KR102442834B1

KR102442834B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102442834B1
Application number: KR1020210128904A
Authority: KR
Inventors: 임아현; 이타경; 정봉원
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-09-14
Also published as: KR20210122754A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부공간을 갖는 하우징; 상기 내부공간에 구비되며, 적어도 하나의 렌즈를 갖고 광축 방향으로 이동 가능한 캐리어; 및 상기 내부공간에 구비되며, 적어도 하나의 렌즈를 갖고 상기 캐리어에 배치되는 렌즈모듈;을 포함하며, 상기 하우징과 상기 캐리어 사이에는 복수의 제1 볼베어링이 배치되고, 상기 캐리어와 상기 렌즈모듈 사이에는 복수의 제2 볼베어링이 배치되며, 상기 캐리어와 상기 렌즈모듈은 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 렌즈모듈은 상기 캐리어에 대해 상대적으로 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing having an inner space; a carrier provided in the inner space, the carrier having at least one lens and movable in the optical axis direction; and a lens module provided in the inner space, the lens module having at least one lens and disposed on the carrier, wherein a plurality of first ball bearings are disposed between the housing and the carrier, and between the carrier and the lens module A plurality of second ball bearings may be disposed, the carrier and the lens module may be configured to be movable in the optical axis direction, and the lens module may be configured to be movable in the optical axis direction relative to the carrier.

Description

camera module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능(AF), 손떨림 보정 기능(OIS) 및 줌 기능(Zoom) 등을 부가되고 있다.Recently, cameras are basically adopted in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops, and cameras for mobile terminals are equipped with autofocus function (AF), image stabilization function (OIS), and zoom function (Zoom). is being added

그러나, 다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가하게 되어 결국 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기의 크기도 커지게 되는 문제가 있다.However, in order to implement various functions, the structure of the camera module becomes complicated and the size increases, so that the size of the portable electronic device on which the camera module is mounted increases.

또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.In addition, when the lens or the image sensor is directly moved for handshake correction, the weight of the lens or image sensor itself and the weight of other members to which the lens or image sensor is attached must all be considered. , there is a problem in that power consumption is increased.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a camera module that has a simple structure and can reduce the size while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and hand shake correction.

또한, 전력 소모를 최소화할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera module capable of minimizing power consumption.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention has a simple structure and can reduce the size while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and hand shake correction. In addition, power consumption can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합된 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 구동코일과 센서가 실장된 기판이 결합된 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 회전판과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 하우징과 유동홀더의 분해사시도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합되는 형상을 도시한 도면이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이고,
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
3A and 3B are cross-sectional views of a camera module according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a housing of a camera module according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view in which a reflection module and a lens module are coupled to the housing of the camera module according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view in which a driving coil and a substrate on which a sensor is mounted are coupled to a housing of a camera module according to an embodiment of the present invention;
8 is an exploded perspective view of a rotating plate and a flow holder of a camera module according to an embodiment of the present invention;
9 is an exploded perspective view of a housing and a flow holder in a camera module according to an embodiment of the present invention;
10 is a combined perspective view of a carrier and a lens barrel according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a shape in which a reflective module and a lens module are coupled to a housing according to an embodiment of the present invention;
12 is a combined perspective view of a carrier and a lens barrel according to another embodiment of the present invention;
13 is a perspective view showing a main board and coils and components mounted thereon according to an embodiment of the present invention;
14 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also the spirit of the present invention. will be considered to be within the scope.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a portable electronic device 1 according to an embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal equipped with a camera module 1000 , a smart phone, or a tablet PC.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.As shown in FIG. 1 , the portable electronic device 1 is equipped with a camera module 1000 to photograph a subject.

본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향할 수 있다.In this embodiment, the camera module 1000 includes a plurality of lenses, and the optical axis (Z-axis) of the lenses is in the thickness direction (Y-axis direction, the front surface of the portable electronic device) of the portable electronic device 1 . It can be oriented in a direction perpendicular to the rear surface (direction facing the rear surface or the opposite direction).

일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다.For example, the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses provided in the camera module 1000 may be formed in the width direction or the length direction of the portable electronic device 1 .

따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 소형화가 가능하다.Therefore, even if the camera module 1000 has functions such as Auto Focusing (hereinafter referred to as AF), Zoom, and Optical Image Stabilizing (hereinafter referred to as OIS), the thickness of the portable electronic device 1 is increased. you can avoid doing it. Accordingly, it is possible to reduce the size of the portable electronic device 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비할 수 있다.The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention may have AF, Zoom, and OIS functions.

AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.Since the camera module 1000 having AF, Zoom, and OIS functions, etc. must be provided with various parts, the size of the camera module increases compared to a general camera module.

카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.When the size of the camera module 1000 increases, it may become a problem in miniaturization of the portable electronic device 1 in which the camera module 1000 is mounted.

예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, in the camera module, the number of laminated lenses increases for the zoom function, and when a plurality of laminated lenses are formed in the thickness direction of the portable electronic device, the thickness of the portable electronic device increases according to the number of stacked lenses. do. Accordingly, if the thickness of the portable electronic device is not increased, the number of stacked lenses cannot be sufficiently secured, so that the zoom performance is weakened.

또한, AF 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 복수의 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In addition, in order to implement the AF and OIS functions, it is necessary to install an actuator that moves the plurality of lens groups in the optical axis direction or in a direction perpendicular to the optical axis, and the optical axis (Z axis) of the lens group is formed in the thickness direction of the portable electronic device. In this case, the actuator for moving the lens group should also be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Accordingly, the thickness of the portable electronic device is increased.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 소형화할 수 있다.However, in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention, since the optical axes (Z-axis) of the plurality of lenses are disposed perpendicular to the thickness direction of the portable electronic device 1 , the camera module 1000 having AF, Zoom and OIS functions is provided. Even if the camera module 1000 is mounted, the portable electronic device 1 can be miniaturized.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a camera module according to an embodiment of the present invention. is an exploded perspective view of

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.2 to 4 , the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a reflection module 1100 , a lens module 1200 and an image sensor module 1300 provided in a housing 1010 . do.

반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다. The reflection module 1100 is configured to change the traveling direction of light. For example, the light incident through the opening 1031 of the cover 1030 that covers the camera module 1000 from the top may change the traveling direction so as to be directed toward the lens module 1200 through the reflection module 1100 . To this end, the reflective module 1100 may include a reflective member 1110 that reflects light.

가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.For example, the path of the light incident in the thickness direction (Y-axis direction) of the camera module 1000 is changed to approximately coincide with the optical axis (Z-axis) direction by the reflection module 1100 .

렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)은 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1200)을 구비하는 캐리어(1210)를 포함한다. 캐리어(1210)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210)에 구비되는 복수의 렌즈배럴(1215, 1200) 중 적어도 일부가 광축 방향(Z축) 방향으로 각각 이동하면서 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다.The lens module 1200 includes a plurality of lenses through which the light whose traveling direction is changed by the reflection module 1100 passes. In addition, the lens module 1200 includes a carrier 1210 having at least two lens barrels 1215 and 1200 . Autofocus (AF) is implemented according to the movement of the carrier 1210 in the optical axis direction (Z axis), and at least a portion of the plurality of lens barrels 1215 and 1200 provided in the carrier 1210 moves in the optical axis direction (Z axis) direction. A zoom function may be implemented while moving to each.

이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)을 통과하여 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.The image sensor module 1300 includes an image sensor 1310 that converts light passing through a plurality of lenses into electrical signals, and a printed circuit board 1320 on which the image sensor 1310 is mounted. In addition, the image sensor module 1300 may include an optical filter 1340 that filters light incident through the lens module 1200 . The optical filter 1340 may be an infrared cut filter.

하우징(1010)의 내부공간에서, 렌즈모듈(1200)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.In the inner space of the housing 1010 , the reflective module 1100 is provided in front of the lens module 1200 as the center, and the image sensor module 1300 is provided in the rear of the lens module 1200 .

도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다. 2 to 11 , the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in a housing 1010. do.

하우징(1010)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(1300)을 구비하는 인쇄회로기판(1320)은 하우징(1010)의 외부에 부착될 수 있다). A reflection module 1100 , a lens module 1200 , and an image sensor module 1300 are sequentially provided inside the housing 1010 from one side to the other side. Of course, an internal space is provided so that the reflection module 1100, the lens module 1200, and the image sensor module 1300 are interpolated (here, the printed circuit board 1320 including the image sensor module 1300 is a housing 1010) ) can be attached to the outside of).

가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 일체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.For example, as shown in the drawings, the housing 1010 may be integrally provided so that both the reflection module 1100 and the lens module 1200 are interpolated into the inner space. However, the present invention is not limited thereto, and for example, separate housings for interpolating the reflection module 1100 and the lens module 1200 may be interconnected.

그리고, 하우징(1010)은 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. And, the housing 1010 is covered by the cover 1030 so that the inner space is not visible.

덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 하우징(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.The cover 1030 has an opening 1031 through which light is incident, and the light incident through the opening 1031 is changed in a traveling direction by the reflection module 1100 and is incident on the lens module 1200 . The cover 1030 may be provided integrally to cover the entire housing 1010 , or may be provided as separate members covering the reflection module 1100 and the lens module 1200 , respectively.

이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈군(적어도 2개의 렌즈모듈(1215, 1200))을 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.To this end, the reflective module 1100 includes a reflective member 1110 that reflects light. Then, the light incident to the lens module 1200 passes through a plurality of lens groups (at least two lens modules 1215 and 1200 ), and is then converted into an electrical signal by the image sensor 1310 and stored.

하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 하우징(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별될 수 있다. 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 하우징(1010)의 측벽에서 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.The housing 1010 includes a reflection module 1100 and a lens module 1200 in an internal space. Accordingly, in the inner space of the housing 1010 , a space in which the reflection module 1100 is disposed and a space in which the lens module 1200 is disposed may be distinguished from each other by the protruding wall 1007 . In addition, the reflection module 1100 may be provided on the front side with respect to the protruding wall 1007 and the lens module 1200 may be provided on the rear side. The protruding wall 1007 may be provided in a shape protruding from both sides into the inner space from the side wall of the housing 1010 .

전방측에 구비되는 반사모듈(1100)의 경우, 하우징(1010)의 내벽면에 구비되는 풀링요크(1153)와 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151)의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착 지지된다. 여기서, 도면의 도시는 생략하지만, 하우징(1010)에 풀링마그네트가 구비되고 회전폴더(1120)에 풀링요크가 구비될 수도 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명한다.In the case of the reflective module 1100 provided on the front side, the flow holder 1120 by the attractive force of the pulling yoke 1153 provided on the inner wall surface of the housing 1010 and the pulling magnet 1151 provided on the flow holder 1120 . ) is closely supported on the inner wall surface of the housing 1010 . Here, although not shown in the drawings, a pulling magnet may be provided in the housing 1010 and a pulling yoke may be provided in the rotating folder 1120 . Hereinafter, for convenience of description, the structure shown in the drawings will be described.

하우징(1010)의 내벽면과 유동홀더(1120)의 사이에는 제1 볼베어링(1131), 회전판(1130) 및 제2 볼베어링(1133)이 구비된다.A first ball bearing 1131 , a rotating plate 1130 , and a second ball bearing 1133 are provided between the inner wall surface of the housing 1010 and the flow holder 1120 .

그리고, 이하 상술하겠지만 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 안착홈(1132, 1133, 1021, 1121)에 일부가 삽입되면서 밀착되므로 유동홀더(1120) 및 회전판(1130)을 하우징(1010)의 내부공간에 삽입하는 경우에는 유동홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 필요하고, 유동홀더(1120)가 하우징(1010)에 장착되고 난 후에는 풀링요크와 풀링마그네트의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착되므로 유동홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 남게 된다. And, as will be described below, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are partially inserted into the seating grooves 1132, 1133, 1021, and 1121 and are in close contact, so the flow holder 1120 and the rotating plate 1130 are attached to the housing ( When inserting into the inner space of 1010, some space is required between the flow holder 1120 and the protruding wall 1007, and after the flow holder 1120 is mounted on the housing 1010, the pulling yoke and the pulling Since the flow holder 1120 is in close contact with the inner wall surface of the housing 1010 by the attractive force of the magnet, a small space is left between the flow holder 1120 and the protruding wall 1007 .

이에, 본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 지지하면서 돌출벽(1007)에 끼워지는 후크 형상의 스토퍼(1050)를 구비할 수 있다(물론, 스토퍼(1050)가 없더라도 풀링마그네트(1151)와 풀링요크(1153)에 의한 인력에 의해 고정 가능하다). 스토퍼(1050)는 후크 형상으로 구비되어 후크 부분이 돌출벽(1007)의 상부에 걸림된 상태로 유동홀더(1120)를 지지할 수 있다. Accordingly, in the present embodiment, a hook-shaped stopper 1050 fitted to the protruding wall 1007 while supporting the flow holder 1120 may be provided (of course, even if there is no stopper 1050, the pulling magnet 1151 and the pulling It can be fixed by the attractive force by the yoke 1153). The stopper 1050 may be provided in a hook shape to support the flow holder 1120 in a state in which the hook portion is caught on the protruding wall 1007 .

스토퍼(1050)는 반사모듈(1100)이 구동되지 않는 경우에는 유동홀더(1120)를 지지하는 브라켓의 역할을 수행할 수 있고, 반사모듈(1100)이 구동되는 경우에는 추가로 유동홀더(1120)의 움직임을 조절하는 스토퍼(1050) 역할을 할 수 있다. 스토퍼(1050)는 양쪽에서 돌출되는 돌출벽(1007)에 각각 구비될 수 있다. 물론, 유동홀더(1120)의 회전이 원활하도록 스토퍼(1050)와 유동홀더(1120)의 사이에는 공간이 구비될 수 있다. 또는, 스토퍼(1050)를 탄성재질로 구비하여 유동홀더(1120)가 스토퍼(1050)에 지지된 상태로 원활하게 움직일 수 있도록 할 수도 있다.The stopper 1050 may serve as a bracket for supporting the flow holder 1120 when the reflection module 1100 is not driven, and additionally flow holder 1120 when the reflection module 1100 is driven. It may serve as a stopper 1050 for controlling the movement of the . The stoppers 1050 may be provided on the protruding walls 1007 protruding from both sides, respectively. Of course, a space may be provided between the stopper 1050 and the flow holder 1120 so that rotation of the flow holder 1120 is smooth. Alternatively, the stopper 1050 may be provided with an elastic material so that the flow holder 1120 can smoothly move while being supported by the stopper 1050 .

또한, 하우징(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위한 제1 구동부(1140)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1140)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)을 포함한다.In addition, the housing 1010 is provided with a first driving unit 1140 and a second driving unit 1240 for driving the reflective module 1100 and the lens module 1200, respectively. The first driving unit 1140 includes a plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b for driving the reflection module 1100, and the second driving unit 1240 includes a plurality of coils for driving the lens module 1200 ( 1241b, 1243b, 1245b, 1247b).

그리고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로 하우징(1010)에 구비되므로, 하우징(1010)에는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 하우징(1010)의 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1015, 1016, 1017, 1018, 1019)이 구비될 수 있다. And, since the plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, and 1247b are provided in the housing 1010 in a state mounted on the main board 1070, the housing 1010 includes a plurality of coils 1141b, A plurality of through holes 1015 , 1016 , 1017 , 1018 , and 1019 may be provided so that 1143b , 1145b , 1241b , 1243b , 1245b , and 1247b are exposed to the inner space of the housing 1010 .

여기서, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 실장되는 메인기판(1070)은 도면에 도시되는 것과 같이 전체적으로 연결되어 일체로 구비될 수 있다. 이 경우에는 단자가 1개로 구비되므로 외부전원 및 신호 연결이 용이할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며 메인기판(1070)은, 가령, 반사모듈(1100)용 코일이 실장되는 기판과 렌즈모듈(1200)용 코일이 실장되는 기판을 분리하는 등에 의해 복수 개의 기판으로 구비될 수도 있다.Here, the main board 1070 on which the plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, and 1247b are mounted may be integrally connected as shown in the drawing. In this case, since only one terminal is provided, external power and signal connection may be facilitated. However, the present invention is not limited thereto, and the main substrate 1070 may be provided with a plurality of substrates, for example, by separating the substrate on which the coil for the reflection module 1100 is mounted and the substrate on which the coil for the lens module 1200 is mounted. may be

반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 유동홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. The reflection module 1100 may change the path of the light incident through the opening 1031 . When an image or video is taken, the image may be blurred or the video may be shaken due to the user's hand shake. can For example, when shaking occurs during image shooting or video recording due to a user's hand shake, the shaking is compensated by giving a relative displacement corresponding to the shaking to the flow holder 1120 .

그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 유동홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.In addition, since the present embodiment does not include a lens and the like, the OIS function is implemented by the movement of the flow holder 1120, which is relatively light in weight, so power consumption can be minimized.

즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 유동홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.That is, in this embodiment, in order to implement an OIS (Optical Image Stabilizer) function, the lens barrel or the image sensor provided with a plurality of lenses does not move, and the reflective member 1110 is provided with a floating holder 1120. to change the traveling direction of the light, so that the light with corrected hand shake and the like is incident on the lens module 1200 .

반사모듈(1100)은 하우징(1010)에 지지되게 구비되는 유동홀더(1020), 유동홀더(1020)에 장착되는 반사부재(1110), 및 유동홀더(1120)를 이동시키는 제1 구동부(1140)를 포함한다.The reflection module 1100 includes a flow holder 1020 provided to be supported by the housing 1010 , a reflection member 1110 mounted on the flow holder 1020 , and a first driving unit 1140 for moving the flow holder 1120 . includes

반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 일 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 프리즘으로 도시한다).The reflective member 1110 may change the propagation direction of light. For example, the reflective member 1110 may be a mirror or a prism that reflects light (for convenience of explanation, in the drawings related to an embodiment, the reflective member 1110 is shown as a prism) ).

반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 고정된다. 유동홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.The reflective member 1110 is fixed to the flow holder 1120 . The flow holder 1120 is provided with a mounting surface 1123 on which the reflective member 1110 is mounted.

유동홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 30~60도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 유동홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.The mounting surface 1123 of the flow holder 1120 may be configured as an inclined surface so that the path of light is changed. For example, the mounting surface 1123 may be an inclined surface inclined by 30 to 60 degrees with respect to the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses. In addition, the inclined surface of the flow holder 1120 may face the opening 1031 of the cover 1030 through which light is incident.

반사부재(1110)가 장착된 유동홀더(1120)는 하우징(1010)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 가령, 유동홀더(1120)는 하우징(1010) 내에서 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동 가능하게 수용될 수 있다. 여기서, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1축(X축)과 제2축(Y축)은 상호 수직한 축일 수 있다. The flow holder 1120 to which the reflective member 1110 is mounted is movably accommodated in the inner space of the housing 1010 . For example, the flow holder 1120 may be rotatably accommodated in the housing 1010 based on a first axis (X axis) and a second axis (Y axis). Here, the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) may mean an axis perpendicular to the optical axis (Z axis), and the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) are mutually perpendicular. It can be one axis.

유동홀더(1120)는 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 원활하도록 제1축(X축)을 따라 정렬된 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬된 제2 볼베어링(1133)에 의해 하우징(1010)에 지지된다. The flow holder 1120 has a first ball bearing 1131 and a second axis aligned along the first axis (X axis) so that the rotational movement is smooth about the first axis (X axis) or the second axis (Y axis). It is supported by the housing 1010 by the second ball bearing 1133 aligned along the (Y-axis).

도면의 도시에서는, 일 예로 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)을 개시한다. In the drawings, as an example, two first ball bearings 1131 aligned along a first axis (X-axis) and two second ball bearings 1133 aligned along a second axis (Y-axis) are disclosed.

그리고, 이하 설명하는 제1 구동부(1140)에 의해 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다. In addition, rotational motion may be performed based on the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) by the first driving unit 1140 to be described below.

다만, 본 실시예에서는 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축)을 기준으로 회전운동함에 의해 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 또는 제1축(X축) 방향으로 이동되는 실시예로 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 유동홀더(1120)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 직선운동함에 의해 반사부재(1110)가 제2축(Y축) 또는 제1축(X축) 방향으로 이동되는 구성도 가능하다.However, in this embodiment, as the flow holder 1120 rotates about the first axis (X axis) or the second axis (Y axis), the reflective member 1110 moves to the second axis (Y axis) or the first axis. Although described as an embodiment moving in the axial (X-axis) direction, it is not limited thereto, and the reflective member 1120 moves linearly in the first axis (X-axis) or the second axis (Y-axis) direction. A configuration in which 1110 is moved in the second axis (Y axis) or the first axis (X axis) direction is also possible.

반사부재(1110)는 유동홀더(1120)에 구비되며, 유동홀더(1120)의 회전 운동에 따라서 함께 회전운동한다. 유동홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 것에 의해 반사부재(1110)는 제2축(Y축) 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 제2축(Y축) 방향의 손떨림이 보정된다(OIS Y). 또한, 유동홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 것에 의해 반사부재(1110)는 제1축(X축) 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 제1축(X축) 방향의 손떨림이 보정된다(OIS X).The reflective member 1110 is provided in the flow holder 1120 and rotates together according to the rotational motion of the flow holder 1120 . As the flow holder 1120 rotates with respect to the first axis (X axis), the reflective member 1110 moves in the second axis (Y axis) direction, and accordingly, hand shake in the second axis (Y axis) direction is corrected (OIS Y). In addition, as the flow holder 1120 rotates with respect to the second axis (Y axis), the reflective member 1110 moves in the first axis (X axis) direction, and accordingly, the first axis (X axis) direction image shake is corrected (OIS X).

제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 각각 회전판(1130)의 전면과 후면에 구비되며(또는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 반대로 회전판(1130)의 후면과 전면에 위치를 바꿔 구비되는 것도 가능, 즉, 제1 볼베어링(1131)이 제2축(Y축), 제2 볼베어링(1133)이 제1축(X축)을 따라 정렬될 수 있음, 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명함), 회전판(1130)은 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 내측면 사이에 구비될 수 있다.The first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are provided on the front and rear surfaces of the rotary plate 1130, respectively (or the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are opposite to the rear surface of the rotary plate 1130) It is also possible to be provided by changing the position on the front side, that is, the first ball bearing 1131 may be aligned along the second axis (Y axis), and the second ball bearing 1133 may be aligned along the first axis (X axis), in the following , described as the structure shown in the drawings for convenience of description), the rotating plate 1130 may be provided between the flow holder 1120 and the inner surface of the housing 1010 .

그리고, 유동홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151) - 또는 풀링요크 - 와 하우징(1010)에 구비되는 풀링요크(1153) - 또는 풀링마그네트 - 의 인력에 의해 유동홀더(1120)가 회전판(1130)을 매개로 하우징(1010)에 지지될 수 있다(물론, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)도 유동홀더(1120)와 하우징(1010)의 사이에 구비되어 있음).And, by the attraction of the pulling magnet 1151 - or the pulling yoke - provided in the flow holder 1120 - and the pulling yoke 1153 - or the pulling magnet provided in the housing 1010 - the flow holder 1120 is a rotating plate ( 1130) may be supported on the housing 1010 (of course, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are also provided between the flow holder 1120 and the housing 1010).

회전판(1130)의 전면과 후면에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 삽입되도록 안착홈(1132, 1134)이 구비될 수 있으며, 안착홈(1132, 1134)은 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되는 제1 안착홈(1132)과 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되는 제2 안착홈(1134)을 포함할 수 있다. Seating grooves 1132 and 1134 may be provided on the front and rear surfaces of the rotating plate 1130 so that the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are inserted, and the seating grooves 1132 and 1134 include the first ball bearing ( A first seating groove 1132 into which the 1131 is partially inserted and a second seating groove 1134 into which the second ball bearing 1133 is partially inserted may be included.

또한, 하우징(1010)에는 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되도록 제3 안착홈(1021)이 구비될 수 있고, 유동홀더(1120)에는 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되도록 제4 안착홈(1121)이 구비될 수 있다.In addition, the housing 1010 may be provided with a third seating groove 1021 so that the first ball bearing 1131 is partially inserted, and the flow holder 1120 has a fourth seating groove so that the second ball bearing 1133 is partially inserted. 1121 may be provided.

이상 설명한 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)은 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)의 회전이 용이하도록 반구 또는 다각(다각 기둥 또는 다각 뿔)의 홈 형상으로 구비될 수 있다.The first seating groove 1132 , the second seating groove 1134 , the third seating groove 1021 , and the fourth seating groove 1121 described above is a rotation of the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 . To facilitate this, it may be provided in the shape of a hemisphere or polygonal (polygonal pole or polygonal pyramid) groove shape.

제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 제1 안착홈(1132), 제2 안착홈(1134), 제3 안착홈(1021), 및 제4 안착홈(1121)에서 구름 이동하거나 미끄럼 이동하면서 베어링 역할을 수행할 수 있다.The first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may roll in the first seating groove 1132 , the second seating groove 1134 , the third seating groove 1021 , and the fourth seating groove 1121 , or It can act as a bearing while sliding.

한편, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 적어도 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 수 있다. 가령, 제1 볼베어링(1131)은 하우징(1010) 또는 회전판(1130)에 고정 구비되고, 제2 볼베어링(1133)은 회전판(1130) 또는 유동홀더(1120)에 고정 구비될 수 있다. Meanwhile, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may have a structure fixed to at least one of the housing 1010 , the rotating plate 1130 , and the flow holder 1120 . For example, the first ball bearing 1131 may be fixedly provided to the housing 1010 or the rotating plate 1130 , and the second ball bearing 1133 may be fixedly provided to the rotating plate 1130 or the floating holder 1120 .

이 경우에는 제1 볼베어링(1131) 또는 제2 볼베어링(1133)이 고정 구비되는 부재와 대향하는 부재에만 안착홈이 구비될 수 있으며, 이 경우에는 볼베어링의 회전이 아닌 미끄럼 이동에 의한 마찰 베어링 역할을 수행할 수 있다.In this case, the seating groove may be provided only on the member opposite to the member to which the first ball bearing 1131 or the second ball bearing 1133 is fixedly provided. can be done

여기서, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 경우에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 구형, 반구형, 둥근 돌기 형상 등으로 구비될 수 있다.Here, when the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are fixed to any one of the housing 1010 , the rotary plate 1130 and the flow holder 1120 , the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 . 2 The ball bearing 1133 may be provided in a spherical shape, a hemispherical shape, a round protrusion shape, or the like.

또한, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 각각 담당하는 볼베어링이 구비되므로, 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)은 제1축(X축)으로 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있고, 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)은 제2축(Y축)을 따라 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우라면 안착홈(1021, 1121, 1132, 1134)의 형상도 제1 및 제2 볼베어링의 형상에 상응하도록 반원기둥 형상으로 구비될 수 있다.In addition, since the ball bearings respectively responsible for the first axis (X axis) and the second axis (Y axis) are provided, the two first ball bearings 1131 aligned along the first axis (X axis) are the first axis ( It may be provided in a cylindrical shape extending along the X axis), and the two second ball bearings 1133 aligned along the second axis (Y axis) may be provided in a cylindrical shape extending along the second axis (Y axis). can In this case, the shape of the seating grooves 1021 , 1121 , 1132 , and 1134 may also be provided in a semi-cylindrical shape to correspond to the shapes of the first and second ball bearings.

그리고, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 별도로 제조된 것을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120) 중 어느 하나에 부착할 수 있다. 또는, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 유동홀더(1120)의 제조시에 일체로 구비될 수도 있다.In addition, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may be separately manufactured and attached to any one of the housing 1010 , the rotary plate 1130 , and the flow holder 1120 . Alternatively, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may be integrally provided when the housing 1010 , the rotary plate 1130 , and the flow holder 1120 are manufactured.

제1 구동부(1140)는 유동홀더(1120)가 2개의 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 발생시킨다.The first driving unit 1140 generates a driving force so that the flow holder 1120 is rotatable based on two axes.

일 예로, 제1 구동부(1140)는 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 및 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함할 수 있다.For example, the first driving unit 1140 may include a plurality of magnets 1141a, 1143a, and 1145a and a plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b disposed to face the plurality of magnets 1141a, 1143a, and 1145a. have.

복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)가 장착된 유동홀더(1120)를 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b, the plurality of magnets 1141a, 1143a, 1145a and the plurality of magnets 1141a, The flow holder 1120 to which 1143a and 1145a is mounted may be rotated based on a first axis (X-axis) and a second axis (Y-axis).

복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 중 일부(1141a)는 유동홀더(1120)의 하부면에 장착(OIS Y 또는 OIS X에 사용)되고, 나머지(1143a, 1145a)는 유동홀더(1120)의 측면에 장착(OIS X 또는 OIS Y에 사용)될 수 있다.A plurality of magnets (1141a, 1143a, 1145a) is mounted on the flow holder (1120). As an example, some 1141a of the plurality of magnets 1141a, 1143a, 1145a are mounted on the lower surface of the flow holder 1120 (used for OIS Y or OIS X), and the rest 1143a, 1145a are the flow holder ( 1120) (used for OIS X or OIS Y).

복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)을 매개로 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)에 구비되며, 메인기판(1070)은 하우징(1010)에 장착된다. The plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b are mounted on the housing 1010 . For example, the plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b may be mounted on the housing 1010 via the main board 1070 . That is, the plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b are provided on the main board 1070 , and the main board 1070 is mounted on the housing 1010 .

여기서, 도면의 도시에서 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 모두 실장되도록 전체적으로 일체형으로 구비되는 예시를 도시하나, 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 각각 실장되도록 2개 이상의 기판으로 분리되어 구비될 수도 있다.Here, in the drawings, the main board 1070 shows an example in which the coil for the reflection module 1100 and the coil for the lens module 1200 are all mounted as one body, but the main board 1070 is the reflection module ( The coil for 1100 and the coil for the lens module 1200 may be separately provided in two or more substrates to be mounted respectively.

본 실시예에서는 유동홀더(1120)를 회전시킬 때, 유동홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In this embodiment, when the flow holder 1120 is rotated, a closed-loop control method in which the position of the flow holder 1120 is sensed and fed back is used.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1141c, 1143c)가 필요하다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 홀 센서일 수 있다.Accordingly, the position sensors 1141c and 1143c are required for closed-loop control. The position sensors 1141c and 1143c may be Hall sensors.

위치 센서(1141c, 1143c)는 각 코일(1141b, 1143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1141b, 1143b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1141c, 1143c)가 장착될 수 있다.The position sensors 1141c and 1143c are disposed inside or outside of each coil 1141b and 1143b, and the position sensors 1141c and 1143c can be mounted on the main board 1070 on which the coils 1141b and 1143b are mounted. have.

한편, 메인기판(1070)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.On the other hand, the main board 1070 may be provided with a gyro sensor (not shown) that detects a shaking factor such as a user's hand shake, and a driving circuit element ( Driver IC (not shown) may be provided.

유동홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 따라 볼베어링이 배열된 제1 볼베어링(1131)을 타고 회전판(1130)이 회전하게 되면서 유동홀더(1120)는 덩달아 회전하게 된다(이 경우 유동홀더(1120)는 회전판(1130)에 상대이동하지 않음). When the flow holder 1120 rotates about the first axis (X-axis), the rotating plate 1130 is rotated while riding on the first ball bearing 1131 in which the ball bearings are arranged along the first axis (X-axis). The holder 1120 rotates at the same time (in this case, the flow holder 1120 does not move relative to the rotating plate 1130).

또한, 유동홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 따라 볼베어링이 배열된 제2 볼베어링(1133)을 타고 유동홀더(1120)가 회전하게 된다(이 경우 회전판(1130)은 회전하지 않으므로, 유동홀더(1120)가 회전판(1130)에 상대이동하게 됨).In addition, when the flow holder 1120 rotates about the second axis (Y axis), the flow holder 1120 rotates on the second ball bearing 1133 in which the ball bearings are arranged along the second axis (Y axis). (In this case, since the rotating plate 1130 does not rotate, the flow holder 1120 moves relative to the rotating plate 1130).

즉, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1 볼베어링(1131)이 작용하고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2 볼베어링(1133)이 작용한다. 이는 도면에 도시된 바와 같이, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 기준으로 정렬된 제2 볼베어링(1133)은 안착홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 기준으로 정렬된 제1 볼베어링(1131)이 안착홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이기 때문이다.That is, when rotating about the first axis (X-axis), the first ball bearing 1131 acts, and when rotating about the second axis (Y-axis), the second ball bearing 1133 acts. As shown in the figure, when rotating about the first axis (X axis), the second ball bearing 1133 aligned with respect to the second axis (Y axis) cannot move while being fitted in the seating groove. This is because, when rotating based on the second axis (Y axis), the first ball bearing 1131 aligned with respect to the first axis (X axis) has a structure that cannot be moved while being fitted in the seating groove.

렌즈모듈(1200)에는 반사모듈(1100)에서 반사되는 광이 입사될 수 있다. 그리고, 입사되는 광은 렌즈모듈(1200)에 구비되는 캐리어(1210) 및 렌즈배럴(1220)의 광축 방향(Z축) 이동에 의해 오토포커스(AF) 또는 줌(Zoom) 기능이 구현될 수 있다.Light reflected from the reflection module 1100 may be incident to the lens module 1200 . In addition, an autofocus (AF) or zoom (Zoom) function may be implemented by moving the incident light in the optical axis direction (Z axis) of the carrier 1210 and the lens barrel 1220 provided in the lens module 1200 . .

렌즈모듈(1200)에 구비되는 복수의 적층 렌즈군은 각각 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1220)에 나뉘어 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 적층 렌즈군은 적어도 2개의 렌즈배럴(1215, 1220)에 나뉘어 구비되더라도 광축이 반사모듈(1100)에서 광이 출사되는 방향인 Z축으로 정렬된다. The plurality of stacked lens groups provided in the lens module 1200 may be divided into at least two lens barrels 1215 and 1220, respectively. In addition, although the plurality of stacked lens groups are provided in at least two lens barrels 1215 and 1220 , the optical axis is aligned with the Z-axis, which is the direction in which light is emitted from the reflection module 1100 .

렌즈모듈(1200)은 오토포커스(AF) 및 줌(Zoom) 기능의 구현을 위해 제2 구동부(1240)를 구비한다.The lens module 1200 includes a second driving unit 1240 to implement autofocus (AF) and zoom (Zoom) functions.

렌즈모듈(1200)은 하우징(1010)의 내부공간에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되는 캐리어(1210), 캐리어(1210)에 고정 구비되고 내부에 적층 렌즈를 구비하는 적어도 1개의 제1 렌즈배럴(1215), 캐리어(1210)에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되고 내부에 적층 렌즈를 구비하는 적어도 1개의 제2 렌즈배럴(1220), 캐리어(1210)를 하우징(1010)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키거나(제1 및 제2 렌즈배럴(1215, 1220)도 이동), 제2 렌즈배럴(1220)을 캐리어(1210)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 제2 구동부(1240)를 포함한다. The lens module 1200 includes a carrier 1210 movably provided in the optical axis (Z-axis) direction in the inner space of the housing 1010, and at least one product fixed to the carrier 1210 and having a laminated lens therein. One lens barrel 1215, at least one second lens barrel 1220, the carrier 1210 is provided movably in the optical axis (Z-axis) direction in the carrier 1210 and having a laminated lens therein, the carrier 1210 is the housing 1010 ) in the optical axis (Z axis) direction (the first and second lens barrels 1215 and 1220 also move), or the second lens barrel 1220 relative to the carrier 1210 in the optical axis (Z axis) direction and a second driving unit 1240 for moving the .

반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광은 복수의 렌즈를 통과하며 굴절된다.The light whose traveling direction is changed by the reflection module 1100 passes through a plurality of lenses and is refracted.

캐리어(1210)는 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 대략 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성된다(캐리어(1210)에 실린 제1 및 제2 렌즈배럴(1215, 1220)도 함께 이동). 그리고, 제2 렌즈배럴(1220)은 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 캐리어(1210) 내에서 대략 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다(통상, 캐리어(1210)의 이동에 의해 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210) 내에서 제2 렌즈배럴(1220)의 이동에 의해 줌(Zoom) 기능이 구현되나, 이에 한정하는 것은 아님).The carrier 1210 is configured to move approximately in the optical axis (Z axis) direction to implement an autofocus (AF) or zoom function (first and second lens barrels 1215 and 1220 mounted on the carrier 1210 ). ) also go with it). In addition, the second lens barrel 1220 may be moved approximately in the optical axis (Z axis) direction within the carrier 1210 to implement an autofocus (AF) or zoom function (typically, the carrier 1210). Autofocus (AF) is implemented by movement of , and a zoom function is implemented by movement of the second lens barrel 1220 in the carrier 1210, but is not limited thereto).

이에, 제2 구동부(1240)는 캐리어(1210)와 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200)와 반사모듈(1100) 사이의 거리를 변화시키도록 캐리어(1210)를 이동시키거나, 캐리어(1210)에 구비되는 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하여 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능이 구현되게 한다.Accordingly, the second driving unit 1240 generates a driving force so that the carrier 1210 and the second lens barrel 1220 are movable in the optical axis (Z axis) direction. That is, the second driving unit 1240 moves the carrier 1210 to change the distance between the lens module 1200 and the reflection module 1100 , or the second lens barrel 1220 provided in the carrier 1210 . It moves in the direction of the optical axis (Z axis) to implement autofocus (AF) or zoom (zoom) functions.

일 예로, 제2 구동부(1240)는 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a) 및 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)을 포함한다.For example, the second driving unit 1240 includes a plurality of magnets 1241a, 1243a, 1245a, 1247a and a plurality of magnets 1241a, 1243a, 1245a, 1247a and a plurality of coils 1241b, 1243b, 1245b, which are disposed to face each other. 1247b).

복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)와 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a)가 장착된 캐리어(1210)를 광축(Z축) 방향으로, 또는 제2 렌즈배럴(1220)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils 1241b, 1243b, 1245b, and 1247b, due to the electromagnetic influence between the plurality of magnets 1241a, 1243a, 1245a, 1247a and the plurality of coils 1241b, 1243b, 1245b, 1247b The carrier 1210 on which the plurality of magnets 1241a, 1243a, 1245a, and 1247a are mounted may be moved in the optical axis (Z axis) direction, or the second lens barrel 1220 may be moved in the optical axis (Z axis) direction.

복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a, 1247a) 중 일부(1245a, 1247a)는 제2 렌즈배럴(1220)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1245a, 1247a)는 제2 렌즈배럴(1220)의 측면에 장착될 수 있다. 또한, 나머지 마그네트(1241a, 1243a)는 캐리어(1210)에 장착된다. 일 예로, 나머지 마그네트(1241a, 1243a)는 캐리어(1210)의 측면에 장착될 수 있다.Some of the plurality of magnets 1241a , 1243a , 1245a , and 1247a are mounted on the second lens barrel 1220 . For example, the plurality of magnets 1245a and 1247a may be mounted on a side surface of the second lens barrel 1220 . In addition, the remaining magnets 1241a and 1243a are mounted on the carrier 1210 . For example, the remaining magnets 1241a and 1243a may be mounted on a side surface of the carrier 1210 .

복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b) 중 일부(1241b, 1243b)는 복수의 마그네트 중 일부(1241a, 1243a)와 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다. 또한, 나머지 코일(1245b, 1247b)은 나머지 마그네트(1245a, 1247a)와 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다.Some of the plurality of coils 1241b, 1243b, 1245b, and 1247b 1241b and 1243b are mounted on the housing 1010 to face some of the plurality of magnets 1241a and 1243a. In addition, the remaining coils 1245b and 1247b are mounted on the housing 1010 to face the remaining magnets 1245a and 1247a.

일 예로, 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로, 메인기판(1070)이 하우징(1010)에 장착될 수 있다.For example, the plurality of coils 1241b , 1243b , 1245b , and 1247b are mounted on the main board 1070 , and the main board 1070 may be mounted on the housing 1010 .

본 실시예에서는 캐리어(1210) 및 제2 렌즈배럴(1220)를 이동시킬 때, 캐리어(1210) 및 제2 렌즈배럴(1220)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1243c, 1247c)가 필요하다. 위치 센서(1243c, 1247c)는 홀 센서일 수 있다.In this embodiment, when the carrier 1210 and the second lens barrel 1220 are moved, a closed-loop control method in which the positions of the carrier 1210 and the second lens barrel 1220 are sensed and fed back is used. Accordingly, position sensors 1243c and 1247c are required for closed-loop control. The position sensors 1243c and 1247c may be Hall sensors.

위치 센서(1243c, 1247c)는 코일(1243b, 1247b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(1243b, 1247b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1243c, 1247c)가 장착될 수 있다.The position sensors 1243c and 1247c are disposed inside or outside the coils 1243b and 1247b, and the position sensors 1243c and 1247c may be mounted on the main board 1070 on which the coils 1243b and 1247b are mounted.

캐리어(1210)는 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 캐리어(1210)와 하우징(1010) 사이에는 복수의 제3 볼베어링(1211)가 배치된다.The carrier 1210 is provided in the housing 1010 to be movable in the optical axis (Z axis) direction. For example, a plurality of third ball bearings 1211 are disposed between the carrier 1210 and the housing 1010 .

복수의 제3 볼베어링(1211)는 오토포커스(AF) 등의 과정에서 캐리어(1210)의 이동을 가이드하는 베어링의 역할을 한다. 또한, 캐리어(1210)와 하우징(1010) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.The plurality of third ball bearings 1211 serve as bearings for guiding the movement of the carrier 1210 in a process such as autofocus (AF). In addition, it also functions to maintain a gap between the carrier 1210 and the housing 1010 .

복수의 제3 볼베어링(1211)는 캐리어(1210)를 광축(Z축) 방향으로 이동하는 구동력이 발생한 경우에 광축(Z축) 방향으로 구름운동하도록 구성된다. 이에 따라, 복수의 제3 볼베어링(1211)는 캐리어(1210)의 광축(Z축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The plurality of third ball bearings 1211 are configured to roll in the optical axis (Z axis) direction when a driving force for moving the carrier 1210 in the optical axis (Z axis) direction is generated. Accordingly, the plurality of third ball bearings 1211 guide the movement of the carrier 1210 in the optical axis (Z axis) direction.

캐리어(1210)와 하우징(1010)이 서로 마주보는 면에는 각각 제3 볼베어링(1211)를 수용하는 복수의 가이드홈(1213, 1013)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.A plurality of guide grooves 1213 and 1013 for accommodating the third ball bearing 1211, respectively, are formed on the surfaces of the carrier 1210 and the housing 1010 facing each other, some of which are elongated in the optical axis (Z axis) direction. can be provided.

복수의 제3 볼베어링(1211)는 가이드홈(1213, 1013)에 수용되어 캐리어(1210)와 하우징(1010) 사이에 끼워진다.The plurality of third ball bearings 1211 are accommodated in the guide grooves 1213 and 1013 and are fitted between the carrier 1210 and the housing 1010 .

복수의 가이드홈(1213, 1013) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1213, 1013)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.Each of the plurality of guide grooves 1213 and 1013 may be elongated in the optical axis (Z axis) direction. In addition, the cross-sections of the plurality of guide grooves 1213 and 1013 may have various shapes, such as a round shape or a polygonal shape.

여기서, 복수의 제3 볼베어링(1211)가 캐리어(1210) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 캐리어(1210)는 하우징(1010)을 향해 가압된다.Here, the carrier 1210 is pressed toward the housing 1010 so that the plurality of third ball bearings 1211 can maintain contact with the carrier 1210 and the housing 1010 .

이를 위하여, 하우징(1010)에는 캐리어(1210)에 장착된 복수의 마그네트(1241a, 1243a)와 마주보도록 풀링요크(1216)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1216)는 자성체일 수 있다.To this end, a pulling yoke 1216 may be mounted on the housing 1010 to face the plurality of magnets 1241a and 1243a mounted on the carrier 1210 . The pulling yoke 1216 may be a magnetic material.

풀링요크(1216)와 복수의 마그네트(1241a, 1243a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 캐리어(1210)는 복수의 제3 볼베어링(1211)과 접촉한 상태에서 제2 구동부(1240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.An attractive force acts between the pulling yoke 1216 and the plurality of magnets 1241a and 1243a. Accordingly, the carrier 1210 may be moved in the optical axis (Z-axis) direction by the driving force of the second driving unit 1240 while in contact with the plurality of third ball bearings 1211 .

제2 렌즈배럴(1220)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 캐리어(1210)에 구비된다. 일 예로, 제2 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210) 사이에는 복수의 제4 볼베어링(1250)이 구비되고, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1250)에 의해 캐리어(1210)에 대해 미끄럼 또는 구름이동 할 수 있다.The second lens barrel 1220 is provided in the carrier 1210 to be movable in the optical axis (Z axis) direction. For example, a plurality of fourth ball bearings 1250 are provided between the second lens barrel 1220 and the carrier 1210 , and the second lens barrel 1220 is attached to the carrier 1210 by the fourth ball bearing 1250 . It can slide or roll about.

복수의 제4 볼베어링(1250)은 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하도록 구동력이 발생한 경우에 제2 렌즈배럴(1220)의 광축(Z축) 방향 구름운동 또는 미끄럼 운동을 보조하도록 구성된다.The plurality of fourth ball bearings 1250 have a rolling motion or sliding motion in the optical axis (Z axis) direction of the second lens barrel 1220 when a driving force is generated such that the second lens barrel 1220 moves in the optical axis (Z axis) direction. is designed to assist

제2 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210)가 서로 마주보는 바닥면에는 각각 제4 볼베어링(1250)을 수용하는 복수의 가이드홈(1224, 1214)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.A plurality of guide grooves 1224 and 1214 for accommodating the fourth ball bearing 1250, respectively, are formed on the bottom surface where the second lens barrel 1220 and the carrier 1210 face each other, some of which are part of the optical axis (Z axis). ) may be provided long in the direction.

복수의 제4 볼베어링(1250)은 가이드홈(1224, 1214)에 수용되어 제4 렌즈배럴(1220)과 캐리어(1210) 사이에 끼워진다.The plurality of fourth ball bearings 1250 are accommodated in the guide grooves 1224 and 1214 and are fitted between the fourth lens barrel 1220 and the carrier 1210 .

복수의 가이드홈(1224, 1214) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1224, 1214)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.Each of the plurality of guide grooves 1224 and 1214 may be elongated in the optical axis (Z axis) direction. In addition, the cross-sections of the plurality of guide grooves 1224 and 1214 may have various shapes, such as a round shape and a polygonal shape.

여기서, 복수의 제4 볼베어링(1250)이 제2 렌즈배럴(1220) 및 캐리어(1210)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제2 렌즈배럴(1220)은 캐리어(1210)를 향해 가압된다. 즉, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1250)이 구비되는 바닥 방향으로 캐리어(1210)에 가압될 수 있다.Here, the second lens barrel 1220 is pressed toward the carrier 1210 so that the plurality of fourth ball bearings 1250 can maintain a contact state with the second lens barrel 1220 and the carrier 1210 . That is, the second lens barrel 1220 may be pressed against the carrier 1210 in the bottom direction where the fourth ball bearing 1250 is provided.

이를 위하여, 제2 렌즈배럴(1220)에는 캐리어(1210)에 장착된 복수의 마그네트(1245a, 1247a)와 마주보도록 풀링요크(1260)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1260)는 자성체일 수 있다.To this end, a pulling yoke 1260 may be mounted on the second lens barrel 1220 to face the plurality of magnets 1245a and 1247a mounted on the carrier 1210 . The pulling yoke 1260 may be a magnetic material.

풀링요크(1260)와 복수의 마그네트(1245a, 1247a) 사이에는 인력이 작용한다. 따라서, 제2 렌즈배럴(1220)은 복수의 제4 볼베어링(1250)와 접촉을 유지한 상태에서 제2 구동부(1240)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.An attractive force acts between the pulling yoke 1260 and the plurality of magnets 1245a and 1247a. Accordingly, the second lens barrel 1220 may be moved in the optical axis (Z-axis) direction by the driving force of the second driving unit 1240 while maintaining contact with the plurality of fourth ball bearings 1250 .

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어와 렌즈배럴의 결합사시도이다.12 is a combined perspective view of a carrier and a lens barrel according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈에서, 렌즈모듈(1200)은 캐리어(1210)에 고정 구비되는 렌즈배럴(1215)을 포함하여 적어도 2개의 렌즈배럴을 구비할 수 있다. 도 2 내지 도 11을 참조하여 설명한 카메라 모듈(1000)은 렌즈배럴이 2개 구비되는 것이며, 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈배럴이 3개 이상 구비되는 실시예를 개시한다.In the camera module according to the embodiment of the present invention, the lens module 1200 may include at least two lens barrels, including the lens barrel 1215 fixed to the carrier 1210 . The camera module 1000 described with reference to FIGS. 2 to 11 is provided with two lens barrels, and the camera module according to another embodiment discloses an embodiment in which three or more lens barrels are provided.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 캐리어(1210)에 고정 구비되는 렌즈배럴(1215)을 포함하여 3개의 렌즈배럴(1215, 1220, 1220-2)을 구비할 수 있다. 제1 렌즈배럴(1215)과 제2 렌즈배럴(1220)은 상술한 바와 동일하게 구비될 수 있고, 제3 렌즈배럴(1220-2)은 제2 렌즈배럴(1220)이 캐리어(1210)에 구비되는 구조와 동일하게 제2 렌즈배럴(1220)의 전방에 구비될 수 있다. Referring to FIG. 12 , the camera module according to another embodiment of the present invention may include three lens barrels 1215 , 1220 , 1220 - 2 including a lens barrel 1215 fixed to the carrier 1210 . have. The first lens barrel 1215 and the second lens barrel 1220 may be provided in the same manner as described above, and the third lens barrel 1220-2 includes the second lens barrel 1220 provided in the carrier 1210. It may be provided in front of the second lens barrel 1220 in the same way as the structure.

이 경우에는, 캐리어(1210)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF)가 구현되고, 캐리어(1210)에 구비되는 복수의 렌즈배럴(1220, 1220-2) 중 적어도 일부가 광축 방향(Z축) 방향으로 각각 이동하면서 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다. In this case, autofocus (AF) is implemented according to the movement of the optical axis direction (Z axis) of the carrier 1210 , and at least some of the plurality of lens barrels 1220 and 1220 - 2 provided in the carrier 1210 have an optical axis A zoom function may be implemented while moving in each direction (Z-axis).

아울러, 렌즈모듈이 4개 이상 구비되는 경우도 동일한 방식으로 캐리어에 렌즈배럴을 추가할 수 있다.In addition, when four or more lens modules are provided, a lens barrel may be added to the carrier in the same manner.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이다.13 is a perspective view illustrating a main board and coils and components mounted thereon according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판(1070)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b, 1143b, 1145b)과, 제2 구동부(1240)의 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b, 1247b)이 내면에 실장될 수 있다. 그리고, 외면에는 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장될 수 있다. 이에, 메인기판(1070)은 양면기판일 수 있다.Referring to FIG. 13 , the main board 1070 according to an embodiment of the present invention includes coils 1141b, 1143b, and 1145b for driving the reflective module 1100 of the first driving unit 1140, and a second driving unit ( A plurality of coils 1241b, 1243b, 1245b, and 1247b for driving the lens module 1200 of 1240 may be mounted on the inner surface. In addition, components 1078 such as various passive elements and active elements, a gyro sensor 1079, and the like may be mounted on the outer surface. Accordingly, the main substrate 1070 may be a double-sided substrate.

구체적으로, 대략 평행하게 배치되는 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072), 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)을 상호 연결하는 바닥기판(1073)을 포함하고, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073) 중 어느 하나에는 외부 전원 및 신호 연결을 위한 단자부(1074)가 연결될 수 있다.Specifically, it includes a first side substrate 1071 and a second side substrate 1072 arranged in approximately parallel, and a bottom substrate 1073 interconnecting the first side substrate 1071 and the second side substrate 1072. and a terminal unit 1074 for connecting an external power source and a signal may be connected to any one of the first side substrate 1071 , the second side substrate 1072 , and the bottom substrate 1073 .

제1측면기판(1071)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1143b)와 센서(1143c), 그리고, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1241b, 1245b)가 실장될 수 있다.On the first side substrate 1071 , some of the plurality of coils of the first driving unit 1140 for driving the reflective module 1100 ( 1143b in the drawing), a sensor 1143c , and a lens module 1200 ) Some of the plurality of coils (1241b and 1245b in the drawings) of the second driving unit 1240 for driving may be mounted.

제2측면기판(1072)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1145b)와, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1243b, 1247b)와 센서(1243c, 1247c)가 실장될 수 있다.On the second side substrate 1072 , some of the plurality of coils of the first driving unit 1140 for driving the reflective module 1100 ( 1145b in the drawing) and a second driving unit for driving the lens module 1200 . Some of the plurality of coils 1240 ( 1243b and 1247b in the drawing) and sensors 1243c and 1247c may be mounted.

바닥기판(1073)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b)과 반사모듈(1100)의 위치를 센싱하는 센서(1141c)가 실장될 수 있다.A coil 1141b for driving the reflective module 1100 of the first driving unit 1140 and a sensor 1141c for sensing the position of the reflective module 1100 may be mounted on the bottom substrate 1073 .

도면의 도시에서는 제1측면기판(1071)에 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장되는 것으로 도시했으나, 이들은 제2측면기판(1072)에 실장되거나, 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)에 적절히 나누어서 실장될 수 있다.In the drawings, it is shown that various passive elements, active elements, etc. components 1078, gyro sensors 1079, etc. are mounted on the first side substrate 1071, but these are mounted on the second side substrate 1072. It may be mounted or may be appropriately divided and mounted on the first side substrate 1071 and the second side substrate 1072 .

또한, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073)에 실장되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b)과 위치 센싱 센서(1141c, 1143c, 1243c, 1247c)는 카메라 모듈의 설계에 따라 각 기판에 다양하게 분배되어 실장될 수 있다.In addition, a plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b, 1247b and a position sensing sensor 1141c mounted on the first side substrate 1071, the second side substrate 1072, and the bottom substrate 1073 , 1143c, 1243c, 1247c) may be variously distributed and mounted on each board according to the design of the camera module.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.14 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 14 , the portable electronic device 2 according to another embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal equipped with a plurality of camera modules 500 and 1000 , a smart phone, and a tablet PC. have.

본 실시예에서는 휴대용 전자기기(2)에 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착될 수 있다.In the present embodiment, a plurality of camera modules 500 and 1000 may be mounted on the portable electronic device 2 .

복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 18을 참조로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.At least one camera module among the plurality of camera modules 500 and 1000 may be the camera module 1000 according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 2 to 18 .

즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)로 구비할 수 있다.That is, in the case of a portable electronic device having a dual camera module, at least one of the two camera modules may be provided as the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention.

이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.Through this embodiment, the camera module and the portable electronic device including the same according to an embodiment of the present invention have a simple structure and reduce the size while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and hand shake correction. In addition, power consumption can be minimized.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

1, 2: 휴대용 전자기기
1000: 카메라 모듈
1010: 하우징
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 유동홀더
1140: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1210: 캐리어
1215: 제1 렌즈배럴
1220: 제2 렌즈배럴
1220-2: 제3 렌즈배럴
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈1, 2: Portable electronic devices
1000: camera module
1010: housing
1100: reflection module
1110: reflective member
1120: floating holder
1140: first driving unit
1200: lens module
1210: carrier
1215: first lens barrel
1220: second lens barrel
1220-2: third lens barrel
1240: second driving unit
1300: image sensor module

Claims

a housing having an inner space;
a carrier provided in the inner space, the carrier having at least one lens and movable in the optical axis direction; and
It includes; a lens module provided in the inner space, having at least one lens and disposed on the carrier;
A plurality of first ball bearings are disposed between the housing and the carrier,
A plurality of second ball bearings are disposed between the carrier and the lens module,
The carrier and the lens module are configured to be movable in the optical axis direction,
The lens module is configured to be movable in the optical axis direction relative to the carrier.

According to claim 1,
A camera module provided with a plurality of first seating grooves in which the plurality of first ball bearings are seated, respectively, on the bottom surface of the housing and the bottom plate of the carrier that face each other.

According to claim 1,
A camera module provided with a plurality of second seating grooves on which the plurality of second ball bearings are seated, respectively, on the bottom surface of the carrier and the bottom of the lens module, which are opposite to each other.

According to claim 1,
wherein the carrier reacts with a first coil provided in the housing to generate a driving force in the optical axis direction.

According to claim 1,
and the lens module includes a second magnet that reacts with a second coil provided in the housing to generate a driving force in the optical axis direction.

According to claim 1,
A first magnet is disposed on the carrier, and a first coil facing the first magnet is disposed on the housing,
A second magnet is disposed on the lens module, and a second coil facing the second magnet is disposed on the housing,
The housing is a camera module having a plurality of through-holes in which the first coil and the second coil are disposed.

7. The method of claim 6,
A camera module in which a main board is mounted on the housing, and the first coil and the second coil are disposed on the main board.

8. The method of claim 7,
A camera module in which a plurality of position sensors for detecting positions of the carrier and the lens module are disposed on the main board.

According to claim 1,
A camera module further comprising a; a reflection module having a reflection member and rotatably disposed in the inner space based on a first axis perpendicular to the optical axis and a second axis perpendicular to both the optical axis and the first axis.

10. The method of claim 9,
A first magnet is disposed on the carrier, and a first coil facing the first magnet is disposed on the housing,
A second magnet is disposed on the lens module, and a second coil facing the second magnet is disposed on the housing,
A third magnet and a fourth magnet are disposed in the reflective module, and a third coil facing the third magnet and a fourth coil facing the fourth magnet are disposed in the housing,
A camera module in which a main board is mounted on the housing, and the first to fourth coils are disposed on the main board.

11. The method of claim 10,
The main board is a camera module that is integrally formed so that all of the first coil to the fourth coil are mounted.

11. The method of claim 10,
The housing is a camera module having a plurality of through-holes in which the first to fourth coils are disposed.

11. The method of claim 10,
A camera module in which a plurality of position sensors for detecting positions of the carrier and the lens module and a plurality of position sensors for sensing positions of the reflection module are disposed on the main board.

10. The method of claim 9,
A rotating plate is disposed between the housing and the reflective module,
A third ball bearing is disposed between the housing and the rotating plate,
A camera module in which a fourth ball bearing is disposed between the rotating plate and the reflective module.

15. The method of claim 14,
the third ball bearing comprises a plurality of ball bearings disposed along the first axis;
The fourth ball bearing is a camera module including a plurality of ball bearings disposed along the second axis.

According to claim 1,
The carrier and the lens module movable in the optical axis direction are configured to perform an autofocus (AF) function, and the lens module movable in the optical axis direction relative to the carrier is configured to perform a zoom function camera module.