KR20220051650A - Camera device - Google Patents
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Abstract
Description
본 실시예는 카메라 장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera device.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 광학식 영상 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(Auto Focus, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌(zoom) 기능을 포함 수 있다.A camera device is a device that takes a picture or video of a subject, and is installed in optical devices such as smartphones, drones, and vehicles. The camera device has an Optical Image Stabilization (OIS) function that corrects image shake caused by user movement to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. An auto focus (AF) function and a zoom function of increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens may be included.
최근 휴대폰의 기능 강화 및 화소수 증가로 이미지 센서의 크기 및 렌즈의 구경이 증가되고 있다. 또한, 고배율 줌에 대한 니즈(needs)가 증가되고 있다. Recently, the size of the image sensor and the aperture of the lens are increasing due to the enhancement of the functions of mobile phones and the increase in the number of pixels. In addition, there is an increasing need for high magnification zoom.
이에, 고배율 줌을 위해 프리즘을 이용하여 광 경로를 굴질시키고 프리즘을 틸팅하여 OIS 기능을 수행하는 구조에 대한 연구가 진행되고 있다.Accordingly, research is being conducted on a structure for performing an OIS function by digging an optical path using a prism for high magnification zoom and tilting the prism.
본 실시예는 형상기억합금(SMA)을 이용하여 프리즘 틸팅을 구현하는 구조를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a camera device including a structure for implementing prism tilting using a shape memory alloy (SMA).
본 실시예에 따른 카메라 장치는 홀더와, 상기 홀더에 배치되는 반사부재를 포함하는 가동부; 상기 가동부와 이격되는 고정부; 상기 가동부를 상기 고정부에 대하여 이동시키는 SMA 부재; 및 상기 SMA 부재와 전기적으로 연결되는 탄성부재를 포함하고, 상기 SMA 부재에 전류가 인가되면, 상기 SMA 부재는 상기 가동부를 제1축과 상기 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다.A camera device according to the present embodiment includes a holder and a movable part including a reflective member disposed on the holder; a fixed part spaced apart from the movable part; an SMA member for moving the movable part with respect to the fixed part; and an elastic member electrically connected to the SMA member, wherein when a current is applied to the SMA member, the SMA member may tilt the movable part with respect to a first axis and a second axis perpendicular to the first axis. there is.
상기 고정부는 기판을 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 SMA 부재와 상기 기판을 전기적으로 연결할 수 있다.The fixing part may include a substrate, and the elastic member may electrically connect the SMA member and the substrate.
상기 탄성부재는 상기 가동부에 결합되고, 상기 SMA 부재는 상기 탄성부재에 결합될 수 있다.The elastic member may be coupled to the movable part, and the SMA member may be coupled to the elastic member.
상기 가동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 볼은 상기 가동부가 상기 고정부에 대해 상기 제1축과 상기 제2축을 기준으로 틸트하도록 가이드할 수 있다.and a ball disposed between the movable part and the fixed part, and the ball may guide the movable part to tilt with respect to the fixed part with respect to the first axis and the second axis.
상기 카메라 장치는 상기 기판에 배치되는 마그네트를 포함하고, 상기 볼은 금속으로 형성되고 상기 마그네트에 배치될 수 있다.The camera device may include a magnet disposed on the substrate, and the ball may be formed of metal and disposed on the magnet.
상기 카메라 장치는 상기 기판에 배치되는 금속판을 포함하고, 상기 볼은 자성체로 형성되고 상기 금속판에 배치될 수 있다.The camera device may include a metal plate disposed on the substrate, and the ball may be formed of a magnetic material and disposed on the metal plate.
상기 SMA 부재의 일단부는 상기 기판에 결합되고 상기 SMA 부재의 타단부는 상기 탄성부재에 결합될 수 있다.One end of the SMA member may be coupled to the substrate and the other end of the SMA member may be coupled to the elastic member.
상기 SMA 부재는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 일측에 배치되고 상기 제1SMA 와이어의 아래에 배치되는 제2SMA 와이어와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제3SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 타측에 배치되고 상기 제3SMA 와이어의 아래에 배치되는 제4SMA 와이어를 포함하고, 상기 제1 내지 제4SMA 와이어는 개별적으로 구동될 수 있다.The SMA member includes a first SMA wire disposed on one side of the holder, a second SMA wire disposed on the one side of the holder and disposed below the first SMA wire, and a third SMA wire disposed on the other side of the holder; and a fourth SMA wire disposed on the other side of the holder and disposed below the third SMA wire, wherein the first to fourth SMA wires may be individually driven.
상기 제1SMA 와이어의 일단부와 상기 제2SMA 와이어의 일단부는 상기 탄성부재를 통해 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first SMA wire and one end of the second SMA wire may be electrically connected through the elastic member.
상기 제1SMA 와이어의 일단부, 상기 제2SMA 와이어의 일단부, 상기 제3SMA 와이어의 일단부 및 상기 제4SMA 와이어의 일단부는 상기 탄성부재를 통해 전기적으로 연결되고, 상기 제1SMA 와이어의 타단부, 상기 제2SMA 와이어의 타단부, 상기 제3SMA 와이어의 타단부 및 상기 제4SMA 와이어의 타단부는 서로 전기적으로 분리될 수 있다.One end of the first SMA wire, one end of the second SMA wire, one end of the third SMA wire, and one end of the fourth SMA wire are electrically connected through the elastic member, and the other end of the first SMA wire, the The other end of the second SMA wire, the other end of the third SMA wire, and the other end of the fourth SMA wire may be electrically isolated from each other.
상기 고정부는 하우징을 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 SMA 부재와 결합되는 제1부분과, 상기 하우징에 배치되는 제2부분과, 상기 제1부분과 상기 제2부분을 연결하는 제3부분을 포함하고, 상기 제3부분은 복수회 굽어진 형상을 포함할 수 있다.The fixing part includes a housing, the elastic member includes a first part coupled to the SMA member, a second part disposed in the housing, and a third part connecting the first part and the second part And, the third portion may include a shape bent a plurality of times.
상기 탄성부재의 상기 제2부분은 상기 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.The second portion of the elastic member may be electrically connected to the substrate.
상기 기판은 상기 가동부를 바라보는 제1면을 포함하고, 상기 기판의 상기 제1면에는 금속의 플레이트가 배치되고, 상기 플레이트는 상기 제1SMA 와이어와 연결되는 제1플레이트와, 상기 제2SMA 와이어와 연결되는 제2플레이트와, 상기 제3SMA 와이어와 연결되는 제3플레이트와, 상기 제4SMA 와이어와 연결되는 제4플레이트를 포함하고, 상기 제1 내지 제4플레이트는 서로 이격될 수 있다.The substrate includes a first surface facing the movable part, a metal plate is disposed on the first surface of the substrate, and the plate includes a first plate connected to the first SMA wire, the second SMA wire, A second plate connected to the second plate, a third plate connected to the third SMA wire, and a fourth plate connected to the fourth SMA wire, the first to fourth plates may be spaced apart from each other.
상기 기판은 상기 가동부를 바라보는 제1면을 포함하고, 상기 기판의 상기 제1면에는 금속의 플레이트가 배치되고, 상기 플레이트는 홀을 포함하고, 상기 SMA 부재는 상기 플레이트와 접촉하지 않도록 상기 플레이트의 상기 홀을 통과할 수 있다.The substrate includes a first surface facing the movable part, a metal plate is disposed on the first surface of the substrate, the plate includes a hole, and the SMA member does not contact the plate. can pass through the hole of
상기 기판에 배치되고 온도를 감지하는 서미스터를 포함할 수 있다.It may include a thermistor disposed on the substrate and sensing a temperature.
상기 볼은 상기 홀더에 일체로 형성되고, 상기 볼과 상기 마그네트 사이에는 윤활제가 배치될 수 있다.The ball may be integrally formed with the holder, and a lubricant may be disposed between the ball and the magnet.
상기 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.The optical device includes a main body; the camera device disposed on the body; and a display disposed on the main body and outputting an image by the camera device.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 홀더와, 상기 홀더에 배치되는 반사부재를 포함하는 가동부; 상기 가동부와 이격되고 기판을 포함하는 고정부; 상기 가동부와 결합되는 탄성부재; 및 상기 기판에 결합되는 제1단부와 상기 탄성부재에 결합되는 제2단부를 포함하는 SMA 부재를 포함하고, 상기 SMA 부재는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 일측에 배치되고 상기 제1SMA 와이어의 아래에 배치되는 제2SMA 와이어와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제3SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 타측에 배치되고 상기 제3SMA 와이어의 아래에 배치되는 제4SMA 와이어를 포함하고, 상기 제1 내지 제4SMA 와이어는 개별적으로 구동될 수 있다.A camera device according to the present embodiment includes a holder and a movable part including a reflective member disposed on the holder; a fixed part spaced apart from the movable part and including a substrate; an elastic member coupled to the movable part; and an SMA member including a first end coupled to the substrate and a second end coupled to the elastic member, wherein the SMA member includes a first SMA wire disposed on one side of the holder, and at the one side of the holder a second SMA wire disposed and disposed under the first SMA wire; a third SMA wire disposed on the other side of the holder; and a fourth SMA wire disposed on the other side of the holder and disposed under the third SMA wire. and the first to fourth SMA wires may be driven individually.
본 실시예를 통해, 줌 카메라 장치에서 형상기억합금(SMA)을 이용한 프리즘 틸팅으로 OIS 기능이 수행될 수 있다.Through this embodiment, the OIS function may be performed by tilting the prism using a shape memory alloy (SMA) in the zoom camera device.
도 1은 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 3과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 5를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 가동부가 제1축을 중심으로 틸팅되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 가동부가 제2축을 중심으로 틸팅되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 개념도이다.
도 14는 변형례에 따른 카메라 장치의 개념도이다.
도 15는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a prism driving device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the prism driving device according to the present embodiment, as viewed from a direction different from that of FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view of the prism driving device according to the present embodiment.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the prism driving device according to the present embodiment as viewed from a different direction from FIG. 3 .
5 is a perspective view showing a partial configuration of a prism driving device according to the present embodiment.
6 is a perspective view of FIG. 5 viewed from another direction.
7 to 9 are views for explaining driving in which the movable part is tilted about the first axis.
10 to 12 are views for explaining driving in which the movable part is tilted about the second axis.
13 is a conceptual diagram of a camera device according to the present embodiment.
14 is a conceptual diagram of a camera device according to a modified example.
15 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' due to another element between the element and the other element.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above)" or "below (below)" of each component, "above (above)" or "below (below)" means that two components are directly connected to each other. It includes not only the case where they are in contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축의 방향으로 정의한다. 따라서, '광축 방향'은 카메라 장치의 이미지 센서의 광축의 방향과 일치할 수 있다.The 'optical axis direction' used below is defined as the direction of the optical axis of the lens coupled to the lens driving device. Accordingly, the 'optical axis direction' may coincide with the direction of the optical axis of the image sensor of the camera device.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체와의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The 'autofocus function' used below is to automatically focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance from the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. Defined as a matching function. Meanwhile, 'auto focus' may be used interchangeably with 'AF (Auto Focus)'.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)' 또는 '광학식 영상 안정화'와 혼용될 수 있다.The 'shake correction function' used below is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction to cancel vibration (movement) generated in the image sensor by an external force. Meanwhile, 'shake correction' may be used interchangeably with 'OIS (Optical Image Stabilization)' or 'optical image stabilization'.
이하에서 사용되는 '줌 기능'은 카메라와 피사체를 동시에 고정시켜 촬영하더라도 피사체 크기를 임의대로 조절하는 기능으로 정의한다. 카메라가 피사체를 향하여 줌 하는 것을 줌인(zoom-in), 반대로 피사체로부터 빠져나오게 줌 하는 것을 줌아웃(zoom-out)이라 한다. 줌인은 피사체를 확대하는 동시에 시야 심도는 줄어들게 하는 것이고 줌아웃은 피사체는 작아지고 시야 심도는 증가한다. '줌'은 'Zoom'과 혼용될 수 있다.The 'zoom function' used below is defined as a function that arbitrarily adjusts the size of the subject even when shooting with the camera and subject fixed at the same time. When the camera zooms toward the subject, it is called zoom-in, and conversely, when the camera zooms out of the subject, it is called zoom-out. Zooming in enlarges the subject while reducing the depth of field while zooming out makes the subject smaller and increases the depth of field. 'Zoom' can be used interchangeably with 'Zoom'.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a camera device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 사시도이고, 도 2는 도 1과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 분해사시도이고, 도 4는 도 3과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 6은 도 5를 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 7 내지 도 9는 가동부가 제1축을 중심으로 틸팅되는 구동을 설명하기 위한 도면이고, 도 10 내지 도 12는 가동부가 제2축을 중심으로 틸팅되는 구동을 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 개념도이고, 도 14는 변형례에 따른 카메라 장치의 개념도이다.1 is a perspective view of a prism driving device according to this embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a prism driving device according to this embodiment viewed from a different direction from FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded view of the prism driving device according to this embodiment It is a perspective view, FIG. 4 is an exploded perspective view of the prism driving device according to the present embodiment as viewed from a different direction from FIG. 3 , FIG. 5 is a perspective view showing a partial configuration of the prism driving device according to the present embodiment, and FIG. 6 is FIG. 5 is a perspective view viewed from another direction, FIGS. 7 to 9 are views for explaining the driving in which the movable part is tilted around the first axis, and FIGS. 10 to 12 are the driving in which the movable part is tilted about the second axis. , FIG. 13 is a conceptual diagram of a camera device according to the present embodiment, and FIG. 14 is a conceptual diagram of a camera device according to a modified example.
카메라 장치(2)는 케이스(10)를 포함할 수 있다. 케이스(10)는 카메라 장치(2)의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(10)는 내부에 프리즘 구동장치(40)를 수용할 수 있다. 케이스(10)는 내부에 렌즈(20)를 수용할 수 있다. 케이스(10)는 내부에 이미지 센서(30)를 수용할 수 있다. 케이스(10)는 반사부재(120)로 입사되는 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.The
카메라 장치(2)는 렌즈(20)를 포함할 수 있다. 렌즈(20)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 카메라 장치(2)는 렌즈모듈을 포함할 수 있다. 렌즈모듈은 복수의 렌즈와, 복수의 렌즈를 고정하는 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈(20)는 이미지 센서(30)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈(20)가 광축방향으로 이동하여 오토 포커스 기능과 줌 기능 중 어느 하나 이상이 수행될 수 있다.The
카메라 장치(2)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 렌즈(20)를 광축방향(도 13의 a 참조)으로 이동시킬 수 있다. 구동부는 코일과 마그네트를 포함할 수 있다. 코일과 마그네트 중 어느 하나가 렌즈(20)를 포함하는 가동부에 배치되고 다른 하나가 고정부에 배치될 수 있다. 이때, 코일에 전류가 인가되면 코일과 마그네트 사이의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈(20)가 이동할 수 있다.The
카메라 장치(2)는 이미지 센서(30)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(30)는 렌즈(20)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(30)는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서(30)는 인쇄회로기판)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(30)는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(30)는 렌즈(20)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(30)의 광축과 렌즈(20)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(30)는 이미지 센서(30)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(30)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The
변형례로, 카메라 장치(2)는 도 14와 같이 더블 폴디드 방식으로 형성될 수 있다. 카메라 장치(2)는 반사부재(50)를 포함할 수 있다. 반사부재(50)는 프리즘(prism)일 수 있다. 반사부재(50)는 거울일 수 있다. 반사부재(50)는 반사경일 수 있다. 반사부재(50)는 광(빛)을 반사할 수 있다. 반사부재(50)는 렌즈(20)를 통과한 광을 이미지 센서(30a)로 반사시킬 수 있다. 이미지 센서(30a)는 본 실시예의 이미지 센서(30)와 비교할 때 90도 회전한 상태로 배치될 수 있다. 이미지 센서(30a)는 수평방향으로 배치될 수 있다. 도 14에는 이미지 센서(30a)가 반사부재(50)의 아래에 배치되는 실시예를 도시했으나, 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(30a)가 반사부재(50)의 위에 배치될 수 있다. 이 경우, 반사부재(50)는 렌즈(20)를 통과한 광이 위로 반사되도록 배치될 수 있다. 또는, 이미지 센서(30a)는 반사부재(50)의 옆에 배치될 수 있다. 이 경우, 반사부재(50)는 렌즈(20)를 통과한 광이 옆으로 반사되도록 배치될 수 있다.As a modification, the
카메라 장치(2)는 프리즘 구동장치(40)를 포함할 수 있다. 프리즘 구동장치(40)는 반사부재(120)를 이동시킬 수 있다. 프리즘 구동장치(40)는 반사부재(120)를 틸팅시킬 수 있다. 프리즘 구동장치(40)는 OIS 기능을 수행할 수 있다. 프리즘 구동장치(40)는 반사부재(120)를 틸팅시켜 OIS 기능을 수행할 수 있다. 프리즘 구동장치(40)는 4개의 SMA 와이어를 포함할 수 있다.The
카메라 장치(2)는 가동부(100)를 포함할 수 있다. 가동부(100)는 무버(mover)일 수 있다. 가동부(100)는 고정부(200) 내에 배치될 수 있다. 가동부(100)는 고정부(200) 내에서 이동할 수 있다. 가동부(100)는 적어도 2개의 축을 중심으로 틸트될 수 있다. 가동부(100)는 피벗(pivot) 구동할 수 있다. 가동부(100)는 제1축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 가동부(100)는 제1축을 기준으로 회전될 수 있다. 가동부(100)는 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸팅될 수 있다. 가동부(100)는 제2축을 기준으로 회전될 수 있다.The
카메라 장치(2)는 홀더(110)를 포함할 수 있다. 가동부(100)는 홀더(110)를 포함할 수 있다. 홀더(110)에는 반사부재(120)가 배치될 수 있다. 홀더(110)는 볼과 접촉될 수 있다. 홀더(110)는 하우징(210)에 대하여 이동할 수 있다. 홀더(110)는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다.The
홀더(110)는 홈(111)을 포함할 수 있다. 홈(111)은 볼 수용홈일 수 있다. 홈(111)은 볼의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 홈(111)에는 볼(510)이 배치될 수 있다. 홈(111)은 홀더(110)의 제1측면에 함몰 형성될 수 있다. 홈(111)은 반구형상의 홈일 수 있다. 홈(111)은 볼(510)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(111)에는 볼(510)이 회전가능하게 배치될 수 있다. 볼(510)은 홈(111)에서 이탈되지 않고 회전할 수 있다.The
홀더(110)는 경사면(112)을 포함할 수 있다. 경사면(112)에는 반사부재(120)가 배치될 수 있다. 경사면(112)은 이미지 센서(30)와 45도의 각도를 갖도록 형성될 수 있다.The
홀더(110)는 돌기(113)를 포함할 수 있다. 돌기(113)는 탄성부재 결합돌기일 수 있다. 돌기(113)는 탄성부재(300)와 결합될 수 있다. 돌기(113)는 홀더(110)의 측면에 형성될 수 있다. 돌기(113)는 탄성부재(300)의 홀과 결합될 수 있다. 돌기(113)는 탄성부재(300)의 홀을 통과할 수 있다. 돌기(113)와 탄성부재(300) 사이에는 접착제가 도포될 수 있다.The
카메라 장치(2)는 반사부재(120)를 포함할 수 있다. 가동부(100)는 반사부재(120)를 포함할 수 있다. 반사부재(120)는 프리즘(prism)일 수 있다. 반사부재(120)는 거울일 수 있다. 반사부재(120)는 반사경일 수 있다. 반사부재(120)는 홀더(110)에 배치될 수 있다. 반사부재(120)는 광(빛)을 반사할 수 있다. 반사부재(120)는 케이스(10)의 홀을 통해 입사되는 광을 이미지 센서(30)로 반사시킬 수 있다.The
카메라 장치(2)는 고정부(200)를 포함할 수 있다. 고정부(200)는 가동부(100)와 이격될 수 있다. 고정부(200)는 가동부(100)가 이동할 때 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(200)는 SMA 부재(400)를 통해 가동부(100)와 연결될 수 있다. 고정부(200)는 내부에 가동부(100)를 수용할 수 있다.The
카메라 장치(2)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 고정부(200)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 홀더(110)와 이격될 수 있다. 하우징(210)은 홀더(110)가 이동할 때 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 하우징(210)은 SMA 부재(400)를 통해 홀더(110)와 연결될 수 있다. 하우징(210)은 내부에 홀더(110)를 수용할 수 있다.The
하우징(210)은 홀(211)을 포함할 수 있다. 홀(211)은 SMA 부재 통과홀일 수 있다. 홀(211)은 하우징(210)을 관통하도록 형성될 수 있다. 홀(211)에는 SMA 부재(400)가 배치될 수 있다. 홀(211)은 하우징(210)이 SMA 부재(400)와 간섭되지 않도록 형성될 수 있다.The
하우징(210)은 제1홈(212)을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 마그네트 수용홈일 수 있다. 제1홈(212)은 하우징(210)의 내측면에 형성될 수 있다. 제1홈(212)은 하우징(210)의 내측면으로부터 함몰될 수 있다. 제1홈(212)은 마그네트(520)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 제1홈(212)은 마그네트(520)의 두께와 대응하는 깊이로 형성될 수 있다. 또는, 제1홈(212)은 마그네트(520)의 두께보다 낮은 깊이로 형성될 수 있다. 또는, 제1홈(212)은 마그네트(520)의 두께보다 깊은 깊이로 형성될 수 있다.The
하우징(210)은 제2홈(213)을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 기판 수용홈일 수 있다. 제2홈(213)에는 기판(220)이 배치될 수 있다. 제2홈(213)은 하우징(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 제2홈(213)은 하우징(210)의 외측면으로부터 함몰될 수 있다. 제2홈(213)은 기판(220)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 제2홈(213)은 기판(220)의 두께와 대응하는 깊이로 형성될 수 있다. 또는, 제2홈(213)은 기판(220)의 두께보다 낮은 깊이로 형성될 수 있다. 또는, 제2홈(213)은 기판(220)의 두께보다 깊은 깊이로 형성될 수 있다.The
하우징(210)은 제3홈(214)을 포함할 수 있다. 제3홈(214)은 하우징(210)의 하면에 형성될 수 있다. 제3홈(214)은 하우징(210)의 하면으로부터 함몰될 수 있다. 제3홈(214)은 외측으로 오픈될 수 있다. 제3홈(214)은 카메라 장치(2)의 케이스(10)에 고정되기 위한 구성일 수 있다. The
카메라 장치(2)는 기판(220)을 포함할 수 있다. 고정부(200)는 기판(220)을 포함할 수 있다. 기판(220)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 기판(220)은 하우징(210)에 배치될 수 있다. 기판(220)은 SMA 부재(400)와 결합될 수 있다. 기판(220)은 SMA 부재(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(220)은 SMA 부재(400)에 전류를 공급할 수 있다. 기판(220)은 가동부(100)를 바라보는 제1면을 포함할 수 있다. 기판(220)의 제1면에는 금속의 플레이트(600)가 배치될 수 있다.The
기판(220)은 단자(221)를 포함할 수 있다. 단자(221)은 기판(220)의 외면의 하단부에 형성될 수 있다. 단자(221)는 기판(220)을 외부 구성과 전기적으로 연결할 수 있다.The
단자(221)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자(221)는 5개의 단자를 포함할 수 있다. 단자(221)는 제1 내지 제5단자(221-1, 221-2, 221-3, 221-4, 221-5)를 포함할 수 있다. 제1단자(221-1)는 제1SMA 와이어(410)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2단자(221-2)는 제2SMA 와이어(420)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제3단자(221-3)는 제3SMA 와이어(430)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제4단자(221-4)는 제4SMA 와이어(440)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제5단자(221-5)는 제1 내지 제4SMA 와이어(410, 420, 430, 440)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제5단자(221-5)는 그라운드(ground) 단자일 수 있다.The terminal 221 may include a plurality of terminals. The terminal 221 may include five terminals. The terminal 221 may include first to fifth terminals 221-1, 221-2, 221-3, 221-4, and 221-5. The first terminal 221-1 may be electrically connected to the
카메라 장치(2)는 탄성부재(300)를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 가동부(100)에 결합될 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(110)에 결합될 수 있다. 탄성부재(300)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(300)는 가요성을 가질 수 있다. 탄성부재(300)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(300)는 탄성을 가진 부분을 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 가동부(100)와 고정부(200)를 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(110)와 하우징(210)을 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(110)와 하우징(210)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(110)를 하우징(210)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(300)는 SMA 부재(400)와 연결될 수 있다. 탄성부재(300)는 SMA 부재(400)와 결합될 수 있다. 탄성부재(300)는 SMA 부재(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. 탄성부재(300)는 SMA 부재(400)와 기판(220)을 전기적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(300)는 SMA 부재(400)와 기판(220)을 연결할 수 있다.The
변형례에서, 탄성부재(300)가 생략되고 전도성부재가 구비될 수 있다. 전도성부재는 단자일 수 있다. 단자는 SMA 부재(400)와 기판(220)을 연결할 수 있다. 단자는 SMA 부재(400)와 기판(220)을 전기적으로 연결할 수 있다.In a modified example, the
탄성부재(300)는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 2개의 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 제1 및 제2탄성부재(301, 302)를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 홀더(110)의 일측에 배치되는 제1탄성부재(301)와, 홀더(110)의 타측에 배치되는 제2탄성부재(302)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(301)는 제1 및 제2SMA 와이어(410, 420)와 결합될 수 있다. 제2탄성부재(302)는 제3 및 제4SMA 와이어(430, 440)와 결합될 수 있다. 제1탄성부재(301)는 제1 및 제2SMA 와이어(410, 420)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2탄성부재(302)는 제3 및 제4SMA 와이어(430, 440)와 전기적으로 연결될 수 있다.The
탄성부재(300)는 제1부분(310)을 포함할 수 있다. 제1부분(310)은 SMA 부재(400)와 결합될 수 있다. 제1부분(310)은 가동부(100)와 결합될 수 있다. 제1부분(310)은 홀더(110)와 결합될 수 있다. 제1부분(310)은 홀더(110)에 고정될 수 있다. 제1부분(310)은 홀을 포함할 수 있다. 제1부분(310)의 홀은 홀더(110)의 돌기(113)에 결합될 수 있다.The
탄성부재(300)는 제2부분(320)을 포함할 수 있다. 제2부분(320)은 하우징(210)에 배치될 수 있다. 제2부분(320)은 하우징(210)에 결합될 수 있다. 제2부분(320)은 하우징(210)에 고정될 수 있다. 탄성부재(300)의 제2부분(320)은 기판(220)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2부분(320)은 하우징(210)의 돌기에 결합되는 홀을 포함할 수 있다. 제2부분(320)은 하우징(210)에 접착제에 의해 고정될 수 있다.The
탄성부재(300)는 제3부분(330)을 포함할 수 있다. 제3부분(330)은 제1부분(310)과 제2부분(320)을 연결할 수 있다. 제3부분(330)은 복수회 굽어진 형상을 포함할 수 있다. 제3부분(330)은 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 제3부분(330)은 탄성을 가질 수 있다. 제3부분(330)은 가동부(100)가 이동하는 경우 탄성변형될 수 있다. 제3부분(330)은 가동부(100)와 이격될 수 있다. 제3부분(330)은 가동부(100)와 제1부분(310)을 통해 연결될 수 있다.The
카메라 장치(2)는 SMA 부재(400)를 포함할 수 있다. SMA 부재(400)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)를 포함할 수 있다. SMA 부재(400)는 형상기억합금으로 형성된 부분을 포함할 수 있다. SMA 부재(400)는 적어도 일부가 형상기억합금으로 형성될 수 있다. SMA 부재(400)는 SMA 와이어를 포함할 수 있다. SMA 부재(400)는 가동부(100)를 이동시킬 수 있다. SMA 부재(400)는 가동부(100)를 고정부(200)에 대하여 이동시킬 수 있다. SMA 부재(400)는 탄성부재(300)에 결합될 수 있다. SMA 부재(400)는 기판(220)과 탄성부재(300)를 전기적으로 연결할 수 있다. SMA 부재(400)에 전류가 인가되면, SMA 부재(400)는 가동부(100)를 제1축과, 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시킬 수 있다.The
SMA 부재(400)의 일단부는 기판(220)에 결합될 수 있다. SMA 부재(400)의 타단부는 탄성부재(300)에 결합될 수 있다. SMA 부재(400)는 기판(220)과 탄성부재(300)를 연결할 수 있다. SMA 부재(400)는 플레이트와 접촉하지 않도록 플레이트(600)의 홀을 통과할 수 있다.One end of the
SMA 부재(400)는 선형성(리니어리티, linearity) 확보를 위해 100도 내지 110도의 온도 내에서 구동에 사용될 수 있다. SMA 부재(400)는 온도가 높아짐에 따라 저항이 낮아져 길이가 짧아지는 구간을 포함할 수 있다.The
SMA 부재(400)는 기판(220)에 찝어서 고정될 수 있다. SMA 부재(400)는 기판(220)에 찝히는 방식으로 고정될 수 있다. 또는, SMA 부재(400)를 기판(220)에 고정하기 위한 별도의 터미널이 구비될 수 있다.The
SMA 부재(400)는 복수의 SMA 부재를 포함할 수 있다. SMA 부재(400)는 복수의 SMA 와이어를 포함할 수 있다. SMA 부재(400)는 4개의 SMA 와이어를 포함할 수 있다. SMA 부재(400)는 제1 내지 제4SMA 와이어(410, 420, 430, 440)를 포함할 수 있다. The
SMA 부재(400)는 홀더(110)의 일측에 배치되는 제1SMA 와이어(410)와, 홀더(110)의 일측에 배치되고 제1SMA 와이어(410)의 아래에 배치되는 제2SMA 와이어(420)와, 홀더(110)의 타측에 배치되는 제3SMA 와이어(430)와, 홀더(110)의 타측에 배치되고 제3SMA 와이어(430)의 아래에 배치되는 제4SMA 와이어(440)를 포함할 수 있다. 제1SMA 와이어(410)는 제2SMA 와이어(420)와 이격될 수 있다. 제2SMA 와이어(420)는 제3SMA 와이어(430)와 이격될 수 있다. 제3SMA 와이어(430)는 제4SMA 와이어(440)와 이격될 수 있다. 제4SMA 와이어(440)는 제1SMA 와이어(410)와 이격될 수 있다. 제1 내지 제4SMA 와이어(410, 420, 430, 440)는 개별적으로 구동될 수 있다. 변형례로, 제1 내지 제4SMA 와이어(410, 420, 430, 440)는 두 개의 쌍으로 제어될 수 있다.The
제1SMA 와이어(410)의 일단부와 제2SMA 와이어(420)의 일단부는 탄성부재(300)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제1SMA 와이어(410)와 제2SMA 와이어(420)는 그라운드와 연결될 수 있다.One end of the
제1SMA 와이어(410)의 일단부, 제2SMA 와이어(420)의 일단부, 제3SMA 와이어(430)의 일단부 및 제4SMA 와이어(440)의 일단부는 탄성부재(300)를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 제1SMA 와이어(410)의 타단부, 제2SMA 와이어(420)의 타단부, 제3SMA 와이어(430)의 타단부 및 제4SMA 와이어(440)의 타단부는 서로 전기적으로 분리될 수 있다.One end of the
카메라 장치(2)는 가이드부를 포함할 수 있다. 가이드부는 가동부(100)가 고정부(200)에 대하여 이동하는 경우 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부는 가동부(100)에 대하여 틸트 중심을 제공할 수 있다. 가이드부는 가동부(100)에 대하여 피벗(pivot) 중심을 제공할 수 있다. 가이드부는 가동부(100)에 대하여 회전 중심을 제공할 수 있다.The
카메라 장치(2)는 볼(510)을 포함할 수 있다. 볼(510)은 가동부(100)와 고정부(200) 사이에 배치될 수 있다. 볼(510)은 가동부(100)가 고정부(200)에 대해 제1축과 제2축을 기준으로 틸트하도록 가이드할 수 있다. 볼(510)은 금속으로 형성될 수 있다. 볼(510)은 마그네트(520)에 배치될 수 있다. 변형례로, 볼(510)은 홀더(110)에 일체로 형성될 수 있다. 볼(510)은 가동부(100)에 대하여 틸트 중심을 제공할 수 있다. 볼(510)은 가동부(100)에 대하여 피벗(pivot) 중심을 제공할 수 있다. 볼(510)은 가동부(100)에 대하여 회전 중심을 제공할 수 있다. 변형례로, 볼(510)은 홀더(110)에 일체로 형성된 반구형상일 수 있다. 볼(510)은 홀더(110)에 고정된 반구형상일 수 있다. 또는, 볼(510)은 하우징(210)에 일체로 형성된 반구형상일 수 있다. 볼(510)은 하우징(210)에 고정된 반구형상일 수 있다. 볼(510)은 피벗으로 형성될 수 있다.The
볼(510)의 적어도 일부는 홀더(110)에 배치될 수 있다. 볼(510)의 적어도 일부는 홀더(110)에 수용될 수 있다. 볼(510)은 적어도 일부가 홀더(110)의 홈(111)에 배치될 수 있다. 변형례로, 볼(510)의 적어도 일부는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 볼(510)의 적어도 일부는 하우징(210)에 수용될 수 있다. 하우징(210)에는 볼(510)의 일부를 수용하는 홈이 형성될 수 있다. 볼(510)은 하우징(210)의 홈에 배치될 수 있다.At least a portion of the
카메라 장치(2)는 마그네트(520)를 포함할 수 있다. 마그네트(520)는 기판(220)에 배치될 수 있다. 마그네트(520)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 마그네트(520)는 하우징(210)의 제1홈(212)에 배치될 수 있다. 마그네트(520)와 금속의 볼(510) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 이를 통해, 가동부(100)가 이동하는 경우에도 볼(510)이 마그네트(520)와 떨어지지 않고 접촉상태를 유지할 수 있다.The
카메라 장치(2)는 윤활제를 포함할 수 있다. 윤활제는 볼(510)과 마그네트(520) 사이에 배치될 수 있다. 윤활제는 볼(510)의 표면 거칠기 및/또는 마그네트(520)의 표면 거칠기가 양호하도록 처리될 수 있다. 윤활제는 구리스를 포함할 수 있다.The
변형례로, 카메라 장치(2)는 금속판을 포함할 수 있다. 금속판은 기판(220)에 배치될 수 있다. 이때, 볼(510)은 자성체로 형성되고 금속판에 배치될 수 있다. 이 경우에도 마그네트인 볼(510)과 금속판 사이에 인력이 작용할 수 있다. 이를 통해, 가동부(100)가 이동하는 경우에도 볼(510)이 금속판과 떨어지지 않고 접촉상태를 유지할 수 있다. 금속판은 자성을 가질 수 있다. 금속판은 자성은 가지지 않고 마그네트와의 사이에 인력이 작용할 수 있다.As a variant, the
카메라 장치(2)는 플레이트(600)를 포함할 수 있다. 플레이트(600)는 요크일 수 있다. 플레이트(600)는 금속으로 형성될 수 있다. 플레이트(600)는 기판(220)의 제1면에 배치될 수 있다. 플레이트(600)는 홀을 포함할 수 있다. 플레이트(600)의 홀에는 SMA 부재(400)가 배치될 수 있다. 플레이트(600)의 홀은 SMA 부재(400)와의 간섭 방지를 위해 형성될 수 있다.The
변형례로, 플레이트(600)는 제1SMA 와이어(410)와 연결되는 제1플레이트와, 제2SMA 와이어(420)와 연결되는 제2플레이트와, 제3SMA 와이어(430)와 연결되는 제3플레이트와, 제4SMA 와이어(440)와 연결되는 제4플레이트를 포함할 수 있다. 이때, 제1 내지 제4플레이트는 서로 이격될 수 있다.As a variation, the
카메라 장치(2)는 서미스터를 포함할 수 있다. 서미스터는 온도를 감지할 수 있다. 서미스터는 기판(220)에 배치될 수 있다. 서미스터는 온도를 감지할 수 있다. 서미스터는 플레이트(600) 또는 기판(220)에 배치되어 프리즘 구동장치(40)의 내부의 온도를 감지할 수 있다. The
SMA 부재(400)의 저항(Resistance)의 피드백(Feedback)을 이용하기 위해 정확한 저항(Resistance) 값을 확인하여야 하며, 저항(Resistance)은 온도에 따라 변화하기 때문에 서미스터와 같은 온도 소자를 프리즘 구동장치(40), 카메라 장치(2) 또는 휴대폰에 적용할 수 있다. 측정된 온도를 통해 제어부는 정해진 테이블(Table)을 이용하여 SMA 부재(400)에 인가되는 전류를 보정할 수 있다. 저항은 드라이버를 통해 측정될 수 있다. 카메라 장치(2)는 저항 측정을 위한 드라이버를 포함할 수 있다.In order to use the feedback of the resistance of the
본 실시예에 따른 카메라 장치(2)는 탄성부재(300)와 기판(220)을 모두 포함할 수 있다. 변형례에서 카메라 장치(2)는 기판(220) 없이 탄성부재(300)를 포함할 수 있다. 이 경우, 탄성부재(300)는 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있다. 탄성부재(300)는 SMA 부재(400)에 전류를 인가할 수 있다. 다른 변형례에서 카메라 장치(2)는 탄성부재(300) 없이 기판(220)을 포함할 수 있다. 이때, 기판(220)은 SMA 부재(400)에 전류를 인가할 수 있다. SMA 부재(400)의 양단은 모두 기판(220)에 결합될 수 있다. 일례로, SMA 부재(400)의 양단이 기판(220)에 결합되고 SMA 부재(400)의 중간 부분이 절곡되어 가동부(100)에 걸릴 수 있다.The
이하에서는 본 실시예에 따른 프리즘 구동장치의 구동을 설명한다.Hereinafter, the driving of the prism driving device according to the present embodiment will be described.
본 실시예에 따른 프리즘 구동장치(40)의 구동은 표 1과 같다. 프리즘 구동장치(40)의 제1 내지 제4SMA 와이어(410, 420, 430, 440)은 개별 구동될 수 있다. 위 표에서 '축소'와 '유지'로 표현했지만, 이는 길이의 길고 짧음을 의미하는 표현으로 대체될 수 있다. 다시 말해, 축소된 SMA 와이어는 유지된 SMA 와이어보다 짧을 수 있다. 본 실시예에서는 4개의 SMA 와이어의 길이를 상이하게 제어해서 x축 및 y축을 기준으로 반사부재(120)를 틸트 구동할 수 있다.The driving of the
케이스 1(case 1)의 경우 제1SMA 와이어(410)는 축소되고 제2SMA 와이어(420)는 유지되고 제3SMA 와이어(430)는 축소되고 제4SMA 와이어(440)는 유지되는 경우 도 11에 도시된 바와 같이 가동부(100)는 y축을 기준으로 음(-)의 방향으로 구동될 수 있다(도 11의 c 참조).In case of
케이스 2(case 2)의 경우 제1SMA 와이어(410)는 유지되고 제2SMA 와이어(420)는 축소되고 제3SMA 와이어(430)는 유지되고 제4SMA 와이어(440)는 축소되는 경우 도 12에 도시된 바와 같이 가동부(100)는 y축을 기준으로 양(+)의 방향으로 구동될 수 있다(도 12의 d 참조). 이때, 양(+)의 방향은 음(-)의 방향과 반대의 방향임을 나타내기 위한 표현일 수 있다. 즉, 음(-)의 방향을 제1방향이라하고 양(+)의 방향을 제2방향과 반대의 제2방향이라 할 수 있다.In case 2 (case 2), the
케이스 3(case 3)의 경우 제1SMA 와이어(410)는 유지되고 제2SMA 와이어(420)는 유지되고 제3SMA 와이어(430)는 축소되고 제4SMA 와이어(440)는 축소되는 경우 도 8에 도시된 바와 같이 가동부(100)는 x축을 기준으로 양(+)의 방향으로 구동될 수 있다(도 8의 a 참조).In case 3 (case 3), the
케이스 4(case 4)의 경우 제1SMA 와이어(410)는 축소되고 제2SMA 와이어(420)는 축소되고 제3SMA 와이어(430)는 유지되고 제4SMA 와이어(440)는 유지되는 경우 도 9에 도시된 바와 같이 가동부(100)는 x축을 기준으로 음(-)의 방향으로 구동될 수 있다(도 9의 b 참조).In case 4, the
이상 설명된 x축은 제1축일 수 있고, y축은 제2축일 수 있다.The above-described x-axis may be the first axis, and the y-axis may be the second axis.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an optical device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
도 15는 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.15 is a perspective view of an optical device according to the present embodiment.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 통신장치, 휴대용 스마트 기기, 휴대단말기, 디지털 카메라, 컴퓨터, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.Optical devices include cell phones, mobile phones, smart phones, portable communication devices, portable smart devices, portable terminals, digital cameras, computers, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Personal Digital Assistants) Portable Multimedia Player) and navigation may include any one or more. However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for taking an image or photo may be included in the optical device.
광학기기는 본체(1)를 포함할 수 있다. 본체(1)는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체(1)는 카메라 장치(2)를 수용할 수 있다. 본체(1)의 제1면에는 디스플레이(3)가 배치될 수 있다. 일례로, 본체(1)의 제1면에 디스플레이(3)와 카메라 장치(2)이 배치되고 본체(1)의 제1면의 반대편의 제2면에 카메라 장치(2)이 추가로 배치될 수 있다.The optical device may include a
광학기기는 카메라 장치(2)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(2)는 본체(1)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(2)는 적어도 일부가 본체(1)의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 장치(2)는 복수로 구비될 수 있다. 카메라 장치(2)는 듀얼 내지 트리플 또는 그 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 장치(2)는 본체(1)의 제1면과 본체(1)의 제1면 반대편의 제2면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 장치(2)는 피사체의 이미지 및/또는 영상을 촬영할 수 있다.The optics may comprise a
광학기기는 디스플레이(3)를 포함할 수 있다. 디스플레이(3)는 본체(1)에 배치될 수 있다. 디스플레이(3)는 본체(1)의 제1면에 배치될 수 있다. 디스플레이(3)는 카메라 장치(2)에서 촬영된 이미지 및/또는 영상을 출력할 수 있다.The optics may comprise a
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
Claims (18)
상기 가동부와 이격되는 고정부;
상기 가동부를 상기 고정부에 대하여 이동시키는 SMA 부재; 및
상기 SMA 부재와 전기적으로 연결되는 탄성부재를 포함하고,
상기 SMA 부재에 전류가 인가되면, 상기 SMA 부재는 상기 가동부를 제1축과 상기 제1축에 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 카메라 장치.a movable part including a holder and a reflective member disposed on the holder;
a fixed part spaced apart from the movable part;
an SMA member for moving the movable part with respect to the fixed part; and
An elastic member electrically connected to the SMA member,
When a current is applied to the SMA member, the SMA member tilts the movable part with respect to a first axis and a second axis perpendicular to the first axis.
상기 고정부는 기판을 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 SMA 부재와 상기 기판을 전기적으로 연결하는 카메라 장치.The method of claim 1,
The fixing unit includes a substrate,
The elastic member is a camera device for electrically connecting the SMA member and the substrate.
상기 탄성부재는 상기 가동부에 결합되고,
상기 SMA 부재는 상기 탄성부재에 결합되는 카메라 장치.According to claim 1,
The elastic member is coupled to the movable part,
The SMA member is coupled to the elastic member.
상기 가동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 볼은 상기 가동부가 상기 고정부에 대해 상기 제1축과 상기 제2축을 기준으로 틸트하도록 가이드하는 카메라 장치.3. The method of claim 2,
It includes a ball disposed between the movable part and the fixed part,
The ball is a camera device for guiding the movable part to tilt with respect to the fixed part with respect to the first axis and the second axis.
상기 기판에 배치되는 마그네트를 포함하고,
상기 볼은 금속으로 형성되고 상기 마그네트에 배치되는 카메라 장치.5. The method of claim 4,
It includes a magnet disposed on the substrate,
The ball is formed of metal and is disposed on the magnet.
상기 기판에 배치되는 금속판을 포함하고,
상기 볼은 자성체로 형성되고 상기 금속판에 배치되는 카메라 장치.5. The method of claim 4,
comprising a metal plate disposed on the substrate;
The ball is formed of a magnetic material and is disposed on the metal plate.
상기 SMA 부재의 일단부는 상기 기판에 결합되고 상기 SMA 부재의 타단부는 상기 탄성부재에 결합되는 카메라 장치.3. The method of claim 2,
One end of the SMA member is coupled to the substrate and the other end of the SMA member is coupled to the elastic member.
상기 SMA 부재는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 일측에 배치되고 상기 제1SMA 와이어의 아래에 배치되는 제2SMA 와이어와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제3SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 타측에 배치되고 상기 제3SMA 와이어의 아래에 배치되는 제4SMA 와이어를 포함하고,
상기 제1 내지 제4SMA 와이어는 개별적으로 구동되는 카메라 장치.3. The method of claim 2,
The SMA member includes a first SMA wire disposed on one side of the holder, a second SMA wire disposed on the one side of the holder and disposed below the first SMA wire, and a third SMA wire disposed on the other side of the holder; and a fourth SMA wire disposed on the other side of the holder and disposed under the third SMA wire,
The first to fourth SMA wires are individually driven.
상기 제1SMA 와이어의 일단부와 상기 제2SMA 와이어의 일단부는 상기 탄성부재를 통해 전기적으로 연결되는 카메라 장치.9. The method of claim 8,
One end of the first SMA wire and one end of the second SMA wire are electrically connected to each other through the elastic member.
상기 제1SMA 와이어의 일단부, 상기 제2SMA 와이어의 일단부, 상기 제3SMA 와이어의 일단부 및 상기 제4SMA 와이어의 일단부는 상기 탄성부재를 통해 전기적으로 연결되고,
상기 제1SMA 와이어의 타단부, 상기 제2SMA 와이어의 타단부, 상기 제3SMA 와이어의 타단부 및 상기 제4SMA 와이어의 타단부는 서로 전기적으로 분리되는 카메라 장치.9. The method of claim 8,
One end of the first SMA wire, one end of the second SMA wire, one end of the third SMA wire, and one end of the fourth SMA wire are electrically connected through the elastic member,
The other end of the first SMA wire, the other end of the second SMA wire, the other end of the third SMA wire, and the other end of the fourth SMA wire are electrically separated from each other.
상기 고정부는 하우징을 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 SMA 부재와 결합되는 제1부분과, 상기 하우징에 배치되는 제2부분과, 상기 제1부분과 상기 제2부분을 연결하는 제3부분을 포함하고,
상기 제3부분은 복수회 굽어진 형상을 포함하는 카메라 장치.3. The method of claim 2,
The fixing part includes a housing,
The elastic member includes a first portion coupled to the SMA member, a second portion disposed in the housing, and a third portion connecting the first portion and the second portion,
The third portion is a camera device including a curved shape a plurality of times.
상기 탄성부재의 상기 제2부분은 상기 기판에 전기적으로 연결되는 카메라 장치.12. The method of claim 11,
The second portion of the elastic member is electrically connected to the substrate.
상기 기판은 상기 가동부를 바라보는 제1면을 포함하고,
상기 기판의 상기 제1면에는 금속의 플레이트가 배치되고,
상기 플레이트는 상기 제1SMA 와이어와 연결되는 제1플레이트와, 상기 제2SMA 와이어와 연결되는 제2플레이트와, 상기 제3SMA 와이어와 연결되는 제3플레이트와, 상기 제4SMA 와이어와 연결되는 제4플레이트를 포함하고,
상기 제1 내지 제4플레이트는 서로 이격되는 카메라 장치.9. The method of claim 8,
The substrate includes a first surface facing the movable part,
A metal plate is disposed on the first surface of the substrate,
The plate includes a first plate connected to the first SMA wire, a second plate connected to the second SMA wire, a third plate connected to the third SMA wire, and a fourth plate connected to the fourth SMA wire. including,
The first to fourth plates are spaced apart from each other.
상기 기판은 상기 가동부를 바라보는 제1면을 포함하고,
상기 기판의 상기 제1면에는 금속의 플레이트가 배치되고,
상기 플레이트는 홀을 포함하고,
상기 SMA 부재는 상기 플레이트와 접촉하지 않도록 상기 플레이트의 상기 홀을 통과하는 카메라 장치.3. The method of claim 2,
The substrate includes a first surface facing the movable part,
A metal plate is disposed on the first surface of the substrate,
The plate comprises a hole,
The SMA member passes through the hole of the plate so as not to contact the plate.
상기 기판에 배치되고 온도를 감지하는 서미스터를 포함하는 카메라 장치.3. The method of claim 2,
and a thermistor disposed on the substrate and configured to sense a temperature.
상기 볼은 상기 홀더에 일체로 형성되고,
상기 볼과 상기 마그네트 사이에는 윤활제가 배치되는 카메라 장치.6. The method of claim 5,
The ball is integrally formed with the holder,
A camera device in which a lubricant is disposed between the ball and the magnet.
상기 본체에 배치되는 제1항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.main body;
The camera device of claim 1 disposed on the body; and
and a display disposed on the main body and outputting an image by the camera device.
상기 가동부와 이격되고 기판을 포함하는 고정부;
상기 가동부와 결합되는 탄성부재; 및
상기 기판에 결합되는 제1단부와 상기 탄성부재에 결합되는 제2단부를 포함하는 SMA 부재를 포함하고,
상기 SMA 부재는 상기 홀더의 일측에 배치되는 제1SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 일측에 배치되고 상기 제1SMA 와이어의 아래에 배치되는 제2SMA 와이어와, 상기 홀더의 타측에 배치되는 제3SMA 와이어와, 상기 홀더의 상기 타측에 배치되고 상기 제3SMA 와이어의 아래에 배치되는 제4SMA 와이어를 포함하고,
상기 제1 내지 제4SMA 와이어는 개별적으로 구동되는 카메라 장치.a movable part including a holder and a reflective member disposed on the holder;
a fixed part spaced apart from the movable part and including a substrate;
an elastic member coupled to the movable part; and
an SMA member including a first end coupled to the substrate and a second end coupled to the elastic member,
The SMA member includes a first SMA wire disposed on one side of the holder, a second SMA wire disposed on the one side of the holder and disposed below the first SMA wire, and a third SMA wire disposed on the other side of the holder; and a fourth SMA wire disposed on the other side of the holder and disposed under the third SMA wire,
The first to fourth SMA wires are individually driven.
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