KR20210014874A - Actuator, camera module and optical device - Google Patents

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KR20210014874A
KR20210014874A KR1020190092859A KR20190092859A KR20210014874A KR 20210014874 A KR20210014874 A KR 20210014874A KR 1020190092859 A KR1020190092859 A KR 1020190092859A KR 20190092859 A KR20190092859 A KR 20190092859A KR 20210014874 A KR20210014874 A KR 20210014874A
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노현규
김경원
김찬중
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

Provided are an actuator to prevent a frictional torque generated when a lens group moves, a camera module, and a portable terminal. According to one aspect of the present invention, the actuator comprises: a second guide unit; a first guide part disposed in the second guide part; an optical unit disposed in the first guide part; a first driving unit disposed in the optical unit; and a second driving unit facing the first driving unit. The first guide unit comprises: a first fixing unit coupled to the second guide unit; a first moving unit connected to the optical unit; and a first connection unit connecting the first fixing unit and the first moving unit. The optical unit is axially tilted with respect to the first connection unit by the first moving unit.

Description

구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기{ACTUATOR, CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE}Drive device, camera module, and portable terminal device TECHNICAL FIELD [ACTUATOR, CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE]

본 발명은 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device, a camera module, and a portable terminal device.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론 및 차량 등에 장착되고 있다.The camera module performs a function of photographing a subject and storing it as an image or video, and is installed in mobile terminals such as mobile phones, laptops, drones, and vehicles.

한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have micro-camera modules built-in, and these camera modules automatically adjust the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens (autofocus, AF). Function can be performed.

또한 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.In addition, the recent camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out of photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.

또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다. In addition, recently, camera modules employ image stabilization (IS) technology to correct or prevent image shake due to unstable fixing devices or camera movement caused by user movement.

이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(optical image stabilizer, OIS)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다.Such image stabilization (IS) technology includes optical image stabilizer (OIS) technology and image stabilization technology using an image sensor.

OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술인데, OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light, and image shake prevention technology using an image sensor corrects movement in a mechanical and electronic manner, and OIS technology is more widely adopted.

한편, 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 위해 줌 액츄에이터(actuator)를 이용하는데, 액츄에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈 이동 시 마찰 토크가 발생하고 있으며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력의 감소, 소비전력의 증가 또는 제어특성 저하 등의 기술적 문제점이 발생되고 있다.On the other hand, in the camera module, a zoom actuator is used for the zooming function, and friction torque is generated when the lens is moved by the mechanical movement of the actuator. This friction torque reduces driving force and reduces power consumption. There are technical problems such as increase or decrease in control characteristics.

특히 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈군(zoom lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align)과 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주게 된다.In particular, in order to achieve the best optical characteristics by using a plurality of zoom lens groups in a camera module, alignment between the plurality of lens groups and alignment between the plurality of lens groups and the image sensor must be well matched. However, when the center of the spherical surface between the lens groups deviates from the optical axis, the angle of view changes or out of focus occurs when a decenter, a lens tilt phenomenon, or a phenomenon in which the central axis of the lens group and the image sensor are not aligned. As a result, image quality or resolution is adversely affected.

한편, 카메라 모듈에서 주밍 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제 모순이 발생하고 있다.On the other hand, in the case of increasing the separation distance in the area where friction occurs in order to reduce the friction torque resistance when the lens is moved for the zooming function in the camera module, the lens decent or the lens when the zoom movement or zoom movement is reversed. There is a contradiction in the technical problem that the tilt is intensifying.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지는데, 화소가 작아지면 동일한 시간에 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서는 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림이 더욱 심하게 나타난다.On the other hand, the image sensor has a higher resolution as it goes to a higher pixel, so that the size of the pixel decreases. However, as the pixel becomes smaller, the amount of light received at the same time decreases. Therefore, in a dark environment, the higher the pixel camera, the more severe the blurring of the image due to hand shake appears as the shutter speed becomes slower.

이에 따라, 어두운 야간이나 동영상에서 고화소 카메라를 이용하여 변형 없는 이미지를 촬영하기 위해 OIS 기능은 최근 필수적으로 채용되고 있다.Accordingly, in order to capture an image without deformation using a high-pixel camera in a dark night or in a video, the OIS function has recently been essentially employed.

한편, OIS 기술은 카메라의 렌즈나 이미지센서를 움직여 광로(Optical path)를 수정함으로써 화질을 보정하는 방식인데, 특히 OIS 기술은 자이로 센서(gyro sensor)를 통해 카메라의 움직임을 감지하고 이를 바탕으로 렌즈나 이미지 센서가 움직여야 할 거리를 계산하게 된다.On the other hand, OIS technology corrects the image quality by correcting the optical path by moving the lens or image sensor of the camera.In particular, the OIS technology detects the movement of the camera through a gyro sensor and I calculate the distance the image sensor needs to move.

예를 들어, OIS 보정 방식은 렌즈 이동 방식과 모듈 틸팅(Tilting) 방식이 있다. 렌즈 이동 방식은 이미지센서의 중심과 광축을 재정렬하기 위해 카메라모듈 내에 있는 렌즈만 이동시킨다. 반면, 모듈 틸팅 방식은 렌즈와 이미지센서를 포함한 전체 모듈을 움직이는 방식이다.For example, OIS correction methods include a lens shift method and a module tilting method. The lens movement method moves only the lens in the camera module to rearrange the center of the image sensor and the optical axis. On the other hand, the module tilting method moves the entire module including the lens and image sensor.

특히, 모듈 틸팅 방식은 렌즈 이동 방식에 비해 보정범위가 더 넓으며 렌즈와 이미지센서 사이의 초점거리가 고정되어 있기 때문에 이미지의 변형을 최소화할 수 있는 장점이 있다.In particular, the module tilting method has a wider correction range than the lens movement method, and since the focal length between the lens and the image sensor is fixed, there is an advantage of minimizing image deformation.

한편, 렌즈 이동 방식의 경우 렌즈의 위치와 이동을 감지하기 위해 위치 인식 센서, 예를 들어 홀 센서(Hall sensor)를 사용한다. 반면, 모듈 틸팅 방식에서는 모듈의 이동을 감지하기 위해 포토 리플렉터(Photo reflector)를 사용한다. 그러나, 두 방식 모두 카메라 사용자의 이동을 감지하기 위해서는 자이로 센서(gyro sensor)를 사용한다.Meanwhile, in the case of the lens movement method, a position recognition sensor, for example, a Hall sensor, is used to detect the position and movement of the lens. On the other hand, in the module tilting method, a photo reflector is used to detect the movement of the module. However, both methods use a gyro sensor to detect movement of a camera user.

OIS 컨트롤러는 사용자의 이동을 보상하기 위해 렌즈 또는 모듈이 이동해야 할 위치를 예측하는데 자이로 센서가 인식한 데이터를 이용한다.The OIS controller uses the data recognized by the gyro sensor to predict where the lens or module should move to compensate for the user's movement.

최근 기술추세에 따라 초슬림, 초소형의 카메라 모듈이 요구되는데, 초소형 카메라 모듈에서는 OIS 구동을 위한 공간제약이 있게 되어 일반적인 대형 카메라에서 적용되는 OIS 기능이 구현되기 어려운 문제가 있고, OIS 구동 적용시 초슬림, 초소형의 카메라 모듈을 구현하지 못하는 문제가 있다.Depending on the recent technological trend, ultra-slim and ultra-miniature camera modules are required.In the micro-camera module, there is a problem that it is difficult to implement the OIS function applied in general large cameras due to space constraints for OIS operation. There is a problem in not being able to implement a very small camera module.

또한, 종래 OIS 기술에서는 제한된 카메라 모듈의 사이즈 내에서, 고체 렌즈 어셈블리의 측면에 OIS 구동부가 배치됨에 따라 OIS 대상이 되는 렌즈의 사이즈 제한이 있어 광량 확보를 어렵게 하는 문제가 있다.In addition, in the conventional OIS technology, as the OIS driver is disposed on the side of the solid lens assembly within the limited size of the camera module, there is a problem in that it is difficult to secure the amount of light because the size of the lens to be OIS is limited.

특히, 카메라 모듈에서 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 통해 OIS 구현시 렌즈군들 간의 얼라인(align)이 잘 맞아야 하는데, 종래 OIS 기술에서는 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decent)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt) 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주는 문제가 발생하고 있다.In particular, in order to achieve the best optical characteristics in a camera module, alignment between lens groups must be well matched when implementing OIS through lens movement or tilting of the module. In the conventional OIS technology, the spherical center of the lens groups deviates from the optical axis. When a tilt, which is a decent or lens inclination phenomenon, occurs, the angle of view changes or out of focus occurs, resulting in a problem that adversely affects image quality or resolution.

또한, 종래 OIS 기술에서는 OIS 구동과 동시에 AF 또는 Zoom 구현이 가능한데, 카메라 모듈의 공간상의 제약과 기존 OIS 기술의 구동부 위치로 인해 OIS용 마그넷과 AF 또는 Zoom용 마그넷이 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으켜 OIS 구동이 제대로 되지 않아 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상을 유발하는 문제가 있다.In addition, in the conventional OIS technology, it is possible to implement AF or Zoom at the same time as OIS driving. Due to the space constraints of the camera module and the location of the driving part of the existing OIS technology, the OIS magnet and the AF or Zoom magnet are placed close together, causing magnetic field interference. There is a problem that OIS is not properly driven, causing decent or tilt.

또한, 종래 OIS 기술은 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 위해 기계적 구동장치가 필요하기 때문에 구조가 복잡하며 소비전력이 높아지는 문제가 있다.In addition, the conventional OIS technology requires a mechanical driving device for lens movement or tilting of a module, so that the structure is complex and power consumption is increased.

한편, 항목에 기술된 내용은 단순히 본 개시(present disclosure)에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.On the other hand, the content described in the item simply provides background information on the present disclosure and does not constitute the prior art.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 각 렌즈군 이동 시 발생하는 마찰 토크를 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of preventing friction torque generated when moving each lens group through zooming in the camera module.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈에서 주밍을 통한 각 렌즈군 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 등 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심축이 일치하지 않는 현상의 발생을 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is a phenomenon in which the center of the lens and the center axis of the image sensor do not coincide with each other, such as lens decenter or lens tilt, when moving each lens group through zooming in the camera module. It is to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of preventing occurrence.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 초슬림 및 초소형의 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide an ultra-slim and ultra-compact driving device, a camera module, and a portable terminal device.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.In addition, a problem to be solved by the present invention is to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device that enable sufficient amount of light to be secured by solving the limit on the size of a lens in the lens assembly of an optical system when implementing OIS.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device that can exhibit the best optical characteristics by minimizing the occurrence of decent or tilt when implementing OIS. .

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of preventing magnetic field interference with an AF or a zoom magnet when implementing OIS.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of implementing OIS with low power consumption.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 구동 장치는 제2 가이드부; 상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부; 상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛; 상기 광학 유닛에 배치되는 제1 구동부; 및 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 가이드부는 상기 제2 가이드부에 결합되는 제1 고정부와, 상기 광학 유닛에 연결되는 제1 이동부와, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 상기 광학 유닛은 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 연결부를 축으로 틸팅된다.A driving device according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a second guide portion; A first guide portion disposed on the second guide portion; An optical unit disposed on the first guide portion; A first driving unit disposed on the optical unit; And a second driving part facing the first driving part, wherein the first guide part comprises a first fixing part coupled to the second guide part, a first moving part connected to the optical unit, and the first high And a first connection part connecting the top and the first moving part, and the optical unit tilts the first connection part axially by the first moving part.

또한, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부는 상하로 배치되고, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부 사이에는 소정의 갭이 형성될 수 있다.Also, The first fixing part and the first moving part are arranged vertically, A predetermined gap may be formed between the first fixing part and the first moving part.

또한, 상기 제2 가이드부에 배치되는 제3 및 제4 구동부; 및 상기 제2 가이드부에 결합되는 렌즈부를 포함하고, 상기 제2 가이드부는 상기 제1 고정부가 결합되는 제2 이동부와, 상기 렌즈부와 결합되는 제2 고정부와, 상기 제2 이동부와 상기 제2 고정부를 연결하는 제2 연결부를 포함할 수 있다.Also, Third and fourth driving units disposed on the second guide unit; And a lens unit coupled to the second guide unit, wherein the second guide unit includes a second moving unit coupled to the first fixing unit, a second fixing unit coupled to the lens unit, and It may include a second connecting portion connecting the second fixing portion.

또한, 상기 광학 유닛은 상기 제2 이동부에 의해 상기 제2 연결부를 축으로 틸팅될 수 있다.Also, The optical unit may tilt the second connection part toward the axis by the second moving part.

또한, 상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부는 상하로 배치되고, 상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부 사이에는 소정의 갭이 형성될 수 있다.In addition, the second fixing part and the second moving part are arranged vertically, A predetermined gap may be formed between the second fixing part and the second moving part.

또한, 상기 제1 고정부는 3개의 면을 포함하고, 상기 제1 이동부는 3개의 면을 포함하고, 상기 제1 연결부는 상기 제1 고정부의 상기 3개의 면 중 두개와 상기 제1 이동부의 상기 3개의 면 중 두개를 각각 연결할 수 있다.In addition, the first fixing portion includes three surfaces, the first moving portion includes three surfaces, and the first connection portion includes two of the three surfaces of the first fixing portion and the first moving portion. Two of the three faces can each be connected.

또한, 상기 제2 고정부는 3개의 면을 포함하고, 상기 제2 이동부는 3개의 면을 포함하고, 상기 제2 연결부는 상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 하나와 상기 제2 이동부의 상기 3개의 면 중 하나를 연결할 수 있다. In addition, the second fixing portion includes three surfaces, the second moving portion includes three surfaces, and the second connecting portion is one of the three surfaces of the second fixing portion and the second moving portion. You can connect any of the three sides.

또한, 상기 제2 고정부의 3개의 면은 상기 제1 이동부의 3개의 면과 각각 마주보고, 상기 제2 이동부의 3개의 면은 상기 제1 고정부의 3개의 면과 각각 마주보고, 상기 제1 연결부는 상기 제1 고정부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보는 2개의 면과, 상기 제1 이동부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보는 2개의 면을 각각 연결하고, 상기 제2 연결부는 상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보지 않는 면과, 상기 제2 이동부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보지 않는 면을 연결할 수 있다.Also, The three surfaces of the second fixing part face each of the three surfaces of the first movable part, the three surfaces of the second movable part face each of the three surfaces of the first fixing part, and the first connection part Connects two surfaces facing each other among the three surfaces of the first fixing unit and two surfaces facing each other among the three surfaces of the first moving unit, and the second connection unit A surface that does not face each other among the three surfaces of the top and a surface that does not face each other among the three surfaces of the second moving part may be connected.

또한, 상기 제3 구동부는 상기 제2 이동부의 상기 3개의 면 중 적어도 하나의 면에 배치되고, 상기 제4 구동부는 상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 적어도 하나의 면에 배치되고, 상기 제3 구동부가 배치되는 면과 상기 제4 구동부가 배치되는 면은 서로 대응되도록 위치할 수 있다.In addition, the third driving unit is disposed on at least one of the three surfaces of the second moving unit, the fourth driving unit is disposed on at least one of the three surfaces of the second fixing unit, and the A surface on which the third driving unit is disposed and a surface on which the fourth driving unit is disposed may be positioned to correspond to each other.

또한, 상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보는 두 면에 상기 렌즈부가 결합하는 렌즈결합부가 배치될 수 있다.Further, a lens coupling portion to which the lens portion is coupled may be disposed on two surfaces of the second fixing portion facing each other among the three surfaces of the second fixing portion.

또한, 상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 사이에 배치되는 제3 가이드부를 포함하고, 상기 제1 고정부는 상기 제3 가이드부에 의해 상기 제2 가이드부에 결합될 수 있다.In addition, a third guide portion disposed between the first guide portion and the second guide portion may be included, and the first fixing portion may be coupled to the second guide portion by the third guide portion.

또한, 상기 제2 이동부는 상기 제3 가이드부에 의해 상기 제1 가이드부와 결합할 수 있다.In addition, the second moving part may be coupled to the first guide part by the third guide part.

또한, 상기 제2 구동부와, 상기 제3 구동부가 배치되는 기판을 포함하고, 상기 기판은 제2 구동부의 일부가 배치되는 제1 영역과, 제3 구동부가 배치되는 제2 영역과, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.Further, the second driving unit and a substrate on which the third driving unit are disposed, wherein the substrate includes a first area in which a part of the second driving unit is disposed, a second area in which a third driving unit is disposed, and the first It may include a connection part connecting the region and the second region.

또한, 상기 기판의 상기 제1 영역은 상기 광학 유닛과 대향하고, 상기 기판의 상기 제2 영역은 상기 제2 가이드부의 상기 제2 이동부에 결합될 수 있다.In addition, the first region of the substrate may face the optical unit, and the second region of the substrate may be coupled to the second moving part of the second guide part.

또한, 상기 광학 유닛은 프리즘 무버와, 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘을 포함하고, 상기 프리즘 무버는 상기 제1 구동부의 적어도 일부를 수용하는 홈을 포함할 수 있다.In addition, the optical unit may include a prism mover and a prism disposed on the prism mover, and the prism mover may include a groove for receiving at least a portion of the first driving unit.

또한, 상기 홈은 상기 제2 구동부의 적어도 일부가 배치되는 제1 홈과, 상기 제1 구동부의 적어도 일부가 배치되는 제2 홈을 포함할 수 있다.Further, the groove may include a first groove in which at least a part of the second driving part is disposed, and a second groove in which at least a part of the first driving part is disposed.

또한, 상기 제2 홈은 상기 제1 홈에 형성되고, 상기 제1 홈과 상기 제2 홈의 크기는 서로 다를 수 있다.In addition, the second groove is formed in the first groove, and sizes of the first groove and the second groove may be different from each other.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 구동 장치는 제2 가이드부; 상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부; 및 상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛를 포함하고, 상기 제2 가이드부는 고정부와, 상기 제1 가이드부와 결합되고 상기 고정부와 연결되는 이동부를 포함하고, 상기 광학 유닛은 상기 제1 가이드부에 의해 제1 축을 기준으로 틸팅되고, 상기 이동부에 의해 상기 제1 축과 다른 제2 축을 기준으로 틸팅된다.A driving device according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a second guide portion; A first guide portion disposed on the second guide portion; And an optical unit disposed on the first guide portion, wherein the second guide portion includes a fixing portion and a moving portion coupled to the first guide portion and connected to the fixing portion, and the optical unit includes the first guide It is tilted based on a first axis by a part, and tilted based on a second axis different from the first axis by the moving part.

또한, 상기 제1 축과 상기 제2 축은 서로 수직일 수 있다.In addition, the first axis and the second axis may be perpendicular to each other.

또한, 상기 광학 유닛은 프리즘 무버와, 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘을 포함하고, 상기 제2 축은 상기 프리즘에 입사되는 제1 광축 또는 상기 프리즘으로부터 출사되는 제2 광축이고, 상기 제1 축은 상기 제1 광축 및 상기 제2 광축과 수직일 수 있다.In addition, the optical unit includes a prism mover, and a prism disposed on the prism mover, and the second axis is a first optical axis incident on the prism or a second optical axis emitted from the prism, and the first axis is the second optical axis. It may be perpendicular to the 1 optical axis and the second optical axis.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 제2 가이드부; 상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부; 상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛; 상기 광학 유닛에 배치되는 제1 구동부; 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및 상기 제2 가이드부에 결합되는 렌즈부를 포함하고, 상기 제1 가이드부는 상기 제2 가이드부에 결합되는 제1 고정부와, 상기 광학 유닛에 연결되는 제1 이동부와, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 상기 광학 유닛은 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 연결부를 축으로 틸팅된다.A camera module according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a second guide portion; A first guide portion disposed on the second guide portion; An optical unit disposed on the first guide portion; A first driving unit disposed on the optical unit; A second driving unit facing the first driving unit; And a lens unit coupled to the second guide unit, wherein the first guide unit includes a first fixing unit coupled to the second guide unit, a first moving unit connected to the optical unit, and the first fixing unit And a first connection part connecting the first moving part, and the optical unit tilts the first connection part axially by the first moving part.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 휴대 단말 기기는 본체; 및 상기 본체에 배치되는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 제2 가이드부와, 상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부와, 상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛과, 상기 광학 유닛에 배치되는 제1 구동부와, 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부와, 상기 제2 가이드부에 결합되는 렌즈부를 포함하고, 상기 제1 가이드부는 상기 제2 가이드부에 결합되는 제1 고정부와, 상기 광학 유닛에 연결되는 제1 이동부와, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고, 상기 광학 유닛은 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 연결부를 축으로 틸팅된다.A portable terminal device according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a main body; And a camera module disposed on the main body, wherein the camera module includes: a second guide part, a first guide part disposed in the second guide part, an optical unit disposed in the first guide part, and the A first driving unit disposed in the optical unit, a second driving unit facing the first driving unit, and a lens unit coupled to the second guide unit, and the first guide unit is coupled to the second guide unit A fixing part, a first moving part connected to the optical unit, and a first connecting part connecting the first fixing part and the first moving part, and the optical unit comprises the first moving part by the first moving part. The connection is tilted about the axis.

본 실시예를 통해 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 각 렌즈군 이동 시 발생하는 마찰 토크를 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.According to the present embodiment, a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of preventing friction torque generated when each lens group is moved through zooming in the camera module can be provided.

본 실시예를 통해 카메라 모듈에서 주밍을 통한 각 렌즈군 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 등 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심축이 일치하지 않는 현상의 발생을 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.Through this embodiment, when moving each lens group through zooming in the camera module, it is possible to prevent the occurrence of a phenomenon in which the center of the lens and the center axis of the image sensor do not coincide, such as a lens decenter or a lens tilt. It is possible to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device.

또한, 본 실시예를 통해 초슬림 및 초소형의 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.In addition, through the present embodiment, it is possible to provide an ultra-slim and ultra-compact driving device, a camera module, and a portable terminal device.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiment, it is possible to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of securing a sufficient amount of light by removing a size limitation of a lens in a lens assembly of an optical system when implementing OIS.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.In addition, through the present embodiment, it is possible to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of exhibiting the best optical characteristics by minimizing the occurrence of decent or tilt when implementing OIS.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.In addition, through the present embodiment, it is possible to provide a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of preventing magnetic field interference with an AF or zoom magnet when implementing OIS.

또한, 본 실시예를 통해 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대 단말 기기를 제공할 수 있다.In addition, a driving device, a camera module, and a portable terminal device capable of implementing OIS with low power consumption may be provided through the present embodiment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 일부 구성의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘의 동작도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 변형례이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치의 배면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 배면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 정면도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 측면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 배면도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a driving device according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a partial configuration of a driving device according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram of a prism according to an embodiment of the present invention.
6 to 9 are modified examples of a connection part according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
12 is a side view of a driving device according to another embodiment of the present invention.
13 is a rear view of a driving device according to another embodiment of the present invention.
14 is a rear view of a driving device with some components removed according to another embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of a drive device with some components removed according to another embodiment of the present invention.
16 is a front view of a driving device with some components removed according to another embodiment of the present invention.
17 is a side view of a driving device with some components removed according to another embodiment of the present invention.
18 is a rear view of a driving device with some configurations removed according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the constituent elements of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case where the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed under “top (top)” or “bottom (bottom)” of each component, “top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

본 발명의 실시예에서 휴대 단말 기기(미도시)는 본체(미도시)와, 본체의 일면에 배치되는 디스플레이부(display part)(미도시)와, 본체에 배치되는 카메라 모듈(10, 20)을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a portable terminal device (not shown) includes a main body (not shown), a display part (not shown) disposed on one side of the main body, and camera modules 10 and 20 disposed on the main body. It may include.

휴대 단말 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 휴대 단말 기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 휴대 단말 기기에 포함될 수 있다.The portable terminal device is any of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and a navigation system. It can be one. However, the type of the portable terminal device is not limited thereto, and any device for capturing an image or picture may be included in the portable terminal device.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 일부 구성의 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘의 동작도이다. 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 변형례이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of a driving device according to an embodiment of the present invention. 4 is a side view of a partial configuration of a driving device according to an embodiment of the present invention. 5 is an operation diagram of a prism according to an embodiment of the present invention. 6 to 9 are modified examples of a connection part according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 제2 가이드부(100)와, 제1 가이드부(200)와, 광학 유닛(300)과, 기판(400)과, 제1 구동부(800)와, 제2 구동부(700)와, 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)와, 렌즈부(900)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.1 to 5, the camera module 10 according to an embodiment of the present invention includes a second guide part 100, a first guide part 200, an optical unit 300, and a substrate ( 400), a first driving unit 800, a second driving unit 700, a third driving unit 500, a fourth driving unit 600, and a lens unit 900, but some of them It may be implemented except for the configuration of, and does not exclude additional configurations.

본 발명의 일 실시예에서 카메라 모듈(10)은 구동 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치는 제2 가이드부(100)와, 제1 가이드부(200)와, 광학 유닛(300)과, 기판(400)과, 제1 구동부(800)와, 제2 구동부(700)와, 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.In an embodiment of the present invention, the camera module 10 may include a driving device. The driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a second guide part 100, a first guide part 200, an optical unit 300, a substrate 400, a first driving part 800, The second driving unit 700, the third driving unit 500, and the fourth driving unit 600 may be included, but some of the configurations may be excluded, and additional configurations are not excluded.

카메라 모듈(10)은 제2 가이드부(100)를 포함할 수 있다. 제2 가이드부(100)에는 제1 가이드부(200)가 배치될 수 있다. 제2 가이드부(100)에는 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)가 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)와 제4 구동부(600)의 전자기적 상호작용를 통해, 제2 가이드부(100)는 제1 가이드부(200)를 제2 축을 기준으로 회전시킬 수 있다. 제2 가이드부(100)는 제1 가이드부(200)에 결합되는 광학 유닛(300)을 제2 축을 기준으로 틸팅(tilting)시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 축은 광학 유닛(300)의 프리즘(310)의 반사면(312)에서 반사된 광의 제2 광축을 의미할 수 있다. 제2 축은 제1 축과 직교할 수 있다. The camera module 10 may include a second guide part 100. The first guide part 200 may be disposed on the second guide part 100. A third driving unit 500 and a fourth driving unit 600 may be disposed in the second guide unit 100. Through the electromagnetic interaction between the third driving unit 500 and the fourth driving unit 600, the second guide unit 100 may rotate the first guide unit 200 about the second axis. The second guide part 100 may tilt the optical unit 300 coupled to the first guide part 200 based on the second axis. In an embodiment of the present invention, the second axis may mean a second optical axis of light reflected from the reflective surface 312 of the prism 310 of the optical unit 300. The second axis may be orthogonal to the first axis.

제2 가이드부(100)는 제2 고정부(110)를 포함할 수 있다. 제2 고정부(110)는 제2 연결부(30)를 통해 제2 이동부(120)와 연결될 수 있다. 제2 고정부(110)는 제2 이동부(120)와 제2 이동부(120)와 상하 방향으로 이격될 수 있다. 제2 고정부(110)와 제2 이동부(120)의 사이에는 갭(gap)이 형성될 수 있다.The second guide part 100 may include a second fixing part 110. The second fixing part 110 may be connected to the second moving part 120 through the second connection part 30. The second fixing part 110 may be spaced apart from the second moving part 120 and the second moving part 120 in the vertical direction. A gap may be formed between the second fixing part 110 and the second moving part 120.

제2 고정부(110)에는 제4 구동부(600)가 배치될 수 있다. 제2 고정부(110)는 렌즈부(900)와 결합될 수 있다. 제2 고정부(110)는 렌즈결합부(118)를 포함할 수 있다. 제2 고정부(110)의 렌즈 결합부(118)에는 렌즈부(900)의 가이드결합부(910)와 결합될 수 있다. 제2 고정부(110)의 렌즈 결합부(118)에는 렌즈부(900)의 가이드결합부(910)와 스냅-핏(snap-fit) 결합될 수 있다.A fourth driving part 600 may be disposed on the second fixing part 110. The second fixing part 110 may be coupled to the lens part 900. The second fixing part 110 may include a lens coupling part 118. The lens coupling portion 118 of the second fixing portion 110 may be coupled to the guide coupling portion 910 of the lens portion 900. The lens coupling portion 118 of the second fixing portion 110 may be coupled to the guide coupling portion 910 of the lens portion 900 and snap-fit.

제2 고정부(110)는 3개의 면(112, 114, 116)을 포함할 수 있다. 제2 고정부(110)는 제1 면(112)과, 제2 면(114)과, 제3 면(116)을 포함할 수 있다. 제2 고정부(110)의 제1 면(112)은 제2 고정부(110)의 제2 면(114)과 대향할 수 있다. 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과 제2 고정부(110)의 제2 면(114)에는 제4 구동부(600)가 배치될 수 있다. 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과 제2 고정부(110)의 제2 면(114)에는 렌즈결합부(118)가 배치될 수 있다. The second fixing part 110 may include three surfaces 112, 114, and 116. The second fixing part 110 may include a first surface 112, a second surface 114, and a third surface 116. The first surface 112 of the second fixing part 110 may face the second surface 114 of the second fixing part 110. The fourth driving part 600 may be disposed on the first surface 112 of the second fixing part 110 and the second surface 114 of the second fixing part 110. A lens coupling part 118 may be disposed on the first surface 112 of the second fixing part 110 and the second surface 114 of the second fixing part 110.

제2 고정부(110)의 제3 면(116)은 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과 제2 고정부(110)의 제2 면(114)을 연결할 수 있다. 제2 고정부(110)의 제3 면(116)은 제2 연결부(30)를 통해 제2 이동부(120)의 제3 면(126)과 연결될 수 있다. The third surface 116 of the second fixing part 110 may connect the first surface 112 of the second fixing part 110 and the second surface 114 of the second fixing part 110. The third surface 116 of the second fixing part 110 may be connected to the third surface 126 of the second moving part 120 through the second connection part 30.

제2 고정부(110)의 제1 면(112)은 제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 대향할 수 있다. 제2 고정부(110)의 제2 면(114)은 제1 이동부(210)의 제2 면(214)과 대향할 수 있다. 제2 고정부(110)의 제3 면(116)은 제1 이동부(210)의 제3 면(216)과 대향할 수 있다. The first surface 112 of the second fixing part 110 may face the first surface 212 of the first moving part 210. The second surface 114 of the second fixing part 110 may face the second surface 214 of the first moving part 210. The third surface 116 of the second fixing part 110 may face the third surface 216 of the first moving part 210.

제2 가이드부(100)는 제2 이동부(120)를 포함할 수 있다. 제2 이동부(120)는 제2 연결부(30)를 통해 제2 고정부(110)와 연결될 수 있다. 제2 이동부(120)는 제2 고정부(110)와 상하 방향으로 이격될 수 있다. 제2 이동부(120)는 제2 고정부(110)의 위에 배치될 수 있다. 제2 이동부(120)와 제2 고정부(110) 사이에는 갭이 형성될 수 있다.The second guide part 100 may include a second moving part 120. The second moving part 120 may be connected to the second fixing part 110 through the second connection part 30. The second moving part 120 may be spaced apart from the second fixing part 110 in the vertical direction. The second moving part 120 may be disposed on the second fixing part 110. A gap may be formed between the second moving part 120 and the second fixing part 110.

제2 이동부(120)에는 제3 구동부(500)가 배치될 수 있다. 제2 이동부(120)는 제1 가이드부(200)와 결합될 수 있다. 제2 이동부(120)에는 제1 가이드부(200)의 돌기(228)가 결합되는 홈(128)이 형성될 수 있다. 제2 이동부(120)의 홈(128)에는 제1 가이드부(200)의 돌기(228)가 끼움 결합될 수 있다. 이와 달리, 제2 이동부(120)에 돌기가 형성되고, 제1 가이드부(200)에 홈이 형성될 수도 있다.A third driving unit 500 may be disposed on the second moving unit 120. The second moving part 120 may be coupled to the first guide part 200. A groove 128 to which the protrusion 228 of the first guide part 200 is coupled may be formed in the second moving part 120. The protrusion 228 of the first guide part 200 may be fitted into the groove 128 of the second moving part 120. Alternatively, a protrusion may be formed in the second moving part 120 and a groove may be formed in the first guide part 200.

제2 이동부(120)는 제3 구동부(500)와 제4 구동부(600)의 전자기적 상호작용을 통해 제2 연결부(30)를 기준으로 틸팅될 수 있다. 제2 이동부(120)는 제3 구동부(500)와 제4 구동부(600)의 전자기적 상호작용을 통해 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다.The second moving part 120 may be tilted based on the second connecting part 30 through electromagnetic interaction between the third driving part 500 and the fourth driving part 600. The second moving unit 120 may be tilted based on the second axis through electromagnetic interaction between the third driving unit 500 and the fourth driving unit 600.

제2 이동부(120)는 3개의 면(122, 124, 126)을 포함할 수 있다. 제2 이동부(120)는 제1 면(122)과, 제2 면(124)과, 제3 면(126)을 포함할 수 있다. 제2 이동부(120)의 제1 면(122)은 제2 이동부(120)의 제2 면(124)과 대향할 수 있다. 제2 이동부(120)의 제1 면(122)은 제2 고정부(110)의 제1 면(112)의 위에 배치될 수 있다. 제2 이동부(120)의 제2 면(124)은 제2 고정부(110)의 제2 면(114)의 위에 배치될 수 있다. 제2 이동부(120)의 제1 면(122)과, 제2 이동부(120)의 제2 면(124)에는 제3 구동부(500)가 배치될 수 있다. The second moving part 120 may include three surfaces 122, 124, 126. The second moving part 120 may include a first surface 122, a second surface 124, and a third surface 126. The first surface 122 of the second moving part 120 may face the second surface 124 of the second moving part 120. The first surface 122 of the second moving part 120 may be disposed on the first surface 112 of the second fixing part 110. The second surface 124 of the second moving part 120 may be disposed on the second surface 114 of the second fixing part 110. A third driving unit 500 may be disposed on the first surface 122 of the second moving unit 120 and on the second surface 124 of the second moving unit 120.

제2 이동부(120)의 제3 면(126)은 제2 이동부(120)의 제1 면(122)과, 제2 이동부(120)의 제2 면(124)을 연결할 수 있다. 제2 이동부(120)의 제3 면(126)은 제2 고정부(110)의 제3 면(116)의 위에 배치될 수 있다. 제2 이동부(120)의 제3 면(126)은 제2 연결부(30)를 통해 제2 고정부(110)의 제3 면(116)과 연결될 수 있다. 제2 이동부(120)의 제3 면(126)에는 제1 가이드부(200)의 돌기(228)가 결합되는 홈(128)이 형성될 수 있다.The third surface 126 of the second moving part 120 may connect the first surface 122 of the second moving part 120 and the second surface 124 of the second moving part 120. The third surface 126 of the second moving part 120 may be disposed on the third surface 116 of the second fixing part 110. The third surface 126 of the second moving part 120 may be connected to the third surface 116 of the second fixing part 110 through the second connection part 30. A groove 128 to which the protrusion 228 of the first guide part 200 is coupled may be formed on the third surface 126 of the second moving part 120.

제2 이동부(120)의 제1 면(122)은 제1 고정부(220)의 제1 면(222)과 대향할 수 있다. 제2 이동부(120)의 제2 면(124)은 제1 고정부(220)의 제2 면(224)과 대향할 수 있다. 제2 이동부(120)의 제3 면(126)은 제1 고정부(220)의 제3 면(226)과 대향할 수 있다. The first surface 122 of the second moving part 120 may face the first surface 222 of the first fixing part 220. The second surface 124 of the second moving part 120 may face the second surface 224 of the first fixing part 220. The third surface 126 of the second moving part 120 may face the third surface 226 of the first fixing part 220.

제2 가이드부(100)는 제2 연결부(30)를 포함할 수 있다. 제2 연결부(30)는 제2 고정부(110)와 제2 이동부(120)를 연결할 수 있다. 제2 연결부(30)는 제2 고정부(110)와 제2 이동부(120)를 힌지(hinge) 결합시킬 수 있다. 제2 연결부(30)는 제2 고정부(110)의 제3 면(116)과, 제2 이동부(120)의 제3 면(126)을 연결시킬 수 있다. 제2 연결부(30)는 제2 고정부(110)에 대하여 제2 이동부(120)를 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. The second guide part 100 may include a second connection part 30. The second connection part 30 may connect the second fixing part 110 and the second moving part 120. The second connection part 30 may hinge the second fixing part 110 and the second moving part 120 to each other. The second connection part 30 may connect the third surface 116 of the second fixing part 110 and the third surface 126 of the second moving part 120. The second connection part 30 may tilt the second moving part 120 relative to the second fixing part 110 with respect to the second axis.

본 발명의 일 실시예에서 제2 연결부(30)는 제2 가이드부(100)와 일체로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 제2 고정부(110)와 제2 이동부(120)를 별도로 연결하는 힌지 부재일 수도 있다.In one embodiment of the present invention, the second connection part 30 is described as being integrally formed with the second guide part 100, but the second fixing part 110 and the second moving part 120 are separately connected. It may be a hinge member that does.

카메라 모듈(10)은 제1 가이드부(200)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(200)는 제2 가이드부(100)에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(200)는 제2 가이드부(100)에 의해 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 제1 가이드부(200)에는 제2 구동부(700)가 배치될 수 있다. 제1 가이드부(200)에는 광학 유닛(300)이 배치될 수 있다. 제1 가이드부(200)는 광학 유닛(300)을 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1 축은 광학 유닛(300)의 프리즘(310)의 반사면(312)에 입사되는 제1 광축, 및 반사면(312)에서 반사되는 제2 광축과 수직일 수 있다. 제1 축은 제2 축과 직교할 수 있다. The camera module 10 may include a first guide part 200. The first guide part 200 may be disposed on the second guide part 100. The first guide part 200 may be tilted with respect to the second axis by the second guide part 100. A second driving unit 700 may be disposed on the first guide unit 200. The optical unit 300 may be disposed on the first guide part 200. The first guide part 200 may tilt the optical unit 300 based on the first axis. In an embodiment of the present invention, the first axis may be perpendicular to the first optical axis incident on the reflective surface 312 of the prism 310 of the optical unit 300 and the second optical axis reflected from the reflective surface 312. have. The first axis may be orthogonal to the second axis.

제1 가이드부(200)는 제1 고정부(220)를 포함할 수 있다. 제1 고정부(220)는 제1 이동부(210)의 위에 배치될 수 있다. 제1 고정부(220)는 제1 연결부(230)를 통해 제2 이동부(210)와 연결될 수 있다. 제1 고정부(220)와 제1 이동부(210)의 사이에는 소정의 갭이 형성될 수 있다. The first guide part 200 may include a first fixing part 220. The first fixing part 220 may be disposed on the first moving part 210. The first fixing part 220 may be connected to the second moving part 210 through the first connection part 230. A predetermined gap may be formed between the first fixing part 220 and the first moving part 210.

제1 고정부(220)는 제2 가이드부(100)에 결합될 수 있다. 제1 고정부(200)는 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)에 결합될 수 있다. 제1 고정부(200)는 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)의 틸팅에 따라, 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 제1 고정부(200)는 제2 가이드부(100)의 홀(128)에 결합되는 돌기(228)를 포함할 수 있다. 이와 달리, 제1 고정부(200)는 제2 가이드부(100)의 돌기(미도시)가 결합되는 홀(미도시)을 포함할 수도 있다.The first fixing part 220 may be coupled to the second guide part 100. The first fixing part 200 may be coupled to the second moving part 120 of the second guide part 100. The first fixing part 200 may be tilted based on the second axis according to the tilting of the second moving part 120 of the second guide part 100. The first fixing part 200 may include a protrusion 228 coupled to the hole 128 of the second guide part 100. Alternatively, the first fixing part 200 may include a hole (not shown) to which the protrusion (not shown) of the second guide part 100 is coupled.

제1 고정부(220)는 3개의 면(222, 224, 226)을 포함할 수 있다. 제1 고정부(220)는 제1 면(222)과, 제2 면(224)과, 제3 면(226)을 포함할 수 있다. 제1 고정부(220)의 제1 면(222)은 제1 고정부(220)의 제2 면(224)과 대향할 수 있다. 제1 고정부(220)의 제3 면(226)은 제1 고정부(220)의 제1 면(222)과, 제1 고정부(220)의 제2 면(224)을 연결할 수 있다. 제1 고정부(220)의 제1 면(222)은 제1 이동부(210)의 제1 면(212)의 위에 배치될 수 있다. 제1 고정부(220)의 제2 면(224)은 제1 이동부(210)의 제2 면(214)의 위에 배치될 수 있다. 제1 고정부(220)의 제3 면(226)은 제1 이동부(210)의 제3 면(216)의 위에 배치될 수 있다. The first fixing part 220 may include three surfaces 222, 224, 226. The first fixing part 220 may include a first surface 222, a second surface 224, and a third surface 226. The first surface 222 of the first fixing part 220 may face the second surface 224 of the first fixing part 220. The third surface 226 of the first fixing part 220 may connect the first surface 222 of the first fixing part 220 and the second surface 224 of the first fixing part 220. The first surface 222 of the first fixing part 220 may be disposed on the first surface 212 of the first moving part 210. The second surface 224 of the first fixing part 220 may be disposed on the second surface 214 of the first moving part 210. The third surface 226 of the first fixing part 220 may be disposed on the third surface 216 of the first moving part 210.

제1 고정부(220)의 제1 면(222)과 제2 면(224)은 각각 제1 연결부(230)를 통해 제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 제2 면(214)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 고정부(220)의 제1 면(222)은 제1 연결부(230)의 제1-1 연결부(232)를 통해 제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 연결될 수 있고, 제1 고정부(220)의 제2 면(224)은 제1 연결부(230)의 제1-2 연결부(234)를 통해 제1 이동부(210)의 제2 면(214)과 연결될 수 있다. The first surface 222 and the second surface 224 of the first fixing part 220 are respectively connected to the first surface 212 and the second surface of the first moving part 210 through the first connection part 230. 214). Specifically, the first surface 222 of the first fixing part 220 is connected to the first surface 212 of the first moving part 210 through the 1-1 connection part 232 of the first connection part 230. The second surface 224 of the first fixing part 220 may be connected to the second surface 214 of the first moving part 210 through the 1-2 connection part 234 of the first connection part 230. Can be connected with.

제1 고정부(220)의 제3 면(226)은 제2 가이드부(100)에 결합될 수 있다. 제1 고정부(220)의 제3 면(226)은 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)에 결합될 수 있다. 제1 고정부(220)의 제3 면(226)은 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)의 홈(128)에 결합되는 돌기(228)를 포함할 수 있다. 제1 고정부(220)의 제3 면(226)의 돌기(228)는 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)의 홈(128)에 끼움 결합될 수 있다. 이와 달리, 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)에 돌기(미도시)가 형성되는 경우, 제1 고정부(220)의 제3 면(226)에는 홈(미도시)이 형성될 수도 있다. 이를 통해, 제1 가이드부(200)는 제2 가이드부(100)의 이동부(120)와 함께 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다.The third surface 226 of the first fixing part 220 may be coupled to the second guide part 100. The third surface 226 of the first fixing part 220 may be coupled to the second moving part 120 of the second guide part 100. The third surface 226 of the first fixing part 220 may include a protrusion 228 that is coupled to the groove 128 of the second moving part 120 of the second guide part 100. The protrusion 228 of the third surface 226 of the first fixing part 220 may be fitted into the groove 128 of the second moving part 120 of the second guide part 100. In contrast, when a protrusion (not shown) is formed on the second moving portion 120 of the second guide portion 100, a groove (not shown) is formed on the third surface 226 of the first fixing portion 220. It can also be formed. Through this, the first guide part 200 may be tilted with respect to the second axis together with the moving part 120 of the second guide part 100.

제1 가이드부(200)는 제1 이동부(210)를 포함할 수 있다. 제1 이동부(210)는 제1 고정부(220)의 아래에 배치될 수 있다. 제1 이동부(210)는 제1 연결부(230)를 통해 제1 고정부(220)와 연결될 수 있다. 제1 이동부(210)는 제1 고정부(220)에 대해 제1 연결부(230)를 축으로 틸팅될 수 있다. 제1 이동부(210)는 제1 고정부(220)에 대해 제1 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 제1 이동부(210)에는 광학 유닛(300)에 결합될 수 있다. 제1 이동부(210)에는 광학 유닛(300)이 슬라이딩 결합될 수 있다. 제1 이동부(210)는 광학 유닛(300)의 돌기가 슬라이딩될 수 있는 슬라이딩 홈을 포함할 수 있다. 이와 달리, 광학 유닛(300)의 외측면에 홈이 형성되는 경우에는, 제1 이동부(210)에는 광학 유닛(300)의 외측면에 형성되는 홈에 슬라이딩되는 돌기가 형성될 수도 있다. 이를 통해, 제1 이동부(210)는 광학 유닛(300)을 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. The first guide part 200 may include a first moving part 210. The first moving part 210 may be disposed under the first fixing part 220. The first moving part 210 may be connected to the first fixing part 220 through the first connection part 230. The first moving part 210 may be tilted about the first connecting part 230 with respect to the first fixing part 220. The first moving part 210 may be tilted with respect to the first fixing part 220 with respect to the first axis. The first moving part 210 may be coupled to the optical unit 300. The optical unit 300 may be slidingly coupled to the first moving part 210. The first moving part 210 may include a sliding groove through which the protrusion of the optical unit 300 can slide. Alternatively, when a groove is formed on the outer surface of the optical unit 300, a protrusion that slides into the groove formed on the outer surface of the optical unit 300 may be formed in the first moving part 210. Through this, the first moving part 210 may tilt the optical unit 300 based on the first axis.

제1 이동부(210)는 3개의 면(212, 214, 216)을 포함할 수 있다. 제1 이동부(210)는 제1 면(212)과, 제2 면(214)과, 제3 면(216)을 포함할 수 있다. 제1 이동부(210)의 제1 면(212)은 제1 이동부(210)의 제2 면(214)과 대향할 수 있다. 제1 이동부(210)의 제3 면(216)은 제1 이동부(210)의 제1 면(212)과, 제1 이동부(210)의 제2 면(214)을 연결할 수 있다. The first moving part 210 may include three surfaces 212, 214, and 216. The first moving part 210 may include a first surface 212, a second surface 214, and a third surface 216. The first surface 212 of the first moving part 210 may face the second surface 214 of the first moving part 210. The third surface 216 of the first moving unit 210 may connect the first surface 212 of the first moving unit 210 and the second surface 214 of the first moving unit 210.

제1 이동부(210)의 제1 면(212)은 제1 고정부(220)의 제1 면(222)의 아래에 배치될 수 있다. 제1 이동부(210)의 제2 면(214)은 제1 고정부(220)의 제2 면(224)의 아래에 배치될 수 있다. 제1 이동부(210)의 제3 면(216)은 제1 고정부(220)의 제3 면(226)의 아래에 배치될 수 있다.The first surface 212 of the first moving part 210 may be disposed under the first surface 222 of the first fixing part 220. The second surface 214 of the first moving part 210 may be disposed under the second surface 224 of the first fixing part 220. The third surface 216 of the first moving part 210 may be disposed under the third surface 226 of the first fixing part 220.

제1 이동부(210)의 제1 면(212)은 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과 대향할 수 있다. 제1 이동부(210)의 제2 면(214)은 제2 고정부(110)의 제2 면(114)과 대향할 수 있다. 제1 이동부(210)의 제3 면(216)은 제2 고정부(110)의 제3 면(116)과 대향할 수 있다.The first surface 212 of the first moving part 210 may face the first surface 112 of the second fixing part 110. The second surface 214 of the first moving part 210 may face the second surface 114 of the second fixing part 110. The third surface 216 of the first moving part 210 may face the third surface 116 of the second fixing part 110.

제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 제2 면(214)은 각각 제1 연결부(230)를 통해 제2 이동부(220)의 제1 면(222)과 제2 면(224)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 이동부(210)의 제1 면(212)은 제1-1 연결부(232)를 통해 제2 이동부(220)의 제1 면(222)에 연결되고, 제1 이동부(210)의 제2 면(214)은 제1-2 연결부(234)를 통해 제2 이동부(220)의 제2 면(224)에 연결될 수 있다.The first side 212 and the second side 214 of the first moving part 210 are respectively connected to the first side 222 and the second side of the second moving part 220 through the first connection part 230. 224). Specifically, the first surface 212 of the first moving part 210 is connected to the first surface 222 of the second moving part 220 through the 1-1 connection part 232, and the first moving part The second surface 214 of 210 may be connected to the second surface 224 of the second moving part 220 through the 1-2 connection part 234.

제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 제2 면(214)에는 광학 유닛(300)이 결합될 수 있다. 제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 제2 면(214)에는 광학 유닛(300)이 슬라이딩 결합될 수 있다. 제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 제2 면(214)에는 광학 유닛(300)의 돌기가 슬라이딩되는 슬라이딩 홈을 포함할 수 있다. The optical unit 300 may be coupled to the first surface 212 and the second surface 214 of the first moving part 210. The optical unit 300 may be slidingly coupled to the first surface 212 and the second surface 214 of the first moving part 210. The first surface 212 and the second surface 214 of the first moving part 210 may include sliding grooves through which the protrusions of the optical unit 300 slide.

제1 가이드부(200)는 제1 연결부(230)를 포함할 수 있다. 제1 연결부(230)는 제1 고정부(220)와 제1 이동부(210)를 연결할 수 있다. 제1 연결부(230)는 제1 이동부(210)를 제1 고정부(220)에 힌지(hinge) 결합시킬 수 있다. 제1 연결부(230)는 제1 이동부(210)의 제1 면(212)과 제1 고정부(220)의 제1 면(222)을 연결시키는 제1-1 연결부(232)와, 제1 이동부(210)의 제2 면(214)과 제1 고정부(220)의 제2 면(224)을 연결시키는 제1-2 연결부(234)를 포함할 수 있다.The first guide part 200 may include a first connection part 230. The first connection part 230 may connect the first fixing part 220 and the first moving part 210. The first connection part 230 may hinge the first moving part 210 to the first fixing part 220. The first connection part 230 includes a 1-1 connection part 232 connecting the first surface 212 of the first moving part 210 and the first surface 222 of the first fixing part 220, and 1 It may include a 1-2 connection part 234 connecting the second surface 214 of the moving part 210 and the second surface 224 of the first fixing part 220.

본 발명의 일 실시예에서 제1 연결부(230)는 제1 가이드부(200)와 일체로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 제1 고정부(220)와 제1 이동부(210)를 별도로 연결하는 힌지 부재일 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the first connection part 230 has been described as being integrally formed with the first guide part 200, but the first fixing part 220 and the first moving part 210 are separately connected. It may be a hinge member that does.

본 발명의 일 실시예에서 제1 연결부(230)가 형성되지 않는 제1 고정부(220)의 제3 면(226)에 돌기(228)가 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와 달리 제1 연결부(230)가 형성되는 제1 고정부(220)의 제1 면(222)과 제2 면(224)에 돌기(228)가 형성될 수도 있다. 이 경우, 제1 고정부(220)의 제1 면(222)과 제2 면(224)에 형성되는 돌기(228)가 삽입되는 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)의 홈(128)도 제2 이동부(120)의 제1 면(122)과 제2 면(124)에 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the protrusion 228 is formed on the third surface 226 of the first fixing part 220 in which the first connection part 230 is not formed. However, unlike this, the first connection part A protrusion 228 may be formed on the first surface 222 and the second surface 224 of the first fixing part 220 on which the 230 is formed. In this case, of the second moving part 120 of the second guide part 100 into which the protrusions 228 formed on the first and second surfaces 222 and 224 of the first fixing part 220 are inserted. The groove 128 may also be formed on the first surface 122 and the second surface 124 of the second moving part 120.

카메라 모듈(10)은 광학 유닛(300)을 포함할 수 있다. 광학 유닛(300)은 제1 가이드부(200)에 배치될 수 있다. 광학 유닛(300)은 제1 가이드부(200)를 통해 제2 가이드부(100)와 연결될 수 있다. 광학 유닛(300)은 제1 가이드부(200)의 제1 이동부(210)에 의해 제1 연결부(230)를 축으로 틸팅될 수 있다. 광학 유닛(300)은 제1 가이드부(200)의 제1 이동부(210)에 의해 제1 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 광학 유닛(300)은 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)에 의해 제2 연결부(30)를 축으로 틸팅될 수 있다. 광학 유닛(300)은 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)에 의해 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. The camera module 10 may include an optical unit 300. The optical unit 300 may be disposed on the first guide part 200. The optical unit 300 may be connected to the second guide part 100 through the first guide part 200. The optical unit 300 may be tilted about the first connection part 230 by the first moving part 210 of the first guide part 200. The optical unit 300 may be tilted with respect to the first axis by the first moving part 210 of the first guide part 200. The optical unit 300 may be tilted about the second connection part 30 by the second moving part 120 of the second guide part 100. The optical unit 300 may be tilted based on the second axis by the second moving part 120 of the second guide part 100.

본 발명의 일 실시예에서 제2 가이드부(100)가 제 2축을 기준으로 틸팅하고, 제1 가이드부(200)가 제1 축을 기준으로 틸팅하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 연결부(230)와 제2 연결부(30)의 위치에 따라 제1 가이드부(200)와 제2 가이드부(100)의 틸팅 축은 달라질 수 있다. 구체적으로, 제1 이동부(210)의 제3 면(216)과 제1 고정부(220)의 제3 면(226)이 제1 연결부(230)를 통해 연결될 수 있다. 이 경우, 제1 가이드부(200)은 제 2축을 기준으로 틸팅하고, 제1 구동부(800), 제2 구동부(700)의 배치는 바뀔 수 있다. 제2 연결부(30)는 제2 이동부(120)의 제1 면(122)과 제2 고정부(110)의 제1 면(112)을 연결시키는 제2-1 연결부(미도시)와, 제2 이동부(120)의 제2 면(124)과 제2 고정부(110)의 제2 면(114)을 연결시키는 제2-2 연결부(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 가이드부(100)은 제 1축을 기준으로 틸팅할 수 있고, 제3 구동부(500), 제4 구동부(600)의 배치는 바뀔 수 있다.In an embodiment of the present invention, it has been described that the second guide part 100 tilts with respect to the second axis and the first guide part 200 tilts with respect to the first axis, but the present invention is not limited thereto. The tilting axes of the first guide part 200 and the second guide part 100 may vary according to the positions of the first connection part 230 and the second connection part 30. Specifically, the third surface 216 of the first moving part 210 and the third surface 226 of the first fixing part 220 may be connected through the first connection part 230. In this case, the first guide part 200 tilts based on the second axis, and the arrangement of the first driving part 800 and the second driving part 700 may be changed. The second connection part 30 includes a 2-1 connection part (not shown) connecting the first surface 122 of the second moving part 120 and the first surface 112 of the second fixing part 110, It may include a 2-2 connecting part (not shown) connecting the second surface 124 of the second moving part 120 and the second surface 114 of the second fixing part 110. In this case, the second guide unit 100 may be tilted based on the first axis, and the arrangement of the third driving unit 500 and the fourth driving unit 600 may be changed.

광학 유닛(300)에는 제1 구동부(800)가 배치될 수 있다. 광학 유닛(300)은 기판(400)의 제1 영역(410)과 대향할 수 있다. 광학 유닛(300) 중 제2 구동부(700)와 대향하는 영역에는 홈(320, 330)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 광학 유닛(300) 중 제2 구동부(700)와 대향하는 영역에는 제2 구동부(700)의 적어도 일부가 배치되는 제1 홈(320)이 형성될 수 있다. 광학 유닛(300) 중 제2 구동부(700)와 대향하는 영역에는 제1 구동부(800)의 적어도 일부가 배치되는 제2 홈(330)이 형성될 수 있다. 광학 유닛(300)의 제1 홈(320)에는 제2 홈(330)이 형성될 수 있다. 광학 유닛(300)의 제1 홈(320)과 광학 유닛(300)의 제2 홈(330)의 크기와 서로 다를 수 있다. 광학 유닛(300)의 제1 홈(320)의 크기는 광학 유닛(300)의 제2 홈(330)의 크기보다 크게 형성될 수 있다.The first driving unit 800 may be disposed in the optical unit 300. The optical unit 300 may face the first region 410 of the substrate 400. Grooves 320 and 330 may be formed in a region of the optical unit 300 that faces the second driving unit 700. Specifically, a first groove 320 in which at least a part of the second driving unit 700 is disposed may be formed in a region of the optical unit 300 that faces the second driving unit 700. A second groove 330 in which at least a portion of the first driving unit 800 is disposed may be formed in a region of the optical unit 300 that faces the second driving unit 700. A second groove 330 may be formed in the first groove 320 of the optical unit 300. The sizes of the first groove 320 of the optical unit 300 and the second groove 330 of the optical unit 300 may be different from each other. The size of the first groove 320 of the optical unit 300 may be larger than the size of the second groove 330 of the optical unit 300.

광학 유닛(300)은 프리즘 무버와, 프리즘 무버에 배치되는 프리즘(310)을 포함할 수 있다. 광학 유닛(300)의 제1 홈(320)과, 제2 홈(330)은 프리즘 무버의 하부에 형성될 수 있다. The optical unit 300 may include a prism mover and a prism 310 disposed on the prism mover. The first groove 320 and the second groove 330 of the optical unit 300 may be formed under the prism mover.

카메라 모듈(10)은 기판(400)을 포함할 수 있다. 기판(400)에는 제2 구동부(700)가 배치될 수 있다. 기판(400)은 제2 구동부(700)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(400)은 제2 구동부(700)에 전류를 공급할 수 있다. 기판(400)에는 제3 구동부(500)가 배치될 수 있다. 기판(400)은 제3 구동부(500)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(400)은 제3 구동부(500)에 전류를 공급할 수 있다. 기판(400)은 외부 전원(미도시)과 연결될 수 있다.The camera module 10 may include a substrate 400. A second driver 700 may be disposed on the substrate 400. The substrate 400 may be electrically connected to the second driving unit 700. The substrate 400 may supply current to the second driver 700. A third driver 500 may be disposed on the substrate 400. The substrate 400 may be electrically connected to the third driving unit 500. The substrate 400 may supply current to the third driver 500. The substrate 400 may be connected to an external power source (not shown).

기판(400)은 제2 구동부(700)의 적어도 일부가 배치되는 제1 영역(410)과, 제3 구동부(500)의 적어도 일부가 배치되는 제2 영역(420)과, 제1 영역(410)과 제2 영역(420)을 연결하는 연결부(430)를 포함할 수 있다. 기판(400)의 제1 영역(410)은 광학 유닛(300)과 대향할 수 있다. 기판(400)의 제1 영역(410)은 제1 구동부(800)와 대향할 수 있다. The substrate 400 includes a first area 410 in which at least a part of the second driving unit 700 is disposed, a second area 420 in which at least a part of the third driving unit 500 is disposed, and a first area 410. ) And the second area 420 may include a connection part 430. The first region 410 of the substrate 400 may face the optical unit 300. The first region 410 of the substrate 400 may face the first driver 800.

기판(400)의 연결부(430)는 기판(400)의 제1 영역(410)으로부터 절곡될 수 있다. 기판(400)의 제2 영역(420)은 기판(400)의 연결부(430)로부터 절곡될 수 있다. The connection part 430 of the substrate 400 may be bent from the first region 410 of the substrate 400. The second region 420 of the substrate 400 may be bent from the connection portion 430 of the substrate 400.

기판(400)의 연결부(430)는 제2 가이드부(100)에 결합될 수 있다. 기판(400)의 연결부(430)는 제2 가이드부(100)의 제2 고정부(110)에 결합될 수 있다. 기판(400)의 연결부(430)는 제2 가이드부(100)의 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과, 제2 면(114)에 결합될 수 있다. The connection part 430 of the substrate 400 may be coupled to the second guide part 100. The connection part 430 of the substrate 400 may be coupled to the second fixing part 110 of the second guide part 100. The connection part 430 of the substrate 400 may be coupled to the first surface 112 and the second surface 114 of the second fixing part 110 of the second guide part 100.

기판(400)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(400)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다.The substrate 400 may include a printed circuit board (PCB). The substrate 400 may include a flexible printed circuit board (FPCB).

카메라 모듈(10)은 제1 구동부(800)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(800)는 광학 유닛(300)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(800)는 광학 유닛(300)의 홈(320, 330)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(800)는 광학 유닛(300)의 제2 홈(330)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(800)는 제2 구동부(700)와 대향할 수 있다. 제1 구동부(800)는 마그네트를 포함할 수 있다. 이와 달리, 제2 구동부(700)가 마그네트인 경우 제1 구동부(800)는 코일일 수도 있다. 제1 구동부(800)는 제2 구동부(700)와의 전자기적 상호작용을 통해 광학 유닛(300)을 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제1 구동부(800)는 제2 구동부(700)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 고정부(220)에 대해 제1 이동부(210)를 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제1 구동부(800)는 제2 구동부(700)보다 작게 형성될 수 있다. The camera module 10 may include a first driving unit 800. The first driving unit 800 may be disposed on the optical unit 300. The first driving unit 800 may be disposed in the grooves 320 and 330 of the optical unit 300. The first driving part 800 may be disposed in the second groove 330 of the optical unit 300. The first driving unit 800 may face the second driving unit 700. The first driving unit 800 may include a magnet. Alternatively, when the second driving unit 700 is a magnet, the first driving unit 800 may be a coil. The first driving unit 800 may tilt the optical unit 300 based on the first axis through electromagnetic interaction with the second driving unit 700. The first driving part 800 may tilt the first moving part 210 relative to the first axis with respect to the first fixed part 220 through electromagnetic interaction with the second driving part 700. The first driving unit 800 may be formed smaller than the second driving unit 700.

카메라 모듈(10)은 제2 구동부(700)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(700)는 기판(400)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(700)는 기판(400)의 제1 영역(410)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(700)는 코일을 포함할 수 있다. 이와 달리, 제1 구동부(800)가 코일일 경우, 제2 구동부(700)는 마그네트일 수도 있다. 제2 구동부(700)는 기판(400)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 구동부(700)는 기판(400)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 제2 구동부(700)는 제1 구동부(800)와 대향할 수 있다. 제2 구동부(700)는 제1 구동부(800)와의 전자기적 상호작용을 통해 광학 유닛(300)을 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제2 구동부(700)는 제1 구동부(800)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 고정부(220)에 대해 제1 이동부(210)를 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제2 구동부(700)는 제1 구동부(800)에 비해 작은 높이를 가질 수 있다. 또한, 제2 구동부(700)는 제1 구동부(800)에 비해 넓은 방향을 가질 수 있다. 제2 구동부(700)는 내부 공간이 형성되는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제2 구동부(700)의 내부 공간의 적어도 일부에는 제1 구동부(800)의 적어도 일부 영역이 배치될 수 있다.The camera module 10 may include a second driving unit 700. The second driver 700 may be disposed on the substrate 400. The second driver 700 may be disposed in the first region 410 of the substrate 400. The second driving unit 700 may include a coil. Alternatively, when the first driving unit 800 is a coil, the second driving unit 700 may be a magnet. The second driving unit 700 may be electrically connected to the substrate 400. The second driver 700 may receive current from the substrate 400. The second driving unit 700 may face the first driving unit 800. The second driving unit 700 may tilt the optical unit 300 based on the first axis through electromagnetic interaction with the first driving unit 800. The second driving part 700 may tilt the first moving part 210 relative to the first axis with respect to the first fixing part 220 through electromagnetic interaction with the first driving part 800. The second driving unit 700 may have a smaller height than the first driving unit 800. In addition, the second driving unit 700 may have a wider direction than the first driving unit 800. The second driving unit 700 may be formed in a cylindrical shape in which an inner space is formed. At least a partial region of the first driving unit 800 may be disposed in at least a part of the inner space of the second driving unit 700.

본 발명의 일 실시예에서 제2 구동부(800)는 기판(400)에 배치되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 제2 구동부(800)는 제1 고정부(220)에 배치될 수도 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the second driving unit 800 has been described as being disposed on the substrate 400, but the present disclosure is not limited thereto, and the second driving unit 800 may be disposed on the first fixing unit 220. .

본 발명의 일 실시예에서 제1 구동부(800)는 코일이고 제2 구동부(700)는 마그네트인 것을 예로 들어 설명하나, 이와 달리, 제1 구동부(800)가 마그네트이고 제2 구동부(700)가 코일일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first driving unit 800 is a coil and the second driving unit 700 is described as an example, but unlike this, the first driving unit 800 is a magnet and the second driving unit 700 is It can be a coil.

카메라 모듈(10)은 제3 구동부(500)를 포함할 수 있다. 제3 구동부(500)는 제2 가이드부(100)에 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)는 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)에 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)는 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)의 3개의 면(122, 124, 126) 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)는 제2 가이드부(100)의 제2 이동부(120)의 제1 면(122)과 제2 면(124)에 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)는 제4 구동부(600)와 대향할 수 있다. 제3 구동부(500)는 기판(400)에 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)는 기판(400)의 제2 영역(420)에 배치될 수 있다. 제3 구동부(500)는 기판(400)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 구동부(500)는 기판(400)의 제2 영역(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제3 구동부(500)는 기판(400)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 제3 구동부(500)는 코일일 수 있다. 제3 구동부(500)는 제4 구동부(600)와의 전자기적 상호작용을 통해 광학 유닛(300)을 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제3 구동부(500)는 제4 구동부(600)와의 전자기적 상호작용을 통해 제2 고정부(110)에 대해 제2 이동부(120)를 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.The camera module 10 may include a third driving unit 500. The third driving unit 500 may be disposed on the second guide unit 100. The third driving unit 500 may be disposed on the second moving unit 120 of the second guide unit 100. The third driving unit 500 may be disposed on at least one of the three surfaces 122, 124, and 126 of the second moving unit 120 of the second guide unit 100. The third driving unit 500 may be disposed on the first surface 122 and the second surface 124 of the second moving unit 120 of the second guide unit 100. The third driving unit 500 may face the fourth driving unit 600. The third driver 500 may be disposed on the substrate 400. The third driver 500 may be disposed in the second region 420 of the substrate 400. The third driving unit 500 may be electrically connected to the substrate 400. The third driver 500 may be electrically connected to the second region 420 of the substrate 400. The third driver 500 may receive current from the substrate 400. The third driving unit 500 may be a coil. The third driving unit 500 may tilt the optical unit 300 based on the second axis through electromagnetic interaction with the fourth driving unit 600. The third driving unit 500 may tilt the second moving unit 120 relative to the second axis with respect to the second fixing unit 110 through electromagnetic interaction with the fourth driving unit 600.

카메라 모듈(10)은 제4 구동부(600)를 포함할 수 있다. 제4 구동부(600)는 제2 가이드부(100)에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 제2 가이드부(100)의 제1 고정부(110)에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 제2 가이드부(100)의 제1 고정부(110)의 3개의 면(112, 114, 116) 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 제2 가이드부(100)의 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과 제2 면(114)에 배치될 수 있다. 제4 구동부(600)는 제3 구동부(500)와 대향할 수 있다. 제4 구동부(600)는 마그네트일 수 있다. 제4 구동부(600)는 제3 구동부(500)와의 전자기적 상호작용을 통해 광학 유닛(300)을 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제4 구동부(600)는 제3 구동부(500)와의 전자기적 상호작용을 통해 제2 고정부(110)에 대해 제2 이동부(120)를 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다.The camera module 10 may include a fourth driving unit 600. The fourth driving unit 600 may be disposed on the second guide unit 100. The fourth driving part 600 may be disposed on the first fixing part 110 of the second guide part 100. The fourth driving part 600 may be disposed on at least one of the three surfaces 112, 114, and 116 of the first fixing part 110 of the second guide part 100. The fourth driving unit 600 may be disposed on the first surface 112 and the second surface 114 of the second fixing unit 110 of the second guide unit 100. The fourth driving unit 600 may face the third driving unit 500. The fourth driving unit 600 may be a magnet. The fourth driving unit 600 may tilt the optical unit 300 based on the second axis through electromagnetic interaction with the third driving unit 500. The fourth driving unit 600 may tilt the second moving unit 120 relative to the second axis with respect to the second fixing unit 110 through electromagnetic interaction with the third driving unit 500.

본 발명의 일 실시예에서 제3 구동부(500)는 코일이고 제4 구동부(600)는 마그네트인 것을 예로 들어 설명하나, 이와 달리, 제3 구동부(500)가 마그네트이고 제4 구동부(600)가 코일일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the third driving unit 500 is a coil and the fourth driving unit 600 is described as an example, but unlike this, the third driving unit 500 is a magnet and the fourth driving unit 600 is It can be a coil.

본 발명의 일 실시예에서 제2 구동부(700)는 제1 구동부(800)와의 전자기적 상호작용을 통해 광학 유닛(300)을 제1 축을 기준으로 틸팅시키고, 제3 구동부(500)는 제4 구동부(600)와의 전자기적 상호작용을 통해 광학 유닛(300)을 제2 축을 기준으로 틸팅시킨다고 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 구동부(800)와 제2 구동부(700)의 배치에 따라 광학 유닛(300)을 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 제3 구동부(500)와 제4 구동부(600)의 배치에 따라 광학 유닛(300)을 제1 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. In an embodiment of the present invention, the second driving unit 700 tilts the optical unit 300 based on the first axis through electromagnetic interaction with the first driving unit 800, and the third driving unit 500 is Although it has been described that the optical unit 300 is tilted with respect to the second axis through electromagnetic interaction with the driving unit 600, the present invention is not limited thereto. The optical unit 300 may be tilted based on the second axis according to the arrangement of the first driving unit 800 and the second driving unit 700. According to the arrangement of the third driving unit 500 and the fourth driving unit 600, the optical unit 300 may be tilted based on the first axis.

카메라 모듈(10)은 렌즈부(900)를 포함할 수 있다. 렌즈부(900)는 제2 가이드부(100)에 결합될 수 있다. 렌즈부(900)는 제2 가이드부(100)의 제2 고정부(110)에 결합될 수 있다. 렌즈부(900)는 제2 가이드부(100)의 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과, 제2 면(114)에 결합될 수 있다. 렌즈부(900)는 제2 가이드부(100)의 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과, 제2 면(114)에 배치되는 렌즈 결합부(118)에 결합될 수 있다. 렌즈부(900)는 제2 가이드부(100)의 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과, 제2 면(114)에 배치되는 렌즈 결합부(118)에 결합되는 가이드결합부(910)를 포함할 수 있다. 가이드결합부(910)는 렌즈 결합부(118)에 스냅-핏(snap-fit) 결합될 수 있다. The camera module 10 may include a lens unit 900. The lens unit 900 may be coupled to the second guide unit 100. The lens unit 900 may be coupled to the second fixing unit 110 of the second guide unit 100. The lens unit 900 may be coupled to the first surface 112 and the second surface 114 of the second fixing unit 110 of the second guide unit 100. The lens unit 900 may be coupled to the first surface 112 of the second fixing unit 110 of the second guide unit 100 and the lens coupling unit 118 disposed on the second surface 114. . The lens unit 900 is a guide coupling coupled to the first surface 112 of the second fixing unit 110 of the second guide unit 100 and the lens coupling unit 118 disposed on the second surface 114 It may include a unit 910. The guide coupling portion 910 may be snap-fit coupled to the lens coupling portion 118.

렌즈부(900)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈부(900)의 적어도 하나의 렌즈에는 광학 유닛(300)의 프리즘(310)의 반사면(312)에서 반사되는 광이 조사될 수 있다. The lens unit 900 may include at least one lens. At least one lens of the lens unit 900 may be irradiated with light reflected from the reflective surface 312 of the prism 310 of the optical unit 300.

도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 연결부(230)의 다양한 형상에 대하여 설명한다.Various shapes of the first connection part 230 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 연결부(230)는 사각형 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해 제1 연결부(230)를 가공하는 공정을 간소화시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the first connector 230 according to an embodiment of the present invention may be formed in a rectangular shape. Through this, a process of processing the first connection part 230 may be simplified.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 연결부(230)가 연결되는 제1 고정부(220)와 제1 이동부(310)의 영역에 홈이 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 연결부(230)의 강성을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, grooves may be formed in regions of the first fixing part 220 and the first moving part 310 to which the first connecting part 230 is connected according to an embodiment of the present invention. Through this, the rigidity of the first connector 230 may be improved.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 연결부(230)가 연결되는 제1 고정부(220)와 제1 이동부(310)의 영역에 홈이 형성되고, 제1 연결부(230)는 곡선 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 연결부(230)의 강성을 향상시키고, 광학 유닛(300)의 제1 축으로 기준으로 한 틸팅 효율을 향상시킬 수 있다.8 and 9, grooves are formed in regions of the first fixing part 220 and the first moving part 310 to which the first connection part 230 is connected according to an embodiment of the present invention, 1 The connection part 230 may be formed in a curved shape. Through this, the rigidity of the first connection unit 230 may be improved, and the tilting efficiency based on the first axis of the optical unit 300 may be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 연결부(30)의 형상도 제1 연결부(230)의 형상과 같이 다양하게 변경될 수 있다. The shape of the second connection part 30 according to the exemplary embodiment of the present invention may be variously changed as the shape of the first connection part 230.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)의 구동 장치는 광학 유닛(300)을 제1 축 및 제2 축을 기준으로 틸팅시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 이동부(120)에 의해 광학 유닛(300)이 제2 축을 기준으로 틸팅되고, 제1 이동부(210)에 의해 광학 유닛(300)이 제1 축을 기준으로 틸팅되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와 달리, 제2 이동부(120)에 의해 광학 유닛(300)이 제1 축을 기준으로 틸팅되고, 제1 이동부(210)에 의해 광학 유닛(300)이 제2 축을 기준으로 틸팅될 수도 있다. 이 경우, 제1 연결부(230)는 제1 고정부(220)의 제3 면(226)과 제1 이동부(210)의 제3 면(216)을 연결하고, 제2 연결부(30)는 제2 고정부(110)의 제1 면(112)과 제2 면(114)을 제2 이동부(120)의 제1 면(122)과 제2 면(124)을 각각 연결할 수도 있다.The driving device of the camera module 10 according to an embodiment of the present invention may tilt the optical unit 300 based on the first axis and the second axis. In an embodiment of the present invention, the optical unit 300 is tilted with respect to the second axis by the second moving unit 120, and the optical unit 300 is tilted with respect to the first axis by the first moving unit 210 It has been described as an example that tilts, but unlike this, the optical unit 300 is tilted with respect to the first axis by the second moving unit 120, and the optical unit 300 is controlled by the first moving unit 210. It can also be tilted about 2 axes. In this case, the first connection part 230 connects the third surface 226 of the first fixing part 220 and the third surface 216 of the first moving part 210, and the second connection part 30 The first surface 112 and the second surface 114 of the second fixing part 110 may be connected to the first surface 122 and the second surface 124 of the second moving part 120, respectively.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다. 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치의 측면도이다. 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치의 배면도이다. 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 배면도이다. 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 사시도이다. 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 정면도이다. 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 측면도이다. 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일부 구성을 제거한 구동 장치의 배면도이다.10 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention. 11 is a cross-sectional view of a camera module according to another embodiment of the present invention. 12 is a side view of a driving device according to another embodiment of the present invention. 13 is a rear view of a driving device according to another embodiment of the present invention. 14 is a rear view of a driving device with some configurations removed according to another embodiment of the present invention. 15 is a perspective view of a drive device with some components removed according to another embodiment of the present invention. 16 is a front view of a driving device with some components removed according to another embodiment of the present invention. 17 is a side view of a driving device with some components removed according to another embodiment of the present invention. 18 is a rear view of a driving device with some configurations removed according to another embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(20)은 제2 가이드부(1100)와, 제1 가이드부(1200)와, 광학 유닛(1300)과, 기판(1400)과, 제1 구동부(1800)와, 제2 구동부(1700)와, 제3 구동부(1500)와, 제4 구동부(1600)와, 렌즈부(1900)와, 제3 가이드부(2000)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.10 to 18, the camera module 20 according to another embodiment of the present invention includes a second guide part 1100, a first guide part 1200, an optical unit 1300, and a substrate ( 1400, a first driving unit 1800, a second driving unit 1700, a third driving unit 1500, a fourth driving unit 1600, a lens unit 1900, and a third guide unit 2000 It may include, but may be implemented excluding some of the configurations, and does not exclude additional configurations.

본 발명의 다른 실시예에서 카메라 모듈(20)은 구동 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동 장치는 제2 가이드부(1100)와, 제1 가이드부(1200)와, 광학 유닛(1300)과, 기판(1400)과, 제1 구동부(1800)와, 제2 구동부(1700)와, 제3 구동부(1500)와, 제4 구동부(1600)와, 제3 가이드부(2000)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.In another embodiment of the present invention, the camera module 20 may include a driving device. A driving device according to another embodiment of the present invention includes a second guide part 1100, a first guide part 1200, an optical unit 1300, a substrate 1400, a first driving part 1800, and The second driving unit 1700, the third driving unit 1500, the fourth driving unit 1600, and the third guide unit 2000 may be included, but may be implemented except for some of the configurations, In addition, it does not exclude additional components.

이 하, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)과의 차이를 중점으로 설명한다. Hereinafter, the difference from the camera module 10 according to an embodiment of the present invention will be mainly described.

이하에서 설명되지 않은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 가이드부(1100)와, 제1 가이드부(1200)와, 광학 유닛(1300)과, 기판(1400)과, 제1 구동부(1800)와, 제2 구동부(1700)와, 제3 구동부(1500)와, 제4 구동부(1600)와, 렌즈부(1900) 각각은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 가이드부(100)와, 제1 가이드부(200)와, 광학 유닛(300)과, 기판(400)과, 제1 구동부(800)와, 제2 구동부(700)와, 제3 구동부(500)와, 제4 구동부(600)와, 렌즈부(900) 각각과 동일한 것으로 이해될 수 있다.The second guide unit 1100, the first guide unit 1200, the optical unit 1300, the substrate 1400, and the first driving unit 1800 according to another embodiment of the present invention not described below Wow, the second driving unit 1700, the third driving unit 1500, the fourth driving unit 1600, and the lens unit 1900, respectively, the second guide unit 100 according to an embodiment of the present invention and , The first guide part 200, the optical unit 300, the substrate 400, the first driving part 800, the second driving part 700, the third driving part 500, and the fourth driving part It can be understood that it is the same as 600 and the lens unit 900 respectively.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(20)은 제3 가이드부(2000)를 포함할 수 있다. 제3 가이드부(2000)는 제1 가이드부(1200)와 제2 가이드부(1100) 사이에 배치될 수 있다. 제3 가이드부(2000)는 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)에 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)는 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)에 의해 제2 축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 제2 가이드부(1100)에는 제1 가이드부(1200)가 결합될 수 있다. 제2 가이드부(1100)에는 제1 가이드부(1200)가 슬라이딩 결합될 수 있다. 제2 가이드부(1100)에는 제1 가이드부(1200)의 돌기(1240)가 슬라이딩되는 슬라이딩홈(2020)을 포함할 수 있다.The camera module 20 according to another embodiment of the present invention may include a third guide part 2000. The third guide part 2000 may be disposed between the first guide part 1200 and the second guide part 1100. The third guide part 2000 may be coupled to the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The third guide part 2000 may be tilted with respect to the second axis by the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The first guide part 1200 may be coupled to the second guide part 1100. The first guide part 1200 may be slidingly coupled to the second guide part 1100. The second guide part 1100 may include a sliding groove 2020 through which the protrusion 1240 of the first guide part 1200 slides.

제3 가이드부(2000)는 3개의 면(2002, 2004, 2006)을 포함할 수 있다. 제3 가이드부(2000)는 제1 면(2002)과, 제2 면(2004)과, 제3 면(2006)을 포함할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)은 제2 면(2004)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)과, 제3 가이드부(2000)의 제2 면(2004)을 연결할 수 있다.The third guide part 2000 may include three surfaces 2002, 2004, and 2006. The third guide part 2000 may include a first surface 2002, a second surface 2004, and a third surface 2006. The first surface 2002 of the third guide part 2000 may face the second surface 2004. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may connect the first surface 2002 of the third guide part 2000 and the second surface 2004 of the third guide part 2000.

제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)은 제2 가이드부(1100)의 제2 고정부(1110)의 제1 면(1112)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제1 면(1122)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)은 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 제1 면(1222)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)은 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 제1 면(1212)과 대향할 수 있다. The first surface 2002 of the third guide part 2000 may face the first surface 1112 of the second fixing part 1110 of the second guide part 1100. The first surface 2002 of the third guide part 2000 may face the first surface 1122 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The first surface 2002 of the third guide part 2000 may face the first surface 1222 of the first moving part 1220 of the first guide part 1200. The first surface 2002 of the third guide part 2000 may face the first surface 1212 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200.

제3 가이드부(2000)의 제2 면(2004)은 제2 가이드부(1100)의 제2 고정부(1110)의 제2 면(1114)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제2 면(2004)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제2 면(1124)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제2 면(2004)은 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 제2 면(1224)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제2 면(2004)은 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 제2 면(1214)과 대향할 수 있다. The second surface 2004 of the third guide part 2000 may face the second surface 1114 of the second fixing part 1110 of the second guide part 1100. The second surface 2004 of the third guide part 2000 may face the second surface 1124 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The second surface 2004 of the third guide part 2000 may face the second surface 1224 of the first moving part 1220 of the first guide part 1200. The second surface 2004 of the third guide part 2000 may face the second surface 1214 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200.

제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제2 가이드부(1100)의 제2 고정부(1110)의 제3 면(1116)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제3 면(1126)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 제3 면(1226)과 대향할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 제3 면(1216)과 대향할 수 있다. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may face the third surface 1116 of the second fixing part 1110 of the second guide part 1100. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may face the third surface 1126 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may face the third surface 1226 of the first moving part 1220 of the first guide part 1200. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may face the third surface 1216 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200.

제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)에 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제3 면(1126)에 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제3 면(1126)에 형성되는 홈(1128)에 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제3 면(1126)에 형성되는 홈(1128)에 끼움 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)은 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제3 면(1126)에 형성되는 홈(1128)에 결합되는 돌기(2010)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)에 돌기(2010)가 형성되고 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제3 면(1126)에 홈(1128)이 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)에 홈이 형성되고 2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 제3 면(1126)에 돌기가 형성될 수도 있다. 이를 통해, 제3 가이드부(2000)는 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 틸팅에 따라 틸팅될 수 있다.The third surface 2006 of the third guide part 2000 may be coupled to the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may be coupled to the third surface 1126 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may be coupled to the groove 1128 formed in the third surface 1126 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. The third surface 2006 of the third guide part 2000 may be fitted into the groove 1128 formed in the third surface 1126 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. . The third surface 2006 of the third guide part 2000 is a protrusion 2010 that is coupled to the groove 1128 formed in the third surface 1126 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. ) Can be included. In another embodiment of the present invention, a protrusion 2010 is formed on the third surface 2006 of the third guide part 2000 and the third surface 1126 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100 ), the groove 1128 is formed as an example, but the groove is formed on the third surface 2006 of the third guide part 2000 and the second moving part 1120 of the second guide part 1100 Protrusions may be formed on the three sides 1126. Through this, the third guide part 2000 may be tilted according to the tilting of the second moving part 1120 of the second guide part 1100.

제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)과 제2 면(2004)에는 제1 가이드부(1200)가 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)과 제2 면(2004)에는 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 제1 면(1212)과 제2 면(1214)에 형성되는 돌기(1240)가 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)과 제2 면(2004)에는 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 제1 면(1212)과 제2 면(1214)에 형성되는 돌기(1240)가 슬라이딩(sliding) 결합될 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)과 제2 면(2004)은 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 제1 면(1212)과 제2 면(1214)에 형성되는 돌기(1240)가 결합되는 홈(2020)을 포함할 수 있다. 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)과 제2 면(2004)은 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 제1 면(1212)과 제2 면(1214)에 형성되는 돌기(1240)가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈(2020)을 포함할 수 있다. 슬라이딩홈(2020)은 제2 축 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이를 통해, 제3 가이드부(2000)는 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)를 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 틸팅에 따라 틸팅시킬 수 있다.The first guide portion 1200 may be coupled to the first surface 2002 and the second surface 2004 of the third guide portion 2000. A first surface 1212 and a second surface 1214 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200 are provided on the first surface 2002 and the second surface 2004 of the third guide part 2000. ) Formed in the protrusion 1240 may be coupled. A first surface 1212 and a second surface 1214 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200 are provided on the first surface 2002 and the second surface 2004 of the third guide part 2000. ) Formed in the protrusion 1240 may be coupled to the sliding (sliding). The first surface 2002 and the second surface 2004 of the third guide part 2000 are the first surface 1212 and the second surface 1214 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200. ) May include a groove 2020 to which the protrusion 1240 is coupled. The first surface 2002 and the second surface 2004 of the third guide part 2000 are the first surface 1212 and the second surface 1214 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200. ) May include a sliding groove 2020 in which the protrusion 1240 formed in the) is slidably coupled. The sliding groove 2020 may extend in the second axis direction. Through this, the third guide part 2000 may tilt the first fixing part 1210 of the first guide part 1200 according to the tilting of the second moving part 1120 of the second guide part 1100. .

제1 가이드부(1200)는 제3 가이드부(2000)에 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)는 제3 가이드부(2000)에 슬라이딩 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)는 제1 이동부(1220)의 아래에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)는 제3 가이드부(2000)에 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)는 제3 가이드부(2000)의 제1 면(2002)과 제2 면(2004)에 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)는 제3 가이드부(2000)에 결합되는 돌기(1240)을 포함할 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1210)의 돌기(1240)는 제1 고정부(1210)의 제1 면(1212)과 제2 면(1214)에 형성될 수 있다.The first guide part 1200 may be coupled to the third guide part 2000. The first guide part 1200 may be slidably coupled to the third guide part 2000. The first fixing part 1210 of the first guide part 1200 may be disposed under the first moving part 1220. The first fixing part 1210 of the first guide part 1200 may be coupled to the third guide part 2000. The first fixing part 1210 of the first guide part 1200 may be coupled to the first surface 2002 and the second surface 2004 of the third guide part 2000. The first fixing part 1210 of the first guide part 1200 may include a protrusion 1240 that is coupled to the third guide part 2000. The protrusions 1240 of the first fixing part 1210 of the first guide part 1200 may be formed on the first surface 1212 and the second surface 1214 of the first fixing part 1210.

제2 가이드부(1100)는 제3 가이드부(2000)에 의해 제1 가이드부(1200)에 결합될 수 있다. 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1220)는 제3 가이드부(2000)에 의해 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1220)에 결합될 수 있다.The second guide part 1100 may be coupled to the first guide part 1200 by the third guide part 2000. The second moving part 1220 of the second guide part 1100 may be coupled to the first fixing part 1220 of the first guide part 1200 by the third guide part 2000.

제1 가이드부(1200)는 제3 가이드부(2000)에 의해 제2 가이드부(1100)에 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 고정부(1220)는 제3 가이드부(2000)에 의해 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1220)에 결합될 수 있다. The first guide part 1200 may be coupled to the second guide part 1100 by the third guide part 2000. The first fixing part 1220 of the first guide part 1200 may be coupled to the second moving part 1220 of the second guide part 1100 by the third guide part 2000.

제1 가이드부(1200)에는 광학 유닛(1300)이 배치될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)에는 광학 유닛(1300)이 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 제1 면(1222)과 제2 면(1224)에는 광학 유닛(1300)이 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 제1 면(1222)과 제2 면(1224)의 상부 영역에는 광학 유닛(1300)이 결합될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 제1 면(1222)과 제2 면(1224)의 상부 영역에는 광학 유닛(1300)이 결합되는 홈(1250)이 형성될 수 있다. 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 제1 면(1222)과 제2 면(1224)의 상부 영역에 형성되는 홈(1250)에는 광학 유닛(1300)의 돌기(1302)가 안착될 수 있다. 이를 통해, 광학 유닛(1300)은 제1 가이드부(1200)의 제1 이동부(1220)의 틸팅에 따라 틸팅될 수 있다.An optical unit 1300 may be disposed on the first guide part 1200. The optical unit 1300 may be coupled to the first moving part 1220 of the first guide part 1200. The optical unit 1300 may be coupled to the first surface 1222 and the second surface 1224 of the first moving part 1220 of the first guide part 1200. The optical unit 1300 may be coupled to an upper region of the first surface 1222 and the second surface 1224 of the first moving part 1220 of the first guide part 1200. A groove 1250 to which the optical unit 1300 is coupled may be formed in an upper area of the first surface 1222 and the second surface 1224 of the first moving part 1220 of the first guide part 1200. . The protrusions 1302 of the optical unit 1300 are formed in the grooves 1250 formed in upper regions of the first and second surfaces 1222 and 12 of the first moving part 1220 of the first guide part 1200 Can be settled. Through this, the optical unit 1300 may be tilted according to the tilting of the first moving unit 1220 of the first guide unit 1200.

본 발명의 다른 실시예에서 제2 가이드부(1100)의 제2 이동부(1120)의 홈(1128)은 제2 이동부(1120)의 제1 면(1122)과 제2 면(1124)에 형성될 수도 있다. 이 경우, 제3 가이드부(2000)의 돌기(2010)는 제3 가이드부(2000)의 제3 면(2006)에 형성될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the groove 1128 of the second moving part 1120 of the second guide part 1100 is located on the first surface 1122 and the second surface 1124 of the second moving part 1120. It can also be formed. In this case, the protrusion 2010 of the third guide part 2000 may be formed on the third surface 2006 of the third guide part 2000.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 카메라 모듈 100: 제2 가이드부
200: 제1 가이드부 300: 광학 유닛
400: 기판 500: 제3 구동부
600: 제4 구동부 700: 제2 구동부
800: 제1 구동부 900: 렌즈부
20: 카메라 모듈 1100: 제2 가이드부
1200: 제1 가이드부 1300: 광학 유닛
1400: 기판 1500: 제3 구동부
1600: 제4 구동부 1700: 제2 구동부
1800: 제1 구동부 1900: 렌즈부
2000: 제3 가이드부10: camera module 100: second guide unit
200: first guide part 300: optical unit
400: substrate 500: third driving unit
600: fourth driving unit 700: second driving unit
800: first driving unit 900: lens unit
20: camera module 1100: second guide part
1200: first guide unit 1300: optical unit
1400: substrate 1500: third driving unit
1600: fourth driving unit 1700: second driving unit
1800: first driving unit 1900: lens unit
2000: 3rd guide part

Claims (22)

제2 가이드부;
상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부;
상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛;
상기 광학 유닛에 배치되는 제1 구동부; 및
상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부를 포함하고,
상기 제1 가이드부는 상기 제2 가이드부에 결합되는 제1 고정부와, 상기 광학 유닛에 연결되는 제1 이동부와, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고,
상기 광학 유닛은 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 연결부를 축으로 틸팅되는 구동 장치.A second guide part;
A first guide portion disposed on the second guide portion;
An optical unit disposed on the first guide portion;
A first driving unit disposed on the optical unit; And
And a second driving unit facing the first driving unit,
The first guide part includes a first fixing part coupled to the second guide part, a first moving part connected to the optical unit, and a first connecting part connecting the first fixing part and the first moving part, ,
The optical unit is a driving device in which the first connection part is tilted toward an axis by the first moving part. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부는 상하로 배치되고,
상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부 사이에는 소정의 갭이 형성되는 구동 장치.The method of claim 1,
The first fixing part and the first moving part are arranged vertically,
A driving device in which a predetermined gap is formed between the first fixing part and the first moving part. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 가이드부에 배치되는 제3 및 제4 구동부; 및
상기 제2 가이드부에 결합되는 렌즈부를 포함하고,
상기 제2 가이드부는 상기 제1 고정부가 결합되는 제2 이동부와, 상기 렌즈부와 결합되는 제2 고정부와, 상기 제2 이동부와 상기 제2 고정부를 연결하는 제2 연결부를 포함하는 구동 장치.The method of claim 1,
Third and fourth driving units disposed on the second guide unit; And
And a lens unit coupled to the second guide unit,
The second guide part includes a second moving part to which the first fixing part is coupled, a second fixing part to which the lens part is coupled, and a second connection part connecting the second moving part to the second fixing part. drive. 제 3 항에 있어서,
상기 광학 유닛은 상기 제2 이동부에 의해 상기 제2 연결부를 축으로 틸팅되는 구동 장치.The method of claim 3,
The optical unit is a driving device in which the second connection part is tilted toward the axis by the second moving part. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부는 상하로 배치되고,
상기 제2 고정부와 상기 제2 이동부 사이에는 소정의 갭이 형성되는 구동 장치. The method of claim 3,
The second fixing part and the second moving part are arranged vertically,
A driving device in which a predetermined gap is formed between the second fixing part and the second moving part. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 고정부는 3개의 면을 포함하고,
상기 제1 이동부는 3개의 면을 포함하고,
상기 제1 연결부는 상기 제1 고정부의 상기 3개의 면 중 두개와 상기 제1 이동부의 상기 3개의 면 중 두개를 각각 연결하는 구동 장치.The method of claim 3,
The first fixing portion includes three surfaces,
The first moving part includes three surfaces,
The first connecting portion is a driving device for connecting two of the three surfaces of the first fixing portion and two of the three surfaces of the first moving portion, respectively. 제 6 항에 있어서,
상기 제2 고정부는 3개의 면을 포함하고,
상기 제2 이동부는 3개의 면을 포함하고,
상기 제2 연결부는 상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 하나와 상기 제2 이동부의 상기 3개의 면 중 하나를 연결하는 구동 장치.The method of claim 6,
The second fixing portion includes three surfaces,
The second moving part includes three surfaces,
The second connection part connects one of the three surfaces of the second fixing part and one of the three surfaces of the second moving part. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 고정부의 3개의 면은 상기 제1 이동부의 3개의 면과 각각 마주보고,
상기 제2 이동부의 3개의 면은 상기 제1 고정부의 3개의 면과 각각 마주보고,
상기 제1 연결부는 상기 제1 고정부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보는 2개의 면과, 상기 제1 이동부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보는 2개의 면을 각각 연결하고,
상기 제2 연결부는 상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보지 않는 면과, 상기 제2 이동부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보지 않는 면을 연결하는 구동 장치.The method of claim 7,
The three surfaces of the second fixing part face each of the three surfaces of the first moving part,
The three surfaces of the second moving part face each of the three surfaces of the first fixing part,
The first connection unit connects two surfaces facing each other among the three surfaces of the first fixing unit and two surfaces facing each other among the three surfaces of the first moving unit,
The second connection part connects a surface that does not face each other among the three surfaces of the second fixing part and a surface that does not face each other among the three surfaces of the second moving part. 제 7 항에 있어서,
상기 제3 구동부는 상기 제2 이동부의 상기 3개의 면 중 적어도 하나의 면에 배치되고,
상기 제4 구동부는 상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 적어도 하나의 면에 배치되고,
상기 제3 구동부가 배치되는 면과 상기 제4 구동부가 배치되는 면은 서로 대응되도록 위치하는 구동 장치.The method of claim 7,
The third driving unit is disposed on at least one of the three surfaces of the second moving unit,
The fourth driving part is disposed on at least one of the three surfaces of the second fixing part,
A driving device positioned so that a surface on which the third driving unit is disposed and a surface on which the fourth driving unit is disposed correspond to each other. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 고정부의 상기 3개의 면 중 서로 마주보는 두 면에 상기 렌즈부가 결합하는 렌즈결합부가 배치되는 구동 장치.The method of claim 7,
A driving device in which a lens coupling part to which the lens part is coupled is disposed on two surfaces of the second fixing part facing each other among the three surfaces of the second fixing part. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부 사이에 배치되는 제3 가이드부를 포함하고,
상기 제1 고정부는 상기 제3 가이드부에 의해 상기 제2 가이드부에 결합되는 구동 장치.The method of claim 3,
And a third guide part disposed between the first guide part and the second guide part,
The first fixing part is a driving device coupled to the second guide part by the third guide part. 제 11 항에 있어서,
상기 제2 이동부는 상기 제3 가이드부에 의해 상기 제1 가이드부와 결합하는 구동 장치. The method of claim 11,
The driving device of the second moving part coupled to the first guide part by the third guide part. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 구동부와, 상기 제3 구동부가 배치되는 기판을 포함하고,
상기 기판은 제2 구동부의 일부가 배치되는 제1 영역과, 제3 구동부가 배치되는 제2 영역과, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 연결하는 연결부를 포함하는 구동 장치.The method of claim 3,
And a substrate on which the second driving unit and the third driving unit are disposed,
The substrate includes a first area in which a part of a second driving part is disposed, a second area in which a third driving part is disposed, and a connection part connecting the first area and the second area. 제 13 항에 있어서,
상기 기판의 상기 제1 영역은 상기 광학 유닛과 대향하고,
상기 기판의 상기 제3 영역은 상기 제2 가이드부의 상기 제2 이동부에 결합되는 구동 장치.The method of claim 13,
The first region of the substrate faces the optical unit,
The driving device of the third region of the substrate is coupled to the second moving part of the second guide part. 제 1 항에 있어서,
상기 광학 유닛은 프리즘 무버와, 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘을 포함하고,
상기 프리즘 무버는 상기 제1 구동부의 적어도 일부를 수용하는 홈을 포함하는 구동 장치.The method of claim 1,
The optical unit includes a prism mover and a prism disposed on the prism mover,
The prism mover includes a groove for accommodating at least a portion of the first driving unit. 제 15 항에 있어서,
상기 홈은 상기 제2 구동부의 적어도 일부가 배치되는 제1 홈과, 상기 제1 구동부의 적어도 일부가 배치되는 제2 홈을 포함하는 구동 장치.The method of claim 15,
The groove includes a first groove in which at least a portion of the second driving unit is disposed, and a second groove in which at least a portion of the first driving unit is disposed. 제 16 항에 있어서,
상기 제2 홈은 상기 제1 홈에 형성되고,
상기 제1 홈과 상기 제2 홈의 크기는 서로 다른 구동 장치.The method of claim 16,
The second groove is formed in the first groove,
A driving device having different sizes of the first and second grooves. 제2 가이드부;
상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부; 및
상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛를 포함하고,
상기 제2 가이드부는 고정부와, 상기 제1 가이드부와 결합되고 상기 고정부와 연결되는 이동부를 포함하고,
상기 광학 유닛은 상기 제1 가이드부에 의해 제1 축을 기준으로 틸팅되고, 상기 이동부에 의해 상기 제1 축과 다른 제2 축을 기준으로 틸팅되는 구동 장치.A second guide part;
A first guide portion disposed on the second guide portion; And
Including an optical unit disposed on the first guide,
The second guide part includes a fixing part and a moving part coupled to the first guide part and connected to the fixing part,
The optical unit is tilted based on a first axis by the first guide unit, and tilted based on a second axis different from the first axis by the moving unit. 제 18 항에 있어서,
상기 제1 축과 상기 제2 축은 서로 수직인 구동 장치.The method of claim 18,
The first axis and the second axis are perpendicular to each other driving device. 제 19 항에 있어서,
상기 광학 유닛은 프리즘 무버와, 상기 프리즘 무버에 배치되는 프리즘을 포함하고,
상기 제2 축은 상기 프리즘에 입사되는 제1 광축 또는 상기 프리즘으로부터 출사되는 제2 광축이고,
상기 제1 축은 상기 제1 광축 및 상기 제2 광축과 수직인 구동 장치.The method of claim 19,
The optical unit includes a prism mover and a prism disposed on the prism mover,
The second axis is a first optical axis incident on the prism or a second optical axis emitted from the prism,
The first axis is a driving device perpendicular to the first optical axis and the second optical axis. 제2 가이드부;
상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부;
상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛;
상기 광학 유닛에 배치되는 제1 구동부;
상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 및
상기 제2 가이드부에 결합되는 렌즈부를 포함하고,
상기 제1 가이드부는 상기 제2 가이드부에 결합되는 제1 고정부와, 상기 광학 유닛에 연결되는 제1 이동부와, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고,
상기 광학 유닛은 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 연결부를 축으로 틸팅되는 카메라 모듈.A second guide part;
A first guide portion disposed on the second guide portion;
An optical unit disposed on the first guide portion;
A first driving unit disposed on the optical unit;
A second driving unit facing the first driving unit; And
And a lens unit coupled to the second guide unit,
The first guide part includes a first fixing part coupled to the second guide part, a first moving part connected to the optical unit, and a first connecting part connecting the first fixing part and the first moving part, ,
The optical unit is a camera module in which the first connection part is tilted toward an axis by the first moving part. 본체; 및
상기 본체에 배치되는 카메라 모듈을 포함하고,
상기 카메라 모듈은,
제2 가이드부와,
상기 제2 가이드부에 배치되는 제1 가이드부와,
상기 제1 가이드부에 배치되는 광학 유닛과,
상기 광학 유닛에 배치되는 제1 구동부와,
상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부와,
상기 제2 가이드부에 결합되는 렌즈부를 포함하고,
상기 제1 가이드부는 상기 제2 가이드부에 결합되는 제1 고정부와, 상기 광학 유닛에 연결되는 제1 이동부와, 상기 제1 고정부와 상기 제1 이동부를 연결하는 제1 연결부를 포함하고,
상기 광학 유닛은 상기 제1 이동부에 의해 상기 제1 연결부를 축으로 틸팅되는 휴대 단말 기기.main body; And
Including a camera module disposed on the body,
The camera module,
A second guide part,
A first guide part disposed on the second guide part,
An optical unit disposed on the first guide portion,
A first driving unit disposed in the optical unit,
A second driving unit facing the first driving unit,
And a lens unit coupled to the second guide unit,
The first guide part includes a first fixing part coupled to the second guide part, a first moving part connected to the optical unit, and a first connecting part connecting the first fixing part and the first moving part, ,
The optical unit is a portable terminal device in which the first connection part is tilted toward an axis by the first moving part.
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