KR102309464B1 - Camera module - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 구비되고, 상기 하우징으로 입사되는 광의 경로를 변경시키는 반사모듈; 및 상기 하우징에 구비되고, 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고, 상기 렌즈모듈은 적어도 2개의 렌즈배럴을 포함하고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴에는 복수의 상기 렌즈가 나뉘어서 구비되어 자동초점조정(AF) 또는 줌(Zoom) 기능을 구현하고, 상기 하우징에는, 상기 반사모듈을 구동하는 적어도 1개의 마그네트와 대향하는 적어도 1개의 제1구동코일과, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴을 각각 구동하는 적어도 2개의 마그네트와 각각 대향하게 구비되는 적어도 2개의 제2구동코일이 구비되고, 상기 렌즈모듈은 자력에 의해 상기 하우징의 바닥면에 지지되고, 상기 제1구동코일과 상기 제2구동코일은 일체로 형성되는 하나의 기판에 모두 구비될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing; a reflection module provided in the housing and configured to change a path of light incident to the housing; and a lens module provided in the housing and having a plurality of lenses aligned in an optical axis direction, wherein the lens module includes at least two lens barrels, and the at least two lens barrels have a plurality of the lenses It is provided separately to implement an automatic focus adjustment (AF) or zoom function, and in the housing, at least one first driving coil opposite to at least one magnet driving the reflection module, and at least two of the lenses At least two magnets for driving the barrel and at least two second driving coils respectively opposite to each other are provided, and the lens module is supported on the bottom surface of the housing by magnetic force, and the first driving coil and the first driving coil are provided. The two driving coils may all be provided on a single substrate that is integrally formed.
Description
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.
최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능(AF), 손떨림 보정 기능(OIS) 및 줌 기능(Zoom) 등을 부가되고 있다.In recent years, cameras are basically adopted in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops, and cameras for mobile terminals are equipped with autofocus (AF), image stabilization (OIS), and zoom (Zoom) functions. is being added
그러나, 다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가하게 되어 결국 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기의 크기도 커지게 되는 문제가 있다.However, in order to implement various functions, the structure of the camera module becomes complicated and the size increases, so that the size of the portable electronic device on which the camera module is mounted also increases.
또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.In addition, when the lens or image sensor is directly moved to compensate for hand shake, both the weight of the lens or image sensor itself and the weight of other members to which the lens or image sensor is attached must be considered. , there is a problem in that power consumption becomes severe.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a camera module that has a simple structure and can reduce the size while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and hand shake correction.
또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera module capable of minimizing power consumption.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 구비되고, 상기 하우징으로 입사되는 광의 경로를 변경시키는 반사모듈; 및 상기 하우징에 구비되고, 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고, 상기 렌즈모듈은 적어도 2개의 렌즈배럴을 포함하고, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴에는 복수의 상기 렌즈가 나뉘어서 구비되어 자동초점조정(AF) 또는 줌(Zoom) 기능을 구현하고, 상기 하우징에는, 상기 반사모듈을 구동하는 적어도 1개의 마그네트와 대향하는 적어도 1개의 제1구동코일과, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴을 각각 구동하는 적어도 2개의 마그네트와 각각 대향하게 구비되는 적어도 2개의 제2구동코일이 구비되고, 상기 렌즈모듈은 자력에 의해 상기 하우징의 바닥면에 지지되고, 상기 제1구동코일과 상기 제2구동코일은 일체로 형성되는 하나의 기판에 모두 구비될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing; a reflection module provided in the housing and configured to change a path of light incident to the housing; and a lens module provided in the housing and having a plurality of lenses aligned in an optical axis direction, wherein the lens module includes at least two lens barrels, and the at least two lens barrels have a plurality of the lenses It is provided separately to implement an automatic focus adjustment (AF) or zoom function, and in the housing, at least one first driving coil opposite to at least one magnet driving the reflection module, and at least two of the lenses At least two magnets for driving the barrel and at least two second driving coils respectively opposite to each other are provided, and the lens module is supported on the bottom surface of the housing by magnetic force, and the first driving coil and the first driving coil are provided. The two driving coils may all be provided on a single substrate that is integrally formed.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention has a simple structure and can reduce the size while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and hand shake correction. In addition, power consumption can be minimized.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합된 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 구동코일과 센서가 실장된 기판이 결합된 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 회전판과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 하우징과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합되는 형상을 도시한 도면이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이고,
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
3A and 3B are cross-sectional views of a camera module according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a housing of a camera module according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view in which a reflection module and a lens module are coupled to the housing of the camera module according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view in which a driving coil and a substrate on which a sensor is mounted are coupled to a housing of a camera module according to an embodiment of the present invention;
8 is an exploded perspective view of a rotating plate and a flow holder of a camera module according to an embodiment of the present invention;
9 is an exploded perspective view of a housing and a flow holder in a camera module according to an embodiment of the present invention;
10 is a combined perspective view of a carrier and a lens barrel according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a shape in which a reflective module and a lens module are coupled to a housing according to an embodiment of the present invention;
12 is a combined perspective view of a carrier and a lens barrel according to another embodiment of the present invention;
13 is a perspective view showing a main board and a coil and components mounted thereon according to an embodiment of the present invention;
14 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also the spirit of the present invention. will be considered to be within the scope.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a portable
도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.As shown in FIG. 1 , the portable
본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향할 수 있다.In this embodiment, the
일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다.For example, the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses provided in the
따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.Accordingly, even if the
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비할 수 있다.The
AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.Since the
카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.If the size of the
예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, in the camera module, the number of laminated lenses increases for the zoom function, and when a plurality of laminated lenses are formed in the thickness direction of the portable electronic device, the thickness of the portable electronic device increases according to the number of stacked lenses. do. Accordingly, if the thickness of the portable electronic device is not increased, the number of laminated lenses cannot be sufficiently secured, and the zoom performance is weakened.
또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 복수의 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In addition, in order to implement the AF and OIS functions, it is necessary to install an actuator that moves the plurality of lens groups in the optical axis direction or in a direction perpendicular to the optical axis, and the optical axis (Z axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device. In this case, the actuator for moving the lens group should also be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Accordingly, the thickness of the portable electronic device is increased.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.However, in the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a camera module according to an embodiment of the present invention. is an exploded perspective view of
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.2 to 4 , the
반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다. The
가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.For example, the path of the light incident in the thickness direction (Y-axis direction) of the
렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)은 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1200)을 구비하는 캐리어(1210)를 포함한다. 캐리어(1210)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210)에 구비되는 복수의 렌즈배럴(1215, 1200) 중 적어도 일부가 광축 방향(Z축) 방향으로 각각 이동하면서 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다.The
이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)을 통과하여 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.The
하우징(1010)의 내부공간에서, 렌즈모듈(1200)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.In the inner space of the
도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다. 2 to 11 , the
하우징(1010)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(1300)을 구비하는 인쇄회로기판(1320)은 하우징(1010)의 외부에 부착될 수 있다). A
가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 일체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.For example, as shown in the drawing, the
그리고, 하우징(1010)은 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. And, the
덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 하우징(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.The
이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈군(적어도 2개의 렌즈모듈(1215, 1200))을 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.To this end, the
하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 하우징(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별될 수 있다. 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 하우징(1010)의 측벽에서 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.The
전방측에 구비되는 반사모듈(1100)의 경우, 하우징(1010)의 내벽면에 구비되는 풀링요크(1153)와 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151)의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착 지지된다. 여기서, 도면의 도시는 생략하지만, 하우징(1010)에 풀링마그네트가 구비되고 회전폴더(1120)에 풀링요크가 구비될 수도 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명한다.In the case of the
하우징(1010)의 내벽면과 유동홀더(1120)의 사이에는 제1 볼베어링(1131), 회전판(1130) 및 제2 볼베어링(1133)이 구비된다.A
그리고, 이하 상술하겠지만 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 안착홈(1132, 1133, 1021, 1121)에 일부가 삽입되면서 밀착되므로 유동홀더(1120) 및 회전판(1130)을 하우징(1010)의 내부공간에 삽입하는 경우에는 유동홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 필요하고, 유동홀더(1120)가 하우징(1010)에 장착되고 난 후에는 풀링요크와 풀링마그네트의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착되므로 유동홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 남게 된다. And, as will be described below, the
이에, 본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 지지하면서 돌출벽(1007)에 끼워지는 후크 형상의 스토퍼(1050)를 구비할 수 있다(물론, 스토퍼(1050)가 없더라도 풀링마그네트(1151)와 풀링요크(1153)에 의한 인력에 의해 고정 가능하다). 스토퍼(1050)는 후크 형상으로 구비되어 후크 부분이 돌출벽(1007)의 상부에 걸림된 상태로 유동홀더(1120)를 지지할 수 있다. Accordingly, in this embodiment, a hook-shaped
스토퍼(1050)는 반사모듈(1100)이 구동되지 않는 경우에는 유동홀더(1120)를 지지하는 브라켓의 역할을 수행할 수 있고, 반사모듈(1100)이 구동되는 경우에는 추가로 유동홀더(1120)의 움직임을 조절하는 스토퍼(1050) 역할을 할 수 있다. 스토퍼(1050)는 양쪽에서 돌출되는 돌출벽(1007)에 각각 구비될 수 있다. 물론, 유동홀더(1120)의 회전이 원활하도록 스토퍼(1050)와 유동홀더(1120)의 사이에는 공간이 구비될 수 있다. 또는, 스토퍼(1050)를 탄성재질로 구비하여 유동홀더(1120)가 스토퍼(1050)에 지지된 상태로 원활하게 움직일 수 있도록 할 수도 있다.The
또한, 하우징(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위한 제1 구동부(1140)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1140)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)을 포함한다.In addition, the
그리고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로 하우징(1010)에 구비되므로, 하우징(1010)에는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 하우징(1010)의 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1015, 1016, 1017, 1018, 1019)이 구비될 수 있다. And, since the plurality of
여기서, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 실장되는 메인기판(1070)은 도면에 도시되는 것과 같이 전체적으로 연결되어 일체로 구비될 수 있다. 이 경우에는 단자가 1개로 구비되므로 외부전원 및 신호 연결이 용이할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며 메인기판(1070)은, 가령, 반사모듈(1100)용 코일이 실장되는 기판과 렌즈모듈(1200)용 코일이 실장되는 기판을 분리하는 등에 의해 복수 개의 기판으로 구비될 수도 있다.Here, the
반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 유동홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. The
그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 유동홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.In addition, since the present embodiment does not include a lens and the like, the OIS function is implemented by the movement of the
즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 유동홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.That is, in the present embodiment, in order to implement an OIS (Optical Image Stabilizer) function, the lens barrel or the image sensor provided with a plurality of lenses does not move, and the
반사모듈(1100)은 하우징(1010)에 지지되게 구비되는 유동홀더(1020), 유동홀더(1020)에 장착되는 반사부재(1110), 및 유동홀더(1120)를 이동시키는 제1 구동부(1140)를 포함한다.The
반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 일 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 프리즘으로 도시한다).The
반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.The
유동홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 30~60도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 유동홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.The mounting surface 1123 of the
반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)는 하우징(1010)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 가령, 유동홀더(1120)는 하우징(1010) 내에서 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동 가능하게 수용될 수 있다. 여기서, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1축(X축)과 제2축(Y축)은 상호 수직한 축일 수 있다. The
유동홀더(1120)는 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 원활하도록 제1축(X축)을 따라 정렬된 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬된 제2 볼베어링(1133)에 의해 하우징(1010)에 지지된다. The
도면의 도시에서는, 일 예로 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)을 개시한다. In the drawings, as an example, two
그리고, 이하 설명하는 제1 구동부(1140)에 의해 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다. In addition, rotational motion may be performed based on the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) by the
다만, 본 실시예에서는 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)을 기준으로 회전운동함에 의해 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 또는 제1축(X축) 방향으로 이동되는 실시예로 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 직선운동함에 의해 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 또는 제1축(X축) 방향으로 이동되는 구성도 가능하다.However, in this embodiment, as the
반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 구비되며, 유동홀더(1120)의 회전 운동에 따라서 함께 회전운동한다. 유동홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 것에 의해 반사부재(1110)는 제2축(Y축) 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 제2축(Y축) 방향의 손떨림이 보정된다(OIS Y). 또한, 유동홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 것에 의해 반사부재(1110)는 제1축(X축) 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 제1축(X축) 방향의 손떨림이 보정된다(OIS X).The
제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 각각 회전판(1130)의 전면과 후면에 구비되며(또는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 반대로 회전판(1130)의 후면과 전면에 위치를 바꿔 구비되는 것도 가능, 즉, 제1 볼베어링(1131)이 제2축(Y축), 제2 볼베어링(1133)이 제1축(X축)을 따라 정렬될 수 있음, 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명함), 회전판(1130)은 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 내측면 사이에 구비될 수 있다.The
그리고, 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151) - 또는 풀링요크 - 와 하우징(1010)에 구비되는 풀링요크(1153) - 또는 풀링마그네트 - 의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 회전판(1130)을 매개로 하우징(1010)에 지지될 수 있다(물론, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)도 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 사이에 구비되어 있음).And, by the attraction of the pulling magnet 1151 - or the pulling yoke - provided in the flow holder 1120 - and the pulling yoke 1153 - or the pulling magnet provided in the housing 1010 - the
회전판(1130)의 전면과 후면에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 삽입되도록 안착홈(1132, 1134)이 구비될 수 있으며, 안착홈(1132, 1134)은 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되는 제1 안착홈(1132)과 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되는 제2 안착홈(1134)을 포함할 수 있다. Seating
또한, 하우징(1010)에는 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되도록 제3 안착홈(1021)이 구비될 수 있고, 유동홀더(1120)에는 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되도록 제4 안착홈(1121)이 구비될 수 있다.In addition, the
이상 설명한 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)은 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)의 회전이 용이하도록 반구 또는 다각(다각 기둥 또는 다각 뿔)의 홈 형상으로 구비될 수 있다.The
제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)에서 구름 이동하거나 미끄럼 이동하면서 베어링 역할을 수행할 수 있다.The
한편, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 적어도 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 수 있다. 가령, 제1 볼베어링(1131)은 하우징(1010) 또는 회전판(1130)에 고정 구비되고, 제2 볼베어링(1133)은 회전판(1130) 또는 유동홀더(1120)에 고정 구비될 수 있다. Meanwhile, the
이 경우에는 제1 볼베어링(1131) 또는 제2 볼베어링(1133)이 고정 구비되는 부재와 대향하는 부재에만 안착홈이 구비될 수 있으며, 이 경우에는 볼베어링의 회전이 아닌 미끄럼 이동에 의한 마찰 베어링 역할을 수행할 수 있다.In this case, a seating groove may be provided only on a member opposite to the member to which the
여기서, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 경우에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 구형, 반구형, 둥근 돌기 형상 등으로 구비될 수 있다.Here, when the
또한, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 각각 담당하는 볼베어링이 구비되므로, 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)은 제1축(X축)으로 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있고, 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)은 제2축(Y축)을 따라 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우라면 안착홈(1021, 1121, 1132, 1134)의 형상도 제1 및 제2 볼베어링의 형상에 상응하도록 반원기둥 형상으로 구비될 수 있다.In addition, since the ball bearings respectively responsible for the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) are provided, the two
그리고, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 별도로 제조된 것을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 어느 하나에 부착할 수 있다. 또는, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120)의 제조시에 일체로 구비될 수도 있다.In addition, the
제1 구동부(1140)는 유동홀더(1120)가 2개의 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 발생시킨다.The
일 예로, 제1 구동부(1140)는 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 및 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함할 수 있다.For example, the
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)가 장착된 유동홀더(1120)를 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils (1141b, 1143b, 1145b), the plurality of magnets (1141a, 1141a, 1145b) by electromagnetic influence between the plurality of magnets (1141a, 1143a, 1145a) and the plurality of coils (1141b, 1143b, 1145b) The
복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 중 일부(1141a)는 유동홀더(1120)의 하부면에 장착(OIS Y 또는 OIS X에 사용)되고, 나머지(1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)의 측면에 장착(OIS X 또는 OIS Y에 사용)될 수 있다.A plurality of magnets (1141a, 1143a, 1145a) is mounted on the flow holder (1120). As an example, some 1141a of the plurality of
복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)을 매개로 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)에 구비되며, 메인기판(1070)은 하우징(1010)에 장착된다. The plurality of
여기서, 도면의 도시에서 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 모두 실장되도록 전체적으로 일체형으로 구비되는 예시를 도시하나, 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 각각 실장되도록 2개 이상의 기판으로 분리되어 구비될 수도 있다.Here, in the drawings, the
본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 회전시킬 때, 유동홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In this embodiment, when the
따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1141c, 1143c)가 필요하다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 홀 센서일 수 있다.Accordingly,
위치 센서(1141c, 1143c)는 각 코일(1141b, 1143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1141b, 1143b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1141c, 1143c)가 장착될 수 있다.The
한편, 메인기판(1070)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.On the other hand, the
유동홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 따라 볼베어링이 배열된 제1 볼베어링(1131)을 타고 회전판(1130)이 회전하게 되면서 유동홀더(1120)는 덩달아 회전하게 된다(이 경우 유동홀더(1120)는 회전판(1130)에 상대이동하지 않음). When the
또한, 유동홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 따라 볼베어링이 배열된 제2 볼베어링(1133)을 타고 유동홀더(1120)가 회전하게 된다(이 경우 회전판(1130)은 회전하지 않으므로, 유동홀더(1120)가 회전판(1130)에 상대이동하게 됨).In addition, when the
즉, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1 볼베어링(1131)이 작용하고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2 볼베어링(1133)이 작용한다. 이는 도면에 도시된 바와 같이, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 기준으로 정렬된 제2 볼베어링(1133)은 안착홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 기준으로 정렬된 제1 볼베어링(1131)이 안착홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이기 때문이다.That is, when rotating based on the first axis (X axis), the
렌즈모듈(1200)에는 반사모듈(1100)에서 반사되는 광이 입사될 수 있다. 그리고, 입사되는 광은 렌즈모듈(1200)에 구비되는 캐리어(1210) 및 렌즈배럴(1220)의 광축 방향(Z축) 이동에 의해 오토포커스(AF) 또는 줌(Zoom) 기능이 구현될 수 있다.Light reflected from the
렌즈모듈(1200)에 구비되는 복수의 적층 렌즈군은 각각 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1220)에 나뉘어 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 적층 렌즈군은 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1220)에 나뉘어 구비되더라도 광축이 반사모듈(1100)에서 광이 출사되는 방향인 Z축으로 정렬된다. The plurality of stacked lens groups provided in the
렌즈모듈(1200)은 오토포커스(AF) 및 줌(Zoom) 기능의 구현을 위해 제2 구동부(1240)를 구비한다.The
렌즈모듈(1200)은 하우징(1010)의 내부공간에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되는 캐리어(1210), 캐리어(1210)에 고정 구비되고 내부에 적층 렌즈를 구비하는 적어도 1개의 제1 렌즈배럴(1215), 캐리어(1210)에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되고 내부에 적층 렌즈를 구비하는 적어도 1개의 제2 렌즈배럴(1220), 캐리어(1210)를 하우징(1010)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키거나(제1 및 제2 렌즈배럴(1215, 1220)도 이동), 제2 렌즈배럴(1220)을 캐리어(1210)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 제2 구동부(1240)를 포함한다. The
반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광은 복수의 렌즈를 통과하며 굴절된다.The light whose traveling direction is changed by the
캐리어(1210)는 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 대략 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성된다(캐리어(1210)에 실린 제1 및 제2 렌즈배럴(1215, 1220)도 함께 이동). 그리고, 제2 렌즈배럴(1220)은 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 캐리어(1210) 내에서 대략 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다(통상, 캐리어(1210)의 이동에 의해 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210) 내에서 제2 렌즈배럴(1220)의 이동에 의해 줌(Zoom) 기능이 구현되나, 이에 한정하는 것은 아님).The
이에, 제2 구동부(1240)는 캐리어(1210)와 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)와 반사모듈(1100) 사이의 거리를 변화시키도록 캐리어(1210)를 이동시키거나, 캐리어(1210)에 구비되는 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하여 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능이 구현되게 한다.Accordingly, the
일 예로, 제2 구동부(1240)는 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a) 및 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)을 포함한다.For example, the
복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)와 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)가 장착된 캐리어(1210)를 광축(Z축) 방향으로, 또는 제2 렌즈배럴(1220)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of
복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a) 중 일부(1245a, 1247a)는 제2 렌즈배럴(1220)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1245a, 1247a)는 제2 렌즈배럴(1220)의 측면에 장착될 수 있다. 또한, 나머지 마그네트(1241a, 1243a)는 캐리어(1210)에 장착된다. 일 예로, 나머지 마그네트(1241a, 1243a)는 캐리어(1210)의 측면에 장착될 수 있다.Some of the plurality of
복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b) 중 일부(1241b, 1243b)는 복수의 마그네트 중 일부(1241a, 1243a)와 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다. 또한, 나머지 코일(1245b, 1247b)은 나머지 마그네트(1245a, 1247a)와 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다.Some of the plurality of
일 예로, 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로, 메인기판(1070)이 하우징(1010)에 장착될 수 있다.For example, the plurality of
본 실시예에서는 캐리어(1210) 및 제2 렌즈배럴(1220)를 이동시킬 때, 캐리어(1210) 및 제2 렌즈배럴(1220)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1243c, 1247c)가 필요하다. 위치 센서(1243c, 1247c)는 홀 센서일 수 있다.In this embodiment, when the
위치 센서(1243c, 1247c)는 코일(1243b, 1247b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(1243b, 1247b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1243c, 1247c)가 장착될 수 있다.The
캐리어(1210)는 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 캐리어(1210)와 하우징(1010) 사이에는 복수의 제3 볼베어링(1211)가 배치된다.The
복수의 제3 볼베어링(1211)는 오토포커스(AF) 등의 과정에서 캐리어(1210)의 이동을 가이드하는 베어링의 역할을 한다. 또한, 캐리어(1210)와 하우징(1010) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.The plurality of
복수의 제3 볼베어링(1211)는 캐리어(1210)를 광축(Z축) 방향으로 이동하는 구동력이 발생한 경우에 광축(Z축) 방향으로 구름운동하도록 구성된다. 이에 따라, 복수의 제3 볼베어링(1211)는 캐리어(1210)의 광축(Z축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The plurality of
캐리어(1210)와 하우징(1010)이 서로 마주보는 면에는 각각 제3 볼베어링(1211)를 수용하는 복수의 가이드홈(1213, 1013)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.A plurality of
복수의 제3 볼베어링(1211)는 가이드홈(1213, 1013)에 수용되어 캐리어(1210)와 하우징(1010) 사이에 끼워진다.The plurality of
복수의 가이드홈(1213, 1013) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1213, 1013)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.Each of the plurality of
여기서, 복수의 제3 볼베어링(1211)가 캐리어(1210) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 캐리어(1210)는 하우징(1010)을 향해 가압된다.Here, the
이를 위하여, 하우징(1010)에는 캐리어(1210)에 장착된 복수의 마그네트(1241a, 1243a)와 마주보도록 풀링요크(1216)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1216)는 자성체일 수 있다.To this end, a pulling
풀링요크(1216)와 복수의 마그네트(1241a, 1243a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 캐리어(1210)는 복수의 제3 볼베어링(1211)과 접촉한 상태에서 제2 구동부(1240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.An attractive force acts between the pulling
제2 렌즈배럴(1220)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 캐리어(1210)에 구비된다. 일 예로, 제2 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210) 사이에는 복수의 제4 볼베어링(1250)이 구비되고, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1250)에 의해 캐리어(1210)에 대해 미끄럼 또는 구름이동 할 수 있다.The
복수의 제4 볼베어링(1250)은 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하도록 구동력이 발생한 경우에 제2 렌즈배럴(1220)의 광축(Z축) 방향 구름운동 또는 미끄럼 운동을 보조하도록 구성된다.The plurality of
제2 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210)가 서로 마주보는 바닥면에는 각각 제4 볼베어링(1250)을 수용하는 복수의 가이드홈(1224, 1214)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.A plurality of
복수의 제4 볼베어링(1250)은 가이드홈(1224, 1214)에 수용되어 제4 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210) 사이에 끼워진다.The plurality of
복수의 가이드홈(1224, 1214) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1224, 1214)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.Each of the plurality of
여기서, 복수의 제4 볼베어링(1250)이 제2 렌즈배럴(1220) 및 캐리어(1210)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제2 렌즈배럴(1220)은 캐리어(1210)를 향해 가압된다. 즉, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1250)이 구비되는 바닥 방향으로 캐리어(1210)에 가압될 수 있다.Here, the
이를 위하여, 제2 렌즈배럴(1220)에는 캐리어(1210)에 장착된 복수의 마그네트(1245a, 1247a)와 마주보도록 풀링요크(1260)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1260)는 자성체일 수 있다.To this end, a pulling
풀링요크(1260)와 복수의 마그네트(1245a, 1247a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 제2 렌즈배럴(1220)은 복수의 제4 볼베어링(1250)와 접촉을 유지한 상태에서 제2 구동부(1240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.An attractive force acts between the pulling
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이다.12 is a combined perspective view of a carrier and a lens barrel according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 렌즈모듈(1200)은 캐리어(1210)에 고정 구비되는 렌즈배럴(1215)을 포함하여 적어도 2개의 렌즈배럴을 구비할 수 있다. 도 2 내지 도 11을 참조하여 설명한 카메라 모듈(1000)은 렌즈배럴이 2개 구비되는 것이며, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈배럴이 3개 이상 구비되는 실시예를 개시한다.In the camera module according to the embodiment of the present invention, the
도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 캐리어(1210)에 고정 구비되는 렌즈배럴(1215)을 포함하여 3개의 렌즈배럴(1215, 1220, 1220-2)을 구비할 수 있다. 제1 렌즈배럴(1215)과 제2 렌즈배럴(1220)은 상술한 바와 동일하게 구비될 수 있고, 제3 렌즈배럴(1220-2)은 제2 렌즈배럴(1220)이 캐리어(1210)에 구비되는 구조와 동일하게 제2 렌즈배럴(1220)의 전방에 구비될 수 있다. Referring to FIG. 12 , the camera module according to another embodiment of the present invention may include three
이 경우에는, 캐리어(1210)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210)에 구비되는 복수의 렌즈배럴(1220, 1220-2) 중 적어도 일부가 광축 방향(Z축) 방향으로 각각 이동하면서 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다. In this case, autofocus (AF) is implemented according to the movement of the optical axis direction (Z axis) of the
아울러, 렌즈모듈이 4개 이상 구비되는 경우도 동일한 방식으로 캐리어에 렌즈배럴을 추가할 수 있다.In addition, when four or more lens modules are provided, a lens barrel may be added to the carrier in the same manner.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이다.13 is a perspective view illustrating a main board and coils and components mounted thereon according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판(1070)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b, 1143b, 1145b)과, 제2 구동부(1240)의 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 내면에 실장될 수 있다. 그리고, 외면에는 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장될 수 있다. 이에, 메인기판(1070)은 양면기판일 수 있다.Referring to FIG. 13 , the
구체적으로, 대략 평행하게 배치되는 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072), 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)을 상호 연결하는 바닥기판(1073)을 포함하고, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073) 중 어느 하나에는 외부 전원 및 신호 연결을 위한 단자부(1074)가 연결될 수 있다.Specifically, it includes a
제1측면기판(1071)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1143b)와 센서(1143c), 그리고, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1241b, 1245b)가 실장될 수 있다.On the
제2측면기판(1072)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1145b)와, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1243b, 1247b)와 센서(1243c, 1247c)가 실장될 수 있다.On the
바닥기판(1073)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b)과 반사모듈(1100)의 위치를 센싱하는 센서(1141c)가 실장될 수 있다.A
도면의 도시에서는 제1측면기판(1071)에 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장되는 것으로 도시했으나, 이들은 제2측면기판(1072)에 실장되거나, 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)에 적절히 나누어서 실장될 수 있다.In the drawings, it is shown that various passive elements, active elements, etc.
또한, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073)에 실장되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)과 위치 센싱 센서(1141c, 1143c, 1243c, 1247c)는 카메라 모듈의 설계에 따라 각 기판에 다양하게 분배되어 실장될 수 있다.In addition, a plurality of
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.14 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.
도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 14 , the portable
본 실시예에서는 휴대용 전자기기(2)에 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착될 수 있다.In the present embodiment, a plurality of
복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 18을 참조로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.At least one camera module among the plurality of
즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)로 구비할 수 있다.That is, in the case of a portable electronic device having a dual camera module, at least one of the two camera modules may be provided as the
이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.Through this embodiment, the camera module and the portable electronic device including the camera module according to an embodiment of the present invention have a simple structure and reduce the size while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and hand shake correction. In addition, power consumption can be minimized.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.
1, 2: 휴대용 전자기기
1000: 카메라 모듈
1010: 하우징
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 유동홀더
1140: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1210: 캐리어
1215: 제1 렌즈배럴
1220: 제2 렌즈배럴
1220-2: 제3 렌즈배럴
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈1, 2: Portable electronic devices
1000: camera module
1010: housing
1100: reflection module
1110: reflective member
1120: floating holder
1140: first driving unit
1200: lens module
1210: carrier
1215: first lens barrel
1220: second lens barrel
1220-2: third lens barrel
1240: second driving unit
1300: image sensor module
Claims (15)
상기 하우징에 구비되고, 상기 하우징으로 입사되는 광의 경로를 변경시키는 반사모듈; 및
상기 하우징에 구비되고, 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고,
상기 렌즈모듈은 적어도 2개의 렌즈배럴을 포함하고,
적어도 2개의 상기 렌즈배럴에는 복수의 상기 렌즈가 나뉘어서 구비되어 자동초점조정(AF) 또는 줌(Zoom) 기능을 구현하고,
상기 하우징에는, 상기 반사모듈을 구동하는 적어도 1개의 마그네트와 대향하는 적어도 1개의 제1구동코일과, 적어도 2개의 상기 렌즈배럴을 각각 구동하는 적어도 2개의 마그네트와 각각 대향하게 구비되는 적어도 2개의 제2구동코일이 구비되고,
상기 렌즈모듈은 자력에 의해 상기 하우징의 바닥면에 지지되고,
상기 제1구동코일과 상기 제2구동코일은 일체로 형성되는 하나의 기판에 모두 구비되는 카메라 모듈.housing;
a reflection module provided in the housing and configured to change a path of light incident to the housing; and
and a lens module provided in the housing and having a plurality of lenses aligned in the optical axis direction;
The lens module includes at least two lens barrels,
At least two of the lens barrels are provided with a plurality of the lenses divided to implement an autofocus (AF) or zoom (Zoom) function,
In the housing, at least one first driving coil opposing at least one magnet for driving the reflection module, and at least two magnets facing each of at least two magnets for driving at least two of the lens barrels, respectively 2 drive coils are provided,
The lens module is supported on the bottom surface of the housing by magnetic force,
A camera module in which the first driving coil and the second driving coil are provided on a single substrate integrally formed.
상기 제1 렌즈배럴에 구비되는 적어도 1개의 렌즈와 상기 제2 렌즈배럴에 구비되는 적어도 1개의 렌즈는 광축 방향으로 나란하게 정렬되는 카메라 모듈.According to claim 1,
At least one lens provided in the first lens barrel and at least one lens provided in the second lens barrel are aligned in parallel in an optical axis direction.
상기 렌즈모듈은 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 하우징에 구비되는 캐리어에 구비되고,
상기 하우징과 상기 캐리어의 바닥판 사이에는 복수의 제1 볼베어링이 구비되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The lens module is provided on a carrier provided in the housing to be movable in the optical axis direction,
A camera module provided with a plurality of first ball bearings between the housing and the bottom plate of the carrier.
상기 캐리어는 상기 하우징에 구비되는 상기 제2구동코일과 반응하여 광축 방향으로 구동력을 발생시키는 제1 마그네트를 구비하는 카메라 모듈.4. The method of claim 3,
The carrier is a camera module having a first magnet that reacts with the second driving coil provided in the housing to generate a driving force in the optical axis direction.
상기 하우징의 바닥면에는 상기 제1 마그네트와의 인력에 의해 상기 캐리어가 상기 하우징의 바닥면에 지지될 수 있게 하는 제1 풀링요크가 구비되는 카메라 모듈.5. The method of claim 4,
A camera module provided with a first pulling yoke on the bottom surface of the housing so that the carrier can be supported on the bottom surface of the housing by an attractive force with the first magnet.
상호 대향하는 상기 하우징의 바닥면과 상기 캐리어의 바닥판에는 각각 상기 복수의 제1 볼베어링이 안착되는 복수의 제1 안착홈이 구비되는 카메라 모듈.4. The method of claim 3,
A camera module provided with a plurality of first seating grooves in which the plurality of first ball bearings are seated, respectively, on the bottom surface of the housing and the bottom plate of the carrier that face each other.
복수의 상기 제1 안착홈 중 상기 하우징 또는 상기 캐리어에 구비되는 것은 광축 방향으로 길게 구비되는 카메라 모듈.7. The method of claim 6,
Among the plurality of first seating grooves, those provided in the housing or the carrier are elongated in the optical axis direction.
상기 렌즈모듈은 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 하우징에 구비되는 캐리어에 구비되고,
상기 렌즈모듈은 적어도 제1 렌즈배럴과 상기 캐리어에서 광축 방향으로 이동하는 제2 렌즈배럴을 포함하고,
상기 캐리어의 바닥판과 상기 제2 렌즈배럴의 사이에는 복수의 제2 볼베어링이 구비되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The lens module is provided on a carrier provided in the housing to be movable in the optical axis direction,
The lens module includes at least a first lens barrel and a second lens barrel moving in the optical axis direction in the carrier,
A camera module provided with a plurality of second ball bearings between the bottom plate of the carrier and the second lens barrel.
상기 제2 렌즈배럴은 상기 하우징에 구비되는 상기 제2구동코일과 반응하여 광축 방향으로 구동력을 발생시키는 제2 마그네트를 구비하는 카메라 모듈.9. The method of claim 8,
and the second lens barrel includes a second magnet that reacts with the second driving coil provided in the housing to generate a driving force in an optical axis direction.
상기 캐리어의 바닥면에는 상기 제2 마그네트와의 인력에 의해 상기 제2 렌즈배럴이 상기 캐리어의 바닥면에 지지될 수 있게 하는 제2 풀링요크가 구비되는 카메라 모듈.10. The method of claim 9,
A camera module provided with a second pulling yoke on the bottom surface of the carrier so that the second lens barrel can be supported on the bottom surface of the carrier by an attractive force with the second magnet.
상호 대향하는 상기 캐리어의 바닥면과 상기 제2 렌즈배럴의 바닥에는 각각 상기 복수의 제2 볼베어링이 안착되는 복수의 제2 안착홈이 구비되는 카메라 모듈.9. The method of claim 8,
A camera module provided with a plurality of second seating grooves in which the plurality of second ball bearings are seated, respectively, on the bottom surface of the carrier and the bottom of the second lens barrel that face each other.
복수의 상기 제2 안착홈 중 상기 캐리어 또는 상기 제2 렌즈배럴에 구비되는 것은 광축 방향으로 길게 구비되는 카메라 모듈.12. The method of claim 11,
Among the plurality of second seating grooves, those provided in the carrier or the second lens barrel are long in the optical axis direction.
상기 제2 마그네트는 상기 하우징에 구비되는 상기 제2구동코일과 마주보도록 상기 캐리어의 외부로 노출되는 카메라 모듈.10. The method of claim 9,
The second magnet is exposed to the outside of the carrier to face the second driving coil provided in the housing.
복수의 상기 렌즈배럴 중, 상기 캐리어에 고정되는 제1 렌즈배럴이 오토포커스(AF) 기능을 담당하고, 상기 캐리어에서 움직이는 제2 렌즈배럴이 줌(Zoom) 기능을 담당하는 카메라 모듈.9. The method of claim 8,
Among the plurality of lens barrels, a first lens barrel fixed to the carrier is in charge of an autofocus (AF) function, and a second lens barrel moving in the carrier is in charge of a zoom function.
복수의 상기 렌즈배럴 중 상기 캐리어에 고정되는 제1 렌즈배럴이 가장 후방에 배치되는 카메라 모듈.9. The method of claim 8,
A camera module in which a first lens barrel fixed to the carrier among the plurality of lens barrels is disposed at the rearmost side.
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