hand, a damping force variable shock absorber has been developed that adds a variable damping force to the piston, but the cylinder is divided into a compression chamber and a rebound chamber to move up and down inside the cylinder, and the compression chamber and the rebound stroke according to the compression stroke and the rebound stroke. Due to the nature of the piston allowing selective fluid flow between the seals, there is a limit to the addition of variable damping force to the piston.
특히, 솔레노이드 구동에 따라 이동하는 스풀이 디스크 밸브에 대한 배압을 조절함으로써 감쇠력을 가변시키는 기술은, 실린더의 내부에서 상하로 이동하면서 콤프레션실와 리바운드실 사이의 선택적인 유체 흐름을 허용하는 피스톤의 특성상, 피스톤에 적용하기에 상당히 곤란한 문제가 있다.In particular, the technique of varying the damping force by the spool moving in accordance with the solenoid drive by adjusting the back pressure to the disk valve is due to the characteristics of the piston that allows selective fluid flow between the compression chamber and the rebound chamber while moving up and down inside the cylinder. However, there is a problem that is quite difficult to apply to the piston.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 출원인은 솔레노이드 구동에 따라 이동하는 스풀이 디스크 밸브에 대한 배압을 조절함으로써 감쇠력 제어가 이루어지는 감쇠력 연속 가변 밸브의 기능을 피스톤이 갖도록 구성된 감쇠력 연속 가변식 쇽업소버를 개발한 바 있다.In order to solve this problem, the present inventors have developed a damping force continuous variable shock absorber configured to have a piston function as a damping force continuous variable valve in which the spool moving in accordance with the solenoid drive adjusts the back pressure to the disc valve. There is a bar.
이러한 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 작동유가 봉입된 실린더 내에서 상하 이 동하는 피스톤 로드의 선단부에 설치되는 솔레노이드 구동부와, 솔레노이드 구동부의 선단부에 설치되는 스풀 가이드 및 스풀과, 스풀 가이드의 외주면 상부에 설치되는 것으로서 리바운드 행정시 리바운드실로부터 콤프레션실로 유체 흐름을 허용하면서 감쇠력을 가변시키도록 구성된 리바운드 피스톤과, 스풀 가이드의 외주면 하부에 리바운드 피스톤과 이격되게 설치되는 것으로서 콤프레션 행정시 콤프레션실로부터 리바운드실로 유체 흐름을 허용하면서 감쇠력을 가변시키도록 구성된 콤프레션 피스톤을 포함한다.The damping force variable shock absorber is provided with a solenoid drive unit provided at the distal end of a piston rod moving up and down in a cylinder filled with hydraulic oil, a spool guide and a spool provided at the distal end of the solenoid drive unit, and an upper portion of the outer circumferential surface of the spool guide. A rebound piston configured to vary the damping force while allowing fluid flow from the rebound chamber to the compression chamber during the rebound stroke, and to be spaced apart from the rebound piston at the lower circumference of the spool guide to the rebound chamber during the compression stroke. And a compression piston configured to vary the damping force while allowing fluid flow.
종래에는 리바운드 피스톤과 콤프레션 피스톤의 사이를 리바운드실 및 콤프레션실에 대하여 밀봉하면서 각각의 리바운드 피스톤과 콤프레션 피스톤이 실린더에 대하여 밀봉적으로 상하이동 가능하도록 하기 위해, 리바운드 피스톤의 리바운드 리테이너의 외주면과 콤프레션 피스톤의 콤프레션 리테이너의 외주면의 각각에 모두 테프론 등으로 만든 밴드 형태의 시일 링을 설치하였다.Conventionally, the outer circumferential surface of the rebound retainer of the rebound piston is used to seal the rebound piston and the compression piston between the rebound chamber and the compression chamber while allowing each of the rebound piston and the compression piston to sealably move relative to the cylinder. A band-shaped seal ring made of Teflon or the like was provided on each of the outer peripheral surfaces of the compression retainer of the compression piston and the compression piston.
그러나, 이렇게 리바운드 피스톤과 콤프레션 피스톤에 각각 시일 링이 설치되면, 2개의 시일 링이 실린더에 대하여 접촉하여 슬라이딩하므로, 즉, 피스톤과 실린더가 2개소에서 접촉하므로, 마찰력이 증가하여(특히 저속시) 승차감에 나쁜 영향을 미치는 문제가 있다.However, when the seal rings are respectively provided on the rebound piston and the compression piston, the two seal rings contact and slide with respect to the cylinder, i.e., the piston and the cylinder contact at two places, so that the friction force increases (especially at low speed). There is a problem that adversely affects the ride comfort.
따라서, 본 발명은, 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리바운드 피스톤 및 콤프레션 피스톤과 실린더 사이에 1개의 시일 링을 설치하면서도 리바운드 피스톤과 콤프레션 피스톤의 사이를 리바운드실 및 콤프레션실에 대하 여 밀봉하면서 각각의 리바운드 피스톤과 콤프레션 피스톤이 실린더에 대하여 밀봉적으로 상하이동 가능하도록 구성된 감쇠력 연속 가변식 쇽업소버를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art, and between the rebound piston and the compression piston between the rebound piston and the compression piston while providing one seal ring between the rebound piston and the compression piston and the cylinder. It is therefore an object of the present invention to provide a damping force continuously variable shock absorber which is configured such that each rebound piston and the compression piston are sealably movable relative to the cylinder while sealing.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 작동유가 봉입된 실린더 내에서 상하 이동하는 피스톤 로드의 선단부에 설치되는 솔레노이드 구동부와, 상기 솔레노이드 구동부의 선단부에 설치되는 스풀 가이드 및 스풀과, 상기 스풀 가이드의 외주면 상부에 설치되는 것으로서 리바운드 행정시 리바운드실로부터 콤프레션실로 유체 흐름을 허용하면서 감쇠력을 가변시키도록 구성된 리바운드 피스톤과, 상기 스풀 가이드의 외주면 하부에 상기 리바운드 피스톤과 이격되게 설치되는 것으로서 콤프레션 행정시 콤프레션실로부터 리바운드실로 유체 흐름을 허용하면서 감쇠력을 가변시키도록 구성된 콤프레션 피스톤을 포함하는 감쇠력 가변식 쇽업소버에 있어서, 상기 리바운드 피스톤의 리바운드 리테이너 및 상기 콤프레션 피스톤의 콤프레션 리테이너 중 하나의 리테이너의 외측부의 일단부가 연장되어 다른 하나의 리테이너의 외측부를 밀봉적으로 감싸도록 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the solenoid drive unit is provided in the front end of the piston rod which moves up and down in the cylinder filled with the hydraulic oil, the spool guide and spool is provided at the end of the solenoid drive unit, and the spool guide A rebound piston installed above the outer circumferential surface of the pump and configured to vary the damping force while allowing fluid flow from the rebound chamber to the compression chamber during the rebound stroke and spaced apart from the rebound piston below the outer circumferential surface of the spool guide. A damping force variable shock absorber comprising a compression piston configured to vary the damping force while allowing fluid flow from the sea compression chamber to the rebound chamber, the rebound retainer of the rebound piston and the compression retainer of the compression piston. One end portion of the outer portion of one of the retainers is characterized in that it is formed to seal the outer portion of the other retainer.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버의 종단면도이고, 도 2 및 도 3은 각각 도 1의 A부분 및 B부분의 확대도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 감쇠력 연속 가변 밸브의 기능이 피스톤 에 포함된 것이다. 즉, 본 실시예에 따른 감쇠력 가변식 쇽업소버는, 피스톤이 솔레노이드 구동부(10)와, 스풀 가이드(20)와, 스풀(30)과, 리바운드 피스톤(40)과, 콤프레션 피스톤(50)으로 구성된 것이다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a damping force variable shock absorber according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is an enlarged view of the portion A and B of Figure 1, respectively. As shown, the damping force variable shock absorber according to the present embodiment, the function of the damping force continuous variable valve is included in the piston. That is, in the damping force variable shock absorber according to the present embodiment, the piston is the
솔레노이드 구동부(10)는 피스톤 로드(2)의 선단부에 고정적으로 설치되어 있으며, 솔레노이드(11)와 이 솔레노이드(11)의 전류 변화에 따라 상하 이동하는 가압 로드(13)로 구성되어 있다. 피스톤 로드(2)는 차체의 진동에 따라 작동유가 봉입된 실린더(1) 내에서 상하 이동하도록 구성되어 있다.The
스풀 가이드(20)는 중공형 로드로서 솔레노이드 구동부(10)의 선단부에 설치되어 있다. 스풀 가이드(20)의 하단에는 플러그(21)가 설치되고, 이 플러그(21) 상에는 코일 스프링(23)이 내장된다. 리바운드 피스톤측 스풀 가이드(20)에는 상부로부터 하부로 차례로 리바운드 제1 접속포트(25a), 리바운드 제2 접속포트(25b) 및 리바운드 제3 접속포트(25c)가 형성되어 있고, 콤프레션 피스톤측 스풀 가이드(20)에는 하부로부터 상부로 차례로 콤프레션 제1 접속포트(26a), 콤프레션 제2 접속포트(26b) 및 콤프레션 제3 접속포트(26c)가 형성되어 있다.The
스풀(30)은 스풀 가이드(20) 내에 밀봉적으로 상하 이동가능하게 삽입된다. 스풀(30)의 상단은 솔레노이드 구동부(10)의 가압 로드(13)가 맞닿고, 스풀(30)의 하단은 스풀 가이드(20)의 하단에 설치된 플러그(21) 상에 개재된 코일 스프링(23)에 맞닿게 된다. 리바운드 피스톤측 스풀(30)에는 상부로부터 하부로 차례로 리바운드 제1 소경부(31), 리바운드 대경부(32) 및 리바운드 제2 소경부(33)가 형성되어 있고, 스풀(30)의 중간에는 중간 대경부(34)가 형성되어 있고, 콤프레션 피스톤 측 스풀(30)에는 하부로부터 상부로 차례로 콤프레션 제1 소경부(35), 콤프레션 대경부(36) 및 콤프레션 제2 소경부(37)가 형성되어 있다. 리바운드 대경부(32)의 상하 양단에는 리바운드 제1 유도홈(32a) 및 리바운드 제2 유도홈(32b)이 각각 형성되어 있고, 콤프레션 대경부(36)의 상하 양단에는 콤프레션 제1 유도홈(36a) 및 콤프레션 제2 유도홈(36b)이 각각 형성되어 있다.The
솔레노이드(11)의 전류 변화에 따라 상하 이동하는 가압 로드(13)의 하단에 상단이 탄성적으로 맞닿는 스풀(30)이 상하 이동함에 따라, 리바운드 제2 접속포트(25b)가 리바운드 제1 유도홈(32a) 또는 리바운드 제2 유도홈(32b)과 선택적으로 연통하고, 콤프레션 제2 접속포트(26b)가 콤프레션 제1 유도홈(36a) 또는 콤프레션 제2 유도홈(36b)과 선택적으로 연통한다. 여기에서, 리바운드 제2 접속포트(25b)와 리바운드 제2 유도홈(32b)이 연통하는 유로 및 콤프레션 제2 접속포트(26b)와 콤프레션 제2 유도홈(36b)이 연통하는 유로의 개폐 또는 그 개폐정도는 스풀(30)의 미세한 상하 이동에 따라 제어됨을 알 수 있다.As the
리바운드 제2 접속포트(25b)와 리바운드 제2 유도홈(32b)은 리바운드 배압 조절용 가변 오리피스를 형성하고, 콤프레션 제2 접속포트(26b)와 콤프레션 제2 유도홈(36b)은 콤프레션 배압 조절용 가변 오리피스를 형성한다. 또한, 리바운드 제2 접속포트(25b)와 리바운드 제1 유도홈(32a)은 리바운드 우회용 가변 오리피스를 형성하고, 콤프레션 제2 접속포트(26b)와 콤프레션 제1 유도홈(36a)은 콤프레션 우회용 가변 오리피스를 형성한다.The rebound
리바운드 피스톤(40)은 스풀 가이드(20)의 외주면 상부에 설치되는 것으로 서, 리바운드 리테이너(41)와 리바운드 배압 형성용 리테이너(43)로 이루어져 있다.The
리바운드 리테이너(41)는 내부에 제1, 제2 및 제3 리바운드 오리피스(41a, 41b, 41c)가 관통 형성되어 있다. 이 제1, 제2 및 제3 리바운드 오리피스(41a, 41b, 41c)는 리바운드 유로를 형성한다. 리바운드 리테이너(41)는 하부 내측에 공간이 형성된 역 U자형의 단면을 이루고 있다.The
리바운드 배압 형성용 리테이너(43)는 내부에 배압 형성용 오리피스(43a)가 수직으로 관통 형성되어 있다. 리바운드 배압 형성용 리테이너(43)는 리바운드 리테이너(41)의 하부 내측 공간에 밀봉적으로 끼워지되, 리바운드 리테이너(41)와의 사이에 리바운드 디스크 밸브(45)를 개재하여 끼워진다.In the rebound back
리바운드 디스크 밸브(45)는 리바운드 메인 디스크(45a)와 리바운드 배압 형성용 디스크(45b)를 포함한다.The
리바운드 메인 디스크(45a)는 리바운드 리테이너(41)의 후방에서 제1 리바운드 오리피스(41a)를 덮도록 배치되어서 제1 리바운드 오리피스(41a)를 통과하는 작동유에 직접 맞부딪치어 감쇠력을 발생시킨다. 즉, 리바운드 메인 디스크(45a)는 제1 리바운드 오리피스(41a)를 흐르는 작동유에 대항하고, 그 대항하는 과정에서 뒤로 젖혀지면서 작동유를 제2 및 제3 리바운드 오리피스(41b, 41c) 측으로 흐르게 한다.The rebound
또한, 리바운드 메인 디스크(45a)의 내측에는 제1 리바운드 오리피스(41a)를 통과하는 작동유의 일부를 제2 및 제3 리바운드 오리피스(41b, 41c)가 아닌 다른 방향으로 흐르게 하기 위한 슬릿(S45a)이 형성된다. 슬릿(S45a)은 스풀 가이드(20)의 리바운드 제2 접속포트(25b)에 상시적으로 연통되어 있다. 슬릿(S45a)과 리바운드 제2 접속포트(25b)은 리바운드 고정 오리피스를 형성한다.Also, inside the rebound
리바운드 배압 형성용 디스크(45b)는 리바운드 메인 디스크(45a)의 배후에 설치되는 것으로서 리바운드 배압 형성용 리테이너(43)와의 사이에 리바운드 배압챔버(47)를 형성한다.The rebound back pressure forming disk 45b is provided behind the rebound
리바운드 배압 형성용 리테이너(43)의 배후에는 리바운드 배압 형성용 오리피스(43a)를 덮도록 리바운드 배압 조절 유로 형성용 디스크(44)가 형성되어 있다. 리바운드 배압 조절 유로 형성용 디스크(44)의 내측에는 슬릿(S44a)이 형성되어 있고, 리바운드 배압 조절 유로 형성용 디스크(44)의 외측에는 슬릿(S44b)이 형성되어 있다. 슬릿(S44a)은 리바운드 제3 접속포트(25c) 및 스풀(30)의 리바운드 제2 소경부(33)와 상시적으로 연통되어 있으며, 슬릿(S44b)은 리바운드 피스톤(40)과 콤프레션 피스톤(50) 사이의 공간에 상시적으로 연통되어 있다.The rebound back pressure adjusting flow
리바운드 메인 디스크(45a)의 슬릿(S45a)과, 스풀 가이드(20)의 리바운드 제2 접속포트(25b)와, 스풀(30)의 리바운드 제2 유도홈(32b)과, 스풀(30)의 리바운드 제2 소경부(33)와, 스풀 가이드(20)의 리바운드 제3 접속포트(25c)와, 리바운드 배압 조절 유로 형성용 디스크(44)의 슬릿(S44a)과, 리바운드 배압 형성용 리테이너(43)의 리바운드 배압 형성용 오리피스(43a)와, 리바운드 배압 조절 유로 형성용 디스크(44)의 슬릿(S44b)은, 리바운드 유로로 유입되는 작동유의 일부를 선택적으로 리바운드 배압챔버(47)로 유입시킴과 동시에 콤프레션실(1b)로 통하게 하는 리 바운드 배압 조절 유로를 형성한다.The slit S45a of the rebound
리바운드 배압 조절 유로 형성용 디스크(44)의 슬릿(S44b)은 리바운드 배압챔버(47)의 직전 상류의 리바운드 배압 조절 유로에서 작동유의 일부를 리바운드 피스톤(40)과 콤프레션 피스톤(50) 사이의 공간으로, 즉 콤프레션실(1b) 쪽으로 흐르게 한다.The slit S44b of the rebound back pressure adjusting flow
또한, 리바운드 리테이너(41)에는 스풀 가이드(20)의 리바운드 제1 접속포트(25a)와 제2 리바운드 오리피스(41b)를 직접 연통하는 리바운드 우회 오리피스(41d)가 형성되어 있다. 리바운드 메인 디스크(45a)의 슬릿(S45a)과, 스풀 가이드(20)의 리바운드 제2 접속포트(25b)와, 스풀(30)의 리바운드 제1 유도홈(32a)과, 스풀(30)의 리바운드 제1 소경부(31)와, 스풀 가이드(20)의 리바운드 제1 접속포트(25a)와, 리바운드 우회 오리피스(41d)는, 리바운드 디스크 밸브(45)의 상류로부터 작동유의 일부를 리바운드 디스크 밸브(45)에 의한 감쇠 작용을 거치지 않고 리바운드 디스크 밸브(45)의 하류로 선택적으로 우회시키는 리바운드 우회 유로를 형성한다.In addition, the
또한, 리바운드 리테이너(41)에는 콤프레션 행정시에 콤프레션 피스톤(50)으로부터 나오는 작동유를 리바운드실(1a) 쪽으로 흐르게 하는 리바운드 피스톤측 콤프레션 유로인 리바운드 콤프레션 오리피스(41e)가 형성되어 있다.Moreover, the
그리고, 리바운드 리테이너(41)의 상부에는, 리바운드 행정시에는 리바운드실(1a)의 작동유를 리바운드 유로로 흐르게 하고, 콤프레션 행정시에는 콤프레션 피스톤(50)으로부터 나오는 작동유를 리바운드실(1a)로 흐르게 하는 리바운드 인테 이크 디스크(49)가 설치되어 있다.In the upper part of the
콤프레션 피스톤(50)은 스풀 가이드(20)의 외주면 하부에 리바운드 피스톤(40)과 이격되게 설치되는 것으로서, 콤프레션 리테이너(51)와 콤프레션 배압 형성용 리테이너(53)로 이루어져 있다.The
콤프레션 리테이너(51)는 내부에 제1, 제2 및 제3 콤프레션 오리피스(51a, 51b, 51c)들이 관통 형성되어 있다. 이 제1, 제2 및 제3 콤프레션 오리피스(51a, 51b, 51c)들은 콤프레션 유로를 형성한다. 콤프레션 리테이너(51)는 상부 내측에 공간이 형성된 U자형의 단면을 이루고 있다.The
콤프레션 배압 형성용 리테이너(53)는 내부에 배압 형성용 오리피스(53a)가 수직으로 관통 형성되어 있다. 콤프레션 배압 형성용 리테이너(53)는 콤프레션 리테이너(51)의 상부 내측 공간에 밀봉적으로 끼워지되, 콤프레션 리테이너(51)와의 사이에 콤프레션 디스크 밸브(55)를 개재하여 끼워진다.In the compression back
콤프레션 디스크 밸브(55)는 콤프레션 메인 디스크(55a)와 콤프레션 배압 형성용 디스크(55b)를 포함한다.The
콤프레션 메인 디스크(55a)는 콤프레션 리테이너(51)의 후방에서 제1 콤프레션 오리피스(51a)를 덮도록 배치되어서 제1 콤프레션 오리피스(51a)를 통과하는 작동유에 직접 맞부딪치어 감쇠력을 발생시킨다. 즉, 콤프레션 메인 디스크(55a)는 제1 리바운드 오리피스(51a)를 흐르는 작동유에 대항하고, 그 대항하는 과정에서 뒤로 젖혀지면서 작동유를 제2 및 제3 콤프레션 오리피스(51b, 51c) 측으로 흐르게 한다.The compression
또한, 콤프레션 메인 디스크(55a)의 내측에는 제1 콤프레션 오리피스(51a)를 통과하는 작동유의 일부를 제2 및 제3 콤프레션 오리피스(51b, 51c)가 아닌 다른 방향으로 흐르게 하기 위한 슬릿(S55a)이 형성된다. 슬릿(S55a)은 스풀 가이드(20)의 콤프레션 제2 접속포트(26b)에 상시적으로 연통되어 있다. 슬릿(S55a)과 콤프레션 제2 접속포트(26b)는 콤프레션 고정 오리피스를 형성한다.In addition, a slit for allowing a portion of the hydraulic oil passing through the
콤프레션 배압 형성용 디스크(55b)는 콤프레션 메인 디스크(55a)의 배후에 설치되는 것으로서 콤프레션 배압 형성용 리테이너(53)와의 사이에 콤프레션 배압챔버(57)를 형성한다.The compression back
콤프레션 배압 형성용 리테이너(53)의 배후에는 콤프레션 배압 형성용 오리피스(53a)를 덮도록 콤프레션 배압 조절 유로 형성용 디스크(54)가 형성되어 있다. 콤프레션 배압 조절 유로 형성용 디스크(54)의 내측에는 슬릿(S54a)이 형성되어 있고, 콤프레션 배압 조절 유로 형성용 디스크(54)의 외측에는 슬릿(S54b)이 형성되어 있다. 슬릿(S54a)은 콤프레션 제3 접속포트(26c) 및 스풀(30)의 콤프레션 제2 소경부(37)와 상시적으로 연통되어 있으며, 슬릿(S54b)은 리바운드 피스톤(40)과 콤프레션 피스톤(50) 사이의 공간에 상시적으로 연통되어 있다.The compression back pressure adjustment flow
콤프레션 메인 디스크(55a)의 슬릿(S55a)과, 스풀 가이드(20)의 콤프레션 제2 접속포트(26b)와, 스풀(30)의 콤프레션 제2 유도홈(36b)과, 스풀(30)의 콤프레션 제2 소경부(37)와, 스풀 가이드(20)의 콤프레션 제3 접속포트(26c)와, 콤프레션 배압 조절 유로 형성용 디스크(54)의 슬릿(S54a)과, 콤프레션 배압 형성용 리테이너(53)의 콤프레션 배압 형성용 오리피스(53a)와, 콤프레션 배압 조절 유로 형성용 디스크(54)의 슬릿(S54b)은, 콤프레션 유로로 유입되는 작동유의 일부를 선택적으로 콤프레션 배압챔버(57)로 유입시킴과 동시에 리바운드실(1a)로 통하게 하는 콤프레션 배압 조절 유로를 형성한다.The slit S55a of the compression
콤프레션 배압 조절 유로 형성용 디스크(54)의 슬릿(S54b)은 콤프레션 배압챔버(57)의 직전 상류의 콤프레션 배압 조절 유로에서 작동유의 일부를 리바운드 피스톤(40)과 콤프레션 피스톤(50) 사이의 공간으로, 즉 리바운드실(1b) 쪽으로 흐르게 한다.The slit (S54b) of the compression back pressure adjusting flow
또한, 콤프레션 리테이너(51)에는 스풀 가이드(20)의 콤프레션 제1 접속포트(26a)와 제2 콤프레션 오리피스(51b)를 직접 연통하는 콤프레션 우회 오리피스(51d)가 형성되어 있다. 콤프레션 메인 디스크(55a)의 슬릿(S55a)과, 스풀 가이드(20)의 콤프레션 제2 접속포트(26b)와, 스풀(30)의 콤프레션 제1 유도홈(36a)과, 스풀(30)의 콤프레션 제1 소경부(35)와, 스풀 가이드(20)의 콤프레션 제1 접속포트(26a)와, 콤프레션 우회 오리피스(51d)는, 콤프레션 디스크 밸브(55)의 상류로부터 작동유의 일부를 콤프레션 디스크 밸브(55)에 의한 감쇠 작용을 거치지 않고 콤프레션 디스크 밸브(55)의 하류로 선택적으로 우회시키는 콤프레션 우회 유로를 형성한다.Moreover, the
또한, 콤프레션 리테이너(51)에는 리바운드 행정시에 리바운드 피스톤(40)으로부터 나오는 작동유를 콤프레션실(1b) 쪽으로 흐르게 하는 콤프레션 피스톤측 리바운드 유로인 콤프레션 리바운드 오리피스(51e)가 형성되어 있다.Moreover, the
그리고, 콤프레션 리테이너(51)의 하부에는, 콤프레션 행정시에는 콤프레션 실(1b)의 작동유를 콤프레션 유로로 흐르게 하고, 리바운드 행정시에는 리바운드 피스톤(40)으로부터 나오는 작동유를 콤프레션실(1b)로 흐르게 하는 콤프레션 인테이크 디스크(59)가 설치되어 있다.In the lower portion of the
본 발명에서는 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부의 일단부가 연장되어 콤프레션 피스톤(50)의 콤프레션 리테이너(51)의 외측부를 밀봉적으로 감싸도록 형성되어 있다.In the present invention, one end portion of the outer portion of the
또한, 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부의 연장된 일단부의 내경은 콤프레션 피스톤(50)의 콤프레션 리테이너(51)의 외측부의 외경보다 크게 형성되어 있고, 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부의 연장된 일단부와 콤프레션 피스톤(50)의 콤프레션 리테이너(51)의 외측부 사이에 시일 링(52)이 설치되어 있다. 보다 상세하게는, 시일 링(52)은 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부의 연장된 일단부의 내주면에 설치된 것으로서, 밀봉 기능을 갖는 O-링이며, 이에 의해 리바운드 피스톤(40)과 콤프레션 피스톤(50)의 사이가 리바운드실(1a) 및 콤프레션실(1b)에 대하여 밀봉된다.In addition, the inner diameter of the extended one end portion of the outer portion of the
여기에서, 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부의 연장된 일단부와 콤프레션 피스톤(50)의 콤프레션 리테이너(51)의 외측부 사이에는 시일 링(42)이 설치되어 있다. 보다 상세하게는, 시일 링(42)은 리바운드 리테이너(41)의 외주면에 설치된 것으로서, 밀봉 기능 및 안내 기능을 갖는 테프론 밴드이며, 이에 의해 리바운드 피스톤(40)이 실린더(1)에 대하여 밀봉적으로 상하이동 가능하게 된다.Here, a
따라서, 본 발명에서는 리바운드 피스톤(40)에 설치된 1개의 시일 링(42)만이 실린더(1)와 접촉하게 된다. 즉, 본 발명에서는 리바운드 피스톤(40) 및 콤프레션 피스톤(50)이 실린더(1)와 1개소에서 접촉하게 된다. 이렇게 리바운드 피스톤(40) 및 콤프레션 피스톤(50)이 실린더(1)와 1개소에서 접촉하게 되면, 리바운드 피스톤(40) 및 콤프레션 피스톤(50)이 실린더(1)와 2개소에서 접촉하는 것에 비해 마찰력이 현저하게 감소하게 됨을 알 수 있을 것이다.Therefore, in the present invention, only one
이상에서는, 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부의 일단부가 연장되되 그 내경이 콤프레션 피스톤(50)의 콤프레션 리테이너(51)의 외측부의 외경보다 크게 형성되어 콤프레션 피스톤(50)의 콤프레션 리테이너(51)의 외측부를 밀봉적으로 감싸도록 형성되고 리바운드 리테이너(41)의 외주면에 시일 링(42)이 설치된 것으로 예시하였지만, 콤프레션 피스톤(50)의 콤프레션 리테이너(51)의 외측부의 일단부가 연장되되 그 내경이 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부의 외경보다 크게 형성되어 리바운드 피스톤(40)의 리바운드 리테이너(41)의 외측부를 밀봉적으로 감싸도록 형성되고 콤프레션 리테이너(51)의 외주면에 시일 링(42)이 설치되는 것도 본 발명의 범위 내에 있음을 알 수 있을 것이다.In the above, one end portion of the outer portion of the
이상에서는 본 발명이 특정 실시예를 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.While the invention has been described above with reference to specific embodiments, various modifications, changes or modifications may be made in the art within the spirit and scope of the appended claims, and thus, the foregoing description and drawings It should be construed as illustrating the present invention rather than limiting the technical spirit of the present invention.
전술한 바와 같이, 본 발명의 감쇠력 가변식 쇽업소버에 의하면, 리바운드 피스톤 및 콤프레션 피스톤과 실린더 사이에 1개의 시일 링을 설치하면서도 리바운드 피스톤과 콤프레션 피스톤의 사이를 리바운드실 및 콤프레션실에 대하여 밀봉하면서 각각의 리바운드 피스톤과 콤프레션 피스톤이 실린더에 대하여 밀봉적으로 상하이동 가능하도록 구성되어 있으므로, 리바운드 피스톤 및 콤프레션 피스톤과 실린더와의 마찰력이 감소하여 승차감을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the damping force variable shock absorber of the present invention, the rebound piston and the compression piston are provided between the rebound piston and the compression piston while providing one seal ring between the rebound piston and the compression piston and the cylinder. Since each of the rebound piston and the compression piston is sealably movable relative to the cylinder while sealing, the frictional force between the rebound piston and the compression piston and the cylinder is reduced, thereby improving the riding comfort.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070067515A KR101162307B1 (en) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Damping force variable shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070067515A KR101162307B1 (en) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Damping force variable shock absorber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090003019A true KR20090003019A (en) | 2009-01-09 |
KR101162307B1 KR101162307B1 (en) | 2012-07-04 |
Family
ID=40485918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070067515A KR101162307B1 (en) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | Damping force variable shock absorber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101162307B1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016012728A1 (en) | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Mando Corporation | A damping force regulating vibration damper |
KR20200017856A (en) | 2018-08-09 | 2020-02-19 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20200017850A (en) | 2018-08-09 | 2020-02-19 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20200113808A (en) | 2019-03-26 | 2020-10-07 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20200113807A (en) | 2019-03-26 | 2020-10-07 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20220022698A (en) | 2020-08-19 | 2022-02-28 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20220157201A (en) | 2021-05-20 | 2022-11-29 | 에이치엘만도 주식회사 | Damping force controlling shock absorber |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101760908B1 (en) | 2013-12-09 | 2017-07-24 | 주식회사 만도 | Shock absorber |
KR101875636B1 (en) * | 2016-09-20 | 2018-07-06 | 현대자동차 주식회사 | Electric control piston valve for damping force controlling shock absorber |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100854598B1 (en) | 2007-05-21 | 2008-08-28 | 주식회사 만도 | Damping force variable shock absorber |
JP4985984B2 (en) | 2008-08-08 | 2012-07-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Damping force adjustable shock absorber |
-
2007
- 2007-07-05 KR KR1020070067515A patent/KR101162307B1/en active IP Right Grant
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016012728A1 (en) | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Mando Corporation | A damping force regulating vibration damper |
US9976622B2 (en) | 2015-10-22 | 2018-05-22 | Mando Corporation | Damping force controlling shock absorber |
KR20200017856A (en) | 2018-08-09 | 2020-02-19 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20200017850A (en) | 2018-08-09 | 2020-02-19 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
US11530729B2 (en) | 2018-08-09 | 2022-12-20 | Hl Mando Corporation | Damping force controlling shock absorber |
KR20200113808A (en) | 2019-03-26 | 2020-10-07 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20200113807A (en) | 2019-03-26 | 2020-10-07 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20220022698A (en) | 2020-08-19 | 2022-02-28 | 주식회사 만도 | Damping force controlling shock absorber |
KR20220157201A (en) | 2021-05-20 | 2022-11-29 | 에이치엘만도 주식회사 | Damping force controlling shock absorber |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101162307B1 (en) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101162307B1 (en) | Damping force variable shock absorber | |
JP5034074B2 (en) | Damping force adjustable fluid pressure shock absorber | |
KR101457660B1 (en) | Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the assembly | |
KR101849784B1 (en) | Damper | |
JP4587089B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
KR101594211B1 (en) | Valve assembly of shock absorber | |
KR100854598B1 (en) | Damping force variable shock absorber | |
JPH084818A (en) | Damping force adjusting type oil pressure buffer | |
EP3045765B1 (en) | Shock absorber | |
JP5136789B2 (en) | Shock absorber | |
KR101771690B1 (en) | Damping force variable shock absorber having additional valve installed inside rod guide | |
KR100854597B1 (en) | Damping force variable shock absorber | |
JP4096153B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber | |
CN113474245B (en) | Buffer device | |
KR102439407B1 (en) | buffer | |
JPH0642572A (en) | Damping force adjusting type hydraulic buffer | |
KR20110026173A (en) | Valve structure of a shock absorber | |
KR101239914B1 (en) | Steering sensitive valve structure of a shock absorber | |
JP4820196B2 (en) | Damping force adjustment damper | |
KR101682188B1 (en) | Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the assembly | |
JP2009243591A (en) | Damping force adjusting shock absorber and suspension device using same | |
JP2015021602A (en) | Shock absorber | |
KR100769523B1 (en) | A damping force apparatus for adjusting type shock absorber | |
KR20090100488A (en) | Damping force variable valve | |
JP3388330B2 (en) | Damping force adjustable hydraulic shock absorber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170320 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190403 Year of fee payment: 8 |