KR102470072B1 - 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102470072B1
KR102470072B1 KR1020210148770A KR20210148770A KR102470072B1 KR 102470072 B1 KR102470072 B1 KR 102470072B1 KR 1020210148770 A KR1020210148770 A KR 1020210148770A KR 20210148770 A KR20210148770 A KR 20210148770A KR 102470072 B1 KR102470072 B1 KR 102470072B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
precast concrete
inspection
data
unique information
photographing
Prior art date
Application number
KR1020210148770A
Other languages
English (en)
Inventor
윤광섭
김용남
이나영
Original Assignee
(주)미래구조엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)미래구조엔지니어링 filed Critical (주)미래구조엔지니어링
Priority to KR1020210148770A priority Critical patent/KR102470072B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102470072B1 publication Critical patent/KR102470072B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

본 발명은 프리캐스트 콘크리트(PC : Precast Concrete)에 대한 품질 관리를 위한 것으로서, 이를 위하여 고유정보별로 시공상세도가 저장되어 있는 데이터베이스와, 검사실 내 고유정보를 포함한 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 복수의 촬영 데이터를 생성하는 촬영부와, 상기 촬영부에 의해 생성된 복수의 촬영 데이터를 입력받으며, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 토대로 상기 데이터베이스에서 시공상세도를 검색하며, 상기 복수의 촬영 데이터에 대한 영상 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 형상 데이터를 획득하며, 상기 획득한 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 불량 여부를 판단하는 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템을 제공할 수 있다.

Description

프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING A QUALITY OF PRECAST CONCRETE}
본 발명은 프리캐스트 콘크리트(PC : Precast Concrete)의 품질 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
.프리캐스트 콘크리트 패널은 현재 건설 현장에서 건설 부재로 많이 사용된다. 프리캐스트 콘크리트 패널은 기존의 캐스트 콘크리트 패널에 비하여 균일한 물리적 특성을 제공하며 시공 시간과 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.
한 연구 결과에 따르면 프리캐스트 콘크리트 패널은 기존의 건설 공사 기법의 70% 까지 공기를 단축할 수 있다고 보고되었다. 또한 기존 공사 기법에 비해 조립 공법이 간단하고 안전한 작업 환경에 기여한다.
한편, 프리캐스트 콘크리트 패널의 품질은 건설 공사의 전반적인 품질에 영향을 미치는 중요한 요소이다. 만약, 프리캐스트 패널의 형상(치수, 전단 포켓의 위치, 기울기 등)이 기준 허용 오차를 초과하여 제작된 경우 조립불가로 인한 공기 지연 및 재조립 비용이 상당하다. 이에 따라 프리캐스트 콘크리트 패널의 치수 형상을 자동으로 정확하게 검사하고자 하는 요구가 증가하고 있다.
현재 프리캐스트 제품의 품질 검사는 공인 검사자에 의하여 육안으로 평가된다. 검사는 일반적으로 표준화(ISO 9001, 2008) 및 프리캐스트 / 프리스트레스 콘크리트 학회 (PCI, 2000)에서 제공하는 지침을 따른다.
그러나, 자 또는 조면계와 같은 접촉식 계측 장치에 의존하는 육안 검사는 품질 평가에 있어 주관적이며 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1010781호(2011년01월18일)
본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 획득한 촬영 영상 데이터에 대한 분석을 통해 획득한 치수 및 형상 데이터와 기 저장된 설계 데이터간의 비교를 통해 프리캐스트 콘크리트에 대한 품질 관리를 수행할 수 있는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법을 제공한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템은 고유정보별로 시공상세도가 저장되어 있는 데이터베이스와, 검사실 내 고유정보를 포함한 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 복수의 촬영 데이터를 생성하는 촬영부와, 상기 촬영부에 의해 생성된 복수의 촬영 데이터를 입력받으며, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 토대로 상기 데이터베이스에서 시공상세도를 검색하며, 상기 복수의 촬영 데이터에 대한 영상 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 형상 데이터를 획득하며, 상기 획득한 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 불량 여부를 판단하는 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 촬영부는 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 상면부를 촬영하여 상면 촬영 데이터를 생성하는 제 1 카메라와, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 측면부 각각을 촬영하여 양측면 촬영 데이터를 생성하는 제 2 및 제 3 카메라와, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 전면부 및 후면부를 촬영하여 전후면 촬영 데이터를 생성하는 제 4 및 제 5 카메라를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 상면 촬영 데이터, 양측면 촬영 데이터 및 전후면 촬영 데이터를 병합하여 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 형상 데이터를 생성하며, 상기 형상 데이터와 상기 설계 데이터의 3차원 도면간의 비교를 통해 불량 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 고유정보가 저장된 RFID 태그가 부착되어 있으며, 상기 품질 관리 시스템은 상기 RFID 태그의 판독을 통해 고유정보를 읽어드리는 RFID 리더기를 더 포함하며, 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 RFID 리더기로부터 제공받은 고유정보를 이용하여 상기 데이터베이스를 검색할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 영상을 기반으로 판독 가능한 고유정보를 포함하며, 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 촬영 데이터에 대한 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 판독하며, 상기 판독한 고유정보를 토대로 상기 데이터베이스를 검색할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영 데이터에서 배근 상태 데이터를 추출하고, 상기 배근 상태 데이터 및 상기 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 품질 상태를 판단할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 방법은 컴퓨팅 디바이스에 실행 가능한 형태로 저장된 프로그램의 실행을 통해 검사실 내 검사용 프리캐스트 콘크리트에서 고유정보를 획득하는 단계와, 고유정보별로 시공상세도가 저장되어 있는 데이터베이스에 대한 검색을 통해 상기 획득한 고유정보에 해당되는 시공상세도를 획득하는 단계와, 검사실 내 복수의 카메라를 이용하여 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 복수의 촬영 데이터를 획득하는 단계와, 상기 복수의 촬영 데이터에 대한 영상 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 형상 데이터를 획득하며, 상기 획득한 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 고유정보가 저장된 RFID 태그가 부착되어 있으며, 상기 고유정보를 획득하는 단계는 상기 RFID 태그의 판독을 통해 고유정보를 읽어드리는 RFID 리더기를 통해 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 영상을 기반으로 판독 가능한 고유정보를 포함하며, 상기 고유 정보를 획득하는 단계는 상기 촬영 데이터에 대한 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 판독하여 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 불량 여부를 판단하는 단계는, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 철근이 배근된 경우 상기 촬영 데이터에서 배근 상태 데이터를 추출하는 단계와, 상기 배근 상태 데이터 및 상기 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 불량 상태를 판단할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따르면,복수의 카메라를 이용하여 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 획득한 촬영 영상 데이터에 대한 분석을 통해 획득한 치수 및 형상 데이터와 기 저장된 설계 데이터간의 비교를 통해 프리캐스트 콘크리트에 대한 품질 관리를 수행할 수 있는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법을 제공함으로써, 프리캐스트 콘크리트의 불량률을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템이 적용된 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 품질 관리 시스템의 컴퓨팅 디바이스에 대한 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 품질 관리 시스템에 적용되는 철근이 배근된 검사용 프리캐스트 콘크리트의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 품질 관리 시스템이 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 품질 관리를 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템이 적용된 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 품질 관리 시스템의 컴퓨팅 디바이스에 대한 세부 구성을 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 품질 관리 시스템에 적용되는 철근이 배근된 검사용 프리캐스트 콘크리트의 예시도이다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프리캐스트 콘크리트 품질 관리 시스템은 복수의 카메라(102a∼102e)로 구성된 촬영부(100), 촬영부(100)의 각 카메라(102)와 연결되어 영상을 수신하여 프리캐스트 콘크리트에 대한 품질 관리를 수행하는 품질 관리용 컴퓨팅 디바이스(200), 데이터베이스(210) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 프리캐스트 콘크리트 품질 관리 시스템의 컴퓨팅 디바이스(200)는 제작된 프리캐스트 콘크리트에 대한 검사를 실시하는 검사실(도 2의 250)에 설치된 각 카메라(102a∼102e)와 연동되어 동작할 수 있다,
본 발명의 실시예에서, 데이터베이스(210)에는 프리캐스트 콘크리트의 고유정보, 예컨대 프리캐스트 콘크리트를 식별할 수 있는 고유번호별로 시공상세도(Show Drawings)가 저장되어 있다.
시공상세도는 기본 설계 데이터, 실시 설계 데이터 및 준공도 등을 포함할 수 있다.
기본 설계 데이터에는 프리캐스트 콘크리트의 각 부위별 치수를 포함한 프리캐스트 콘크리트의 형상 도면을 포함할 수 있다.
촬영부(100)는 검사실(250) 내부에 설치되어 검사실(250) 내부에 안착된 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 복수의 촬영 데이터를 생성한 후 이를 품질 관리용 컴퓨팅 디바이스(200)에 전송할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 촬영부(100)는 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 상면부를 촬영하여 상면 촬영 데이터를 생성하는 제 1 카메라(102a)와, 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 측면부 각각을 촬영하여 양측면 촬영 데이터를 생성하는 제 2 및 제 3 카메라(102b, 102c)와, 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 전면부 및 후면부를 촬영하여 전후면 촬영 데이터를 생성하는 제 4 및 제 5 카메라(102d, 102e) 등으로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 각 카메라(102a∼102e)는 품질 관리용 컴퓨팅 디바이스(200)와 유선 또는 무선으로 연결되어 촬영을 통해 획득한 촬영 데이터를 전송할 수 있다.
각 카메라(102a∼102e)는 컴퓨팅 디바이스(200)의 제어에 따라 줌, 틸팅, 패닝 동작을 수행할 수도 있다. 구체적으로, 각 카메라(102a∼102e)는 검사실(250)에 안착된 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 설계 데이터를 근거하여 정확한 촬영을 위해 컴퓨팅 디바이스(200)의 제어에 따라 줌, 틸팅 및 패닝 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨팅 디바이스(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 카메라(102a∼102e)와의 유선 또는 무선 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위한 통신 기능(202), 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)에 대한 고유정보가 식별됨에 따라 데이터베이스(210)의 액세스를 통해 시공상세도에 검색하는 검색 기능(204), 검색한 시공상세도에 의거하여 각 카메라(102a∼102e)를 제어하기 위한 제어 파라미터를 생성한 후 이를 기반으로 각 카메라(102a∼102e)의 동작을 제어하는 카메라 제어 기능(206) 및 품질 관리 기능(2080) 등을 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 검색 기능(204), 카메라 제어 기능(206) 및 품질 관리 기능(208)는 컴퓨팅 디바이스(200)의 기록매체(미도시됨)에 실행 가능한 행태로 저장된 프로그램(220)에 의해 구현될 수 있다.
즉, 컴퓨팅 디바이스(200) 내 프로그램(220)은 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 고유정보가 식별됨에 따라 실행되어 고유정보를 기반으로 데이터베이스(210)의 검색을 통해 시공상세도를 검색하며, 검색한 시공상세도에 의거하여 각 카메라(102a∼102e)의 제어를 수행한 후 품질 검사를 수행할 수 있다.
카메라 제어 기능(206)은 시공상세도를 통해 각 카메라(102a∼102e)가 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 상면, 양측면 및 전후면이 정확하게 촬영될 수 있도록 줌, 틸팅 및 패닝 동작을 수행할 수 있도록 하기 위한 제어 파라미터를 생성하며, 생성한 제어 파라미터를 기반으로 각 카메라(102a∼102e)를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 기능(206)은 제어 파라미터에 의해 각 카메라(102a∼102e)로부터 수신되는 최초 촬영 데이터를 기반으로 정확하게 촬영되었는지를 판단하며, 판단 결과 정확하지 않을 경우 최초 촬영 데이터를 기반으로 제어 파라미터에 대한 보정을 통해 각 카메라(102a∼102e)에 대한 캘리브레이션 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 카메라 제어 기능(206)은 최초 촬영 데이터와 시공상세도의 기본 설계 데이터간의 비교를 통해 각 카메라(102a∼102e)가 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 각 부위를 정확하게 촬영하는지를 판단할 수 있다.
품질 관리 기능(208)은 각 카메라(102a∼102e)로부터 수신된 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 각 부분(예컨대 상면부, 양측면부, 전후면부 등)에 대한 촬영 데이터의 병합을 통해 형상 데이터를 생성하며, 생성한 형상 데이터와 검색한 시공상세도의 기본 설계 데이터간의 비교를 통해 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 불량 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 품질 관리 기능(208)은 상면 촬영 데이터, 양측면 촬영 데이터 및 전후면 촬영 데이터를 병합하여 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)에 대한 형상 데이터를 생성하며, 형상 데이터와 검색한 시공상세도의 기본 설계 데이터에 해당되는 3차원 도면 데이터간의 비교를 통해 불량 여부를 판단할 수 있다.
또한, 품질 관리 기능(208)은 형상 데이터를 근거하여 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)에 대한 치수를 계산하며, 계산한 치수와 시공상세도 상의 치수 정보간의 비교를 통해 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 불량 여부를 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 소정 부분, 예컨대 양측면, 상하면, 전후면 중 적어도 하나 이상에 철근(262)이 배근되어 있을 수 있다. 즉, 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)는 전용 몰드인 형틀에 철근(262)을 배근후 콘크리트를 타설하여 생산된 제품일 수 있다.
이 경우, 품질 관리 기능(208)는 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 촬영 데이터에서 배근 상태 데이터를 추출하며, 추출한 배근 상태 데이터 및 형상 데이터와 시공상세도간의 비교를 통해 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 품질 상태, 즉 불량 여부를 판단할 수 있다.
이때, 품질 관리 기능(208)은 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)와 조립되는 다른 프리캐스트 콘크리트에 대한 정보를 시공상세도를 토대로 획득하며, 획득한 다른 프리캐스트 콘크리트에 대한 설계 데이터를 기반으로 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 배근 상태 데이터에 대한 품질 상태를 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서, 고유정보의 식별은 각 카메라(102a∼102e) 중 어느 하나에 의해 촬영된 촬영 데이터에 대한 판독을 통해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 디바이스(200)의 프로그램(220)은 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 측면부를 촬영하는 카메라(102b 또는 102c)에 의해 촬영된 촬영 데이터에 대한 분석을 통해 고유정보를 식별할 수 있다.
다른 실시예로서, 고유정보의 식별은 RFID 방식을 이용할 수도 있다. 이 경우, 고유정보가 기록된 RFID 태그이 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 소정 부위에 부착될 수 있으며, RFID 리더기(230)를 통해 RFID 태그에서 고유정보를 판독한 후 이를 컴퓨팅 디바이스(200)에 제공할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 품질 관리 시스템이 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 품질 관리를 수행하는 과정에 대해 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 품질 관리 시스템이 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 품질 관리를 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)이 검사실(250)에 유입됨에 따라 본 발명의 실시예에 따른 품질 관리 시스템은 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)에 대한 고유정보를 식별하는 단계(S300)를 수행한다.
본 발명의 실시예에서, 고유정보를 식별하는 방법으로는 카메라(102a∼102e)의 구동을 통해 획득한 촬영 데이터의 영상 분석을 통해 이루어지거나 RFID 리더기(230)를 이용하여 RFID 태그의 판독을 통해 이루어질 수 있다.
이후, 품질 관리 시스템의 컴퓨팅 디바이스(200)의 프로그램(220)은 식별한 고유정보를 이용하여 데이터베이스(210)에서 시공상세도를 검색한다(S302).
그리고 나서, 프로그램(200)은 카메라(102a∼102e)에 대한 제어를 수행한다(S304).
카메라(102a∼102e)에 대한 제어는 카메라(102a∼102e)로부터 수신되는 최초 촬영 데이터와 시공상세도의 기본 설계 데이터간의 비교를 통해 각 카메라(102a∼102e)가 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 각 부위를 정확하게 촬영하는지를 판단하며, 판단 결과에 의거하여 카메라(102a∼102e)의 틸팅, 패닝 각도 등의 카메라 제어 파라미터를 결정한 후 이를 토대로 이루어질 수 있다.
이후, 프로그램(200)은 통신 기능(202)을 통해 각 카메라(102a∼102e)에 의해 촬영된 촬영 데이터를 수신한다(S306). 구체적으로, 프로그램(200)은 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 상면, 전후면, 양측면에 대한 촬영 데이터를 수신할 수 있다.
그런 다음, 프로그램(200)은 상면, 전후면, 양측면에 대한 촬영 데이터를 기반으로 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)의 형상 데이터를 생성함과 더불어 형상 데이터를 기반으로 치수를 계산한다(S308).
그리고 나서, 프로그램(200)은 형상 데이터 및 치수와 시공상세도 내 기본 설계 데이터간의 비교를 통해 품질 상태를 판단한다(S310).
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에서는 생략되었지만, 프로그램(200)은 상하면, 전후면, 양측면에 대한 촬영 데이터를 기초하여 철근의 배근 상태 데이터를 획득할 수 있으며, 배근 상태 데이터에 대한 품질 상태도 판단할 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 프로그램(200)은 고유정보에 대한 시공상세도를 기반으로 검사용 프리캐스트 콘크리트(260)와 조립될 다른 프리캐스트 콘크리트(260)의 기본 설계 데이터를 데이터베이스(210)에서 검색하며, 검색한 기본 설계 데이터와 배근 상태 데이터간의 비교를 통해 철근(262)의 배근 상태에 대한 품질 상태를 판단할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 촬영부
200 : 컴퓨팅 디바이스
210 : 데이터베이스
220 : 프로그램
230 : RFID 리더기
250 : 검사실
260 : 검사용 프리캐스트 콘크리트

Claims (10)

  1. 고유정보별로 시공상세도가 저장되어 있는 데이터베이스와,
    검사실 내 고유정보를 포함한 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 복수의 촬영 데이터를 생성하는 촬영부와,
    상기 촬영부에 의해 생성된 복수의 촬영 데이터를 입력받으며, 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 토대로 상기 데이터베이스에서 시공상세도를 검색하며, 상기 복수의 촬영 데이터에 대한 영상 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 형상 데이터를 생성하며, 상기 생성한 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 불량 여부를 판단하는 컴퓨팅 디바이스를 포함하며,
    상기 촬영부는,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 상면부를 촬영하여 상면 촬영 데이터를 생성하는 제 1 카메라와,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 측면부 각각을 촬영하여 양측면 촬영 데이터를 생성하는 제 2 및 제 3 카메라와,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 전면부 및 후면부를 촬영하여 전후면 촬영 데이터를 생성하는 제 4 및 제 5 카메라를 포함하며,
    상기 촬영부의 각 카메라는 상기 컴퓨팅 디바이스의 제어에 따라 줌, 틸팅, 및 패닝 중 적어도 하나 이상의 동작을 수행하며,
    상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 검색한 시공상세도에 의거하여 상기 각 카메라에 대한 제어 파라미터를 생성한 후 이를 기반으로 각 카메라의 동작을 제어하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 디바이스는,
    상기 상면 촬영 데이터, 양측면 촬영 데이터 및 전후면 촬영 데이터를 병합하여 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 형상 데이터를 생성하며, 상기 형상 데이터와 상기 시공상세도 내 설계 데이터의 3차원 도면간의 비교를 통해 불량 여부를 판단하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 고유정보가 저장된 RFID 태그가 부착되어 있으며,
    상기 품질 관리 시스템은,
    상기 RFID 태그의 판독을 통해 고유정보를 읽어드리는 RFID 리더기를 더 포함하며,
    상기 컴퓨팅 디바이스는,
    상기 RFID 리더기로부터 제공받은 고유정보를 이용하여 상기 데이터베이스를 검색하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 영상을 기반으로 판독 가능한 고유정보를 포함하며,
    상기 컴퓨팅 디바이스는,
    상기 촬영 데이터에 대한 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 판독하며, 상기 판독한 고유정보를 토대로 상기 데이터베이스를 검색하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 디바이스는,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영 데이터에서 배근 상태 데이터를 추출하고, 상기 배근 상태 데이터 및 상기 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 품질 상태를 판단하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템.
  7. 컴퓨팅 디바이스에서 검사실 내 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 획득하는 단계와,
    상기 컴퓨팅 디바이스에서 고유정보별로 시공상세도가 저장되어 있는 데이터베이스에서 상기 획득한 고유정보에 해당되는 시공상세도를 검색하는 단계와,
    상기 컴퓨팅 디바이스에서 상기 검사실 내 복수의 카메라가 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 촬영을 통해 획득한 복수의 촬영 데이터를 상기 복수의 카메라로부터 수신하는 단계와,
    상기 컴퓨팅 디바이스에서 상기 복수의 촬영 데이터에 대한 영상 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 대한 형상 데이터를 획득하며, 상기 획득한 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
    상기 복수의 카메라 각각은 상기 컴퓨팅 디바이스의 제어에 따라 줌, 틸팅, 및 패닝 중 적어도 하나 이상의 동작을 수행하며,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 컴퓨팅 디바이스에서 상기 검색한 시공상세도에 의거하여 상기 복수의 카메라 각각에 대한 제어 파라미터를 생성한 후 이를 기반으로 상기 복수의 카메라각각의 동작을 제어하는 단계와,
    상기 동작이 제어된 복수의 카메라 각각이 촬영을 통해 획득한 촬영 데이터를 상기 복수의 카메라로부터 수신하는 단계를 포함하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 고유정보가 저장된 RFID 태그가 부착되어 있으며,
    상기 고유정보를 획득하는 단계는,
    상기 컴퓨팅 디바이스가 상기 RFID 태그의 판독을 통해 고유정보를 읽어드리는 RFID 리더기와의 연동을 통해 획득하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트는 영상을 기반으로 판독 가능한 고유정보를 포함하며,
    상기 고유 정보를 획득하는 단계는,
    상기 촬영 데이터에 대한 분석을 통해 상기 검사용 프리캐스트 콘크리트의 고유정보를 판독하여 획득하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 불량 여부를 판단하는 단계는,
    상기 검사용 프리캐스트 콘크리트에 철근이 배근된 경우 상기 촬영 데이터에서 배근 상태 데이터를 추출하는 단계와,
    상기 배근 상태 데이터 및 상기 형상 데이터와 상기 검색한 시공상세도간의 비교를 통해 불량 상태를 판단하는 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 방법.
KR1020210148770A 2021-11-02 2021-11-02 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법 KR102470072B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210148770A KR102470072B1 (ko) 2021-11-02 2021-11-02 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210148770A KR102470072B1 (ko) 2021-11-02 2021-11-02 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102470072B1 true KR102470072B1 (ko) 2022-11-23

Family

ID=84236804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210148770A KR102470072B1 (ko) 2021-11-02 2021-11-02 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102470072B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116001080A (zh) * 2023-02-20 2023-04-25 连云港先至远大建筑工业有限公司 一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101010781B1 (ko) 2008-06-10 2011-01-25 삼성중공업 주식회사 비접촉 환경 계측 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된기록매체
KR20110071322A (ko) * 2009-12-21 2011-06-29 한국수자원공사 댐 거동 경향 분석 시스템 및 이를 이용한 거동 경향 분석 방법
KR20120122708A (ko) * 2011-04-29 2012-11-07 고려대학교 산학협력단 형상정보 기술을 이용한 터널 건설현장의 유지 및 보수 관리 기법
KR20150041827A (ko) * 2013-10-10 2015-04-20 한국과학기술원 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 방법
KR101958635B1 (ko) * 2018-09-13 2019-04-04 반석기초이앤씨(주) 철근 커플러를 이용한 모바일 어플리케이션 시스템 및 이를 이용한 철근 시공의 관리, 감독 및 감리 방법
KR102266553B1 (ko) * 2020-12-14 2021-06-17 롯데건설(주) Rfid태그를 활용한 pc부재 생산 및 품질관리시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101010781B1 (ko) 2008-06-10 2011-01-25 삼성중공업 주식회사 비접촉 환경 계측 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된기록매체
KR20110071322A (ko) * 2009-12-21 2011-06-29 한국수자원공사 댐 거동 경향 분석 시스템 및 이를 이용한 거동 경향 분석 방법
KR20120122708A (ko) * 2011-04-29 2012-11-07 고려대학교 산학협력단 형상정보 기술을 이용한 터널 건설현장의 유지 및 보수 관리 기법
KR20150041827A (ko) * 2013-10-10 2015-04-20 한국과학기술원 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 방법
KR101958635B1 (ko) * 2018-09-13 2019-04-04 반석기초이앤씨(주) 철근 커플러를 이용한 모바일 어플리케이션 시스템 및 이를 이용한 철근 시공의 관리, 감독 및 감리 방법
KR102266553B1 (ko) * 2020-12-14 2021-06-17 롯데건설(주) Rfid태그를 활용한 pc부재 생산 및 품질관리시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116001080A (zh) * 2023-02-20 2023-04-25 连云港先至远大建筑工业有限公司 一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法
CN116001080B (zh) * 2023-02-20 2023-09-08 连云港先至远大建筑工业有限公司 一种具有自动化质检功能预制pc构件生产装置与方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100785594B1 (ko) 화상 처리 장치
EP2297941B1 (en) Image acquisition
TWI528019B (zh) 用於物件包裝之物件三維尺寸估測系統及方法
JP4728822B2 (ja) 画像検査方法、画像検査プログラムおよび画像検査装置
KR102204016B1 (ko) 3차원 기반의 시설물 안전관리 시스템 및 방법
JP6496497B2 (ja) 配筋検査システム、配筋検査用のプログラム、及び配筋検査方法
JPWO2018034057A1 (ja) 欠陥検査装置、欠陥検査方法、およびプログラム
JP2020027058A (ja) 配筋出来形管理システム及び配筋出来形管理方法
KR102470072B1 (ko) 프리캐스트 콘크리트의 품질 관리 시스템 및 방법
JP2016090547A (ja) ひび割れ情報収集装置及びひび割れ情報を収集するためのサーバ装置
TW578056B (en) Device and method for assisting the monitoring process on building construction
JP4311550B2 (ja) コンクリート壁面の点検調査支援システム
JP2020042669A (ja) 検査装置及び機械学習方法
CN115759749A (zh) 基于房屋结构的预警方法、装置和设备
JP6618349B2 (ja) 映像検索システム
KR102366840B1 (ko) 건설 감리 서비스 제공을 위한 클라우드 플랫폼 시스템 기반의 인공지능 건설 객체 검출 방법 및 시스템
JP2020042668A (ja) 検査装置及び機械学習方法
Sels et al. 3D Defect detection using weighted principal component thermography
CN112781518A (zh) 一种房屋形变监测方法及系统
CN116499421A (zh) 桥梁巡检装置、系统及方法
JP2021125063A (ja) 料金出力装置、料金出力方法及び料金出力システム
KR102559631B1 (ko) 시설물 점검 시스템 및 이를 이용한 시설물 점검방법
KR101721682B1 (ko) 시설물 실시간 점검 장치 및 점검 방법
JP6475029B2 (ja) 構造物点検支援システム
JP7044331B2 (ja) 橋梁などの構造物を効率的に検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant