KR102479142B1 - Automatic stone processing machine and method of manufacturing stone using the same - Google Patents

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KR102479142B1 KR1020210055477A KR20210055477A KR102479142B1 KR 102479142 B1 KR102479142 B1 KR 102479142B1 KR 1020210055477 A KR1020210055477 A KR 1020210055477A KR 20210055477 A KR20210055477 A KR 20210055477A KR 102479142 B1 KR102479142 B1 KR 102479142B1
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Abstract

자동 장돌 머신 및 이를 이용한 장돌 제조 방법이 개시된다. 상기 자동 장돌 머신은 적어도 하나의 홀컵을 가지는 홀컵부, 상기 홀컵부 위에 배열되는 제 1 플레이트, 상기 제 1 플레이트와 이격되며, 상기 홀컵부 위에 배열되는 제 2 플레이트 및 상기 플레이트들의 승하강을 제어하는 승하강 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 제 1 플레이트 일면에 적어도 하나의 홀 형성부가 연결되고, 상기 제 2 플레이트 일면에 적어도 하나의 다짐부가 연결되며, 상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 1 플레이트가 하강하여 상기 홀 형성부가 상기 홀컵부의 홀컵 내로 삽입되고, 상기 홀 형성부가 상기 홀컵 내에 삽입된 상태에서 장돌을 형성하는 물질이 상기 홀컵에 채워지며, 상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트가 승하강함에 따라 상기 다짐부가 상기 홀컵 내에 채워진 물질을 다지며, 상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트 및 상기 제 1 플레이트가 상승함에 따라 홀이 형성된 장돌이 제조된다. An automatic jangdol machine and a method for manufacturing jangdol using the same are disclosed. The automatic trolling machine controls a hole cup portion having at least one hole cup, a first plate arranged on the hole cup portion, a second plate spaced apart from the first plate and arranged on the hole cup portion, and the plates being raised and lowered. It includes a lifting and lowering control unit. Here, at least one hole forming part is connected to one surface of the first plate, at least one compaction part is connected to one surface of the second plate, and the first plate is lowered by the lifting and lowering control unit so that the hole forming part is In a state where the hole forming part is inserted into the hole cup, the material forming the jangdol is filled in the hole cup, and as the second plate is moved up and down by the lifting and lowering control unit, the compacting part is inserted into the hole cup. As the filled material is compacted and the second plate and the first plate are raised by the lifting and lowering controller, a jangdol with a hole is manufactured.

Description

자동 장돌 머신 및 이를 이용한 장돌 제조 방법{AUTOMATIC STONE PROCESSING MACHINE AND METHOD OF MANUFACTURING STONE USING THE SAME}Automatic jangdol machine and method for manufacturing jangdol using the same

본 발명은 자동 장돌 머신 및 이를 이용하여 장돌을 제조하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic jangdol machine and a method for manufacturing jangdol using the same.

그물을 바다에 가라앉히게 하는 역할을 수행하는 장돌은 수작업으로 제조되었다. 따라서, 장돌 제조 시간이 오래걸리고 대량으로 장동을 제조할 수 없었다. The jangdol, which plays the role of sinking the net into the sea, was manufactured by hand. Therefore, it took a long time to manufacture the jangdol and it was not possible to manufacture the jangdong in large quantities.

KRKR 10-2013-001670710-2013-0016707 AA

본 발명은 자동 장돌 머신 및 이를 이용한 장돌 제조 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides an automatic jangdol machine and a method for manufacturing jangdol using the same.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 장돌 머신은 적어도 하나의 홀컵을 가지는 홀컵부; 상기 홀컵부 위에 배열되는 제 1 플레이트; 상기 제 1 플레이트와 이격되며, 상기 홀컵부 위에 배열되는 제 2 플레이트; 및 상기 플레이트들의 승하강을 제어하는 승하강 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 제 1 플레이트 일면에 적어도 하나의 홀 형성부가 연결되고, 상기 제 2 플레이트 일면에 적어도 하나의 다짐부가 연결되며, 상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 1 플레이트가 하강하여 상기 홀 형성부가 상기 홀컵부의 홀컵 내로 삽입되고, 상기 홀 형성부가 상기 홀컵 내에 삽입된 상태에서 장돌을 형성하는 물질이 상기 홀컵에 채워지며, 상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트가 승하강함에 따라 상기 다짐부가 상기 홀컵 내에 채워진 물질을 다지며, 상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트 및 상기 제 1 플레이트가 상승함에 따라 홀이 형성된 장돌이 제조된다. In order to achieve the above object, an automatic jangdol machine according to an embodiment of the present invention includes a hole cup unit having at least one hole cup; a first plate arranged on the hole cup portion; a second plate spaced apart from the first plate and arranged on the hole cup portion; and a lifting and lowering controller for controlling the lifting and lowering of the plates. Here, at least one hole forming part is connected to one surface of the first plate, at least one compaction part is connected to one surface of the second plate, and the first plate is lowered by the lifting and lowering control unit so that the hole forming part is In a state where the hole forming part is inserted into the hole cup, the material forming the jangdol is filled in the hole cup, and as the second plate is moved up and down by the lifting and lowering control unit, the compacting part is inserted into the hole cup. As the filled material is compacted and the second plate and the first plate are raised by the lifting and lowering controller, a jangdol with a hole is manufactured.

본 발명의 일 실시예에 따른 장돌 제조 방법은 장돌 받침부 위에 적어도 하나의 홀컵이 형성된 홀컵부를 배열하는 단계; 상기 홀컵 내로 봉 형상의 가이드 핀을 삽입시키는 단계; 상기 가이드 핀이 삽입된 상태로 장돌의 재질인 장돌 물질을 상기 홀컵 내에 채우는 단계; 다짐부를 반복적으로 승하강시켜 상기 홀컵 내의 장돌 물질을 다지는 단계; 및 상기 다짐부 및 상기 가이드 핀을 상승시켜 상기 홀컵으로부터 이탈시킴에 의해 홀이 형성된 장돌을 제조하는 단계를 포함한다. A method for manufacturing a jangdol according to an embodiment of the present invention includes arranging a hole cup portion in which at least one hole cup is formed on a jangdol supporting portion; inserting a rod-shaped guide pin into the hole cup; filling the hole cup with a jangdol material, which is a jangdol material, in a state where the guide pin is inserted; compacting the stone material in the hole cup by repeatedly raising and lowering the compaction unit; and manufacturing a jangdol with a hole by lifting the compaction unit and the guide pin and separating them from the hole cup.

본 발명에 따른 자동 장돌 머신은 장돌을 자동으로 제조할 수 있으며, 따라서 장돌 제조 시간이 감소하고 대량 생산이 가능할 수 있다. The automatic jangdol machine according to the present invention can automatically manufacture jangdol, thereby reducing the time required to manufacture jangdol and enabling mass production.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 장돌 머신을 도시한 도면들이다.
도 6은 장돌을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다짐부의 하면을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀컵의 상면을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 챔퍼를 도시한 도면이다. 1 to 5 are views showing an automatic jangdol machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a jangdol.
7 is a view showing the lower surface of the compaction unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an upper surface of a hole cup according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a side chamfer according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some of the steps It should be construed that it may not be included, or may further include additional components or steps. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. .

본 발명은 자동 장돌 머신에 관한 것으로서, 기존에 수작업으로 하던 장돌을 자동으로 제조할 수 있다. 여기서, 상기 장돌은 그물을 바다에 가라앉게 만드는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 장돌의 홀에 그물을 묶은 후 바다에 던지면 그물은 바다에 가라앉을 수 있다. The present invention relates to an automatic jangdol machine, and can automatically manufacture jangdol, which was previously done manually. Here, the jangdol may serve to sink the net into the sea. For example, if the net is tied to the hole of the jangdol and then thrown into the sea, the net may sink in the sea.

이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 장돌 머신을 도시한 도면들이고, 도 6은 장돌을 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다짐부의 하면을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 홀컵의 상면을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 챔퍼를 도시한 도면이다. 1 to 5 are views showing an automatic jangdol machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a jangdol. 7 is a view showing the bottom surface of a compaction unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a view showing the top surface of a hole cup according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a drawing showing the side chamfer according to.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 자동 장돌 머신은 제 1 플레이트(100), 제 2 플레이트(102), 홀컵부(104), 상부 플레이트(106), 적어도 하나의 승하강 제어부(예를 들어, 에어 실린더 또는 모터, 108), 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116), 장돌 받침부(130) 및 하부 플레이트(118)를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 승하강 제어부(108)를 에어 실린더로 가정하겠다. Referring to FIG. 1, the automatic jangdol machine of this embodiment includes a first plate 100, a second plate 102, a hole cup part 104, an upper plate 106, and at least one lifting and lowering control unit (eg, It may include an air cylinder or motor, 108), a side chamfer block 116 at the bottom of the jangdol, a jangdol supporting part 130, and a lower plate 118. Hereinafter, for convenience of description, it will be assumed that the elevating control unit 108 is an air cylinder.

장돌 받침부(130)는 완성된 장돌을 받치고 외부로 뺄 수 있는 부재로서, 하부 플레이트(118) 상에 놓이고 홀컵 지지부(104) 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 제조된 장돌이 장돌 받침부(130) 상에 놓이게 되고, 장돌 받침부(130)를 상기 자동 장돌 머신으로부터 배출시킴에 의해 장돌(400)이 외부로 반출될 수 있다. 물론, 외부로 배출된 장돌은 자연 건조됨에 따라 최종 완성될 수 있다. The jangdol supporting part 130 is a member that supports the completed jangdol and can be removed to the outside, and can be placed on the lower plate 118 and disposed below the hole cup support 104. For example, the jangdol manufactured as shown in FIG. 5 is placed on the jangdol supporting part 130, and the jangdol 400 is carried out by discharging the jangdol supporting part 130 from the automatic jangdol machine. can Of course, the jangdol discharged to the outside can be finally completed as it is naturally dried.

하부 플레이트(118)는 장돌 받침부(130)를 지지하는 역할을 수행하며, 장돌 받침부(130)보다 큰 사이즈를 가질 수 있다. 이러한 하부 플레이트(118)는 부식 방지를 위하여 서스 재질로 이루어질 수 있다. 물론, 하부 플레이트(118)는 금속으로 이루어질 수도 있다. The lower plate 118 serves to support the jangdol support part 130, and may have a larger size than the jangdol support part 130. The lower plate 118 may be made of a Sus material to prevent corrosion. Of course, the lower plate 118 may also be made of metal.

홀컵부(104)는 장돌(400)을 생성하기 위한 그릇 역할을 수행하며, 도 1에 도시된 바와 같이 홀컵부(104)의 상면에 장돌(400)을 만들기 위한 홀컵들(120)이 형성될 수 있다. 여기서, 홀컵(120) 내부에는 빈 공간이 형성되며, 상기 공간으로 장돌(400)을 형성하기 위한 시멘트와 물이 공급될 수 있고, 홀컵(120)은 장돌(400)의 높이에 상응하는 높이로 돌출될 수 있다. The hole cup part 104 serves as a bowl for creating the long stone 400, and as shown in FIG. 1, hole cups 120 for making the long stone 400 are formed on the upper surface of the hole cup part 104. can Here, an empty space is formed inside the hole cup 120, and cement and water for forming the jangdol 400 can be supplied to the space, and the hole cup 120 is raised to a height corresponding to the height of the jangdol 400. may protrude.

도 1에 도시된 바와 같이 4개의 홀컵들(120)이 사각형 형상으로 배열될 수도 있고, 전면에 일렬로 배열될 수도 있다. 다만, 홀컵들(120)의 배열은 다양하게 변형될 수 있으며, 특별한 배열로 제한되지는 않는다.As shown in FIG. 1 , the four hole cups 120 may be arranged in a rectangular shape or may be arranged in a line on the entire surface. However, the arrangement of the hole cups 120 may be variously modified, and is not limited to a particular arrangement.

일 실시예에 따르면, 원형 형상의 장돌(400)은 도 6에 도시된 바와 같이 상면 테두리가 테이퍼질 수 있다. 이러한 테이퍼진 형상을 구현하기 위하여, 도 8에 도시된 바와 같이 홀컵(120)의 상면 내측면(800)이 테이퍼져 형성될 수 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 다짐부(114)의 하면 내측면(700)도 테이퍼져 형성될 수 있다. 이 때, 상면 내측면(800) 및 하면 내측면(700)은 대칭적으로 형성될 수 있다. According to one embodiment, the circular shape of the jangdol 400 may have a tapered upper edge as shown in FIG. 6 . In order to implement this tapered shape, as shown in FIG. The side surface 700 may also be tapered. At this time, the upper inner surface 800 and the lower inner surface 700 may be formed symmetrically.

제 1 플레이트(100)는 상부 플레이트(106)와 제 2 플레이트(102) 사이에 배열되며, 적어도 하나의 홀 형성부(가이드 핀, 112)가 결합될 수 있으며, 서스 또는 금속으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 봉 모양의 홀 형성부(112)가 제 1 플레이트(100)의 하면 상에 연결될 수 있다. 결과적으로, 제 1 플레이트(100)가 하강하면 홀 형성부(112)가 홀컵(120) 내에 삽입될 수 있다. 따라서, 홀 형성부(112)가 홀컵(120) 내에 삽입된 상태에서 시멘트가 부어지면 제조된 장돌에 홀이 형성될 수 있다. 한편, 장돌(400)이 완성된 후, 제 1 플레이트(100)가 상승하며, 그 결과 홀 형성부(112)가 상승되어 홀컵(120)으로부터 이탈될 수 있다. The first plate 100 is arranged between the upper plate 106 and the second plate 102, may be coupled to at least one hole forming part (guide pin, 112), and may be made of Sus or metal. For example, the rod-shaped hole forming portion 112 may be connected to the lower surface of the first plate 100 . As a result, when the first plate 100 descends, the hole forming portion 112 may be inserted into the hole cup 120 . Therefore, when cement is poured in a state where the hole forming portion 112 is inserted into the hole cup 120, a hole may be formed in the manufactured jangdol. Meanwhile, after the jangdol 400 is completed, the first plate 100 is lifted, and as a result, the hole forming portion 112 is lifted and can be separated from the hole cup 120 .

일 실시예에 따르면, 홀 형성부(112)는 제 2 플레이트(102) 및 다짐부(114)를 관통하여 홀컵(120) 방향으로 배열될 수 있다. 결과적으로, 제 2 플레이트(102)가 고정된 상태에서, 홀 형성부(112)가 승하강할 수 있다. According to one embodiment, the hole forming part 112 may pass through the second plate 102 and the compacting part 114 and be arranged in the direction of the hole cup 120 . As a result, in a state where the second plate 102 is fixed, the hole forming portion 112 may move up and down.

다른 실시예에 따르면, 상부 플레이트(106)에는 복수의 실린더들(108)이 형성되고, 실린더들(108) 중 제 1 실린더가 제 1 플레이트(100)를 승하강시킬 수 있다. 이를 위해, 제 1 실린더의 하면과 제 1 플레이트(100) 사이에 제 1 연결부가 결합될 수 있다. 물론, 상부 플레이트(106)를 승하강시킬 수 있는 한 다른 제어 방법이 사용될 수도 있다. According to another embodiment, a plurality of cylinders 108 are formed on the upper plate 106, and a first cylinder among the cylinders 108 may move the first plate 100 up and down. To this end, a first connection portion may be coupled between the lower surface of the first cylinder and the first plate 100 . Of course, other control methods may be used as long as the upper plate 106 can be raised and lowered.

제 2 플레이트(102)는 제 1 플레이트(100) 하부에 위치하며, 실린더(108)에 의해 승하강할 수 있고, 서스 또는 금속으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제 1 플레이트(100)와 제 2 플레이트(102)를 승하강시키는 실린더들(108)이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제 2 실린더와 제 2 플레이트(102)가 제 2 연결부를 통하여 연결될 수 있으며, 상기 제 2 실린더의 제어에 따라 제 2 플레이트(102)가 승하강할 수 있다. The second plate 102 is located below the first plate 100, can be moved up and down by the cylinder 108, and can be made of suspension or metal. Here, the cylinders 108 that lift and lower the first plate 100 and the second plate 102 may be different from each other. For example, the second cylinder and the second plate 102 may be connected through a second connecting portion, and the second plate 102 may move up and down under the control of the second cylinder.

일 실시예에 따르면, 제 2 플레이트(106)의 하면에는 적어도 하나의 다짐부(114)가 형성될 수 있다. 여기서, 다짐부(114)의 수는 홀컵(120)의 수와 동일할 수 있으며, 다짐부(114)는 홀컵(120)에 채워진 시멘트를 다지는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 다짐부(114)의 하면은 도 7에 도시된 바와 같이 막혀있을 수 있다. According to one embodiment, at least one compaction unit 114 may be formed on the lower surface of the second plate 106 . Here, the number of compaction units 114 may be the same as the number of hole cups 120, and the compaction unit 114 may serve to compact the cement filled in the hole cups 120. To this end, the lower surface of the compaction unit 114 may be blocked as shown in FIG. 7 .

즉, 실린더(108)의 제어에 의해 제 2 플레이트(102)가 반복적으로 승하강함에 따라 다짐부(114)가 홀컵(120) 내의 시멘트를 다지며, 시멘트가 다져진 후 제 2 플레이트(102)가 상승함에 따라 다짐부(114)가 홀컵(120)으로부터 이탈될 수 있다. That is, as the second plate 102 repeatedly moves up and down under the control of the cylinder 108, the compaction unit 114 compacts the cement in the hole cup 120, and after the cement is compacted, the second plate 102 rises. As a result, the compaction unit 114 may be separated from the hole cup 120 .

상부 플레이트(106)는 실린더들(108)을 지지하기 위해 사용되며, 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 플레이트(100)와 제 2 플레이트(102)를 각기 승하강시킬 수 있는 실린더들(108)이 형성될 수 있고, 서스 또는 금속으로 이루어질 수 있다. The upper plate 106 is used to support the cylinders 108, and as shown in FIG. 1, the cylinders 108 capable of lifting and lowering the first plate 100 and the second plate 102, respectively This may be formed, and may be made of Sus or metal.

한편, 상부 플레이트(106)의 상면 상에 실린더들(108)의 동작을 제어하는 에어 솔레노이드 밸브(132)가 추가적으로 형성될 수도 있다. Meanwhile, an air solenoid valve 132 for controlling the operation of the cylinders 108 may be additionally formed on the upper surface of the upper plate 106 .

장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116)은 홀컵부(104)의 측면에 배열되며 일부분이 홀컵부(104)와 장돌 받침부(130) 사이로 삽입될 수 있고, 장돌(400)의 밑바닥 측면이 테이퍼지도록 형성시킬 수 있다. 예를 들어, 홀컵부(104)는 사각형 형상을 가지며, 사면 측면에 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116)이 각기 배열될 수 있다. The bottom side chamfer block 116 of the bottom of the jangdol is arranged on the side of the hole cup part 104, and a part can be inserted between the hole cup part 104 and the jangdol support part 130, and the bottom side of the jangdol 400 is formed to be tapered can make it For example, the hole cup portion 104 has a rectangular shape, and side chamfer blocks 116 at the bottom of the jangdol may be arranged on the side of the slope.

일 실시예에 따르면, 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116)은 복수의 사이드 챔퍼 실린더들 및 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 하나의 홀컵(120)의 밑단의 둘레를 따라서 원형 형상의 2개의 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)이 배열될 수 있다. According to one embodiment, the bottom side chamfer block 116 of the jangdol may include a plurality of side chamfer cylinders and side chamfers 810a and 810b. For example, as shown in FIG. 9 , two circular side chamfers 810a and 810b may be arranged along the circumference of the bottom of one hole cup 120 .

여기서, 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)은 상호 분리된 부재이며, 서로 다른 사이드 챔퍼 실린더에 의해 제어될 수 있다. 장돌을 형성시킬 동안에는 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)이 서로 밀착되는 반면에, 장돌 형성이 완료된 후에는 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)은 상호 이격될 수 있다. Here, the side chamfers 810a and 810b are separate members and can be controlled by different side chamfer cylinders. While the side chamfers 810a and 810b are in close contact with each other while the jangdol is formed, the side chamfers 810a and 810b may be spaced apart from each other after the jangdol is formed.

일 실시예에 따르면, 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)은 테이퍼지며, 그 결과 장돌(400)의 밑면 사이드가 테이퍼져 형성될 수 있다.According to one embodiment, the side chamfers 810a and 810b are tapered, and as a result, the bottom side of the jangdol 400 may be formed to be tapered.

정리하면, 본 실시예의 자동 장돌 머신은 홀컵(120)에 채워진 시멘트를 자동으로 다지고 시멘트에 자동으로 홀을 형성할 수 있는 구조로 구현될 수 있다. 이러한 다지는 과정과 홀을 형성하는 과정은 실린더들(108)을 이용하여 플레이트들(100 및 102)을 승하강시킴에 의해 수행될 수 있다. In summary, the automatic jangdol machine of this embodiment can be implemented in a structure capable of automatically compacting the cement filled in the hole cup 120 and automatically forming holes in the cement. The process of compacting and forming the hole may be performed by raising and lowering the plates 100 and 102 using the cylinders 108 .

이하, 상기 장돌을 제조하는 과정을 살펴보겠다. Hereinafter, the process of manufacturing the jangdol will be described.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이 장돌 받침부(130)가 하부 플레이트(118) 상에 놓이고, 홀컵부(104)가 장돌 받침부(130) 상에 배열될 수 있다. 이 때, 제 1 플레이트(100) 및 제 2 플레이트(102)는 상승되어 있고, 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116)이 전진되어 있으며, 즉 사이드 챔퍼 실린더들의 제어에 따라 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)이 서로 밀착될 수 있다. First, as shown in FIG. 1 , the jangdol support portion 130 may be placed on the lower plate 118 and the hole cup portion 104 may be arranged on the jangdol support portion 130 . At this time, the first plate 100 and the second plate 102 are raised, and the side chamfer block 116 at the bottom of the jangdol is advanced, that is, the side chamfers 810a and 810b are moved under the control of the side chamfer cylinders. can be attached to each other.

이어서, 실린더(108)에 의해 제 1 플레이트(100)가 하강하여 제 1 플레이트(100) 하면에 연결된 홀 형성부(112)가 홀컵부(104)의 홀컵(120) 밑까지 하강할 수 있으며, 예를 들어 홀 형성부(112)가 장돌 받침부(130)의 상면에 접촉할 수 있다. 이 때, 제 2 플레이트(102)는 상승된 상태를 유지하고 있다. Subsequently, the first plate 100 is lowered by the cylinder 108 so that the hole forming part 112 connected to the lower surface of the first plate 100 can descend to the bottom of the hole cup 120 of the hole cup part 104, For example, the hole forming part 112 may contact the upper surface of the jangdol support part 130 . At this time, the second plate 102 maintains a raised state.

계속하여, 홀컵(120)에 시멘트와 물이 적정 비율로 하여 채워질 수 있다. 예를 들어, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 홀컵(120)에 눈금이 그려져 있을 수 있고, 원하는 눈금까지 시멘트와 물이 채워질 수 있다. Subsequently, the hole cup 120 can be filled with cement and water in an appropriate ratio. For example, as shown in FIGS. 8 and 9 , graduations may be drawn on the hole cup 120 , and cement and water may be filled up to a desired graduation.

이어서, 실린더(108)에 의해 제 2 플레이트(102)가 기설정된 횟수만큼 승하강을 반복할 수 있다. 결과적으로, 제 2 플레이트(102) 하면에 연결된 다짐부(114)가 홀컵(120) 내의 시멘트를 다질 수 있다. 이 때, 홀 형성부(112)는 홀컵(120) 내에 그대로 유지되어 있다. Subsequently, the second plate 102 may be repeatedly moved up and down by the cylinder 108 a predetermined number of times. As a result, the compaction unit 114 connected to the lower surface of the second plate 102 can compact cement in the hole cup 120 . At this time, the hole forming portion 112 is maintained in the hole cup 120 as it is.

계속하여, 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116)을 후진시켜서 빼며, 즉 사이드 챔퍼 실린더들의 제어에 따라 사이드 챔퍼들(810a 및 810b)이 상호 이격될 수 있다. Subsequently, the side chamfer block 116 at the bottom of the jangdol is reversed and removed, that is, the side chamfers 810a and 810b may be spaced apart from each other under the control of the side chamfer cylinders.

이어서, 제 2 플레이트(102)가 상승하여 다짐부(114)가 홀컵(120)으로부터 멀어진다. Subsequently, the second plate 102 is lifted so that the compaction part 114 moves away from the hole cup 120 .

계속하여, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 1 플레이트(100)가 상승하며, 그 결과 홀 형성부(112)가 홀컵(120)으로부터 이탈될 수 있다. 결과적으로, 홀컵(120) 내의 시멘트 구조물에 홀이 형성되며, 즉 장돌(400)이 완성될 수 있다. 완성된 장돌(400)은 장돌 받침부(130) 상에 놓이게 된다. Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 5 , the first plate 100 rises, and as a result, the hole forming portion 112 may be separated from the hole cup 120 . As a result, a hole is formed in the cement structure in the hole cup 120, that is, the jangdol 400 can be completed. The completed jangdol 400 is placed on the jangdol supporting part 130.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이 홀컵부(104)와 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116)이 상승할 수 있다. 결과적으로, 장돌 받침부(130)를 외부로 뺄 수 있는 공간이 만들어진다. Subsequently, as shown in FIG. 4 , the hole cup portion 104 and the bottom side chamfer block 116 of the jangdol can rise. As a result, a space is created in which the jangdol supporting part 130 can be removed to the outside.

계속하여, 장돌 받침부(130)를 빼서 장돌(400)을 외부로 배출시킨다. Subsequently, the jangdol supporting part 130 is removed and the jangdol 400 is discharged to the outside.

게속하여, 장돌(400)이 놓이지 않은 장돌 받침부(130)가 하부 플레이트(118) 상에 다시 놓인다.Subsequently, the jangdol supporting portion 130 on which the jangdol 400 is not placed is placed on the lower plate 118 again.

이어서, 실린더(108)에 의해 홀컵부(104)가 하강하여 장돌 받침부(130) 위에 배열될 수 있다. Subsequently, the hole cup portion 104 can be lowered by the cylinder 108 and arranged on the jangdol supporting portion 130.

계속하여, 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록(116)을 전진시킬 수 있다. Subsequently, the bottom side chamfer block 116 of the jangdol can be moved forward.

이러한 과정들을 반복시킴에 의해 장돌들(400)이 자동으로 제조될 수 있다. By repeating these processes, the jangdols 400 can be automatically manufactured.

한편, 위에서는 시멘트로 언급하였지만 장돌(400)의 재질인한 시멘트로 한정되지 않는다. On the other hand, although it was mentioned above as cement, it is not limited to cement as it is the material of the jangdol 400.

한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.On the other hand, the components of the above-described embodiment can be easily grasped from a process point of view. That is, each component can be identified as each process. In addition, the process of the above-described embodiment can be easily grasped from the viewpoint of components of the device.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions will be considered to fall within the scope of the following claims.

100 : 제 1 플레이트 102 : 제 2 플레이트
104 : 홀컵부 106 : 상부 플레이트
108 : 승하강 제어부(에어 실린더) 112 : 홀 형성부
114 : 다짐부 116 : 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록
118 : 하부 플레이트 120 : 홀컵
130 : 장돌 받침부 810a, 810b : 사이드 챔퍼100: first plate 102: second plate
104: hole cup part 106: upper plate
108: lifting and lowering control unit (air cylinder) 112: hole forming unit
114: compaction unit 116: jangdol bottom side chamfer block
118: lower plate 120: hole cup
130: jangdol support 810a, 810b: side chamfer

Claims (10)

적어도 하나의 홀컵을 가지는 홀컵부;
상기 홀컵부 위에 배열되는 제 1 플레이트;
상기 제 1 플레이트와 이격되며, 상기 홀컵부 위에 배열되는 제 2 플레이트; 및
상기 플레이트들의 승하강을 제어하는 승하강 제어부를 포함하되,
상기 제 1 플레이트 일면에 적어도 하나의 홀 형성부가 연결되고, 상기 제 2 플레이트 일면에 적어도 하나의 다짐부가 연결되며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 1 플레이트가 하강하여 상기 홀 형성부가 상기 홀컵부의 홀컵 내로 삽입되고, 상기 홀 형성부가 상기 홀컵 내에 삽입된 상태에서 장돌을 형성하는 물질이 상기 홀컵에 채워지며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트가 승하강함에 따라 상기 다짐부가 상기 홀컵 내에 채워진 물질을 다지며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트 및 상기 제 1 플레이트가 상승함에 따라 홀이 형성된 장돌이 제조되고,
상기 승하강 제어부는 에어 실린더이고, 상기 제 2 플레이트는 상기 제 1 플레이트와 상기 홀컵부 사이에 배열되며, 상기 홀 형성부는 가이드 핀이며,
상기 홀 형성부는 상기 제 2 플레이트 및 상기 다짐부를 관통하여 상기 홀컵부 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 자동 장돌 머신. a hole cup portion having at least one hole cup;
a first plate arranged on the hole cup portion;
a second plate spaced apart from the first plate and arranged on the hole cup portion; and
Including a lifting control unit for controlling the lifting and lowering of the plates,
At least one hole forming part is connected to one surface of the first plate, and at least one compaction part is connected to one surface of the second plate,
The first plate is lowered by the elevating control unit so that the hole forming portion is inserted into the hole cup of the hole cup portion, and a material forming a long stone is filled into the hole cup while the hole forming portion is inserted into the hole cup,
As the second plate is raised and lowered by the lifting and lowering controller, the compaction unit compacts the material filled in the hole cup,
As the second plate and the first plate are raised by the lifting and lowering controller, a jangdol with a hole is formed,
The elevating control part is an air cylinder, the second plate is arranged between the first plate and the hole cup part, the hole forming part is a guide pin,
The automatic jangdol machine, characterized in that the hole forming portion passes through the second plate and the compaction portion and is arranged in the direction of the hole cup portion. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 홀컵의 상단은 테이퍼져 형성되고 상기 다짐부의 하단이 테이퍼져 형성됨에 따라 상기 제조된 장돌의 상면은 테이퍼져 형성되되,
상기 홀컵의 상단과 상기 다짐부의 하단은 대칭적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 장돌 머신. The method according to claim 1, wherein the upper end of the hole cup is tapered and the upper surface of the manufactured jangdol is tapered as the lower end of the compaction part is tapered.
Automatic jangdol machine, characterized in that the upper end of the hole cup and the lower end of the compaction part are formed symmetrically. 적어도 하나의 홀컵을 가지는 홀컵부;
상기 홀컵부 위에 배열되는 제 1 플레이트;
상기 제 1 플레이트와 이격되며, 상기 홀컵부 위에 배열되는 제 2 플레이트;
상기 플레이트들의 승하강을 제어하는 승하강 제어부;
상기 승하강 제어부가 배열되는 상부 플레이트;
상기 홀컵부 밑에 배열된 장돌 받침부; 및
상기 장돌 받침부를 지지하는 하부 플레이트를 포함하되,
상기 제 1 플레이트 일면에 적어도 하나의 홀 형성부가 연결되고, 상기 제 2 플레이트 일면에 적어도 하나의 다짐부가 연결되며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 1 플레이트가 하강하여 상기 홀 형성부가 상기 홀컵부의 홀컵 내로 삽입되고, 상기 홀 형성부가 상기 홀컵 내에 삽입된 상태에서 장돌을 형성하는 물질이 상기 홀컵에 채워지며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트가 승하강함에 따라 상기 다짐부가 상기 홀컵 내에 채워진 물질을 다지며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트 및 상기 제 1 플레이트가 상승함에 따라 홀이 형성된 장돌이 제조되고,
상기 홀 형성부 및 상기 다짐부에 의해 형성된 장돌은 상기 장돌 받침부 위에 놓인 상태로 외부로 반출되는 것을 특징으로 하는 자동 장돌 머신. a hole cup portion having at least one hole cup;
a first plate arranged on the hole cup portion;
a second plate spaced apart from the first plate and arranged on the hole cup portion;
a lifting and lowering controller for controlling the lifting and lowering of the plates;
an upper plate on which the lifting and lowering controllers are arranged;
a jangdol supporting part arranged under the hole cup part; and
Including a lower plate supporting the jangdol support,
At least one hole forming part is connected to one surface of the first plate, and at least one compaction part is connected to one surface of the second plate,
The first plate is lowered by the elevating control unit so that the hole forming portion is inserted into the hole cup of the hole cup portion, and a material forming a long stone is filled into the hole cup while the hole forming portion is inserted into the hole cup,
As the second plate is raised and lowered by the lifting and lowering controller, the compaction unit compacts the material filled in the hole cup,
As the second plate and the first plate are raised by the lifting and lowering controller, a jangdol with a hole is formed,
The automatic jangdol machine, characterized in that the jangdol formed by the hole forming unit and the compaction unit is taken out to the outside in a state of being placed on the jangdol support. 적어도 하나의 홀컵을 가지는 홀컵부;
상기 홀컵부 위에 배열되는 제 1 플레이트;
상기 제 1 플레이트와 이격되며, 상기 홀컵부 위에 배열되는 제 2 플레이트;
상기 플레이트들의 승하강을 제어하는 승하강 제어부; 및
사이드 챔퍼 실린더들 및 사이드 챔퍼들을 가지는 장돌 밑바닥 사이드 챔퍼 블록을 포함하되,
상기 제 1 플레이트 일면에 적어도 하나의 홀 형성부가 연결되고, 상기 제 2 플레이트 일면에 적어도 하나의 다짐부가 연결되며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 1 플레이트가 하강하여 상기 홀 형성부가 상기 홀컵부의 홀컵 내로 삽입되고, 상기 홀 형성부가 상기 홀컵 내에 삽입된 상태에서 장돌을 형성하는 물질이 상기 홀컵에 채워지며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트가 승하강함에 따라 상기 다짐부가 상기 홀컵 내에 채워진 물질을 다지며,
상기 승하강 제어부에 의해 상기 제 2 플레이트 및 상기 제 1 플레이트가 상승함에 따라 홀이 형성된 장돌이 제조되고,
상기 사이드 챔퍼들은 상호 분리된 소자로서 상기 홀컵 하단에 원형 형상을 가지고 배열되고, 상기 장돌을 형성할 때는 상기 사이드 챔퍼 실린더들의 제어에 따라 상기 사이드 챔퍼들이 밀착되며, 상기 장돌이 완성된 후에는 상기 사이드 챔퍼 실린더들의 제어에 따라 상기 사이드 챔퍼들이 상호 이격되는 것을 특징으로 하는 자동 장돌 머신. a hole cup portion having at least one hole cup;
a first plate arranged on the hole cup portion;
a second plate spaced apart from the first plate and arranged on the hole cup portion;
a lifting and lowering controller for controlling the lifting and lowering of the plates; and
Including a side chamfer block with side chamfer cylinders and side chamfers,
At least one hole forming part is connected to one surface of the first plate, and at least one compaction part is connected to one surface of the second plate,
The first plate is lowered by the elevating control unit so that the hole forming portion is inserted into the hole cup of the hole cup portion, and a material forming a long stone is filled into the hole cup while the hole forming portion is inserted into the hole cup,
As the second plate is raised and lowered by the lifting and lowering controller, the compaction unit compacts the material filled in the hole cup,
As the second plate and the first plate are raised by the elevating control unit, a jangdol with a hole is formed,
The side chamfers are mutually separated elements and are arranged in a circular shape at the bottom of the hole cup, and when forming the jangdol, the side chamfers are in close contact with each other under the control of the side chamfer cylinders, and after the jangdol is completed, the side chamfer Automatic jangdol machine, characterized in that the side chamfers are spaced apart from each other according to the control of the cylinders. 장돌 받침부 위에 적어도 하나의 홀컵이 형성된 홀컵부를 배열하는 단계;
상기 홀컵 내로 봉 형상의 가이드 핀을 삽입시키는 단계;
상기 가이드 핀이 삽입된 상태로 장돌의 재질인 장돌 물질을 상기 홀컵 내에 채우는 단계;
다짐부를 반복적으로 승하강시켜 상기 홀컵 내의 장돌 물질을 다지는 단계; 및
상기 다짐부 및 상기 가이드 핀을 상승시켜 상기 홀컵으로부터 이탈시킴에 의해 홀이 형성된 장돌을 제조하는 단계를 포함하되,
상기 장돌 물질이 다져진 후 상기 가이드 핀, 상기 다짐부 및 상기 장돌 받침부를 순차적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 장돌 제조 방법. arranging a hole cup portion in which at least one hole cup is formed on the jangdol supporting portion;
inserting a rod-shaped guide pin into the hole cup;
filling the hole cup with a jangdol material, which is a jangdol material, in a state where the guide pin is inserted;
compacting the stone material in the hole cup by repeatedly raising and lowering the compaction unit; and
Including the step of manufacturing a long stone with a hole formed by lifting the compaction part and the guide pin and separating them from the hole cup,
After the jangdol material is compacted, the guide pin, the compaction part, and the jangdol support part are sequentially raised. 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 가이드 핀은 제 1 플레이트 하면에 연결되고, 상기 다짐부는 제 2 플레이트 하면에 연결되며, 상기 가이드 핀은 상기 제 2 플레이트 및 상기 다짐부를 관통하여 상기 홀컵 방향으로 배열되고, 상기 플레이트들은 에어 실린더에 의해 승하강하는 것을 특징으로 하는 장돌 제조 방법.The method of claim 6, wherein the guide pin is connected to the lower surface of the first plate, the compaction unit is connected to the lower surface of the second plate, and the guide pin passes through the second plate and the compaction unit and is arranged in the hole cup direction, The method of manufacturing a jangdol, characterized in that the plates are raised and lowered by an air cylinder. 제6항에 있어서,
상기 장돌 받침부 위에 놓은 장돌을 외부로 반출하는 단계; 및
상기 장돌이 반출된 후 상기 장돌 받침부를 상기 홀컵부 하부에 위치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장돌 제조 방법. According to claim 6,
taking the jangdol placed on the jangdol supporting part to the outside; and
The method of manufacturing a jangdol, characterized in that it further comprises the step of locating the jangdol supporting portion below the hole cup portion after the jangdol is taken out. 제6항에 있어서, 사이드 챔퍼들이 상기 홀컵 하단에 원형 형상을 가지고 배열되고, 상기 장돌을 형성할 때는 상기 사이드 챔퍼들이 밀착되며, 상기 장돌이 완성된 후에는 상기 사이드 챔퍼들이 상호 이격되는 것을 특징으로 하는 장돌 제조 방법.


The method of claim 6, wherein side chamfers are arranged in a circular shape at the lower end of the hole cup, the side chamfers are in close contact when forming the jangdol, and the side chamfers are spaced apart from each other after the jangdol is completed. How to make jangdol.
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