KR102467587B1 - Actuator for driving zoom - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 제1 렌즈 조립체가 탑재되는 제1 마운터와, 제1 마그네트가 장착되는 제1 지지부와, 제1 마운터를 기준으로 제1 지지부 반대편에 구비되는 제1 가이더를 포함하며, 광축 방향으로 이동하는 제1 캐리어와, 제2 렌즈 조립체가 탑재되는 제2 마운터와, 제2 마그네트가 장착되는 제2 지지부와, 제2 마운터를 기준으로 제2 지지부 반대편에 구비되는 제2 가이더를 포함하며, 제1 캐리어 상부 또는 하부에서 광축 방향으로 이동하는 제2 캐리어와, 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어를 수용하는 하우징과, 제1 마그네트와 대면하는 제1 코일부와, 제2 마그네트와 대면하는 제2 코일부를 포함하고, 제1 지지부는, 하우징에 형성된 제1 가이드 레일과 대면하며, 제1 마그네트의 중심선 위치에 제1 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제1 레일을 포함하고, 제1 가이더는, 하우징에 형성된 제2 가이드 레일과 대면하며, 제1 격벽과 대향하는 위치에 제2 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제2 레일을 포함하는 줌 구동 액추에이터를 제공한다.The present invention includes a first mounter on which a first lens assembly is mounted, a first support on which a first magnet is mounted, and a first guider provided on the opposite side of the first support with respect to the first mounter, in the optical axis direction A moving first carrier, a second mounter on which a second lens assembly is mounted, a second supporter on which a second magnet is mounted, and a second guider provided on the opposite side of the second supporter based on the second mounter, A second carrier moving in the optical axis direction above or below the first carrier, a housing accommodating the first carrier and the second carrier, a first coil unit facing the first magnet, and a second carrier facing the second magnet. It includes two coil parts, the first support part faces the first guide rail formed in the housing, and includes a first rail divided into at least two parts by forming a first barrier rib at a center line position of the first magnet, The guider provides a zoom driving actuator including a second rail that faces the second guide rail formed in the housing and is divided into at least two parts by forming a second partition wall at a position opposite to the first partition wall.

Description

줌 구동 액추에이터{ACTUATOR FOR DRIVING ZOOM}Zoom driving actuator {ACTUATOR FOR DRIVING ZOOM}

본 발명은 줌 구동 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 렌즈의 확장된 이동거리에 따른 구동 성능을 더욱 안정적으로 향상시킬 수 있는 줌 구동 액추에이터에 대한 관한 것이다.The present invention relates to a zoom driving actuator, and more particularly, to a zoom driving actuator capable of more stably improving driving performance according to an extended movement distance of a lens.

영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.As hardware technology for image processing develops and user needs for image shooting increase, auto focus (AF), hand shake, etc. Functions such as optical image stabilization (OIS) are being implemented.

또한 최근에는 줌인(Zoom-in) 및 줌아웃(Zoom-out) 기능 등을 통하여 초점 거리를 조정함으로써 피사체의 크기 등을 다양하게 가변시킬 수 있는 줌렌즈용 액추에이터도 개시되고 있으며, 실시형태에 따라서 복수 개 렌즈(렌즈조립체)의 상호 위치 관계를 조합적으로 적용함으로써 줌 기능을 더욱 다양하게 구현하는 액추에이터도 개시되고 있다.In addition, recently, an actuator for a zoom lens capable of varying the size of a subject in various ways by adjusting the focal length through zoom-in and zoom-out functions has been disclosed, and according to embodiments, a plurality of actuators have been disclosed. An actuator that implements a zoom function in more various ways by applying a mutual positional relationship of lenses (lens assemblies) in combination is also disclosed.

이러한 줌렌즈용 액추에이터의 경우 광축 방향으로 이동하는 줌렌즈의 이동거리(스트로크(stroke)라고도 지칭된다)가 일반 렌즈보다 연장 내지 확장되므로 그 만큼 구동력이 확보되도록 설계되어야 한다.In the case of such an actuator for a zoom lens, since the movement distance (also referred to as a stroke) of the zoom lens moving in the direction of the optical axis is longer or extended than that of a general lens, it must be designed to secure a corresponding amount of driving force.

그러나 종래 액추에이터의 경우 복수 개 캐리어 각각의 독자적인 이동공간이 각각 확보되도록, 캐리어를 구동시키는 물리적 구조가 단순히 복수 개로 구현되는 형태로 설계된다.However, in the case of a conventional actuator, a physical structure for driving a carrier is simply designed in a form in which a plurality of carriers are implemented so that independent movement spaces of each of the plurality of carriers are secured.

그러므로 종래 액추에이터의 경우 액추에이터 자체의 크기가 비대해지게 되므로 크기나 부피 등이 중요한 이슈가 되는 스마트폰 등과 같은 응용 장치에 적용되기 어렵다고 할 수 있다.Therefore, in the case of a conventional actuator, since the size of the actuator itself becomes large, it can be said that it is difficult to apply to application devices such as smart phones in which size or volume is an important issue.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 각 캐리어의 구동이 더욱 안정적으로 유지됨은 물론, 액추에이터의 공간적 활용을 더욱 효과적으로 구현할 수 있는 줌 구동 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and the purpose of the present invention is to provide a zoom drive actuator that can more effectively implement the spatial utilization of the actuator as well as maintaining the drive of each carrier more stably. have.

또한, 본 발명은, 장 스트로크 구동 시에도, 볼이 마그네트의 중심선을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어의 일측이 가이드 레일 측으로 기울어져 하우징에 흡착되는 것을 방지할 수 있는 줌 구동 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention can prevent the balls from being biased to one side with respect to the center line of the magnet even during long stroke driving, and prevent one side of the carrier from tilting toward the guide rail and being absorbed into the housing. Its purpose is to provide a driving actuator.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 제1 렌즈 조립체가 탑재되는 제1 마운터와, 제1 마그네트가 장착되는 제1 지지부와, 제1 마운터를 기준으로 제1 지지부 반대편에 구비되는 제1 가이더를 포함하며, 광축 방향으로 이동하는 제1 캐리어와, 제2 렌즈 조립체가 탑재되는 제2 마운터와, 제2 마그네트가 장착되는 제2 지지부와, 제2 마운터를 기준으로 제2 지지부 반대편에 구비되는 제2 가이더를 포함하며, 제1 캐리어 상부 또는 하부에서 광축 방향으로 이동하는 제2 캐리어와, 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어를 수용하는 하우징과, 제1 마그네트와 대면하는 제1 코일부와, 제2 마그네트와 대면하는 제2 코일부를 포함하고, 제1 지지부는, 하우징에 형성된 제1 가이드 레일과 대면하며, 제1 마그네트의 중심선 위치에 제1 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제1 레일을 포함하고, 제1 가이더는, 하우징에 형성된 제2 가이드 레일과 대면하며, 제1 격벽과 대향하는 위치에 제2 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제2 레일을 포함하는 줌 구동 액추에이터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first mounter on which a first lens assembly is mounted, a first support on which a first magnet is mounted, and a first guider provided on the opposite side of the first support with respect to the first mounter Including, a first carrier moving in the optical axis direction, a second mounter on which the second lens assembly is mounted, a second supporter on which the second magnet is mounted, and a second mounter provided on the opposite side of the second supporter A second carrier including a second guider and moving in an optical axis direction from above or below the first carrier, a housing accommodating the first carrier and the second carrier, a first coil unit facing the first magnet, It includes a second coil part facing the second magnet, the first support part faces the first guide rail formed in the housing, and the first partition wall is formed at the center line position of the first magnet to divide the first part into at least two parts. A zoom drive actuator including a rail, the first guider facing the second guide rail formed in the housing, and including a second rail divided into at least two parts by forming a second partition wall at a position opposite to the first partition wall. to provide.

또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 제1 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제1 레일 사이와, 제2 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제2 레일 사이에 각각 배치되는 볼을 더 포함할 수 있다.In addition, the zoom driving actuator of the present invention may further include balls disposed between the first guide rail and the first rail divided into at least two parts, and between the second guide rail and the second rail divided into at least two parts, respectively. have.

또한, 제2 지지부는, 하우징에 형성된 제3 가이드 레일과 대면하며, 제2 마그네트의 중심선 위치에 제3 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제3 레일을 포함하고, 제2 가이더는, 하우징에 형성된 제4 가이드 레일과 대면하며, 제3 격벽과 대향하는 위치에 제4 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제4 레일을 포함할 수 있다.In addition, the second support part faces the third guide rail formed in the housing, and includes a third rail partitioned into at least two parts by forming a third barrier rib at the center line position of the second magnet, and the second guider is attached to the housing It faces the formed fourth guide rail and may include a fourth rail partitioned into at least two parts by forming a fourth partition wall at a position facing the third partition wall.

또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 제3 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제3 레일 사이와, 제4 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 제4 레일 사이에 각각 배치되는 볼을 더 포함할 수 있다.In addition, the zoom driving actuator of the present invention may further include balls disposed between the third guide rail and the third rail divided into at least two parts, and between the fourth guide rail and the fourth rail divided into at least two parts, respectively. have.

또한, 제1 캐리어는, 제2 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제1 공간을 포함하고, 제2 캐리어는, 제1 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제2 공간을 포함할 수 있다.In addition, the first carrier may include a first space forming a passage through which the second guider is movable, and the second carrier may include a second space forming a passage through which the first guider is movable.

여기서, 제1공간은, 제1 마운터 및 제1 지지부 사이에 형성되고, 제2 공간은, 제2 마운터 및 제2 지지부 사이에 형성될 수 있다.Here, the first space may be formed between the first mounter and the first support part, and the second space may be formed between the second mounter and the second support part.

또한, 제1 지지부 및 상기 제1 가이더는, 광축 방향을 기준으로 제1 마운터 보다 연장된 형상을 가지며, 제1 가이더는, 제1 지지부 보다 낮은 높이를 가질 수 있다.In addition, the first support part and the first guider may have a shape extending from the first mounter based on the optical axis direction, and the first guider may have a height lower than that of the first support part.

또한, 제2 지지부 및 제2 가이더는, 광축 방향을 기준으로 제2 마운터 보다 연장된 형상을 가지되, 제1 지지부 및 제1 가이더의 연장 방향과 반대 방향으로 연장된 형상을 가지며, 제2 가이더는, 제2 지지부 보다 낮은 높이를 가질 수 있다.In addition, the second support part and the second guider have a shape extending from the second mounter based on the optical axis direction, and have a shape extending in a direction opposite to the extending direction of the first support part and the first guider, and the second guider may have a height lower than that of the second support.

또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 하우징에 구비되며 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 인력을 발생시키는 요크를 더 포함할 수 있다.In addition, the zoom actuator according to the present invention may further include a yoke provided on the housing and generating an attractive force with the first magnet and the second magnet.

또한, 본 발명의 줌 구동 액추에이터는, 초기 구동 시 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 원점으로 이동하여, 볼의 위치를 제1 캐리어 및 제2 캐리어의 이동 방향에 위치한 제1 내지 제4 레일 끝단으로 정렬 시킬 수 있다.In addition, the zoom drive actuator of the present invention moves the first carrier and the second carrier to the origin during initial driving, so that the position of the ball is moved to the ends of the first to fourth rails located in the moving direction of the first carrier and the second carrier. can be sorted

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 복수 개 캐리어의 물리적 구조를 서로 상반되는 방향으로 대칭되도록 구현함으로써, 각 캐리어에 탑재된 각 렌즈(렌즈조립체)의 독자적인 각각의 이동 범위를 충분히 확보할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by implementing the physical structure of a plurality of carriers to be symmetrical in directions opposite to each other, the independent movement range of each lens (lens assembly) mounted on each carrier can be sufficiently secured. have.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 각 캐리어의 일부가 상호 교차 내지 중첩되는 형태로 물리적 구조를 개선시킴으로써, 복수 개 캐리어 각각의 독립된 이동을 효과적으로 확보할 수 있음은 물론, 장치 전체의 구조와 형상을 더욱 공간 집약된 형태로 구현할 수 있어 전체적인 공간의 최소화와 이를 통한 모바일 단말의 소형화 등에 더욱 최적화될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by improving the physical structure in a form in which a part of each carrier crosses or overlaps with each other, it is possible to effectively secure independent movement of each of a plurality of carriers, as well as to improve the overall structure and Since the shape can be implemented in a more space-intensive form, it can be further optimized for minimization of the overall space and miniaturization of the mobile terminal through this.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 렌즈가 탑재되는 공간을 기준으로 각 캐리어마다 상호 비대칭을 이루도록 마그네트 탑재공간을 제공함으로써 충분한 크기의 마그네트를 각 캐리어에 구비시킬 수 있어 각 캐리어의 구동력을 더욱 효과적으로 증강시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a magnet mounting space so that each carrier is asymmetric with respect to the space in which the lens is mounted, a magnet of sufficient size can be provided in each carrier, further increasing the driving force of each carrier. can be effectively augmented.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 마그네트의 중심선 위치에 격벽을 형성하여 캐리어의 레일을 적어도 두 개 이상 구획함으로써, 구획된 각 레일 내에 볼이 구속되어 캐리어를 균형적으로 지지할 수 있게 된다. 이에 따라, 장 스트로크 구동 시에도, 볼이 마그네트의 중심선을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어의 일측이 가이드 레일 측으로 기울어져 하우징에 흡착되는 것을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by forming a barrier rib at the center line of the magnet to partition at least two or more rails of the carrier, the balls are constrained within each partitioned rail to support the carrier in a balanced manner. . Accordingly, even during long stroke driving, it is possible to prevent the balls from being skewed to one side with respect to the center line of the magnet, and preventing one side of the carrier from tilting toward the guide rail and being attracted to the housing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터 및 카메라 모듈의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 제1 캐리어, 제2 캐리어 및 하우징 등의 상세 구성과 상호 관계를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 세부 구성을 설명하는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서, 캐리어에 형성된 레일 및 하우징에 형성된 가이드레일의 구조를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 캐리어의 레일이 연속적으로 형성된 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 캐리어의 레일이 구획된 형상을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 볼의 초기 정렬이 없는 경우 구동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서 볼의 초기 정렬 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram showing the overall configuration of a zoom driving actuator and a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the overall configuration of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are diagrams illustrating detailed configurations and interrelationships of a first carrier, a second carrier, and a housing of a zoom actuator according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating the detailed configuration of the present invention.
8 is a view showing structures of a rail formed in a carrier and a guide rail formed in a housing in a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a comparative example of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention, in which rails of a carrier are continuously formed.
10 is a diagram illustrating a divided shape of rails of a carrier of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing a comparative example of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining a driving operation when there is no initial alignment of balls.
12 is a diagram for explaining an initial alignment operation of balls in a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various alternatives may be used at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터 및 카메라 모듈의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a zoom driving actuator and a camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 줌 구동 액추에이터(100)는 자체로서 단일의 장치로 구현될 수 있음은 물론이며, 도 1에 도시된 바와 같이 반사계 모듈(200) 등과 함께 카메라 모듈(1000)로도 구현될 수 있다.The zoom driving actuator 100 of the present invention may be implemented as a single device itself, and may also be implemented as a camera module 1000 together with a reflectometer module 200 as shown in FIG. 1 .

본 발명의 줌 구동 액추에이터(100)는 후술되는 바와 같이 렌즈 조립체가 탑재된 복수 개 캐리어 각각을 광축 방향으로 선형 이동시켜 자동 초점(AF, Auto Focus) 또는 줌(Zoom)을 구현하는 액추에이터에 해당한다.As will be described later, the zoom driving actuator 100 of the present invention corresponds to an actuator that implements auto focus (AF) or zoom by linearly moving each of a plurality of carriers equipped with a lens assembly in the direction of an optical axis. .

반사계 모듈(200)은, 줌 구동 액추에이터(100)의 전방 내지 상부(광축 방향 기준)에 구비될 수 있으며, 피사체의 빛(light) 경로(Z1)를 렌즈 방향의 경로(Z)로 반사 내지 굴절시키는 기능을 수행한다. 이와 같이 광축 방향으로 반사 내지 굴절된 빛은 캐리어에 구비되는 렌즈 조립체를 거쳐 CMOS, CCD 등과 같은 이미지 센서로 유입된다.The reflectometer module 200 may be provided in front or above the zoom driving actuator 100 (based on the optical axis direction), and may reflect a light path Z1 of a subject to a path Z in the lens direction. It performs the function of refracting. Light reflected or refracted in the optical axis direction is introduced into an image sensor such as a CMOS or CCD through a lens assembly provided in a carrier.

이와 같이, 빛의 경로를 변경시키는 반사계 모듈(200)은, 미러(mirror) 또는 프리즘(prism) 중 선택된 하나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있는 반사계(210)를 포함할 수 있다. 이 반사계(210)는 외부에서 유입되는 빛을 광축 방향으로 변경시킬 수 있는 다양한 부재에 의하여 구현될 수 있으나, 광학적 성능을 향상시키기 위하여 유리(glass) 재질로 구현하는 것이 바람직하다.In this way, the reflectometer module 200 that changes the path of light may include a reflectometer 210 that may be formed of a selected one or a combination of mirrors and prisms. The reflector 210 may be implemented by various members capable of changing light introduced from the outside in the direction of an optical axis, but it is preferable to implement a glass material in order to improve optical performance.

반사계 모듈(200) 등이 함께 포함되는 본 발명의 카메라 모듈(1000)은 빛의 경로를 굴절시켜 빛이 렌즈 방향으로 유입되도록 구성되므로 장치 자체를 휴대 단말의 두께 방향으로 설치하지 않고 길이 방향으로 설치할 수 있어 휴대 단말의 두께를 증가시키지 않아 휴대 단말의 소형화 내지 슬림화 등에 최적화될 수 있다.The camera module 1000 of the present invention, which includes the reflectometer module 200 and the like, refracts the path of light so that the light flows in the direction of the lens, so that the device itself is not installed in the thickness direction of the mobile terminal, but in the longitudinal direction. Since it can be installed, it can be optimized for miniaturization or slimming of the portable terminal without increasing the thickness of the portable terminal.

실시 형태에 따라서, 반사계(210)는 마그네트 및 코일과 같은 자기력을 발생시키는 구동 수단 등에 의하여 회전 이동되도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 반사계(210)가 이동 또는 회전 이동하면, 반사계(210)를 통하여 반사(굴절)되는 피사체의 빛이 ±Y 방향 및/또는 ±X 방향으로 이동하여 렌즈 및 촬상 소자로 입사하게 되므로 손떨림에 의한 X축 및/또는 Y축 방향 보정이 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, the reflector 210 may be configured to be rotated and moved by a driving means that generates magnetic force, such as a magnet and a coil. When the reflectometer 210 moves or rotates in this way, the light of the subject reflected (refracted) through the reflectometer 210 moves in the ±Y direction and/or ±X direction and enters the lens and the imaging device. Correction of X-axis and/or Y-axis directions due to hand shake may be implemented.

반사계 모듈(200)을 통하여 반사된 피사체의 빛은, 줌 구동 액추에이터(100) 내부에 구비되는 제1 렌즈 조립체(60) 및 제2 렌즈 조립체(70) 등으로 입사되며, 이 과정에서 제1 렌즈 조립체(60)와 제2 렌즈 조립체(70) 각각의 위치(광축 방향 기준)가 조합적으로 조정됨으로써 줌 또는 AF 등의 기능이 구현된다.The light of the subject reflected through the reflectometer module 200 is incident to the first lens assembly 60 and the second lens assembly 70 provided inside the zoom actuator 100, and in this process, the first A function such as zoom or AF is implemented by adjusting the respective positions of the lens assembly 60 and the second lens assembly 70 (based on the optical axis direction) in combination.

실시 형태에 따라서, 액추에이터(100)의 줌 배율 등과 같은 광학적 성능을 향상시키기 위하여, 도 1에 예시된 바와 같이, 액추에이터(100)의 전방(광축 방향 기준)에 고정 렌즈 조립체(50)가 구비될 수도 있다.According to the embodiment, in order to improve optical performance such as zoom magnification of the actuator 100, as illustrated in FIG. 1, a fixed lens assembly 50 may be provided in front of the actuator 100 (based on the optical axis direction). may be

이하, 본 발명의 설명에 있어, 제1 렌즈 조립체(60) 등으로 빛이 유입되는 경로에 대응되는 방향 축을 광축(Z축)으로 정의하며, 이 광축(Z축)과 수직한 평면 상의 두 축을 X축 및 Y축으로 정의한다.Hereinafter, in the description of the present invention, the direction axis corresponding to the path through which light flows into the first lens assembly 60 is defined as an optical axis (Z-axis), and two axes on a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis) are defined as Defined by X-axis and Y-axis.

고정 렌즈 조립체(50), 제1 렌즈 조립체(60) 및 제2 렌즈 조립체(70)는, 하나 이상의 렌즈 또는 광학 유닛과 하우징 등으로 이루어질 수 있으나, 도면에는 내부 구성이 좀 더 명확히 현출되도록 렌즈 등이 탑재되지 않은 고정 렌즈 조립체(50), 제1 렌즈 조립체(60) 및 제2 렌즈 조립체(70)가 도시되어 있다.The fixed lens assembly 50, the first lens assembly 60, and the second lens assembly 70 may be composed of one or more lenses or optical units and a housing, but in the drawings, the internal configuration is more clearly expressed, such as a lens, etc. The unmounted fixed lens assembly 50, first lens assembly 60 and second lens assembly 70 are shown.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the overall configuration of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 줌 구동 액추에이터(100)는, 액추에이터(100)의 기본적인 프레임 구조에 해당하며 내부 구성을 수용하는 하우징(110), 이 하우징(110)에 결합되며 쉴드 캔으로 기능할 수 있는 케이스(190), 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)를 포함한다.The zoom drive actuator 100 of the present invention includes a housing 110 corresponding to the basic frame structure of the actuator 100 and accommodating internal components, and a case 190 coupled to the housing 110 and functioning as a shield can. ), the first carrier 120 and the second carrier 130 are included.

제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 캐리어(120) 및 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재되는 제2 캐리어(130)는 각각 광축 방향(Z축 방향)으로 선형 이동하는 이동체에 해당하며, 이에 상응하는 상대적 관점에서 하우징(110)은 고정체에 해당한다.The first carrier 120 on which the first lens assembly 60 is mounted and the second carrier 130 on which the second lens assembly 70 is mounted correspond to moving bodies that move linearly in the optical axis direction (Z-axis direction), respectively. , the housing 110 corresponds to a fixed body in a relative perspective corresponding to this.

도 2를 참조하면, 제2 렌즈 조립체(70)가 제2 캐리어(130)에 탑재되되, 제2 렌즈 조립체(70)가 광축 방향을 기준으로 제1 렌즈 조립체(60) 보다 상부 또는 하부에 위치하도록 제2 캐리어(130)에 탑재되며, 이 상태에서 제2 캐리어(130)가 광축 방향으로 선형 이동한다.Referring to FIG. 2 , the second lens assembly 70 is mounted on the second carrier 130, and the second lens assembly 70 is positioned above or below the first lens assembly 60 based on the optical axis direction. In this state, the second carrier 130 linearly moves in the optical axis direction.

후술되는 바와 같이 제1 캐리어(120)에는 제1 마그네트(M1)가 구비되며 하우징(110) 측에는 상기 제1 마그네트(M1)와 대면하며 제1 마그네트(M1)에 구동력을 제공하는 제1 코일부(C1)가 구비된다.As will be described later, the first carrier 120 is provided with the first magnet M1, and the first coil unit faces the first magnet M1 on the side of the housing 110 and provides driving force to the first magnet M1. (C1) is provided.

제1 구동 드라이버(미도시)의 제어에 의하여 적절한 크기와 방향의 전원이 제1 코일부(C1)로 인가되면 제1 코일부(C1)와 제1 마그네트(M1) 사이에 전자기력이 발생하고 이 발생된 전자기력에 의하여 제1 캐리어(120)가 광축 방향으로 진퇴 이동하게 된다. 상기 제1 코일부(C1) 등은 제1 회로기판(170-1)에 실장되는 형태로 하우징(110)의 개방된 면부에 구비될 수 있다.When power of an appropriate size and direction is applied to the first coil part C1 under the control of a first driving driver (not shown), electromagnetic force is generated between the first coil part C1 and the first magnet M1. The first carrier 120 moves forward and backward in the optical axis direction by the generated electromagnetic force. The first coil part C1 and the like may be provided on the open surface of the housing 110 in a form mounted on the first circuit board 170-1.

유사한 관점에서, 제2 구동 드라이버(미도시)가 적절한 크기와 방향의 전원이 제2 코일부(C2)로 인가되도록 제어하면 제2 캐리어(130)에 구비된 제2 마그네트(M2)와 제2 코일부(C2) 사이에 발생된 전자기력에 의하여 제2 캐리어(130)가 광축 방향으로 선형 이동하게 된다. 상기 제2 코일부(C2) 등은 제2 회로기판(170-2)에 실장되는 형태로 하우징(110)의 개방된 면부에 구비될 수 있다.From a similar point of view, when a second driving driver (not shown) controls power to be applied to the second coil unit C2 in an appropriate size and direction, the second magnet M2 provided in the second carrier 130 and the second The second carrier 130 linearly moves in the optical axis direction by the electromagnetic force generated between the coil parts C2. The second coil part C2 and the like may be provided on the open surface of the housing 110 in a form mounted on the second circuit board 170-2.

도면에는 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재된 제1 캐리어(120) 및 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재된 제2 캐리어(130)를 도시하고 있으나, 이는 하나의 실시예로서 실시 형태에 따라서 더 많은 개수의 렌즈 조립체와 캐리어가 구비될 수 있음은 물론이다.Although the drawing shows the first carrier 120 on which the first lens assembly 60 is mounted and the second carrier 130 on which the second lens assembly 70 is mounted, this is one embodiment and according to the embodiment Of course, a greater number of lens assemblies and carriers may be provided.

이하 설명에서는 설명의 효율성을 위하여 줌 구동 액추에이터(100)에 구비되는 캐리어를 2개로 예시하며, 도 2의 광축 방향을 기준으로 상부(전방)에 위치한 캐리어를 제1 캐리어(120)로, 하부(후방)에 위치한 캐리어를 제2 캐리어(130)로 지칭한다.In the following description, for efficiency of description, two carriers are exemplified in the zoom actuator 100, and the carrier located at the top (front) with respect to the optical axis direction of FIG. 2 is the first carrier 120, and the bottom ( The carrier located at the rear) is referred to as the second carrier 130 .

이와 같이 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)가 각각 광축 방향으로 선형 이동하면, 각 캐리어에 탑재된 렌즈 조립체 또한, 광축 방향으로 선형 이동하게 되며 이들 렌즈들의 상대적인 위치 관계에 의하여 AF 또는 줌 기능이 구현된다.In this way, when the first carrier 120 and the second carrier 130 are each linearly moved in the optical axis direction, the lens assembly mounted on each carrier is also linearly moved in the optical axis direction, and the relative positional relationship of these lenses determines whether the AF or A zoom function is implemented.

앞서 설명된 바와 같이 줌 구동 액추에이터(100)의 광학적 성능이나 스펙 등에 부합되도록 실시 형태에 따라서 제1 렌즈 조립체(60) 앞쪽에 고정 렌즈 조립체(50)가 구비될 수도 있다.As described above, the fixed lens assembly 50 may be provided in front of the first lens assembly 60 according to embodiments to meet the optical performance or specifications of the zoom actuator 100 .

한편, 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)가, 최소화된 마찰력으로 더욱 유연하게 선형 이동할 수 있도록 제1 캐리어(120)와 하우징(110) 사이 그리고 제2 캐리어(130)와 하우징(110) 사이에는 볼(B1~B8, 도 10 참조)이 배치되도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, between the first carrier 120 and the housing 110 and between the second carrier 130 and the housing so that the first carrier 120 and the second carrier 130 can more flexibly move linearly with minimized friction 110) between the balls (B1 ~ B8, see Fig. 10) is preferably configured to be disposed.

하우징(110)의 하부면(YZ 평면)에는 제1 마그네트(M1)와 제2 마그네트(M2)와 인력을 발생시켜, 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)가 볼(B1~B8)을 사이에 두고 하우징(110) 방향으로 밀착되도록 유도하는 금속 재질의 요크(180)가 구비된다.On the lower surface (YZ plane) of the housing 110, the first magnet M1 and the second magnet M2 generate an attractive force, so that the first carrier 120 and the second carrier 130 move the balls B1 to B8. ) is provided with a yoke 180 made of metal that guides the housing 110 to come into close contact with the interposed therebetween.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 제1 캐리어, 제2 캐리어 및 하우징 등의 상세 구성과 상호 관계를 도시한 도면이다.3 to 6 are diagrams illustrating detailed configurations and interrelationships of a first carrier, a second carrier, and a housing of a zoom actuator according to an embodiment of the present invention.

앞서 기술된 바와 같이, 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 캐리어(120)는 광축 방향으로 선형 이동하는 이동체로서, 구체적으로, 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 마운터(121), 제1 마그네트(M1)가 탑재되는 제1 지지부(123) 및 제1 가이더(125)를 포함한다.As described above, the first carrier 120 on which the first lens assembly 60 is mounted is a moving body that moves linearly in the optical axis direction, and specifically, the first mounter 121 on which the first lens assembly 60 is mounted. ), a first support part 123 on which the first magnet M1 is mounted, and a first guider 125.

제1 마운터(121)는 도면에 예시된 바와 같이 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되도록 제1 렌즈 조립체(60)의 형상에 대응되는 공간이 마련되며, 실시 형태에 따라서 제1 렌즈 조립체(60)가 X축 방향 등으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 케이스 내지 스토퍼(stopper)(미도시)가 제1 마운터(121)의 상부에 구비될 수 있다.As illustrated in the drawing, the first mounter 121 is provided with a space corresponding to the shape of the first lens assembly 60 so that the first lens assembly 60 is mounted therein, and according to the embodiment, the first lens assembly 60 ) may be provided on the upper part of the first mounter 121 to prevent deviation in the X-axis direction, etc., or a stopper (not shown).

제1 마그네트(M1)가 탑재되는 제1 지지부(123)는 제1 마운터(121)의 좌측 또는 우측 중 일측에 구비되며, 도면에 도시된 바와 같이 광축 방향을 기준으로 제1 마운터(121)의 광축 방향 길이보다 연장된 형상을 가진다.The first support part 123 on which the first magnet M1 is mounted is provided on either the left side or the right side of the first mounter 121, and as shown in the drawing, the first mounter 121 has an optical axis direction. It has a shape that is longer than the length in the optical axis direction.

제1 지지부(123)는 제1 마운터(121)와 일체형으로 이루어질 수 있으며, 후술되는 제2 캐리어(130)의 제2 지지부(135)와 상호 대칭되는 물리적 구조를 구현하기 위하여, 광축 방향(Z축 방향) 중 어느 한 방향으로 연장된 형상을 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.The first support part 123 may be integrally formed with the first mounter 121, and in order to realize a physical structure mutually symmetrical with the second support part 135 of the second carrier 130 to be described later, the optical axis direction (Z axial direction) is preferably configured to have a shape extending in any one direction.

이와 같이 본 발명의 제1 지지부(123)는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지도록 구성되므로, 그 확장된 영역에 대응되는 크기의 제1 마그네트(M1)가 탑재될 수 있어, 제1 캐리어(120)의 구동력을 더욱 증강시킬 수 있다.As described above, since the first support part 123 of the present invention is configured to have a shape extended in the optical axis direction, the first magnet M1 having a size corresponding to the extended area can be mounted thereon, so that the first carrier 120 ) can further enhance the driving force.

또한, 제1 지지부(123)에는 하우징(110)에 형성된 제1 가이드 레일(111)과 대면하는 제1 레일(128)이 형성될 수 있다. 이 경우 제1 볼(B1) 및 제5 볼(B5)은 제1 가이드 레일(111)과 제1 레일(128) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.In addition, a first rail 128 facing the first guide rail 111 formed on the housing 110 may be formed on the first support part 123 . In this case, the first ball B1 and the fifth ball B5 are disposed between the first guide rail 111 and the first rail 128 in such a way that a portion thereof is accommodated.

제1 가이더(125)는 제1 마운터(121)의 좌측 또는 우측 중 상기 제1 지지부(123)가 구비되지 않는 반대측에 구비되며 도면에 예시된 바와 같이 제1 지지부(123)보다 낮은 높이(X축 기준)를 가지며 제1 마운터(121)의 광축 방향 길이보다 더 연장된 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있다.The first guider 125 is provided on the opposite side of the left or right side of the first mounter 121 where the first support part 123 is not provided, and as illustrated in the drawing, the height lower than the first support part 123 (X axis) and may be formed in a bar shape extending longer than the length of the first mounter 121 in the optical axis direction.

이 제1 가이더(125)에는 하우징(110)에 형성된 제2 가이드 레일(112)과 대면하는 제2 레일(129)이 형성되며, 본 발명의 제2 볼(B2) 및 제6 볼(B6)은 제2 가이드 레일(112)과 제2 레일(129) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.A second rail 129 facing the second guide rail 112 formed on the housing 110 is formed on the first guider 125, and the second ball B2 and the sixth ball B6 of the present invention is disposed between the second guide rail 112 and the second rail 129 in a form in which a part thereof is accommodated.

이와 같이 제1 캐리어(120)는 제1 마운터(121)를 기준으로 좌측과 우측 각각에 위치하며 광축 방향을 기준으로 제1 마운터(121)보다 연장된 형상을 가지는 제1 지지부(123)와 제1 가이더(125)에 의하여 제1 렌즈 조립체(60)의 광축 방향 이동을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.In this way, the first carrier 120 is located on the left and right sides of the first mounter 121 and has a shape extending from the first mounter 121 based on the optical axis direction, and the first support part 123 and Movement of the first lens assembly 60 in the optical axis direction can be more stably supported by the guider 125 .

앞서 설명된 바와 같이 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)에 구비되는 제1 마그네트(M1)는 하우징(110)에 구비되는 요크(180)와 인력이 발생된다.As described above, the first magnet M1 provided on the first support part 123 of the first carrier 120 generates an attractive force with the yoke 180 provided on the housing 110 .

그러므로 본 발명의 제1 캐리어(120)는 제1 마그네트(M1)와 요크(180) 사이의 인력에 의하여 전체적으로 평형을 유지하면서 하우징(110) 방향으로 밀착되므로 볼(B1, B2, B5, B6)에 의한 물리적 가이딩이 더욱 안정적으로 구현될 수 있다.Therefore, since the first carrier 120 of the present invention maintains equilibrium as a whole by the attractive force between the first magnet M1 and the yoke 180 and adheres to the direction of the housing 110, the balls B1, B2, B5, and B6 Physical guiding by can be implemented more stably.

하우징(110) 측에 구비되는 제1 코일부(C1)는 구동력 증강을 위하여 광축 방향을 기준으로 상하로 배열되는 n(2이상의 자연수)개의 코일로 이루어지는 것이 바람직하다.The first coil unit C1 provided on the side of the housing 110 is preferably composed of n (a natural number of 2 or more) coils arranged vertically in the optical axis direction to increase driving force.

제2 캐리어(130)는 상술된 제1 캐리어(120)와 상응하는 물리적 구조를 가지되, 도면에 도시된 바와 같이 상반되는 방향에서 제1 캐리어(120)와 상호 대칭되는 구조로 이루어진다.The second carrier 130 has a physical structure corresponding to that of the above-described first carrier 120, and as shown in the drawing, has a structure that is symmetrical to the first carrier 120 in the opposite direction.

구체적으로 제2 캐리어(130)는, 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재되는 제2 마운터(131), 제2 마그네트(M2)가 탑재되는 제2 지지부(133) 및 제2 가이더(135)를 포함한다.Specifically, the second carrier 130 includes the second mounter 131 on which the second lens assembly 70 is mounted, the second support 133 on which the second magnet M2 is mounted, and the second guider 135. include

제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)는, 제2 마운터(131)의 좌측 또는 우측 중 일측에 구비되되, 앞서 기술된 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)가 구비된 방향과 반대되는 방향에 구비되며, 광축 방향으로 상기 제2 마운터(131)의 길이보다 연장된 형상을 가지되, 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)가 연장된 방향과 반대되는 방향으로 연장된 형상을 가진다.The second support part 133 of the second carrier 130 is provided on one side of the left or right side of the second mounter 131, and the first support part 123 of the first carrier 120 described above is provided. It is provided in a direction opposite to the direction, and has a shape extending longer than the length of the second mounter 131 in the direction of the optical axis, but in a direction opposite to the direction in which the first support part 123 of the first carrier 120 extends. has an elongated shape.

이와 같이 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)는 전체적으로 유사한 물리적 구조를 가지되, 가운데 부분에서 제1 렌즈 조립체(60)가 탑재되는 제1 마운터(121)와 제2 렌즈 조립체(70)가 탑재되는 제2 마운터(131)가 위치하도록 함으로써, 제1 및 제2 렌즈 조립체(60, 70)의 충분한 이동거리가 확보될 수 있다.In this way, the first carrier 120 and the second carrier 130 have a similar physical structure as a whole, and the first mounter 121 and the second lens assembly 70 on which the first lens assembly 60 is mounted in the middle. Sufficient movement distances of the first and second lens assemblies 60 and 70 can be secured by positioning the second mounter 131 on which ) is mounted.

이와 동시에, 제1 캐리어(120)의 구동을 위한 제1 마그네트(M1) 및 제2 캐리어(130)의 구동을 위한 제2 마그네트(M2)는 제1 지지부(123)와 제2 지지부(133)를 통하여 상대적으로 더 큰 크기로 설치 가능하므로 구동력 증강을 효과적으로 도모할 수 있다.At the same time, the first magnet M1 for driving the first carrier 120 and the second magnet M2 for driving the second carrier 130 are connected to the first support part 123 and the second support part 133. Since it can be installed in a relatively larger size through, it is possible to effectively increase the driving force.

나아가 제1 마그네트(M1)와 제2 마그네트(M2)는 각각 좌측과 우측(Y축 기준)으로 서로 이격되어 있고 이에 대응되도록 제1 마그네트(M1)와 대면하는 제1 코일부(C1)와 제2 마그네트(M2)와 대면하는 제2 코일부(C2) 또한 이격된다.Furthermore, the first magnet M1 and the second magnet M2 are spaced apart from each other on the left and right sides (Y-axis reference), respectively, and the first coil unit C1 facing the first magnet M1 and the second magnet M1 are spaced apart from each other. The second coil part C2 facing the 2 magnets M2 is also spaced apart.

이와 같이, 제1 마그네트(M1)와 제1 코일부(C1), 제2 마그네트(M2)와 제2 코일부(C2)가 서로 원거리로 이격되므로 각 캐리어의 구동을 위한 전자기력의 상호 간섭이나 영향을 최소화할 수 있어 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 독립된 구동을 더욱 정밀하게 구현할 수 있다.As described above, since the first magnet M1 and the first coil part C1 and the second magnet M2 and the second coil part C2 are spaced apart from each other at a long distance, mutual interference or influence of the electromagnetic force for driving each carrier Since it is possible to minimize the independent driving of the first carrier 120 and the second carrier 130 can be implemented more precisely.

제2 지지부(133)에는 하우징(110)에 형성된 제3 가이드 레일(113)과 대면하는 제3 레일(138)이 형성될 수 있으며, 이 경우 제3 볼(B3) 및 제7 볼(B7)은 제3 가이드 레일(113)과 제3 레일(138) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.A third rail 138 facing the third guide rail 113 formed in the housing 110 may be formed in the second support part 133, in this case, the third ball B3 and the seventh ball B7 is disposed between the third guide rail 113 and the third rail 138 in a form in which a portion thereof is accommodated.

제2 가이더(135)는 제2 마운터(131)의 좌측 또는 우측 중 상기 제2 지지부(133)가 구비되지 않는 반대측에 구비되며, 도면에 예시된 바와 같이 제2 지지부(133)보다 낮은 높이(X축 기준)를 가지며 제2 마운터(131)의 광축 방향 길이보다 더 연장된 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있다.The second guider 135 is provided on the opposite side of the left or right side of the second mounter 131 where the second support part 133 is not provided, and as illustrated in the drawing, a height lower than the second support part 133 ( X axis) and may be formed in a bar shape extending longer than the length of the second mounter 131 in the optical axis direction.

이 제2 가이더(135)에는 하우징(110)에 형성된 제4 가이드 레일(114)과 대면하는 제4 레일(139)이 형성되며, 본 발명의 제4 볼(B4) 및 제8 볼(B8)은 제4 가이드 레일(114)과 제4 레일(139) 사이에 그 일부가 수용되는 형태로 배치된다.A fourth rail 139 facing the fourth guide rail 114 formed on the housing 110 is formed on the second guider 135, and the fourth ball B4 and the eighth ball B8 of the present invention is disposed between the fourth guide rail 114 and the fourth rail 139 in such a way that a portion thereof is accommodated.

이와 같이 제2 캐리어(130)는, 제2 마운터(131)를 기준으로 좌측과 우측 각각에 위치하며 광축 방향을 기준으로 제2 마운터(131)보다 연장된 형상을 가지는 제2 지지부(133)와 제2 가이더(135)에 의하여 제2 렌즈 조립체(70)의 광축 방향 이동을 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.In this way, the second carrier 130 is located on the left and right sides of the second mounter 131 and has a shape extending from the second mounter 131 in the optical axis direction, and the second support part 133 Movement of the second lens assembly 70 in the optical axis direction may be more stably supported by the second guider 135 .

제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)에 구비되는 제2 마그네트(M2)는 하우징(110)에 구비되는 요크(180)와 인력이 발생된다.The second magnet M2 provided on the second support part 133 of the second carrier 130 generates an attractive force with the yoke 180 provided on the housing 110 .

그러므로, 본 발명의 제2 캐리어(120)는 제2 마그네트(M2)와 요크(180) 사이의 인력에 의하여 전체적으로 평형을 유지하면서, 하우징(110) 방향으로 밀착되므로 볼(B3, B4, B7, B8)에 의한 물리적 가이딩이 더욱 안정적으로 구현될 수 있다.Therefore, the second carrier 120 of the present invention maintains balance as a whole by the attractive force between the second magnet M2 and the yoke 180 and adheres to the direction of the housing 110, so that the balls B3, B4, B7, Physical guiding by B8) can be implemented more stably.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제1 캐리어(120)는 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)가 이동 가능하도록 광축 방향으로 연장된 형상의 통로를 가지는 제1공간(127)을 포함한다.3 to 6, the first carrier 120 has a first space 127 having a passage extending in the optical axis direction so that the second guider 135 of the second carrier 130 can move includes

이에 상응하도록 제2 캐리어(130)는 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)가 이동 가능하도록 광축 방향으로 연장된 형상의 통로를 가지는 제2 공간(137)을 포함한다.Correspondingly, the second carrier 130 includes a second space 137 having a passage extending in the optical axis direction so that the first guider 125 of the first carrier 120 is movable.

이러한 제1 캐리어(120)의 제1 공간(127) 및 제2 캐리어(130)의 제2 공간(137)의 물리적 구조를 통하여, 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)는 제2 캐리어(130)의 제2 공간(137)으로 유입되고, 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)는 제1 캐리어(120)의 제1 공간(127)으로 유입된다.Through the physical structure of the first space 127 of the first carrier 120 and the second space 137 of the second carrier 130, the first guider 125 of the first carrier 120 is It flows into the second space 137 of the carrier 130, and the second guider 135 of the second carrier 130 flows into the first space 127 of the first carrier 120.

그러므로 본 발명의 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130)는 각각 독립적으로 이동할 수 있음은 물론, 각각의 일부 구성이 상호 교차 내지 적층되는 형태의 물리적 구조로 구현될 수 있어 공간 활용성을 더욱 높일 수 있게 된다.Therefore, the first carrier 120 and the second carrier 130 of the present invention can move independently, and each part can be implemented as a physical structure in the form of mutually crossing or stacking, thereby improving space utilization. can be raised further.

도 7은 본 발명의 세부 구성을 설명하는 단면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서, 캐리어에 형성된 레일 및 하우징에 형성된 가이드레일의 구조를 도시한 도면이다.7 is a cross-sectional view illustrating a detailed configuration of the present invention, and FIG. 8 is a view showing structures of a rail formed on a carrier and a guide rail formed on a housing in a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)는 제1 캐리어(120)의 제1 공간(127)에 위치하며, 제2 캐리어(130)가 이동하는 경우, 제4 볼(B4) 및 제8 볼(B8)의 물리적 가이딩을 받으면서 광축 방향으로 선형 이동한다.As shown in FIG. 7, the second guider 135 of the second carrier 130 is located in the first space 127 of the first carrier 120, and when the second carrier 130 moves, It linearly moves in the direction of the optical axis while receiving the physical guiding of the fourth ball B4 and the eighth ball B8.

상응하는 관점에서, 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)는 제2 캐리어(130)의 제2 공간(137)에 위치하며, 제1 캐리어(120)가 이동하는 경우, 제2 공간(137)을 통하여 제2 볼(B2) 및 제6 볼(B6)의 가이딩을 받으면서 광축 방향으로 선형 이동한다.From a corresponding point of view, the first guider 125 of the first carrier 120 is located in the second space 137 of the second carrier 130, and when the first carrier 120 moves, the second space While being guided by the second ball B2 and the sixth ball B6 through 137, it linearly moves in the direction of the optical axis.

이와 같이 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 각각의 일부분이 상호 적층 내지 중첩되는 형태로 물리적 구조가 구현되므로 각각의 독립된 구동이 보장됨과 동시에 전체적인 크기를 축소시킬 수 있어 공간적 활용도를 더욱 높일 수 있게 된다.In this way, since the physical structure is implemented in such a way that each part of the first carrier 120 and the second carrier 130 is stacked or overlapped with each other, independent driving is guaranteed and the overall size can be reduced at the same time, further improving spatial utilization. can be raised

이러한 공간적 설계의 효율성을 더욱 높이기 위하여 상기 제1 공간(127)은 제1 마운터(121)와 제1 지지부(123) 사이에 형성되고, 제2 공간(137)은 제2 마운터(131)와 제2 지지부(133) 사이에 형성되는 것이 바람직하다.In order to further increase the efficiency of such spatial design, the first space 127 is formed between the first mounter 121 and the first support part 123, and the second space 137 is formed between the second mounter 131 and the first support part 123. It is preferable to be formed between the two support parts 133 .

도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 저면(X축 기준)에는 제1 내지 제4 가이드 레일(111, 112, 113, 114)이 형성된다.As shown in FIG. 8 , first to fourth guide rails 111 , 112 , 113 , and 114 are formed on the bottom surface (X-axis reference) of the housing 110 .

제1 가이드레일(111)과 제2 가이드레일(112)은 제1 캐리어(120)와 하우징(110) 사이에 위치하는 볼(B1, B2, B5, B6)을 가이딩하기 위한 구성으로서, 제1 가이드 레일(111)은 제1 레일(128)과 대면하며, 제2 가이드 레일(112)은 제2 레일(129)과 대면한다.The first guide rail 111 and the second guide rail 112 are configured to guide the balls B1, B2, B5, and B6 located between the first carrier 120 and the housing 110, One guide rail 111 faces the first rail 128, and the second guide rail 112 faces the second rail 129.

제3 가이드레일(113)은 제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)에 형성되는 제3 레일(138)과 대면하며, 제4 가이드레일(114)은 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)에 형성되는 제4 레일(139)과 대면한다.The third guide rail 113 faces the third rail 138 formed on the second support 133 of the second carrier 130, and the fourth guide rail 114 is the second carrier 130. It faces the fourth rail 139 formed on the two guiders 135.

앞서 기술된 바와 같이, 본 발명의 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 각각은 렌즈가 장착되는 부분과 구동용 마그네트가 장착되는 부분이 이원화되고 마그네트가 장착되는 부분이 광축 방향으로 연장된 형상을 가지며, 제1 캐리어(120)와 제2 캐리어(130) 자체는 서로 다른 방향을 기준으로 대칭되는 물리적 구조를 가지도록 구성된다.As described above, in each of the first carrier 120 and the second carrier 130 of the present invention, the portion where the lens is mounted and the portion where the driving magnet is mounted are dualized, and the portion where the magnet is mounted extends in the direction of the optical axis. shape, and the first carrier 120 and the second carrier 130 themselves are configured to have symmetrical physical structures based on different directions.

그러므로 앞서 살펴본 바와 같이 가이드 레일에 대한 구조를 광축 방향으로 더욱 확장시킬 수 있고 이를 기초로 이동에 따른 간섭이나 물리적 방해 없이 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 광축 방향 이동 거리를 더욱 효과적으로 확장시킬 수 있다.Therefore, as described above, the structure for the guide rail can be further expanded in the optical axis direction, and based on this, the movement distance of the first carrier 120 and the second carrier 130 in the optical axis direction can be further increased without interference or physical interference according to movement. can be expanded effectively.

선형성에 대한 효과적인 가이딩이 구현되도록 볼(B1~B8)은 레일(128, 129, 138, 139) 또는/및 가이드 레일(111, 112, 113, 114) 중 하나 이상에 그 일부가 수용되는 형태로 구비되는 것이 바람직하다.A form in which a part of the balls B1 to B8 is accommodated in one or more of the rails 128, 129, 138, and 139 or/and the guide rails 111, 112, 113, and 114 so that effective guiding for linearity is implemented. It is preferable to be provided with.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 캐리어의 레일이 연속적으로 형성된 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 캐리어의 레일이 구획된 형상을 도시한 도면이다.9 is a view showing a comparative example of a zoom drive actuator according to an embodiment of the present invention, in which rails of a carrier are continuously formed, and FIG. 10 is a view showing a rail of a carrier of a zoom drive actuator according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing a partitioned shape.

도 9를 참조하면, 제1 캐리어(120)의 제1 레일(128)이 연속적으로 형성된 경우, 장(long) 스트로크(stroke) 구동 시, 제1 캐리어(120)가 가이드 레일(111, 112)을 따라 이동하는 과정에서, 볼들(B1, B2, B5, B6)이 제1 마그네트(M1)의 중심선(MCL)을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열될 수 있다.Referring to FIG. 9 , when the first rails 128 of the first carrier 120 are formed continuously, the first carrier 120 is driven by a long stroke, the guide rails 111 and 112 In the process of moving along, the balls B1, B2, B5, and B6 may be arranged skewed to one side with respect to the center line MCL of the first magnet M1.

이 때, 제1 캐리어(120)는 볼들(B1, B2, B5, B6)이 위치하지 않는 부분이 제1 가이드 레일(111) 측으로 기울어져 하우징(110)에 흡착됨에 따라, 제1 캐리어(120)의 이동을 방해하는 문제점이 발생한다.At this time, in the first carrier 120, as the portions where the balls B1, B2, B5, and B6 are not located are tilted toward the first guide rail 111 and adsorbed to the housing 110, the first carrier 120 ), there is a problem that hinders the movement of

이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터(100)는 캐리어(120, 130)의 레일(128, 129, 138, 139)을 적어도 두 개 이상 구획하여, 볼들(B1~B8)이 마그네트(M1, M2)의 중심선(MCL)을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지한다.In order to prevent such a problem, the zoom driving actuator 100 according to an embodiment of the present invention divides at least two rails 128, 129, 138, and 139 of the carriers 120 and 130 into two or more balls B1. ~ B8) is prevented from being biased to one side with respect to the center line (MCL) of the magnets (M1, M2).

구체적으로, 도 10을 참조하면, 제1 캐리어(120)의 제1 지지부(123)에 형성된 제1 레일(128)은, 하우징(110)에 형성된 제1 가이드 레일(111)과 대면하며, 제1 마그네트(M1)의 중심선(MCL) 위치에 제1 격벽(128a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.Specifically, referring to FIG. 10, the first rail 128 formed on the first support part 123 of the first carrier 120 faces the first guide rail 111 formed on the housing 110, and A first barrier rib 128a is formed at a position of the center line MCL of one magnet M1 to divide it into at least two parts.

여기서, 제1 가이드 레일(111) 및 적어도 두 개로 구획된 제1 레일(128) 사이에 각각 제1 볼(B1) 및 제5 볼(B5)이 배치된다.Here, the first ball B1 and the fifth ball B5 are respectively disposed between the first guide rail 111 and the first rail 128 divided into at least two parts.

또한, 제1 캐리어(120)의 제1 가이더(125)에 형성된 제2 레일(129)은, 하우징(110)에 형성된 제2 가이드 레일(112)과 대면하며, 제1 격벽(128a)과 대향하는 위치에 제2 격벽(129a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.In addition, the second rail 129 formed on the first guider 125 of the first carrier 120 faces the second guide rail 112 formed on the housing 110 and faces the first partition wall 128a. A second barrier rib 129a is formed at the location to divide it into at least two.

여기서, 제2 가이드 레일(112) 및 적어도 두 개로 구획된 제2 레일(129) 사이에 각각 제2 볼(B2) 및 제6 볼(B6)이 배치된다.Here, the second ball B2 and the sixth ball B6 are respectively disposed between the second guide rail 112 and the second rail 129 divided into at least two parts.

또한, 제2 캐리어(130)의 제2 지지부(133)에 형성된 제3 레일(138)은, 하우징(110)에 형성된 제3 가이드 레일(113)과 대면하며, 제2 마그네트(M2)의 중심선(MCL) 위치에 제3 격벽(138a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.In addition, the third rail 138 formed on the second support part 133 of the second carrier 130 faces the third guide rail 113 formed on the housing 110, and the center line of the second magnet M2. A third partition wall 138a is formed at the (MCL) position and divided into at least two.

여기서, 제3 가이드 레일(113) 및 적어도 두 개로 구획된 제3 레일(138) 사이에 각각 제3 볼(B3) 및 제7 볼(B7)이 배치된다.Here, the third ball B3 and the seventh ball B7 are respectively disposed between the third guide rail 113 and the third rail 138 divided into at least two parts.

또한, 제2 캐리어(130)의 제2 가이더(135)에 형성된 제4 레일(139)은, 하우징(110)에 형성된 제4 가이드 레일(114)과 대면하며, 제3 격벽(138a)과 대향하는 위치에 제4 격벽(139a)이 형성되어 적어도 두 개로 구획된다.In addition, the fourth rail 139 formed on the second guider 135 of the second carrier 130 faces the fourth guide rail 114 formed on the housing 110 and faces the third partition wall 138a. A fourth barrier rib 139a is formed at the location to divide it into at least two.

여기서, 제4 가이드 레일(114) 및 적어도 두 개로 구획된 제4 레일(139) 사이에 각각 제4 볼(B4) 및 제8 볼(B8)이 배치된다.Here, the fourth ball B4 and the eighth ball B8 are respectively disposed between the fourth guide rail 114 and the fourth rail 139 divided into at least two parts.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터(100)는, 마그네트(M1, M2)의 중심선(MCL) 위치에 격벽(128a, 129a, 138a, 139a)을 형성하여 레일(128, 129, 138, 139)을 적어도 두 개 이상 구획함으로써, 구획된 각 레일(128, 129, 138, 139) 내에 볼(B1~B8)이 구속되어 캐리어(120, 130)를 균형적으로 지지할 수 있게 된다. 이에 따라, 장 스트로크 구동 시에도, 볼(B1~B8)이 마그네트(M1, M2)의 중심선(MCL)을 기준으로 한쪽으로 치우쳐 배열되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어(120, 130)의 일측이 가이드 레일(111~114) 측으로 기울어져 하우징(110)에 흡착되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the zoom driving actuator 100 according to an embodiment of the present invention forms the partition walls 128a, 129a, 138a, and 139a at the center line MCL position of the magnets M1 and M2 to move the rails 128, 129, 138 and 139 are partitioned into at least two, so that the balls B1 to B8 are restrained within the partitioned rails 128, 129, 138, and 139 to support the carriers 120 and 130 in a balanced manner. . Accordingly, even when the long stroke is driven, it is possible to prevent the balls (B1 to B8) from being skewed to one side with respect to the center line (MCL) of the magnets (M1, M2), and one side of the carriers (120, 130) Adsorption to the housing 110 can be prevented by tilting toward the guide rails 111 to 114 .

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터의 비교예를 도시한 도면으로서, 볼의 초기 정렬이 없는 경우 구동 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터에 있어서 볼의 초기 정렬 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram showing a comparative example of a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention, and is a view for explaining a driving operation when there is no initial alignment of balls, and FIG. 12 is a zoom driving actuator according to an embodiment of the present invention It is a drawing for explaining the initial alignment operation of the ball in the actuator.

도 11을 참조하면, 사용 상태에 따라, 제1 캐리어(120)를 이동시키는 볼들(B1, B2, B5, B6) 중 적어도 하나의 볼은, 제1 캐리어(120)의 이동 방향과 반대 방향에 위치한 제1 레일(128) 끝단에 접촉할 수 있다. 이 상태에서 제1 캐리어(120)가 제1 가이드 레일(111)을 따라 상기 이동 방향으로 이동하게 되면, 제1 레일(128) 끝단에 접촉된 볼은 구름 운동이 아닌 끌림 운동을 하게 되어 제1 캐리어(120)를 원활하게 이동시킬 수 없는 문제점이 발생된다.Referring to FIG. 11, at least one of the balls B1, B2, B5, and B6 for moving the first carrier 120 according to the use state is in a direction opposite to the moving direction of the first carrier 120. It may contact the end of the first rail 128 located thereon. In this state, when the first carrier 120 moves in the moving direction along the first guide rail 111, the ball contacting the end of the first rail 128 performs a drag motion rather than a rolling motion, so that the first There is a problem that the carrier 120 cannot be moved smoothly.

이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 줌 구동 액추에이터(100)는 액추에이터 구동 시 볼의 초기 정렬 동작을 수행한다.To prevent this problem, the zoom driving actuator 100 according to an embodiment of the present invention performs an initial alignment operation of the balls when the actuator is driven.

구체적으로, 초기 구동 시 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)를 원점으로 이동하여, 볼(B1~B8)의 위치를 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 이동 방향에 위치한 제1 내지 제4 레일(128, 129, 138, 139) 끝단으로 정렬 시킨다.Specifically, by moving the first carrier 120 and the second carrier 130 to the origin during initial driving, the positions of the balls B1 to B8 are changed in the moving direction of the first carrier 120 and the second carrier 130. Align with the ends of the first to fourth rails (128, 129, 138, 139) located at

예를 들어, 도 12를 참조하면, 초기 구동 시 제1 캐리어(120)를 이동 방향과 반대 방향인 원점으로 이동하여, 볼(B1, B2, B5, B6)의 위치를 제1 캐리어(120)의 이동 방향에 위치한 제1 및 제2 레일(128, 129) 끝단으로 정렬 시킨다. 이 상태에서 제1 캐리어(120)가 가이드 레일(111, 112)을 따라 상기 이동 방향으로 이동하게 되면, 제1 레일(128) 끝단에 접촉된 볼은 끌림 운동이 아닌 구름 운동을 하게 되어 제1 캐리어(120)를 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.For example, referring to FIG. 12, during initial driving, the first carrier 120 is moved to the origin, which is opposite to the moving direction, and the positions of the balls B1, B2, B5, and B6 are changed to the first carrier 120. Align with the ends of the first and second rails 128 and 129 located in the direction of movement of In this state, when the first carrier 120 moves in the moving direction along the guide rails 111 and 112, the ball contacting the end of the first rail 128 performs a rolling motion rather than a drag motion, The carrier 120 can be moved smoothly.

여기서, 제1 캐리어(120) 및 제2 캐리어(130)의 원점은 미리 설정되어 저장될 수 있다.Here, the origins of the first carrier 120 and the second carrier 130 may be preset and stored.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below and the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선 순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, modifiers such as first and second are only terms of instrumental concepts used to relatively distinguish components from each other, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a term that

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술 분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.Although the accompanying drawings and the like for illustration of the description of the present invention and its embodiments may be shown in a slightly exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents according to the present invention, the above-described contents and matters shown in the drawings Taking into account, it should be interpreted that it is obvious that various types of modifications can be applied at the level of those skilled in the art.

1000 : 카메라 모듈
50 : 고정 렌즈 조립체 60 : 제1 렌즈 조립체
70 : 제2 렌즈 조립체 200 : 반사계 모듈
100 : 액추에이터
110 : 하우징 111(112, 113, 114) : 가이드 레일
C1 : 제1 코일부 C2 : 제2 코일부
120 : 제1 캐리어 121 : 제1 마운터
123 : 제1 지지부 125 : 제1 가이더
128 : 제1 레일 129 : 제2 레일
M1 : 제1 마그네트
130 : 제2 캐리어 131 : 제2 마운터
133 : 제2 지지부 135 : 제2 가이더
138 : 제3 레일 139 : 제4 레일
M2 : 제1 마그네트
180 : 요크 190 : 케이스
1000: camera module
50: fixed lens assembly 60: first lens assembly
70: second lens assembly 200: reflectometer module
100: actuator
110: housing 111 (112, 113, 114): guide rail
C1: first coil part C2: second coil part
120: first carrier 121: first mounter
123: first support 125: first guider
128: first rail 129: second rail
M1: 1st magnet
130: second carrier 131: second mounter
133: second support 135: second guider
138: third rail 139: fourth rail
M2: 1st magnet
180: yoke 190: case

Claims (10)

제1 렌즈 조립체가 탑재되는 제1 마운터와, 제1 마그네트가 장착되는 제1 지지부와, 상기 제1 마운터를 기준으로 상기 제1 지지부 반대편에 구비되는 제1 가이더를 포함하며, 광축 방향으로 이동하는 제1 캐리어;
제2 렌즈 조립체가 탑재되는 제2 마운터와, 제2 마그네트가 장착되는 제2 지지부와, 상기 제2 마운터를 기준으로 상기 제2 지지부 반대편에 구비되는 제2 가이더를 포함하며, 상기 제1 캐리어 상부 또는 하부에서 광축 방향으로 이동하는 제2 캐리어;
상기 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어를 수용하는 하우징;
상기 제1 마그네트와 대면하는 제1 코일부;
상기 제2 마그네트와 대면하는 제2 코일부; 및
상기 하우징 및 제1 지지부 사이와, 상기 하우징 및 제1 가이더 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 제1 지지부는,
상기 하우징에 형성된 제1 가이드 레일과 대면하며, 상기 제1 마그네트의 중심선 위치에 제1 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제1 레일을 포함하고,
상기 제1 가이더는,
상기 하우징에 형성된 제2 가이드 레일과 대면하며, 상기 제1 격벽과 대향하는 위치에 제2 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제2 레일을 포함하고,
상기 볼은
상기 제1 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제1 레일 사이와, 상기 제2 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제2 레일 사이에 각각 배치되며, 상기 제1 레일 및 제2 레일을 따라 이동되는
줌 구동 액추에이터.
A first mounter on which a first lens assembly is mounted, a first support on which a first magnet is mounted, and a first guider provided on the opposite side of the first support with respect to the first mounter, which moves in an optical axis direction. a first carrier;
A second mounter on which a second lens assembly is mounted, a second supporter on which a second magnet is mounted, and a second guider provided on the opposite side of the second supporter based on the second mounter, wherein the upper part of the first carrier or a second carrier moving in the optical axis direction from the bottom;
a housing accommodating the first carrier and the second carrier;
a first coil unit facing the first magnet;
a second coil unit facing the second magnet; and
A ball disposed between the housing and the first support and between the housing and the first guider,
The first support part,
A first rail facing the first guide rail formed in the housing and divided into at least two parts with a first barrier rib formed at a center line position of the first magnet;
The first guider,
A second rail facing the second guide rail formed in the housing and having a second partition wall formed at a position facing the first partition wall to be partitioned into at least two parts;
the ball
It is disposed between the first guide rail and the first rail divided into at least two, and between the second guide rail and the second rail divided into at least two, and moves along the first rail and the second rail. felled
Zoom drive actuator.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 지지부는,
상기 하우징에 형성된 제3 가이드 레일과 대면하며, 상기 제2 마그네트의 중심선 위치에 제3 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제3 레일을 포함하고,
상기 제2 가이더는,
상기 하우징에 형성된 제4 가이드 레일과 대면하며, 상기 제3 격벽과 대향하는 위치에 제4 격벽이 형성되어 적어도 두 개로 구획되는 제4 레일을 포함하는
줌 구동 액추에이터.
According to claim 1,
The second support part,
A third rail facing the third guide rail formed in the housing, and having a third barrier rib formed at a center line position of the second magnet to be divided into at least two;
The second guider,
A fourth rail facing the fourth guide rail formed in the housing and having a fourth partition wall formed at a position facing the third partition wall to be partitioned into at least two parts;
Zoom drive actuator.
제 3 항에 있어서,
상기 제3 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제3 레일 사이와, 상기 제4 가이드 레일 및 적어도 두 개로 구획된 상기 제4 레일 사이에 각각 배치되는 볼
을 더 포함하는 줌 구동 액추에이터.
According to claim 3,
Balls disposed between the third guide rail and the third rail divided into at least two, and between the fourth guide rail and the fourth rail divided into at least two
A zoom drive actuator further comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 캐리어는 상기 제2 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제1 공간을 포함하고, 상기 제2 캐리어는 상기 제1 가이더가 이동 가능하도록 통로를 형성하는 제2 공간을 포함하는
줌 구동 액추에이터.
According to claim 1,
The first carrier includes a first space forming a passage so that the second guider is movable, and the second carrier includes a second space forming a passage so that the first guider is movable.
Zoom drive actuator.
제 5 항에 있어서,
상기 제1공간은
상기 제1 마운터 및 상기 제1 지지부 사이에 형성되고,
상기 제2 공간은
상기 제2 마운터 및 상기 제2 지지부 사이에 형성되는
줌 구동 액추에이터.
According to claim 5,
The first space is
It is formed between the first mounter and the first support,
the second space
formed between the second mounter and the second support
Zoom drive actuator.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 지지부 및 상기 제1 가이더는
광축 방향을 기준으로 상기 제1 마운터 보다 연장된 형상을 가지며,
상기 제1 가이더는
상기 제1 지지부 보다 낮은 높이를 갖는
줌 구동 액추에이터.
According to claim 1,
The first support part and the first guider
It has a shape extending from the first mounter based on the optical axis direction,
The first guider
having a lower height than the first support
Zoom drive actuator.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 지지부 및 상기 제2 가이더는
광축 방향을 기준으로 상기 제2 마운터 보다 연장된 형상을 가지되, 상기 제1 지지부 및 상기 제1 가이더의 연장 방향과 반대 방향으로 연장된 형상을 가지며,
상기 제2 가이더는
상기 제2 지지부 보다 낮은 높이를 갖는
줌 구동 액추에이터.
According to claim 7,
The second support and the second guider
It has a shape extending from the second mounter based on the optical axis direction, and has a shape extending in a direction opposite to the extending direction of the first support part and the first guider,
The second guider
having a lower height than the second support
Zoom drive actuator.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 구비되며 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 인력을 발생시키는 요크
를 더 포함하는 줌 구동 액추에이터.
According to claim 1,
A yoke provided in the housing and generating an attractive force with the first magnet and the second magnet
A zoom drive actuator further comprising a.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
초기 구동 시 상기 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어를 원점으로 이동하여, 상기 볼의 위치를 상기 제1 캐리어 및 상기 제2 캐리어의 이동 방향에 위치한 제1 내지 제4 레일 끝단으로 정렬 시키는
줌 구동 액추에이터.











According to claim 1 or 4,
At the time of initial driving, the first carrier and the second carrier are moved to the origin, and the position of the ball is aligned with the ends of the first to fourth rails located in the moving direction of the first carrier and the second carrier
Zoom drive actuator.











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