KR20160059564A

KR20160059564A - Ois camera module

Info

Publication number: KR20160059564A
Application number: KR1020140161023A
Authority: KR
Inventors: 이주형; 김진기; 유기성; 경동혁; 오창환; 나형철
Original assignee: (주)옵티스
Priority date: 2014-11-18
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2016-05-27

Abstract

An optical image stabilization (OIS) camera module according to the present invention comprises: a movable unit on which a lens bobbin unit is installed to be movable along an optical axis direction, wherein a lens is mounted on the lens bobbin unit; a fixed unit which is arranged to be spaced from the movable unit in the optical axis direction; and a confinement unit which confines the movable unit with respect to the fixed unit at a predetermined position in the optical axis direction. According to the present invention, provided is an OIS camera module which has reduced thickness and volume and is optimized for a mobile device.

Description

OIS camera module {OIS CAMERA MODULE}

본 발명은 피사체를 촬영하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 광학적 손떨림 보정 수단을 구비한 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module for photographing a subject, and more particularly to an OIS camera module provided with optical image stabilization means.

피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF : auto focusing) 기능을 갖는 카메라 모듈이 일반적인 디지털 카메라는 물론 핸드폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 기기에 많이 적용되고 있다.A camera module having an auto focusing function that automatically adjusts the focus of a subject when shooting a subject is widely applied to mobile devices such as a mobile phone or a tablet PC as well as a general digital camera.

최근에는 오토 포커싱(AF) 기능에 한정되지 않고 손떨림 방지 수단이 채용된 카메라 모듈도 속속 등장하고 있다. 손떨림 방지 수단은 크게 전자식과 광학식으로 구분할 수 있다. 전자적 보정 방식(EIS : Electronic Image Stabilizer)은 이미지 센서에서 출력되는 이미지 신호를 영상 처리하는 방식이다. 광학식 손떨림 보정(OIS : Optical Image Stabilizer) 방식은 이미지 센서나 렌즈 광학계의 위치나 각도를 기구적으로 조절하는 방식이다.Recently, a camera module employing a camera shake prevention means has been introduced not only in the auto focus (AF) function but also in the camera. The anti-shake means can be largely classified into an electronic type and an optical type. An electronic image stabilizer (EIS) is an image processing method of an image signal outputted from an image sensor. Optical Image Stabilizer (OIS) is a system that mechanically adjusts the position and angle of an image sensor or lens optical system.

OIS 장치가 장착된 카메라 모듈은 구조가 복잡하여 부피가 커지므로 모바일 기기용으로 채용되기 위해서는 많은 기술적 난관을 극복해야 한다.Since the camera module with OIS device is complicated in structure and bulky, it needs to overcome many technical difficulties to be adopted for mobile devices.

한국공개특허공보 제2007-0065195호에는 상 치우침 보정에 대한 장치가 기재되어 있지만 구조적으로 스마트폰과 같은 모바일 기기용으로 소형화가 어렵다.
Korean Patent Application Publication No. 2007-0065195 discloses a device for compensating for phase shift, but it is structurally difficult to miniaturize for a mobile device such as a smart phone.

한국공개특허공보 제2007-0065195호Korean Patent Publication No. 2007-0065195

본 발명은 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하며 두께나 부피가 소형화된 모바일 기기에 최적화된 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an OIS camera module that implements an OIS (Optical Image Stabilizer) function and is optimized for a mobile device having a reduced thickness or volume.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부가 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 유니트; 상기 광축 방향으로 상기 이동 유니트로부터 이격되어 배치되는 고정 유니트; 및 상기 고정 유니트에 대하여 상기 이동 유니트를 상기 광축 방향으로 일정 위치에 구속하는 구속 유니트;를 포함할 수 있다.
The OIS camera module of the present invention comprises a moving unit in which a lens bobbin to which a lens is mounted is installed movably in an optical axis direction; A fixing unit disposed apart from the moving unit in the optical axis direction; And a restraint unit for restraining the movable unit with respect to the fixed unit at a predetermined position in the optical axis direction.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 전자적 보정은 물론, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길어질 때 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The OIS camera module of the present invention is optimized for a mobile device, and corresponds to a lens shift method, and optically corrects image deterioration as well as electronic correction. Therefore, even when the camera is shaken when the exposure time is prolonged, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 영구 자석을 공통으로 AF 액추에이터와 OIS 액추에이터로 사용함으로써, 공간을 효율적으로 사용하여 장치를 구성할 수 있다.The OIS camera module of the present invention uses a permanent magnet as an AF actuator and an OIS actuator in common, thereby making it possible to construct an apparatus by efficiently using a space.

본 발명의 OIS 카메라 모듈의 센서부는 AF 코일 및 OIS 코일의 자기장의 영향을 받지않는 지점에 설치됨으로써, AF 코일 및 OIS 코일에서 발생하는 자기장으로 인한 노이즈를 방지할 수 있다. The sensor unit of the OIS camera module of the present invention is installed at a position not affected by the magnetic field of the AF coil and the OIS coil, thereby preventing noise due to the magnetic field generated in the AF coil and the OIS coil.

본 발명의 볼은 이동 유니트의 이동시 마찰을 최소화하여 OIS 구동 전력을 줄이고 이동 유니트가 광축에 대하여 일정한 높이를 유지한 상태로 수평 방향으로만 자유 이동 가능하게 지지하므로 OIS 제어 정확도를 크게 높일 수 있다.The ball of the present invention minimizes the friction during movement of the moving unit to reduce the OIS driving power and supports the moving unit freely movably only in the horizontal direction while maintaining a constant height with respect to the optical axis,

탄성체로 이동 유니트를 탄력적으로 지지하는 경우에 비하여, 본 발명의 볼은 OIS 구동시 마찰 부하를 이상적으로 0에 가깝게 감소시켜 구동 전력을 줄일 수 있으며, 위치 오차를 줄일 수 있어 렌즈 보빈부가 광축 방향에 대하여 기울어지는 스큐(skew)가 방지될 수 있다.The ball of the present invention can reduce the frictional load ideally to zero when driving the OIS to reduce the driving power and reduce the positional error so that the lens bobbin portion can be moved in the direction of the optical axis A skew that is tilted with respect to the vehicle can be prevented.

본 발명의 구속 유니트는 이동 유니트와 고정 유니트 간의 간격을 일정하게 유지시키므로, 볼 등에 의한 OIS 제어 정확도를 높일 수 있다.
The restraint unit of the present invention maintains a constant distance between the movable unit and the fixed unit, so that the accuracy of OIS control by the ball or the like can be improved.

도 1은 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 하우징의 일부를 절개한 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 볼 및 안내 구조를 모식적으로 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 가압 부재 및 볼을 모식적으로 도시한 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 흡입 자석을 모식적으로 도시한 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 OIS 카메라 모듈의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 구속 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 9는 고정 유니트와 이동 유니트에 구속 유니트가 연결된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 10 내지 도 12는 AF 서스펜션과 구속 유니트가 일체로 형성된 상태를 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view of an OIS camera module of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the OIS camera module of the present invention.
3 is a partial perspective view of a part of the housing of the present invention.
4 is a side sectional view schematically showing the ball and guide structure of the present invention.
5 is a side sectional view schematically showing a pressing member and a ball according to the present invention.
6 is a side sectional view schematically showing the suction magnet of the present invention.
7 is a perspective view of another OIS camera module of the present invention.
8 is a schematic view showing the restraint unit of the present invention.
9 is a schematic view showing a state in which the restraint unit is connected to the fixed unit and the movable unit.
10 to 12 are schematic views showing a state in which the AF suspension and the restraint unit are integrally formed.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1 내지 도 6을 함께 참조하며 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 구성 및 작용에 대하여 구체적으로 설명한다.The construction and operation of the OIS camera module of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 고정 유니트(400), 이동 유니트(300), 이동 유니트 지지 수단을 포함한다.The OIS camera module of the present invention includes a fixing unit 400, a moving unit 300, and a moving unit supporting means.

광이 입사하는 광축의 일측을 제1측이라고 하고, 이미지 센서(미도시) 방향으로 광이 나가는 광축의 타측을 제2측이라고 정의한다. 또한, xyz 직교 좌표계를 형성하는 제1축, 제2축 및 제3축을 정의한다. 광축 또는 제1축은 z축에 대응되고, 광축에 수직한 제2축은 x축에 대응되며, 광축에 수직한 제3축은 y축에 대응된다.One side of an optical axis on which light is incident is referred to as a first side, and the other side of an optical axis through which light is emitted in the direction of an image sensor (not shown) is defined as a second side. In addition, a first axis, a second axis and a third axis which define an xyz orthogonal coordinate system are defined. The optical axis or the first axis corresponds to the z axis, the second axis perpendicular to the optical axis corresponds to the x axis, and the third axis perpendicular to the optical axis corresponds to the y axis.

본 발명에서 '수평 방향'은 광축에 수직한 방향인 x축 방향 또는 y축 방향을 말한다. 이를 확장하여, 광축에 수직은 아니지만 광축의 측면 방사상을 향하되 광축에 경사진 방향도 근사적으로 '수평 방향'으로 정의한다.In the present invention, 'horizontal direction' refers to an x-axis direction or a y-axis direction which is a direction perpendicular to an optical axis. This is extended to define a horizontal direction, which is not perpendicular to the optical axis, but which is directed to the side radial direction of the optical axis, but is also inclined to the optical axis.

카메라 촬영시 손떨림이 발생하면 정확한 화상을 촬영하기 힘들다, 이를 광학식으로 보정하기 위한 수단으로 카메라 틸팅(camera tilting) 방식과 렌즈 시프트(lens shift) 방식이 있다.If camera shake occurs during camera shooting, it is difficult to shoot an accurate image. There are camera tilting method and lens shift method as means for optically correcting the camera shake.

카메라 틸팅 방식은 렌즈를 포함한 카메라 모듈 자체를 이미지 센서와 함께 틸팅시킴으로써 피사체와 OIS 카메라 모듈 중심을 연결하는 가상의 축과 실제 광이 입사되는 광축을 일치시키는 방식이다. 그러나 카메라 틸팅 방식은 부피가 커지고 틸팅 구동을 위한 소비 전력이 커지는 단점이 있다. 카메라 틸팅 방식을 간략화하여 이미지 센서는 가만히 두고 광축에 대하여 수평 방향으로 렌즈를 이동시키는 방식이 렌즈 시프트 방식이다.The camera tilting method tilts the camera module itself including the lens together with the image sensor so that a virtual axis connecting the subject and the center of the OIS camera module is aligned with the optical axis on which the actual light is incident. However, the camera tilting method has a disadvantage that the bulky and bulky power consumption for tilting driving becomes large. The camera tilting method is simplified so that the image sensor is kept in a still state and the lens is moved in the horizontal direction with respect to the optical axis.

본 발명의 OIS 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 상세한 설명은 생략하지만 전자적 보정(EIS)도 가능하고, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길고 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The OIS camera module of the present invention is optimized for a mobile device, and corresponds to a lens shift method. Although not described in detail, an electronic correction (EIS) is also possible and optically corrects deterioration of an image. Therefore, even when the exposure time is long and the camera is shaken, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.

본 발명에서, 오토 포커싱(AF) 기능을 수행하기 위하여 렌즈를 광축 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 한편, 광학적 보정(OIS)을 수행하기 위하여 렌즈를 광축에 수직한 수평 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 본 발명의 OIS 카메라 모듈은 AF 기능이 동작되고 있는지 여부를 불문하고 AF 기능에 독립적으로 OIS 기능을 수행할 수 있다. In the present invention, the lens must be able to move in the optical axis direction in order to perform the auto focus (AF) function. On the other hand, in order to perform optical correction (OIS), the lens must be able to move in the horizontal direction perpendicular to the optical axis. The OIS camera module of the present invention can perform the OIS function independently of the AF function regardless of whether the AF function is operated or not.

본체(410)는 이미지 센서와 대면되는 것으로, OIS 카메라 모듈의 외관을 형성하고, 모바일 기기 등의 외부 기기에 OIS 카메라 모듈이 조립될 때 조립 기반을 제공하며, 하중이나 외력을 지지한다. 케이스(100)는 본체(410)를 덮는 커버에 해당한다. 도시된 도면에 의하면 케이스(100) 및 하우징(310)의 절단된 상태로 도시된다. 고정 유니트(400)는 광축 방향으로 이동 유니트(300)으로부터 이격되어 배치될 수 있다. 고정 유니트(400)는 본체(410), 케이스(100) 중 적어도 하나를 포함한다.The main body 410 faces the image sensor and forms an external appearance of the OIS camera module, provides an assembly base when an OIS camera module is assembled to an external device such as a mobile device, and supports a load or an external force. The case 100 corresponds to a cover for covering the main body 410. Fig. The case 100 and the housing 310 are shown in a cut-away state. The fixing unit 400 may be disposed apart from the moving unit 300 in the optical axis direction. The fixing unit 400 includes at least one of a main body 410 and a case 100.

고정된 요소인 본체(410)에 대하여 이동되는 요소인 이동 유니트(300)를 정의할 수 있다. 이동 유니트(300)는 하우징(310), 렌즈 보빈부(330), AF 액추에이터를 포함한다. It is possible to define the mobile unit 300, which is an element to be moved with respect to the main body 410 which is a fixed element. The moving unit 300 includes a housing 310, a lens bobbin 330, and an AF actuator.

일 실시예로서, 이동 유니트(300)에는 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부(330)가 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 이동 유니트(300)는 OIS 구동시 고정 유니트(400)에 대하여 광축에 수직한 수평 방향으로 이동된다. The movable unit 300 is provided with a lens bobbin 330 on which the lens is mounted so as to be movable in the direction of the optical axis and the movable unit 300 is movable in the direction perpendicular to the optical axis And is moved in one horizontal direction.

렌즈 보빈부(330)는 렌즈가 장착되는 곳으로 광축 방향 이동은 물론 수평 방향의 이동이 가능하다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액추에이터가 제공하고, 수평 방향 구동력은 OIS 액추에이터가 제공한다. The lens bobbin 330 can move in the horizontal direction as well as in the optical axis direction to where the lens is mounted. The optical axis direction driving force of the lens bobbin 330 is provided by the AF actuator, and the horizontal direction driving force is provided by the OIS actuator.

오토 포커싱시, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동된다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액추에이터에 의하여 발생하며, AF 액추에이터는 OIS 액추에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다.In auto focusing, the lens bobbin portion 330 is moved in the optical axis direction with respect to the housing 310. The driving force in the optical axis direction of the lens bobbin portion 330 is generated by the AF actuator, and the AF actuator may be independent of whether or not the OIS actuator operates.

하우징(310)은 렌즈 보빈부(330)와 본체(410) 사이에 위치할 수 있다. 하우징(310)의 내부에 렌즈 보빈부(330)가 위치한다. 하우징(310)이 OIS 동작을 위하여 수평 방향으로 이동되면, 렌즈 보빈부(330)가 AF 기능을 위하여 광축 방향으로 이동되고 있더라도, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(310)과 함께 하우징(310)과 동일한 수평 변위만큼 이동될 수 있다.The housing 310 may be positioned between the lens bobbin 330 and the body 410. A lens bobbin 330 is positioned inside the housing 310. The lens bobbin 330 may be coupled to the housing 310 together with the housing 310 even if the lens bobbin 330 is moved in the optical axis direction for the AF function when the housing 310 is moved in the horizontal direction for OIS operation. As shown in FIG.

하우징(310)은 광학적 손떨림 보정시, 본체(410)에 대하여 수평 방향으로 이동될 수 있다. 하우징(310)의 수평 방향 구동력은 OIS 액추에이터에 의하여 발생하며, AF 액추에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다. 하우징(310)은 구동 자석(340a,340b)이 설치되는 자석 고정부(314)를 구비할 수 있다.The housing 310 can be moved in the horizontal direction with respect to the main body 410 at the time of optical image stabilization. The horizontal driving force of the housing 310 is generated by the OIS actuator, and can be independent of whether the AF actuator is operated or not. The housing 310 may have a magnet fixing portion 314 on which the driving magnets 340a and 340b are installed.

AF 액추에이터는 하우징(310)에 설치되는 구동 자석(340a,340b) 및 렌즈 보빈부(330)에 설치되는 AF 코일(350)을 포함할 수 있다. AF 액추에이터는 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. AF 액추에이터는 오토 포커싱 동작시 이동 유니트(300)에 대한 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력을 발생한다. The AF actuator may include driving magnets 340a and 340b mounted on the housing 310 and an AF coil 350 mounted on the lens bob 330. [ The AF actuator generates an electromagnetic force for driving the lens bobbin portion 330 in the optical axis direction. The AF actuator generates a driving force in the optical axis direction of the lens bobbin portion 330 with respect to the movable unit 300 during the auto focusing operation.

OIS 액추에이터는 하우징(310)에 설치되는 구동 자석(340a,340b) 및 본체(410)에 설치되는 OIS 코일(450a,450b)을 포함할 수 있다. OIS 액추에이터는 하우징(310)의 수평 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. OIS 액추에이터는 광학적 손떨림 보정시 고정 유니트(400)에 대한 이동 유니트(300)의 수평 방향 구동력을 발생한다.The OIS actuator may include driving magnets 340a and 340b installed in the housing 310 and OIS coils 450a and 450b installed in the main body 410. [ The OIS actuator generates an electromagnetic force for driving the housing 310 in the horizontal direction. The OIS actuator generates the horizontal driving force of the mobile unit 300 relative to the fixing unit 400 when optical image stabilization is performed.

AF 액추에이터의 구동 자석(340a,340b)과 OIS 액추에이터의 구동 자석(340a,340b)은 하우징(310)의 내부에 고정되는 별개의 영구 자석 또는 공통의 영구 자석일 수 있다. 공통의 영구 자석인 실시예는, AF 액추에이터의 자석과 OIS 액추에이터의 자석이 별개로 설치되는 실시예에 비하여, 자력의 간섭에 의한 전자기력의 왜곡을 피할 수 있고, 설치 공간을 절약할 수 있으며, 이동되는 부분인 하우징(310)의 관성을 줄일 수 있고, 액추에이터의 소비 전력을 줄일 수 있다.The driving magnets 340a and 340b of the AF actuator and the driving magnets 340a and 340b of the OIS actuator may be separate permanent magnets or common permanent magnets fixed inside the housing 310. The embodiment which is a common permanent magnet can avoid the distortion of the electromagnetic force due to the interference of the magnetic force and save the space for installation as compared with the embodiment in which the magnets of the AF actuator and the magnets of the OIS actuator are provided separately, It is possible to reduce the inertia of the housing 310, which is a part of the housing 310, and reduce the power consumption of the actuator.

구동 자석(340a,340b)은 제1축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제1 구동 자석(340a)과, 제2축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제2 구동 자석(340b)을 포함할 수 있다. The driving magnets 340a and 340b may include a pair of first driving magnets 340a facing each other in the first axis direction and a pair of second driving magnets 340b facing each other in the second axis direction have.

일 실시예로서, 구동 자석(340a,340b)의 측면은 렌즈 보빈부(330)의 외주를 따라 방사상으로 AF 코일(350)과 대면된다. 구동 자석(340a,340b)의 상면 또는 배면은 광축 방향을 따라 OIS 코일(450a,450b)과 대면될 수 있다.In one embodiment, the side surfaces of the driving magnets 340a and 340b face the AF coil 350 in a radial direction along the outer periphery of the lens bobbin portion 330. The upper surface or the rear surface of the driving magnets 340a and 340b may face the OIS coils 450a and 450b along the optical axis direction.

OIS 코일(450a,450b)은 한 쌍의 제1 구동 자석(340a)에 대면되는 한 쌍의 제1 OIS 코일(450a)과, 제2 구동 자석(340b)에 대면되는 한 쌍의 제2 OIS 코일(450b)을 포함할 수 있다. 여러 개의 OIS 코일(450a,450b)은 OIS 코일 기판(460)에 형성된 패턴일 수 있다. 따라서, 코일의 두께를 줄이고 조립 공수를 줄일 수 있다.The OIS coils 450a and 450b include a pair of first OIS coils 450a facing the pair of first driving magnets 340a and a pair of second OIS coils 450b facing the second driving magnets 340b. (450b). The plurality of OIS coils 450a and 450b may be a pattern formed on the OIS coil substrate 460. Therefore, the thickness of the coil can be reduced and the number of assembling steps can be reduced.

OIS 액추에이터의 정확한 피드백 제어를 위하여 하우징(310)의 수평 방향 변위를 측정하는 수단이 필요하다. 이를 위하여 센서부(210a,210b)가 장착된다. 센서부(210a,210b)는 본체(410)에 설치되어 고정 위치에 있으며, OIS 구동시 이동되는 구동 자석(340a,340b)의 자기력 변화를 감지한다. 구동 자석(340a,340b)의 자기력 변화는 하우징(310)의 수평 방향 변위에 비례하므로 센서부(210a,210b)에서 측정된 신호는 OIS 코일(450a,450b)의 피드백 신호로 입력된다.Means for measuring the horizontal displacement of the housing 310 is needed for accurate feedback control of the OIS actuator. For this, the sensor units 210a and 210b are mounted. The sensor units 210a and 210b are installed in the main body 410 and are in a fixed position and sense a change in the magnetic force of the driving magnets 340a and 340b moved during OIS driving. Since the magnetic force variation of the driving magnets 340a and 340b is proportional to the horizontal displacement of the housing 310, the signals measured by the sensor units 210a and 210b are inputted as feedback signals of the OIS coils 450a and 450b.

센서부(210a,210b)는 제2축 및 제3축에 대한 이동량을 독립적으로 감지하기 위하여 제1 구동 자석(340a)의 이동량을 감지하여 제1 OIS 코일(450a)에 피드백하는 제1 센서부(210a)와, 제2 구동 자석(340b)의 이동량을 감지하여 제2 OIS 코일(450b)에 피드백하는 제2 센서부(210b)를 포함할 수 있다. The sensor units 210a and 210b sense the amount of movement of the first driving magnet 340a to independently sense the movement amounts of the second and third axes and feed back to the first OIS coil 450a. And a second sensor unit 210b that senses the amount of movement of the second driving magnet 340b and feeds back the sensed amount to the second OIS coil 450b.

일 실시예로서, 제1 구동 자석(340a)에 대면되는 제1 센서부(210a) 및 제2 구동 자석(340b)에 대면되는 제2 센서부(210b)가 장착되며, 제1 센서부(210a) 및 제2 센서부(210b)를 본체(410)에 장착하고 이들에 전원 또는 신호를 입출력하는 패턴이 형성된 센서부 홀더(200)가 마련된다. A first sensor portion 210a facing the first driving magnet 340a and a second sensor portion 210b facing the second driving magnet 340b are mounted and the first sensor portion 210a And a second sensor unit 210b are mounted on the main body 410 and patterns for inputting and outputting power and signals are formed on the sensor unit holder 200. [

한편, 하우징(310) 내부에 있어서 렌즈 보빈부(330)가 광축으로 이동 가능하게 설치되어야 하므로 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄성 지지하거나, 렌즈 보빈부(330)의 자중을 지지하는 수단이 필요하다. 렌즈 보빈부(330)의 탄성 지지 수단으로서 광축 방향을 따라 AF 서스펜션(321)이 마련된다. 광축 방향으로 서로 다른 위치에 복수의 AF 서스펜션(321, 322)이 마련될 수 있으며, 이에 따라 렌즈 보빈부(330)의 스큐가 방지될 수 있다.Since the lens bobbin 330 needs to be installed in the housing 310 so as to be movable on the optical axis, the lens bobbin 330 can be elastically supported in the optical axis direction or the self- Is required. As the elastic supporting means of the lens bobbin portion 330, an AF suspension 321 is provided along the optical axis direction. A plurality of AF suspensions 321 and 322 may be provided at different positions in the direction of the optical axis so that skew of the lens bob 330 may be prevented.

일 실시예로서, AF 서스펜션(321,322)은 탄성을 갖는 금속판으로 이루어지며, 광축 방향의 휨 변형이 쉽도록 금속판의 일부를 절개하여 탄성 특성을 조절할 수 있다. AF 서스펜션(321,322)은 제1축 방향의 탄성 변형은 허용하되, 제2축 및 제3축 방향을 따른 렌즈 보빈부(330)의 이동은 억제할 수 있는 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 이는 AF 구동 변위나 자중 처짐이나 진동/충격 변위에 대하여 렌즈 보빈부(330)의 광중심을 초기 세팅된 OIS 카메라 모듈의 광중심과 일치시키기 위함이다.In one embodiment, the AF suspensions 321 and 322 are made of a metal plate having elasticity, and a part of the metal plate may be cut off to facilitate elastic deformation in the optical axis direction. It is preferable that the AF suspensions 321 and 322 are provided in such a shape as to allow elastic deformation in the first axial direction but inhibit movement of the lens bobbins 330 along the second and third axial directions. This is to match the optical center of the lens bob 330 with the optical center of the initially set OIS camera module with respect to AF drive displacement, self deflection or vibration / impact displacement.

한편, 본체(410)에 대하여 하우징(310)이 이동 가능하게 설치되어야 하므로 본체(410)에 대하여 하우징(310)을 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 수단이 필요하다. 또한, 하우징(310)의 자중도 지지되어야 한다. 여기서 '자중'은 OIS 카메라 모듈의 자세에 따라 광축 방향 벡터, 수평 방향 벡터, 광축 및 수평 방향의 분력을 합한 벡터 등 다양한 형태가 될 수 있다. 이러한 실시예로서 이동 유니트 지지 수단이 마련된다. Meanwhile, since the housing 310 is movably installed to the body 410, a means for supporting the housing 310 in a horizontal direction with respect to the body 410 is needed. Also, the weight of the housing 310 should be supported. Here, 'self weight' can be various forms such as a vector of an optical axis direction, a vector of a horizontal direction, a vector of an optical axis and a component of a horizontal direction according to the posture of the OIS camera module. In this embodiment, a mobile unit support means is provided.

이동 유니트 지지 수단은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다. The moving unit supporting means can support the moving unit 300 in the horizontal direction so as to be movable with respect to the fixing unit 400. [

일 실시예로서, 이동 유니트 지지 수단은, 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300) 사이에 개재되는 볼(900)을 포함한다. 볼(900)은 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300) 각각에 구름 접촉되므로 OIS 구동시 이동 유니트(300)의 마찰 부하를 극소화시킬 수 있고, 이동 유니트(300)의 광축 방향 유동을 차단할 수 있다.In one embodiment, the movable unit support means includes a ball 900 interposed between the fixed unit 400 and the movable unit 300. Since the ball 900 is brought into rolling contact with the fixing unit 400 and the moving unit 300 respectively, it is possible to minimize the frictional load of the moving unit 300 during OIS driving and to prevent the movement of the moving unit 300 in the optical axis direction have.

볼(900)이 정해진 위치에서 이탈되는 것을 방지하거나 볼(900)의 이동 궤적을 원하는 범위 내로 두기 위한 수단으로서, 가이드 수단이 마련될 수 있다.As a means for preventing the ball 900 from being dislocated from a predetermined position or for keeping the movement locus of the ball 900 within a desired range, a guide means may be provided.

일 실시예로서, 가이드 수단은, 볼(900) 및 이동 유니트(300)의 구름 접촉면을 형성하는 제1 삽입홈(390)과, 볼(900) 및 고정 유니트(400)의 구름 접촉면을 형성하는 제2 삽입홈(490)을 포함한다. 볼(900)이 삽입되는 제1 삽입홈(390) 및 제2 삽입홈(490)은 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300)에 각각 마련될 수 있다. In one embodiment, the guiding means comprises a first insertion groove 390 defining a rolling contact surface of the ball 900 and the moving unit 300, and a second insertion groove 390 defining a rolling contact surface of the ball 900 and the fixing unit 400 And includes a second insertion groove 490. The first insertion groove 390 and the second insertion groove 490 in which the ball 900 is inserted may be provided in the fixing unit 400 and the moving unit 300, respectively.

제1 삽입홈(390)의 개구 및 제2 삽입홈(490)의 개구는 광축을 따라 마주보는 것이 바람직하며, 이에 따르면 볼(900)의 조립성이 개선되고 볼(900)의 상태를 외부에서 관찰 가능하게 할 수 있다.It is preferable that the opening of the first insertion groove 390 and the opening of the second insertion groove 490 are opposed along the optical axis so that the assembling property of the ball 900 is improved and the state of the ball 900 is changed from outside Can be made observable.

한편, 이동 유니트 지지 수단은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 광축 방향으로 일정 위치에 구속하는 것이 바람직하다. 이러한 실시예에 따르면, OIS 구동 및 AF 구동이 상호 영향을 받지 않고 서로 독립적인 제어가 가능하게 하거나 이동 유니트(300)의 자중을 지지하거나 이동 유니트(300)가 광축에 대하여 기울어지는 스큐가 방지된다. 또한, 이동 유니트 지지 수단은 이동 유니트(300), 하우징(310) 또는 렌즈 보빈부(330)의 AF 구동 변위 및 OIS 구동 변위를 허용하면서, 이동되는 부품의 자중 지지나 충격/진동 대응력을 확보할 수 있다. On the other hand, the moving unit support means preferably restrains the moving unit 300 with respect to the fixing unit 400 at a predetermined position in the optical axis direction. According to this embodiment, the OIS driving and the AF driving can be controlled independently of each other without being affected by each other, or skew in which the weight of the moving unit 300 is supported or the moving unit 300 is tilted with respect to the optical axis is prevented . The moving unit support means is provided to secure the self-weight support or shock / vibration responsive force of the moved component while permitting the AF drive displacement and the OIS drive displacement of the movable unit 300, the housing 310 or the lens bob 330 .

일 실시예로서, 제1 삽입홈(390)의 구름 접촉면 및 제2 삽입홈(490)의 구름 접촉면은 광축에 수직하게 형성됨으로써, 광학적 손떨림 보정시 이동 유니트(300)가 수평 방향으로 정확하게 안내된다.The rolling contact surface of the first insertion groove 390 and the rolling contact surface of the second insertion groove 490 are formed perpendicular to the optical axis so that the mobile unit 300 is accurately guided in the horizontal direction .

한편, OIS 구동이나 진동/충격 작용시 볼(900)이 정해진 위치에서 이?하는 것을 방지하거나, 이동 유니트(300)가 OIS 구동에 필요한 범위를 벗어나 케이스(100) 등의 타 부품에 수평 방향으로 접촉 간섭되는 것을 방지하는 이동 유니트(300)의 위치 제한 수단이 마련된다. On the other hand, it is possible to prevent the ball 900 from moving at a predetermined position during OIS driving or vibration / impact, or to prevent the moving unit 300 from moving in a horizontal direction to other parts such as the case 100, Position limiting means of the mobile unit 300 for preventing contact interference is provided.

도 4에 도시된 일 실시예로서, 제1 삽입홈(390)의 적어도 일부 또는 제2 삽입홈(490)의 적어도 일부가 볼(900)을 감싸는 방향으로 돌출된다. 상기 돌출된 부분과 볼(900)의 접촉 간섭에 의하여 이동 유니트(300)의 수평 방향 이동량이 일정 범위 내로 제한되는 것이 바람직하다.4, at least a part of the first insertion groove 390 or at least a part of the second insertion groove 490 protrudes in a direction to enclose the ball 900. As shown in Fig. It is preferable that the moving amount of the moving unit 300 in the horizontal direction is limited within a certain range due to contact interference between the protruded portion and the ball 900. [

한편, 자중이나 외력에 의하여 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300)가 광축 방향으로 이격되는 것을 방지할 수 있는 흡입 수단이 마련된다. 흡입 수단은 광축 방향을 따라 이동 유니트(300)를 고정 유니트(400)에 접근되는 방향으로 흡입할 수 있다.On the other hand, the suction unit is provided to prevent the fixing unit 400 and the moving unit 300 from being separated from each other in the optical axis direction by self weight or external force. The suction means can suck the moving unit 300 in a direction approaching the fixing unit 400 along the optical axis direction.

흡입 수단의 일 실시예로서, 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 이동력 또는 수평 방향 이동력을 발생하는 구동 자석(340a,340b)이 이동 유니트(300)에 마련되고, 고정 유니트(400)에 흡입 요크(420) 또는 흡입 자석(430)이 배치된다. 구동 자석(340a,340b)에 대한 흡입 요크(420) 또는 흡입 자석(430)의 인력에 의하여 이동 유니트(300)가 광축 방향을 따라 고정 유니트(400)에 접근되는 방향으로 흡입될 수 있다.The moving unit 300 is provided with the driving magnets 340a and 340b for generating the moving force in the optical axis direction or the moving force in the horizontal direction of the lens bobbin 330, A suction yoke 420 or a suction magnet 430 is disposed. The moving unit 300 can be sucked toward the fixing unit 400 along the optical axis direction by the attracting force of the suction yoke 420 or the suction magnet 430 with respect to the driving magnets 340a and 340b.

일 실시예로서, 흡입 수단은 자기력을 발생하여 이동 유니트(300)를 고정 유니트(400)에 광축 방향으로 연결시킨다. 이에 따라 이동 유니트(300)의 광축 방향 이탈이 방지된다.In one embodiment, the suction means generates a magnetic force to connect the movable unit 300 to the fixed unit 400 in the direction of the optical axis. The movement of the mobile unit 300 in the direction of the optical axis is prevented.

한편, 균일한 탄성 지지와 설치 공간 절약을 위하여 이동 유니트 지지 수단은 광축에 대하여 축대칭 위치에 복수로 배열될 수 있다. 일 실시예로서, 이동 유니트 지지 수단은 본체(410)가 형성하는 내부 공간의 꼭지점 부분에 배치된다. 이동 유니트 지지 수단은 광축을 따라 렌즈 보빈부(330)의 일측 또는 타측 중 어느 한 쪽에 집중적으로 모두 배치될 수 있다. 도시된 예를 참조하면 볼(900)이 축대칭 위치에 4개 배열되거나 렌즈 보빈부(330)에 대하여 제2측 위치에 배열되며, 본체(410) 내부 공간의 꼭지점 부분에 배치되어 설치 공간이 감소될 수 있다.On the other hand, for uniform elastic support and installation space saving, the movable unit support means can be arranged in a plurality of axially symmetrical positions with respect to the optical axis. In one embodiment, the moving unit support means is disposed at a vertex portion of the inner space formed by the main body 410. The moving unit support means may be disposed concentrically on one side or the other side of the lens bobbin portion 330 along the optical axis. Referring to the illustrated example, four balls 900 are arranged in the axisymmetric position or arranged at the second side position with respect to the lens bobbin 330, and arranged at the vertex portion of the inner space of the main body 410, Can be reduced.

한편, OIS 액추에이터의 구동이 오프되었을 때 또는 OIS 제어 편의성 향상 등 다양한 목적을 달성하기 위하여, 이동 유니트(300)를 초기 위치로 복귀시키는 센터링 수단이 마련될 수 있다.On the other hand, centering means for returning the mobile unit 300 to the initial position may be provided in order to achieve various purposes such as when the driving of the OIS actuator is turned off or to improve the OIS control convenience.

일 실시예로서, 센터링 수단은 이동 유니트(300)를 수평 방향의 초기 위치(x0)에 수렴시킬 수 있도록, 이동 유니트(300)에 수평 방향의 외력을 가할 수 있다.In one embodiment, the centering means may apply a horizontal external force to the moving unit 300 so as to converge the moving unit 300 to the initial position x0 in the horizontal direction.

도 5에 도시된 일 실시예로서, 이동 유니트(300)를 고정 유니트(400)에 대하여 수평 방향으로 복귀시키거나 탄력적으로 가압하는 가압 부재(800) 또는 영구 자석 등의 비접촉식 가압 수단(미도시)이 마련될 수 있다. 5, a non-contact type pressing means (not shown) such as a pressing member 800 or a permanent magnet for returning or elastically pressing the movable unit 300 to the horizontal direction with respect to the fixing unit 400, Can be provided.

도 6에 도시된 일 실시예로서, 구동 자석(340a,340b)이 이동 유니트(300)에 마련되고, 고정 유니트(400)에 흡입 자석(430)이 배치된다. 6, the driving magnets 340a and 340b are provided in the moving unit 300 and the suction magnets 430 are disposed in the fixing unit 400. In this embodiment,

OIS 구동력이나 다른 외력에 의하여 이동 유니트(300)가 수평 방향 임의의 위치로 이동되었을 때 또는 구동 자석(340a,340b) 및 흡입 자석(430) 각각의 자기력 중심(MC1,MC2)이 편차(d)를 가지며 어긋났을 때, 구동 자석(340a,340b) 및 흡입 자석(430) 상호간에 작용하는 인력은 이동 유니트(300)의 중심이 광축에 접근하도록 하는 기능을 할 수 있다. 구동 자석(340a,340b) 및 흡입 자석(430)은 각각의 자기력 중심(MC1,MC2)이 일치하는 방향으로의 인력을 상호작용하기 때문에 이동 유니트(300)의 센터링 수단으로서 기능할 수 있다. The magnetic forces MC1 and MC2 of the driving magnets 340a and 340b and the magnetic attraction centers MC1 and MC2 of the driving magnets 340 and 340 and the driving magnets MC1 and MC2 of the driving unit 300 are shifted by an OIS driving force or other external force, The attracting force acting between the driving magnets 340a and 340b and the attracting magnet 430 can function to make the center of the moving unit 300 approach the optical axis. The driving magnets 340a and 340b and the suction magnet 430 can function as centering means of the moving unit 300 because they interact with attraction forces in the direction in which the magnetic force centers MC1 and MC2 coincide with each other.

일 실시예로서, 구동 자석(340a,340b)의 수평 방향 자기력 중심점(MC1)과 흡입 자석(430)의 수평 방향 자기력 중심점(MC2)이 일치되도록, 흡입 자석(430)이 이동 유니트(300)를 끌어당긴다. 이에 따라, 이동 유니트(300)의 광학 중심이 광축에 대하여 정위치로 정렬되거나, 이동 유니트(300)를 수평 방향의 초기 위치(x0)에 수렴될 수 있다.The suction magnet 430 can be moved to the moving unit 300 so that the horizontal magnetic force center point MC1 of the driving magnets 340a and 340b and the horizontal magnetic force center point MC2 of the suction magnet 430 coincide with each other Pull it. Accordingly, the optical center of the mobile unit 300 can be aligned in position with respect to the optical axis, or the mobile unit 300 can be converged to the initial position x0 in the horizontal direction.

한편, 본 발명의 볼(900)과 같이 적어도 3점 지지 이상의 이동 유니트 지지 수단이 마련되면, 렌즈 보빈부(330)가 광축에 대하여 기울어지는 스큐(skew)가 근본적으로 차단된다. 광축 방향 위치를 제한하는 볼(900)의 배열 구조는 이동 유니트(300), 하우징(310) 또는 렌즈 보빈부(330)이 광축을 기준으로 기울어지는 스큐를 원천적으로 방지한다.On the other hand, if the moving unit support means having at least three points of support as in the case of the ball 900 of the present invention is provided, the skew in which the lens bobbin portion 330 tilts with respect to the optical axis is fundamentally interrupted. The arrangement of the balls 900 that limit the position in the optical axis direction essentially prevents the skew in which the movable unit 300, the housing 310, or the lens bob 330 is inclined with respect to the optical axis.

흡입 수단 및 센터링 수단은 위에서 살펴본 실시예 외에도 다양하게 형성될 수 있다.The suction means and the centering means may be formed in various forms other than the above-mentioned embodiments.

도 7은 본 발명의 다른 OIS 카메라 모듈의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 구속 유니트를 나타낸 개략도이다.FIG. 7 is a perspective view of another OIS camera module of the present invention, and FIG. 8 is a schematic view showing a restraint unit of the present invention.

일 실시예로서, OIS 카메라 모듈은 이동 유니트(300), 고정 유니트(400) 및 구속 유니트(328, 329)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the OIS camera module may include a mobile unit 300, a fixed unit 400, and a restraint unit 328, 329.

구속 유니트(328, 329)는 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 광축 방향으로 일정 위치에 구속할 수 있다. 이에 따르면 구속 유니트(328, 329)는 앞에서 설명된 흡입 수단과 유사한 기능을 수행할 수 있다.The restraint units 328 and 329 can restrain the movable unit 300 in a fixed position in the optical axis direction with respect to the fixed unit 400. [ According to this, the restraint units 328 and 329 can perform a function similar to the suction means described above.

본 발명에 따르면, 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300)의 사이에는 정밀한 OIS 구동 제어를 위한 볼(900) 등의 이동 유니트 지지 수단이 개재될 수 있다.According to the present invention, a movable unit support means such as a ball 900 for precise OIS drive control can be interposed between the fixed unit 400 and the movable unit 300. [

OIS 구동 제어시 볼(900)이 초기 설계치대로 정확하게 동작하기 위한 조건으로 해당 볼(900)이 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300)에 구름 접촉되어야 한다. 이를 위해 구속 유니트(328, 329)는 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300)가 서로 가까워지는 방향으로 고정 유니트(400) 또는 이동 유니트(300)를 가압할 수 있다.The ball 900 must be in rolling contact with the fixing unit 400 and the moving unit 300 under the condition that the ball 900 operates correctly according to the initial design value in the OIS driving control. For this, the restraint units 328 and 329 can press the fixed unit 400 or the movable unit 300 in a direction in which the fixed unit 400 and the movable unit 300 are brought close to each other.

구속 유니트(328, 329)에 의한 가압이 지나치게 세다면 해당 압력을 받는 고정 유니트(400), 이동 유니트(300), 볼(900) 등이 훼손될 수 있다. 이러한 현상은 특히 구속 유니트(328, 329)가 강체로 이루어진 경우에 발생하기 쉽다.If the pressing force by the restraint units 328 and 329 is too high, the fixing unit 400, the moving unit 300, the ball 900 and the like may be damaged. This phenomenon is particularly likely to occur when the restraint units 328 and 329 are made of a rigid body.

이동 유니트 지지 수단에 의해 OIS 구동 제어가 정확하게 이루어지도록 하고, 각 부재의 훼손을 방지하기 위해 구속 유니트(328, 329)는 광축 방향으로 탄성을 갖도록 형성될 수 있다.The restraint units 328 and 329 may be formed to have elasticity in the direction of the optical axis so that the OIS drive control can be precisely performed by the moving unit holding means and the respective members are prevented from being damaged.

구속 유니트(328, 329)의 탄성에 의해 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)가 서로 가압되도록, 광축 방향으로 구속 유니트(328, 329)의 길이 L1은 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)의 간격 L2보다 짧게 형성될 수 있다.The length L1 of the restraining units 328 and 329 in the direction of the optical axis is set so that the moving unit 300 and the fixing unit 400 are pressed against each other by the elasticity of the restraint units 328 and 329, 400 may be formed shorter than the interval L2.

이때, 광축 방향으로 탄성을 갖는 구속 유니트(328, 329)는 외력에 의해 광축 방향으로 늘어날 수 있다. 따라서, 구속 유니트(328, 329)는 L2만큼 늘어난 상태에서 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)에 고정될 수 있다.At this time, the restraint units 328 and 329 having elasticity in the optical axis direction can be stretched in the optical axis direction by an external force. Accordingly, the restraint units 328 and 329 can be fixed to the movable unit 300 and the fixed unit 400 while being extended by L2.

도 9는 고정 유니트와 이동 유니트에 구속 유니트가 연결된 상태를 나타낸 개략도이다.9 is a schematic view showing a state in which the restraint unit is connected to the fixed unit and the movable unit.

초기 L1 길이를 갖는 구속 유니트(328, 329)가 L2 간격의 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)가 연결되면, 구속 유니트(328, 329)가 갖는 탄성력은 f=kx(여기서, k는 탄성 계수, x는 변위이다)가 된다. 이때, x는 L2와 L1의 차이와 같다. 따라서, 구속 유니트(328, 329)에 의해 고정 유니트(400) 또는 이동 유니트(300)가 받는 힘은 F1=k(L2-L1)일 수 있다. 즉, 볼(900)의 정확한 구름 접촉에 필요한 힘 F1은 구속 유니트(328, 329)의 길이 L1에 의해 쉽게 조절될 수 있다.When the restraining units 328 and 329 having the initial L1 length are connected to the moving unit 300 and the fixing unit 400 in the L2 interval, the elastic force of the restraining units 328 and 329 is f = kx Elastic modulus, and x is displacement). At this time, x is equal to the difference between L2 and L1. Therefore, the force received by the fixing unit 400 or the moving unit 300 by the restraining units 328 and 329 may be F1 = k (L2-L1). That is, the force F1 required for accurate rolling contact of the ball 900 can be easily adjusted by the length L1 of the restraint units 328, 329. [

광축 방향으로 탄성을 갖도록 구속 유니트(328, 329)는 고무와 같은 탄성 재질을 포함하거나, 스프링과 같은 형상을 가질 수 있다.The restraint units 328 and 329 may be made of an elastic material such as rubber or may have a spring-like shape so as to have elasticity in the optical axis direction.

일 실시예로서, 구속 유니트(328, 329)는 광축 방향으로 탄성력이 생성되도록 구부러지게 형성될 수 있다. 고정 유니트(400)를 향해 이동 유니트(300)를 당기기 위해 구속 유니트(328, 329)는 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300)에 연결될 수 있다. 고정 유니트(400)는 광축 방향을 따라 이동 유니트(300)로부터 이격되어 배치되므로, 두 유니트(300, 400)를 연결하기 위해 구속 유니트(328, 329)는 기본적으로 광축 방향으로 연장될 수 있다.In one embodiment, the restraint units 328 and 329 may be bent so as to generate an elastic force in the optical axis direction. The restraint units 328 and 329 may be connected to the fixed unit 400 and the movable unit 300 to pull the movable unit 300 toward the fixed unit 400. [ The fixing unit 400 is disposed apart from the moving unit 300 along the optical axis direction so that the restraint units 328 and 329 can basically extend in the optical axis direction to connect the two units 300 and 400.

그러나, 광축 방향으로 연장된 상태만으로는 광축 방향으로 탄성력을 생성하기 힘들다. 광축 방향으로 연장되는 구속 유니트(328, 329)에 광축 방향의 탄성력을 부여하기 위해, 구속 유니트(328, 329)는 도시된 바와 같이 웨이브 형태로 구부러질 수 있다.However, it is difficult to generate an elastic force in the direction of the optical axis only by extending in the direction of the optical axis. The restraint units 328 and 329 can be bent in the form of a wave as shown in the figure so as to impart an elastic force in the direction of the optical axis to the restraint units 328 and 329 extending in the optical axis direction.

또한, 구부러진 형태의 구속 유니트(328, 329)에 의하면 광축에 수직한 수평 방향으로도 탄성력을 생성할 수 있다. 물론, 직선 형태의 와이어로도 수평 방향으로 탄성력을 제공할 수 있으나, 본 발명의 OIS 카메라 모듈에는 적용되기 어렵다.Further, according to the bent type restraint units 328 and 329, an elastic force can be generated also in the horizontal direction perpendicular to the optical axis. Of course, it is also possible to provide an elastic force in a horizontal direction even with a straight wire, but it is difficult to apply to the OIS camera module of the present invention.

본 발명에서 이동 유니트(300)는 구속 유니트(328, 329)로부터 제공된 광축 방향의 탄성 및 이동 유니트 지지 수단에 의해 광축 방향으로 일정 위치에 구속될 수 있다. 그리고, OIS 액추에이터에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있다. 그런데, 직선 와이어를 통해 두 유니트(300, 400)가 연결된다면 수평 방향의 이동이 어려울 것이다. 이동 유니트(300)가 수평 방향으로 이동하려면, 직선 와이어는 고정 유니트(400)를 중심으로 회동해야 한다. 이때, 이동 유니트(300)는 직선 와이어의 회동 운동으로 형성된 가상의 원주를 따라 움직일 수밖에 없는데, 이러한 움직임에 따르면 광축 방향으로 이동 유니트(300)의 위치가 변해야 한다. 그러나, 본 발명에 따르면 이동 유니트 지지 수단에 의해 이동 유니트(300)의 광축 방향 위치가 고정되므로, 직선 와이어의 적용시 이동 유니트(300)의 수평 이동이 어렵다. 즉, 비탄성재질의 직선 와이어로 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)가 연결된다면, 이동 유니트(300)는 수평 방향으로 움직일 수 없다.In the present invention, the movable unit 300 can be restrained at a predetermined position in the direction of the optical axis by the elasticity in the direction of the optical axis provided from the restraint units 328 and 329 and the movable unit support means. Then, it can be moved in the horizontal direction by the OIS actuator. However, if the two units 300 and 400 are connected through the straight wire, it is difficult to move in the horizontal direction. In order for the moving unit 300 to move in the horizontal direction, the straight wire must rotate around the fixing unit 400. [ At this time, the moving unit 300 has to move along a virtual circumference formed by the pivotal movement of the straight wire. According to this movement, the position of the moving unit 300 must be changed in the direction of the optical axis. However, according to the present invention, since the position of the moving unit 300 in the optical axis direction is fixed by the moving unit supporting means, horizontal movement of the moving unit 300 is difficult when the straight wire is applied. That is, if the moving unit 300 and the fixing unit 400 are connected by a straight wire made of an inelastic material, the moving unit 300 can not move in the horizontal direction.

그러나, 본 발명과 같이 구부러진 형태의 구속 유니트(328, 329)에 의하면 이러한 문제가 없고, 수평 방향으로 탄성을 가질 수 있다.However, according to the present invention, the bent units 328 and 329 do not have such a problem and can have elasticity in the horizontal direction.

이때, 구속 유니트(328, 329)로부터 제공된 수평 방향의 탄성은 이동 유니트(300)에 수평 방향으로 가해진 충격을 완화시킬 수 있다. At this time, the elasticity in the horizontal direction provided from the restraint units 328 and 329 can alleviate the impact applied to the moving unit 300 in the horizontal direction.

예를 들어, 낙하 충격 등에 의해 OIS 액추에이터에서 설정된 범위를 넘어선 힘 F3이 이동 유니트(300)에 인가될 수 있다. F3에 의하면, 이동 유니트(300)는 허용된 거리를 넘어서 이동하고 고정 유니트(400) 또는 커버 등에 충돌할 수 있다.For example, a force F3 exceeding the set range in the OIS actuator can be applied to the movable unit 300 due to a drop impact or the like. F3, the mobile unit 300 can move beyond the allowed distance and collide with the fixed unit 400, the cover, or the like.

그런데, 이동 유니트(300)의 수평 방향 변위가 커지게 되면 구속 유니트(328, 329)의 길이도 초기 설치 길이 L2보다 커지게 된다. 즉, 구속 유니트(328, 329)의 탄성력이 이동 유니트(300)의 수평 방향 변위의 저항 F2로 작용하게 된다.However, when the horizontal displacement of the mobile unit 300 becomes large, the lengths of the restraint units 328 and 329 become larger than the initial installation length L2. That is, the elastic force of the restraint units 328 and 329 acts as the resistance F2 of the horizontal displacement of the movable unit 300. [

저항 F2는 이동 유니트(300)의 수평 방향 변위에 비례하므로, 설정 범위 내의 작은 변위에 대해서 저항 F2는 매우 작다. 이때의 설정 범위가 OIS 구동 제어시 이동 유니트(300)가 이동하는 거리 범위일 수 있다. 그러나, 충격 F3에 의해 이동 유니트(300)가 설정 범위를 넘어서게 되면, F2도 따라서 커지게 된다. 이렇게 커진 F3은 충격 F3을 완화시키는 동시에 이동 유니트(300)의 이동에 저항할 수 있다.Since the resistance F2 is proportional to the horizontal displacement of the moving unit 300, the resistance F2 is very small for a small displacement within the setting range. The set range at this time may be a distance range in which the mobile unit 300 moves during the OIS drive control. However, when the moving unit 300 is moved beyond the setting range by the impact F3, F2 also becomes larger. The enlarged F3 can mitigate the impact F3 and at the same time resist the movement of the mobile unit 300. [

정리하면, 수평 방향으로 탄성력을 갖는 구속 유니트(328, 329)에 의하면, 이동 유니트(300)의 수평 방향 변위가 설정 범위를 넘는 것을 제한할 수 있다. 설사, 외부 충격 F3이 구속 유니트(328, 329)의 저항력 F2보다 커서 이동 유니트(300)가 설정 범위를 넘어 이동하더라도, F3이 F2만큼 약해진 상태이므로 다른 부재와 충돌해도 파손의 위험이 경감될 수 있다.In summary, with the restraint units 328 and 329 having elastic force in the horizontal direction, it is possible to limit the displacement of the movable unit 300 in the horizontal direction beyond the set range. Even if the external impact F3 is larger than the resistance force F2 of the restraint units 328 and 329 and the moving unit 300 moves beyond the set range, since the state F3 is weakened by F2, the risk of breakage can be alleviated have.

아울러, 구속 유니트(328, 329)의 수평 저항력 F2에 따르면, 이동 유니트(300)는 OIS 액추에이터 비구동시 수평 방향으로 초기 위치 X0에 위치할 수 있다. 즉, 구속 유니트(328, 329)는 앞에서 설명된 흡입 자석(430)과 유사하게 이동 유니트(300)의 센터링 수단으로 기능할 수 있다.Further, according to the horizontal resistance F2 of the restraint units 328 and 329, the mobile unit 300 can be positioned at the initial position X0 in the horizontal direction simultaneously with the OIS actuator. That is, the restraint units 328 and 329 may function as centering means of the mobile unit 300, similar to the suction magnet 430 described above.

구속 유니트(328, 329)의 일단은 이동 유니트(300)를 구성하는 다양한 부재에 고정될 수 있다.One end of the restraint units 328 and 329 can be fixed to various members constituting the movable unit 300. [

일 실시예로서, 이동 유니트에는 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄성 지지하는 AF 서스펜션(321)이 마련될 수 있다. 이때, 구속 유니트(328, 329)는 AF 서스펜션(321)에 일단이 고정되고, 고정 유니트(400)에 타단이 고정될 수 있다.In one embodiment, the moving unit may be provided with an AF suspension 321 that elastically supports the lens bobbin portion 330 in the optical axis direction. At this time, one ends of the restraint units 328 and 329 are fixed to the AF suspension 321, and the other ends of the restraint units 328 and 329 may be fixed to the fixed unit 400.

AF 서스펜션(321)은 렌즈 보빈부(330)에 마련된 AF 코일(350) 등에 전원 또는 전기 신호를 제공하는 전기 통로로 기능할 수 있다. 만약, 전원 또는 전기 신호를 제공하는 전력부(미도시) 등이 고정 유니트(400)에 마련된 경우, AF 서스펜션(321)과 고정 유니트(400)를 전기적으로 연결할 수 있는 수단이 필요하다.The AF suspension 321 may function as an electric path for supplying electric power or an electric signal to the AF coil 350 provided in the lens bob 330. [ If a power unit (not shown) or the like for providing power or electric signals is provided in the fixing unit 400, a means for electrically connecting the AF suspension 321 and the fixing unit 400 is needed.

이미 본 발명의 OIS 카메라 모듈에는 이동 유니트(300)와 고정 유니트(400)를 연결하는 요소로 구속 유니트(328, 329)가 마련되고 있다.In the OIS camera module of the present invention, the restraining units 328 and 329 are provided as elements for connecting the mobile unit 300 and the fixing unit 400. [

따라서, 구속 유니트(328, 329)에 전도성 재질을 포함시키고, 구속 유니트(328, 329)를 이동 유니트(300)의 AF 서스펜션(321)에 연결하면, 전원 또는 전기 신호의 공급 문제를 간단하게 해결할 수 있다.Thus, by incorporating a conductive material in the restraint units 328 and 329 and connecting the restraint units 328 and 329 to the AF suspension 321 of the mobile unit 300, .

구속 유니트(328, 329)는 AF 서스펜션(321)과 별도로 마련되어도 무방하나, 제작 공정의 간소화, 전기적 연결의 신뢰성 등을 고려하여 AF 서스펜션(321)과 일체로 형성될 수 있다.The restraint units 328 and 329 may be provided separately from the AF suspension 321 but may be integrally formed with the AF suspension 321 in consideration of simplification of the manufacturing process and reliability of electrical connection.

일 실시예로서, 구속 유니트(328, 329)는 AF 서스펜션(321)의 일부가 광축 방향으로 연장된 것일 수 있다. 이때, 생산 공정의 편의를 위해 구속 유니트(328, 329)는 AF 서스펜션(321)과 동일하게 수평 방향으로 연장되는 형태로 제조될 수 있다. 그리고, 벤딩 공정에 의해 광축 방향에 매칭되도록 밴딩 처리될 수 있다.In one embodiment, the restraint units 328 and 329 may be such that a part of the AF suspension 321 extends in the direction of the optical axis. At this time, the restraint units 328 and 329 may be manufactured to extend in the horizontal direction in the same manner as the AF suspension 321 for convenience of the production process. Then, it can be subjected to a bending process so as to match the direction of the optical axis by a bending process.

구체적으로, AF 서스펜션(321)은 광축에 수직한 수평 방향을 따라 확장 또는 연장될 수 있다.Specifically, the AF suspension 321 may extend or extend along the horizontal direction perpendicular to the optical axis.

이때, 구속 유니트(328, 329)는 AF 서스펜션으로부터 광축 방향으로 벤딩된 벤딩부(328), 벤딩부(328)로부터 광축 방향으로 연장되며 광축 방향으로 탄성력이 생성되도록 구부러지게 형성된 연장부(329)를 포함할 수 있다. 벤딩부(328)의 폭 W2는 연장부(329)의 폭 W1보다 클 수 있다.At this time, the restraint units 328 and 329 include a bending portion 328 bending in the optical axis direction from the AF suspension, an extension portion 329 extending in the optical axis direction from the bending portion 328 and bent to generate an elastic force in the optical axis direction, . &Lt; / RTI > The width W2 of the bending portion 328 may be larger than the width W1 of the extending portion 329. [

벤딩부(328)를 배제하고, 연장부(329)를 직접 AF 서스펜션(321)에 형성할 수도 있다. 그러나, 연장부(329)의 폭 W1이 매우 작다면, 수평 방향의 연장부(329)를 광축 방향으로 벤딩 처리하는 과정에서 벤딩 부위 ⓐ에 해당하는 연장부(329)가 끊어질 수 있다. 또는 연장부(329)의 연장 방향을 광축 방향에 매칭시키기 어려울 수 있다. 왜냐하면, 연장부(329)는 다양한 방향으로 휘어질 수 있는 소위 와이어의 형태를 취하기 때문이다.The bending portion 328 may be omitted and the extended portion 329 may be formed directly on the AF suspension 321. [ However, if the width W1 of the extending portion 329 is very small, the extending portion 329 corresponding to the bending portion a may be broken in the process of bending the extending portion 329 in the optical axis direction. Or it may be difficult to match the extending direction of the extending portion 329 in the direction of the optical axis. This is because the extension portion 329 takes the form of a so-called wire which can be bent in various directions.

이러한 문제는 연장부(329)보다 큰 폭 W2를 갖는 벤딩부(328)를 마련함으로써 해소될 수 있다. 벤딩부(328)에 따르면 벤딩 처리되는 부위 ⓐ의 폭이 연장부(329)보다 큰 W2가 되므로, 벤딩 처리 과정에서 구속 유니트가 끊어지는 현상을 줄일 수 있다. 또한, 벤딩부(328)는 소위 판 형상을 가지므로, 적어도 연장부(329)에 비해 광축 방향을 벗어나게 벤딩될 가능성이 낮다. 이는 벤딩부(328)의 벤딩 자유도(ⓐ를 직선축으로 하는 자유도)가 연장부(329)의 벤딩 자유도(ⓐ를 점축으로 하는 자유도)에 비해 제한되는 것으로 설명될 수 있다. 따라서, 벤딩부(328)에 의하면 벤딩 처리시 연장부(329)를 광축에 용이하게 매칭시킬 수 있다.This problem can be overcome by providing a bending portion 328 having a width W2 greater than the extension 329. [ According to the bending portion 328, since the width of the bending portion a is greater than the width W2 of the extending portion 329, the breaking of the restraint unit during the bending process can be reduced. Further, since the bending portion 328 has a so-called plate shape, the bending portion 328 is less likely to bend out of the optical axis direction at least compared to the extending portion 329. This can be explained by the fact that the bending degree of freedom of the bending portion 328 (the degree of freedom with a straight line) is limited as compared with the bending degree of freedom of the extending portion 329 with respect to the degree of freedom. Thus, the bending portion 328 allows the extension portion 329 to be easily matched to the optical axis during the bending process.

물론, 이러한 문제가 크게 제기되지 않는 경우 벤딩부(328)는 배제되어도 무방할 것이다.Of course, the bending portion 328 may be omitted if such a problem is not raised.

도 10 내지 도 12는 AF 서스펜션과 구속 유니트가 일체로 형성된 상태를 나타낸 개략도이다. 해당 도면에는 AF 서스펜션(321)에 일체로 형성된 구속 유니트(328, 329)가 광축 방향으로 벤딩 처리되기 전의 상태가 개시된다.10 to 12 are schematic views showing a state in which the AF suspension and the restraint unit are integrally formed. The state in which the restraint units 328 and 329 integrally formed in the AF suspension 321 are not bent in the optical axis direction is started.

도 10은 평면상으로 사각형 형태의 이동 유니트(300)에 설치되는 AF 서스펜션이 1개로 구성된 경우를 나타낸다.Fig. 10 shows a case in which there is one AF suspension installed in a rectangular moving unit 300 in a plan view.

구속 유니트(328, 329)는 편심 등의 방지, 볼의 이탈 방지를 위해 복수로 마련될 수 있다. 이때, 각 구속 유니트 ①, ②, ③, ④는 평면상으로 이동 유니트(300)의 각 모서리 부근에 배치될 수 있다.The restraint units 328 and 329 may be provided in plural to prevent eccentricity or the like and to prevent the balls from escaping. At this time, each of the restraint units 1, 2, 3, and 4 may be disposed in the vicinity of each corner of the moving unit 300 in a plane.

각 구속 유니트(328, 329)는 광축을 중심으로 90도씩 회전되어도 모두 동일한 배치가 되도록 대칭적으로 형성될 수 있다. 이는 AF 서스펜션(321)도 마찬가지일 수 있다. 구체적으로, AF 서스펜션(321)을 오른쪽으로 90도 회전시킬 경우, 구속 유니트 ①은 구속 유니트 ②의 위치로 이동된다. 그런데, 이 상태에서 구속 유니트 ①의 형태는 90도 회전 전의 구속 유니트 ②의 형태와 동일하다. 이러한 현상은 구속 유니트 ①, ②, ③, ④에 모두 똑같이 적용될 수 있다.Each of the restraint units 328 and 329 may be symmetrically formed so that they are all arranged in the same arrangement even if they are rotated 90 degrees about the optical axis. This may be the case with the AF suspension 321 as well. Specifically, when the AF suspension 321 is rotated 90 degrees to the right, the restraint unit? Is moved to the position of the restraint unit?. In this state, the shape of the restraint unit (1) is the same as that of the restraint unit (2) before the rotation of 90 degrees. This phenomenon can be equally applied to the restraint units 1, 2, 3, and 4.

이에 따르면, AF 서스펜션(321)을 어느 방향으로 돌려서 이동 유니트(300)에 설치하더라도, 각 구속 유니트(328, 329)는 초기 설계 위치에 정확하게 배치될 수 있다.According to this, even if the AF suspension 321 is turned in any direction and installed in the moving unit 300, the respective restraint units 328 and 329 can be accurately positioned at the initial design position.

도 11은 AF 서스펜션이 2개의 부재로 나뉘어 있는 경우가 개시되고, 도 12는 AF 서스펜션이 4개의 부재로 나뉘어 있는 경우가 개시된다. 이때에도 구속 유니트(328, 329) 및 AF 서스펜션(321)은 광축을 중심으로 90도씩 회전해도 동일한 배치가 되도록 대칭적으로 형성될 수 있다.Fig. 11 shows a case in which the AF suspension is divided into two members, and Fig. 12 shows a case in which the AF suspension is divided into four members. At this time, the restraint units 328 and 329 and the AF suspension 321 may be symmetrically formed so as to have the same arrangement even when they are rotated 90 degrees about the optical axis.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100...케이스 200...센서부 홀더
210a...제1 센서부 210b...제2 센서부
300...이동 유니트 310...하우징
314...자석 고정부 321...제1 AF 서스펜션
322...제2 AF 서스펜션 328...벤딩부
329...연장부 330...렌즈 보빈부
340a...제1 구동 자석 340b...제2 구동 자석
350...AF 코일 390...제1 삽입홈
400...고정 유니트 410...본체
420...흡입 요크 430...흡입 자석
450a...제1 OIS 코일 450b...제2 OIS 코일
460...OIS 코일 기판 490...제2 삽입홈
800...가압 부재 900...볼100 ... case 200 ... sensor holder
210a ... first sensor unit 210b ... second sensor unit
300 ... mobile unit 310 ... housing
314 ... magnet fixing portion 321 ... first AF suspension
322 ... second AF suspension 328 ... bending portion
329 ... extension part 330 ... lens bobbin part
340a ... First driving magnet 340b ... Second driving magnet
350 ... AF coil 390 ... first insertion groove
400 ... fixing unit 410 ... body
420 ... suction yoke 430 ... suction magnet
450a ... First OIS coil 450b ... Second OIS coil
460 ... OIS coil substrate 490 ... second insertion groove
800 ... pressing member 900 ... ball

Claims

A moving unit in which a lens bobbin portion to which a lens is mounted is installed movably in an optical axis direction;
A fixing unit disposed apart from the moving unit in the optical axis direction; And
A restricting unit for restricting the moving unit to the fixed unit at a predetermined position in the optical axis direction;
An OIS camera module.

The method according to claim 1,
And a moving unit supporting means for supporting the moving unit movably in a horizontal direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixing unit,
Wherein the movable unit support means is interposed between the fixed unit and the movable unit,
The restraint unit presses the fixed unit or the movable unit in a direction in which the fixed unit and the movable unit come close to each other,
And the moving unit supporting means is brought into contact with the fixing unit and the moving unit by the restraint unit.

The method according to claim 1,
The restricting unit is formed to have elasticity in the direction of the optical axis,
The length of the restraint unit in the direction of the optical axis is shorter than the interval between the movable unit and the fixed unit,
Wherein the fixing unit is fixed to the moving unit and the fixing unit while being stretched in an optical axis direction by an external force.

The method according to claim 1,
The restricting unit is connected to the movable unit at one end, the other end is connected to the fixing unit,
And the restricting unit is bent so that an elastic force is generated in the direction of the optical axis.

The method according to claim 1,
Wherein the moving unit is provided with an AF suspension for elastically supporting the lens bobbin portion in the optical axis direction,
Wherein the restraint unit is fixed at one end to the AF suspension and at the other end to the fixation unit, and includes a conductive material.

The method according to claim 1,
Wherein the moving unit is provided with an AF suspension for elastically supporting the lens bobbin portion in the optical axis direction,
Wherein the restraint unit is configured such that a part of the AF suspension extends in the optical axis direction.

The method according to claim 6,
Wherein the AF suspension is formed along a horizontal direction perpendicular to the optical axis,
Wherein the restricting unit includes a bending portion bent in the optical axis direction from the AF suspension, and an extension portion extending from the bending portion in the optical axis direction and bent to generate an elastic force in the optical axis direction,
Wherein the width of the bending portion is greater than the width of the extension portion.

The method according to claim 1,
Wherein the restricting unit is formed to have elasticity in the optical axis direction and the horizontal direction perpendicular to the optical axis,
The elasticity in the direction of the optical axis restrains the movable unit to the predetermined position in the optical axis direction,
Wherein the elasticity in the horizontal direction alleviates an impact applied to the moving unit in the horizontal direction.