KR102473235B1

KR102473235B1 - Lens driving device, camera module and optical apparatus

Info

Publication number: KR102473235B1
Application number: KR1020170127780A
Authority: KR
Inventors: 박상옥
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2022-12-02
Also published as: KR20220165692A; KR20190037937A; KR102712044B1

Abstract

본 실시예는 이동 부재; 상기 이동 부재와 하측으로 이격되는 기판; 상기 이동 부재와 상기 기판을 연결하고, 상기 기판과 전기적으로 연결되고, 온도에 따라 길이가 신축되는 와이어를 포함하고, 상기 이동 부재는 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 기판은 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 와이어는 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제1부분를 연결하여 길이를 가지는 제1와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제2부분을 연결하여 길이를 가지는 제2와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제1부분을 연결하여 길이를 가지는 제3와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제2부분를 연결하여 길이를 가지는 제4와이어를 포함하고, 상기 기판에서 상기 와이어로 전원이 인가되고, 상기 이동 부재의 상기 제1부분은 상기 제1와이어와 상기 제2와이어와 전기적으로 연결되는 제1그라운드 단자를 포함하고, 상기 이동 부재의 상기 제2부분은 상기 제3와이어와 상기 제4와이어와 전기적으로 연결되는 제2그라운드 단자를 포함하는 렌즈 구동 장치와 카메라 모듈과 광학 기기에 관한 것이다.This embodiment includes a moving member; a substrate spaced downward from the moving member; A wire connecting the movable member and the substrate, electrically connected to the substrate, and having a length that expands or contracts according to temperature, wherein the movable member includes a first part and a second part, and the substrate has a first part. and a second portion, the wire having a length connecting the first portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the first portion of the moving member and the substrate. A second wire having a length connecting the second portion, a third wire having a length connecting the second portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the second portion of the moving member and a fourth wire having a length connecting the second portion of the substrate, power is applied to the wire from the substrate, and the first portion of the moving member is connected to the first wire and the second wire. A lens driving device including a first ground terminal electrically connected, and the second part of the moving member including a second ground terminal electrically connected to the third wire and the fourth wire, the camera module, and the optical It's about the device.

Description

Lens driving device, camera module and optical device {LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE AND OPTICAL APPARATUS}

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device, a camera module, and an optical device.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The contents described below provide background information on the present embodiment, but do not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the distribution of various portable terminals is widely generalized and wireless Internet services are commercialized, consumers' demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 최근에는, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 손 떨림 보정 기능을 갖춘 카메라 모듈이 등장하고 있다.Among them, a typical example is a camera module that takes a picture or video of a subject. Recently, a camera module equipped with a hand shake compensation function for moving or tilting a lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction to offset vibration (movement) generated in an image sensor by an external force has emerged.

그러나 손 떨림 보정 기능을 탑재하기 위해서는, 부품이 많아지고 결합관계가 복잡해져, 카메라 모듈의 제조 공정이 복잡해지고 가격이 상승하는 문제점이 있다.However, in order to mount the hand shake compensation function, there is a problem in that the manufacturing process of the camera module is complicated and the price is increased because the number of parts and the coupling relationship are complicated.

본 실시예에서는 형상 기억 합금을 이용하여, 카메라 모듈의 부품 수를 줄이고 컴팩트한 구조를 구현할 수 있는 렌즈 구동 장치와 상기 렌즈 구동 장치가 장착된 카메라 모듈과 상기 카메라 모듈이 장착된 광학 기기를 제공하고자 한다.In the present embodiment, to provide a lens driving device capable of reducing the number of parts of a camera module and implementing a compact structure using a shape memory alloy, a camera module equipped with the lens driving device, and an optical device equipped with the camera module. do.

본 실시예의 렌즈 구동 장치는 이동 부재; 상기 이동 부재와 하측으로 이격되는 기판; 상기 이동 부재와 상기 기판을 연결하고, 상기 기판과 전기적으로 연결되고, 온도에 따라 길이가 신축되는 와이어를 포함하고, 상기 이동 부재는 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 기판은 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 와이어는 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제1부분를 연결하여 길이를 가지는 제1와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제2부분을 연결하여 길이를 가지는 제2와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제1부분을 연결하여 길이를 가지는 제3와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제2부분를 연결하여 길이를 가지는 제4와이어를 포함하고, 상기 기판에서 상기 와이어로 전원이 인가되고, 상기 이동 부재의 상기 제1부분은 상기 제1와이어와 상기 제2와이어와 전기적으로 연결되는 제1그라운드 단자를 포함하고, 상기 이동 부재의 상기 제2부분은 상기 제3와이어와 상기 제4와이어와 전기적으로 연결되는 제2그라운드 단자를 포함할 수 있다.The lens driving device of this embodiment includes a moving member; a substrate spaced downward from the moving member; A wire connecting the movable member and the substrate, electrically connected to the substrate, and having a length that expands or contracts according to temperature, wherein the movable member includes a first part and a second part, and the substrate has a first part. and a second portion, the wire having a length connecting the first portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the first portion of the moving member and the substrate. A second wire having a length connecting the second portion, a third wire having a length connecting the second portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the second portion of the moving member and a fourth wire having a length connecting the second portion of the substrate, power is applied to the wire from the substrate, and the first portion of the moving member is connected to the first wire and the second wire. A first ground terminal electrically connected, and the second portion of the moving member may include a second ground terminal electrically connected to the third wire and the fourth wire.

상기 이동 부재의 상기 제1부분은 상기 기판의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제2부분과 상하 방향에서 오버랩되지 않고, 상기 이동 부재의 상기 제2부분은 상기 기판의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제2부분과 상하 방향에서 오버랩되지 않을 수 있다.The first part of the moving member does not overlap the first part of the substrate and the second part of the substrate in the vertical direction, and the second part of the moving member does not overlap the first part of the substrate and the second part of the substrate. It may not overlap with the second portion of the substrate in the vertical direction.

상기 기판의 제1부분은 상기 제1와이어와 전기적으로 연결되는 제1전원 단자와, 상기 제3와이어와 전기적으로 연결되는 제2전원 단자를 포함하고, 상기 기판의 제2부분은 상기 제2와이어와 전기적으로 연결되는 제3전원 단자와, 상기 제4와이어와 전기적으로 연결되는 제4전원 단자를 포함할 수 있다.The first part of the board includes a first power terminal electrically connected to the first wire and a second power terminal electrically connected to the third wire, and the second part of the board includes the second wire and a third power terminal electrically connected to and a fourth power terminal electrically connected to the fourth wire.

상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 일체로 형성된 단일 부재이고, 상기 제3와이어와 상기 제4와이어는 일체로 형성된 단일 부재일 수 있다.The first wire and the second wire may be integrally formed as a single member, and the third wire and the fourth wire may be integrally formed as a single member.

상기 제1와이어는 상기 이동 부재의 상기 제1부분에서 제1축 방향으로 연장되며, 상기 기판이 위치한 방향으로 경사지게 배치되고, 상기 제2와이어는 상기 이동 부재의 상기 제1부분에서 제2축 방향으로 연장되며, 상기 기판이 위치한 방향으로 경사지게 배치되고, 상기 제3와이어는 상기 이동 부재의 상기 제2부분에서 제2축 방향으로 연장되며, 상기 기판이 위치한 방향으로 경사지게 배치되고, 상기 제4와이어는 상기 이동 부재의 상기 제2부분에서 제1축 방향으로 연장되며, 상기 기판이 위치한 방향으로 경사지게 배치되고, 제1축과 제2축은 상호 수직으로 배치되고, 상하 방향과 수직으로 배치될 수 있다.The first wire extends in a first axial direction from the first portion of the moving member and is inclined in a direction in which the substrate is located, and the second wire extends from the first portion of the moving member to a second axial direction. and is inclined in a direction in which the substrate is located, the third wire extends in a second axial direction from the second portion of the moving member, is inclined in a direction in which the substrate is located, and the fourth wire extends from the second part of the movable member in a first axis direction, is inclined in a direction in which the substrate is located, and the first axis and the second axis are mutually perpendicular to each other, and may be arranged vertically and vertically. .

인가되는 전원의 세기에 따라 상기 와이어는 온도가 변화하여 길이가 신축될 수 있다.Depending on the strength of the applied power, the temperature of the wire may change and the length may be expanded or contracted.

상기 이동 부재는 상기 제1와이어와 상기 제2와이어와 상기 제3와이어와 상기 제4와이어 중 적어도 하나의 신축에 의해 제1축 방향과 제2축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다.The movable member may move in at least one direction of a first axis direction and a second axis direction by stretching of at least one of the first wire, the second wire, the third wire, and the fourth wire.

상기 와이어는 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제2부분에서 고정되고, 상기 와이어는 형상 기억 합금이며, 길이 방향으로 나선 중심축을 가지는 입체 나선 형태일 수 있다.The wire is fixed at the first portion of the movable member, the second portion of the movable member, the first portion of the substrate, and the second portion of the substrate, the wire is a shape memory alloy, and is longitudinally It may be in the form of a three-dimensional spiral having a central axis of the spiral.

상기 기판의 가장자리에 배치되고, 상기 와이어와 결합하고, 상기 와이어와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 도전 부재를 더 포함하고, 상기 도전 부재는 플레이트 형태로 상기 기판의 상면과 수직하게 배치되고 상단에서 아래로 홈이 형성되어 있고, 상기 와이어는 상기 도전 부재의 홈에 배치되어 상기 도전 부재와 결합할 수 있다.Further comprising a conductive member disposed on an edge of the substrate, coupled to the wire, and electrically connecting the wire and the substrate, wherein the conductive member is disposed perpendicularly to the top surface of the substrate in the form of a plate and is placed from the top to the bottom A furnace groove is formed, and the wire may be disposed in the groove of the conductive member and coupled to the conductive member.

상기 도전 부재는 상기 기판과 일체로 형성되고, 상기 기판의 가장자리에서 위로 라운드되어 형성될 수 있다.The conductive member may be integrally formed with the substrate and may be formed to be rounded upward from an edge of the substrate.

본 실시예의 카메라 모듈은 이동 부재; 상기 이동 부재에 장착되는 렌즈 모듈; 상기 이동 부재와 하측으로 이격되는 베이스; 상기 이동 부재와 상기 베이스 사이에 위치하고, 상기 베이스에 배치되고, 상기 이동 부재와 하측으로 이격되는 기판; 상기 렌즈 모듈과 대향하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서가 실장되는 메인 기판; 상기 이동 부재와 상기 기판을 연결하고, 상기 기판과 전기적으로 연결되고, 온도에 따라 길이가 신축되는 와이어를 포함하고, 상기 이동 부재는 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 기판은 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 와이어는 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제1부분를 연결하여 길이를 가지는 제1와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제2부분을 연결하여 길이를 가지는 제2와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제1부분을 연결하여 길이를 가지는 제3와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제2부분를 연결하여 길이를 가지는 제4와이어를 포함하고, 상기 기판에서 상기 와이어로 전원이 인가되고, 상기 이동 부재의 상기 제1부분은 상기 제1와이어와 상기 제2와이어와 전기적으로 연결되는 제1그라운드 단자를 포함하고, 상기 이동 부재의 상기 제2부분은 상기 제3와이어와 상기 제4와이어와 전기적으로 연결되는 제2그라운드 단자를 포함할 수 있다.The camera module of this embodiment includes a moving member; a lens module mounted on the moving member; a base spaced apart from the moving member to a lower side; a substrate positioned between the movable member and the base, disposed on the base, and spaced downward from the movable member; an image sensor facing the lens module; a main board on which the image sensor is mounted; A wire connecting the movable member and the substrate, electrically connected to the substrate, and having a length that expands or contracts according to temperature, wherein the movable member includes a first part and a second part, and the substrate has a first part. and a second portion, the wire having a length connecting the first portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the first portion of the moving member and the substrate. A second wire having a length connecting the second portion, a third wire having a length connecting the second portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the second portion of the moving member and a fourth wire having a length connecting the second portion of the substrate, power is applied to the wire from the substrate, and the first portion of the moving member is connected to the first wire and the second wire. A first ground terminal electrically connected, and the second portion of the moving member may include a second ground terminal electrically connected to the third wire and the fourth wire.

본 실시예의 광학 기기는 본체; 상기 본체의 일측에 위치하는 디스플레이 패널; 상기 본체 내에 배치되고, 상기 디스플레이 패널과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 이동 부재; 상기 이동 부재에 장착되는 렌즈 모듈; 상기 이동 부재와 하측으로 이격되는 베이스; 상기 이동 부재와 상기 베이스 사이에 위치하고, 상기 베이스에 배치되고, 상기 이동 부재와 하측으로 이격되는 기판; 상기 렌즈 모듈과 대향하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서가 실장되는 메인 기판; 상기 이동 부재와 상기 기판을 연결하고, 상기 기판과 전기적으로 연결되고, 온도에 따라 길이가 신축되는 와이어를 포함하고, 상기 이동 부재는 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 기판은 제1부분과 제2부분을 포함하고, 상기 와이어는 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제1부분를 연결하여 길이를 가지는 제1와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제1부분과 상기 기판의 상기 제2부분을 연결하여 길이를 가지는 제2와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제1부분을 연결하여 길이를 가지는 제3와이어와, 상기 이동 부재의 상기 제2부분과 상기 기판의 상기 제2부분를 연결하여 길이를 가지는 제4와이어를 포함하고, 상기 기판에서 상기 와이어로 전원이 인가되고, 상기 이동 부재의 상기 제1부분은 상기 제1와이어와 상기 제2와이어와 전기적으로 연결되는 제1그라운드 단자를 포함하고, 상기 이동 부재의 상기 제2부분은 상기 제3와이어와 상기 제4와이어와 전기적으로 연결되는 제2그라운드 단자를 포함할 수 있다.The optical device of this embodiment includes a main body; a display panel positioned on one side of the main body; A camera module disposed within the main body and electrically connected to the display panel, wherein the camera module includes: a moving member; a lens module mounted on the moving member; a base spaced apart from the moving member to a lower side; a substrate positioned between the movable member and the base, disposed on the base, and spaced downward from the movable member; an image sensor facing the lens module; a main board on which the image sensor is mounted; A wire connecting the movable member and the substrate, electrically connected to the substrate, and having a length that expands or contracts according to temperature, wherein the movable member includes a first part and a second part, and the substrate has a first part. and a second portion, the wire having a length connecting the first portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the first portion of the moving member and the substrate. A second wire having a length connecting the second portion, a third wire having a length connecting the second portion of the moving member and the first portion of the substrate, and the second portion of the moving member and a fourth wire having a length connecting the second portion of the substrate, power is applied to the wire from the substrate, and the first portion of the moving member is connected to the first wire and the second wire. A first ground terminal electrically connected, and the second portion of the moving member may include a second ground terminal electrically connected to the third wire and the fourth wire.

본 실시예에서는 4개의 와이어를 이용하여 렌즈 모듈을 광축과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸팅시킬 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공한다. 와이어는 형상 기억 합금으로써 전류가 인가되면 자체적으로 신축하므로 그 외의 다양한 부품이 필요하지 않다. 따라서 본 실시예의 렌즈 구동 장치는 카메라 모듈의 사이즈를 줄일 수 있고, 제조 공정 측면에서도 이점을 가진다.In this embodiment, a lens driving device capable of moving or tilting a lens module in a direction perpendicular to an optical axis using four wires is provided. As the wire is a shape memory alloy, it expands on its own when an electric current is applied, so various other parts are not required. Therefore, the lens driving device of the present embodiment can reduce the size of the camera module and has an advantage in terms of manufacturing process.

도 1은 본 실시예의 렌즈 구동 장치가 장착된 카메라 모듈을 개념적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 실시예의 렌즈 구동 장치를 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어를 개념적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 제1변형례의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어를 개념적으로 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 제2변형례의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어를 개념적으로 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 실시예의 렌즈 구동 장치의 작동 원리를 개념적으로 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 실시예의 렌즈 구동 장치의 와이어와 도전 부재를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 제3변형례의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어와 기판을 개념적으로 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 제3변형례의 렌즈 구동 장치의 와이어를 나타낸 개념도이다.1 is a cross-sectional view conceptually showing a camera module equipped with a lens driving device according to the present embodiment.
2 is a perspective view conceptually showing the lens driving device of the present embodiment.
3 is a plan view conceptually showing a moving member, a substrate, and a wire of the lens driving device according to the present embodiment.
Fig. 4 is a plan view conceptually showing a moving member, a substrate, and a wire of the lens driving device of the first modified example.
Fig. 5 is a plan view conceptually showing the moving member, substrate, and wire of the lens driving device of the second modified example.
6 is a plan view conceptually showing the operating principle of the lens driving device of the present embodiment.
7 is a conceptual diagram showing wires and conductive members of the lens driving device of this embodiment.
Fig. 8 is a plan view conceptually showing the moving member, substrate, wire, and substrate of the lens driving device of the third modified example.
Fig. 9 is a conceptual diagram showing wires of the lens driving device of the third modified example.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same numerals indicate the same components as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, the element may be directly connected, coupled, or connected to the other element, but not between the element and the other element. It should be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected” between elements.

이하에서 사용되는 "제1축"은 도면에 도시된 "X축"일 수 있고, "제2축"은 도면에 도시된 "Y축"일 수 있고, "제3축"은 도면에 도시된 "Z축"일 수 있다. 이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은 "상하 방향", "수직 방향", "Z축 방향" 등과 혼용될 수 있다. 이 경우, 제1축과 제2축과 제3축은 상호 직교하도록 배치될 수 있다.The "first axis" used below may be the "X axis" shown in the drawings, the "second axis" may be the "Y axis" shown in the drawings, and the "third axis" may be the "third axis" shown in the drawings. It can be "Z axis". The "optical axis direction" used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving device. Meanwhile, the "optical axis direction" may be used interchangeably with "vertical direction", "vertical direction", and "Z-axis direction". In this case, the first axis, the second axis, and the third axis may be arranged to be orthogonal to each other.

이하에서 사용되는 "손 떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손 떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"와 혼용될 수 있다.The “hand shake correction function” used below is defined as a function of moving or tilting a lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction to offset vibration (movement) generated in an image sensor by an external force. Meanwhile, "hand shake correction" may be used interchangeably with "Optical Image Stabilization (OIS)".

이하, 본 실시예에 따른 광학 기기의 구성을 설명한다. 본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described. The optical device according to the present embodiment includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), and a portable multimedia player (PMP). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing images or photos is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체(미도시)와, 상기 본체의 일측(일면)에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이 패널(미도시)과, 상기 본체의 내부에 배치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다.The optical device according to the present embodiment includes a main body (not shown), a display panel (not shown) disposed on one side (one surface) of the main body to display information, and a display panel (not shown) disposed inside the main body to take an image or photo. A camera module 10 may be included.

카메라 모듈(10)은 디스플레이 패널과 전기적으로 연결될 수 있다. 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상 또는 사진은 디스플레이 패널에서 재생될 수 있다.The camera module 10 may be electrically connected to the display panel. Images or photos captured by the camera module 10 may be reproduced on the display panel.

이하, 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다. 도 1은 본 실시예의 카메라 모듈을 개념적으로 나타낸 단면도이다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view conceptually showing a camera module of this embodiment.

본 실시예의 카메라 모듈은 렌즈 모듈(1), 메인 기판(2), 이미지 센서(3), 적외선 차단 필터(4), 제어부(미도시) 및 렌즈 구동 장치(1000)를 포함할 수 있다.The camera module of this embodiment may include a lens module 1 , a main board 2 , an image sensor 3 , an infrared cut filter 4 , a controller (not shown) and a lens driving device 1000 .

렌즈 모듈(1)은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(1)은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈(1)의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈(1)은, 렌즈 구동 장치(1000)에 결합되어 렌즈 구동 장치(1000)와 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈(1)은 일례로서 렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 이 경우, 렌즈 모듈(1)과 하우징(200)의 내주면은 접촉할 수 있다. 렌즈 모듈(1)은 일례로서 렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(200)과 나사 결합할 수 있다. 렌즈 모듈(1)은 일례로서 렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(200)과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(1)을 통과한 광은 이미지 센서(3)에 조사될 수 있다. The lens module 1 may include a lens and a lens barrel. The lens module 1 may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel accommodating the one or more lenses. However, one configuration of the lens module 1 is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used. The lens module 1 may be coupled to the lens driving device 1000 and move together with the lens driving device 1000 . The lens module 1 may be disposed within the housing 200 of the lens driving device 1000 as an example. In this case, the lens module 1 and the inner circumferential surface of the housing 200 may contact each other. The lens module 1 may be screwed to the housing 200 of the lens driving device 1000 as an example. For example, the lens module 1 may be coupled to the housing 200 of the lens driving device 1000 by an adhesive (not shown). Meanwhile, light passing through the lens module 1 may be irradiated to the image sensor 3 .

메인 기판(2)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 메인 기판(2)은 렌즈 구동 장치(1000)를 지지할 수 있다. 메인 기판(2)에는 이미지 센서(3)가 실장될 수 있다. 일례로서, 메인 기판(2)의 상면 내측에는 이미지 센서(3)가 위치하고, 메인 기판(2)의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 장치(1000)가 위치할 수 있다. 또는, 메인 기판(2)의 상면 외측에 렌즈 구동 장치(1000)가 위치하고, 메인 기판(2)의 상면 내측에 이미지 센서(3)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 수용된 렌즈 모듈(1)을 통과한 광이 메인 기판(2)에 실장되는 이미지 센서(3)에 조사될 수 있다. 메인 기판(2)은 렌즈 구동 장치(1000)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 메인 기판(2)에는 렌즈 구동 장치(1000)를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.The main board 2 may be a printed circuit board (PCB). The main substrate 2 may support the lens driving device 1000 . An image sensor 3 may be mounted on the main board 2 . As an example, the image sensor 3 may be positioned inside the top surface of the main board 2, and a sensor holder (not shown) may be positioned outside the top surface of the main board 2. A lens driving device 1000 may be positioned above the sensor holder. Alternatively, the lens driving device 1000 may be located outside the upper surface of the main substrate 2 and the image sensor 3 may be located inside the upper surface of the main substrate 2 . Through this structure, light passing through the lens module 1 accommodated inside the lens driving device 1000 may be irradiated to the image sensor 3 mounted on the main substrate 2 . The main substrate 2 may supply power to the lens driving device 1000 . Meanwhile, a controller for controlling the lens driving device 1000 may be located on the main board 2 .

이미지 센서(3)는 메인 기판(2)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(3)는 렌즈 모듈(1)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서(3)는 렌즈 모듈(1)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(3)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서(3)는 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서(3)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor 3 may be mounted on the main board 2 . The image sensor 3 may be positioned such that an optical axis coincides with the lens module 1 . Through this, the image sensor 3 may obtain light passing through the lens module 1 . The image sensor 3 may output irradiated light as an image. The image sensor 3 may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor 3 is not limited thereto.

적외선 차단 필터(4)는 이미지 센서(3)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터(4)는 일례로서 렌즈 모듈(1)과 이미지 센서(3) 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터(4)는 렌즈 구동 장치(1000)의 베이스(600)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 차단 필터(4)는 베이스(600)의 중앙부에 형성되는 홀에 장착될 수도 있다. 적외선 차단 필터(4)는 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 차단 필터(4)는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.The infrared cut filter 4 may block light in the infrared region from being incident on the image sensor 3 . The infrared cut filter 4 may be positioned between the lens module 1 and the image sensor 3 as an example. The infrared cut filter 4 may be located on a holder member (not shown) provided separately from the base 600 of the lens driving device 1000 . However, the infrared cut filter 4 may be mounted in a hole formed in the center of the base 600. The infrared cut filter 4 may be formed of, for example, a film material or a glass material. For example, the infrared cut filter 4 may be formed by coating an infrared cut coating material on a flat plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.

제어부는 메인 기판(2)에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 카메라 모듈(10)의 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치(1000)를 제어하여 렌즈 모듈(1)을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부는 센서(미도시)에 의해 감지된 렌즈 구동 장치(1000)의 하우징(200)의 위치를 수신하고, 이에 따라 렌즈 구동 장치(1000)의 와이어(500)에 인가되는 전원 또는 전류를 제어하여, 정밀한 손떨림 보정 기능을 제공할 수 있다.The control unit may be mounted on the main board 2 . The control unit may be located outside the lens driving device 1000 . However, the control unit may be located inside the lens driving device 1000 . The control unit may control the direction, strength, and amplitude of the current supplied to each element constituting the lens driving apparatus 1000 . The controller may perform a hand shake correction function of the camera module 10 by controlling the lens driving device 1000 . That is, the controller may control the lens driving device 1000 to move or tilt the lens module 1 in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the control unit may perform feedback control of the hand shake correction function. More specifically, the control unit receives the position of the housing 200 of the lens driving device 1000 sensed by a sensor (not shown), and accordingly, power applied to the wire 500 of the lens driving device 1000 or By controlling the current, a precise image stabilization function may be provided.

이하, 도면을 참조하여 본 실시예의 렌즈 구동 장치(1000)를 설명한다. 도 2는 본 실시예의 렌즈 구동 장치를 개념적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 실시예의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어를 개념적으로 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 제1변형례의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어를 개념적으로 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 제2변형례의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어를 개념적으로 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 실시예의 렌즈 구동 장치의 작동 원리를 개념적으로 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 실시예의 렌즈 구동 장치의 와이어와 도전 부재를 나타낸 개념도이고, 도 8은 본 제3변형례의 렌즈 구동 장치의 이동 부재와 기판과 와이어와 기판을 개념적으로 나타낸 평면도이고, 도 9는 본 제3변형례의 렌즈 구동 장치의 와이어를 나타낸 개념도이다.Hereinafter, the lens driving apparatus 1000 of this embodiment will be described with reference to the drawings. Fig. 2 is a perspective view conceptually showing a lens driving device according to this embodiment, Fig. 3 is a plan view conceptually showing a moving member, a substrate, and a wire of the lens driving device according to this embodiment, and Fig. 4 is a lens driving device of the first modified example. Fig. 5 is a plan view conceptually showing the moving member, substrate, and wire of the device, and Fig. 5 is a plan view conceptually showing the moving member, substrate, and wire of the lens driving device of the second modified example, and Fig. 6 is the lens driving device of this embodiment. Fig. 7 is a conceptual diagram showing the wire and conductive member of the lens driving device of this embodiment, and Fig. 8 is the moving member, substrate, wire and substrate of the lens driving device of the third modified example. is a plan view conceptually showing, and FIG. 9 is a conceptual diagram showing wires of the lens driving device of the third modified example.

본 실시예의 렌즈 구동 장치(1000)는 커버(100), 하우징(200), 이동 부재(300), 기판(400), 와이어(500), 베이스(600) 및 도전 부재(910)를 포함할 수 있다.The lens driving device 1000 of this embodiment may include a cover 100, a housing 200, a moving member 300, a substrate 400, a wire 500, a base 600, and a conductive member 910. have.

커버(100)는 렌즈 구동 장치(1000)의 외장 부재일 수 있다. 커버(100)는 사각 플레이트 형태의 상판과 상판의 각 변에서 아래로 연장된 복수 개의 측판을 포함할 수 있다. 상판에는 광축을 중심으로 한 홀이 형성될 수 있다. 커버(100)의 홀은 광 경로를 제공하기 위함이다. 따라서 커버(100)는 아랫면이 개방되고, 윗면에는 광축과 정렬된 홀이 위치한 정육면체 블럭 형태일 수 있다.The cover 100 may be an exterior member of the lens driving device 1000 . The cover 100 may include a square plate-shaped upper plate and a plurality of side plates extending downward from each side of the upper plate. A hole centered on an optical axis may be formed in the upper plate. The hole of the cover 100 is to provide a light path. Therefore, the cover 100 may have a cube block shape with an open lower surface and a hole aligned with an optical axis located on an upper surface.

커버(100)의 하측에는 베이스(600)가 배치될 수 있다. 커버(100)는 베이스(600)에 의해 지지될 수 있다. 커버(100)는 베이스(600)와 결합할 수 있다. 이 경우, 커버(100)의 측판의 하단은 베이스(600)의 상면과 접착제에 의해 결합할 수 있다. 커버(100)의 하면에 베이스(600)가 배치되어, 커버(100)와 베이스(600)에 의해 내부 공간이 형성될 수 있다. 커버(100)의 내부 공간에는 하우징(200), 이동 부재(300), 기판(400) 및 와이어(500)가 수용될 수 있다.A base 600 may be disposed below the cover 100 . The cover 100 may be supported by the base 600 . The cover 100 may be combined with the base 600 . In this case, the lower end of the side plate of the cover 100 may be coupled to the upper surface of the base 600 by an adhesive. The base 600 is disposed on the lower surface of the cover 100, and an internal space may be formed by the cover 100 and the base 600. The housing 200, the moving member 300, the substrate 400, and the wire 500 may be accommodated in the inner space of the cover 100.

커버(100)의 재질은 금속을 포함할 수 있다. 이 경우, 커버(100)는 외부의 전자기가 내부로 침투하는 것이나, 내부의 전자기가 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있다. 즉, 커버(100)는 전자기를 차폐할 수 있다. 따라서 커버(100)는 "쉴드캔"으로 호칭될 수 있다. 다만, 커버(100)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 커버(100)의 재질은 플라스틱을 포함할 수 있다. 이 경우, 커버(100)는 플라스틱 사출에 의해 제작될 수 있다.The material of the cover 100 may include metal. In this case, the cover 100 may block external electromagnetic waves from penetrating into the inside or internal electromagnetic waves from being discharged to the outside. That is, the cover 100 may shield electromagnetic waves. Accordingly, the cover 100 may be referred to as a "shield can". However, the material of the cover 100 is not limited thereto. For example, the material of the cover 100 may include plastic. In this case, the cover 100 may be manufactured by plastic injection.

하우징(200)은 광축 방향으로 홀이 형성되어 있는 중공 형태일 수 있다. 하우징(200)은 커버(100)의 내부에 수용될 수 있다. 하우징(200)은 이동 부재(300)의 위에 배치될 수 있다. 하우징(200)은 이동 부재(300)에 의해 지지될 수 있다. 하우징(200)은 기판(400)과 상측으로 이격될 수 있다. 하우징(200)은 베이스(600)와 상측으로 이격될 수 있다. 하우징(200)은 이동 부재(300)와 결합할 수 있다. 일 예로, 하우징(200)의 하면과 이동 부재(300)의 상면은 접착제로 접착될 수 있다. 하우징(200)은 이동 부재(300)와 일체로 이동할 수 있다. 하우징(200)의 내부에는 렌즈 모듈(1)이 수용될 수 있다. 하우징(200)에는 렌즈 모듈(1)이 장착될 수 있다. 그 결과, 이동 부재(300)의 이동에 의해 렌즈 모듈(1)이 일체로 이동하여 손 떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 하우징(200)의 재질은 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 하우징(200)은 플라스틱 사출물일 수 있다. 하우징(200)과 이동 부재(300)는 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 하우징(200)은 "이동 부재"로 호칭될 수 있다.The housing 200 may have a hollow shape in which a hole is formed in the optical axis direction. The housing 200 may be accommodated inside the cover 100 . The housing 200 may be disposed above the movable member 300 . The housing 200 may be supported by the movable member 300 . The housing 200 may be spaced apart from the substrate 400 upward. The housing 200 may be spaced apart from the base 600 upward. The housing 200 may be coupled to the moving member 300 . For example, the lower surface of the housing 200 and the upper surface of the moving member 300 may be bonded with an adhesive. The housing 200 may move integrally with the moving member 300 . The lens module 1 may be accommodated inside the housing 200 . The lens module 1 may be mounted on the housing 200 . As a result, the lens module 1 may be integrally moved by the movement of the moving member 300 to perform the hand shake correction function. The material of the housing 200 may include a plastic material. The housing 200 may be a plastic injection molding. The housing 200 and the moving member 300 may be integrally formed. In this case, the housing 200 may be referred to as a "movable member".

이동 부재(300)는 커버(100)의 내부에 수용될 수 있다. 이동 부재(300)의 위에는 하우징(200)이 배치될 수 있다. 이동 부재(300)는 기판(400)과 상측으로 이격되어 위치할 수 있다. 이동 부재(300)는 베이스(600)와 상측으로 이격되어 위치할 수 있다. 이동 부재(300)는 와이어(500)에 의해 기판(400)과 연결될 수 있다. 이동 부재(300)는 와이어(500)의 지지력에 의해 기판(400)과 상측으로 이격되어 위치할 수 있다.The moving member 300 may be accommodated inside the cover 100 . A housing 200 may be disposed on the moving member 300 . The moving member 300 may be spaced apart from the substrate 400 upwardly. The moving member 300 may be spaced apart from the base 600 upwardly. The moving member 300 may be connected to the substrate 400 by a wire 500 . The movable member 300 may be spaced apart from the substrate 400 upward by the supporting force of the wire 500 .

이동 부재(300)는 몸체(310)와 제1부분(320)과 제2부분(330)을 포함할 수 있다.The moving member 300 may include a body 310, a first part 320, and a second part 330.

이동 부재(300)의 몸체(310)는 중앙에 홀이 형성된 사각 플레이트 형태일 수 있다. 이동 부재(300)의 몸체(310)의 홀은 광 경로를 제공하기 위함이다. 이동 부재(300)의 몸체(310)에는 대각 방향 상에서 상호 이격되어 이동 부재(300)의 제1부분(320)과 이동 부재(300)의 제2부분(330)이 위치할 수 있다.The body 310 of the movable member 300 may have a square plate shape with a hole formed in the center. The hole of the body 310 of the moving member 300 is to provide a light path. A first part 320 of the moving member 300 and a second part 330 of the moving member 300 may be spaced apart from each other in a diagonal direction in the body 310 of the moving member 300 .

이동 부재(300)의 제1부분(320)은 제1와이어(510)와 제2와이어(520)에 의해 기판(400)의 제1부분(410) 및 제2부분(420)과 연결될 수 있다. 이동 부재(300)의 제1부분(320)은 제1와이어(510)와 제2와이어(520)와 결합할 수 있다. 이동 부재(300)의 제1부분(320)에는 제1와이어(510)와 제2와이어(520)의 일단이 고정될 수 있다. 이동 부재(300)의 제1부분(320)은 기판(400)의 제1부분(410) 및 제2부분(420)과, 이동 부재(300)와 기판(400)이 이격된 방향(제3축 방향, 상하 방향)에서 오버랩되지 않을 수 있다.The first part 320 of the moving member 300 may be connected to the first part 410 and the second part 420 of the substrate 400 by the first wire 510 and the second wire 520. . The first part 320 of the moving member 300 may be coupled to the first wire 510 and the second wire 520 . One ends of the first wire 510 and the second wire 520 may be fixed to the first part 320 of the moving member 300 . The first part 320 of the moving member 300 is directed in a direction in which the first part 410 and the second part 420 of the substrate 400 and the moving member 300 and the substrate 400 are spaced apart (the third axial direction, vertical direction) may not overlap.

이동 부재(300)의 제1부분(320)은 제1그라운드 단자(321, GND 1)를 포함할 수 있다. 제1그라운드 단자(321)에는 제1와이어(510)의 일단과 제2와이어(520)의 일단이 고정(결합)될 수 있다. 제1그라운드 단자(321)는 제1와이어(510)와 제2와이어(520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1그라운드 단자(321)는 제1전원 단자(411, VCC 1)와 제3전원 단자(421, VCC 3)의 그라운드일 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 1개의 그라운드 단자로 2개의 와이어를 제어할 수 있어, 구조 및 전기적 제어 설계 측면에서 장점이 있다.The first part 320 of the moving member 300 may include a first ground terminal 321 (GND 1). One end of the first wire 510 and one end of the second wire 520 may be fixed (coupled) to the first ground terminal 321 . The first ground terminal 321 may be electrically connected to the first wire 510 and the second wire 520 . The first ground terminal 321 may be the ground of the first power terminal 411 (VCC 1) and the third power terminal 421 (VCC 3). Therefore, in this embodiment, two wires can be controlled with one ground terminal, which is advantageous in terms of structure and electrical control design.

다만, 본 제1변형례(도 4 참조)에서는 제1와이어(510)와 제2와이어(520)가 일체로 형성된 단일 부재일 수 있다. 이하, 제1와이어(510)와 제2와이어(520)가 일체로 형성된 단일 부재를 "제1부재(501)"라고 호칭한다. 참고로, 도 4에서는 제1와이어(510)와 제2와이어(520)가 일체로 형성된 것을 명확하게 도시하기 위해, 제1그라운드 단자(321)의 도시를 생략하였다(위치, 도면 부호 및 전기 부호만 표기).However, in this first modified example (see FIG. 4 ), the first wire 510 and the second wire 520 may be a single member integrally formed. Hereinafter, a single member in which the first wire 510 and the second wire 520 are integrally formed is referred to as a "first member 501". For reference, in FIG. 4, in order to clearly show that the first wire 510 and the second wire 520 are integrally formed, the illustration of the first ground terminal 321 is omitted (position, reference numerals, and electrical symbols). marked only).

이 경우, 제1부재(501)의 일단은 제1전원 단자(411)에 고정(결합)될 수 있다. 제1부재(501)의 일단은 제1전원 단자(411)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1부재(501)의 타단은 제3전원 단자(421)에 고정될 수 있다. 제1부재(501)의 타단은 제3전원 단자(421)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1부재(501)의 중간 부분은 제1그라운드 단자(321)에 고정(결합)될 수 있다. 제1부재(501)의 중간 부분은 제1그라운드 단자(321)에 고정(결합)될 수 있다. 제1부재(501)는 제1그라운드 단자(321)와 제1전원 단자(411)를 연결할 수 있다. 제1부재(501)는 제1그라운드 단자(321)와 제3전원 단자(421)를 연결할 수 있다. 제1부재(501)에서 제1그라운드 단자(321)와 제1전원 단자(411)를 연결하는 부분은 제1와이어(510)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 제1부재(501)에서 제1그라운드 단자(321)와 제3전원 단자(421)를 연결하는 부분은 제2와이어(520)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 따라서 본 제1변형례에서는 1개의 부재를 제어하여 2개의 와이어를 제어할 수 있는 효과가 나타나, 구조 및 전기적 제어 설계 측면에서 장점이 있다.In this case, one end of the first member 501 may be fixed (coupled) to the first power terminal 411 . One end of the first member 501 may be electrically connected to the first power terminal 411 . The other end of the first member 501 may be fixed to the third power terminal 421 . The other end of the first member 501 may be electrically connected to the third power terminal 421 . A middle portion of the first member 501 may be fixed (coupled) to the first ground terminal 321 . A middle portion of the first member 501 may be fixed (coupled) to the first ground terminal 321 . The first member 501 may connect the first ground terminal 321 and the first power terminal 411 . The first member 501 may connect the first ground terminal 321 and the third power supply terminal 421 . A portion connecting the first ground terminal 321 and the first power terminal 411 in the first member 501 may perform the same function as the first wire 510 . A portion connecting the first ground terminal 321 and the third power supply terminal 421 in the first member 501 may perform the same function as the second wire 520 . Therefore, in the first modified example, an effect of controlling one member to control two wires appears, which is advantageous in terms of structure and electrical control design.

또, 본 제2변형례(도 5 참조)에서는 이동 부재(300)의 제1부분(320)은 제1-1그라운드 단자(321-1, GND 1-1)와 제1-2그라운드 단자(321-2, GND 1-2)를 포함할 수 있다. 본 변형례에서는 그라운드 단자가 2개이며, 2개의 그라운드 단자는 각각 제1전원 단자(411)와 제3전원 단자(421)와 대응되게 형성될 수 있다.In addition, in this second modified example (see FIG. 5), the first part 320 of the moving member 300 includes the 1-1 ground terminal 321-1 (GND 1-1) and the 1-2 ground terminal ( 321-2, GND 1-2). In this modified example, there are two ground terminals, and the two ground terminals may be formed to correspond to the first power terminal 411 and the third power terminal 421, respectively.

이 경우, 제1-1그라운드 단자(321-1)에는 제1와이어(510)의 일단이 고정(결합)될 수 있다. 즉, 제1-1그라운드 단자(321-1)는 제1와이어(510)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1-1그라운드 단자(321-1)는 제1전원 단자(411)의 그라운드일 수 있다. 또, 제1-2그라운드 단자(321-2)에는 제2와이어(520)의 일단이 고정(결합)될 수 있다. 즉, 제1-2그라운드 단자(321-2)는 제2와이어(520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1-2그라운드 단자(321-2)는 제3전원 단자(421)의 그라운드일 수 있다.In this case, one end of the first wire 510 may be fixed (coupled) to the 1-1 ground terminal 321-1. That is, the 1-1 ground terminal 321-1 may be electrically connected to the first wire 510. The 1-1 ground terminal 321 - 1 may be the ground of the first power terminal 411 . In addition, one end of the second wire 520 may be fixed (coupled) to the 1-2 ground terminal 321-2. That is, the 1-2 ground terminal 321 - 2 may be electrically connected to the second wire 520 . The 1-2 ground terminal 321 - 2 may be the ground of the third power supply terminal 421 .

이동 부재(300)의 제2부분(330)은 제3와이어(530)와 제4와이어(540)에 의해 기판(400)의 제1부분(410) 및 제2부분(420)과 연결될 수 있다. 이동 부재(300)의 제2부분(330)은 제3와이어(530)와 제4와이어(540)와 결합할 수 있다. 이동 부재(300)의 제2부분(330)에는 제3와이어(530)와 제4와이어(540)의 일단이 고정될 수 있다. 이동 부재(300)의 제2부분(330)은 기판(400)의 제1부분(410) 및 제2부분(420)과, 이동 부재(300)와 기판(400)이 이격된 방향(제3축 방향, 상하 방향)에서 오버랩되지 않을 수 있다.The second part 330 of the moving member 300 may be connected to the first part 410 and the second part 420 of the substrate 400 by the third wire 530 and the fourth wire 540. . The second part 330 of the moving member 300 may be coupled to the third wire 530 and the fourth wire 540 . One ends of the third wire 530 and the fourth wire 540 may be fixed to the second part 330 of the moving member 300 . The second part 330 of the moving member 300 is directed in a direction in which the first part 410 and the second part 420 of the substrate 400 and the moving member 300 and the substrate 400 are spaced apart (the third axial direction, vertical direction) may not overlap.

이동 부재(300)의 제2부분(330)은 제2그라운드 단자(331, GND 2)를 포함할 수 있다. 제2그라운드 단자(321)에는 제3와이어(530)의 일단과 제4와이어(540)의 일단이 고정(결합)될 수 있다. 제2그라운드 단자(321)는 제3와이어(530)와 제4와이어(540)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2그라운드 단자(331)는 제2전원 단자(412, VCC 2)와 제4전원 단자(422, VCC 4)의 그라운드일 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 1개의 그라운드 단자로 2개의 와이어를 제어할 수 있어, 구조 및 전기적 제어 설계 측면에서 장점이 있다.The second part 330 of the moving member 300 may include a second ground terminal 331 (GND 2 ). One end of the third wire 530 and one end of the fourth wire 540 may be fixed (coupled) to the second ground terminal 321 . The second ground terminal 321 may be electrically connected to the third wire 530 and the fourth wire 540 . The second ground terminal 331 may be the ground of the second power terminal 412 (VCC 2) and the fourth power terminal 422 (VCC 4). Therefore, in this embodiment, two wires can be controlled with one ground terminal, which is advantageous in terms of structure and electrical control design.

다만, 본 제1변형례(도 4 참조)에서는 제3와이어(530)와 제4와이어(540)가 일체로 형성된 단일 부재일 수 있다. 이하, 제3와이어(530)와 제4와이어(540)가 일체로 형성된 단일 부재를 "제2부재(502)"라고 호칭한다. 참고로, 도 4에서는 제3와이어(530)와 제4와이어(540)가 일체로 형성된 것을 명확하게 도시하기 위해, 제2그라운드 단자(331)의 도시를 생략하였다(위치, 도면 부호 및 전기 부호만 표기).However, in this first modified example (see FIG. 4 ), the third wire 530 and the fourth wire 540 may be a single member integrally formed. Hereinafter, a single member in which the third wire 530 and the fourth wire 540 are integrally formed is referred to as a "second member 502". For reference, in FIG. 4, in order to clearly show that the third wire 530 and the fourth wire 540 are integrally formed, the illustration of the second ground terminal 331 is omitted (location, reference numerals, and electrical symbols). marked only).

이 경우, 제2부재(502)의 일단은 제2전원 단자(412)에 고정(결합)될 수 있다. 제2부재(502)의 일단은 제2전원 단자(412)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2부재(502)의 타단은 제4전원 단자(422)에 고정될 수 있다. 제2부재(502)의 타단은 제4전원 단자(422)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2부재(502)의 중간 부분은 제2그라운드 단자(331)에 고정(결합)될 수 있다. 제2부재(502)의 중간 부분은 제2그라운드 단자(331)에 고정(결합)될 수 있다. 제2부재(502)는 제2그라운드 단자(331)와 제2전원 단자(412)를 연결할 수 있다. 제2부재(502)는 제2그라운드 단자(331)와 제4전원 단자(422)를 연결할 수 있다. 제2부재(502)에서 제2그라운드 단자(331)와 제2전원 단자(412)를 연결하는 부분은 제3와이어(530)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 제2부재(502)에서 제2그라운드 단자(331)와 제4전원 단자(422)를 연결하는 부분은 제4와이어(540)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 따라서 본 제1변형례에서는 1개의 부재를 제어하여 2개의 와이어를 제어할 수 있는 효과가 나타나, 구조 및 전기적 제어 설계 측면에서 장점이 있다.In this case, one end of the second member 502 may be fixed (coupled) to the second power terminal 412 . One end of the second member 502 may be electrically connected to the second power terminal 412 . The other end of the second member 502 may be fixed to the fourth power terminal 422 . The other end of the second member 502 may be electrically connected to the fourth power terminal 422 . A middle portion of the second member 502 may be fixed (coupled) to the second ground terminal 331 . A middle portion of the second member 502 may be fixed (coupled) to the second ground terminal 331 . The second member 502 may connect the second ground terminal 331 and the second power terminal 412 . The second member 502 may connect the second ground terminal 331 and the fourth power supply terminal 422 . A portion connecting the second ground terminal 331 and the second power supply terminal 412 in the second member 502 may perform the same function as the third wire 530 . A portion connecting the second ground terminal 331 and the fourth power supply terminal 422 in the second member 502 may perform the same function as the fourth wire 540 . Therefore, in the first modified example, an effect of controlling one member to control two wires appears, which is advantageous in terms of structure and electrical control design.

또, 본 제2변형례(도 5 참조)에서는 이동 부재(300)의 제2부분(330)은 제2-1그라운드 단자(331-1, GND 2-1)와 제2-2그라운드 단자(331-2, GND 2-2)를 포함할 수 있다. 본 변형례에서는 그라운드 단자가 2개이며, 2개의 그라운드 단자는 각각 제2전원 단자(411)와 제4전원 단자(422)와 대응되게 형성될 수 있다.In addition, in this second modified example (see FIG. 5), the second part 330 of the moving member 300 includes the 2-1 ground terminal 331-1 (GND 2-1) and the 2-2 ground terminal ( 331-2, GND 2-2). In this modified example, there are two ground terminals, and the two ground terminals may be formed to correspond to the second power terminal 411 and the fourth power terminal 422, respectively.

이 경우, 제2-1그라운드 단자(331-1)에는 제3와이어(530)의 일단이 고정(결합)될 수 있다. 즉, 제2-1그라운드 단자(331-1)는 제3와이어(530)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-1그라운드 단자(331-1)는 제2전원 단자(412)의 그라운드일 수 있다. 또, 제2-2그라운드 단자(331-2)에는 제4와이어(540)의 일단이 고정(결합)될 수 있다. 즉, 제2-2그라운드 단자(331-2)는 제4와이어(540)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-2그라운드 단자(331-2)는 제4전원 단자(422)의 그라운드일 수 있다.In this case, one end of the third wire 530 may be fixed (coupled) to the 2-1st ground terminal 331-1. That is, the 2-1 ground terminal 331-1 may be electrically connected to the third wire 530. The 2-1st ground terminal 331 - 1 may be the ground of the second power supply terminal 412 . In addition, one end of the fourth wire 540 may be fixed (coupled) to the 2-2 ground terminal 331-2. That is, the 2-2 ground terminal 331-2 may be electrically connected to the fourth wire 540. The 2-2 ground terminal 331 - 2 may be the ground of the fourth power supply terminal 422 .

이동 부재(300)는 와이어(500)에 의해 광축과 수직한 방향(제2축 방향, 제3축 방향)으로 이동하거나 틸팅될 수 있다. 그 결과, 손 떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.The moving member 300 may be moved or tilted in a direction perpendicular to the optical axis (second axis direction, third axis direction) by the wire 500 . As a result, a hand shake correction function may be performed.

기판(400)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(400)은 커버(100)의 내부에 수용될 수 있다. 기판(400)은 이동 부재(300)의 아래에 위치할 수 있다. 기판(400)은 베이스(600)의 위에 배치될 수 있다. 기판(400)은 베이스(600)에 의해 지지될 수 있다. 기판(400)은 베이스(600)와 결합할 수 있다. 이 경우, 기판(400)의 하면과 베이스(600)의 상면은 접착제에 의해 접착될 수 있다.The substrate 400 may be a printed circuit board (PCB). The substrate 400 may be accommodated inside the cover 100 . The substrate 400 may be positioned under the moving member 300 . The substrate 400 may be disposed on the base 600 . The substrate 400 may be supported by the base 600 . The substrate 400 may be coupled to the base 600 . In this case, the lower surface of the substrate 400 and the upper surface of the base 600 may be bonded by an adhesive.

기판(400)은 와이어(500)에 의해 이동 부재(300)와 연결될 수 있다. 기판(400)은 와이어(500)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(400)은 카메라 모듈(10)의 메인 기판(2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(400)은 메인 기판(2)에서 전원 또는 전류를 공급받아 와이어(500)에 전달할 수 있다. 기판(400)은 사각 플레이트 형태로 중앙에는 홀이 형성될 수 있다. 기판(400)의 홀은 광 경로를 제공하기 위함이다. The substrate 400 may be connected to the movable member 300 by a wire 500 . The substrate 400 may be electrically connected to the wire 500 . The substrate 400 may be electrically connected to the main substrate 2 of the camera module 10 . The substrate 400 may receive power or current from the main substrate 2 and transmit it to the wire 500 . The substrate 400 has a square plate shape, and a hole may be formed in the center thereof. The hole of the substrate 400 is to provide a light path.

기판(400)은 제1부분(410)과 제2부분(420)를 포함할 수 있다. 기판(400)의 제1부분(410)과 제2부분(420)은 상호 이격되어 위치할 수 있다.The substrate 400 may include a first portion 410 and a second portion 420 . The first part 410 and the second part 420 of the substrate 400 may be spaced apart from each other.

기판(400)의 제1부분(410)은 제1와이어(510)와 제3와이어(530)에 의해 이동 부재(300)의 제1부분(320) 및 제2부분(330)과 연결될 수 있다. 기판(400)의 제1부분(410)은 제1와이어(510)와 제3와이어(530)와 결합할 수 있다. 기판(400)의 제1부분(410)에는 제1와이어(510)와 제3와이어(530)의 타단이 고정될 수 있다. 기판(400)의 제1부분(410)은 이동 부재(300)의 제1부분(320) 및 제2부분(330)과, 이동 부재(300)와 기판(400)이 이격된 방향(제3축 방향)에서 오버랩되지 않을 수 있다.The first part 410 of the substrate 400 may be connected to the first part 320 and the second part 330 of the moving member 300 by the first wire 510 and the third wire 530. . The first portion 410 of the substrate 400 may be coupled to the first wire 510 and the third wire 530 . The other ends of the first wire 510 and the third wire 530 may be fixed to the first portion 410 of the substrate 400 . The first part 410 of the substrate 400 is directed in a direction in which the first part 320 and the second part 330 of the moving member 300 and the moving member 300 and the substrate 400 are spaced apart (the third axial direction) may not overlap.

기판(400)의 제1부분(410)은 제1전원 단자(411, VCC 1)와 제2전원 단자(412, VCC 2)를 포함할 수 있다.The first portion 410 of the substrate 400 may include a first power terminal 411 (VCC 1) and a second power terminal 412 (VCC 2).

제1전원 단자(411)에는 제1와이어(510)의 타단이 솔더링되어 고정될 수 있다. 제1전원 단자(411)는 제1와이어(510)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1전원 단자(411)는 제1와이어(510)에 전원을 공급할 수 있다. 이 경우, 제1전원 단자(411)에서 공급되는 전류의 크기, 방향, 세기 등은 카메라 모듈(10)의 제어부에 의해 제어될 수 있다.The other end of the first wire 510 may be soldered and fixed to the first power terminal 411 . The first power terminal 411 may be electrically connected to the first wire 510 . The first power terminal 411 may supply power to the first wire 510 . In this case, the magnitude, direction, intensity, etc. of the current supplied from the first power terminal 411 may be controlled by the control unit of the camera module 10 .

제2전원 단자(412)에는 제3와이어(530)의 타단이 고정(결합)될 수 있다. 제2전원 단자(412)는 제3와이어(530)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2전원 단자(412)는 제3와이어(530)에 전원을 공급할 수 있다. 이 경우, 제2전원 단자(412)에서 공급되는 전류의 크기, 방향, 세기 등은 카메라 모듈(10)의 제어부에 의해 제어될 수 있다.The other end of the third wire 530 may be fixed (coupled) to the second power terminal 412 . The second power terminal 412 may be electrically connected to the third wire 530 . The second power terminal 412 may supply power to the third wire 530 . In this case, the magnitude, direction, intensity, etc. of the current supplied from the second power supply terminal 412 may be controlled by the control unit of the camera module 10 .

기판(400)의 제2부분(420)은 제2와이어(520)와 제4와이어(540)에 의해 이동 부재(300)의 제1부분(320) 및 제2부분(330)과 결합할 수 있다. 기판(400)의 제2부분(420)에는 제2와이어(520)와 제4와이어(540)의 타단이 고정될 수 있다. 기판(400)의 제2부분(420)은 이동 부재(300)의 제1부분(320) 및 제2부분(330)과, 이동 부재(300)와 기판(400)이 이격된 방향(제3축 방향)에서 오버랩되지 않을 수 있다.The second portion 420 of the substrate 400 may be coupled to the first portion 320 and the second portion 330 of the moving member 300 by the second wire 520 and the fourth wire 540. have. The other ends of the second wire 520 and the fourth wire 540 may be fixed to the second portion 420 of the substrate 400 . The second part 420 of the substrate 400 is directed in a direction in which the first part 320 and the second part 330 of the moving member 300 and the moving member 300 and the substrate 400 are spaced apart (the third axial direction) may not overlap.

기판(400)의 제2부분(420)은 제3전원 단자(421, VCC 3)와 제4전원 단자(422, VCC 4)를 포함할 수 있다.The second portion 420 of the substrate 400 may include a third power terminal 421 (VCC 3) and a fourth power terminal 422 (VCC 4).

제3전원 단자(421)에는 제2와이어(520)의 타단이 고정(결합)될 수 있다. 제3전원 단자(421)는 제2와이어(520)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3전원 단자(421)는 제2와이어(520)에 전원을 공급할 수 있다. 이 경우, 제3전원 단자(421)에서 공급되는 전류의 크기, 방향, 세기 등은 카메라 모듈(10)의 제어부에 의해 제어될 수 있다.The other end of the second wire 520 may be fixed (coupled) to the third power terminal 421 . The third power terminal 421 may be electrically connected to the second wire 520 . The third power terminal 421 may supply power to the second wire 520 . In this case, the magnitude, direction, intensity, etc. of the current supplied from the third power supply terminal 421 may be controlled by the control unit of the camera module 10 .

제4전원 단자(422)에는 제4와이어(540)의 타단이 고정(결합)될 수 있다. 제4전원 단자(422)는 제4와이어(540)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제4전원 단자(422)는 제4와이어(540)에 전원을 공급할 수 있다. 이 경우, 제4전원 단자(422)에서 공급되는 전류의 크기, 방향, 세기 등은 카메라 모듈(10)의 제어부에 의해 제어될 수 있다.The other end of the fourth wire 540 may be fixed (coupled) to the fourth power terminal 422 . The fourth power terminal 422 may be electrically connected to the fourth wire 540 . The fourth power terminal 422 may supply power to the fourth wire 540 . In this case, the magnitude, direction, intensity, etc. of the current supplied from the fourth power supply terminal 422 may be controlled by the control unit of the camera module 10 .

위에서 보았을 때 이동 부재(300)의 제1부분(320)과 이동 부재(300)의 제2부분(330)과 기판(400)의 제1부분(410)과 기판(400)의 제2부분(420)은 가상의 사각형의 모서리에 각각 배치될 수 있다. 이 경우, 이동 부재(300)의 제1부분(320)과 제2부분(330)은 가상의 사각형에서 제1대각 방향으로 상호 이격되어 배치될 수 있다. 또, 기판(400)의 제1부분(410)과 제2부분(420)은 가상의 사각형에서 제2대각 방향으로 상호 이격되어 배치될 수 있다.When viewed from above, the first part 320 of the moving member 300, the second part 330 of the moving member 300, the first part 410 of the substrate 400, and the second part of the substrate 400 ( 420) may be disposed at each corner of the virtual rectangle. In this case, the first part 320 and the second part 330 of the moving member 300 may be spaced apart from each other in a first diagonal direction in an imaginary square. In addition, the first part 410 and the second part 420 of the substrate 400 may be spaced apart from each other in a second diagonal direction in an imaginary quadrangle.

와이어(500)는 이동 부재(300)와 기판(400)을 연결할 수 있다. 와이어(500)는 이동 부재(300)를 지지하여, 이동 부재(300)를 기판(400) 및 베이스(600)로부터 상측으로 이격시킬 수 있다. 와이어(500)는 기판(400)과 전기적으로 연결될 수 있다. 와이어(500)는 도전 부재(910)에 장착되어 기판(400)과 전기적으로 연결될 수 있다.The wire 500 may connect the movable member 300 and the substrate 400 . The wire 500 may support the movable member 300 to separate the movable member 300 upward from the substrate 400 and the base 600 . The wire 500 may be electrically connected to the substrate 400 . The wire 500 may be mounted on the conductive member 910 and electrically connected to the substrate 400 .

와이어(500)는 형상 기억 합금일 수 있다. 와이어(500)는 온도에 따라 형상이 변화하여 길이가 신축될 수 있다. 즉, 기판(400)에서 와이어(500)로 전원(전류)가 인가되면, 와이어(500)는 발열하여 길이 방향으로 신축할 수 있다. 이러한 와이어(500)의 신축 효과에 의해 이동 부재(300)에 구동력이 제공될 수 있다.Wire 500 may be a shape memory alloy. The shape of the wire 500 changes depending on the temperature, and thus the length may be stretched or contracted. That is, when power (current) is applied from the substrate 400 to the wire 500, the wire 500 generates heat and can expand and contract in the longitudinal direction. A driving force may be provided to the moving member 300 by the stretching effect of the wire 500 .

와이어(500)는 길이 방향으로 나선 중심축을 가지는 입체 나선 형태일 수 있다. 와이어(500)는 입체 코일 형태일 수 있다. 이 경우, 와이어(500)의 형상의 변화량에 대한 길이의 변화량을 최대로 확보할 수 있다.The wire 500 may have a three-dimensional spiral shape having a central axis of the spiral in the longitudinal direction. The wire 500 may have a three-dimensional coil shape. In this case, it is possible to secure the maximum amount of change in the length of the wire 500 relative to the amount of change in the shape of the wire 500 .

와이어(500)는 제1와이어(510), 제2와이어(520), 제3와이어(530) 및 제4와이어(540)를 포함할 수 있다.The wire 500 may include a first wire 510, a second wire 520, a third wire 530 and a fourth wire 540.

제1와이어(510)는 이동 부재(300)의 제1부분(320)과 기판(400)의 제1부분(410)을 연결하여 길이를 가질 수 있다. 제2와이어(520)는 이동 부재(300)의 제1부분(320)과 기판(400)의 제2부분(420)을 연결하여 길이를 가질 수 있다. 제3와이어(530)는 이동 부재(300)의 제2부분(330)과 기판(400)의 제1부분(410)을 연결하여 길이를 가질 수 있다. 제4와이어(540)는 이동 부재(300)의 제2부분(330)과 기판(400)의 제2부분(330)을 연결하여 길이를 가질 수 있다.The first wire 510 may have a length by connecting the first portion 320 of the moving member 300 and the first portion 410 of the substrate 400 . The second wire 520 may have a length by connecting the first portion 320 of the moving member 300 and the second portion 420 of the substrate 400 . The third wire 530 may have a length by connecting the second portion 330 of the moving member 300 and the first portion 410 of the substrate 400 . The fourth wire 540 may have a length by connecting the second portion 330 of the moving member 300 and the second portion 330 of the substrate 400 .

제1와이어(510)는 이동 부재(300)의 제1부분(320)에서 제1축(X축) 방향으로 연장되며, 기판(400)이 위치한 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 제1와이어(510)는 이동 부재(300)에서 기판(400)으로 갈수록 하향 경사질 수 있다. 이동 부재(300)는 제1와이어(510)에 의해 지지되어, 기판(400)으로부터 상측으로 이격되어 위치할 수 있다. 제1와이어(510)의 일단은 제1그라운드 단자(321)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제1와이어(520)의 타단은 제1전원 단자(411)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1와이어(510)는 제1전원 단자(411)로부터 전원(전류)을 공급받아 구동할 수 있다. 다만, 본 변형례에서는 제1와이어(520)의 일단은 제1-1그라운드 단자(321-1)와 전기적으로 연결될 수 있다.The first wire 510 extends in the first axis (X-axis) direction from the first portion 320 of the moving member 300 and may be inclined in a direction in which the substrate 400 is located. The first wire 510 may be inclined downward toward the substrate 400 from the moving member 300 . The moving member 300 is supported by the first wire 510 and may be spaced upward from the substrate 400 . One end of the first wire 510 may be electrically connected to the first ground terminal 321 , and the other end of the first wire 520 may be electrically connected to the first power terminal 411 . The first wire 510 can be driven by receiving power (current) from the first power terminal 411 . However, in this modified example, one end of the first wire 520 may be electrically connected to the 1-1 ground terminal 321-1.

제2와이어(520)는 이동 부재(300)의 제1부분(320)에서 제2축(Y축) 방향으로 연장되며, 기판(400)이 위치한 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 제2와이어(520)는 이동 부재(300)에서 기판(400)으로 갈수록 하향 경사질 수 있다. 이동 부재(300)는 제2와이어(520)에 의해 지지되어, 기판(400)으로부터 상측으로 이격되어 위치할 수 있다. 제2와이어(520)의 일단은 제1그라운드 단자(321)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2와이어(520)의 타단은 제3전원 단자(421)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2와이어(520)는 제3전원 단자(421)로부터 전원(전류)를 공급받아 구동할 수 있다. 다만, 본 변형례에서는 제2와이어(520)의 일단은 제1-2그라운드 단자(321-2)와 전기적으로 연결될 수 있다.The second wire 520 extends in the second axis (Y axis) direction from the first portion 320 of the moving member 300 and may be inclined in a direction in which the substrate 400 is located. The second wire 520 may be inclined downward toward the substrate 400 from the moving member 300 . The moving member 300 is supported by the second wire 520 and may be spaced upward from the substrate 400 . One end of the second wire 520 may be electrically connected to the first ground terminal 321 , and the other end of the second wire 520 may be electrically connected to the third power supply terminal 421 . The second wire 520 can be driven by receiving power (current) from the third power terminal 421 . However, in this modified example, one end of the second wire 520 may be electrically connected to the 1-2 ground terminal 321-2.

제3와이어(530)는 이동 부재(300)의 제2부분(330)에서 제2축(Y축) 방향으로 연장되며, 기판(400)이 위치한 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 제3와이어(530)는 이동 부재(300)에서 기판(400)으로 갈수록 하향 경사질 수 있다. 그 결과, 이동 부재(300)는 제3와이어(530)에 의해 지지되어, 기판(400)으로부터 상측으로 이격되어 위치할 수 있다. 제3와이어(530)의 일단은 제2그라운드 단자(331)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제3와이어(530)의 타단은 제2전원 단자(412)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3와이어(530)는 제2전원 단자(412)로부터 전원(전류)를 공급받아 구동할 수 있다. 다만, 본 변형례에서는 제3와이어(530)의 일단은 제2-1그라운드 단자(331-1)와 전기적으로 연결될 수 있다. The third wire 530 extends in the second axis (Y axis) direction from the second portion 330 of the moving member 300 and may be inclined in a direction in which the substrate 400 is located. The third wire 530 may be inclined downward toward the substrate 400 from the moving member 300 . As a result, the moving member 300 is supported by the third wire 530, and may be spaced upward from the substrate 400. One end of the third wire 530 may be electrically connected to the second ground terminal 331 , and the other end of the third wire 530 may be electrically connected to the second power terminal 412 . The third wire 530 can be driven by receiving power (current) from the second power terminal 412 . However, in this modified example, one end of the third wire 530 may be electrically connected to the 2-1 ground terminal 331-1.

제4와이어(540)는 이동 부재(300)의 제2부분(330)에서 제1축(X축) 방향으로 연장되며, 기판(400)이 위치한 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 제4와이어(540)는 이동 부재(300)에서 기판(400)으로 갈수록 하향 경사질 수 있다. 그 결과, 이동 부재(300)는 제4와이어(540)에 의해 지지되어, 기판(400)으로부터 상측으로 이격되어 위치할 수 있다. 제4와이어(540)의 일단은 제2그라운드 단자(331)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제4와이어(540)의 타단은 제4전원 단자(422)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제4와이어(540)는 제4전원 단자(422)로부터 전원(전류)를 공급받아 구동할 수 있다. 다만, 본 변형례에서는 제4와이어(540)의 일단은 제2-2그라운드 단자(331-2)와 전기적으로 연결될 수 있다.The fourth wire 540 extends in the first axis (X-axis) direction from the second portion 330 of the moving member 300 and may be inclined in a direction in which the substrate 400 is located. The fourth wire 540 may be inclined downward toward the substrate 400 from the moving member 300 . As a result, the movable member 300 is supported by the fourth wire 540 and may be spaced upward from the substrate 400 . One end of the fourth wire 540 may be electrically connected to the second ground terminal 331 and the other end of the fourth wire 540 may be electrically connected to the fourth power supply terminal 422 . The fourth wire 540 can be driven by receiving power (current) from the fourth power terminal 422 . However, in this modified example, one end of the fourth wire 540 may be electrically connected to the 2-2 ground terminal 331-2.

베이스(600)는 커버(100)를 지지할 수 있다. 베이스(600)는 커버(100) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(600)는 기판(400)을 지지할 수 있다. 베이스(600)는 기판(400)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(600)는 기판(400)과 결합하여 기판(400)측 무게를 이동 부재(300) 측 무게보다 무겁게 한다. 따라서 와이어(400)의 형상 변화에 의해 상대적으로 가벼운 이동 부재(300)가 이동하게 된다.The base 600 may support the cover 100 . The base 600 may be disposed under the cover 100 . The base 600 may support the substrate 400 . The base 600 may be disposed below the substrate 400 . The base 600 is combined with the substrate 400 to make the substrate 400 side weight heavier than the moving member 300 side weight. Therefore, the relatively light movable member 300 moves due to the shape change of the wire 400 .

이하, 도 7을 참조하여 도전 부재(910)를 설명한다. 도전 부재(910)는 형상 기억 합금이 납땜(솔더링)에 의해 기판(400)과 전기적으로 연결될 수 없기 때문에 별도로 존재하는 부재이다. 도전 부재(910)는 기판(400)의 가장자리에 위치할 수 있다. 도전 부재(910)는 도전성 재질로 형성되며, 일측은 기판(400)과 전기적으로 연결되고, 타측은 와이어(500)와 전기적으로 연결될 수 있다.Hereinafter, the conductive member 910 will be described with reference to FIG. 7 . The conductive member 910 is a member that exists separately because the shape memory alloy cannot be electrically connected to the substrate 400 by soldering. The conductive member 910 may be positioned at an edge of the substrate 400 . The conductive member 910 is formed of a conductive material, one side may be electrically connected to the substrate 400 and the other side may be electrically connected to the wire 500 .

도전 부재(910)는 기판(400)의 상면과 수직하거나 경사지게 배치된 플레이트 형태일 수 있다. 도전 부재(910)의 상단에는 아래로 파인 홈(911)이 형성될 수 있다. 도전 부재(910)의 홈은 아래로 갈수록 면적이 작아질 수 있다. 도전 부재(910)의 홈은 직선 형태일 수도 있고, "V자" 형태일 수도 있고, "U자" 형태일 수도 있다. 와이어(500)는 도전 부재(910)의 홈(911)에 삽입되어 고정될 수 있다. 이 경우, 와이어(500)는 도전 부재(910)의 홈(911)에 끼임 결합할 수 있다.The conductive member 910 may have a plate shape disposed perpendicularly or inclined to the upper surface of the substrate 400 . A downward groove 911 may be formed at an upper end of the conductive member 910 . The area of the groove of the conductive member 910 may decrease as it goes downward. The groove of the conductive member 910 may be straight, "V" shaped, or "U" shaped. The wire 500 may be inserted into and fixed to the groove 911 of the conductive member 910 . In this case, the wire 500 may be inserted into the groove 911 of the conductive member 910 .

도전 부재(910)는 제1도전 부재와 제2도전 부재와 제3도전 부재와 제4도전 부재를 포함할 수 있다. 제1도전 부재는 기판(400)의 제1부분(410)에 위치하며, 제1와이어(510)를 고정시킬 수 있다. 제2도전 부재는 기판(400)의 제1부분(410)에 위치하며 제3와이어(530)를 고정시킬 수 있다. 제3도전 부재(530)는 기판(400)의 제2부분(420)에 위치하며 제2와이어(520)를 고정시킬 수 있다. 제4도전 부재(540)는 기판(400)의 제2부분(420)에 위치하며 제4와이어(540)를 고정시킬 수 있다.The conductive member 910 may include a first conductive member, a second conductive member, a third conductive member, and a fourth conductive member. The first conductive member may be positioned on the first portion 410 of the substrate 400 and fix the first wire 510 . The second conductive member may be positioned on the first portion 410 of the substrate 400 and fix the third wire 530 . The third conductive member 530 may be positioned on the second portion 420 of the substrate 400 and fix the second wire 520 . The fourth conductive member 540 may be positioned on the second portion 420 of the substrate 400 and fix the fourth wire 540 .

한편, 도전 부재(910)는 기판(400)과 일체로 형성될 수 있고, 기판(400)의 가장자리에서 위로 라운드(만곡 또는 절곡)되어 형성될 수 있다.Meanwhile, the conductive member 910 may be integrally formed with the substrate 400 or may be formed round (curved or bent) upward from an edge of the substrate 400 .

도 7의 (1)은 도전 부재(910)가 기판(400)과 별도로 존재하며 "V자" 형태의 홈(911)을 가지는 경우를 도시한 것이고, 도 7의 (2)는 도전 부재(910)가 기판(400)과 일체로 형성되고 "V자" 형태의 홈(911)을 가지는 경우를 도시한 것이고, 도 7의 (3)은 도전 부재(910)가 기판(400)과 별도로 존재하며 "U자" 형태의 홈(911)을 가지는 경우를 도시한 것이고, 도 7의 (4)는 도전 부재(910)가 기판(400)과 일체로 형성되고 "U자" 형태의 홈(911)을 가지는 경우를 도시한 것이다.7(1) shows a case where the conductive member 910 exists separately from the substrate 400 and has a “V-shaped” groove 911, and FIG. 7(2) shows the conductive member 910 ) is formed integrally with the substrate 400 and has a “V-shaped” groove 911, and in (3) of FIG. 7, the conductive member 910 exists separately from the substrate 400, It shows the case of having a “U-shaped” groove 911, and FIG. It shows the case of having

이하, 도 6을 참고하여 본 실시예의 렌즈 구동 장치(1000)의 작동을 설명한다. 상술한 바와 같이, 본 실시예의 와이어(500)는 기판(400)에서 인가되는 전원(전류)에 의해 온도가 변화하여 길이 방향으로 신축할 수 있다. Hereinafter, the operation of the lens driving apparatus 1000 according to this embodiment will be described with reference to FIG. 6 . As described above, the wire 500 according to the present embodiment may be stretched in the length direction as the temperature is changed by the power (current) applied from the substrate 400 .

도 4의 (1)에서 나타내는 바와 같이, 제1와이어(510)가 길이 방향으로 신장되고 제4와이어(540)가 길이 방향으로 축소됨으로써, 이동 부재(300)가 제1축(X축) 플러스 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제2와이어(520)와 제3와이어(530)는 길이를 유지하며, 이동 부재(300)의 이동에 따라 제2축(Y축)과 경사지게 배치될 수 있다.As shown in (1) of FIG. 4, the first wire 510 is extended in the longitudinal direction and the fourth wire 540 is contracted in the longitudinal direction, so that the moving member 300 moves along the first axis (X axis) plus can move in either direction. In this case, the second wire 520 and the third wire 530 maintain their length and may be disposed inclined with respect to the second axis (Y axis) according to the movement of the moving member 300 .

도 4의 (2)에서 나타내는 바와 같이, 제2와이어(520)가 길이 방향으로 신장되고 제3와이어(530)가 길이 방향으로 축소됨으로써, 이동 부재(300)가 제2축(Y축) 플러스 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제1와이어(510)와 제4와이어(540)는 길이를 유지하며, 이동 부재(300)의 이동에 따라 제1축(X축)과 경사지게 배치될 수 있다.As shown in (2) of FIG. 4, the second wire 520 is extended in the longitudinal direction and the third wire 530 is contracted in the longitudinal direction, so that the moving member 300 moves along the second axis (Y axis) plus can move in either direction. In this case, the first wire 510 and the fourth wire 540 maintain their length and may be disposed inclined with respect to the first axis (X axis) according to the movement of the moving member 300 .

도 4의 (3)에서 나타내는 바와 같이, 제1와이어(510)와 제2와이어(520)가 길이 방향으로 신장되고, 제3와이어(530)와 제4와이어(540)가 길이 방향으로 축소됨으로써, 이동 부재(300)가 제1축(X축) 플러스 방향과 제2축(Y축) 플러스 방향의 합성 벡터 지점으로 이동할 수 있다(대각 방향 이동).As shown in (3) of FIG. 4, the first wire 510 and the second wire 520 are extended in the longitudinal direction, and the third wire 530 and the fourth wire 540 are contracted in the longitudinal direction. , The moving member 300 can move to a point of a combined vector in the plus direction of the first axis (X axis) and the plus direction of the second axis (Y axis) (diagonal direction movement).

상술한 바를 종합하면, 본 실시예의 렌즈 구동 장치(1000)는 4개의 형상 기억 합금에 의해 광축(제3축)과 수직한 다양한 방향으로 렌즈 모듈(1)을 이동시킬 수 있는 렌즈 구동 장치(1000)를 제공한다.In summary, the lens driving device 1000 of the present embodiment is a lens driving device 1000 capable of moving the lens module 1 in various directions perpendicular to the optical axis (third axis) by means of four shape memory alloys. ) is provided.

이하, 도 8을 참조하여 본 제3변형례의 렌즈 구동 장치를 설명한다. 도 8에서 도시하는 바와 같이, 본 제3변형례의 렌즈 구동 장치에서 기판(400)은 본체(401)에서 위로 연장되고 본체의 상면과 수직으로 배치되는 제1기판(410), 제2기판(410), 제3기판(430) 및 제4기판(440)을 포함할 수 있다.Hereinafter, a lens driving device of a third modified example will be described with reference to FIG. 8 . As shown in FIG. 8, in the lens driving device of the third modified example, the substrate 400 extends upward from the body 401 and includes a first substrate 410 and a second substrate ( 410), a third substrate 430 and a fourth substrate 440 may be included.

제1기판(410), 제2기판(410), 제3기판(430) 및 제4기판(440)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board) 또는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다.The first board 410, the second board 410, the third board 430, and the fourth board 440 may be a printed circuit board (PCB) or a flexible printed circuit board (FPCB). ) can be.

제1기판(410)은 제2기판(420)의 반대편에 배치될 수 있다(역도 성립). 제1기판(410)과 제2기판(420)은 이동 부재(700)를 사이에 두고, 서로 대향(평행)하게 배치될 수 있다. 제1기판(410)과 제2기판(420)은 제2축 방향으로 이격될 수 있다. 제3기판(430)은 제4기판(440)의 반대편에 배치될 수 있다(역도 성립). 제3기판(430)과 제4기판(440)은 이동 부재(700)를 사이에 두고, 서로 대향(평행)하게 배치될 수 있다. 제3기판(430)과 제4기판(440)은 제1축 방향으로 이격될 수 있다.The first substrate 410 may be disposed on the opposite side of the second substrate 420 (and vice versa). The first substrate 410 and the second substrate 420 may be disposed opposite (parallel) to each other with the moving member 700 interposed therebetween. The first substrate 410 and the second substrate 420 may be spaced apart from each other in the second axial direction. The third substrate 430 may be disposed on the opposite side of the fourth substrate 440 (and vice versa). The third substrate 430 and the fourth substrate 440 may be disposed opposite (parallel) to each other with the moving member 700 interposed therebetween. The third substrate 430 and the fourth substrate 440 may be spaced apart from each other in the first axial direction.

이동 부재(700)는 제1기판(410), 제2기판(420), 제3기판(430) 및 제4기판(440)의 내측에 배치될 수 있다. 이동 부재(700)는 제1기판(410)과 대향하는 제1면(710)과, 제2기판(420)과 대향하는 제2면(720)과, 제3기판(430)과 대향하는 제3면(730)과, 제4기판(440)과 대향하는 제4면(740)을 포함할 수 있다.The moving member 700 may be disposed inside the first substrate 410 , the second substrate 420 , the third substrate 430 and the fourth substrate 440 . The moving member 700 has a first surface 710 facing the first substrate 410, a second surface 720 facing the second substrate 420, and a third surface facing the third substrate 430. A third surface 730 and a fourth surface 740 facing the fourth substrate 440 may be included.

이동 부재(700)의 제1면(710)은 제1기판(410)이 위치한 방향으로 돌출된 제1걸림부(711)를 포함할 수 있다. 제1걸림부(711)는 제1면(710)의 중심에 위치할 수 있다. 이동 부재(700)의 제2면(720)은 제2기판(420)이 위치한 방향으로 돌출된 제2걸림부(721)를 포함할 수 있다. 제2걸림부(721)는 제2면(720)의 중심에 위치할 수 있다. 이동 부재(700)의 제3면(730)은 제3기판(430)이 위치한 방향으로 돌출된 제3걸림부(731)를 포함할 수 있다. 제3걸림부(731)는 제3면(730)의 중심에 위치할 수 있따. 이동 부재(700)의 제4면(740)은 제4기판(440)이 위치한 방향으로 돌출된 제4걸림부(741)를 포함할 수 있다. 제4걸림부(741)는 제4면(740)의 중심에 위치할 수 있다. 제1걸림부(711)와 제2걸림부(721)는 제2축에 위치할 수 있다. 제3걸림부(731)와 제4걸림부(741)는 제1축에 위치할 수 있다.The first surface 710 of the movable member 700 may include a first hooking portion 711 protruding in a direction where the first substrate 410 is located. The first hanging part 711 may be located at the center of the first surface 710 . The second surface 720 of the movable member 700 may include a second clasp 721 protruding in a direction where the second substrate 420 is located. The second hanging part 721 may be located at the center of the second surface 720 . The third surface 730 of the movable member 700 may include a third clasp 731 protruding in a direction where the third substrate 430 is located. The third hanging part 731 may be located at the center of the third surface 730 . The fourth surface 740 of the movable member 700 may include a fourth clasp 741 protruding in a direction in which the fourth substrate 440 is located. The fourth hanging part 741 may be located at the center of the fourth surface 740 . The first hanging part 711 and the second hanging part 721 may be located on the second shaft. The third catching part 731 and the fourth catching part 741 may be positioned on the first shaft.

구동 부재(800)는 제1걸림부(711)에서 제4기판(440)으로 연장되어 길이를 가지는 제1구동 부재(810)와, 제2걸림부(721)에서 제3기판(430)으로 연장되어 길이를 가지는 제2구동 부재(820)와, 제3걸림부(731)에서 제1기판(410)으로 연장되어 길이를 가지는 제3구동 부재(830)와, 제4걸림부(741)에서 제2기판(420)으로 연장되어 길이를 가지는 제4구동 부재(840)를 포함할 수 있다.The driving member 800 extends from the first hanging part 711 to the fourth substrate 440 and extends from the first driving member 810 having a length, and from the second hanging part 721 to the third substrate 430. The second driving member 820 extending and having a length, the third driving member 830 extending from the third holding portion 731 to the first substrate 410 and having a length, and the fourth holding portion 741 It may include a fourth driving member 840 extending from the second substrate 420 and having a length.

제1구동 부재(810)와 제2구동 부재(820)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제1구동 부재(810)와 제2구동 부재(820)는 제2축 방향(Y축)으로 이격되며, 제1축 방향(X축)으로 길이를 가질 수 있다. 제3구동 부재(830)와 제4구동 부재(840)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제3구동 부재(830)와 제4구동 부재(840)는 제1축 방향(X축)으로 이격되며, 제2축 방향(Y축)으로 길이를 가질 수 있다.The first driving member 810 and the second driving member 820 may be disposed parallel to each other. The first driving member 810 and the second driving member 820 are spaced apart in the second axial direction (Y-axis) and may have a length in the first axial direction (X-axis). The third driving member 830 and the fourth driving member 840 may be disposed parallel to each other. The third driving member 830 and the fourth driving member 840 may be spaced apart in the first axial direction (X-axis) and may have lengths in the second axial direction (Y-axis).

제1구동 부재(810)의 일측은 제1걸림부(711)와 결합하고, 타측은 제4기판(440)과 결합할 수 있다. 이 경우, 제1구동 부재(810)의 일측은 제1걸림부(711)에 걸려 결합할 수 있고, 제1구동 부재(810)의 타측은 제4기판(440)과 전기적으로 연결될 수 있다.One side of the first driving member 810 may be coupled to the first locking portion 711 and the other side may be coupled to the fourth substrate 440 . In this case, one side of the first driving member 810 may be engaged with the first hanging part 711 , and the other side of the first driving member 810 may be electrically connected to the fourth substrate 440 .

제2구동 부재(820)의 일측은 제2걸림부(721)와 결합하고, 타측은 제3기판(430)과 결합할 수 있다. 이 경우, 제2구동 부재(820)의 일측은 제2걸림부(721)에 걸려 결합할 수 있고, 제2구동 부재(820)의 타측은 제3기판(430)과 전기적으로 연결될 수 있다.One side of the second driving member 820 may be coupled to the second locking portion 721 and the other side may be coupled to the third substrate 430 . In this case, one side of the second driving member 820 may be engaged with the second locking part 721 and the other side of the second driving member 820 may be electrically connected to the third substrate 430 .

제3구동 부재(830)의 일측은 제3걸림부(731)와 결합하고, 타측은 제1기판(410)과 결합할 수 있다. 이 경우, 제3구동 부재(830)의 일측은 제3걸림부(731)에 걸려 결합할 수 있고, 제3구동 부재(830)의 타측은 제1기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다.One side of the third driving member 830 may be coupled to the third locking portion 731 and the other side may be coupled to the first substrate 410 . In this case, one side of the third driving member 830 may be engaged with the third locking part 731 and the other side of the third driving member 830 may be electrically connected to the first substrate 410 .

제4구동 부재(840)의 일측은 제4걸림부(741)와 결합하고, 타측은 제2기판(420)과 결합할 수 있다. 이 경우, 제4구동 부재(840)의 일측은 제4걸림부(741)에 걸려 결합할 수 있고, 제4구동 부재(840)의 타측은 제2기판(420)과 전기적으로 연결될 수 있다.One side of the fourth driving member 840 may be coupled to the fourth locking portion 741 and the other side may be coupled to the second substrate 420 . In this case, one side of the fourth driving member 840 may be engaged with the fourth locking part 741 , and the other side of the fourth driving member 840 may be electrically connected to the second substrate 420 .

이하, 도 9를 참조하여 구동 부재(800)의 구조를 구체적으로 설명한다. 제1구동 부재(810)는 제1-1구동 부재(811), 제1-2구동 부재(812) 및 제1고리(813)를 포함할 수 있다. 제1-1구동 부재(811)와 제1-2구동 부재(812)는 서로 평행하게 배치되며 일단은 제1고리(813)에 배치되고, 타단은 제4기판(440)에 배치될 수 있다. 제1-1구동 부재(811)와 제1-2구동 부재(812)는 제4기판(440)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제4기판(440)에서 전원(전류)이 인가되면, 제1-1구동 부재(811)와 제1-2구동 부재(812)는 동일하게 제1축 방향(X축)으로 신축할 수 있다. 한편, 제1고리(813)는 제1걸림부(711)에 걸리며, 이동 부재(700)는 제1-1구동 부재(811)와 제1-2구동 부재(812)로부터 구동력을 인가받을 수 있다.Hereinafter, the structure of the driving member 800 will be described in detail with reference to FIG. 9 . The first driving member 810 may include a 1-1 driving member 811 , a 1-2 driving member 812 and a first ring 813 . The 1-1 driving member 811 and the 1-2 driving member 812 are disposed parallel to each other, one end is disposed on the first ring 813, and the other end may be disposed on the fourth substrate 440. . The 1-1st driving member 811 and the 1-2nd driving member 812 may be electrically connected to the fourth substrate 440 . When power (current) is applied from the fourth substrate 440, the 1-1 driving member 811 and the 1-2 driving member 812 may equally expand and contract in the first axial direction (X-axis). . Meanwhile, the first ring 813 is caught on the first hook 711, and the moving member 700 can receive driving force from the 1-1 driving member 811 and the 1-2 driving member 812. have.

제2구동 부재(820)는 제2-1구동 부재(821), 제2-2구동 부재(822) 및 제2고리(823)를 포함할 수 있다. 제2-1구동 부재(821)와 제2-2구동 부재(822)는 서로 평행하게 배치되며 일단은 제2고리(823)에 배치되고, 타단은 제3기판(430)에 배치될 수 있다. 제2-1구동 부재(821)와 제2-2구동 부재(822)는 제3기판(430)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제3기판(430)에서 전원(전류)이 인가되면, 제2-1구동 부재(821)와 제2-2구동 부재(822)는 동일하게 제1축 방향(X축)으로 신축할 수 있다. 한편, 제2고리(823)는 제2걸림부(721)에 걸리며, 이동 부재(700)는 제2-1구동 부재(821)와 제2-2구동 부재(822)로부터 구동력을 인가받을 수 있다.The second driving member 820 may include a 2-1 driving member 821 , a 2-2 driving member 822 and a second ring 823 . The 2-1 driving member 821 and the 2-2 driving member 822 are disposed parallel to each other, one end is disposed on the second ring 823, and the other end may be disposed on the third substrate 430. . The 2-1 driving member 821 and the 2-2 driving member 822 may be electrically connected to the third substrate 430 . When power (current) is applied from the third substrate 430, the 2-1 driving member 821 and the 2-2 driving member 822 may equally expand and contract in the first axial direction (X-axis). . Meanwhile, the second hook 823 is caught on the second hook 721, and the moving member 700 can receive driving force from the 2-1 driving member 821 and the 2-2 driving member 822. have.

제3구동 부재(830)는 제3-1구동 부재(831), 제3-2구동 부재(832) 및 제3고리(833)를 포함할 수 있다. 제3-1구동 부재(831)와 제3-2구동 부재(832)는 서로 평행하게 배치되며 일단은 제3고리(833)에 배치되고, 타단은 제1기판(410)에 배치될 수 있다. 제3-1구동 부재(831)와 제3-2구동 부재(832)는 제1기판(410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(410)에서 전원(전류)이 인가되면, 제3-1구동 부재(831)와 제3-2구동 부재(832)는 동일하게 제2축 방향(Y축)으로 신축할 수 있다. 한편, 제3고리(833)는 제3걸림부(731)에 걸리며, 이동 부재(700)는 제3-1구동 부재(831)와 제3-2구동 부재(832)로부터 구동력을 인가받을 수 있다.The third driving member 830 may include a 3-1 driving member 831 , a 3-2 driving member 832 and a third ring 833 . The 3-1 driving member 831 and the 3-2 driving member 832 are disposed parallel to each other, one end is disposed on the third ring 833, and the other end may be disposed on the first substrate 410. . The 3-1 driving member 831 and the 3-2 driving member 832 may be electrically connected to the first substrate 410 . When power (current) is applied from the first substrate 410, the 3-1 driving member 831 and the 3-2 driving member 832 may equally expand and contract in the second axial direction (Y-axis). . Meanwhile, the third ring 833 is caught on the third hook 731, and the moving member 700 can receive driving force from the 3-1 driving member 831 and the 3-2 driving member 832. have.

제4구동 부재(840)는 제4-1구동 부재(841), 제4-2구동 부재(842) 및 제4고리(843)를 포함할 수 있다. 제4-1구동 부재(841)와 제4-2구동 부재(842)는 서로 평행하게 배치되며 일단은 제4고리(843)에 배치되고, 타단은 제2기판(420)에 배치될 수 있다. 제4-1구동 부재(841)와 제4-2구동 부재(842)는 제2기판(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(420)에서 전원(전류)이 인가되면, 제4-1구동 부재(841)와 제4-2구동 부재(842)는 동일하게 제2축 방향(Y축)으로 신축할 수 있다. 한편, 제4고리(843)는 제4걸림부(741)에 걸리며, 이동 부재(700)는 제4-1구동 부재(841)와 제4-2구동 부재(842)로부터 구동력을 인가받을 수 있다.The fourth driving member 840 may include a 4-1 driving member 841 , a 4-2 driving member 842 and a fourth ring 843 . The 4-1 driving member 841 and the 4-2 driving member 842 are disposed parallel to each other, one end is disposed on the fourth ring 843, and the other end may be disposed on the second substrate 420 . The 4-1 driving member 841 and the 4-2 driving member 842 may be electrically connected to the second substrate 420 . When power (current) is applied from the second substrate 420, the 4-1 driving member 841 and the 4-2 driving member 842 may equally expand and contract in the second axial direction (Y-axis). . On the other hand, the fourth ring 843 is caught on the fourth hook 741, and the moving member 700 can receive driving force from the 4-1 driving member 841 and the 4-2 driving member 842. have.

본 제3변형례에서는 이동 부재(700)가 제1구동 부재(810)와 제2구동 부재(820)의 구동력에 의해 제1축 방향(X축)으로 이동할 수 있다. 일 예로, 이동 부재(700)는 제1구동 부재(810)의 길이가 축소되고 제2구동 부재(820)의 길이가 신장되어, 제1축 일측 방향(X축 플러스 방향)으로 이동할 수 있다. 그 역의 경우, 이동 부재(700)는 제1축 타측 방향(X축 마이너스 방향)으로 이동할 수 있다. 또, 이동 부재(700)는 제3구동 부재(830)와 제4구동 부재(840)의 구동력에 의해 제2축 방향(Y축)으로 이동할 수 있다. 일 예로, 이동 부재(700)는 제3구동 부재(830)의 길이가 축소되고 제4구동 부재(840)의 길이가 신장되어, 제2축 일측 방향(Y축 플러스 방향)으로 이동할 수 있다. 그 역의 경우, 이동 부재(700)는 제2축 타측 방항(Y축 마이너스 방향)으로 이동할 수 있다.In this third modification, the moving member 700 can move in the first axial direction (X-axis) by the driving force of the first driving member 810 and the second driving member 820 . For example, the moving member 700 may move in one direction of the first axis (plus direction of the X axis) by reducing the length of the first driving member 810 and extending the length of the second driving member 820 . Conversely, the movable member 700 may move in the direction of the other side of the first axis (minus X-axis direction). In addition, the moving member 700 may move in the second axis direction (Y axis) by the driving force of the third driving member 830 and the fourth driving member 840 . For example, the moving member 700 may move in one direction of the second axis (plus direction of the Y axis) by reducing the length of the third driving member 830 and extending the length of the fourth driving member 840 . In the opposite case, the moving member 700 may move in the other direction of the second axis (the minus Y-axis direction).

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims

absence of movement;
a substrate spaced apart from the moving member; and
A wire connecting the movable member and the substrate, electrically connected to the substrate, and having a length that expands or contracts according to temperature,
The moving member includes a first part and a second part disposed diagonally to the first part,
The substrate includes a first part and a second part disposed diagonally to the first part,
The wire is a first wire having a length by connecting the first portion of the moving member and the first portion of the substrate, and a length by connecting the first portion of the moving member and the second portion of the substrate. A second wire having a length connecting the second portion of the moving member and the first portion of the substrate, and a third wire having a length connecting the second portion of the moving member and the second portion of the substrate. To include a fourth wire having a length,
The first portion of the substrate includes a first power terminal electrically connected to the first wire and a second power terminal electrically connected to the third wire,
The second portion of the substrate includes a third power terminal electrically connected to the second wire and a fourth power terminal electrically connected to the fourth wire,
The first part of the moving member includes a first ground terminal,
the second part of the moving member includes a second ground terminal;
The first ground terminal is connected to the first wire and the second wire,
The second ground terminal is connected to the third wire and the fourth wire.

According to claim 1,
The first part of the moving member does not overlap the first part of the substrate and the second part of the substrate in the vertical direction, and the second part of the moving member does not overlap the first part of the substrate and the second part of the substrate. A lens driving device that does not overlap with the second portion of the substrate in the vertical direction.

According to claim 1,
The substrate is a lens driving device disposed spaced apart from the lower side of the moving member.

According to claim 1,
The first wire and the second wire are a single member integrally formed,
The third wire and the fourth wire are a single member formed integrally with the lens driving device.

According to claim 1,
The first wire extends in a first axial direction from the first portion of the moving member and is inclined in a direction in which the substrate is located,
The second wire extends in a second axial direction from the first portion of the moving member and is inclined in a direction in which the substrate is located,
The third wire extends in the second axial direction from the second portion of the moving member and is inclined in a direction in which the substrate is located,
The fourth wire extends in a first axial direction from the second portion of the moving member and is inclined in a direction in which the substrate is located,
A lens driving device in which a first axis and a second axis are disposed perpendicular to each other and vertically to each other.

According to claim 5,
The lens driving device in which the length of the wire is expanded or contracted by changing the temperature according to the strength of the applied power.

According to claim 5,
The moving member is a lens driving device that moves in at least one direction of a first axis direction and a second axis direction by stretching of at least one of the first wire, the second wire, the third wire, and the fourth wire. .

According to claim 1,
the wire is fixed at the first portion of the movable member, the second portion of the movable member, the first portion of the substrate, and the second portion of the substrate;
The wire is a shape memory alloy and has a three-dimensional spiral shape having a central axis of the spiral in the longitudinal direction.

According to claim 1,
Further comprising a conductive member disposed on an edge of the substrate, coupled to the wire, and electrically connecting the wire and the substrate,
The conductive member is disposed perpendicular to the upper surface of the substrate in the form of a plate and has a groove formed from the top to the bottom, and the wire is disposed in the groove of the conductive member and coupled to the conductive member.

According to claim 9,
The lens driving device of claim 1 , wherein the conductive member is integrally formed with the substrate and is rounded upward from an edge of the substrate.

The lens driving device of claim 1;
a lens module mounted on the moving member;
a base spaced apart from the moving member to a lower side;
an image sensor facing the lens module;
A camera module including a main substrate on which the image sensor is mounted and disposed under the base.

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