KR102470306B1 - 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법 - Google Patents

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Abstract

타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법은 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 신호를 입력받는 입력부; 입력된 현재 휠속도 신호를 기초로 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값을 분석하는 분석부; 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는지를 판단하는 판단부; 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시키는 보상부; 및 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정하는 추정부를 포함한다.

Description

타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법{Tire pressure estimation apparatus and estimation method thereof}
본 발명은 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 타이어 압력 추정 장치는 현재 타이어의 압력 상태가 이상(abnormal) 상황인지를 판단하였다.
일예로, 종래 타이어 압력 추정 장치는 현재 휠속도를 이용하여 현재 타이어의 압력 상태가 이상(abnormal) 상황인지를 판단하였다.
이러한, 종래 타이어 압력 추정 장치는 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정하는데에 한계가 있었으므로, 현재 타이어 상태에 대한 초기 대응이 늦어져 교통 사고가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정하기 위한 개선된 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 타이어 상태에 대한 불안감을 억제시키고, 현재 타이어 상태에 대한 초기 대응을 빠르게 유도할 수가 있는 개선된 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정할 수가 있는 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 타이어 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있는 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 타이어 상태에 대한 초기 대응을 빠르게 유도할 수가 있는 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 신호를 입력받는 입력부; 입력된 현재 휠속도 신호를 기초로 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값을 분석하는 분석부; 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는지를 판단하는 판단부; 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시키는 보상부; 및 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정하는 추정부를 포함할 수가 있다.
이때, 하중 보상모델은 하중 변화에 의한 서스펜션 공진주파수 변동값과, 칼만 필터(Kalman Filter)로 실시간 추정된 매개변수값을 포함할 수가 있다.
또한, 타이어 동반경 분석모델은 타이어 각속도값과, 타이어 상대 각속도 차이값을 포함할 수가 있다.
또한, 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킴을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 판단부는 추정된 최종 타이어 압력값이 설정된 목표 타이어 압력값인지를 더 판단할 수가 있다.
또한, 추정된 최종 타이어 압력값이 목표 타이어 압력값이 아니면, 최종 타이어 압력값이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 신호를 입력받는 입력 단계; 입력된 현재 휠속도 신호를 기초로 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값을 분석하는 분석 단계; 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는지를 판단하는 판단 단계; 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시키는 보상 단계; 및 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정하는 추정 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법은, 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법은, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 타이어 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치 및 그 추정 방법은, 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 타이어 상태에 대한 초기 대응을 빠르게 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치가 감지 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 타이어 압력 추정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 판단부에서 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는 진폭된 펄스를 출력하는지를 판단하는 과정을 보여주기 위한 그래프.
도 4는 종래 타이어 압력 추정 장치를 이용하여 하중이 있는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값과, 하중이 없는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값을 비교하여 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명의 타이어 압력 추정 장치를 이용하여 하중이 있는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값과, 하중이 없는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값을 비교하여 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치의 타이어 압력 추정 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치의 타이어 압력 추정 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치의 타이어 압력 추정 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치가 감지 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 타이어 압력 추정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 판단부에서 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는 진폭된 펄스를 출력하는지를 판단하는 과정을 보여주기 위한 그래프이다.
도 4는 종래 타이어 압력 추정 장치를 이용하여 하중이 있는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값과, 하중이 없는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값을 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 타이어 압력 추정 장치를 이용하여 하중이 있는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값과, 하중이 없는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값을 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(100)는 입력부(102)와 분석부(104) 및 판단부(106)와 보상부(108) 및 추정부(110)를 포함한다.
입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 휠속도 신호를 입력받는다.
이때, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 휠속도 신호를 감지하기 위한 휠속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
분석부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 휠속도 신호를 기초로 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값을 분석하고, 판단부(106)는 분석부(104)에 의해 분석된 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값중 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는지를 판단한다.
일예로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 판단부(106)는 분석부(104)에 의해 분석된 현재 하중값(W2, W3, W4)에 따른 서스펜션 공진주파수값(fsusp1 내지 fsusp5)중 현재 하중값(W2, W3, W4)이 일정 시간동안 증가하는 진폭된 펄스를 출력하는지를 판단할 수가 있다.
여기서, W1은 하중값이 없는 상태일 수가 있고, W2는 하중값이 있는 상태일 수가 있으며, W3은 W2보다 하중값이 더 큰 상태일 수가 있고, W4는 W3보다 하중값이 더 큰 상태일 수가 있다.
보상부(108)는 판단부(106)에서 현재 하중값이 일정 시간동안 증가한 것으로 판단하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킨다.
여기서, 타이어 동반경 분석모델은 타이어 각속도값과, 타이어 상대 각속도 차이값을 포함할 수가 있다.
이때, 하중 보상모델은 하중 변화에 의한 서스펜션 공진주파수 변동값과, 칼만 필터(Kalman Filter)로 실시간 추정된 매개변수값을 포함할 수가 있다.
일예로, 타이어 동반경 분석모델과 하중 보상모델 및 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값은 하기 <수학식 1>과 같이 나타낼 수가 있고, 하기 <수학식 2>를 이용하여 하기 <수학식 1>을 재전개하면 <수학식 3>과 같이 나타낼 수가 있다.
<수학식 1>
Figure 112016023742201-pat00001
<수학식 2>
Figure 112016023742201-pat00002
<수학식 3>
Figure 112016023742201-pat00003
여기서, 타이어 동반경 분석모델은
Figure 112016023742201-pat00004
,
Figure 112016023742201-pat00005
,
Figure 112016023742201-pat00006
일 수가 있다.
이때,
Figure 112016023742201-pat00007
은 기준이 되는 통상적인 타이어 반지름일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00008
은 좌측전륜 타이어 각속도값일 수가 있으며,
Figure 112016023742201-pat00009
은 좌측후륜 타이어 각속도값일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00010
은 우측전륜 타이어 각속도값일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00011
은 우측후륜 타이어 각속도값일 수가 있다.
또한, 하중 보상모델은
Figure 112016023742201-pat00012
,
Figure 112016023742201-pat00013
일 수가 있다.
이때,
Figure 112016023742201-pat00014
는 칼만 필터로 실시간 추정된 하중에 대한 매개변수값일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00015
는 서스펜션이 받는 하중변동값일 수가 있으며,
Figure 112016023742201-pat00016
는 칼만 필터로 실시간 추정된 서스펜션 공진주파수에 대한 매개변수값일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00017
는 하중 변화에 의한 서스펜션 공진주파수 변동값일 수가 있다.
또한, 타이어 상대 동반경 차이값은
Figure 112016023742201-pat00018
,
Figure 112016023742201-pat00019
,
Figure 112016023742201-pat00020
일 수가 있다.
이때,
Figure 112016023742201-pat00021
은 좌측전륜 타이어 동반경값 및 좌측후륜 타이어 동반경값간의 차이값일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00022
은 우측전륜 타이어 동반경값 및 좌측후륜 타이어 동반경값간의 차이값일 수가 있으며,
Figure 112016023742201-pat00023
은 우측후륜 타이어 동반경값 및 좌측후륜 타이어 동반경값간의 차이값일 수가 있다.
또한, 타이어 상대 공기압 차이값은
Figure 112016023742201-pat00024
,
Figure 112016023742201-pat00025
,
Figure 112016023742201-pat00026
일 수가 있다.
이때,
Figure 112016023742201-pat00027
는 칼만 필터로 실시간 추정된 타이어 공기압에 대한 매개변수값일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00028
은 좌측전륜 타이어 공기압값 및 좌측후륜 타이어 공기압값간의 차이값일 수가 있으며,
Figure 112016023742201-pat00029
은 우측전륜 타이어 공기압값 및 좌측후륜 타이어 공기압값간의 차이값일 수가 있고,
Figure 112016023742201-pat00030
은 우측후륜 타이어 공기압값 및 좌측후륜 타이어 공기압값간의 차이값일 수가 있다.
추정부(110)는 보상부(108)에 의해 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정한다.
이러한, 추정부(110)는 도 5에 도시된 바와 같이, 하중이 있는 상태일 때에 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델이 적용된 보상부(108)에 의해 보상되어 추정한 최종 타이어 압력값(FTP2)이, 하중이 없는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값(FTP1)과 비교해 볼 때, 상대값이 차이가 없으므로 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정함을 알 수가 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 종래 타이어 압력 추정 장치를 이용하여 하중이 있는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값(FTP2)은, 하중이 없는 상태일 때에 추정한 최종 타이어 압력값(FTP1)과 비교해 볼 때, 상대값이 차이가 있으므로 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정하는데에 한계가 있음을 알 수가 있다.
이때, 입력부(102)와 분석부(104) 및 판단부(106)와 보상부(108) 및 추정부(110)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 판단하고 입력과 분석 및 보상과 최종 타이어 압력값을 추정하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 분석부(104) 및 판단부(106)와 보상부(108) 및 추정부(110)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 판단하고 입력과 분석 및 보상과 최종 타이어 압력값을 추정하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.
또한, 입력부(102)와 분석부(104) 및 판단부(106)와 보상부(108) 및 추정부(110)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 입력과 분석 및 보상과 최종 타이어 압력값을 추정할 수 있는 모든 판단 수단 및 입력 수단과 분석 수단 및 보상 수단과 추정 수단이면 가능하다.
여기서, 입력부(102)와 분석부(104) 및 판단부(106)와 보상부(108) 및 추정부(110)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(100)를 이용하여 타이어의 압력을 추정하기 위한 타이어 압력 추정 방법을 살펴보면 다음 도 6과 같다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치의 타이어 압력 추정 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도2의 100)의 타이어 압력 추정 방법(600)은 입력 단계(S602)와 분석 단계(S604) 및 판단 단계(S606)와 보상 단계(S608) 및 추정 단계(S610)를 포함한다.
먼저, 입력 단계(S602)는 감지 장치(도2의 10)에서 감지한 현재 휠속도 신호를 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.
이 후, 분석 단계(S604)는 입력부(도2의 102)에 입력된 현재 휠속도 신호를 기초로 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값을 분석부(도2의 104)에서 분석한다.
이 후, 판단 단계(S606)는 분석부(도2의 104)에 의해 분석된 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값중 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는지를 판단부(도2의 106)에서 판단한다.
이 후, 보상 단계(S608)는 판단부(도2의 106)에서 현재 하중값이 일정 시간동안 증가한 것으로 판단하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상부(도2의 108)에서 보상시킨다.
이 후, 추정 단계(S610)는 보상부(도2의 108)에 의해 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정부(도2의 110)에서 추정한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(100) 및 그 추정 방법(600)은 입력부(102)와 분석부(104) 및 판단부(106)와 보상부(108) 및 추정부(110)를 포함하여 입력 단계(S602)와 분석 단계(S604) 및 판단 단계(S606)와 보상 단계(S608) 및 추정 단계(S610)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(100) 및 그 추정 방법(600)은 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(100) 및 그 추정 방법(600)은 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정할 수가 있으므로, 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정할 수가 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700)는 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(702)와 분석부(704) 및 판단부(706)와 보상부(708) 및 추정부(710)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700)의 입력부(702)와 분석부(704) 및 판단부(706)와 보상부(708) 및 추정부(710)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도2의 100)의 입력부(도2의 102)와 분석부(도2의 104) 및 판단부(도2의 106)와 보상부(도2의 108) 및 추정부(도2의 110)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700)는 식별부(712)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 식별부(712)는 판단부(706)에서 현재 하중값이 일정 시간동안 증가한 것으로 판단하면, 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킴을 식별시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700)의 판단부(706)는 추정부(710)에 의해 추정된 최종 타이어 압력값이 설정된 목표 타이어 압력값인지를 더 판단할 수가 있다.
이때, 식별부(712)는 판단부(706)에서 추정부(710)에 의해 추정된 최종 타이어 압력값이 판단부(706)에 설정된 목표 타이어 압력값이 아닌 것으로 판단하면, 최종 타이어 압력값이 이상(abnormal) 상황임을 더 식별시킬 수가 있다.
여기서, 식별부(712)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킴을 식별시킬 수가 있고, 최종 타이어 압력값이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(712)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킴을 식별시킬 수가 있고, 최종 타이어 압력값이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700)를 이용하여 타이어의 압력을 추정하기 위한 타이어 압력 추정 방법을 살펴보면 다음 도 8 및 도 9와 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치의 타이어 압력 추정 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치의 타이어 압력 추정 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도7의 700)의 타이어 압력 추정 방법(800, 900)은 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도2의 100)의 타이어 압력 추정 방법(도6의 600)과 동일하게 입력 단계(S802, S902)와 분석 단계(S804, S904) 및 판단 단계(S806, S906)와 보상 단계(S808, S908) 및 추정 단계(S810, S910)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도7의 700)의 타이어 압력 추정 방법(800, 900)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도2의 100)의 타이어 압력 추정 방법(도6의 600)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도7의 700)의 타이어 압력 추정 방법(800)은 제 1 식별 단계(S807)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 식별 단계(S807)는 판단 단계(S806) 이후와 보상 단계(S808) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 도시하지는 않았지만 제 1 식별 단계(S807)는 보상 단계(S808)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S807)는 판단부(도7의 706)에서 현재 하중값이 일정 시간동안 증가한 것으로 판단하면, 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 식별부(도7의 712)에서 보상시킴을 식별시킬 수가 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(도7의 700)의 타이어 압력 추정 방법(900)은 판단 단계(S912)와 제 2 식별 단계(S914)를 더 포함할 수가 있다.
판단 단계(S912)는 추정부(도7의 710)에 의해 추정된 최종 타이어 압력값이 판단부(도7의 706)에 설정된 목표 타이어 압력값인지를 판단부(도7의 706)에서 판단할 수가 있다.
이 후, 제 2 식별 단계(S914)는 판단부(도7의 706)에서 추정부(도7의 710)에 의해 추정된 최종 타이어 압력값이 판단부(도7의 706)에 설정된 목표 타이어 압력값이 아닌 것으로 판단하면, 최종 타이어 압력값이 이상(abnormal) 상황임을 식별부(도7의 712)에서 식별시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700) 및 그 추정 방법(800, 900)은 입력부(702)와 분석부(704) 및 판단부(706)와 보상부(708) 및 추정부(710)와 식별부(712)를 포함하여 입력 단계(S802, S902)와 분석 단계(S804, S904) 및 판단 단계(S806, S906, S912)와 제 1 식별 단계(S807) 및 보상 단계(S808, S908)와 추정 단계(S810, S910) 및 판단 단계(S912)와 제 2 식별 단계(S914)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700) 및 그 추정 방법(800, 900)은 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700) 및 그 추정 방법(800, 900)은 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정할 수가 있으므로, 타이어의 압력 상태를 정확하고 효율적으로 추정할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700) 및 그 추정 방법(800)은 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(700) 및 그 추정 방법(800)은 운전자가 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값이 보상됨을 인지할 수가 있어 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 타이어 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(600) 및 그 추정 방법(900)은 추정된 최종 타이어 압력값이 목표 타이어 압력값이 아니면, 최종 타이어 압력값이 이상(abnormal) 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 타이어 압력 추정 장치(600) 및 그 추정 방법(900)은 운전자가 타이어 압력이 이상(abnormal) 상황임을 인지할 수가 있어 운전자에게 주의 운전을 유도하면서 현재 타이어 상태에 대한 초기 대응을 빠르게 유도할 수가 있게 된다.

Claims (7)

  1. 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 신호를 입력받는 입력부;
    상기 입력된 현재 휠속도 신호를 기초로 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값을 분석하는 분석부;
    상기 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는지를 판단하는 판단부;
    상기 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시키는 보상부; 및
    상기 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정하는 추정부를 포함하는 타이어 압력 추정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 하중 보상모델은 하중 변화에 의한 서스펜션 공진주파수 변동값과, 칼만 필터(Kalman Filter)로 실시간 추정된 매개변수값을 포함하는 타이어 압력 추정 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 타이어 동반경 분석모델은 타이어 각속도값과, 타이어 상대 각속도 차이값을 포함하는 타이어 압력 추정 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시킴을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 타이어 압력 추정 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 추정된 최종 타이어 압력값이 설정된 목표 타이어 압력값인지를 더 판단하는 타이어 압력 추정 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 추정된 최종 타이어 압력값이 상기 목표 타이어 압력값이 아니면, 상기 최종 타이어 압력값이 이상(abnormal) 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 타이어 압력 추정 장치.
  7. 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 신호를 입력받는 입력 단계;
    상기 입력된 현재 휠속도 신호를 기초로 현재 하중값에 따른 서스펜션 공진주파수값을 분석하는 분석 단계;
    상기 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하는지를 판단하는 판단 단계;
    상기 현재 하중값이 일정 시간동안 증가하면, 타이어 동반경 분석모델에 하중 보상모델을 적용하여 하중 증가에 따른 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 보상시키는 보상 단계; 및
    상기 보상된 타이어 상대 동반경 차이값과 타이어 상대 공기압 차이값을 기초로 최종 타이어 압력값을 추정하는 추정 단계를 포함하는 타이어 압력 추정 방법.
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