KR102480510B1

KR102480510B1 - Lens driving device and camera module

Info

Publication number: KR102480510B1
Application number: KR1020220004284A
Authority: KR
Inventors: 이성국; 민상준; 정태진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2022-12-23
Also published as: KR102351717B1; KR20230006425A; KR102665483B1; KR20220011763A; KR20180113730A

Abstract

본 실시예는 하우징; 보빈; 제1코일; 제1마그네트; 베이스; 제2코일을 포함하는 기판; 제1센서; 제2마그네트; 및 제2센서를 포함하고, 상기 하우징은 제1측부와, 제2측부와, 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이에 배치되는 제1코너부를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 하우징의 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛과, 상기 하우징의 제2측부에 배치되는 제2마그네트 유닛을 포함하고, 상기 제2센서는 상기 하우징의 제1측부와 상기 하우징의 제2측부 사이에 배치되는 제1코너부에 배치되고, 상기 제1마그네트 유닛은 상기 제1코너부 측에 형성되는 제1홈을 포함하고, 상기 제2마그네트 유닛은 상기 제1코너부 측에 형성되는 제2홈을 포함하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.This embodiment includes a housing; bobbin; a first coil; a first magnet; Base; a substrate including a second coil; a first sensor; a second magnet; and a second sensor, wherein the housing includes a first side portion, a second side portion, and a first corner portion disposed between the first side portion and the second side portion, and the first magnet comprises a first side portion of the housing. A first magnet unit disposed on a first side and a second magnet unit disposed on a second side of the housing, wherein the second sensor is disposed between the first side and the second side of the housing. Disposed in the first corner portion, the first magnet unit includes a first groove formed on the side of the first corner portion, and the second magnet unit includes a second groove formed on the side of the first corner portion. It relates to a lens driving device that does.

Description

Lens driving device and camera module {Lens driving device and camera module}

본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device and a camera module.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The contents described below provide background information on the present embodiment, but do not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 카메라 모듈에는 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 나아가, 최근에는 오토 포커스 기능을 실시간으로 피드백 제어하기 위한 기술이 연구되고 있다. 그런데, 종래의 카메라 모듈에서는 오토 포커스 기능을 피드백 제어하기 위해 배치되는 센싱 마그네트와 센서에 구동 마그네트의 자계 간섭이 발생하는 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2012-0053836 AAmong them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject. Meanwhile, an auto focus function for automatically adjusting a focus according to a distance to a subject is applied to the camera module. Furthermore, recently, a technique for feedback control of the auto focus function in real time is being researched. However, in a conventional camera module, there is a problem in that a magnetic field interference of a driving magnet occurs between a sensing magnet and a sensor disposed for feedback control of an autofocus function.
(Patent Document 1) KR 10-2012-0053836 A

본 실시예는 구동 마그네트의 AF 피드백 센서에 대한 자계 간섭을 최소화한 구조를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.The present embodiment is intended to provide a lens driving device including a structure in which magnetic interference of a driving magnet to an AF feedback sensor is minimized.

또한, 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a camera module including the lens driving device.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 제1마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 기판; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트를 감지하는 제1센서; 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트를 감지하는 제2센서를 포함하고, 상기 하우징은 제1측부와, 제2측부와, 상기 제1측부와 상기 제2측부 사이에 배치되는 제1코너부를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 하우징의 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛과, 상기 하우징의 제2측부에 배치되는 제2마그네트 유닛을 포함하고, 상기 제2센서는 상기 하우징의 제1측부와 상기 하우징의 제2측부 사이에 배치되는 제1코너부에 배치되고, 상기 제1마그네트 유닛은 상기 제1코너부 측에 형성되는 제1홈을 포함하고, 상기 제2마그네트 유닛은 상기 제1코너부 측에 형성되는 제2홈을 포함할 수 있다.A lens driving device according to this embodiment includes a housing; a bobbin disposed inside the housing; a first coil disposed on the bobbin; a first magnet disposed in the housing and facing the first coil; a base disposed below the housing; a substrate including a second coil facing the first magnet and disposed on the base; a first sensor disposed on the base and sensing the first magnet; a second magnet disposed on the bobbin; and a second sensor disposed on the housing and sensing the second magnet, wherein the housing includes a first side portion, a second side portion, and a first corner portion disposed between the first side portion and the second side portion. wherein the first magnet includes a first magnet unit disposed on a first side of the housing and a second magnet unit disposed on a second side of the housing, and the second sensor comprises a first magnet unit disposed on a first side of the housing; It is disposed in a first corner portion disposed between the side portion and the second side portion of the housing, the first magnet unit includes a first groove formed on the side of the first corner portion, and the second magnet unit is disposed on the first corner portion. It may include a second groove formed on the side of the first corner portion.

상기 제1마그네트 유닛은 상기 제1코너부 측에 배치되는 제1측면과, 상기 제1코일과 대향하는 제2측면을 포함하고, 상기 제1홈은 상기 제1측면과 상기 제2측면을 연결할 수 있다.The first magnet unit includes a first side surface disposed at a side of the first corner portion and a second side surface facing the first coil, and the first groove connects the first side surface and the second side surface. can

상기 제1마그네트 유닛은 상기 제1측면의 반대편에 있는 제3측면과, 상기 제2측면의 반대편에 있는 제4측면을 더 포함하고, 상기 제1마그네트 유닛의 제2측면의 면적이 상기 제1마그네트 유닛의 제4측면의 면적 보다 작고, 상기 제1마그네트 유닛의 제1측면의 면적이 상기 제1마그네트 유닛의 제2측면의 면적 보다 작을 수 있다.The first magnet unit further includes a third side opposite to the first side and a fourth side opposite to the second side, wherein an area of the second side of the first magnet unit is equal to the first The area of the fourth side of the magnet unit may be smaller, and the area of the first side of the first magnet unit may be smaller than the area of the second side of the first magnet unit.

상기 제2마그네트 유닛은 상기 제1코너부 측에 배치되는 제5측면과, 상기 제1코일과 대향하는 제6측면을 포함하고, 상기 제2홈은 상기 제5측면과 상기 제6측면을 연결할 수 있다.The second magnet unit includes a fifth side surface disposed on the side of the first corner portion and a sixth side surface facing the first coil, and the second groove connects the fifth side surface and the sixth side surface. can

상기 제2마그네트유닛은 상기 제5측면의 반대편에 있는 제7측면과, 상기 제6측면의 반대편에 있는 제8측면을 더 포함하고, 상기 제2마그네트 유닛의 제6측면의 면적이 상기 제2마그네트 유닛의 제8측면의 면적 보다 작고, 상기 제2마그네트 유닛의 제5측면의 면적이 상기 제2마그네트 유닛의 제7측면의 면적 보다 작을 수 있다.The second magnet unit further includes a seventh side surface opposite to the fifth side and an eighth side surface opposite to the sixth side, wherein an area of the sixth side of the second magnet unit is equal to the second magnet unit. An area of an eighth side surface of the magnet unit may be smaller, and an area of a fifth side surface of the second magnet unit may be smaller than an area of a seventh side surface of the second magnet unit.

상기 제2센서가 배치되는 제2기판을 더 포함하고, 상기 제2센서는 상기 제2기판의 내면에 배치되고, 상기 제2기판의 내면의 가상의 연장면은 상기 제1홈 또는 상기 제2홈과 만날 수 있다.It further includes a second substrate on which the second sensor is disposed, the second sensor is disposed on an inner surface of the second substrate, and a virtual extension surface of the inner surface of the second substrate is the first groove or the second substrate. You can meet Home.

상기 제2센서와 상기 제2마그네트 사이의 거리는 상기 제2기판과 상기 제2마그네트 사이의 거리 보다 짧을 수 있다.A distance between the second sensor and the second magnet may be shorter than a distance between the second substrate and the second magnet.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 하우징의 아래에 배치되는 베이스; 상기 마그네트와 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 베이스에 배치되는 제1기판; 상기 베이스에 배치되고 상기 제1마그네트를 감지하는 제1센서; 상기 보빈에 배치되는 제2마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제2마그네트를 감지하는 제2센서를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 하우징의 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛과, 상기 하우징의 제2측부에 배치되는 제2마그네트 유닛을 포함하고, 상기 제2센서는 상기 하우징의 제1측부와 상기 하우징의 제2측부 사이에 배치되는 제1코너부에 배치되고, 상기 제1마그네트 유닛은 상기 제1코일과 대항하는 제1면과, 상기 제1코너부 측에 배치되는 제2면과, 상기 제1면과 상기 제2면을 연결하는 제1홈을 포함하고, 상기 제2마그네트 유닛은 상기 제1코일과 대향하는 제3면과, 상기 제1코너부 측에 배치되는 제4면과, 상기 제3면과 상기 제4면을 연결하는 제2홈을 포함할 수 있다.A lens driving device according to this embodiment includes a housing; a bobbin disposed inside the housing; a first coil disposed on the bobbin; a first magnet disposed in the housing and facing the first coil; a base disposed below the housing; a first substrate including a second coil facing the magnet and disposed on the base; a first sensor disposed on the base and sensing the first magnet; a second magnet disposed on the bobbin; and a second sensor disposed on the housing and sensing the second magnet, wherein the first magnet includes a first magnet unit disposed on the first side of the housing and a second sensor disposed on the second side of the housing. It includes two magnet units, the second sensor is disposed in a first corner portion disposed between a first side of the housing and a second side of the housing, and the first magnet unit opposes the first coil. A first surface, a second surface disposed on the side of the first corner portion, and a first groove connecting the first surface and the second surface, wherein the second magnet unit faces the first coil. It may include a third surface, a fourth surface disposed on the side of the first corner portion, and a second groove connecting the third surface and the fourth surface.

상기 제2면의 크기는 상기 제1면의 크기 보다 작을 수 있다.A size of the second surface may be smaller than that of the first surface.

상기 하우징은 상기 제1측부의 반대편에 배치되는 제3측부와, 상기 제2측부의 반대편에 배치되는 제4측부와, 상기 제3측부와 상기 제4측부 사이에 배치되는 제2코너부를 더 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 제3측부에 배치되는 제3마그네트 유닛과, 상기 제4측부에 배치되는 제4마그네트 유닛을 더 포함하고, 상기 제3마그네트 유닛은 상기 제1코일과 대향하는 제5면과, 상기 제2코너부 측에 배치되는 제6면과, 상기 제5면과 상기 제6면을 연결하는 제3홈을 포함하고, 상기 제4마그네트 유닛은 상기 제1코일과 대향하는 제7면과, 상기 제2코너부 측에 배치되는 제8면과, 상기 제7면과 상기 제8면을 연결하는 제4홈을 포함할 수 있다.The housing further includes a third side portion disposed opposite the first side portion, a fourth side portion disposed opposite the second side portion, and a second corner portion disposed between the third side portion and the fourth side portion. The first magnet further includes a third magnet unit disposed on the third side and a fourth magnet unit disposed on the fourth side, wherein the third magnet unit faces the first coil. a fifth surface, a sixth surface disposed on the side of the second corner portion, and a third groove connecting the fifth surface and the sixth surface, and the fourth magnet unit faces the first coil; A seventh surface, an eighth surface disposed on the side of the second corner portion, and a fourth groove connecting the seventh surface and the eighth surface may be included.

상기 제1마그네트 유닛은 상기 제1면의 반대편에 배치되는 제9면을 더 포함하고, 상기 제1면의 면적은 상기 제9면의 면적 보다 작을 수 있다.The first magnet unit may further include a ninth surface disposed opposite to the first surface, and an area of the first surface may be smaller than that of the ninth surface.

상기 제1홈의 상기 제1면으로부터의 길이는 상기 제1홈의 상기 제2면으로부터의 길이 보다 작을 수 있다.A length of the first groove from the first surface may be smaller than a length of the first groove from the second surface.

상기 제1홈은 평면 또는 곡면 중 적어도 어느 하나의 면을 포함할 수 있다.The first groove may include at least one of a flat surface and a curved surface.

본 실시예를 통해 구동 마그네트가 AF 피드백 센서에 미치는 자계 간섭을 최소화할 수 있다.Through this embodiment, it is possible to minimize the magnetic interference of the drive magnet to the AF feedback sensor.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도 3과 다른 방향에서 바라본 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1가동자 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제2가동자를 도시하는 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 고정자를 도시하는 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 탄성부재, 지지부재 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략하고 도시한 평면도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 구동 마그네트, 제1센싱 유닛 및 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 11은 도 10을 상측에서 바라본 평면도이다.
도 12는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 구동 마그네트, 제1센싱 유닛 및 관련 구동을 도시하는 평면도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 광학기기를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view viewed from XY of FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the present embodiment.
4 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the present embodiment viewed from a direction different from that of FIG. 3 .
5 is an exploded perspective view showing a first mover and related components according to the present embodiment.
6 is an exploded perspective view showing the second mover according to the present embodiment.
7 is an exploded perspective view showing the stator according to the present embodiment.
8 is an exploded perspective view showing an elastic member, a support member, and related components according to the present embodiment.
9 is a plan view of the lens driving device according to the present embodiment without a cover.
10 is a perspective view illustrating a driving magnet, a first sensing unit, and related components according to the present embodiment.
FIG. 11 is a plan view of FIG. 10 viewed from above.
12 is a plan view illustrating a driving magnet, a first sensing unit, and related driving of a lens driving device according to a modified example.
13 is a perspective view showing an optical device according to the present embodiment.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, for convenience of description, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described examples.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term.

어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is described as being 'connected' or 'coupled' to another element, that element may be directly connected or coupled to the other element, but there is another element between the element and the other element. It should be understood that elements may be 'connected' or 'coupled'.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.An 'optical axis direction' used below is defined as an optical axis direction of a lens coupled to a lens driving device. Meanwhile, the 'optical axis direction' may correspond to 'up and down directions' and 'z-axis directions'.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The 'auto focus function' used below is to adjust the distance to the image sensor by moving the lens in the direction of the optical axis according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained from the image sensor. defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be used interchangeably with 'auto focus (AF)'.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.The 'hand shake correction function' used below is defined as a function of moving or tilting a lens in a direction perpendicular to an optical axis direction to offset vibration (movement) generated in an image sensor by an external force. Meanwhile, 'hand shake correction' may be mixed with 'Optical Image Stabilization (OIS)'.

이하에서 AF 구동 코일(220), 구동 마그네트(320) 및 OIS 구동 코일(422) 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭하고 나머지 하나를 '제3구동부'라 칭할 수 있다. 한편, AF 구동 코일(220), 구동 마그네트(320) 및 OIS 구동 코일(422)은 상호간 위치를 바꾸어 배치될 수 있다.Hereinafter, one of the AF driving coil 220, the driving magnet 320, and the OIS driving coil 422 is referred to as a 'first driving unit', the other is referred to as a 'second driving unit', and the other is referred to as a 'third driving unit'. can be called Meanwhile, the AF driving coil 220, the driving magnet 320, and the OIS driving coil 422 may be disposed by changing positions with each other.

이하에서 AF 구동 코일(220) 및 OIS 구동 코일(422) 중 어느 하나를 '제1코일'이라 칭하고 나머지 하나를 '제2코일'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, one of the AF driving coil 220 and the OIS driving coil 422 may be referred to as a 'first coil' and the other may be referred to as a 'second coil'.

이하에서 구동 마그네트(320), 센싱 마그네트(730) 및 보상 마그네트(800) 중 어느 하나를 '제1마그네트'라 칭하고 다른 하나를 '제2마그네트'라 칭하고 나머지 하나를 '제3마그네트'라 칭할 수 있다.Hereinafter, one of the driving magnet 320, the sensing magnet 730, and the compensation magnet 800 will be referred to as a 'first magnet', the other will be referred to as a 'second magnet', and the other will be referred to as a 'third magnet'. can

이하에서 고정자(400)의 기판(410) 및 제1센싱 유닛(700)의 기판(720) 중 어느 하나를 '제1기판'이라 칭하고 나머지 하나를 '제2기판'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, one of the substrate 410 of the stator 400 and the substrate 720 of the first sensing unit 700 may be referred to as a 'first substrate' and the other may be referred to as a 'second substrate'.

이하에서 AF 피드백 센서(710) 및 OIS 피드백 센서(900) 중 어느 하나를 '제1센서'라 칭하고 나머지 하나를 '제2센서'라 칭할 수 있다.Hereinafter, one of the AF feedback sensor 710 and the OIS feedback sensor 900 may be referred to as a 'first sensor' and the other may be referred to as a 'second sensor'.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 13은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.13 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.The optical device is any one of mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDA), portable multimedia players (PMPs), and navigation devices. can be However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for taking a video or photo may be referred to as an optical device.

광학기기는 본체(1)를 포함할 수 있다. 본체(1)는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1)는 카메라 모듈(3)을 수용할 수 있다. 본체(1)의 일면에는 디스플레이부(2)가 배치될 수 있다. 일례로, 본체(1)의 일면에 디스플레이부(2) 및 카메라 모듈(3)이 배치되고 본체(1)의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 모듈(3)이 추가로 배치될 수 있다.The optical device may include a body 1 . The main body 1 may form the appearance of the optical device. The main body 1 may accommodate the camera module 3 . A display unit 2 may be disposed on one side of the main body 1 . For example, the display unit 2 and the camera module 3 are disposed on one surface of the main body 1 and the camera module 3 is additionally disposed on the other surface of the main body 1 (a surface located on the opposite side of the one surface). can

광학기기는 디스플레이부(2)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(2)는 본체(1)의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부(2)는 카메라 모듈(3)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The optical device may include the display unit 2 . The display unit 2 may be disposed on one side of the main body 1 . The display unit 2 may output an image captured by the camera module 3 .

광학기기는 카메라 모듈(3)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(3)은 본체(1)에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 적어도 일부가 본체(1)의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 본체(1)의 일면 및 본체(1)의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈(3)은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The optics may include a camera module (3). The camera module 3 may be disposed on the main body 1 . At least a part of the camera module 3 may be accommodated inside the main body 1 . A plurality of camera modules 3 may be provided. The camera module 3 may be disposed on one surface of the body 1 and the other surface of the body 1, respectively. The camera module 3 may capture an image of a subject.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described.

카메라 모듈(3)은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다.The camera module 3 may include a lens module. A lens module may include at least one lens. A lens module may include a lens and a barrel. The lens module may be coupled to the bobbin 210 of the lens driving device. The lens module may be coupled to the bobbin 210 by screwing and/or adhesive. The lens module may move integrally with the bobbin 210 .

카메라 모듈(3)은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 렌즈 구동 장치와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 베이스(430)에 배치될 수 있다.The camera module 3 may include a filter. The filter may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. An infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor. For example, the infrared filter may be disposed on a sensor base (not shown) disposed between the lens driving device and the printed circuit board. Alternatively, an infrared filter may be disposed on base 430 .

카메라 모듈(3)은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치가 배치될 수 있다. 이때, 인쇄회로기판과 렌즈 구동 장치 사이에는 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.The camera module 3 may include a printed circuit board. A lens driving device may be disposed on the printed circuit board. In this case, a sensor base may be disposed between the printed circuit board and the lens driving device. The printed circuit board may be electrically connected to the lens driving device. An image sensor may be disposed on the printed circuit board. The printed circuit board may be electrically connected to the image sensor.

카메라 모듈(3)은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The camera module 3 may include an image sensor. The image sensor may be disposed on a printed circuit board. The image sensor may be electrically connected to the printed circuit board. For example, the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology. The image sensor may be disposed such that an optical axis coincides with a lens. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens may be aligned. The image sensor may convert light irradiated onto an effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.

카메라 모듈(3)은 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 AF 구동 코일(220) 및 OIS 구동 코일(422)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.The camera module 3 may include a control unit. The control unit may be disposed on a printed circuit board. The control unit may individually control the direction, intensity, and amplitude of currents supplied to the AF driving coil 220 and the OIS driving coil 422 of the lens driving device. The controller may perform an autofocus function and/or an hand shake correction function by controlling the lens driving device. Furthermore, the controller may perform autofocus feedback control and/or hand shake correction feedback control for the lens driving device.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 X-Y에서 바라본 단면도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도 3과 다른 방향에서 바라본 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1가동자 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제2가동자를 도시하는 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 고정자를 도시하는 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 탄성부재, 지지부재 및 관련 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략하고 도시한 평면도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 구동 마그네트, 제1센싱 유닛 및 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 11은 도 10을 상측에서 바라본 평면도이고, 도 12는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 구동 마그네트, 제1센싱 유닛 및 관련 구동을 도시하는 평면도이다.1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view viewed from X-Y in FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device according to the present embodiment viewed from a different direction, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a first mover and related components according to the present embodiment, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing the second mover according to the present embodiment. FIG. 7 is an exploded perspective view showing a stator according to this embodiment, FIG. 8 is an exploded perspective view showing an elastic member, a support member and related components according to this embodiment, and FIG. 9 is an exploded perspective view showing the present embodiment. It is a plan view showing a lens driving device according to an example without a cover, FIG. 10 is a perspective view showing a driving magnet, a first sensing unit, and related components according to the present embodiment, and FIG. 11 is a plan view of FIG. 10 viewed from the top. 12 is a plan view illustrating a driving magnet, a first sensing unit, and related driving of a lens driving device according to a modified example.

렌즈 구동 장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다.The lens driving device may be a voice coil motor (VCM).

렌즈 구동 장치는 커버(100)를 포함할 수 있다. 커버(100)는 베이스(430)와 결합될 수 있다. 커버(100)는 하우징(310)을 내측 또는 안에 수용할 수 있다. 커버(100)는 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버(100)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(100)는 비자성체일 수 있다. 커버(100)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버(100)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(100)는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(100)는 그라운드될 수 있다. 커버(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(100)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.The lens driving device may include the cover 100 . The cover 100 may be coupled to the base 430 . The cover 100 may house the housing 310 inside or inside. The cover 100 may form the exterior of the lens driving device. The cover 100 may have a hexahedral shape with an open lower surface. The cover 100 may be a non-magnetic material. Cover 100 may be formed of a metal material. The cover 100 may be formed of a metal plate. The cover 100 may be connected to the ground portion of the printed circuit board. Through this, the cover 100 may be grounded. The cover 100 may block electromagnetic interference (EMI). At this time, the cover 100 may be referred to as an 'EMI shield can'.

커버(100)는 상판(110) 및 측판(120)을 포함할 수 있다. 커버(100)는 상판(110)과, 상판(110)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 하측으로 연장되는 측판(120)을 포함할 수 있다. 커버(100)의 측판(120)의 하단은 베이스(430)의 단차부(434)에 배치될 수 있다. 커버(100)의 측판(120)의 내면은 베이스(430)와 접착제에 의해 결합될 수 있다.The cover 100 may include a top plate 110 and a side plate 120 . The cover 100 may include a top plate 110 and a side plate 120 extending downward from an outer periphery or edge of the top plate 110 . The lower end of the side plate 120 of the cover 100 may be disposed on the stepped portion 434 of the base 430 . The inner surface of the side plate 120 of the cover 100 may be coupled to the base 430 by an adhesive.

커버(100)의 상판(110)은 관통홀(111)을 포함할 수 있다. 관통홀(111)은 커버(100)의 상판(110)에 형성될 수 있다. 관통홀(111)은 렌즈를 상측으로 노출시킬 수 있다. 관통홀(111)은 렌즈와 대응되는 크기 및 형상으로 형성될 수 있다. 관통홀(111)의 크기는 렌즈 모듈이 관통홀(111)를 통해 삽입되어 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 관통홀(111)를 통해 유입된 광은 렌즈를 통과할 수 있다. 이때, 렌즈를 통과한 광은 이미지 센서에서 전기적 신호로 변환되어 영상으로 획득될 수 있다.The top plate 110 of the cover 100 may include a through hole 111 . The through hole 111 may be formed in the top plate 110 of the cover 100 . The through hole 111 may expose the lens upward. The through hole 111 may be formed in a size and shape corresponding to that of the lens. The size of the through hole 111 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be inserted and assembled through the through hole 111 . Light introduced through the through hole 111 may pass through the lens. In this case, the light passing through the lens may be converted into an electrical signal in the image sensor and obtained as an image.

렌즈 구동 장치는 제1가동자(200)를 포함할 수 있다. 제1가동자(200)는 렌즈와 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는 탄성부재(500)를 통해 제2가동자(300)와 결합될 수 있다. 제1가동자(200)는 제2가동자(300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(200)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제1가동자(200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다. 다만, 제1가동자(200)는 OIS 구동 시에도 이동할 수 있다.The lens driving device may include a first mover 200 . The first mover 200 may be combined with a lens. The first mover 200 may be coupled to the second mover 300 through the elastic member 500 . The first mover 200 may move through interaction with the second mover 300 . At this time, the first mover 200 may move integrally with the lens. Meanwhile, the first mover 200 may move during AF driving. At this time, the first mover 200 may be referred to as an 'AF mover'. However, the first mover 200 can move even when the OIS is driven.

제1가동자(200)는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 내측 또는 안에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)의 관통홀(311)에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(210)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 보빈(210)과 렌즈는 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(210)에는 AF 구동 코일(220)이 결합될 수 있다. 보빈(210)의 상면에는 상부 탄성부재(510)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 하면에는 하부 탄성부재(520)가 결합될 수 있다. 보빈(210)은 탄성부재(500)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(210)과 렌즈, 및 보빈(210)과 탄성부재(500)를 결합하는 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다.The first mover 200 may include a bobbin 210 . The bobbin 210 may be disposed inside or inside the housing 310 . The bobbin 210 may be disposed in the through hole 311 of the housing 310 . The bobbin 210 may be movably coupled to the housing 310 . The bobbin 210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 310 . A lens may be coupled to the bobbin 210 . The bobbin 210 and the lens may be coupled by screwing and/or adhesive. An AF driving coil 220 may be coupled to the bobbin 210 . An upper elastic member 510 may be coupled to the upper surface of the bobbin 210 . A lower elastic member 520 may be coupled to the lower surface of the bobbin 210 . The bobbin 210 may be coupled to the elastic member 500 by thermal fusion and/or adhesive. An adhesive combining the bobbin 210 and the lens, and the bobbin 210 and the elastic member 500 may be an epoxy cured by at least one of ultraviolet (UV) light, heat, and laser.

보빈(210)은 관통홀(211)을 포함할 수 있다. 관통홀(211)은 보빈(210)을 광축 방향으로 관통할 수 있다. 관통홀(211)에는 렌즈 모듈이 수용될 수 있다. 일례로, 관통홀(211)을 형성하는 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 나사산이 배치될 수 있다.The bobbin 210 may include a through hole 211 . The through hole 211 may pass through the bobbin 210 in the optical axis direction. A lens module may be accommodated in the through hole 211 . For example, a screw thread corresponding to a screw thread formed on an outer circumferential surface of the lens module may be disposed on an inner circumferential surface of the bobbin 210 forming the through hole 211 .

보빈(210)은 구동부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 구동부 결합부(212)에는 AF 구동 코일(220)이 결합될 수 있다. 구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외주면에 배치될 수 있다. 구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면의 일부가 함몰되어 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 이때, AF 구동 코일(220)은 구동부 결합부(212)의 홈에 수용될 수 있다. 구동부 결합부(212)는 보빈(210)의 외주면과 일체로 형성될 수 있다.The bobbin 210 may include a driving part coupling part 212 . The AF driving coil 220 may be coupled to the driving unit coupling unit 212 . The driver coupling part 212 may be disposed on an outer circumferential surface of the bobbin 210 . The driver coupling part 212 may include a groove formed by a part of the outer surface of the bobbin 210 being depressed. At this time, the AF driving coil 220 may be accommodated in the groove of the driving unit coupler 212 . The driving part coupling part 212 may be integrally formed with the outer circumferential surface of the bobbin 210 .

제1가동자(200)는 AF 구동 코일(220)을 포함할 수 있다. AF 구동 코일(220)은 보빈(210)에 배치될 수 있다. AF 구동 코일(220)은 보빈(210)과 하우징(310) 사이에 배치될 수 있다. AF 구동 코일(220)은 보빈(210)의 외주면에 배치될 수 있다. AF 구동 코일(220)은 보빈(210)에 직권선될 수 있다. 또는, AF 구동 코일(220)은 직권선된 상태로 보빈(210)에 결합될 수 있다. AF 구동 코일(220)은 구동 마그네트(320)와 대향할 수 있다. AF 구동 코일(220)은 구동 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, AF 구동 코일(220)에 전류가 공급되어 AF 구동 코일(220) 주변에 전자기장이 형성되면, AF 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 구동 코일(220)이 구동 마그네트(320)에 대하여 이동할 수 있다. AF 구동 코일(220)은 일체로 형성되는 하나의 코일일 수 있다.The first mover 200 may include an AF driving coil 220 . The AF driving coil 220 may be disposed on the bobbin 210 . The AF driving coil 220 may be disposed between the bobbin 210 and the housing 310 . The AF driving coil 220 may be disposed on an outer circumferential surface of the bobbin 210 . The AF driving coil 220 may be directly wound around the bobbin 210 . Alternatively, the AF drive coil 220 may be coupled to the bobbin 210 in a directly wound state. The AF driving coil 220 may face the driving magnet 320 . The AF driving coil 220 may interact with the driving magnet 320 electromagnetically. In this case, when a current is supplied to the AF driving coil 220 and an electromagnetic field is formed around the AF driving coil 220, an electromagnetic interaction between the AF driving coil 220 and the driving magnet 320 results in the AF driving coil 220. 220 can move relative to drive magnet 320 . The AF driving coil 220 may be a single coil integrally formed.

AF 구동 코일(220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선을 포함할 수 있다. 이때, AF 구동 코일(220)의 일측 단부(인출선)는 제5상부 탄성유닛(505)과 결합되고 AF 구동 코일(220)의 타측 단부(인출선)는 제6상부 탄성유닛(506)과 결합될 수 있다. 즉, AF 구동 코일(220)은 상부 탄성부재(510)와 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 상세히, AF 구동 코일(220)은 순차적으로 인쇄회로기판, 기판(410), 지지부재(600) 및 상부 탄성부재(510)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 변형예로, AF 구동 코일(220)은 하부 탄성부재(520)와 전기적으로 연결될 수 있다.The AF driving coil 220 may include a pair of lead wires for power supply. At this time, one end (leader line) of the AF drive coil 220 is coupled to the fifth upper elastic unit 505, and the other end (leader line) of the AF drive coil 220 is coupled to the sixth upper elastic unit 506. can be combined That is, the AF driving coil 220 may be electrically connected to the upper elastic member 510 . In more detail, the AF driving coil 220 may sequentially receive power through the printed circuit board, the substrate 410 , the support member 600 and the upper elastic member 510 . As a modified example, the AF driving coil 220 may be electrically connected to the lower elastic member 520 .

렌즈 구동 장치는 제2가동자(300)를 포함할 수 있다. 제2가동자(300)는 고정자(400)에 지지부재(600)를 통해 이동가능하게 결합될 수 있다. 제2가동자(300)는 탄성부재(500)를 통해 제1가동자(200)를 지지할 수 있다. 제2가동자(300)는 제1가동자(200)를 이동시키거나 제1가동자(200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 고정자(400)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 제2가동자(300)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(300)는 'OIS 가동자'로 호칭될 수 있다. 제2가동자(300)는 OIS 구동 시 제1가동자(200)와 일체로 이동할 수 있다.The lens driving device may include the second mover 300 . The second mover 300 may be movably coupled to the stator 400 through the support member 600 . The second mover 300 may support the first mover 200 through the elastic member 500 . The second mover 300 may move the first mover 200 or may move together with the first mover 200 . The second mover 300 may move through interaction with the stator 400 . The second mover 300 may move when the OIS is driven. At this time, the second mover 300 may be referred to as an 'OIS mover'. The second mover 300 can move integrally with the first mover 200 when the OIS is driven.

제2가동자(300)는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 하우징(310)은 보빈(210)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(310)은 내측에 보빈(210)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(310)은 커버(100)의 내측 또는 안에 배치될 수 있다. 하우징(310)은 커버(100)와 보빈(210) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(310)은 커버(100)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(310)의 외측 측면은 커버(100)의 측판(120)의 내면과 이격될 수 있다. 하우징(310)과 커버(100) 사이의 이격 공간을 통해 하우징(310)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 하우징(310)에는 구동 마그네트(320)가 배치될 수 있다. 하우징(310)과 구동 마그네트(320)는 접착제 의해 결합될 수 있다. 하우징(310)의 상면에는 상부 탄성부재(510)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 하면에는 하부 탄성부재(520)가 결합될 수 있다. 하우징(310)은 탄성부재(500)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(310)과 구동 마그네트(320), 및 하우징(310)과 탄성부재(500)를 결합하는 접착제는 자외선(UV), 열 및 레이저 중 어느 하나 이상에 의해 경화되는 에폭시(epoxy)일 수 있다. 하우징(310)은 홈부(330)와 대응하는 형상으로 형성되어 홈부(330)를 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.The second mover 300 may include a housing 310 . The housing 310 may be disposed outside the bobbin 210 . The housing 310 may accommodate at least a portion of the bobbin 210 therein. The housing 310 may be disposed inside or inside the cover 100 . The housing 310 may be disposed between the cover 100 and the bobbin 210 . The housing 310 may be formed of a material different from that of the cover 100 . The housing 310 may be formed of an insulating material. The housing 310 may be formed of an injection molding material. An outer side of the housing 310 may be spaced apart from an inner surface of the side plate 120 of the cover 100 . Through the separation space between the housing 310 and the cover 100, the housing 310 may move to drive the OIS. A driving magnet 320 may be disposed in the housing 310 . The housing 310 and the driving magnet 320 may be coupled by adhesive. An upper elastic member 510 may be coupled to the upper surface of the housing 310 . A lower elastic member 520 may be coupled to a lower surface of the housing 310 . The housing 310 may be coupled to the elastic member 500 by thermal fusion and/or adhesive. An adhesive combining the housing 310 and the driving magnet 320 and the housing 310 and the elastic member 500 may be an epoxy cured by at least one of UV, heat, and laser. . The housing 310 may include a support portion formed in a shape corresponding to the groove portion 330 to support the groove portion 330 .

하우징(310)은 4개의 측부(310a)와, 4개의 측부(310a) 사이에 배치되는 4개의 코너부(310b)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1측부와, 제2측부와, 제1측부와 제2측부 사이에 배치되는 제1코너부를 포함할 수 있다. 하우징(310)은 제1측부의 반대편에 배치되는 제3측부와, 제2측부의 반대편에 배치되는 제4측부와, 제3측부와 제4측부 사이에 배치되는 제2코너부를 포함할 수 있다.The housing 310 may include four side parts 310a and four corner parts 310b disposed between the four side parts 310a. The housing 310 may include a first side portion, a second side portion, and a first corner portion disposed between the first side portion and the second side portion. The housing 310 may include a third side portion disposed opposite the first side portion, a fourth side portion disposed opposite the second side portion, and a second corner portion disposed between the third side portion and the fourth side portion. .

하우징(310)은 관통홀(311)을 포함할 수 있다. 관통홀(311)은 하우징(310)에 형성될 수 있다. 관통홀(311)은 하우징(310)을 광축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(311)에는 보빈(210)이 배치될 수 있다. 관통홀(311)은 적어도 일부에서 보빈(210)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 관통홀(311)을 형성하는 하우징(310)의 내주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 다만, 하우징(310)과 보빈(210)은 적어도 일부에서 광축 방향으로 오버랩되어 보빈(210)의 광축 방향의 이동 스트로크 거리를 제한할 수 있다.The housing 310 may include a through hole 311 . The through hole 311 may be formed in the housing 310 . The through hole 311 may be formed to penetrate the housing 310 in the optical axis direction. A bobbin 210 may be disposed in the through hole 311 . At least a part of the through hole 311 may be formed in a shape corresponding to that of the bobbin 210 . An inner circumferential surface of the housing 310 forming the through hole 311 may be spaced apart from an outer circumferential surface of the bobbin 210 . However, the housing 310 and the bobbin 210 may overlap at least partially in the optical axis direction, thereby limiting the movement stroke distance of the bobbin 210 in the optical axis direction.

하우징(310)은 구동부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 구동부 결합부(312)에는 구동 마그네트(320)가 결합될 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면 및/또는 하면의 일부가 함몰되어 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 4개의 측부(310a) 각각에 형성될 수 있다. 변형예로, 구동부 결합부(312)는 하우징(310)의 4개의 코너부(310b) 각각에 형성될 수 있다.The housing 310 may include a driving part coupler 312 . A driving magnet 320 may be coupled to the driving part coupling part 312 . The driving part coupling part 312 may include a groove formed by recessing a part of the inner circumferential surface and/or the lower surface of the housing 310 . The driving part coupling part 312 may be formed on each of the four side parts 310a of the housing 310 . As a modified example, the driving part coupling part 312 may be formed at each of the four corner parts 310b of the housing 310 .

제2가동자(300)는 구동 마그네트(320)를 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 하우징(310)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 보빈(210)과 하우징(310) 사이에 배치될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 AF 구동 코일(220)과 대향할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 AF 구동 코일(220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 OIS 구동 코일(422)과 대향할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 OIS 구동 코일(422)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 AF 구동 및 OIS 구동에 공용으로 사용될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 구동 마그네트(320)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다. 변형예로, 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 구동 마그네트(320)는 내측 측면이 외측 측면 보다 넓은 육면체 형상을 갖는 코너 마그네트일 수 있다.The second mover 300 may include a driving magnet 320 . The driving magnet 320 may be disposed in the housing 310 . The driving magnet 320 may be fixed to the housing 310 by an adhesive. The driving magnet 320 may be disposed between the bobbin 210 and the housing 310 . The driving magnet 320 may face the AF driving coil 220 . The driving magnet 320 may interact with the AF driving coil 220 electromagnetically. The driving magnet 320 may face the OIS driving coil 422 . The driving magnet 320 may interact electromagnetically with the OIS driving coil 422 . The driving magnet 320 may be commonly used for AF driving and OIS driving. The driving magnet 320 may be disposed on the side of the housing 310 . In this case, the driving magnet 320 may be a flat magnet having a flat plate shape. As a modified example, the driving magnet 320 may be disposed at a corner portion of the housing 310 . In this case, the driving magnet 320 may be a corner magnet having a hexahedral shape with an inner side wider than an outer side.

구동 마그네트(320)는 제1코일(220)과 대향하는 내면(320a)과, 하우징(310)의 코너부(310b) 측에 배치되는 측면(320c)(320d)을 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 내면(320a)의 반대편에 배치되는 외면(320b)을 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)의 측면(320c)(320d)은 하우징(310)의 제1코너부 또는 제2코너부 측에 배치되는 제1측면(320c)과, 제1측면(320c)의 반대편에 배치되는 제2측면(320d)을 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)의 크기는 구동 마그네트(320)의 내면(320a)의 크기 보다 작을 수 있다.The driving magnet 320 may include an inner surface 320a facing the first coil 220 and side surfaces 320c and 320d disposed at the corner portion 310b side of the housing 310 . The driving magnet 320 may include an outer surface 320b disposed opposite to the inner surface 320a. The side surfaces 320c and 320d of the driving magnet 320 are disposed opposite to the first side surface 320c disposed on the side of the first or second corner portion of the housing 310 and the first side surface 320c. It may include a second side surface (320d) to be. The size of the first side surface 320c of the driving magnet 320 may be smaller than the size of the inner surface 320a of the driving magnet 320 .

구동 마그네트(320)는 내면(320a)과 제1측면(320c)을 연결하는 코너에 배치되는 홈부(330)를 포함할 수 있다. 이때, 구동 마그네트(320)의 내면(320a)의 면적은 구동 마그네트(320)의 외면(320b)의 면적 보다 작을 수 있다. 본 실시예에서는 홈부(330)에 의해 구동 마그네트(320)의 내면(320a)의 일부가 생략되므로 홈부(330)가 형성된 구동 마그네트(320)의 내면(320a)의 면적과 구동 마그네트(320)의 외면(320b)의 면적을 비교하면 내면(320a)의 면적이 외면(320b)의 면적 보다 작을 수 있다. 또한, 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)의 면적이 구동 마그네트(320)의 제2측면(320d)의 면적 보다 작을 수 있다. 본 실시예에서는 홈부(330)에 의해 구동 마그네트(320)의 제1측면의 일부가 생략되므로 홈부(330)가 형성된 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)의 면적과 구동 마그네트(320)의 제2측면(320d)의 면적을 비교하면 제1측면(320c)의 면적이 제2측면(320d)의 면적 보다 작을 수 있다.The driving magnet 320 may include a groove 330 disposed at a corner connecting the inner surface 320a and the first side surface 320c. In this case, the area of the inner surface 320a of the drive magnet 320 may be smaller than the area of the outer surface 320b of the drive magnet 320 . In this embodiment, since a part of the inner surface 320a of the driving magnet 320 is omitted by the groove part 330, the area of the inner surface 320a of the driving magnet 320 on which the groove part 330 is formed and the driving magnet 320 When comparing the area of the outer surface 320b, the area of the inner surface 320a may be smaller than the area of the outer surface 320b. Also, the area of the first side surface 320c of the driving magnet 320 may be smaller than the area of the second side surface 320d of the driving magnet 320 . In this embodiment, since a portion of the first side surface of the drive magnet 320 is omitted by the groove portion 330, the area of the first side surface 320c of the drive magnet 320 on which the groove portion 330 is formed and the drive magnet 320 When comparing the area of the second side surface 320d, the area of the first side surface 320c may be smaller than the area of the second side surface 320d.

구동 마그네트(320)는 서로 이격되는 제1 내지 제4마그네트 유닛(321)(322)(323)(324)을 포함할 수 있다. 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 제1측부에 배치되는 제1마그네트 유닛(321)과, 하우징(310)의 제2측부에 배치되는 제2마그네트 유닛(322)을 포함할 수 있다. 이때, 제1센서(710)는 하우징(310)의 제1코너부에 배치될 수 있다. 즉, 제1센서(710)는 제1마그네트 유닛(321)과 제2마그네트 유닛(322) 사이에 배치될 수 있다. 다만, 제1센서(710)는 제1마그네트 유닛(321)과 제2마그네트 유닛(322) 보다 상측에 배치될 수 있다. 구동 마그네트(320)는 하우징(310)의 제3측부에 배치되는 제3마그네트 유닛(323)과, 하우징(310)의 제4측부에 배치되는 제4마그네트 유닛(324)을 포함할 수 있다.The driving magnet 320 may include first to fourth magnet units 321, 322, 323, and 324 spaced apart from each other. The driving magnet 320 may include a first magnet unit 321 disposed on a first side of the housing 310 and a second magnet unit 322 disposed on a second side of the housing 310 . In this case, the first sensor 710 may be disposed in the first corner of the housing 310 . That is, the first sensor 710 may be disposed between the first magnet unit 321 and the second magnet unit 322 . However, the first sensor 710 may be disposed above the first magnet unit 321 and the second magnet unit 322 . The driving magnet 320 may include a third magnet unit 323 disposed on the third side of the housing 310 and a fourth magnet unit 324 disposed on the fourth side of the housing 310 .

제1마그네트 유닛(321)은 하우징(310)의 제1코너부 측에 형성되는 제1홈(331)을 포함할 수 있다. 제1마그네트 유닛(321)은 내면(320a)과 제1측면(320c)을 연결하는 코너에 배치되는 제1홈(331)을 포함할 수 있다. 제1마그네트 유닛(321)의 내면(320a)의 면적은 제1마그네트 유닛(321)의 외면(320b)의 면적 보다 작을 수 있다. 제1마그네트 유닛(321)의 제1측면(320c)의 면적은 제1마그네트 유닛(321)의 제2측면(320d)의 면적 보다 작을 수 있다.The first magnet unit 321 may include a first groove 331 formed on the side of the first corner of the housing 310 . The first magnet unit 321 may include a first groove 331 disposed at a corner connecting the inner surface 320a and the first side surface 320c. The area of the inner surface 320a of the first magnet unit 321 may be smaller than the area of the outer surface 320b of the first magnet unit 321 . The area of the first side surface 320c of the first magnet unit 321 may be smaller than the area of the second side surface 320d of the first magnet unit 321 .

제2마그네트 유닛(322)은 하우징(310)의 제1코너부 측에 형성되는 제2홈(332)을 포함할 수 있다. 제2마그네트 유닛(322)은 내면(320a)과 제1측면(320c)을 연결하는 코너에 배치되는 제2홈(332)을 포함할 수 있다. 제2마그네트 유닛(322)의 내면(320a)의 면적은 제2마그네트 유닛(322)의 외면(320b)의 면적 보다 작을 수 있다. 제2마그네트 유닛(322)의 제1측면(320c)의 면적은 제2마그네트 유닛(322)의 제2측면(320d)의 면적 보다 작을 수 있다.The second magnet unit 322 may include a second groove 332 formed on the side of the first corner of the housing 310 . The second magnet unit 322 may include a second groove 332 disposed at a corner connecting the inner surface 320a and the first side surface 320c. The area of the inner surface 320a of the second magnet unit 322 may be smaller than the area of the outer surface 320b of the second magnet unit 322 . The area of the first side surface 320c of the second magnet unit 322 may be smaller than the area of the second side surface 320d of the second magnet unit 322 .

제3마그네트 유닛(323)은 하우징(310)의 제2코너부 측에 형성되는 제3홈(333)을 포함할 수 있다. 제3마그네트 유닛(323)은 내면(320a)과 제1측면(320c)을 연결하는 코너에 배치되는 제3홈(333)을 포함할 수 있다. 제3마그네트 유닛(323)의 내면(320a)의 면적은 제3마그네트 유닛(323)의 외면(320b)의 면적 보다 작을 수 있다. 제3마그네트 유닛(323)의 제1측면(320c)의 면적은 제3마그네트 유닛(323)의 제2측면(320d)의 면적 보다 작을 수 있다.The third magnet unit 323 may include a third groove 333 formed on the side of the second corner portion of the housing 310 . The third magnet unit 323 may include a third groove 333 disposed at a corner connecting the inner surface 320a and the first side surface 320c. The area of the inner surface 320a of the third magnet unit 323 may be smaller than the area of the outer surface 320b of the third magnet unit 323 . The area of the first side surface 320c of the third magnet unit 323 may be smaller than the area of the second side surface 320d of the third magnet unit 323 .

제4마그네트 유닛(324)은 하우징(310)의 제2코너부 측에 형성되는 제4홈(334)을 포함할 수 있다. 제4마그네트 유닛(324)은 내면(320a)과 제1측면(320c)을 연결하는 코너에 배치되는 제4홈(334)을 포함할 수 있다. 제4마그네트 유닛(324)의 내면(320a)의 면적은 제4마그네트 유닛(324)의 외면(320b)의 면적 보다 작을 수 있다. 제4마그네트 유닛(324)의 제1측면(320c)의 면적은 제4마그네트 유닛(324)의 제2측면(320d)의 면적 보다 작을 수 있다.The fourth magnet unit 324 may include a fourth groove 334 formed on the side of the second corner portion of the housing 310 . The fourth magnet unit 324 may include a fourth groove 334 disposed at a corner connecting the inner surface 320a and the first side surface 320c. The area of the inner surface 320a of the fourth magnet unit 324 may be smaller than the area of the outer surface 320b of the fourth magnet unit 324 . The area of the first side surface 320c of the fourth magnet unit 324 may be smaller than the area of the second side surface 320d of the fourth magnet unit 324 .

구동 마그네트(320)는 홈부(330)를 포함할 수 있다. 홈부(330)는 구동 마그네트(320)의 내면(320a)과 제1측면(320c)을 연결하는 코너에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 홈부(330)에 의해 구동 마그네트(320)의 내면(320a) 및 제1측면(320c)의 일부가 생략되므로 구동 마그네트(320)의 내면(320a) 및 제1측면(320c)을 통해 형성되는 자기력 분포가 변형될 수 있다. 홈부(330)의 이와 같은 구조를 통해, 구동 마그네트(320)가 AF 피드백 센서(710) 및/또는 센싱 마그네트(730)에 미치는 영향이 최소화될 수 있다. 홈부(330)는 구동 마그네트(320)가 AF 피드백 센서(710) 및/또는 센싱 마그네트(730)에 미치는 영향이 최소화될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 홈부(330)는 구동 마그네트(320)의 4개의 측방 코너 중 하나의 측방 코너에만 형성될 수 있다. 구동 마그네트(320)의 4개의 측방 코너 중 하나의 측방 코너만 나머지 3개의 측방 코너와 상이한 형상을 가질 수 있다. 구동 마그네트(320)는 비대칭 형상을 가질 수 있다. 홈부(320)는 구동 마그네트(320)의 상면에서 하면까지 일정한 형상으로 연장될 수 있다. 홈부(320)는 구동 마그네트(320)에 일체로 형성될 수 있다.The driving magnet 320 may include a groove portion 330 . The groove part 330 may be disposed at a corner connecting the inner surface 320a and the first side surface 320c of the driving magnet 320 . In this embodiment, since parts of the inner surface 320a and the first side surface 320c of the drive magnet 320 are omitted by the groove portion 330, the inner surface 320a and the first side surface 320c of the drive magnet 320 are omitted. The distribution of magnetic force formed through can be deformed. Through this structure of the groove part 330, the influence of the driving magnet 320 on the AF feedback sensor 710 and/or the sensing magnet 730 can be minimized. The groove 330 may have any shape that can minimize the influence of the driving magnet 320 on the AF feedback sensor 710 and/or the sensing magnet 730 . The groove part 330 may be formed only at one side corner among the four side corners of the driving magnet 320 . Among the four lateral corners of the driving magnet 320, only one lateral corner may have a different shape from the other three lateral corners. The driving magnet 320 may have an asymmetrical shape. The groove part 320 may extend in a predetermined shape from the upper surface to the lower surface of the driving magnet 320 . The groove 320 may be integrally formed with the driving magnet 320 .

홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 내면(320a)으로부터의 길이(도 11의 L1 참조)는 홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)으로부터의 길이(도 11의 L2 참조) 보다 작을 수 있다. 홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 내면(320a)으로부터의 길이(L1)는 구동 마그네트(320)의 두께의 1/2 이하일 수 있다. 홈부(330)는 센싱 마그네트(730)의 끝단에서 구동 마그네트(320)의 외면(320b)과 수직하도록 연장한 가상의 직선(도 11의 L 참조)과 오버랩될 수 있다. 즉, 홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)으로부터의 길이(L2)는 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)에서 가상의 직선(L) 사이의 거리 보다 길 수 있다. 즉, 홈부(330)는 구동 마그네트(320)의 내면(320a)의 가상의 연장면과 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)의 가상의 연장면이 만나는 가상의 코너를 기준으로 비대칭일 수 있다. 변형례로, 홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 내면(320a)으로부터의 길이는 홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)으로부터의 길이와 대응할 수 있다. 또 다른 변형례로, 홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 내면(320a)으로부터의 길이는 홈부(330)의 구동 마그네트(320)의 제1측면(320c)으로부터의 길이 보다 클 수 있다.The length of the groove part 330 from the inner surface 320a of the driving magnet 320 (see L1 in FIG. 11) is the length of the groove part 330 from the first side surface 320c of the driving magnet 320 (see L1 in FIG. 11). see L2). A length L1 of the groove 330 from the inner surface 320a of the drive magnet 320 may be less than 1/2 of the thickness of the drive magnet 320 . The groove part 330 may overlap an imaginary straight line (see L in FIG. 11 ) extending perpendicularly to the outer surface 320b of the driving magnet 320 from the end of the sensing magnet 730 . That is, the length L2 of the groove 330 from the first side surface 320c of the driving magnet 320 is longer than the distance between the first side surface 320c of the driving magnet 320 and the imaginary straight line L. can That is, the groove portion 330 may be asymmetric based on a virtual corner where a virtual extension surface of the inner surface 320a of the driving magnet 320 and a virtual extension surface of the first side surface 320c of the driving magnet 320 meet. can Alternatively, the length of the groove 330 from the inner surface 320a of the driving magnet 320 may correspond to the length of the groove 330 from the first side surface 320c of the driving magnet 320 . As another modification, the length of the groove part 330 from the inner surface 320a of the driving magnet 320 may be greater than the length of the groove part 330 from the first side surface 320c of the driving magnet 320.

홈부(330)는 구동 마그네트(320)의 내면(320a)과 평행한 평면(330a)과, 평면(330a)과 구동 마그네트(321)의 내면(320a)을 연결하는 곡면(330b)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 홈부(330)는 적어도 일부에서 곡면(330b)으로 형성될 수 있다. 홈부(330)는 R컷 가공으로 형성될 수 있다. 홈부(330)는 구동 마그네트(320)의 모서리 일부에 라운드컷으로 형성될 수 있다. 구동 마그네트(320)의 코너에는 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률이 존재할 수 있다. 다만, 홈부(330)의 곡률은 모서리 가공 상에 발생되는 기본 곡률과는 상이할 수 있다. 즉, 홈부(330)의 형상은 구동 마그네트(320)의 다른 코너 형상과는 상이할 수 있다. 홈부(330)는 모따기에 의해 형성될 수 있다. 홈부(330)는 구동 마그네트(320)의 일부가 함몰되어 형성될 수 있다.The groove part 330 may include a flat surface 330a parallel to the inner surface 320a of the driving magnet 320 and a curved surface 330b connecting the flat surface 330a and the inner surface 320a of the driving magnet 321. there is. In this embodiment, the groove 330 may be formed as a curved surface 330b at least in part. Grooves 330 may be formed by R-cut processing. The groove 330 may be formed as a round cut at a portion of the corner of the driving magnet 320 . A corner of the driving magnet 320 may have a basic curvature generated on corner processing. However, the curvature of the groove 330 may be different from the basic curvature generated in the corner processing. That is, the shape of the groove portion 330 may be different from other corner shapes of the driving magnet 320 . The groove 330 may be formed by chamfering. The groove part 330 may be formed by recessing a part of the driving magnet 320 .

변형례로, 홈부(330)는 경사면(330c)을 포함할 수 있다. 홈부(330)는 C컷 가공으로 형성될 수 있다. 경사면(330c)은 구동 마그네트(320)의 내면(320a) 및 제1측면(320c) 각각과 둔각을 형성할 수 있다. 경사면(330c)은 구동 마그네트(320)의 내면(320a) 및 제1측면(320c) 각각과 135°를 형성할 수 있다. 경사면(330c)은 구동 마그네트(320)의 내면(320a) 및 제1측면(320c) 각각과 120° 내지 150°를 형성할 수 있다. 다른 변형례로, 홈부(330)는 ㄱ컷 또는 ㄴ컷 가공으로 형성될 수 있다. 이 경우, 경사면은 복수의 경사면을 포함하고 복수의 경사면은 내면(320a) 및 제1측면(320c)과 각각 90°를 형성할 수 있다.As a modified example, the groove portion 330 may include an inclined surface 330c. The groove 330 may be formed by C-cut processing. The inclined surface 330c may form an obtuse angle with each of the inner surface 320a and the first side surface 320c of the driving magnet 320 . The inclined surface 330c may form an angle of 135° with each of the inner surface 320a and the first side surface 320c of the driving magnet 320 . The inclined surface 330c may form an angle of 120° to 150° with the inner surface 320a and the first side surface 320c of the driving magnet 320, respectively. As another modification, the groove portion 330 may be formed by a L-cut or L-cut process. In this case, the inclined surface may include a plurality of inclined surfaces, and the plurality of inclined surfaces may form 90° angles with the inner surface 320a and the first side surface 320c.

홈부(330)는 4개의 구동 마그네트(320) 각각에 배치될 수 있다. 홈부(330)는 제1마그네트 유닛(321)에 배치되는 제1홈(331)과, 제2마그네트 유닛(322)에 배치되는 제2홈(332)과, 제3마그네트 유닛(323)에 배치되는 제3홈(333)과, 제4마그네트 유닛(324)에 배치되는 제4홈(334)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4홈(331)(332)(333)(334)은 서로 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 및 제2홈(331)(332)은 서로 대향할 수 있다. 제3 및 제4홈(333)(334)은 서로 대향할 수 있다.The groove part 330 may be disposed on each of the four driving magnets 320 . The groove part 330 is disposed in the first groove 331 disposed in the first magnet unit 321, the second groove 332 disposed in the second magnet unit 322, and the third magnet unit 323. It may include a third groove 333 and a fourth groove 334 disposed in the fourth magnet unit 324 . The first to fourth grooves 331, 332, 333, and 334 may be formed in shapes corresponding to each other. The first and second grooves 331 and 332 may face each other. The third and fourth grooves 333 and 334 may face each other.

제1홈(331)은 제1마그네트 유닛(321)의 제1측면과 제2측면을 연결할 수 있다. 이때, 제1측면은 제1마그네트 유닛(321)에서 하우징(310)의 제1코너부 측에 배치되는 측면이고, 제2측면은 제1마그네트 유닛(321)에서 AF 코일(220)과 대향하는 측면일 수 있다. 제1마그네트 유닛(321)은 제1측면의 반대편에 있는 제3측면과, 제2측면의 반대편에 있는 제4측면을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1마그네트 유닛(321)의 제2측면의 면적이 제1마그네트 유닛(321)의 제4측면의 면적 보다 작고, 제1마그네트 유닛(321)의 제1측면의 면적이 제1마그네트 유닛(321)의 제2측면의 면적 보다 작을 수 있다. 이는 제1홈(331)에 의한 특성이며, 본 특성에 의해 본 실시예에서는 제1마그네트 유닛(321)이 AF 피드백 센서(710)에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.The first groove 331 may connect the first side and the second side of the first magnet unit 321 . At this time, the first side is a side disposed on the side of the first corner portion of the housing 310 in the first magnet unit 321, and the second side is a side facing the AF coil 220 in the first magnet unit 321. can be side. The first magnet unit 321 may further include a third side surface opposite the first side surface and a fourth side surface opposite the second side surface. At this time, the area of the second side of the first magnet unit 321 is smaller than the area of the fourth side of the first magnet unit 321, and the area of the first side of the first magnet unit 321 is the first magnet unit. It may be smaller than the area of the second side of (321). This is a characteristic due to the first groove 331, and due to this characteristic, the influence of the first magnet unit 321 on the AF feedback sensor 710 can be minimized in this embodiment.

제2홈(332)은 제2마그네트 유닛(322)의 제5측면과 제6측면을 연결할 수 있다. 이때, 제5측면은 제2마그네트 유닛(322)에서 하우징(310)의 제1코너부 측에 배치되는 측면이고, 제6측면은 제2마그네트 유닛(322)에서 AF 코일(220)과 대향하는 측면일 수 있다. 제2마그네트 유닛(322)은 제5측면의 반대편에 있는 제7측면과, 제6측면의 반대편에 있는 제8측면을 더 포함할 수 있다. 이때, 제2마그네트 유닛(322)의 제6측면의 면적이 제2마그네트 유닛(322)의 제8측면의 면적 보다 작고, 제2마그네트 유닛(322)의 제5측면의 면적이 제2마그네트 유닛(322)의 제7측면의 면적 보다 작을 수 있다. 이는 제2홈(332)에 의한 특성이며, 본 특성에 의해 본 실시예에서는 제2마그네트 유닛(322)이 AF 피드백 센서(710)에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.The second groove 332 may connect the fifth and sixth sides of the second magnet unit 322 . At this time, the fifth side is a side disposed on the side of the first corner of the housing 310 in the second magnet unit 322, and the sixth side is the side facing the AF coil 220 in the second magnet unit 322. can be side. The second magnet unit 322 may further include a seventh side surface opposite the fifth side surface and an eighth side surface opposite the sixth side surface. At this time, the area of the sixth side of the second magnet unit 322 is smaller than the area of the eighth side of the second magnet unit 322, and the area of the fifth side of the second magnet unit 322 is the second magnet unit. It may be smaller than the area of the seventh side of (322). This is a characteristic due to the second groove 332, and due to this characteristic, the influence of the second magnet unit 322 on the AF feedback sensor 710 can be minimized in this embodiment.

렌즈 구동 장치는 고정자(400)를 포함할 수 있다. 고정자(400)는 제1 및 제2가동자(200)(300)의 하측에 배치될 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(400)는 제2가동자(300)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1가동자(200)도 제2가동자(300)와 함께 이동할 수 있다.The lens driving device may include a stator 400 . The stator 400 may be disposed below the first and second movers 200 and 300 . The stator 400 may movably support the second mover 300 . The stator 400 may move the second mover 300 . At this time, the first mover 200 can also move together with the second mover 300 .

고정자(400)는 기판(410)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 구동 마그네트(320)와 대향하는 OIS 구동 코일(422)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)에 배치될 수 있다. 기판(410)은 하우징(310)과 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 기판(410)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 기판(410)은 OIS 구동 코일(422)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(410)은 회로부재(420)와 결합될 수 있다. 기판(410)은 OIS 구동 코일(422)과 결합될 수 있다. 기판(410)은 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 기판(410)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 일부에서 절곡될 수 있다.The stator 400 may include a substrate 410 . The substrate 410 may include an OIS driving coil 422 facing the driving magnet 320 . The substrate 410 may be disposed on the base 430 . The substrate 410 may be disposed between the housing 310 and the base 430 . A support member 600 may be coupled to the substrate 410 . The substrate 410 may supply power to the OIS driving coil 422 . The substrate 410 may be coupled to the circuit member 420 . The substrate 410 may be coupled with the OIS driving coil 422 . The substrate 410 may be coupled to a printed circuit board disposed below the base 430 . The substrate 410 may include a flexible printed circuit board (FPCB). The substrate 410 may be bent in part.

기판(410)은 몸체부(411)를 포함할 수 있다. 기판(410)은 몸체부(411)에 형성되는 관통홀(411a)을 포함할 수 있다. 기판(410)은 보빈(210)에 결합되는 렌즈와 대응하는 관통홀(411a)을 포함할 수 있다. The substrate 410 may include a body portion 411 . The substrate 410 may include a through hole 411a formed in the body portion 411 . The substrate 410 may include a through hole 411a corresponding to a lens coupled to the bobbin 210 .

기판(410)은 단자부(412)를 포함할 수 있다. 단자부(412)는 기판(410)의 몸체부(411)로부터 연장될 수 있다. 단자부(412)는 기판(410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 하측에 배치되는 인쇄회로기판과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(412)는 베이스(430)의 단자 수용부(433)에 배치될 수 있다.The substrate 410 may include a terminal portion 412 . The terminal portion 412 may extend from the body portion 411 of the board 410 . The terminal portion 412 may be formed by bending a portion of the substrate 410 downward. At least a portion of the terminal unit 412 may be exposed to the outside. The terminal unit 412 may be coupled to the printed circuit board disposed below the base 430 by soldering. The terminal unit 412 may be disposed in the terminal accommodating unit 433 of the base 430 .

고정자(400)는 회로부재(420)를 포함할 수 있다. 회로부재(420)는 베이스(430)에 배치될 수 있다. 회로부재 (420)는 기판(410)에 배치될 수 있다. 회로부재(420)는 구동 마그네트(320)와 베이스(430) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 회로부재(420)가 기판(410)과 별도의 구성으로 설명되고 있으나, 회로부재(420)는 기판(410)에 포함되는 구성으로 이해될 수 있다.The stator 400 may include a circuit member 420 . The circuit member 420 may be disposed on the base 430 . The circuit member 420 may be disposed on the substrate 410 . The circuit member 420 may be disposed between the driving magnet 320 and the base 430 . Here, although the circuit member 420 is described as a component separate from the substrate 410, the circuit member 420 may be understood as a component included in the substrate 410.

회로부재(420)는 기판부(421)를 포함할 수 있다. 기판부(421)는 회로기판일 수 있다. 기판부(421)는 FPCB일 수 있다. 기판부(421)에는 OIS 구동 코일(422)이 미세 패턴 코일(FP coil, Fine pattern coil)로 일체로 형성될 수 있다. 기판부(421)에는 지지부재(600)가 통과하는 홀이 형성될 수 있다. 기판부(421)는 관통홀(421a)을 포함할 수 있다. 기판부(421)의 관통홀(421a)은 기판(410)의 관통홀(411a)과 대응하도록 배치될 수 있다.The circuit member 420 may include a substrate portion 421 . The substrate portion 421 may be a circuit board. The substrate portion 421 may be an FPCB. The OIS driving coil 422 may be integrally formed as a fine pattern coil (FP coil) on the substrate portion 421 . A hole through which the support member 600 passes may be formed in the substrate portion 421 . The substrate portion 421 may include a through hole 421a. The through hole 421a of the substrate 421 may be disposed to correspond to the through hole 411a of the substrate 410 .

회로부재(420)는 OIS 구동 코일(422)을 포함할 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 구동 마그네트(320)와 대향할 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 구동 마그네트(320)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, OIS 구동 코일(422)에 전류가 공급되어 OIS 구동 코일(422) 주변에 자기장이 형성되면, OIS 구동 코일(422)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그네트(320)가 OIS 구동 코일(422)에 대하여 이동할 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 구동 마그네트(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 하우징(310) 및 보빈(210)을 베이스(430)에 대하여 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS 구동 코일(422)은 기판부(421)에 일체로 형성되는 미세 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)일 수 있다.The circuit member 420 may include an OIS driving coil 422 . The OIS driving coil 422 may face the driving magnet 320 . The OIS drive coil 422 may interact electromagnetically with the drive magnet 320 . In this case, when current is supplied to the OIS driving coil 422 and a magnetic field is formed around the OIS driving coil 422, the driving magnet ( 320) can move relative to the OIS drive coil 422. The OIS driving coil 422 may move the housing 310 and the bobbin 210 in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base 430 through electromagnetic interaction with the driving magnet 320 . The OIS driving coil 422 may be a fine pattern coil (FP coil) integrally formed with the substrate portion 421 .

고정자(400)는 베이스(430)를 포함할 수 있다. 베이스(430)는 하우징(310)의 하측 또는 아래에 배치될 수 있다. 베이스(430)는 기판(410)의 하측에 배치될 수 있다. 베이스(430)의 상면에는 기판(410)이 배치될 수 있다. 베이스(430)는 커버(100)와 결합될 수 있다. 베이스(430)는 인쇄회로기판의 상측에 배치될 수 있다.The stator 400 may include a base 430 . The base 430 may be disposed below or below the housing 310 . The base 430 may be disposed below the substrate 410 . A substrate 410 may be disposed on an upper surface of the base 430 . The base 430 may be combined with the cover 100 . The base 430 may be disposed on the upper side of the printed circuit board.

베이스(430)는 관통홀(431)을 포함할 수 있다. 관통홀(431)은 베이스(430)에 형성될 수 있다. 관통홀(431)은 베이스(430)를 광축 방향으로 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(431)을 통해 렌즈 모듈을 통과한 광이 이미지 센서로 입사될 수 있다. 즉, 렌즈 모듈을 통과한 광은 회로부재(420)의 관통홀(421a), 기판(410)의 관통홀(411a) 및 베이스(430)의 관통홀(431)을 통과해 이미지 센서로 입사될 수 있다.The base 430 may include a through hole 431 . The through hole 431 may be formed in the base 430 . The through hole 431 may be formed to pass through the base 430 in the optical axis direction. Light passing through the lens module through the through hole 431 may be incident to the image sensor. That is, the light passing through the lens module passes through the through-hole 421a of the circuit member 420, the through-hole 411a of the substrate 410, and the through-hole 431 of the base 430 to be incident to the image sensor. can

베이스(430)는 센서 결합부(432)를 포함할 수 있다. 센서 결합부(432)에는 OIS 피드백 센서(900)가 배치될 수 있다. 센서 결합부(432)는 OIS 피드백 센서(900)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 결합부(432)는 베이스(430)의 상면이 함몰되어 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 센서 결합부(432)는 2개의 홈을 포함할 수 있다. 이때, 2개의 홈 각각에는 OIS 피드백 센서(900)가 배치되어 구동 마그네트(320)의 X축 방향 이동 및 Y축 방향 이동을 감지할 수 있다.The base 430 may include a sensor coupler 432 . An OIS feedback sensor 900 may be disposed at the sensor coupling part 432 . The sensor coupling part 432 may accommodate at least a portion of the OIS feedback sensor 900 . The sensor coupling part 432 may include a groove formed by recessing the upper surface of the base 430 . The sensor coupling part 432 may include two grooves. At this time, the OIS feedback sensor 900 is disposed in each of the two grooves to detect movement of the driving magnet 320 in the X-axis direction and the Y-axis direction.

베이스(430)는 단자 수용부(433)를 포함할 수 있다. 단자 수용부(433)에는 기판(410)의 단자부(412)가 배치될 수 있다. 단자 수용부(433)는 베이스(430)의 측면의 일부가 함몰되어 형성되는 홈을 포함할 수 있다. 단자 수용부(433)의 폭은 기판(410)의 단자부(412)의 폭과 대응하게 형성될 수 있다. 단자 수용부(433)의 길이는 기판(410)의 단자부(412)의 길이와 대응하게 형성될 수 있다. 또는, 기판(410)의 단자부(412)의 길이가 단자 수용부(433)의 길이 보다 길어 단자부(412)의 일부가 베이스(430)의 아래로 돌출될 수 있다.The base 430 may include a terminal accommodating portion 433 . The terminal portion 412 of the substrate 410 may be disposed in the terminal accommodating portion 433 . The terminal accommodating portion 433 may include a groove formed by recessing a portion of a side surface of the base 430 . A width of the terminal accommodating portion 433 may be formed to correspond to a width of the terminal portion 412 of the board 410 . The terminal accommodating portion 433 may have a length corresponding to that of the terminal portion 412 of the board 410 . Alternatively, the length of the terminal portion 412 of the board 410 is longer than the length of the terminal accommodating portion 433 so that a portion of the terminal portion 412 may protrude below the base 430 .

베이스(430)는 단차부(434)를 포함할 수 있다. 단차부(434)는 베이스(430)의 측면에 형성될 수 있다. 단차부(434)는 베이스(430)의 외주면을 빙 둘러 형성될 수 있다. 단차부(434)는 베이스(430)의 측면의 일부가 돌출되거나 함몰되어 형성될 수 있다. 단차부(434)에는 커버(100)의 측판(120)의 하단이 배치될 수 있다.The base 430 may include a stepped portion 434 . The stepped portion 434 may be formed on a side surface of the base 430 . The stepped portion 434 may be formed around the outer circumferential surface of the base 430 . The stepped portion 434 may be formed by protruding or recessing a portion of the side surface of the base 430 . A lower end of the side plate 120 of the cover 100 may be disposed on the stepped portion 434 .

렌즈 구동 장치는 탄성부재(500)를 포함할 수 있다. 탄성부재(500)는 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 탄성부재(500)는 보빈(210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(500)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(500)는 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(500)는 AF 구동 시 보빈(210)의 이동을 지지할 수 있다. 이때, 탄성부재(500)는 'AF 지지부재'라 호칭될 수 있다.The lens driving device may include an elastic member 500 . The elastic member 500 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310 . The elastic member 500 may elastically support the bobbin 210 . The elastic member 500 may have elasticity in at least a part. The elastic member 500 may movably support the bobbin 210 . The elastic member 500 may support the movement of the bobbin 210 during AF driving. At this time, the elastic member 500 may be referred to as an 'AF support member'.

탄성부재(500)는 상부 탄성부재(510)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 보빈(210)의 상부에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 보빈(210)과 하우징(310)에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 보빈(210)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 하우징(310)의 상면에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 지지부재(600)와 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 판스프링으로 형성될 수 있다.The elastic member 500 may include an upper elastic member 510 . The upper elastic member 510 may be disposed above the bobbin 210 . The upper elastic member 510 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310 . The upper elastic member 510 may be coupled to the upper surface of the bobbin 210 . The upper elastic member 510 may be coupled to an upper surface of the housing 310 . The upper elastic member 510 may be coupled to the support member 600 . The upper elastic member 510 may be formed of a leaf spring.

상부 탄성부재(510)는 서로 이격되는 제1 내지 제6상부 탄성유닛(501)(502)(503)(504)(505)(506)을 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 AF 피드백 센서(710)에 전기를 공급하기 위한 도전라인으로 사용될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 서로 이격되는 제1 내지 제4상부 탄성유닛(501)(502)(503)(504)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4상부 탄성유닛(501)(502)(503)(504) 각각은 AF 피드백 센서(710)가 결합된 기판(720)에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(510)와 기판(710)은 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 AF 구동 코일(220)에 전기를 공급하기 위한 도전라인으로 사용될 수 있다. 상부 탄성부재(510)는 서로 이격되는 제5상부 탄성유닛(505)과 제6상부 탄성유닛(506)을 포함할 수 있다. 제5상부 탄성유닛(505)은 AF 구동 코일(220)의 일단과 결합되고, 제6상부 탄성유닛(506)은 AF 구동 코일(220)의 타단과 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(510)와 AF 구동 코일(220)은 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다.The upper elastic member 510 may include first to sixth upper elastic units 501, 502, 503, 504, 505, and 506 spaced apart from each other. The upper elastic member 510 may be used as a conductive line for supplying electricity to the AF feedback sensor 710 . The upper elastic member 510 may include first to fourth upper elastic units 501, 502, 503, and 504 spaced apart from each other. Each of the first to fourth upper elastic units 501, 502, 503, and 504 may be coupled to the substrate 720 to which the AF feedback sensor 710 is coupled. The upper elastic member 510 and the substrate 710 may be coupled by soldering. The upper elastic member 510 may be used as a conductive line for supplying electricity to the AF driving coil 220 . The upper elastic member 510 may include a fifth upper elastic unit 505 and a sixth upper elastic unit 506 spaced apart from each other. The fifth upper elastic unit 505 may be coupled to one end of the AF driving coil 220, and the sixth upper elastic unit 506 may be coupled to the other end of the AF driving coil 220. The upper elastic member 510 and the AF driving coil 220 may be coupled by soldering.

상부 탄성부재(510)는 외측부(511)를 포함할 수 있다. 외측부(511)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 외측부(511)는 하우징(310)의 상면에 결합될 수 있다. 외측부(511)는 하우징(310)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(511)는 접착제에 의해 하우징(310)에 고정될 수 있다.The upper elastic member 510 may include an outer portion 511 . The outer portion 511 may be coupled to the housing 310 . The outer portion 511 may be coupled to an upper surface of the housing 310 . The outer portion 511 may include a hole or groove coupled to a protrusion of the housing 310 . The outer portion 511 may be fixed to the housing 310 by an adhesive.

상부 탄성부재(510)는 내측부(512)를 포함할 수 있다. 내측부(512)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 내측부(512)는 보빈(210)의 상면에 결합될 수 있다. 내측부(512)는 보빈(210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(512)는 접착제에 의해 보빈(210)에 고정될 수 있다.The upper elastic member 510 may include an inner portion 512 . The inner portion 512 may be coupled to the bobbin 210 . The inner part 512 may be coupled to the upper surface of the bobbin 210 . The inner portion 512 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the bobbin 210 . The inner part 512 may be fixed to the bobbin 210 by an adhesive.

상부 탄성부재(510)는 연결부(513)를 포함할 수 있다. 연결부(513)는 외측부(511) 및 내측부(512)를 연결할 수 있다. 연결부(513)는 외측부(511) 및 내측부(512)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(513)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(513)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(513)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.The upper elastic member 510 may include a connecting portion 513 . The connecting portion 513 may connect the outer portion 511 and the inner portion 512 . The connecting portion 513 may elastically connect the outer portion 511 and the inner portion 512 . The connecting portion 513 may have elasticity. At this time, the connection part 513 may be referred to as an 'elastic part'. The connecting portion 513 may be formed by bending two or more times.

상부 탄성부재(510)는 결합부(514)를 포함할 수 있다. 결합부(514)는 지지부재(600)와 결합될 수 있다. 결합부(514)는 지지부재(600)와 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 결합부(514)는 지지부재(600)와 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 결합부(514)는 외측부(511)로부터 연장될 수 있다. 결합부(514)는 절곡되어 형성되는 절곡부를 포함할 수 있다.The upper elastic member 510 may include a coupling part 514 . The coupling part 514 may be coupled to the support member 600 . The coupling portion 514 may be coupled to the support member 600 by soldering. The coupling portion 514 may include a hole or groove coupled to the support member 600 . The coupling portion 514 may extend from the outer portion 511 . The coupling part 514 may include a bent part formed by bending.

탄성부재(500)는 하부 탄성부재(520)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(520)는 보빈(210)의 하측에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(520)는 보빈(210)과 하우징(310)에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(520)는 보빈(210)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(520)는 하우징(310)의 하면에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(520)는 판스프링으로 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(520)는 일체로 형성될 수 있다.The elastic member 500 may include a lower elastic member 520 . The lower elastic member 520 may be disposed below the bobbin 210 . The lower elastic member 520 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 310 . The lower elastic member 520 may be coupled to the lower surface of the bobbin 210 . The lower elastic member 520 may be coupled to the lower surface of the housing 310 . The lower elastic member 520 may be formed of a leaf spring. The lower elastic member 520 may be integrally formed.

하부 탄성부재(520)는 외측부(521)를 포함할 수 있다. 외측부(521)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 외측부(521)는 하우징(310)의 하면에 결합될 수 있다. 외측부(521)는 하우징(310)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 외측부(521)는 접착제에 의해 하우징(310)에 고정될 수 있다.The lower elastic member 520 may include an outer portion 521 . The outer portion 521 may be coupled to the housing 310 . The outer portion 521 may be coupled to the lower surface of the housing 310 . The outer portion 521 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the housing 310 . The outer portion 521 may be fixed to the housing 310 by an adhesive.

하부 탄성부재(520)는 내측부(522)를 포함할 수 있다. 내측부(522)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 내측부(522)는 보빈(210)의 하면에 결합될 수 있다. 내측부(522)는 보빈(210)의 돌기에 결합되는 홀 또는 홈을 포함할 수 있다. 내측부(522)는 접착제에 의해 보빈(210)에 고정될 수 있다.The lower elastic member 520 may include an inner portion 522 . The inner portion 522 may be coupled to the bobbin 210 . The inner portion 522 may be coupled to the lower surface of the bobbin 210 . The inner portion 522 may include a hole or groove coupled to the protrusion of the bobbin 210 . The inner portion 522 may be fixed to the bobbin 210 by an adhesive.

하부 탄성부재(520)는 연결부(523)를 포함할 수 있다. 연결부(523)는 외측부(521) 및 내측부(522)를 연결할 수 있다. 연결부(523)는 외측부(521) 및 내측부(522)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(523)는 탄성을 가질 수 있다. 이때, 연결부(523)는 '탄성부'로 호칭될 수 있다. 연결부(523)는 2회 이상 절곡되어 형성될 수 있다.The lower elastic member 520 may include a connecting portion 523 . The connecting portion 523 may connect the outer portion 521 and the inner portion 522 . The connecting portion 523 may elastically connect the outer portion 521 and the inner portion 522 . The connecting portion 523 may have elasticity. At this time, the connection part 523 may be referred to as an 'elastic part'. The connecting portion 523 may be formed by bending two or more times.

렌즈 구동 장치는 지지부재(600)를 포함할 수 있다. 지지부재(600)는 상부 탄성부재(510)와 기판(410)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 상부 탄성부재(510)와 기판(410)의 회로부재(420)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는 하우징(310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 하우징(310)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(600)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(600)는 OIS 구동 시 하우징(310) 및 보빈(210)의 이동을 지지할 수 있다. 이때, 지지부재(600)는 'OIS 지지부재'라 호칭될 수 있다. 지지부재(600)는 와이어로 형성될 수 있다. 변형예로, 지지부재(600)는 판스프링으로 형성될 수 있다. The lens driving device may include a support member 600 . The support member 600 may be coupled to the upper elastic member 510 and the substrate 410 . The support member 600 may be coupled to the upper elastic member 510 and the circuit member 420 of the substrate 410 . The support member 600 may support the housing 310 movably. The support member 600 may elastically support the housing 310 . Support member 600 may have elasticity in at least a part. The support member 600 may support the movement of the housing 310 and the bobbin 210 when the OIS is driven. At this time, the support member 600 may be referred to as an 'OIS support member'. The support member 600 may be formed of a wire. As a modified example, the support member 600 may be formed of a leaf spring.

지지부재(600)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 지지부재(600)는 서로 이격되는 6개의 와이어를 포함할 수 있다. 지지부재(600)는 서로 이격되는 제1 내지 제6지지부(601)(602)(603)(604)(605)(606)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제6지지부(601)(602)(603)(604)(605)(606)는 렌즈 구동 장치 내부에서 도전라인으로 이용될 수 있다. 제1 내지 제6지지부(601)(602)(603)(604)(605)(606)는 기판(410)과 결합될 수 있다. 제1지지부(601)는 제1상부 탄성유닛(501)에 결합될 수 있다. 제2지지부(602)는 제2상부 탄성유닛(502)에 결합될 수 있다. 제3지지부(603)는 제3상부 탄성유닛(503)에 결합될 수 있다. 제4지지부(604)는 제4상부 탄성유닛(504)에 결합될 수 있다. 제5지지부(605)는 제5상부 탄성유닛(505)에 결합될 수 있다. 제6지지부(606)는 제6상부 탄성유닛(506)에 결합될 수 있다.The support member 600 may include a plurality of wires. The support member 600 may include six wires spaced apart from each other. The support member 600 may include first to sixth support parts 601, 602, 603, 604, 605, and 606 spaced apart from each other. The first to sixth support portions 601, 602, 603, 604, 605, and 606 may be used as conductive lines inside the lens driving device. The first to sixth support parts 601 , 602 , 603 , 604 , 605 , and 606 may be coupled to the substrate 410 . The first support part 601 may be coupled to the first upper elastic unit 501 . The second support part 602 may be coupled to the second upper elastic unit 502 . The third support part 603 may be coupled to the third upper elastic unit 503 . The fourth support part 604 may be coupled to the fourth upper elastic unit 504 . The fifth support part 605 may be coupled to the fifth upper elastic unit 505 . The sixth support part 606 may be coupled to the sixth upper elastic unit 506 .

렌즈 구동 장치는 댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 댐퍼는 지지부재(600)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 지지부재(600) 및 하우징(310)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재(500)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재(500)와 보빈 및/또는 탄성부재(500)와 하우징(310)에 배치될 수 있다. 댐퍼는 탄성부재(500) 및/또는 지지부재(600)에 배치되어 탄성부재(500) 및/또는 지지부재(600)에서 발생되는 공진 현상을 방지할 수 있다.The lens driving device may include a damper (not shown). The damper may be disposed on the support member 600 . The damper may be disposed on the support member 600 and the housing 310 . The damper may be disposed on the elastic member 500. The damper may be disposed on the elastic member 500 and the bobbin and/or the elastic member 500 and the housing 310 . The damper may be disposed on the elastic member 500 and/or the support member 600 to prevent a resonance phenomenon generated in the elastic member 500 and/or the support member 600 .

렌즈 구동 장치는 AF 피드백 센서 유닛(700)을 포함할 수 있다. AF 피드백 센서 유닛(700)은 오토 포커스 피드백(Feedback)을 위해 제공될 수 있다. AF 피드백 센서 유닛(700)은 보빈(210)의 광축 방향 이동을 감지할 수 있다. AF 피드백 센서 유닛(700)은 보빈(210)의 광축 방향 이동량을 감지하여 실시간으로 제어부에 제공할 수 있다.The lens driving device may include the AF feedback sensor unit 700 . The AF feedback sensor unit 700 may be provided for auto focus feedback. The AF feedback sensor unit 700 may detect movement of the bobbin 210 in the optical axis direction. The AF feedback sensor unit 700 may sense the movement amount of the bobbin 210 in the optical axis direction and provide the detected amount to the controller in real time.

렌즈 구동 장치는 AF 피드백 센서(710)를 포함할 수 있다. AF 피드백 센서 유닛(700)은 AF 피드백 센서(710)를 포함할 수 있다. AF 피드백 센서(710)는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 변형례로, AF 피드백 센서(710)는 보빈(210)에 배치될 수 있다. AF 피드백 센서(710)는 제1가동자(200)의 이동을 감지할 수 있다. AF 피드백 센서(710)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 이때, 홀 센서는 센싱 마그네트(730)의 자기력을 감지하여 보빈(210) 및 렌즈의 이동을 감지할 수 있다. AF 피드백 센서(710)에 의해 감지된 감지값은 AF 피드백 제어에 사용될 수 있다.The lens driving device may include an AF feedback sensor 710 . The AF feedback sensor unit 700 may include an AF feedback sensor 710 . The AF feedback sensor 710 may be disposed in the housing 310 . Alternatively, AF feedback sensor 710 may be disposed on bobbin 210 . The AF feedback sensor 710 can detect movement of the first mover 200 . The AF feedback sensor 710 may include a Hall sensor. In this case, the hall sensor may detect the movement of the bobbin 210 and the lens by sensing the magnetic force of the sensing magnet 730 . A detection value detected by the AF feedback sensor 710 may be used for AF feedback control.

AF 피드백 센서 유닛(700)은 기판(720)을 포함할 수 있다. 기판(720)은 하우징(310)에 배치될 수 있다. 기판(720)은 AF 피드백 센서(710)와 결합될 수 있다. 기판(720)은 AF 피드백 센서(710)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(720)은 상측 탄성부재(510)와 결합될 수 있다. 기판(720)은 제1 내지 제4상부 탄성유닛(501)(502)(503)(504)과 결합되는 4개의 단자를 포함할 수 있다. 기판(720)과 상측 탄성부재(510)는 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 기판(720)에는 AF 피드백 센서(710)가 배치될 수 있다. AF 피드백 센서(710)는 기판(720)의 내면에 배치될 수 있다. 기판(720)의 내면의 가상의 연장면은 제1홈(331) 또는 제2홈(332)과 만날 수 있다. AF 피드백 센서(720)와 센싱 마그네트(730) 사이의 거리는 기판(720)과 센싱 마그네트(730) 사이의 거리 보다 짧을 수 있다.The AF feedback sensor unit 700 may include a substrate 720 . The substrate 720 may be disposed on the housing 310 . Substrate 720 may be coupled with AF feedback sensor 710 . The substrate 720 may be electrically connected to the AF feedback sensor 710 . The substrate 720 may be coupled to the upper elastic member 510 . The substrate 720 may include four terminals coupled to the first to fourth upper elastic units 501, 502, 503, and 504. The substrate 720 and the upper elastic member 510 may be coupled by soldering. An AF feedback sensor 710 may be disposed on the substrate 720 . The AF feedback sensor 710 may be disposed on an inner surface of the substrate 720 . A virtual extended surface of the inner surface of the substrate 720 may meet the first groove 331 or the second groove 332 . A distance between the AF feedback sensor 720 and the sensing magnet 730 may be shorter than a distance between the substrate 720 and the sensing magnet 730 .

AF 피드백 센서 유닛(700)은 센싱 마그네트(730)를 포함할 수 있다. 센싱 마그네트(730)는 보빈(210)에 배치될 수 있다. 센싱 마그네트(730)는 AF 피드백 센서(710)에 의해 감지될 수 있다. 센싱 마그네트(730)는 AF 피드백 센서(710)와 대향할 수 있다. 센싱 마그네트(730)는 보빈(210)의 코너부에 배치될 수 있다. 즉, 센싱 마그네트(730)는 하우징(310)의 코너부(310b)에 대향하도록 배치될 수 있다.The AF feedback sensor unit 700 may include a sensing magnet 730 . The sensing magnet 730 may be disposed on the bobbin 210 . The sensing magnet 730 may be detected by the AF feedback sensor 710 . The sensing magnet 730 may face the AF feedback sensor 710 . The sensing magnet 730 may be disposed at a corner portion of the bobbin 210 . That is, the sensing magnet 730 may be disposed to face the corner portion 310b of the housing 310 .

렌즈 구동 장치는 보상 마그네트(800)를 포함할 수 있다. 보상 마그네트(800)는 보빈(210)에 배치될 수 있다. 보상 마그네트(800)는 센싱 마그네트(730)와 자기력 평형을 이루도록 배치될 수 있다. 보상 마그네트(800)는 광축을 중심으로 센싱 마그네트(730)와 대칭일 수 있다. 보상 마그네트(800)는 광축을 중심으로 센싱 마그네트(730)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 보상 마그네트(800)는 광축을 중심으로 센싱 마그네트(730)와 대응되는 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 보빈(210)의 일측에는 센싱 마그네트(730)가 배치되고 보빈(210)의 타측에는 보상 마그네트(800)가 배치될 수 있다. 보상 마그네트(800)는 보빈(210)의 코너부에 배치될 수 있다. 즉, 보상 마그네트(800)는 하우징(310)의 코너부(310b)를 대향하도록 배치될 수 있다.The lens driving device may include a compensation magnet 800 . The compensation magnet 800 may be disposed on the bobbin 210 . The compensation magnet 800 may be arranged to achieve magnetic force balance with the sensing magnet 730 . The compensation magnet 800 may be symmetrical with the sensing magnet 730 about the optical axis. The compensation magnet 800 may be disposed at a position corresponding to the sensing magnet 730 around the optical axis. The compensation magnet 800 may have a size and/or shape corresponding to that of the sensing magnet 730 around the optical axis. A sensing magnet 730 may be disposed on one side of the bobbin 210 and a compensation magnet 800 may be disposed on the other side of the bobbin 210 . The compensation magnet 800 may be disposed at a corner portion of the bobbin 210 . That is, the compensation magnet 800 may be disposed to face the corner portion 310b of the housing 310 .

렌즈 구동 장치는 OIS 피드백 센서(900)를 포함할 수 있다. OIS 피드백 센서(900)는 베이스(430)에 배치되고 구동 마그네트(320)를 감지할 수 있다. OIS 피드백 센서(900)는 베이스(430)와 기판(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS 피드백 센서(900)는 제2가동자(300)의 이동을 감지할 수 있다. OIS 피드백 센서(900)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 이때, 홀 센서는 구동 마그네트(320)의 자기력을 감지하여 하우징(310) 및 구동 마그네트(320)의 이동을 감지할 수 있다. OIS 피드백 센서(900)에 의해 감지된 감지값은 OIS 피드백 제어에 사용될 수 있다.The lens driving device may include the OIS feedback sensor 900 . The OIS feedback sensor 900 may be disposed on the base 430 and detect the driving magnet 320 . The OIS feedback sensor 900 may be disposed between the base 430 and the substrate 410 . The OIS feedback sensor 900 may detect movement of the second mover 300 . The OIS feedback sensor 900 may include a Hall sensor. In this case, the hall sensor may detect the movement of the housing 310 and the driving magnet 320 by detecting the magnetic force of the driving magnet 320 . A detection value sensed by the OIS feedback sensor 900 may be used for OIS feedback control.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. AF 구동 코일(220)에 전원이 공급되면 AF 구동 코일(220)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 구동 코일(220)이 구동 마그네트(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, AF 구동 코일(220)이 결합된 보빈(210)은 AF 구동 코일(220)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 AF 구동 코일(220)에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다. 한편, 언급한 포커스 조절은 피사체의 거리에 따라 자동으로 수행될 수 있다.The auto focus function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the AF driving coil 220, the AF driving coil 220 moves with respect to the driving magnet 320 due to electromagnetic interaction between the AF driving coil 220 and the driving magnet 320. . At this time, the bobbin 210 to which the AF driving coil 220 is coupled moves integrally with the AF driving coil 220 . That is, the bobbin 210 to which the lens module is coupled moves in the optical axis direction with respect to the housing 310 . Since such movement of the bobbin 210 results in the lens module moving closer to or farther from the image sensor, in this embodiment, power is supplied to the AF driving coil 220 to perform focus adjustment on the subject. It can be done. Meanwhile, the aforementioned focus adjustment may be automatically performed according to the distance of the subject.

본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백 제어가 수행될 수 있다. 하우징(310)에 배치되는 AF 피드백 센서(710)는 보빈(210)에 배치되는 센싱 마그네트(730)의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, AF 피드백 센서(710)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. AF 피드백 센서(710)는 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 광축 방향의 이동량 또는 보빈(210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백 제어를 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.In the camera module according to the present embodiment, autofocus feedback control may be performed to more precisely realize the autofocus function. The AF feedback sensor 710 disposed on the housing 310 senses a magnetic field of the sensing magnet 730 disposed on the bobbin 210 . Accordingly, when the bobbin 210 moves relative to the housing 310, the amount of the magnetic field sensed by the AF feedback sensor 710 changes. The AF feedback sensor 710 detects the amount of movement of the bobbin 210 in the optical axis direction or the position of the bobbin 210 in this way and transmits the detected value to the controller. The control unit determines whether or not to additionally move the bobbin 210 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the auto focus function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through auto focus feedback control.

본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. OIS 구동 코일(422)에 전원이 공급되면 OIS 구동 코일(422)과 구동 마그네트(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그네트(320)가 OIS 구동 코일(422)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 구동 마그네트(320)가 결합된 하우징(310)은 구동 마그네트(320)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(310)이 베이스(430)에 대하여 수평 방향(광축과 수직한 방향)으로 이동하게 된다. 다만, 이때 베이스(430)에 대하여 하우징(310)의 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 한편, 보빈(210)은 하우징(310)의 수평 방향 이동에 대하여 하우징(310)과 일체로 이동하게 된다. 따라서, 하우징(310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 보빈(210)에 결합된 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향으로 이동하는 결과가 된다. 즉, 본 실시예에서는 OIS 구동 코일(422)에 전원을 공급하여 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 것이다.A hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment will be described. When power is supplied to the OIS driving coil 422, the driving magnet 320 moves with respect to the OIS driving coil 422 due to electromagnetic interaction between the OIS driving coil 422 and the driving magnet 320. . At this time, the housing 310 to which the driving magnet 320 is coupled moves integrally with the driving magnet 320 . That is, the housing 310 moves in a horizontal direction (a direction perpendicular to the optical axis) with respect to the base 430 . However, at this time, tilt of the housing 310 with respect to the base 430 may be induced. Meanwhile, the bobbin 210 moves integrally with the housing 310 with respect to the horizontal movement of the housing 310 . Accordingly, such movement of the housing 310 results in the lens module coupled to the bobbin 210 moving in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed with respect to the image sensor. That is, in this embodiment, power is supplied to the OIS driving coil 422 to perform the hand shake correction function.

본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백 제어가 수행될 수 있다. 베이스(430)에 배치되는 OIS 피드백 센서(800)는 하우징(310)에 배치되는 구동 마그네트(320)의 자기장을 감지한다. 따라서, 하우징(310)이 베이스(430)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, OIS 피드백 센서(800)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 OIS 피드백 센서(800)는 이와 같은 방식으로 하우징(310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백 제어를 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.In the camera module according to the present embodiment, hand shake correction feedback control may be performed to more precisely realize the hand shake correction function. The OIS feedback sensor 800 disposed on the base 430 senses the magnetic field of the driving magnet 320 disposed on the housing 310 . Accordingly, when the housing 310 moves relative to the base 430, the amount of the magnetic field sensed by the OIS feedback sensor 800 changes. The pair of OIS feedback sensors 800 detect the movement amount or position of the housing 310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) in this way and transmit the detected value to the control unit. The control unit determines whether or not to additionally move the housing 310 through the received sensing value. Since this process occurs in real time, the hand shake correction function of the camera module according to the present embodiment can be performed more precisely through hand shake correction feedback control.

비교예로 구동 마그네트(320)의 자계 간섭을 방지하기 위해 구동 마그네트(320) 사이 및 AF 피드백 센서(710)의 하측에 요크(미도시)를 배치할 수 있다. 본 실시예는 비교예와 비교할 때, 요크 부품을 삭제한 것이다. 본 실시예는 요크 부품 삭제에 따른 자계 간섭을 최소화하기 위하여 구동 마그네트(320)에 자계 간섭 최소화를 위한 형상인 홈부(330)를 추가한 것이다. 홈부(330)는 구동 마그네트(320)가 센싱 마그네트(730)로부터 가능한 멀리 이격되도록 형성될 수 있다. 홈부(330)를 통해 CLAF(Closed Loop Auto Focus) 구조 및 공정의 단순화를 기대할 수 있다. 따라서, 구조 단순화에 따른 설계 자유도 확보 및 원가 절감도 기대할 수 있다.As a comparative example, a yoke (not shown) may be disposed between the driving magnets 320 and below the AF feedback sensor 710 in order to prevent magnetic interference of the driving magnets 320 . In this embodiment, compared with the comparative example, the yoke component is deleted. In this embodiment, in order to minimize magnetic field interference due to removal of the yoke part, a groove portion 330 having a shape for minimizing magnetic field interference is added to the driving magnet 320. The groove 330 may be formed so that the driving magnet 320 is separated from the sensing magnet 730 as far as possible. Simplification of CLAF (Closed Loop Auto Focus) structure and process can be expected through the groove part 330 . Therefore, design freedom and cost reduction can be expected due to structural simplification.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'having' described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 커버 200: 제1가동자
300: 제2가동자 400: 고정자
500: 탄성부재 600: 지지부재
700: AF 피드백 센서 유닛 800: 보상 마그네트
900: OIS 피드백 센서100: cover 200: first mover
300: second mover 400: stator
500: elastic member 600: support member
700: AF feedback sensor unit 800: compensation magnet
900: OIS feedback sensor

Claims

Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a first magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin and interacting with the first magnet;
a second coil disposed on the base and interacting with the first magnet;
a second magnet disposed on the bobbin; and
Including a first sensor for sensing the second magnet,
The first magnet includes an inner surface facing the first coil and an outer surface opposite to the inner surface,
An area of the inner surface of the first magnet is smaller than an area of the outer surface of the first magnet.

According to claim 1,
In a direction perpendicular to the optical axis, a length of the inner surface of the first magnet is shorter than a length of the outer surface of the first magnet.

According to claim 1,
In the optical axis direction, the length of the inner surface of the first magnet is equal to the length of the outer surface of the first magnet.

According to claim 1,
The first magnet includes an upper surface and a lower surface connecting the inner surface and the outer surface, and a first side surface and a second side surface,
The first magnet includes a groove formed by recessing a corner region where the inner surface and the first side surface meet.

According to claim 4,
The groove of the first magnet includes a plane connecting the inner surface of the first magnet and the first side surface of the first magnet at an angle.

According to claim 4,
An area of the first side surface of the first magnet is smaller than an area of the second side surface of the first magnet.

According to claim 4,
The lens driving device of claim 1 , wherein the groove of the first magnet includes a curved surface.

According to claim 1,
a first substrate disposed on the base;
a second substrate disposed in the housing; and
A second sensor for sensing the first magnet,
The first sensor is disposed on the second substrate,
The second sensor and the second coil are disposed on the first substrate.

According to claim 1,
The housing includes a first side portion, a second side portion, and a first corner portion disposed between the first side portion and the second side portion;
The first magnet includes a first magnet unit disposed on the first side of the housing and a second magnet unit disposed on the second side of the housing;
The first sensor is disposed in the first corner portion of the housing,
The first magnet unit includes a first groove formed on a side of the first corner portion, and the second magnet unit includes a second groove formed on a side of the first corner portion.

According to claim 9,
A second substrate on which the first sensor is disposed,
The first sensor is disposed on an inner surface of the second substrate,
A virtual extended surface of the inner surface of the second substrate meets at least one of the first groove and the second groove.

According to claim 10,
A distance between the first sensor and the second magnet is shorter than a distance between the second substrate and the second magnet.

According to claim 9,
The housing includes a third side portion disposed opposite the first side portion, a fourth side portion disposed opposite the second side portion, and a second corner portion disposed between the third side portion and the fourth side portion; ,
The first magnet includes a third magnet unit disposed on the third side and a fourth magnet unit disposed on the fourth side,
The third magnet unit includes a third groove formed on a side of the second corner portion, and the fourth magnet unit includes a fourth groove formed on a side of the second corner portion.

According to claim 1,
and a third magnet disposed on the bobbin and disposed on the opposite side of the second magnet.

housing;
a bobbin disposed within the housing;
a first magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin and interacting with the first magnet;
a second magnet disposed on the bobbin; and
Including a first sensor for sensing the second magnet,
The first magnet includes an inner surface facing the first coil and an outer surface opposite to the inner surface,
An area of the inner surface of the first magnet is smaller than an area of the outer surface of the first magnet.

According to claim 14,
In a direction perpendicular to the optical axis, a length of the inner surface of the first magnet is shorter than a length of the outer surface of the first magnet.

According to claim 14,
In the optical axis direction, the length of the inner surface of the first magnet is equal to the length of the outer surface of the first magnet.

According to claim 16,
The first magnet includes a groove formed in a corner region of the first magnet adjacent to the second magnet.

According to claim 17,
The groove of the first magnet includes a plane connecting the inner surface of the first magnet and the first side surface of the first magnet at an angle.

printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving device according to any one of claims 1 to 18 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving device.

main body;
The camera module of claim 19 disposed on the main body; and
An optical device comprising a display disposed on the main body and outputting an image captured by the camera module.