KR102477660B1 - 감시 시스템 - Google Patents

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김두만
조성봉
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

본 실시예의 감시 시스템에 있어서, 감시 카메라들은 클라이언트 장치와의 거리에 따라 적어도 제1 군 및 제2 군의 감시 카메라들로 구분된다. 제1 군의 감시 카메라들 각각은, 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 가능한 위치에 설치되어, 클라이언트 장치와 직접 무선 통신을 수행한다. 제2 군의 감시 카메라들 각각은, 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어, 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태에 따라 제1 군의 감시 카메라들 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행한다.

Description

감시 시스템{Surveillance system}
본 발명은, 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 카메라들이 클라이언트 장치와 통신을 수행하는 감시 시스템에 관한 것이다.
감시 카메라들이 클라이언트 장치와 통신을 수행하는 감시 시스템의 예로서, 무선 네트워크 카메라들이 네트워크 비디오 리코더(NVR : Network Video Recorder)와 통신을 수행하는 감시 시스템을 들 수 있다.
상기와 같은 감시 시스템에 있어서, 종래에는, 감시 카메라들이 무선 중계기를 통하여 클라이언트 장치와 통신을 수행하였다.
도 1은 통상적인 감시 시스템을 예를 들어 보여준다. 도 1에서, 감시 카메라들(1001 내지 1008)은 무선 네트워크 카메라들이고, 클라이언트 장치는 네트워크 비디오 리코더이다.
도 1을 참조하면, 감시 카메라들(1001 내지 1008)은 무선 중계기들(101a 내지 101d)을 통하여 클라이언트 장치(102)와 통신을 수행한다. 무선 중계기들(101a 내지 101d)의 예로서, 엑세스 포인트(Access Point), 무선 허브, 및 무선 라우터를 들 수 있다.
도 1의 경우, 제1 무선 중계기(101a)와 통신 가능하게 위치한 제1 감시 카메라(1001) 및 제2 감시 카메라(1002)는 제1 무선 중계기(101a)를 통하여 클라이언트 장치(102)와 통신을 수행한다.
제2 무선 중계기(101b)와 통신 가능하게 위치한 제3 감시 카메라(1003) 및 제4 감시 카메라(1004)는 제2 무선 중계기(101b)를 통하여 클라이언트 장치(102)와 통신을 수행한다.
제3 무선 중계기(101c)와 통신 가능하게 위치한 제5 감시 카메라(1005) 및 제6 감시 카메라(1006)는 제3 무선 중계기(101c)를 통하여 클라이언트 장치(102)와 통신을 수행한다.
마찬가지로, 제4 무선 중계기(101d)와 통신 가능하게 위치한 제7 감시 카메라(1007) 및 제8 감시 카메라(1008)는 제4 무선 중계기(101d)를 통하여 클라이언트 장치(102)와 통신을 수행한다.
상기와 같은 통상적인 감시 시스템에 의하면, 감시 카메라들이 무선 중계기들을 통하여 클라이언트 장치와 통신을 수행함에 따라, 다음과 같은 문제점이 있다.
감시 카메라들은 어느 한 무선 중계기를 중심으로 통신 가능 거리에 설치 또는 재설치되어야 한다. 따라서, 감시 카메라들의 설치 위치 또는 재설치 위치에 제약이 따른다. 감시 카메라의 설치 위치 또는 재설치 위치가 어느 한 무선 중계기의 통신 가능 거리에 벗어나야만 할 경우, 또다른 무선 중계기가 설치 또는 재설치되어야 한다.
상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수는 없다.
일본 공개특허 공보 제2013-179689호 (출원인 : NEC 주식회사, 발명의 명칭 : 영상 부호화 장치, 영상 복호 장치, 영상 부호화 방법, 영상 복호 방법 및 프로그램).
본 발명의 실시예는, 감시 카메라들 각각의 설치 위치 또는 재설치 위치가 제약을 받지 않음에 따라, 자유스럽고 용이하게 설치 또는 재설치될수 있는 감시 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면의 감시 시스템에서는, 감시 카메라들이 클라이언트 장치와 통신을 수행한다.
여기에서, 상기 감시 카메라들은 상기 클라이언트 장치와의 거리에 따라 적어도 제1 군 및 제2 군의 감시 카메라들로 구분된다.
상기 제1 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 가능한 위치에 설치되어, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신을 수행한다.
상기 제2 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어, 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태에 따라 상기 제1 군의 감시 카메라들 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행한다.
본 발명의 실시예의 상기 감시 시스템에 의하면, 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각은 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신을 수행한다. 또한, 상기 제2 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 제1 군의 감시 카메라들 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행한다.
상기 클라이언트 장치에 대하여 상기 제2 군의 감시 카메라들보다 멀리 위치한 제3 군의 감시 카메라들이 추가된 경우, 상기 제3 군의 감시 카메라들은 상기 제2 군의 감시 카메라들 및 상기 제1 군의 감시 카메라들을 통하여 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예의 상기 감시 시스템에 의하면, 무선 중계기가 없음에도 불구하고 상기 모든 감시 카메라들이 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다.
따라서, 상기 감시 카메라들 각각의 설치 위치 또는 재설치 위치가 무선 중계기에 의한 제약을 받지 않음에 따라, 본 발명의 실시예의 상기 감시 시스템은 자유스럽고 용이하게 설치 또는 재설치될수 있다.
추가적으로, 무선 중계기들의 설치 비용이 삭감될 수 있다.
도 1은 통상적인 감시 시스템을 예를 들어 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에서 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 2에서 제2 군의 감시 카메라들 각각의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예의 감시 시스템을 보여준다. 도 2를 참조하여 본 실시예의 감시 시스템을 설명하면 다음과 같다.
본 실시예의 감시 시스템에서는, 감시 카메라들(2001 내지 2005)이 클라이언트 장치(202)와 통신을 수행한다. 예를 들어, 감시 카메라들(2001 내지 2005)은 무선 네트워크 카메라들이고, 클라이언트 장치(202)는 네트워크 비디오 리코더이다. 감시 카메라들(2001 내지 2005) 각각은, 이벤트가 발생하면, 영상을 포착 및 압축하고, 압축 결과의 정지 영상 또는 동영상을 클라이언트 장치(202)에게 전송한다.
여기에서, 감시 카메라들(2001 내지 2005)은 클라이언트 장치(202)와의 거리에 따라 제1 군 및 제2 군의 감시 카메라들로 구분된다.
제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각은, 클라이언트 장치(202)와 직접 무선 통신이 가능한 위치에 설치되어, 클라이언트 장치(202)와 직접 무선 통신을 수행한다.
제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005) 각각은, 클라이언트 장치(202)와 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 동작 상태에 따라 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 클라이언트 장치(202)와 무선 통신을 수행한다.
따라서, 본 실시예의 감시 시스템에 의하면, 무선 중계기가 없음에도 불구하고 모든 감시 카메라들(2001 내지 2005)이 클라이언트 장치(202)와 무선 통신을 수행할 수 있다.
따라서, 감시 카메라들(2001 내지 2005) 각각의 설치 위치 또는 재설치 위치가 무선 중계기에 의한 제약을 받지 않음에 따라, 본 실시예의 감시 시스템은 자유스럽고 용이하게 설치 또는 재설치될수 있다.
추가적으로, 무선 중계기들의 설치 비용이 삭감될 수 있다.
보다 상세하게는, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각은, 제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005) 각각으로부터의 정보 요청에 따라 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 동작 상태의 정보를 제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005) 각각에게 제공한다.
또한, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각은, 제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005) 각각으로부터의 중계 요청에 따라 제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005) 각각과 클라이언트 장치(202) 사이의 통신 데이터를 중계한다.
제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005) 각각은, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 동작 상태의 점수를 계산하면서, 계산 결과의 점수에 따라 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 중에서 상기 중계 요청의 대상이 될 감시 카메라를 선택한다. 예를 들어, 제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005)중에서 제2-1 감시 카메라(2004)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제2-1 감시 카메라(2004)는 제1-1 감시 카메라(2001)의 동작 상태의 점수를 계산한다.
제1-1 감시 카메라(2001)의 동작 상태의 점수가 임계 값을 초과하면, 제2-1 감시 카메라(2004)는, 제1-1 감시 카메라(2001)에게 상기 중계 요청을 수행한 후에 제1-1 감시 카메라(2001)를 통하여 클라이언트 장치(202)와 통신을 수행한다.
제1-1 감시 카메라(2001)의 동작 상태의 점수가 상기 임계 값을 초과하지 못하면, 제2-1 감시 카메라(2004)는 상기 제1-1 감시 카메라(2001)에게 적용한 동작을 제1-2 감시 카메라(2002) 또는 제1-3 감시 카메라(2003)에게 적용한다.
제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 동작 상태의 점수는 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 송신 전파의 세기, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 송신 영상의 해상도, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 통신 대역폭, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 통신 채널들의 개수, 및 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 배터리의 잔여 전력에 비례한다.
제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 상기 통신 채널들의 개수는, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각과 통신을 수행중인 제2 군의 감시 카메라들(2004 및 2005)의 개수를 의미한다. 예를 들어, 제1-1 감시 카메라(2001)가 제2-1 감시 카메라(2004)와 통신중이면, 제1-1 감시 카메라(2001)의 통신 채널 개수는 "1"이다.
제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 송신 전파의 세기(정규화 값)를 Iw, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 송신 영상의 해상도(정규화 값)를 Ri, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 통신 대역폭(정규화 값)을 Br, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 통신 채널들의 개수(정규화 값)를 Nc, 그리고 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 배터리의 잔여 전력(정규화 값)을 Pb라 하면, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 동작 상태의 점수 Sc는 아래의 수학식 1에 의하여 구해질 수 있다.
Figure 112016033392438-pat00001
도 3은 도 2에서 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각의 동작을 보여준다. 도 2 및 3을 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.
제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각은 클라이언트 장치(202)와 직접 무선 통신을 수행한다(단계 S301).
제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각은, 제2 군의 어느 한 감시 카메라(2004 또는 2005)로부터 정보 요청 신호가 수신되었으면(단계 S302), 동작 상태의 정보를 제2 군의 해당 감시 카메라(2004 또는 2005)에게 제공한다(단계 S303).
상기한 바와 같이, 동작 상태의 정보는 송신 전파의 세기, 송신 영상의 해상도, 통신 대역폭, 통신 채널들의 개수, 및 배터리의 잔여 전력의 정보를 포함한다.
또한, 제1 군의 감시 카메라들(2001 내지 2003) 각각은, 제2 군의 어느 한 감시 카메라(2004 또는 2005)로부터 중계 요청 신호가 수신되었으면(단계 S304), 해당 감시 카메라와 클라이언트 장치(202) 사이의 통신 데이터를 중계한다(단계 S305).
상기 단계들 S301 내지 S305는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S306).
도 4는 도 2에서 제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)의 동작을 보여준다. 도 2 및 4를 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은 계수 변수 n(n은 1 이상의 자연수)의 값을 1로 설정한다(단계 S401).
다음에, 제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은 제1 군의 제n 감시 카메라에게 정보 요청 신호를 전송한다(단계 S402).
이에 따라 제1 군의 제n 감시 카메라로부터 동작 상태의 정보가 수신되었으면(단계 S403), 제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은 제1 군의 제n 감시 카메라의 동작 상태의 점수(Sco)를 계산한다(단계 S404, 수학식 1 참조).
다음에, 제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은, 제1 군의 제n 감시 카메라의 동작 상태의 점수(Sco)가 임계 값(Sth)을 초과하는지를 판단한다(단계 S405).
제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은, 제1 군의 제n 감시 카메라의 동작 상태의 점수(Sco)가 임계 값(Sth)을 초과하였으면, 제1 군의 제n 감시 카메라에게 중계 요청을 수행하여, 제1 군의 제n 감시 카메라를 통하여 클라이언트 장치(202)와 통신을 수행한다(단계들 S408 및 S409).
제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은, 제1 군의 제n 감시 카메라의 동작 상태의 점수(Sco)가 임계 값(Sth)을 초과하지 못하였으면, 계수 변수 n의 값이 최종 번호(nf)에 해당하였는지를 판단한다(단계 S406).
계수 변수 n의 값이 최종 번호(nf)에 해당하지 않았으면, 제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은, n의 값에 1을 더하여 재설정한 후(단계 S407), 상기 단계 S402 및 그 다음 단계들을 다시 수행한다.
계수 변수 n의 값이 최종 번호(nf)에 해당하였으면, 제2 군의 감시 카메라들 각각(2004 또는 2005)은, 상기 단계 S401 및 그 다음 단계들을 다시 수행한다.
상기 단계들 S401 내지 S409는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S410).
도 5는 본 발명의 제2 실시예의 감시 시스템을 보여준다. 도 5를 참조하여 본 실시예의 감시 시스템을 설명하면 다음과 같다.
본 실시예의 감시 시스템에서는, 감시 카메라들(5001 내지 5008)이 클라이언트 장치(502)와 통신을 수행한다. 예를 들어, 감시 카메라들(5001 내지 5008)은 무선 네트워크 카메라들이고, 클라이언트 장치(502)는 네트워크 비디오 리코더이다. 감시 카메라들(5001 내지 5008) 각각은, 이벤트가 발생하면, 영상을 포착 및 압축하고, 압축 결과의 정지 영상 또는 동영상을 클라이언트 장치(502)에게 전송한다.
여기에서, 감시 카메라들(5001 내지 5008)은 클라이언트 장치(502)와의 거리에 따라 제1 군, 제2 군, 및 제3 군의 감시 카메라들로 구분된다.
제1 군의 감시 카메라들(5001 내지 5003) 각각은, 클라이언트 장치(502)와 직접 무선 통신이 가능한 위치에 설치되어, 클라이언트 장치(502)와 직접 무선 통신을 수행한다.
제2 군의 감시 카메라들(504 및 505) 각각은, 클라이언트 장치(502)와 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어, 제1 군의 감시 카메라들(5001 내지 5003) 각각의 동작 상태에 따라 제1 군의 감시 카메라들(5001 내지 5003) 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 클라이언트 장치(502)와 무선 통신을 수행한다.
제3 군의 감시 카메라들(5006 내지 5008) 각각은, 클라이언트 장치(502) 또는 제1 군의 감시 카메라들(5001 내지 5003) 각각과 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어 있다. 제3 군의 감시 카메라들(5006 내지 5008) 각각은, 제2 군의 감시 카메라들(504 및 505) 각각의 동작 상태에 따라 제2 군의 감시 카메라들(504 및 505) 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 클라이언트 장치(502)와 무선 통신을 수행한다.
이상 설명된 바와 같이, 본 실시예의 감시 시스템에 의하면, 제1 군의 감시 카메라들 각각은 클라이언트 장치와 직접 무선 통신을 수행한다. 또한, 제2 군의 감시 카메라들 각각은, 제1 군의 감시 카메라들 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행한다.
클라이언트 장치에 대하여 제2 군의 감시 카메라들보다 멀리 위치한 제3 군의 감시 카메라들이 추가된 경우, 제3 군의 감시 카메라들은 제2 군의 감시 카메라들 및 제1 군의 감시 카메라들을 통하여 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예의 상기 감시 시스템에 의하면, 무선 중계기가 없음에도 불구하고 모든 감시 카메라들이 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다.
따라서, 감시 카메라들 각각의 설치 위치 또는 재설치 위치가 무선 중계기에 의한 제약을 받지 않음에 따라, 본 발명의 실시예의 감시 시스템은 자유스럽고 용이하게 설치 또는 재설치될수 있다.
추가적으로, 무선 중계기들의 설치 비용이 삭감될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
무선 네트워크의 감시 시스템 뿐만 아니라 유선 네트워크의 감시 시스템에도 이용될 가능성이 있다.
1001 내지 1008 : 감시 카메라들,
101a 내지 101d : 무선 중계기들,
102, 202, 502 : 클라이언트 장치,
2001 내지 2003 : 제1 군의 감시 카메라들,
2004, 2005 : 제2 군의 감시 카메라들,
5001 내지 5003 : 제1 군의 감시 카메라들,
5004, 5005 : 제2 군의 감시 카메라들,
5006 내지 5008 : 제3 군의 감시 카메라들.

Claims (6)

  1. 감시 카메라들이 클라이언트 장치와 통신을 수행하는 감시 시스템에 있어서,
    상기 감시 카메라들은 상기 클라이언트 장치와의 거리에 따라 적어도 제1 군 및 제2 군의 감시 카메라들로 구분되고,
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 가능한 위치에 설치되어, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신을 수행하고,
    상기 제2 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어, 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태에 따라 상기 제1 군의 감시 카메라들 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행하는, 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각은,
    상기 제2 군의 감시 카메라들 각각으로부터의 정보 요청에 따라 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태의 정보를 상기 제2 군의 감시 카메라들 각각에게 제공하고, 상기 제2 군의 감시 카메라들 각각으로부터의 중계 요청에 따라 상기 제2 군의 감시 카메라들 각각과 상기 클라이언트 장치 사이의 통신 데이터를 중계하는, 감시 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 군의 감시 카메라들 각각은,
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태의 점수를 계산하면서, 계산 결과의 점수에 따라 상기 제1 군의 감시 카메라들 중에서 상기 중계 요청의 대상이 될 감시 카메라를 선택하는, 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 군의 감시 카메라들은 적어도 제1-1 감시 카메라 및 제1-2 감시 카메라를 포함하고,
    상기 제2 군의 감시 카메라들 각각은,
    상기 제1-1 감시 카메라의 동작 상태의 점수를 계산하여,
    상기 제1-1 감시 카메라의 동작 상태의 점수가 임계 값을 초과하면, 상기 제1-1 감시 카메라에게 상기 중계 요청을 수행한 후에 상기 제1-1 감시 카메라를 통하여 상기 클라이언트 장치와 통신을 수행하고,
    상기 제1-1 감시 카메라의 동작 상태의 점수가 상기 임계 값을 초과하지 못하면, 상기 제1-2 감시 카메라의 동작 상태의 점수를 구하는, 감시 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태의 점수는,
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 송신 전파의 세기,
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 송신 영상의 해상도,
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 통신 대역폭,
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 통신 채널들의 개수, 및
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 배터리의 잔여 전력에 비례한, 감시 시스템.
  6. 감시 카메라들이 클라이언트 장치와 통신을 수행하는 감시 시스템에 있어서,
    상기 감시 카메라들은 상기 클라이언트 장치와의 거리에 따라 적어도 제1 군, 제2 군, 및 제3 군의 감시 카메라들로 구분되고,
    상기 제1 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 가능한 위치에 설치되어, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신을 수행하고,
    상기 제2 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 클라이언트 장치와 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어, 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태에 따라 상기 제1 군의 감시 카메라들 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행하며,
    상기 제3 군의 감시 카메라들 각각은, 상기 클라이언트 장치 또는 상기 제1 군의 감시 카메라들 각각과 직접 무선 통신이 불가능한 위치에 설치되어, 상기 제2 군의 감시 카메라들 각각의 동작 상태에 따라 상기 제2 군의 감시 카메라들 중에서 중계 가능한 감시 카메라를 선택하고, 선택된 감시 카메라를 통하여 상기 클라이언트 장치와 무선 통신을 수행하는, 감시 시스템.
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