KR102418242B1 - Actuator for reflector and camera module including it - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광을 렌즈로 반사 또는 굴절시키는 반사계 및 마그네트를 구비하는 이동 프레임과, 이동 프레임의 이동 공간을 제공하는 지지 프레임과, 지지 프레임에 구비되며 마그네트에 전자기력을 발생시켜 지지 프레임을 기준으로 이동 프레임을 회전 이동시키는 구동 코일과, 지지 프레임에 구비되며 원호 형상을 가지는 제1 회전 가이드와, 제1 회전 가이드에 대응하여 이동 프레임에 구비되며 원호 형상을 가지는 제2 회전 가이드와, 제1 및 제2 회전 가이드 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 제1 및 제2 회전 가이드의 곡률 중심은 반사계의 회전 중심과 일치되는 반사계 액추에이터를 제공한다.The present invention provides a moving frame having a reflectometer and a magnet for reflecting or refracting light to a lens, a support frame providing a moving space of the moving frame, and a support frame provided in the support frame and generating electromagnetic force in the magnet to refer to the support frame a driving coil for rotationally moving the moving frame, a first rotation guide provided in the support frame and having an arc shape, a second rotation guide provided in the moving frame corresponding to the first rotation guide and having an arc shape, and a first and a ball disposed between the second rotation guides, wherein centers of curvature of the first and second rotation guides coincide with centers of rotation of the reflectometer.

Description

반사계 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{ACTUATOR FOR REFLECTOR AND CAMERA MODULE INCLUDING IT}A reflectometer actuator and a camera module including the same

본 발명은 반사계 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 볼 가이드 구조의 개선을 통하여 OIS 등을 구현하는 반사계 액추에이터 등에 대한 관한 것이다.The present invention relates to a reflectometer actuator and a camera module including the same, and more particularly, to a reflectometer actuator that implements OIS and the like through improvement of a ball guide structure.

영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰, 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손 떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.As hardware technology for image processing develops and user needs for image shooting increase, autofocus (AF, Auto Focus) is applied to camera modules installed in mobile terminals such as mobile phones, smartphones, etc., as well as independent camera devices. Functions such as optical image stabilization (OIS) are being implemented.

오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 등이 탑재된 캐리어를 광축 방향으로 선형 이동하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.The autofocus (autofocus control) function adjusts the focal length with the subject by linearly moving the carrier on which the lens is mounted in the direction of the optical axis to create a clear image on the image sensor (CMOS, CCD, etc.) provided at the rear end of the lens. means function.

또한, 손떨림 보정 기능은 손떨림에 의하여 렌즈의 흔들림이 발생하는 경우 그 흔들림을 보상하는 방향으로 렌즈가 탑재된 캐리어(프레임)를 적응적으로 이동시킴으로써 영상의 선명도를 개선하는 기능을 의미한다.In addition, the hand shake correction function refers to a function of improving image sharpness by adaptively moving a carrier (frame) on which a lens is mounted in a direction to compensate for the shake when the lens shakes due to hand shake.

오토포커스 또는 OIS 기능을 구현하는 대표적인 방법 중 하나는 이동체(캐리어)에 마그네트(코일)를 설치하고 고정체(하우징, 또는 다른 형태의 캐리어 등)에 코일(마그네트)을 설치한 후, 코일과 마그네트 사이에 전자기력을 발생시킴으로써 이동체를 광축 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 이동시키는 방법이다.One of the representative methods for implementing the autofocus or OIS function is to install a magnet (coil) on a moving body (carrier), install a coil (magnet) on a fixed body (housing or other type of carrier, etc.), and then install the coil and magnet It is a method of moving a moving object in the direction of the optical axis or in a direction perpendicular to the optical axis by generating an electromagnetic force between them.

한편, 최근 모바일 단말에는 더욱 높아진 사용자 니즈(needs)를 충족하고 사용자 편의성 등을 더욱 다양하게 구현하기 위하여 초점 거리를 다양하게 가변적으로 조절할 수 있거나 또는 원거리의 영상을 촬영할 수 있는 등의 스펙을 가지는 줌렌즈가 장착되고 있다.On the other hand, in recent mobile terminals, zoom lenses having specifications such as being able to variably adjust the focal length or to shoot long-distance images in order to meet the higher user needs and to implement user convenience more diversified. is being installed

이러한 줌렌즈는 복수 개 렌즈 또는 렌즈군 등이 나란히 배열되는 구조를 가지거나 또는 광축 방향을 기준으로 한 렌즈 자체의 길이가 긴 특성을 가지므로 모바일 단말에서 더욱 커진 탑재공간이 마련되어야 한다.Since the zoom lens has a structure in which a plurality of lenses or lens groups are arranged side by side, or a lens itself has a long length with respect to the optical axis direction, a larger mounting space must be provided in the mobile terminal.

최근에는 이러한 줌렌즈의 물리적 특성을 휴대 단말의 형상적 특징에 유기적으로 접목시키기 위하여 렌즈 전단에 배치된 반사계를 이용하여 피사체의 광이 굴절되도록 하는 물리적 구조를 가진 액추에이터 또는 카메라 모듈 등이 개시되고 있다.Recently, in order to organically graft the physical characteristics of the zoom lens to the shape characteristics of the mobile terminal, an actuator or a camera module having a physical structure to refract the light of a subject using a reflectometer disposed at the front of the lens has been disclosed. .

반사계를 채용하는 이러한 액추에이터 등은 손떨림에 따라 렌즈를 보정 이동시키는 것이 아니라, 피사체의 빛을 렌즈 방향으로 반사시키는 반사계를 한 축 또는 두 축으로 이동시킴으로써 손떨림에 대한 OIS를 구현한다.These actuators employing a reflectometer implement OIS for hand shake by moving the reflectometer that reflects the light of the subject in the direction of the lens in one or two axes, rather than moving the lens according to hand shake.

통상적으로 이러한 액추에이터에는 이동체(반사계가 구비된 물리적 객체)와 고정체 각각에 가이드 레일이 형성되고 그 사이에 복수 개의 볼이 배치되도록 하여 이동체가 볼의 지지를 받으면서 가이드 레일을 따라 회전 이동하는 구조가 적용된다.Typically, in such an actuator, guide rails are formed on each of a moving body (a physical object equipped with a reflectometer) and a fixed body, and a plurality of balls are disposed between them, so that the moving body rotates along the guide rail while being supported by the balls. applies.

그러나, 종래의 액추에이터는, 가이드 레일의 곡률 중심과 반사계의 회전 중심이 일치되지 않아, 마그네트에 동일한 구동력을 인가하더라도 이동체의 위치에 따라 이동체의 회전 이동량이 상이하게 되고, 이로 인해 위치 별로 상이한 회전 이동량을 보상하기 위한 별도의 보상 알고리즘을 적용해야 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional actuator, the center of curvature of the guide rail and the center of rotation of the reflectometer do not match, so even if the same driving force is applied to the magnet, the amount of rotation of the moving object is different depending on the position of the moving object, and this causes different rotations for each position There was a problem in that a separate compensation algorithm had to be applied to compensate for the amount of movement.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 회전 가이드의 곡률 중심을 반사계의 회전 중심과 일치되도록 설계하여, 동일한 구동력에 대해 이동체의 위치와 상관없이 이동체의 회전 이동량을 동일하게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and by designing the center of curvature of the rotation guide to coincide with the rotation center of the reflectometer, the amount of rotational movement of the movable body regardless of the position of the movable body for the same driving force aims to make the same.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood from the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 광을 렌즈로 반사 또는 굴절시키는 반사계 및 마그네트를 구비하는 이동 프레임과, 이동 프레임의 이동 공간을 제공하는 지지 프레임과, 지지 프레임에 구비되며 마그네트에 전자기력을 발생시켜 지지 프레임을 기준으로 이동 프레임을 회전 이동시키는 구동 코일과, 지지 프레임에 구비되며 원호 형상을 가지는 제1 회전 가이드와, 제1 회전 가이드에 대응하여 이동 프레임에 구비되며 원호 형상을 가지는 제2 회전 가이드와, 제1 및 제2 회전 가이드 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 제1 및 제2 회전 가이드의 곡률 중심은 반사계의 회전 중심과 일치되는 반사계 액추에이터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a moving frame having a reflectometer and a magnet for reflecting or refracting light to a lens, a support frame providing a moving space of the moving frame, and electromagnetic force provided in the support frame and applied to the magnet a driving coil for rotating and moving the moving frame based on the supporting frame; a first rotating guide provided in the supporting frame and having an arc shape; and a second rotating guide provided in the moving frame corresponding to the first rotating guide and having an arc shape A reflectometer actuator comprising a second rotation guide and a ball disposed between the first and second rotation guides, wherein centers of curvature of the first and second rotation guides coincide with a center of rotation of the reflectometer.

여기서, 제1 및 제2 회전 가이드는, 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어질 수 있다.Here, the first and second rotation guides may be formed of a pair of guide rails facing each other with respect to a center of curvature.

또한, 제1 및 제2 회전 가이드 중 어느 하나는 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어지고, 다른 하나는 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 홀더로 이루어질 수 있다.In addition, any one of the first and second rotation guides may include a pair of guide rails facing each other with respect to the center of curvature, and the other may include a pair of holders facing each other based on the center of curvature.

또한, 한 쌍의 홀더는, 복수 개로 이루어져 원호 형상을 따라 배치될 수 있다.In addition, the pair of holders may be formed in plurality and arranged along an arc shape.

또한, 이동 프레임은, 한 쌍의 홀더에 구속된 볼이 한 쌍의 가이드 레일을 따라 회전 이동하는 것에 의해 회전 이동할 수 있다. In addition, the moving frame may be rotationally moved by a ball constrained to a pair of holders rotationally moving along a pair of guide rails.

또한, 제1 회전 가이드는, 렌즈로 반사 또는 굴절된 광의 진행 방향과 평행한 지지 프레임의 내측면에 구비되고, 제2 회전 가이드는, 렌즈로 반사 또는 굴절된 광의 진행 방향과 평행한 이동 프레임의 외측면에 구비될 수 있다.In addition, the first rotation guide is provided on the inner surface of the support frame parallel to the traveling direction of the light reflected or refracted by the lens, and the second rotation guide is the moving frame parallel to the traveling direction of the light reflected or refracted by the lens. It may be provided on the outer surface.

또한, 마그네트의 중심은 반사계의 회전 중심과 일치될 수 있다.Also, the center of the magnet may coincide with the center of rotation of the reflectometer.

본 발명의 반사계 액추에이터는, 지지 프레임에 구비되며 마그네트에 인력을 발생시키는 요크를 더 포함하고, 요크의 중심은 마그네트의 중심과 일치될 수 있다. The reflectometer actuator of the present invention is provided on the support frame and further includes a yoke for generating attractive force to the magnet, and the center of the yoke may coincide with the center of the magnet.

또한, 요크는 마그네트와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the yoke may be formed in the same shape as the magnet.

또한, 마그네트는, 4극 마그네트로서, 극성이 서로 반대로 배치된 제1 마그네트 및 제2 마그네트로 이루어질 수 있다.In addition, the magnet is a four-pole magnet, and may include a first magnet and a second magnet having opposite polarities to each other.

여기서, 구동 코일은, 제1 마그네트에 전자기력을 발생시켜 이동 프레임을 제1 회전 방향으로 회전 이동시키는 제1 구동 코일과, 제2 마그네트에 전자기력을 발생시켜 이동 프레임을 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 회전 이동시키는 제2 구동 코일을 포함할 수 있다.Here, the driving coil includes a first driving coil that generates an electromagnetic force in the first magnet to rotate the moving frame in a first rotational direction, and a first driving coil that generates an electromagnetic force in the second magnet to move the moving frame in a first rotational direction opposite to the first rotational direction. It may include a second driving coil for rotationally moving in two rotational directions.

또한, 전술한 반사계 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a camera module including the above-described reflectometer actuator.

본 발명에 따르면, 회전 가이드의 곡률 중심을 반사계의 회전 중심과 일치되도록 설계하여, 동일한 구동력에 대해 이동체의 위치와 상관없이 이동체의 회전 이동량을 동일하게 할 수 있다.According to the present invention, by designing the center of curvature of the rotation guide to coincide with the center of rotation of the reflectometer, the amount of rotational movement of the movable body can be the same regardless of the position of the movable body for the same driving force.

또한, 본 발명에 따르면, 이동체와 고정체 사이에 배치되어 이동체의 회전 이동을 가이딩하는 볼의 위치가 OIS 구동과 상관없이 정위치에 특정되므로 이동체의 회전 이동에 따른 물리적 지지가 더욱 균형적으로 이루어져 이동체가 틸트되는 현상을 원천적으로 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the position of the ball disposed between the movable body and the fixed body to guide the rotational movement of the movable body is specified at the exact position regardless of the OIS drive, the physical support according to the rotational movement of the movable body is more balanced. Thus, it is possible to fundamentally prevent the tilting of the moving object.

또한, 본 발명에 따르면, 복수 개 볼들을 배치하되, 볼들 사이의 간격(pitch)이 이동체의 회전 이동에 최적화되도록 설계될 수 있어 더욱 안정적인 물리적 지지와 그를 통한 OIS의 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of balls are arranged, but the pitch between the balls can be designed to be optimized for the rotational movement of the moving body, so that more stable physical support and the precision of OIS can be further improved.

또한, 본 발명에 따르면, 동일한 크기의 액추에이터에서 상대적으로 큰 크기의 볼들을 배치할 수 있어 볼의 거동 특성을 향상시킬 수 있음은 물론, 볼과 가이드레일 사이에 발생되는 물리적 악영향을 더욱 억제할 수 있어 구동 성능을 향상시킬 수 있음은 물론, 내구성 또한, 더욱 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to arrange relatively large-sized balls in an actuator of the same size, so that it is possible to improve the behavioral characteristics of the balls, as well as further suppress the adverse physical effect between the ball and the guide rail. Thus, driving performance can be improved, and durability can also be further increased.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터의 전체적인 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지지 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지지 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액체에이터의 볼 가이드 구조의 구조적 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a reflectometer actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is an overall exploded perspective view of a reflectometer actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of components coupled to the support frame according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of components coupled to a support frame according to a second embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of components coupled to the moving frame according to the first embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of components coupled to a moving frame according to a second embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the structural features of the ball guide structure of the reflector liquid actuator according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a method of driving a reflectometer actuator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a reflectometer actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터(100)는 단독의 장치로 실시될 수 있음은 물론이며, 렌즈 어셈블리, 렌즈 어셈블리의 자동 초점 등을 구현하는 렌즈 구동 모듈 및 이미지 센서 등을 포함하는 카메라 모듈의 형태로 구현될 수도 있다. 여기서, 반사계 액추에이터(100)가 카메라 모듈의 형태로 구현되는 경우 렌즈 어셈블리는 반사계 액추에이터(100)의 하부에 위치할 수 있다.1, the reflectometer actuator 100 according to the embodiment of the present invention can be implemented as a single device, as well as a lens assembly, a lens driving module implementing autofocus of the lens assembly, and the like; It may be implemented in the form of a camera module including an image sensor or the like. Here, when the reflectometer actuator 100 is implemented in the form of a camera module, the lens assembly may be located below the reflectometer actuator 100 .

본 발명에 따르면, 피사체의 광(light)은 렌즈 어셈블리로 바로 유입되지 않고 본 발명의 반사계 액추에이터(100)에 구비되는 반사계(110)를 통하여 빛의 경로가 변경(굴절, 반사 등)된 후 렌즈 어셈블리로 유입되도록 구성된다.According to the present invention, the light of the subject does not directly flow into the lens assembly, but the path of light is changed (refraction, reflection, etc.) through the reflectometer 110 provided in the reflectometer actuator 100 of the present invention. It is configured to flow into the lens assembly after.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터(100)는 반사계(110)에 의하여 빛의 경로가 굴절된 후 렌즈 어셈블리 측으로 빛이 유입되도록 구성됨으로써, 렌즈 어셈블리 자체를 휴대 단말의 두께 방향으로 설치하지 않아도 되므로 줌 렌즈 등과 같이 광축 방향으로 긴 물리적 특성을 가지는 렌즈를 휴대 단말에 장착하더라도 휴대 단말의 두께를 증가시키지 않아 휴대 단말의 소형화 등에 최적화될 수 있다.As described above, the reflectometer actuator 100 according to the embodiment of the present invention is configured to introduce light into the lens assembly after the path of light is refracted by the reflectometer 110, so that the lens assembly itself is moved in the thickness direction of the portable terminal. Since it does not need to be installed, even if a lens having a long physical characteristic in the optical axis direction, such as a zoom lens, is mounted on the portable terminal, the thickness of the portable terminal is not increased, and thus the portable terminal can be optimized for miniaturization.

도 1에 도시된 바와 같이, 외부에서 들어오는 광의 경로는 Z1이고, 외부에서 유입된 광이 반사계(110)에 의하여 굴절 내지 반사되어 렌즈 어셈블리로 유입되는 광의 경로는 Z이다. 이하 설명에서 이와 같이 렌즈 어셈블리로 광이 유입되는 방향인 Z축 방향을 광축 내지 광축 방향이라고 지칭한다.As shown in FIG. 1 , the path of light entering from the outside is Z1, and the path of light entering the lens assembly after being refracted or reflected by the reflectometer 110 is Z. In the following description, the Z-axis direction, which is the direction in which light is introduced into the lens assembly, is referred to as an optical axis or an optical axis direction.

반사계(110)는 미러(mirror) 또는 프리즘(prism) 중 선택된 하나 또는 이들의 조합일 수 있으며 나아가 외부에서 유입된 광을 광축 방향으로 변경시킬 수 있는 다양한 부재로도 구현될 수 있다.The reflectometer 110 may be one selected from a mirror or a prism, or a combination thereof, and further may be implemented as various members capable of changing the light introduced from the outside in the optical axis direction.

렌즈 어셈블리는 단일의 렌즈는 물론, 복수 개의 렌즈 내지 렌즈군 또는 프리즘, 미러 등과 같은 광학 부재가 내부에 포함될 수 있는 줌렌즈일 수 있으며, 렌즈어셈블리가 줌렌즈 또는 줌렌즈 배럴로 이루어지는 경우 광축 방향으로 연장된 형상으로 이루어질 수 있다.The lens assembly may be a single lens as well as a zoom lens in which a plurality of lenses or lens groups or optical members such as prisms and mirrors may be included therein. can be made with

광축 방향을 기준으로 렌즈 어셈블리 하부에는 빛 신호를 전기 신호로 변환시키는 CCD, CMOS 등과 같은 이미지 센서가 구비될 수 있으며, 특정 대역의 빛 신호를 차단하거나 투과시키는 필터가 함께 구비될 수도 있다.An image sensor such as a CCD or CMOS that converts a light signal into an electrical signal may be provided under the lens assembly in the optical axis direction, and a filter that blocks or transmits a light signal of a specific band may also be provided.

후술되어 상세히 설명되는 바와 같이, 본 발명의 반사계 액추에이터(100)는 광축과 수직한 제1 방향(Y축 방향)을 기준으로 손 떨림 등에 의한 흔들림이 발생하는 경우 그 움직임을 보상하는 방향으로 반사계(110)를 회전 이동시킴으로써 제1 방향에 대한 손 떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization)을 구현할 수 있다.As will be described later in detail, the reflectometer actuator 100 of the present invention reflects in a direction compensating for the movement when shaking due to hand shaking occurs based on the first direction (Y-axis direction) perpendicular to the optical axis. By rotating the system 110 , it is possible to implement optical image stabilization (OIS) in the first direction.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터의 전체적인 분해 사시도이다.2 is an overall exploded perspective view of a reflectometer actuator according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터(100)는, 반사계(110), 이동 프레임(120), 지지 프레임(130) 및 케이스(140)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2 , the reflectometer actuator 100 according to an embodiment of the present invention is configured to include a reflectometer 110 , a moving frame 120 , a support frame 130 and a case 140 . can

여기서, 반사계(110)는 이동 프레임(120)에 설치되고, 반사계(110)가 설치된 이동 프레임(120)은 지지 프레임(130) 내에 수용되어 지지 프레임(130)과 결합된다. 그리고, 케이스(140)는 결합된 이동 프레임(120) 및 지지 프레임을 고정하며 쉴드 캔(shield can)으로서 기능한다.Here, the reflectometer 110 is installed in the moving frame 120 , and the moving frame 120 in which the reflectometer 110 is installed is accommodated in the support frame 130 and coupled to the support frame 130 . In addition, the case 140 fixes the combined moving frame 120 and the support frame and functions as a shield can.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지지 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지지 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 프레임에 결합되는 구성 요소들의 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of components coupled to the support frame according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the components coupled to the support frame according to the second embodiment of the present invention. And, Figure 5 is an exploded perspective view of the components coupled to the moving frame according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the components coupled to the moving frame according to the second embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 지지 프레임(130)은 이동 프레임(120)의 이동 공간을 제공하며, Y축 방향 및 광축 방향에 개구가 형성된다. 그리고, 지지 프레임(130)은 광축 방향과 평행한 내측면에 원호 형상을 가지는 제1 회전 가이드(131, 132)와, 구동 코일(180)이 설치되는 제1 설치홈(133)이 형성된다.3 and 4 , the support frame 130 provides a moving space for the moving frame 120 , and openings are formed in the Y-axis direction and the optical axis direction. In addition, the support frame 130 is formed with first rotation guides 131 and 132 having an arc shape on an inner surface parallel to the optical axis direction, and a first installation groove 133 in which the driving coil 180 is installed.

또한, 지지 프레임(130)은 광축 방향과 평행한 외측면에 구동 코일(180)에 대응하여 요크(170)가 설치된다.In addition, the support frame 130 is provided with a yoke 170 corresponding to the driving coil 180 on the outer surface parallel to the optical axis direction.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 이동 프레임(120)은 반사계(110)가 설치되는 안착면을 제공하며, 광축 방향과 평행한 외측면에 제1 회전 가이드(131)에 대응하여 원호 형상을 가지는 제2 회전 가이드(121, 122)와, 마그네트(150)가 설치되는 제2 설치홈(123)이 형성된다.5 and 6, the moving frame 120 provides a seating surface on which the reflectometer 110 is installed, and an arc corresponding to the first rotation guide 131 on the outer surface parallel to the optical axis direction. The second rotation guides 121 and 122 having a shape and the second installation groove 123 in which the magnet 150 is installed are formed.

전술한 이동 프레임(120)이 지지 프레임(130)과 결합되면, 구동 코일(180)은 지지 프레임(130)의 제1 설치홈(133)에 설치되고, 마그네트(150)는 이동 프레임(120)의 제2 설치홈(123)에 설치되고, 제1 회전 가이드(131, 132) 및 제2 회전 가이드(121, 122) 사이에 볼(160)이 위치하게 된다.When the above-described moving frame 120 is coupled to the support frame 130 , the driving coil 180 is installed in the first installation groove 133 of the support frame 130 , and the magnet 150 is the moving frame 120 . It is installed in the second installation groove 123 of the ball 160 is positioned between the first rotation guides 131 and 132 and the second rotation guides 121 and 122.

구동 코일(180)은, 마그네트(150)에 전자기력을 발생시켜 지지 프레임(120)을 기준으로 이동 프레임(120)을 회전 이동시킨다.The driving coil 180 generates electromagnetic force in the magnet 150 to rotationally move the moving frame 120 with respect to the support frame 120 .

마그네트(150)는, 구동 코일(180)로부터 전자기력에 의한 구동력을 전달받게 되며, 이 구동력에 의하여 마그네트(150)가 설치된 이동 프레임(120)이 지지 프레임(130)을 기준으로 회전 이동하게 된다.The magnet 150 receives a driving force by electromagnetic force from the driving coil 180 , and by this driving force, the moving frame 120 in which the magnet 150 is installed is rotated based on the support frame 130 .

이러한 점에서 이동 프레임(120)의 이동 공간을 제공하는 지지 프레임(130)은 이동 프레임(120)을 기준으로 한 상대적 관점에서 고정체에 해당한다.In this respect, the support frame 130 that provides a moving space of the moving frame 120 corresponds to a fixed body in a relative viewpoint with respect to the moving frame 120 .

이와 같이 반사계(110)가 설치된 이동 프레임(120)이 지지 프레임(130)을 기준으로 회전 이동(YZ평면)하면 반사계(110)는 이동 프레임(120)과 그 물리적 이동을 함께 하여 회전 이동하게 되고 이러한 반사계(110)의 회전 이동에 의하여 피사체의 광이 이미지 센서(미도시) 측으로 유입되는 위치가 변이(shift)됨으로써 제1 방향에 대한 OIS가 구현된다.As such, when the moving frame 120 in which the reflectometer 110 is installed is rotationally moved (YZ plane) with respect to the support frame 130 , the reflectometer 110 rotates with the moving frame 120 and its physical movement together. The OIS for the first direction is implemented by shifting the position at which the light of the subject flows toward the image sensor (not shown) by the rotational movement of the reflectometer 110 .

마그네트(150)는 이동 프레임(120)의 회전 이동이 안정적으로 지지되고 구동 정밀성이 향상될 수 있도록 이동 프레임(120)의 중앙에 설치되어 그 중심이 반사계(110)의 중심과 일치되며, 볼(160)은 마그네트(150)를 기준으로 양측에 대칭되도록 위치되는 것이 바람직하다.The magnet 150 is installed in the center of the moving frame 120 so that the rotational movement of the moving frame 120 can be stably supported and driving precision can be improved so that the center coincides with the center of the reflectometer 110, the ball (160) is preferably positioned to be symmetrical on both sides with respect to the magnet (150).

본 발명의 이동 프레임(120)과 지지 프레임(130) 사이에는 볼(160)이 위치하는데 이 경우 본 발명의 이동 프레임(120)은 볼(160)과 대접한 상태로 회전 이동한다.The ball 160 is positioned between the moving frame 120 and the support frame 130 of the present invention. In this case, the moving frame 120 of the present invention rotates while serving the ball 160.

요크(170)는 금속 등의 자성체 재질로 이루어져 구동 코일(180)의 전자기력을 집중시키며 이동 프레임(120)에 구비된 마그네트(150)에 인력을 발생시키는 기능을 수행한다.The yoke 170 is made of a magnetic material such as metal to concentrate the electromagnetic force of the driving coil 180 and to generate attractive force to the magnet 150 provided in the moving frame 120 .

이와 같이 발생된 인력에 의하여 마그네트(150)가 설치된 이동 프레임(120)은 요크(170)가 구비된 방향(음의 Y축 방향) 즉, 지지 프레임(130) 방향으로 당겨지게 되므로 이동 프레임(120)과 볼(160) 사이 및 볼(160)과 지지 프레임(130) 사이가 상호 밀착되게 된다.The moving frame 120 in which the magnet 150 is installed by the attractive force generated in this way is pulled in the direction in which the yoke 170 is provided (negative Y-axis direction), that is, in the direction of the support frame 130 , so the moving frame 120 . ) and the ball 160 and between the ball 160 and the support frame 130 are in close contact with each other.

또한, 요크(170)는 구동 코일(180)에 전원 인가가 중단되면 이동 프레임(120)이 원래의 기준 위치로 복원되도록 하는 기능도 수행할 수 있다. 기준 위치로의 복원은 물론, 이동 프레임(120)의 회전 이동에 대한 함수적 제어의 효율성을 향상시키기 위하여, 요크(170)는 그 중심을 상기 마그네트(150)의 중심과 일치되도록 구성하고, 그 형상을 상기 마그네트(150)와 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the yoke 170 may also perform a function of restoring the moving frame 120 to its original reference position when the application of power to the driving coil 180 is stopped. In order to improve the efficiency of functional control for the rotational movement of the moving frame 120 as well as restoration to the reference position, the yoke 170 is configured such that its center coincides with the center of the magnet 150, and the It is preferable that the shape is the same as that of the magnet 150 .

마그네트(150)에 전자기력을 발생시키는 구동 코일(180)은 회로기판(FPCB)에 탑재되는 형태로 구현되며 이 회로기판은 도면에 도시된 바와 같이 홀 효과(hall effect)를 이용하여 마그네트(150)의 위치(구체적으로, 마그네트(150)가 구비된 이동 프레임(120)에 설치된 반사계(110)의 위치)를 감지하는 홀 센서(185)가 구비될 수 있다.The driving coil 180 for generating electromagnetic force in the magnet 150 is implemented in the form of being mounted on a circuit board (FPCB), and the circuit board uses the hall effect as shown in the drawing to generate the magnet 150. A Hall sensor 185 for detecting the position of (specifically, the position of the reflectometer 110 installed in the moving frame 120 provided with the magnet 150) may be provided.

홀센서(185)는 홀센서(185)의 출력값을 피드백 제어에 활용하여 구동 코일(180)에 인가되는 전원의 크기와 방향을 제어하는 구동 드라이버와 함께 단일의 칩(chip) 형태로 구현될 수 있다.The Hall sensor 185 may be implemented in the form of a single chip together with a drive driver that controls the magnitude and direction of power applied to the drive coil 180 by using the output value of the Hall sensor 185 for feedback control. have.

마그네트(150)는, 4극 마그네트로서, 극성이 서로 반대로 배치된 제1 마그네트 및 제2 마그네트로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 구동 코일(180)도, 제1 마그네트에 전자기력을 발생시켜 이동 프레임(120)을 제1 회전 방향으로 회전 이동시키는 제1 구동 코일과, 제2 마그네트에 전자기력을 발생시켜 이동 프레임(120)을 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 회전 이동시키는 제2 구동 코일로 이루어질 수 있다.The magnet 150 is a four-pole magnet, and may include a first magnet and a second magnet having opposite polarities to each other. Accordingly, the driving coil 180 also generates an electromagnetic force in the first magnet to rotate the moving frame 120 in the first rotational direction, and generates an electromagnetic force in the second magnet to rotate the moving frame 120 . ) may be formed of a second driving coil that rotates in a second rotational direction opposite to the first rotational direction.

마찬가지로, 홀 센서(185)도 제1 마그네트 및 제2 마그네트의 위치를 각각 감지하기 위해 두 개가 구비될 수 있다.Similarly, two Hall sensors 185 may be provided to respectively detect the positions of the first magnet and the second magnet.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 회전 가이드(131) 및 제2 회전 가이드(121)는, 동일한 곡률 중심을 가지며 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 레일로 각각 이루어질 수 있다.3 and 5, the first rotation guide 131 and the second rotation guide 121 may each be formed of a pair of guide rails having the same center of curvature and facing each other based on the center of curvature. have.

이와 달리, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 회전 가이드(131)는 동일한 곡률 중심을 가지며 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어지고, 제2 회전 가이드(122)는 동일한 곡률 중심을 가지며 곡률 중심으로 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 홀더로 이루어질 수 있다.On the contrary, as shown in FIGS. 3 and 6 , the first rotation guide 131 has the same center of curvature and consists of a pair of guide rails facing each other based on the center of curvature, and the second rotation guide 122 ) may consist of a pair of holders having the same center of curvature and facing each other based on the center of curvature.

또한, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 회전 가이드(132)는 동일한 곡률 중심을 가지며 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 홀더로 이루어지고, 제2 회전 가이드(121)는 동일한 곡률 중심을 가지며 곡률 중심으로 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어질 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the first rotation guide 132 has the same center of curvature and consists of a pair of holders facing each other based on the center of curvature, and the second rotation guide 121 is It may include a pair of guide rails having the same center of curvature and facing each other with respect to the center of curvature.

여기서, 한 쌍의 홀더(132, 122)는 복수 개로 이루어져 원호 형상을 따라 배치될 수 있다. 그리고, 이동 프레임(120)은 한 쌍의 홀더(132, 122)에 구속된 볼(160)이 한 쌍의 가이드 레일(131, 121)을 따라 회전 이동하는 것에 의해 회전 이동한다.Here, the pair of holders 132 and 122 may be formed in plurality and disposed along an arc shape. And, the moving frame 120 is rotationally moved by the ball 160 constrained by the pair of holders 132 and 122 rotated along the pair of guide rails 131 and 121 .

구체적으로, 도 3 및 도 6을 일 예로 하여 설명하면, 볼(160)은 한 쌍의 홀더(122)에 수용된 상태에서 구름(rolling or rotating)운동을 수행할 수는 있으나, 이동 프레임(120)과의 상대적 관점에서 이동(moving)하지 않으며 나아가 볼들(160) 사이의 거리가 일정하게 유지되므로 볼의 자유 이동에 의하여 발생되는 지지 불안정, 이동체의 틸트, 구동 정밀성 저하 등과 같은 종래 장치의 문제점을 본질적으로 해소할 수 있게 된다.Specifically, referring to FIGS. 3 and 6 as an example, the ball 160 may perform a rolling or rotating motion in a state accommodated in a pair of holders 122, but the moving frame 120 Since it does not move from a relative point of view and furthermore, the distance between the balls 160 is kept constant, so the problems of conventional devices such as support instability caused by the free movement of the balls, tilt of the moving body, and deterioration of driving precision are essentially eliminated. can be resolved with

나아가 본 발명의 경우, 볼(160)들 사이를 적절한 거리로 이격시킬 수 있어 그 만큼의 추가 공간 확보가 가능하므로 상대적으로 더 큰 사이즈의 볼이 적용될 수 있다.Furthermore, in the case of the present invention, since it is possible to space the balls 160 at an appropriate distance, so that it is possible to secure an additional space as much as possible, a ball having a relatively larger size can be applied.

그러므로 본 발명은 볼(160)과 물리적으로 대접하는 한 쌍의 가이드 레일(131)과 같은 다른 구성에 미치는 물리적 데미지(damage) 등을 저감시켜 내구성을 증진시키고 구동 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can improve durability and further improve driving precision by reducing physical damage to other components such as the ball 160 and a pair of guide rails 131 that physically treat each other.

더욱 바람직한 실시형태의 구현을 위하여, 본 발명의 한 쌍의 홀더(122)는 그 내측면이 하나 이상의 평면을 포함하도록 구성될 수 있다.For implementation of a more preferred embodiment, the pair of holders 122 of the present invention may be configured such that an inner surface thereof includes one or more planes.

이와 같이 구성하는 경우 한 쌍의 홀더(122)와 볼(160)이 상호 점접촉(point contact)하도록 유도할 수 있어 볼(160)의 회전/구름이 더욱 최소화된 마찰력으로 이루어져 이동 프레임(120)의 회전 이동에 따른 구동 효율성을 더욱 높일 수 있다.In this configuration, the pair of holders 122 and the ball 160 can be induced to be in point contact with each other, so that the rotation/rolling of the ball 160 is made of frictional force that is further minimized and the moving frame 120 . It is possible to further increase the driving efficiency according to the rotational movement of the

또한, 볼(160)과의 점접촉 및 볼(160)에 의한 물리적 지지 등이 더욱 효과적으로 구현되도록 한 쌍의 홀더(122)의 내측면은 안쪽으로 갈수록 좁아지는 형상적 구조를 가지도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the inner surface of the pair of holders 122 is configured to have a shape structure that becomes narrower toward the inside so that point contact with the ball 160 and physical support by the ball 160 are more effectively implemented. desirable.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터의 볼 가이드 구조의 구조적 특징을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the structural features of the ball guide structure of the reflector actuator according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터(100)는, 제1 회전 가이드(131, 132) 및 제2 회전 가이드(121, 122)의 곡률 중심(Cc)이 반사계(110)의 회전 중심(Cr)과 일치되는 것을 특징으로 한다.7, in the reflectometer actuator 100 according to the embodiment of the present invention, the center of curvature Cc of the first rotation guides 131 and 132 and the second rotation guides 121 and 122 is the reflectometer ( 110) is characterized in that it coincides with the center of rotation (Cr).

한편, 제1 회전 가이드(131, 132) 및 제2 회전 가이드(121, 122)의 곡률 중심(Cc)과 반사계(110)의 회전 중심(Cr)이 일치하지 않으면, 마그네트(150)에 동일한 구동력을 인가하더라도 이동 프레임(120)의 위치에 따라 이동 프레임(120)의 회전 이동량이 상이하게 되고, 이와 같이 위치 별로 상이한 회전 이동량을 보상하기 위해서는 별도의 보상 알고리즘을 적용해야 하는 문제점이 있다.On the other hand, if the center of curvature (Cc) of the first rotation guide (131, 132) and the second rotation guide (121, 122) and the rotation center (Cr) of the reflectometer (110) do not match, the magnet 150 has the same Even when a driving force is applied, the amount of rotational movement of the moving frame 120 is different depending on the position of the moving frame 120 . As such, there is a problem in that a separate compensation algorithm must be applied to compensate for the different amount of rotational movement for each position.

그러나, 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터(100)는, 제1 회전 가이드(131, 132) 및 제2 회전 가이드(121, 122)의 곡률 중심(Cc)이 반사계(110)의 회전 중심(Cr)과 일치되기 때문에, 동일한 구동력에 대해 이동 프레임(120)의 위치와 상관 없이 이동 프레임(120)의 회전 이동량은 동일하게 되기 때문에 상기 별도의 보상 알고리즘이 필요 없다.However, in the reflectometer actuator 100 according to an embodiment of the present invention, the center of curvature Cc of the first rotation guides 131 and 132 and the second rotation guides 121 and 122 is the rotation of the reflectometer 110 . Since it coincides with the center Cr, the amount of rotational movement of the moving frame 120 is the same regardless of the position of the moving frame 120 for the same driving force, so the separate compensation algorithm is not required.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 반사계 액추에이터의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a method of driving a reflectometer actuator according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 8 (a)에 도시한 바와 같이, 제1 구동 코일이 제1 마그네트에 전자기력을 발생시켜 이동 프레임(120)이 제1 회전 방향(반시계 방향)으로 회전 이동되면, 반사계(110)도 함께 회전 이동한다.First, as shown in FIG. 8 (a), when the first driving coil generates electromagnetic force in the first magnet and the moving frame 120 is rotated in the first rotational direction (counterclockwise), the reflectometer 110 ) also rotates with it.

다음, 도 8 (b)에 도시한 바와 같이, 제2 구동 코일이 제2 마그네트에 전자기력을 발생시켜 이동 프레임(120)이 제2 회전 방향(시계 방향)으로 회전 이동되면, 반사계(110)도 함께 회전 이동한다.Next, as shown in FIG. 8 (b), when the second driving coil generates electromagnetic force in the second magnet and the moving frame 120 is rotated in the second rotational direction (clockwise), the reflectometer 110 It also moves with rotation.

다음, 도 8 (c)에 도시한 바와 같이, 구동 코일(180)에 전원 인가가 중단되면, 요크(170) 및 마그네트(150)의 인력에 의해 이동 프레임(120)이 원래의 기준 위치로 복원된다.Next, as shown in FIG. 8 ( c ), when power application to the driving coil 180 is stopped, the moving frame 120 is restored to the original reference position by the attractive force of the yoke 170 and the magnet 150 . do.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below with the technical idea of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, modifiers such as first and second are only instrumental terms used to relatively distinguish between components, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should not be construed as a term that is

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술 분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.The accompanying drawings for the purpose of explaining the present invention and illustrating examples thereof may be shown in a somewhat exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents of the present invention, but the above-described contents and matters shown in the drawings, etc. It should be construed as apparent that various types of modification application examples may be possible at the level of those skilled in the art in consideration of this.

100 : 액추에이터 110 : 반사계
120 : 이동 프레임 130 : 지지 프레임
150 : 마그네트 180 : 구동코일
160 : 볼 170 : 요크
131,132 : 제1 회전 가이드
121, 122: 제2 회전 가이드100: actuator 110: reflectometer
120: moving frame 130: support frame
150: magnet 180: drive coil
160: Ball 170: York
131,132: first rotation guide
121, 122: second rotation guide

Claims (12)

광을 렌즈로 반사 또는 굴절시키는 반사계 및 마그네트를 구비하는 이동 프레임;
상기 이동 프레임의 이동 공간을 제공하는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 구비되며 상기 마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 지지 프레임을 기준으로 상기 이동 프레임을 회전 이동시키는 구동 코일;
상기 지지 프레임에 구비되며 원호 형상을 가지는 제1 회전 가이드;
상기 제1 회전 가이드에 대응하여 상기 이동 프레임에 구비되며 원호 형상을 가지는 제2 회전 가이드; 및
상기 제1 및 제2 회전 가이드 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 제1 및 제2 회전 가이드의 곡률 중심은 상기 반사계의 회전 중심과 일치되는
반사계 액추에이터.
a moving frame having a reflectometer and a magnet for reflecting or refracting light to a lens;
a support frame providing a moving space of the moving frame;
a driving coil provided in the support frame to generate electromagnetic force in the magnet to rotate and move the moving frame based on the support frame;
a first rotation guide provided on the support frame and having an arc shape;
a second rotation guide provided in the moving frame corresponding to the first rotation guide and having an arc shape; and
and a ball disposed between the first and second rotation guides,
The centers of curvature of the first and second rotation guides coincide with the rotation centers of the reflectometer.
reflectometer actuator.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 회전 가이드는
상기 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어지는
반사계 액추에이터.
The method of claim 1,
The first and second rotation guides are
A pair of guide rails facing each other based on the center of curvature
reflectometer actuator.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 회전 가이드 중 어느 하나는 상기 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 레일로 이루어지고, 다른 하나는 상기 곡률 중심을 기준으로 서로 마주보는 한 쌍의 홀더로 이루어지는
반사계 액추에이터.
The method of claim 1,
One of the first and second rotation guides is composed of a pair of guide rails facing each other based on the center of curvature, and the other is composed of a pair of holders facing each other based on the center of curvature.
reflectometer actuator.
 제 3 항에 있어서,
상기 한 쌍의 홀더는
복수 개로 이루어져 상기 원호 형상을 따라 배치되는
반사계 액추에이터.
4. The method of claim 3,
The pair of holders
Consisting of a plurality of pieces arranged along the arc shape
reflectometer actuator.
 제 3 항에 있어서,
상기 이동 프레임은
상기 한 쌍의 홀더에 구속된 상기 볼이 상기 한 쌍의 가이드 레일을 따라 회전 이동하는 것에 의해 회전 이동하는
반사계 액추에이터.
4. The method of claim 3,
the moving frame
The ball constrained to the pair of holders is rotated by moving along the pair of guide rails.
reflectometer actuator.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 회전 가이드는
상기 렌즈로 반사 또는 굴절된 광의 진행 방향과 평행한 상기 지지 프레임의 내측면에 구비되고,
상기 제2 회전 가이드는
상기 렌즈로 반사 또는 굴절된 광의 진행 방향과 평행한 상기 이동 프레임의 외측면에 구비되는
반사계 액추에이터.
The method of claim 1,
The first rotation guide is
It is provided on the inner surface of the support frame parallel to the traveling direction of the light reflected or refracted by the lens,
The second rotation guide is
provided on the outer surface of the moving frame parallel to the traveling direction of the light reflected or refracted by the lens
reflectometer actuator.
 제 1 항에 있어서,
상기 마그네트의 중심은 상기 반사계의 회전 중심과 일치되는
반사계 액추에이터.
The method of claim 1,
The center of the magnet coincides with the center of rotation of the reflectometer.
reflectometer actuator.
 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임에 구비되며 상기 마그네트에 인력을 발생시키는 요크를 더 포함하고,
상기 요크의 중심은 상기 마그네트의 중심과 일치되는
반사계 액추에이터.
The method of claim 1,
It is provided on the support frame and further comprises a yoke for generating an attractive force to the magnet,
The center of the yoke coincides with the center of the magnet.
reflectometer actuator.
 제 8 항에 있어서,
상기 요크는
상기 마그네트와 동일한 형상으로 이루어지는
반사계 액추에이터.
9. The method of claim 8,
The yoke is
made of the same shape as the magnet
reflectometer actuator.
 제 1 항에 있어서,
상기 마그네트는
4극 마그네트로서, 극성이 서로 반대로 배치된 제1 마그네트 및 제2 마그네트로 이루어지는
반사계 액추에이터.
The method of claim 1,
The magnet is
As a four-pole magnet, it consists of a first magnet and a second magnet with opposite polarities to each other.
reflectometer actuator.
 제 10 항에 있어서,
상기 구동 코일은
상기 제1 마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 이동 프레임을 제1 회전 방향으로 회전 이동시키는 제1 구동 코일; 및
상기 제2 마그네트에 전자기력을 발생시켜 상기 이동 프레임을 상기 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 회전 이동시키는 제2 구동 코일
을 포함하는 반사계 액추에이터.
11. The method of claim 10,
The drive coil is
a first driving coil generating electromagnetic force in the first magnet to rotate the moving frame in a first rotational direction; and
A second driving coil generating electromagnetic force in the second magnet to rotate the moving frame in a second rotational direction opposite to the first rotational direction.
A reflectometer actuator comprising a.
 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 반사계 액추에이터를 포함하는
카메라 모듈.









12. A reflectometer comprising the actuator according to any one of claims 1 to 11.
camera module.
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