KR101601816B1 - Ois camera module - Google Patents

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Abstract

본 발명의 OIS 카메라 모듈은, 광학적 손떨림 보정시 본체에 대하여 광축에 수직한 수평 방향으로 이동되는 하우징; 오토 포커싱시 상기 하우징에 대하여 상기 광축 방향으로 이동되는 렌즈 보빈부; 상기 본체, 상기 하우징, 및 상기 렌즈 보빈부를 탄력적으로 연결함으로써, 상기 광학적 손떨림 보정 및 상기 오토 포커싱을 가능하게 하는 탄성 유니트; 를 포함한다.An OIS camera module according to the present invention includes: a housing which is moved in a horizontal direction perpendicular to an optical axis with respect to a main body when optical image stabilization is performed; A lens bobbin portion moving in the optical axis direction with respect to the housing upon auto-focusing; An elastic unit for elastically connecting the main body, the housing, and the lens bobbin to enable the optical image stabilization and the auto focusing; .

Description

OIS 카메라 모듈{OIS CAMERA MODULE}OIS camera module {OIS CAMERA MODULE}

본 발명은 피사체를 촬영하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 광학적 손떨림 보정 수단을 구비한 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module for photographing a subject, and more particularly to an OIS camera module provided with optical image stabilization means.

피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF : auto focusing) 기능을 갖는 카메라 모듈이 일반적인 디지털 카메라는 물론 핸드폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 기기에 많이 적용되고 있다.A camera module having an auto focusing function that automatically adjusts the focus of a subject when shooting a subject is widely applied to mobile devices such as a mobile phone or a tablet PC as well as a general digital camera.

최근에는 오토 포커싱(AF) 기능에 한정되지 않고 손떨림 방지 수단이 채용된 카메라 모듈도 속속 등장하고 있다. 손떨림 방지 수단은 크게 전자식과 광학식으로 구분할 수 있다. 전자적 보정 방식(EIS : Electronic Image Stabilizer)은 이미지 센서에서 출력되는 이미지 신호를 영상 처리하는 방식이다. 광학식 손떨림 보정(OIS : Optical Image Stabilizer) 방식은 이미지 센서나 렌즈 광학계의 위치나 각도를 기구적으로 조절하는 방식이다.Recently, a camera module employing a camera shake prevention means has been introduced not only in the auto focus (AF) function but also in the camera. The anti-shake means can be largely classified into an electronic type and an optical type. An electronic image stabilizer (EIS) is an image processing method of an image signal outputted from an image sensor. Optical Image Stabilizer (OIS) is a system that mechanically adjusts the position and angle of an image sensor or lens optical system.

OIS 장치가 장착된 카메라 모듈은 구조가 복잡하여 부피가 커지므로 모바일 기기용으로 채용되기 위해서는 많은 기술적 난관을 극복해야 한다.Since the camera module with OIS device is complicated in structure and bulky, it needs to overcome many technical difficulties to be adopted for mobile devices.

한국공개특허공보 제2007-0065195호에는 상 치우침 보정에 대한 장치가 기재되어 있지만 구조적으로 스마트폰과 같은 모바일 기기용으로 소형화가 어렵다.Korean Patent Application Publication No. 2007-0065195 discloses a device for compensating for phase shift, but it is structurally difficult to miniaturize for a mobile device such as a smart phone.

한국공개특허공보 제2007-0065195호Korean Patent Publication No. 2007-0065195

본 발명은 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하며 두께나 부피가 소형화된 모바일 기기에 최적화된 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an OIS camera module that implements an OIS (Optical Image Stabilizer) function and is optimized for a mobile device having a reduced thickness or volume.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은, 광학적 손떨림 보정시 본체에 대하여 광축에 수직한 수평 방향으로 이동되는 하우징; 오토 포커싱시 상기 하우징에 대하여 상기 광축 방향으로 이동되는 렌즈 보빈부; 상기 본체, 상기 하우징, 및 상기 렌즈 보빈부를 탄력적으로 연결함으로써, 상기 광학적 손떨림 보정 및 상기 오토 포커싱을 가능하게 하는 탄성 유니트; 를 포함한다.An OIS camera module according to the present invention includes: a housing which is moved in a horizontal direction perpendicular to an optical axis with respect to a main body when optical image stabilization is performed; A lens bobbin portion moving in the optical axis direction with respect to the housing upon auto-focusing; An elastic unit for elastically connecting the main body, the housing, and the lens bobbin to enable the optical image stabilization and the auto focusing; .

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 전자적 보정은 물론, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길어질 때 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The OIS camera module of the present invention is optimized for a mobile device, and corresponds to a lens shift method, and optically corrects image deterioration as well as electronic correction. Therefore, even when the camera is shaken when the exposure time is prolonged, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 영구 자석을 공통으로 AF 액츄에이터와 OIS 액츄에이터로 사용함으로써, 공간을 효율적으로 사용하여 장치를 구성할 수 있다.The OIS camera module of the present invention can constitute an apparatus by efficiently using a space by using a permanent magnet as an AF actuator and an OIS actuator in common.

본 발명의 OIS 카메라 모듈의 센서부는 AF 코일 및 OIS 코일의 자기장의 영향을 받지않는 지점에 설치됨으로써, AF 코일 및 OIS 코일에서 발생하는 자기장으로 인한 노이즈를 방지할 수 있다. The sensor unit of the OIS camera module of the present invention is installed at a position not affected by the magnetic field of the AF coil and the OIS coil, thereby preventing noise due to the magnetic field generated in the AF coil and the OIS coil.

본 발명의 탄성 유니트는, AF 기능을 위하여 렌즈 보빈부를 탄력적으로 지지하는 기능과, OIS 기능을 위하여 하우징을 탄력적으로 지지하는 기능을 외팔보 구조 또는 와이어(wire) 구조에 의하여 동시에 달성한다. 따라서, 탄성적으로 유연함을 발휘할 수 있는 길이를 확보하면서 설치 공간을 절약할 수 있다.The elastic unit of the present invention simultaneously achieves the function of elastically supporting the lens bobbin part for the AF function and the function of elastically supporting the housing for the OIS function by the cantilever structure or the wire structure. Therefore, it is possible to save installation space while ensuring a length that can exhibit elastic flexibility.

본 발명의 탄성 유니트는 본체, 하우징, 또는 렌즈 보빈부에 대하여 4점 지지 구조를 형성함으로써, 평행 사변형 변형 모드를 갖게 되며, 이에 따라 렌즈 보빈부가 광축 방향에 대하여 기울어지는 스큐(skew)가 방지될 수 있다.The elastic unit according to the present invention has a four-point support structure with respect to the main body, the housing, or the lens bobbin portion, so that the elastic unit has a parallelogram-shaped deformation mode. Thus, skew in which the lens bobbin portion is tilted with respect to the optical axis direction is prevented .

도 1은 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 OIS 액츄에이터 및 탄성 유니트를 간략하게 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 탄성 유니트의 수직부를 설명하는 설명도이다.
도 5는 본 발명의 탄성 유니트의 수평부를 설명하는 설명도이다.1 is a perspective view of an OIS camera module of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the OIS camera module of the present invention.
3 is a side cross-sectional view briefly showing the OIS actuator and the elastic unit of the present invention.
4 is an explanatory diagram for explaining a vertical part of the elastic unit of the present invention.
5 is an explanatory view for explaining a horizontal portion of the elastic unit of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1 내지 도 5를 함께 참조하며 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 구성 및 작용에 대하여 구체적으로 설명한다.The construction and operation of the OIS camera module of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 하우징(310), 렌즈 보빈부(330), 탄성 유니트(500) 중 적어도 하나를 포함한다. OIS 카메라 모듈은 본체(400), AF 액츄에이터, OIS 액츄에이터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The OIS camera module of the present invention includes at least one of the housing 310, the lens bobbin 330, and the elastic unit 500. The OIS camera module may further include at least one of the main body 400, the AF actuator, and the OIS actuator.

광이 입사하는 광축의 일측을 제1측이라고 하고, 이미지 센서 방향으로 광이 나가는 광축의 타측을 제2측이라고 정의한다. 또한, xyz 직교 좌표계를 형성하는 제1축, 제2축 및 제3축을 정의한다. 광축 또는 제1축은 z축에 대응되고, 광축에 수직한 제2축은 x축에 대응되며, 광축에 수직한 제3축은 y축에 대응된다.One side of an optical axis on which light is incident is referred to as a first side and the other side of an optical axis through which light is emitted in the direction of an image sensor is defined as a second side. In addition, a first axis, a second axis and a third axis which define an xyz orthogonal coordinate system are defined. The optical axis or the first axis corresponds to the z axis, the second axis perpendicular to the optical axis corresponds to the x axis, and the third axis perpendicular to the optical axis corresponds to the y axis.

본 발명에서 '수평 방향'은 광축에 수직한 방향인 x축 방향 또는 y축 방향을 말한다. 이를 확장하여, 광축에 수직은 아니지만 광축의 측면 방사상을 향하되 광축에 경사진 방향도 근사적으로 '수평 방향'으로 정의한다.In the present invention, 'horizontal direction' refers to an x-axis direction or a y-axis direction which is a direction perpendicular to an optical axis. This is extended to define a horizontal direction, which is not perpendicular to the optical axis, but which is directed to the side radial direction of the optical axis, but is also inclined to the optical axis.

카메라 촬영시 손떨림이 발생하면 정확한 화상을 촬영하기 힘들다, 이를 광학식으로 보정하기 위한 수단으로 카메라 틸팅(camera tilting) 방식과 렌즈 시프트(lens shift) 방식이 있다.If camera shake occurs during camera shooting, it is difficult to shoot an accurate image. There are camera tilting method and lens shift method as means for optically correcting the camera shake.

카메라 틸팅 방식은 렌즈를 포함한 카메라 모듈 자체를 이미지 센서와 함께 틸팅시킴으로써 피사체와 OIS 카메라 모듈 중심을 연결하는 가상의 축과 실제 광이 입사되는 광축을 일치시키는 방식이다. 그러나 카메라 틸팅 방식은 부피가 커지고 틸팅 구동을 위한 소비 전력이 커지는 단점이 있다. 카메라 틸팅 방식을 간략화하여 이미지 센서는 가만히 두고 광축에 대하여 수평 방향으로 렌즈를 이동시키는 방식이 렌즈 시프트 방식이다.The camera tilting method tilts the camera module itself including the lens together with the image sensor so that a virtual axis connecting the subject and the center of the OIS camera module is aligned with the optical axis on which the actual light is incident. However, the camera tilting method has a disadvantage that the bulky and bulky power consumption for tilting driving becomes large. The camera tilting method is simplified so that the image sensor is kept in a still state and the lens is moved in the horizontal direction with respect to the optical axis.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 상세한 설명은 생략하지만 전자적 보정(EIS)도 가능하고, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길고 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The OIS camera module of the present invention is optimized for a mobile device, and corresponds to a lens shift method. Although not described in detail, an electronic correction (EIS) is also possible and optically corrects deterioration of an image. Therefore, even when the exposure time is long and the camera is shaken, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.

본 발명에서, 오토 포커싱(AF) 기능을 수행하기 위하여 렌즈를 광축 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 한편, 광학적 보정(OIS)을 수행하기 위하여 렌즈를 광축에 수직한 수평 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 본 발명의 OIS 카메라 모듈은 AF 기능이 동작되고 있는지 여부를 불문하고 AF 기능에 독립적으로 OIS 기능을 수행할 수 있다. In the present invention, the lens must be able to move in the optical axis direction in order to perform the auto focus (AF) function. On the other hand, in order to perform optical correction (OIS), the lens must be able to move in the horizontal direction perpendicular to the optical axis. The OIS camera module of the present invention can perform the OIS function independently of the AF function regardless of whether the AF function is operated or not.

본체(400)는 이미지 센서와 대면되는 것으로, OIS 카메라 모듈의 외관을 형성하고, 모바일 기기 등의 외부 기기에 OIS 카메라 모듈이 조립될 때 조립 기반을 제공하며, 하중이나 외력을 지지한다. The main body 400 faces the image sensor and forms an external appearance of the OIS camera module, provides an assembly base when an OIS camera module is assembled to an external device such as a mobile device, and supports a load or an external force.

고정된 요소인 본체(400)에 대하여 이동되는 요소인 이동 유니트(300)를 정의할 수 있다. 이동 유니트(300)는 하우징(310), 렌즈 보빈부(330), AF 액츄에이터를 포함한다.It is possible to define the mobile unit 300 which is an element to be moved with respect to the main body 400 which is a fixed element. The moving unit 300 includes a housing 310, a lens bobbin 330, and an AF actuator.

렌즈 보빈부(330)는 렌즈가 장착되는 곳으로 광축 방향 이동은 물론 수평 방향의 이동이 가능하다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액츄에이터가 제공하고, 수평 방향 구동력은 OIS 액츄에이터가 제공한다. The lens bobbin 330 can move in the horizontal direction as well as in the optical axis direction to where the lens is mounted. The optical axis direction driving force of the lens bobbin 330 is provided by the AF actuator, and the horizontal direction driving force is provided by the OIS actuator.

오토 포커싱시, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동된다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액츄에이터에 의하여 발생하며, AF 액츄에이터는 OIS 액츄에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다.In auto focusing, the lens bobbin portion 330 is moved in the optical axis direction with respect to the housing 310. The optical axis direction driving force of the lens bobbin 330 is generated by the AF actuator, and the AF actuator may be independent of whether or not the OIS actuator is operated.

하우징(310)은 렌즈 보빈부(330)와 본체(400) 사이에 위치할 수 있다. 하우징(310)의 내부에 렌즈 보빈부(330)가 위치한다. 하우징(310)이 OIS 동작을 위하여 수평 방향으로 이동되면, 렌즈 보빈부(330)가 AF 기능을 위하여 광축 방향으로 이동되고 있더라도, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(310)과 함께 하우징(310)과 동일한 수평 변위만큼 이동될 수 있다.The housing 310 may be positioned between the lens bob 330 and the body 400. A lens bobbin 330 is positioned inside the housing 310. The lens bobbin 330 may be coupled to the housing 310 together with the housing 310 even if the lens bobbin 330 is moved in the optical axis direction for the AF function when the housing 310 is moved in the horizontal direction for OIS operation. As shown in FIG.

하우징(310)은 광학적 손떨림 보정시, 본체(400)에 대하여 수평 방향으로 이동될 수 있다. 하우징(310)의 수평 방향 구동력은 OIS 액츄에이터에 의하여 발생하며, AF 액츄에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다. 하우징(310)은 구동 자석(350a,350b)이 설치되는 자석 고정부(314)를 구비할 수 있다.The housing 310 can be moved in the horizontal direction with respect to the main body 400 at the time of optical image stabilization. The horizontal driving force of the housing 310 is generated by the OIS actuator, and may be independent of the operation of the AF actuator. The housing 310 may have a magnet fixing portion 314 on which the driving magnets 350a and 350b are installed.

AF 액츄에이터는 하우징(310)에 설치되는 구동 자석(350a,350b) 및 렌즈 보빈부(330)에 설치되는 AF 코일(340)을 포함할 수 있다. AF 액츄에이터는 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다.The AF actuator may include driving magnets 350a and 350b mounted on the housing 310 and an AF coil 340 mounted on the lens bob 330. [ The AF actuator generates an electromagnetic force for driving the lens bobbin portion 330 in the optical axis direction.

OIS 액츄에이터는 하우징(310)에 설치되는 구동 자석(350a,350b) 및 본체(400)에 설치되는 OIS 코일(450a,450b)을 포함할 수 있다. OIS 액츄에이터는 하우징(310)의 수평 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. The OIS actuator may include driving magnets 350a and 350b installed in the housing 310 and OIS coils 450a and 450b installed in the main body 400. [ The OIS actuator generates an electromagnetic force for driving the housing 310 in the horizontal direction.

AF 액츄에이터의 구동 자석(350a,350b)과 OIS 액츄에이터의 구동 자석(350a,350b)은 하우징(310)의 내부에 고정되는 별개의 자석 또는 공통의 영구 자석일 수 있다. 공통의 영구 자석이 채용되는 실시예는, AF 액츄에이터의 자석과 OIS 액츄에이터의 자석이 별개로 설치되는 실시예에 비하여, 자력의 간섭에 의한 전자기력의 왜곡을 피할 수 있고, 설치 공간을 절약할 수 있으며, 이동되는 부분인 하우징(310)의 관성을 줄일 수 있고, 액츄에이터의 소비 전력을 줄일 수 있다.The driving magnets 350a and 350b of the AF actuator and the driving magnets 350a and 350b of the OIS actuator may be separate magnets fixed to the inside of the housing 310 or common permanent magnets. The embodiment adopting the common permanent magnet can avoid the distortion of the electromagnetic force due to the interference of the magnetic force and save the installation space compared with the embodiment in which the magnet of the AF actuator and the magnet of the OIS actuator are separately provided The inertia of the housing 310 as a moving part can be reduced, and the power consumption of the actuator can be reduced.

구동 자석(350a,350b)은 제1축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제1 구동 자석(350a)과, 제2축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제2 구동 자석(350b)을 포함할 수 있다.The driving magnets 350a and 350b may include a pair of first driving magnets 350a facing each other in the first axis direction and a pair of second driving magnets 350b facing each other in the second axis direction have.

OIS 코일(450a,450b)은 한 쌍의 제1 구동 자석(350a)에 대면되는 한 쌍의 제1 OIS 코일(450a)과, 제2 구동 자석(350b)에 대면되는 한 쌍의 제2 OIS 코일(450b)을 포함할 수 있다. 여러 개의 OIS 코일(450a,450b)은 OIS 코일 기판(460)에 형성된 패턴일 수 있다. 따라서, 코일의 두께를 줄이고 조립 공수를 줄일 수 있다.The OIS coils 450a and 450b include a pair of first OIS coils 450a facing the pair of first driving magnets 350a and a pair of second OIS coils 450b facing the second driving magnets 350b. (450b). The plurality of OIS coils 450a and 450b may be a pattern formed on the OIS coil substrate 460. Therefore, the thickness of the coil can be reduced and the number of assembling steps can be reduced.

OIS 액츄에이터의 정확한 피드백 제어를 위하여 하우징(310)의 수평 방향 변위를 측정하는 수단이 필요하다. 이를 위하여 센서부(470a,470b)가 장착된다. 센서부(470a,470b)는 본체(400)에 설치되어 고정 위치에 있으며, OIS 구동시 이동되는 구동 자석(350a,350b)의 자기력 변화를 감지한다. 구동 자석(350a,350b)의 자기력 변화는 하우징(310)의 수평 방향 변위에 비례하므로 센서부(470a,470b)에서 측정된 신호는 OIS 코일(450a,450b)의 피드백 신호로 입력된다.Means for measuring the horizontal displacement of the housing 310 is needed for accurate feedback control of the OIS actuator. To this end, the sensor units 470a and 470b are mounted. The sensor units 470a and 470b are installed in the main body 400 and are in a fixed position and sense a magnetic force change of the driving magnets 350a and 350b which are moved during OIS driving. Since the magnetic force changes of the driving magnets 350a and 350b are proportional to the horizontal displacement of the housing 310, the signals measured by the sensor units 470a and 470b are inputted as feedback signals of the OIS coils 450a and 450b.

센서부(470a,470b)는 제1축 및 제2축에 대한 이동량을 독립적으로 감지하기 위하여 제1 구동 자석(350a)의 이동량을 감지하여 제1 OIS 코일(450a)에 피드백하는 제1 센서부(470a)와, 제2 구동 자석(350b)의 이동량을 감지하여 제2 OIS 코일(450b)에 피드백하는 제2 센서부(470b)를 포함할 수 있다.The sensor units 470a and 470b sense a moving amount of the first driving magnet 350a to independently sense the movement amounts of the first and second axes and feed back to the first OIS coil 450a. And a second sensor unit 470b that senses the amount of movement of the second driving magnet 350b and feeds back the sensed amount of the second driving magnet 350b to the second OIS coil 450b.

한편, 본체(400)에 대하여 하우징(310)이 이동 가능하게 설치되어야 하므로 본체(400)에 대하여 하우징(310)을 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 수단이 필요하다. 또한, 하우징(310)의 자중도 지지되어야 한다. 여기서 '자중'은 OIS 카메라 모듈의 자세에 따라 광축 방향 벡터, 수평 방향 벡터, 광축 및 수평 방향의 분력을 합한 벡터 등 다양한 형태가 될 수 있다. 또한, 하우징(310) 내부에 있어서 렌즈 보빈부(330)가 광축으로 이동 가능하게 설치되어야 하므로 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄성 지지하거나, 렌즈 보빈부(330)의 자중을 지지하는 수단이 필요하다. Since the housing 310 is required to be movable relative to the main body 400, a means for supporting the housing 310 in a horizontal direction with respect to the main body 400 is needed. Also, the weight of the housing 310 should be supported. Here, 'self weight' can be various forms such as a vector of an optical axis direction, a vector of a horizontal direction, a vector of an optical axis and a component of a horizontal direction according to the posture of the OIS camera module. Since the lens bobbin 330 is installed in the housing 310 so as to be movable in the optical axis direction, the lens bobbin 330 can be elastically supported in the optical axis direction, Is required.

하우징(310) 또는 렌즈 보빈부(330)의 AF 구동 변위 및 OIS 구동 변위를 허용하면서, 이동되는 부품의 자중 지지나 충격/진동 대응력 확보를 위하여 탄성 유니트(500)가 마련된다.The elastic unit 500 is provided to secure the self-weight of the moved part or the shock / vibration response force of the moving part while allowing the AF driving displacement and the OIS driving displacement of the housing 310 or the lens bob 330. [

탄성 유니트(500)는 본체(400), 하우징(310), 및 렌즈 보빈부(330) 중 적어도 두개 사이를 탄력적으로 연결함으로써, 광학적 손떨림 보정 및 오토 포커싱을 가능하게 한다.The elastic unit 500 elastically connects between at least two of the main body 400, the housing 310, and the lens bobbin 330, thereby enabling optical image stabilization and autofocusing.

일 실시예로서, 탄성 유니트(500)는, 본체(400)에 고정단이 위치하고 렌즈 보빈부(330)에 자유단이 위치한 외팔보(cantilever) 형상이다. 따라서, 한 개의 연속된 탄성 와이어 또는 빔을 적당한 길이로 절단하면 탄성 유니트(500)가 될 수 있다. 탄성 유니트(500)가 연속된 탄성체의 일부분을 절단한 것인 경우, 탄성 유니트(500)의 조립을 간편하게 하고, 균일한 탄성 변형을 얻을 수 있으며, 변형 거동의 선형성을 확보할 수 있고, AF 액츄에이터 또는 OIS 액츄에이터의 제어 정확도를 높일 수 있다.In one embodiment, the elastic unit 500 has a cantilever shape in which a fixed end is located in the main body 400 and a free end is located in the lens bobbin portion 330. Therefore, when one continuous elastic wire or beam is cut to an appropriate length, it can be an elastic unit 500. [ When the elastic unit 500 is formed by cutting a part of the continuous elastic body, the elastic unit 500 can be easily assembled, uniform elastic deformation can be obtained, linearity of the deformation behavior can be ensured, Or the control accuracy of the OIS actuator can be increased.

이에 한정되지 않고 여러 개의 탄성체를 외팔보나 빔 형상으로 용접하거나 접착하여 하나의 탄성 유니트(500)를 제조할 수 있다.The elastic unit 500 may be manufactured by welding or bonding a plurality of elastic members in a cantilever beam or a beam shape.

일 실시예로서, 탄성 유니트(500)는 가운데 부분이 절곡된 절곡부를 갖는다. 절곡부를 기준으로 탄성 유니트(500)의 일측은 본체(400)에 고정되며, 절곡부를 기준으로 탄성 유니트(500)의 타측은 렌즈 보빈부(330)에 연결된다. In one embodiment, the elastic unit 500 has a bent portion whose center portion is bent. One side of the elastic unit 500 is fixed to the main body 400 on the basis of the bent portion and the other side of the elastic unit 500 is connected to the lens bob 330 on the basis of the bent portion.

절곡부를 갖는 형상은 탄성 유니트(500)의 크기를 줄이고 탄성 유니트(500)를 다른 부품과 연결하는 수단을 간략화시킬 수 있으며 탄성 유니트(500)를 OIS 카메라 모듈 내부에 적은 점유 공간으로 설치할 수 있게 하고, 접촉 간섭에 의한 탄성 유니트(500)의 불규칙한 거동을 방지할 수 있다.The shape having the bent portion can reduce the size of the elastic unit 500 and simplify the means for connecting the elastic unit 500 to other parts and can make it possible to install the elastic unit 500 in a small occupied space inside the OIS camera module , Irregular behavior of the elastic unit (500) due to contact interference can be prevented.

절곡부를 갖는 탄성 유니트(500)의 일 실시예로서, 탄성 유니트(500)는 광축 방향을 따라 직선상 또는 곡선상으로 연장되는 수직부(501) 및 광축의 측면을 향하여 직선상 또는 곡선상으로 연장되는 수평부(502)를 구비한다. In one embodiment of the elastic unit 500 having the bent portion, the elastic unit 500 includes a vertical portion 501 extending linearly or curvedly along the optical axis direction, and a vertical portion 501 extending linearly or curved toward the side of the optical axis As shown in FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 수직부(501)는 본체(400)의 탄성 유니트 고정부(401)를 기점으로 하우징(310)의 제1 고정부(510)까지 참조부호 L 만큼 길게 연장된다. 한편, 탄성 유니트(500)를 절곡된 상태로 하우징(310)에 연결하는 실시예에서는 제1 고정부(510)가 수직부(501)의 정점에서 x축 방향 또는 y축 방향으로 참조부호 d만큼 오프셋(offset)을 가질 수 있다. 수직부(501) 정점으로부터 제1 고정부(510)까지의 오프셋(d)에 비하여 수직부(501)의 연장 길이(L)가 커질수록 탄성 유니트(500)의 수직부(501)는 도 4의 우측 그림과 같이 외팔보의 휨 변형에 근사되는 선형적 거동을 가질 수 있다. 즉, 제1 고정부(510)로부터 수직부(501)의 정점까지 거리인 오프셋(d)는 본체(400)로부터 수직부(501)의 정점까지 연장 거리(L)보다 작은 것이 바람직하다. 4 and 5, the vertical portion 501 extends from the elastic unit fixing portion 401 of the main body 400 to the first fixing portion 510 of the housing 310 by a length L . In the embodiment in which the elastic unit 500 is connected to the housing 310 in a bent state, the first fixing unit 510 is positioned at an apex of the vertical unit 501 in the x-axis direction or the y- And may have an offset. As the extension length L of the vertical part 501 becomes larger as compared with the offset d from the vertex of the vertical part 501 to the first fixing part 510, the vertical part 501 of the elastic unit 500 becomes as shown in FIG. The linear behavior can be approximated to the flexural deformation of the cantilever beam as shown in the right side of Fig. That is, the offset d, which is a distance from the first fixing portion 510 to the apex of the vertical portion 501, is preferably smaller than the extending distance L from the main body 400 to the apex of the vertical portion 501.

수직부(501)는 하우징(310)이 가하는 수평 방향 힘(Fx, Fy)에 의하여 본체(400)의 탄성 유니트 고정부(401)를 기준점으로 휨(bending) 변형된다. 수직부(501)의 휨 탄성은 하우징(310)의 수평 방향 변위에 대하여 탄성적 유연성을 제공한다. The vertical portion 501 is bent and deformed at the reference point of the elastic unit fixing portion 401 of the main body 400 by the horizontal force Fx and Fy applied by the housing 310. [ The flexural elasticity of the vertical portion 501 provides resilience to the horizontal displacement of the housing 310.

수직부(501)는 하우징(310)의 광축 방향 하중에 대하여는 인장력 또는 압축력으로 대응하므로 하우징(310)의 광축 방향 변위에 대하여 높은 강성을 제공하고 하우징(310)의 광축 방향 움직임을 최소화한다. 따라서, 정확한 OIS 제어 동작이 이루어진다.The vertical portion 501 corresponds to the load in the optical axis direction of the housing 310 by a tensile force or a compressive force and thus provides a high rigidity against the optical axis displacement of the housing 310 and minimizes the movement of the housing 310 in the optical axis direction. Thus, an accurate OIS control operation is performed.

도 5를 참조하면 수평부(502)의 일 실시예가 도시된다. 수평부(502)는 렌즈 보빈부(330)가 하우징(310)에 대하여 1 자유도의 광축 방향 이동만 가능하도록 규제하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 수평부(502)는 제1 고정부(510)를 고정단으로 하고 제2 고정부(520)를 자유단으로 하는 외팔보 형상인 것이 바람직하다. 5, an embodiment of the horizontal portion 502 is shown. It is preferable that the horizontal portion 502 restricts the lens bobbin portion 330 to move only in the optical axis direction with one degree of freedom with respect to the housing 310. For this, the horizontal portion 502 preferably has a cantilever shape in which the first fixing portion 510 is a fixed end and the second fixing portion 520 is a free end.

z축을 중심으로 수평부(502)가 회전하는 탄성 변형을 참조부호 Tz, x축을 중심으로 수평부(502)가 회전하는 탄성 변형을 참조 부호 Ty, x축을 중심으로 수평부(502)가 회전하는 탄성 변형을 참조부호 Tx로 정의한다. reference numeral Tz denotes an elastic deformation in which the horizontal part 502 rotates about the z axis, reference symbol Ty denotes an elastic deformation in which the horizontal part 502 rotates about the x axis, and the horizontal part 502 rotates about the x axis The elastic strain is defined as Tx.

렌즈 보빈부(330)가 하우징(310)에 대하여 1 자유도의 광축 방향 이동만 되는 것이 바람직하므로. 수평부(502)의 최적 탄성 거동은 도 5에 도시된 실시예에서 Tz 및 Tx가 Ty에 비하여 최소인 것이 바람직하다. 이를 위한 실시예로서, 하우징(310) 및 렌즈 보빈부(330)를 연결하는 수평부(502)는, 광축 방향의 투영 길이인 수평부(502)의 폭(w)보다 수평 방향의 투영 길이인 수평부(502)의 두께(k)가 작은 박판일 수 있다. It is preferable that the lens bobbin portion 330 only move in the optical axis direction with one degree of freedom with respect to the housing 310. [ The optimal elastic behavior of the horizontal portion 502 is preferably such that Tz and Tx are minimum in the embodiment shown in FIG. 5 in comparison with Ty. The horizontal portion 502 connecting the housing 310 and the lens bobbin portion 330 may have a projection length in the horizontal direction that is smaller than the width w of the horizontal portion 502, The thickness k of the horizontal portion 502 may be a small thin plate.

탄성 유니트(500)의 연결 수단 또는 고정 수단으로서, 제1 고정부(510) 또는 제2 고정부(520)가 마련된다. 제1 고정부(510)는 본체(400)로부터 연장된 탄성 유니트(500)를 하우징(310)에 연결 또는 고정한다. 제2 고정부(520)는 하우징(310)으로부터 연장된 탄성 유니트(500)를 렌즈 보빈부(330)에 연결 또는 고정한다.The first fixing portion 510 or the second fixing portion 520 is provided as a connecting means or a fixing means of the elastic unit 500. The first fixing part 510 connects or fixes the elastic unit 500 extending from the main body 400 to the housing 310. The second fixing part 520 connects or fixes the elastic unit 500 extending from the housing 310 to the lens bob part 330.

가상적인 실시예로서, 탄성 유니트(500)의 절단된 부재의 일측 단부를 본체(400)에 고정시키고 타측 단부를 렌즈 보빈부(330)에 고정시키면 제1 고정부(510)가 생략되고 렌즈 보빈부(330)가 본체(400)에 직결된 형태가 될 수 있다. 따라서, 하우징(310)의 수평 방향 변위와 동일한 크기의 OIS용 수평 변위가 렌즈 보빈부(330)에 전달되지 못할 수 있다.The first fixing part 510 may be omitted and the second fixing part may be omitted if the other end of the elastic member 500 is fixed to the main body 400 and the other end is fixed to the lens bobbin part 330, The hollow portion 330 may be directly connected to the main body 400. Therefore, the OIS horizontal displacement of the same size as that of the horizontal displacement of the housing 310 may not be transmitted to the lens bobbin portion 330.

이를 해결하기 위하여 탄성 유니트(500)의 중간 부분은 하우징(310)에 고정되는 것이 바람직하다. 그 결과 렌즈 보빈부(330)는 본체(400)에 연결되기 전에 하우징(310)에 연결되므로 하우징(310)의 수평 변위가 렌즈 보빈부(330)에 그대로 전달될 수 있다. 이를 위한 실시예로서 제1 고정부(510)는 하우징(310)에 마련되고 제2 고정부(520)는 렌즈 보빈부(330)에 마련되며, 제1 고정부(510) 또는 제2 고정부(520)는 탄성 유니트(500)가 하우징(310) 및 렌즈 보빈부(330)를 연결하는 서스펜션으로 작용할 수 있게 한다. In order to solve this problem, it is preferable that an intermediate portion of the elastic unit 500 is fixed to the housing 310. As a result, since the lens bobbin 330 is connected to the housing 310 before being connected to the body 400, the horizontal displacement of the housing 310 can be directly transmitted to the lens bobbin 330. The first fixing part 510 is provided on the housing 310 and the second fixing part 520 is provided on the lens bob part 330 and the first fixing part 510 or the second fixing part 510, The elastic member 520 allows the elastic unit 500 to act as a suspension connecting the housing 310 and the lens bobbin 330.

일 실시예로서, 탄성 유니트(500)의 고정단은 본체(400)의 탄성 유니트 고정(401)에 고정된다. 탄성 유니트 고정부(401) 또는 제1 고정부(510)는 탄성 유니트(500)가 본체(400) 및 하우징(310)을 연결하는 서스펜션으로 작용할 수 있게 한다. In one embodiment, the fixed end of the elastic unit 500 is fixed to the elastic unit fixing 401 of the main body 400. The elastic unit fixing unit 401 or the first fixing unit 510 enables the elastic unit 500 to function as a suspension connecting the main body 400 and the housing 310. [

한편, 탄성 유니트(500)가 하우징(310) 외부에 위치하고 렌즈 보빈부(330)가 하우징(310) 내부에 위치하여 렌즈 보빈부(330)와 탄성 유니트(500)의 연결이 곤란할 수 있다. 이를 해결하기 위하여 하우징(310)은 제2 고정부(520)를 하우징(310)의 외부로 노출시키는 제2 고정부 가이드(320)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the elastic unit 500 may be located outside the housing 310, and the lens bob 330 may be located inside the housing 310, making it difficult to connect the elastic bob 330 and the elastic unit 500. In order to solve this problem, the housing 310 may have a second fixing part 320 for exposing the second fixing part 520 to the outside of the housing 310.

균일한 탄성 지지와 설치 공간 절약을 위하여 탄성 유니트(500)는 광축에 대하여 축대칭 형상으로 복수로 배열될 수 있다. 일 실시예로서, 탄성 유니트(500)는 하우징(310)의 네 군데 꼭지부에 위치한다. 하우징(310)의 4군데 꼭지부에 각각 한 개씩의 탄성 유니트(500)가 배열되어 총 4개의 탄성 유니트(500)가 광축에 축대칭으로 배열되는 것이 바람직하다. The elastic units 500 may be arranged in a plurality of axially symmetrical shapes with respect to the optical axis for uniform elastic support and space saving. In one embodiment, the elastic unit 500 is located at four vertices of the housing 310. It is preferable that a total of four elastic units 500 are arranged axially symmetrically with respect to the optical axis by arranging one elastic unit 500 on four vertices of the housing 310.

렌즈 보빈부(330)가 광축에 대하여 기울어지는 스큐(skew)를 줄일 수 있도록, 탄성 유니트(500)는 본체(400), 하우징(310) 및 렌즈 보빈부(330) 중 적어도 하나에 대하여 4점 지지 구조를 형성할 수 있다. 어느 하나의 탄성 유니트(500)가 하우징(310) 또는 렌즈 보빈부(330)에 연결되는 지점(예를 들면 어느 하나의 탄성 유니트(500)의 제1 고정부(510) 및 제2 고정부(520))과, 다른 탄성 유니트(500)가 하우징(310) 또는 렌즈 보빈부(330)에 연결되는 지점(예를 들면 다른 탄성 유니트(500)의 제1 고정부(510) 및 제2 고정부(520))를 가상적으로 연결하면 4점 지지 구조 또는 평행 사변형 지지 구조가 되는 것이 바람직하며 렌즈의 스큐가 방지될 수 있다.The elastic unit 500 may be fixed to at least one of the main body 400, the housing 310, and the lens bobbin 330 so as to reduce a skew in which the lens bobbin 330 is inclined with respect to the optical axis. A supporting structure can be formed. The first fixing unit 510 and the second fixing unit 500 of one of the elastic units 500 at which the one elastic unit 500 is connected to the housing 310 or the lens bobbin 330 520 and the other fixing unit 500 are connected to the housing 310 or the lens bobbin 330 such as the first fixing unit 510 and the second fixing unit 500 of another elastic unit 500, (520), it is preferable to have a four-point supporting structure or a parallelogram supporting structure, and the skew of the lens can be prevented.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

300...이동 유니트 310...하우징
314...자석 고정부 320...제2 고정부 가이드
330...렌즈 보빈부
340...AF 코일 350a...제1 구동 자석
350b...제2 구동 자석 400...본체
401...탄성 유니트 고정부 450a...제1 OIS 코일
450b...제2 OIS 코일 460...OIS 코일 기판
470a...제1 센서부 470b...제2 센서부
500...탄성 유니트 501...수직부
502...수평부 510...제1 고정부
520...제2 고정부300 ... mobile unit 310 ... housing
314 ... magnet fixing portion 320 ... second fixing portion guide
330 ... lens bobbin portion
340 ... AF coil 350a ... First driving magnet
350b ... second driving magnet 400 ... body
401 ... elastic unit fixing portion 450a ... first OIS coil
450b ... second OIS coil 460 ... OIS coil substrate
470a ... first sensor unit 470b ... second sensor unit
500 ... elastic unit 501 ... vertical part
502 ... horizontal part 510 ... first fixing part
520 ... second fixing portion

Claims (12)

광학적 손떨림 보정시, 본체에 대하여 광축에 수직한 수평 방향으로 이동되는 하우징;
오토 포커싱시, 상기 하우징에 대하여 상기 광축 방향으로 이동되는 렌즈 보빈부;
상기 본체, 상기 하우징, 및 상기 렌즈 보빈부 중 적어도 두개 사이를 탄력적으로 연결함으로써, 상기 광학적 손떨림 보정 및 상기 오토 포커싱을 가능하게 하는 탄성 유니트; 를 포함하고,
상기 탄성 유니트는 가운데 부분이 절곡된 절곡부를 갖고,
상기 절곡부를 기준으로 상기 탄성 유니트의 일측은 상기 본체에 고정되며,
상기 절곡부를 기준으로 상기 탄성 유니트의 타측은 상기 렌즈 보빈부에 고정되며,
상기 탄성 유니트의 가운데 부분은 상기 하우징에 마련된 제1 고정부에 고정되고,
상기 탄성 유니트에서 상기 본체에 고정된 일측으로부터 상기 제1 고정부에 고정된 가운데 부분까지의 수직부는 상기 하우징이 가하는 수평 방향 힘에 의하여 상기 본체의 탄성 유니트 고정부를 기준점으로 휨 변형되며,
상기 탄성 유니트에서 상기 제1 고정부에 고정된 가운데 부분으로부터 상기 렌즈 보빈부에 고정된 타측까지의 수평부는 상기 렌즈 보빈부가 상기 하우징에 대하여 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하고,
상기 렌즈 보빈부에는 상기 제1 고정부에 일측 단부가 고정된 상기 수평부의 타측 단부가 고정되는 제2 고정부가 마련되며,
상기 수평부는 양단이 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부에 각각 고정된 상태에서 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 사이 구간이 상기 광축 방향 상으로 상기 렌즈 보빈부로부터 이격되고, 상기 제1 고정부를 고정단으로 하고 상기 제2 고정부를 자유단으로 하는 외팔보 형상으로 형성되고,
상기 제2 고정부가 마련된 상기 렌즈 보빈부는 상기 수평부에 의해 상기 제1 고정점에 탄성 지지되는 OIS 카메라 모듈.A housing which moves in a horizontal direction perpendicular to the optical axis with respect to the main body when optical image stabilization is performed;
A lens bobbin moving in the direction of the optical axis with respect to the housing upon autofocusing;
An elastic unit for elastically connecting between at least two of the main body, the housing, and the lens bobbin to enable the optical image stabilization and the auto focusing; Lt; / RTI >
Wherein the elastic unit has a bent portion whose center portion is bent,
One side of the elastic unit is fixed to the main body with respect to the bent portion,
The other side of the elastic unit is fixed to the lens bobbin part with respect to the bent part,
A middle portion of the elastic unit is fixed to a first fixing portion provided in the housing,
The vertical portion of the elastic unit from the one side fixed to the main body to the middle portion fixed to the first fixing unit is bent and deformed at the reference point of the elastic unit fixing unit of the main body by the horizontal force applied by the housing,
A horizontal portion from a middle portion fixed to the first fixing portion of the elastic unit to a second side fixed to the lens bobbin portion supports the lens bobbin portion movably in the optical axis direction with respect to the housing,
Wherein the lens bobbin portion is provided with a second fixing portion to which the other end of the horizontal portion to which the one end is fixed to the first fixing portion is fixed,
Wherein the horizontal portion is spaced apart from the lens bobbin portion in the optical axis direction between the first fixing portion and the second fixing portion in a state where both ends of the horizontal portion are fixed to the first fixing portion and the second fixing portion, The first fixing part is formed as a fixed end and the second fixing part is formed as a free end,
And the lens bobbin portion provided with the second fixing portion is elastically supported by the horizontal portion at the first fixing point. 제1항에 있어서,
상기 하우징측의 구동 자석 및 상기 렌즈 보빈부에 설치되는 AF 코일을 포함하며, 상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 구동을 위한 전자기력을 발생하는 AF 액츄에이터;
상기 하우징측의 구동 자석 및 상기 본체에 설치되는 OIS 코일을 포함하며, 상기 하우징의 상기 수평 방향 구동을 위한 전자기력을 발생하는 OIS 액츄에이터; 를 포함하는 OIS 카메라 모듈. The method according to claim 1,
An AF actuator including a driving magnet on the housing side and an AF coil mounted on the lens bobbin, the AF actuator generating an electromagnetic force for driving the lens bobbin in the optical axis direction;
An OIS actuator including a driving magnet on the housing side and an OIS coil installed on the main body, the OIS actuator generating an electromagnetic force for driving the housing in the horizontal direction; An OIS camera module. 제2항에 있어서,
상기 본체에 설치되어 상기 구동 자석의 자기력 변화를 감지함으로써, 상기 하우징의 상기 수평 방향 이동량을 감지하는 센서부; 를 포함하는 OIS 카메라 모듈.3. The method of claim 2,
A sensor unit installed in the main body and sensing a horizontal movement amount of the housing by sensing a change in magnetic force of the driving magnet; An OIS camera module. 제1항에 있어서,
상기 탄성 유니트는,
상기 본체, 상기 수평 방향으로 이동되는 상기 하우징, 및 상기 광축 방향으로 이동되는 상기 렌즈 보빈부를 탄력적으로 연결하는 외팔보(cantilever) 형상인 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
The elastic unit includes:
And a cantilever shape that resiliently connects the main body, the housing moved in the horizontal direction, and the lens bobbin portion moved in the optical axis direction. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수직부는 상기 광축 방향으로 연장되고,
상기 수평부는 상기 광축의 측면 방향으로 연장되는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the vertical portion extends in the optical axis direction,
Wherein the horizontal portion extends in the lateral direction of the optical axis. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성 유니트는 상기 광축에 대하여 축대칭 형상으로 복수로 배열되는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of elastic units are arranged axially symmetrically with respect to the optical axis. 제1항에 있어서,
상기 탄성 유니트는 상기 하우징의 네 군데 꼭지부에 위치하는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the elastic unit is located at four vertices of the housing. 제1항에 있어서,
상기 탄성 유니트는 상기 본체, 상기 하우징 및 상기 렌즈 보빈부 중 적어도 하나에 대하여 4점 지지 구조를 형성하는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the elastic unit forms a four-point supporting structure with respect to at least one of the main body, the housing, and the lens bobbin.
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