KR20220045276A - Camera module and potable device - Google Patents

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KR20220045276A
KR20220045276A KR1020200127791A KR20200127791A KR20220045276A KR 20220045276 A KR20220045276 A KR 20220045276A KR 1020200127791 A KR1020200127791 A KR 1020200127791A KR 20200127791 A KR20200127791 A KR 20200127791A KR 20220045276 A KR20220045276 A KR 20220045276A
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lens holder
camera module
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optical axis
coupled
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송윤상
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a camera module to separately operated lens holders and a moving device thereof. According to an embodiment of the present invention, the camera module comprises: a sensor board; an image sensor disposed on the sensor board; a first lens holder having a first lens disposed on an object side; a cylindrical guide member disposed around the first lens holder; covers disposed on both sides of the outer periphery of the guide member; a first driving member having an end part coupled to the guide member; a second lens holder having a second lens disposed between the image sensor and the first lens holder; a second driving member disposed on the outer periphery of the second lens holder; and a plurality of first elastic springs having one end part connected to the outside of the first lens holder and having the other end part connected to the cover. The image sensor and the first and second lenses are aligned in an optical axis direction and the guide member is rotated by the first driving member to move the first lens holder up or down in the optical axis direction.

Description

카메라 모듈 및 이동장치{CAMERA MODULE AND POTABLE DEVICE}Camera module and mobile device {CAMERA MODULE AND POTABLE DEVICE}

발명의 실시예는 카메라 모듈 및 이를 구비한 이동장치에 관한 것이다.An embodiment of the invention relates to a camera module and a mobile device having the same.

스마트폰 또는 태블릿 PC가 대중화되면서, 스마트폰 또는 태블릿 PC 등의 휴대단말에 장착되는 카메라 모듈이 포터블 카메라(디지털 카메라 등)을 대체하고 있는 실정이다. 이에, 사용자들은 휴대단말에 높은 사양의 카메라가 장착되는 것을 당연시하고 있다. As smartphones or tablet PCs become popular, camera modules mounted on portable terminals such as smartphones or tablet PCs are replacing portable cameras (digital cameras, etc.). Accordingly, users take it for granted that a high-spec camera is mounted on a portable terminal.

고화질 센서를 적용한 카메라 모듈의 개발이 급격하게 증가하고 고배율의 폰이나 폴더블(foldable) 폰과 같은 다기능의 스마트 폰이 개발되면서, 카메라 모듈의 일부가 튀어나오고 있어, 고배율을 갖는 카메라 모듈의 높이를 줄이려는 요구가 있다. 최근에는 스마트 폰과 더블어 차량과 같은 이동 기기에 카메라 모듈이 적용하고 있는 실정이다. 또한 휴대 단말의 카메라 모듈의 오토 포커스(AF) 기능, 렌즈 홀더의 쉬프트 또는 틸트가 가능한 기능들이 요구되고 있다.As the development of camera modules to which high-definition sensors are applied has rapidly increased and multi-functional smart phones such as high-magnification phones and foldable phones have been developed, a part of the camera module is protruding, so the height of the camera module with high magnification has been increased. There is a demand to reduce. Recently, the camera module is being applied to mobile devices such as smart phones and double-air vehicles. In addition, an auto focus (AF) function of a camera module of a portable terminal and functions capable of shifting or tilting a lens holder are required.

발명의 실시예는 렌즈홀더들을 분리시켜 구동할 수 있도록 한 카메라 모듈을 제공할 수 있다.An embodiment of the invention may provide a camera module capable of driving by separating the lens holders.

발명의 실시예는 팝업용 렌즈홀더를 갖고 내부 렌즈홀더를 이용하여 AF 및 OIS 기능으로 조절할 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention can provide a camera module that has a lens holder for a pop-up and can be adjusted with AF and OIS functions using an internal lens holder.

발명의 실시 예는 상기 카메라 모듈을 갖는 이동 단말 또는 자동차와 같은 이동 장치를 제공할 수 있다.An embodiment of the invention may provide a mobile terminal having the camera module or a mobile device such as a car.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 센서 보드; 상기 센서 보드 상에 이미지 센서; 물체측에 제1렌즈를 갖는 제1렌즈홀더; 상기 제1렌즈홀더의 둘레에 원통형 가이드부재; 상기 가이드부재의 외주변 양측에 배치된 커버; 상기 가이드부재에 단부가 결합되는 제1구동부재; 상기 이미지 센서와 상기 제1렌즈홀더 사이에 제2렌즈를 갖는 제2렌즈홀더; 및 상기 제2렌즈홀더의 외주변에 제2구동부재를 포함하며, 상기 제1렌즈홀더의 외측에 일단이 연결되고 상기 커버에 타단이 연결된 복수의 제1탄성 스프링을 포함하며, 상기 이미지 센서, 상기 제1 및 제2렌즈는 광축 방향으로 정렬되며, 상기 가이드부재는 상기 제1구동부재에 의해 회전하여 상기 제1렌즈홀더를 광축 방향으로 업 또는 다운시킬 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a sensor board; an image sensor on the sensor board; a first lens holder having a first lens on the object side; a cylindrical guide member around the first lens holder; Covers disposed on both sides of the outer periphery of the guide member; a first driving member having an end coupled to the guide member; a second lens holder having a second lens between the image sensor and the first lens holder; and a second driving member on an outer periphery of the second lens holder, one end connected to the outside of the first lens holder and a plurality of first elastic springs connected to the cover at the other end, the image sensor; The first and second lenses may be aligned in an optical axis direction, and the guide member may be rotated by the first driving member to raise or lower the first lens holder in the optical axis direction.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1렌즈홀더와 상기 제2렌즈홀더 사이의 둘레에 배치된 메인 보드; 상기 메인 보드의 하부에 메인 케이스; 상기 메인 케이스의 내부에 상기 제2렌즈홀더가 결합된 이동 브라켓; 및 상기 메인 보드와 상기 센서 보드를 연결해 주는 서스펜션 와이어를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the invention, a main board disposed on the periphery between the first lens holder and the second lens holder; a main case under the main board; a moving bracket to which the second lens holder is coupled to the inside of the main case; and a suspension wire connecting the main board and the sensor board.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제2구동부재는 상기 제2렌즈홀더와 상기 센서 보드를 광축에 직교되는 방향으로 이동시키는 제1구동부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second driving member may include a first driving unit for moving the second lens holder and the sensor board in a direction perpendicular to an optical axis.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1구동부는 상기 메인 보드 하부에 배치된 제1고정자 및 상기 제1고정자와 대향되며 상기 이동 브라켓에 고정되는 제1가동자를 포함하며, 상기 제1고정자는 코일이며, 상기 제1가동자는 코일이며, 상기 이동 브라켓은 상기 제1구동부에 의해 광축과 직교되는 방향으로 이동될 수 있다. According to an embodiment of the invention, the first driving unit includes a first stator disposed under the main board and a first mover facing the first stator and fixed to the moving bracket, wherein the first stator is a coil. , the first mover may be a coil, and the moving bracket may be moved in a direction perpendicular to the optical axis by the first driving unit.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제2구동부재는 제2구동부를 포함하며, 상기 제2구동부는 상기 제2렌즈홀더의 둘레에 권선된 코일인 제2가동자와 상기 제2가동자와 대향되며 상기 이동 브라켓에 결합되는 제2고정자를 포함하며, 상기 제2구동부는 상기 제2렌즈홀더를 광축 방향으로 업 또는 다운시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second driving member includes a second driving unit, and the second driving unit faces a second mover that is a coil wound around the second lens holder and the second mover, and a second stator coupled to the moving bracket, and the second driving unit may move the second lens holder up or down in an optical axis direction.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 가이드부재는 복수의 원통부를 갖고, 상기 복수의 원통부는 상기 제1구동부재의 단부가 각각 결합되는 복수의 회전 홈, 및 상기 복수의 회전 홈 사이에 각각 배치된 제1경사 홈을 갖는 제1원통부; 상기 제1원통부와 상기 제1렌즈홀더 사이에 배치되며, 상기 제1경사 홈에 결합되는 복수의 제1돌기, 및 상기 제1돌기들 사이에 복수의 제2경사 홈을 갖는 제2원통부; 상기 제2원통부와 상기 제1렌즈홀더 사이에 배치되며, 상기 제2경사 홈에 각각 결합되는 제2돌기, 및 원주 방향으로 관통되는 복수의 원주 홈을 갖는 제3원통부; 및 상기 제3원통부와 상기 제1렌즈홀더 사이에 배치되며, 상기 원주 홈에 결합되는 제3돌기를 포함하는 제4원통부를 포함하며, 상기 제4원통부는 상기 제1 내지 제3원통부의 회전을 광축 방향으로 상기 제1렌즈홀더를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide member has a plurality of cylindrical portions, and the plurality of cylindrical portions include a plurality of rotation grooves to which an end of the first driving member is respectively coupled, and a second rotation groove disposed between the plurality of rotation grooves, respectively. a first cylindrical portion having a one inclined groove; A second cylindrical portion disposed between the first cylindrical portion and the first lens holder and having a plurality of first protrusions coupled to the first inclined grooves, and a plurality of second inclined grooves between the first protrusions. ; a third cylindrical portion disposed between the second cylindrical portion and the first lens holder, the third cylindrical portion having second protrusions coupled to the second inclined grooves, respectively, and a plurality of circumferential grooves penetrating in the circumferential direction; and a fourth cylindrical part disposed between the third cylindrical part and the first lens holder and including a third protrusion coupled to the circumferential groove, wherein the fourth cylindrical part rotates the first to third cylindrical parts. may move the first lens holder in the optical axis direction.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제4원통부는 내주변에 복수의 가이드 돌기를 포함하며, 상기 가이드 돌기는 상기 제1렌즈홀더의 외측 가이드 홈에 결합되어, 상기 제1탄성 스프링의 일단과 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fourth cylindrical portion includes a plurality of guide protrusions on the inner periphery, and the guide protrusions are coupled to the outer guide grooves of the first lens holder to be connected to one end of the first elastic spring. there is.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 커버는 상기 제1원통부의 외주변 양측에 배치되며 상기 제1탄성 스프링의 타단과 연결되는 제1커버; 및 상기 제1커버의 외측에 배치된 제2커버를 포함하며, 상기 제1 및 제2커버 중 적어도 하나는 상기 제1탄성 스프링을 따라 광축 방향으로 이동되고 상기 제1렌즈홀더의 이동을 제한할 수 있다.According to an embodiment of the invention, the cover is disposed on both sides of the outer periphery of the first cylindrical portion, a first cover connected to the other end of the first elastic spring; and a second cover disposed outside the first cover, wherein at least one of the first and second covers is moved in the optical axis direction along the first elastic spring to limit the movement of the first lens holder. can

발명의 실시 예에 의하면, 상기 복수의 제1탄성 스프링은 3개 또는 4개일 수 있다.According to an embodiment of the invention, the plurality of first elastic springs may be three or four.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제2구동부재는 상기 제2렌즈홀더를 AF용 및 OIS용으로 구동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second driving member may drive the second lens holder for AF and OIS.

발명에 실시예에 따른 카메라 모듈은 팝업용 렌즈홀더와 AF 및 OIS용 렌즈홀더를 갖고 있어, 모드 조절이 용이하며 전체 모듈을 동시에 이동시키지 않아도 되는 효과가 있다. The camera module according to the embodiment of the present invention has a lens holder for pop-up and a lens holder for AF and OIS, so mode control is easy and there is an effect that it is not necessary to move the entire module at the same time.

발명에 실시예에 따른 카메라 모듈은 AF 및 OIS용 렌즈홀더를 내부에 배치하여, 액츄에이터의 무게를 줄여줄 수 있다. The camera module according to the embodiment of the present invention can reduce the weight of the actuator by disposing the lens holder for AF and OIS therein.

발명에 실시예에 따른 카메라 모듈은 움직이는 렌즈의 무게를 줄여, 성능을 개선할 수 있다.The camera module according to the embodiment of the present invention may reduce the weight of a moving lens, thereby improving performance.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈 및 이를 갖는 이동 장치에 대한 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다.It is possible to improve the reliability of the camera module and the mobile device having the same according to an embodiment of the present invention.

도 1는 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 3은 도 2의 카메라 모듈에서 렌즈홀더의 팝업 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 카메라 모듈의 측 단면도의 예이다.
도 5는 도 4에서 이미지 센서를 갖는 기판의 이동 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에서 카메라 모듈의 제2렌즈홀더의 구동을 위한 이동 브라켓의 사시도이다.
도 7의 (A)(B)은 발명의 카메라 모듈에서 제2렌즈홀더의 AF 예이다.
도 8은 도 1의 카메라 모듈에서 제1렌즈홀더의 이동을 위한 가이드부재를 나타낸 분해 사시도의 예이다.
도 9는 도 8에서 제1렌즈홀더 주변에서 가이드부재의 슬라이딩 구조를 설명한 사시도이다.
도 10 내지 도 12는 도 2의 카메라 모듈에서 측 단면도로서, 제1렌즈 홀더의 이동을 위한 가이드부재의 결합 관계를 설명한 도면이다.
도 13은 도 2의 카메라 모듈을 갖는 이동장치의 예이다.
1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a combined perspective view of the camera module of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing a pop-up state of the lens holder in the camera module of FIG.
4 is an example of a cross-sectional side view of the camera module of FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of movement of a substrate having an image sensor in FIG. 4 .
6 is a perspective view of a moving bracket for driving a second lens holder of the camera module in FIG. 1 .
7A and 7B are examples of AF of the second lens holder in the camera module of the present invention.
8 is an example of an exploded perspective view illustrating a guide member for movement of the first lens holder in the camera module of FIG. 1 .
9 is a perspective view illustrating a sliding structure of the guide member around the first lens holder in FIG. 8 .
10 to 12 are side cross-sectional views of the camera module of FIG. 2 , illustrating a coupling relationship of a guide member for movement of the first lens holder.
13 is an example of a mobile device having the camera module of FIG. 2 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 확정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components between the embodiments are selectively combined , can be used as a substitute. In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art. In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It can contain one or more of all possible combinations. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not determined by the term. And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or below (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 카메라장치의 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 이때, 렌즈의 광축은 이미지센서의 광축과 대응할 수 있다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향' 또는 'z축 방향'과 대응할 수 있다.The 'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens of the camera device. In this case, the optical axis of the lens may correspond to the optical axis of the image sensor. Meanwhile, the 'optical axis direction' may correspond to a 'vertical direction' or a 'z-axis direction'.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거 리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The 'autofocus function' used below is to automatically focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be used interchangeably with 'AF (Auto Focus)'.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은'OIS(Optical Image Stabilization)'와 혼용될 수 있다.The 'shake correction function' used below is defined as a function of moving or tilting the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction to cancel vibration (movement) generated in the image sensor by an external force. Meanwhile, 'hand shake correction' may be used interchangeably with 'Optical Image Stabilization (OIS)'.

이하에서는 "듀얼 또는 트리플 카메라"와 "카메라장치"를 혼용할 수 있다. 즉, 카메라 장치가 2개 또는 3개 이상의 렌즈 모듈을 포함하는 것으로 설명될 수 있다. Hereinafter, "dual or triple camera" and "camera device" may be used interchangeably. That is, the camera device may be described as including two or three or more lens modules.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 차량용 카메라 장치 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.Optical devices include cell phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), vehicle camera devices and It may be any one of navigation. However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for taking an image or photo may be included in the optical device.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라장치를 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라장치가 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라장치가 추가로 배치될 수 있다. 광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라장치에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 광학기기는 카메라장치를 포함할 수 있다. 카메라장치는 본체에 배치될 수 있다. 카메라장치는 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라장치는 복수로 구비될 수 있다. 카메라장치는 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라장치는 피사체의 영상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라 장치는 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동 모터 또는 보이스 코일 모터일 수 있다. 상기 카메라 장치는 AF 액츄에이터 및 OIS 액츄에이터 중 적어도 하나 또는 모두를 포함할 수 있다. The optical device may include a body. The body may form the appearance of the optical device. The body can accommodate the camera device. A display unit may be disposed on one surface of the body. For example, the display unit and the camera device may be disposed on one surface of the main body, and the camera device may be additionally disposed on the other surface (a surface positioned opposite to the one surface) of the body. The optical device may include a display unit. The display unit may be disposed on one surface of the body. The display unit may output an image captured by the camera device. The optical device may include a camera device. The camera device may be disposed on the body. At least a part of the camera device may be accommodated in the body. A plurality of camera devices may be provided. The camera device may be disposed on one surface of the main body and the other surface of the main body, respectively. The camera device may capture an image of the subject. The camera device may include a lens driving device. The lens driving device may be a lens driving motor or a voice coil motor. The camera device may include at least one or both of an AF actuator and an OIS actuator.

<실시예> <Example>

도 1는 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이며, 도 2는 도 1의 카메라 모듈의 결합 사시도이고, 도 3은 도 2의 카메라 모듈에서 렌즈홀더의 팝업 상태를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 2의 카메라 모듈의 측 단면도의 예이며, 도 5는 도 4에서 이미지 센서를 갖는 기판의 이동 예를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1에서 카메라 모듈의 제2렌즈홀더의 구동을 위한 브라켓의 사시도이며, 도 7의 (A)(B)은 발명의 카메라 모듈에서 제2렌즈홀더의 AF 예이고, 도 8은 도 1의 카메라 모듈에서 제1렌즈홀더의 이동을 위한 원통부들을 나타낸 분해 사시도의 예이고, 도 9는 도 8에서 제1렌즈홀더 주변에서 내부 원통부의 슬라이딩 구조를 설명한 사시도이며, 도 10 내지 도 12는 도 2의 카메라 모듈에서 측 단면도로서, 제1렌즈 홀더의 이동을 위한 원통부들의 결합 관계를 설명한 도면이다.Figure 1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the invention, Figure 2 is a combined perspective view of the camera module of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing a pop-up state of the lens holder in the camera module of Figure 2, Figure 4 is an example of a cross-sectional side view of the camera module of FIG. 2 , FIG. 5 is a diagram illustrating an example of movement of the substrate having an image sensor in FIG. 4 , and FIG. 6 is a bracket for driving the second lens holder of the camera module in FIG. 1 . is a perspective view of, (A) (B) of FIG. 7 is an AF example of the second lens holder in the camera module of the present invention, and FIG. 8 is an exploded view showing cylindrical parts for movement of the first lens holder in the camera module of FIG. It is an example of a perspective view, and FIG. 9 is a perspective view illustrating the sliding structure of the inner cylindrical part around the first lens holder in FIG. 8, and FIGS. 10 to 12 are side cross-sectional views of the camera module of FIG. It is a view for explaining the coupling relationship of the cylindrical parts for.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 적어도 하나의 제1렌즈(112)를 갖는 제1렌즈홀더(110), 상기 제1렌즈홀더(110)의 외측에 가이드부재(102), 상기 가이드부재(102)의 외측에 제1구동부재(220), 커버(130,140), 미들 브라켓(150), 메인 보드(160), 제2구동부재(250), 메인 케이스(170), 이동 브라켓(180), 적어도 하나의 제2렌즈(312)를 갖는 제2렌즈홀더(310), 기판(190) 및 이미지 센서(192)를 포함할 수 있다.1 to 4 , a camera module according to an embodiment of the present invention includes a first lens holder 110 having at least one first lens 112 , and a guide member on the outside of the first lens holder 110 . (102), the first driving member 220, the covers 130 and 140, the middle bracket 150, the main board 160, the second driving member 250, the main case 170 on the outside of the guide member 102 ), a moving bracket 180 , a second lens holder 310 having at least one second lens 312 , a substrate 190 and an image sensor 192 .

상기 제1렌즈홀더(110)는 원통 형상을 가지며, 내부에 적어도 하나의 제1렌즈(112)를 포함하며, 외측 둘레에 광축 방향으로 형성된 복수의 가이드 홈(115)을 구비한다. 상기 제1렌즈(112)는 1매 또는 2매 이상일 수 있다. The first lens holder 110 has a cylindrical shape, includes at least one first lens 112 therein, and has a plurality of guide grooves 115 formed in the optical axis direction on the outer periphery. The first lens 112 may be one or two or more.

상기 가이드부재(102)는 원통 형상을 가지며, 상기 제1렌즈홀더(110)의 직경보다 큰 관통 홀(61)을 구비할 수 있다. 상기 제1렌즈홀더(110)의 관통 홀(61)에는 제1렌즈홀더(110)가 삽입되고 결합될 수 있다. 상기 가이드부재(102)의 내주변에는 수직 방향으로 돌출된 가이드 돌기(51)들이 배치되고, 상기 가이드 돌기(51)는 상기 제1렌즈홀더(110)의 가이드 홈(115)에 끼워져 결합될 수 있다.The guide member 102 has a cylindrical shape and may include a through hole 61 larger than a diameter of the first lens holder 110 . The first lens holder 110 may be inserted and coupled to the through hole 61 of the first lens holder 110 . Guide protrusions 51 protruding in a vertical direction are disposed on the inner periphery of the guide member 102 , and the guide protrusions 51 are fitted into the guide grooves 115 of the first lens holder 110 to be coupled. there is.

상기 가이드부재(102)는 제1구동부재(220)에 의해 원주 방향으로 회전하고, 상기 회전에 의해 상기 제1렌즈홀더(110)를 광축 방향으로 이동시켜 주게 된다. 도 3과 같이, 상기 가이드부재(102)는 상기 제1구동부재(220)에 의해 상기 제1렌즈홀더(110)를 광축(Z) 방향으로 팝업 또는 원 위치로 복원시켜 줄 수 있다.The guide member 102 is rotated in the circumferential direction by the first driving member 220, and by the rotation, the first lens holder 110 is moved in the optical axis direction. As shown in FIG. 3 , the guide member 102 may pop-up or restore the first lens holder 110 to its original position in the optical axis Z direction by the first driving member 220 .

상기 가이드부재(102)는 외부에 전달되는 제1구동부재(220)의 구동력에 의해 회전될 수 있다. 상기 제1구동부재(220)는 가이드부재(102)의 외측 홈(127)과 결합되며, 압전 소자로 구현될 수 있다. 상기 제1구동부재(220)는 전압이 걸리면 기계적인 변형을 상기 가이드 부재(102)의 외측 홈(127)으로 전달하게 되므로, 상기 가이드부재(102)는 외측 원통부가 회전하게 된다. 상기 제1렌즈홀더(110)가 휴대용 기기의 외측에 노출될 때, VCM과 같은 사이즈가 큰 구동부재가 아닌 압전 소자를 설치해 줌으로써, 상기 제1구동부재(220) 및 가이드 부재(102)는 제1렌즈홀더(110)의 팝업을 제어하여 포커싱 및 줌 배율을 조절할 수 있다. The guide member 102 may be rotated by a driving force of the first driving member 220 transmitted to the outside. The first driving member 220 is coupled to the outer groove 127 of the guide member 102, and may be implemented as a piezoelectric element. When a voltage is applied to the first driving member 220 , mechanical deformation is transferred to the outer groove 127 of the guide member 102 , so that the outer cylindrical portion of the guide member 102 is rotated. When the first lens holder 110 is exposed to the outside of the portable device, by installing a piezoelectric element rather than a large driving member such as a VCM, the first driving member 220 and the guide member 102 are 1 By controlling the pop-up of the lens holder 110, it is possible to adjust the focusing and zooming magnification.

커버(130,140)는 가이드부재(102)의 둘레에 배치된 복수의 제1커버(130) 및 상기 제1커버(130)들 각각의 외측에 배치된 복수의 제2커버(140)를 포함할 수 있다. The covers 130 and 140 may include a plurality of first covers 130 disposed around the guide member 102 and a plurality of second covers 140 disposed outside each of the first covers 130 . there is.

상기 복수의 제1커버(130)는 상기 가이드 부재(102)의 서로 반대측에 각각 배치되고 곡면형 형상을 가지며, 가이드 부재(102)의 외측 곡면을 따라 대면하게 된다. 상기 제1커버(130) 각각은 상기 가이드부재(102)의 원주 길이의 1/2 미만 예컨대, 1/3 내지 1/5의 길이를 가질 수 있다. 상기 복수의 제1커버(130)는 제2축(Y) 방향으로 서로 대향될 수 있다. The plurality of first covers 130 are respectively disposed on opposite sides of the guide member 102 , have a curved shape, and face along the outer curved surface of the guide member 102 . Each of the first cover 130 may have a length of less than 1/2 of the circumferential length of the guide member 102, for example, 1/3 to 1/5. The plurality of first covers 130 may face each other in the second axis (Y) direction.

상기 제2커버(140)는 상기 제1커버(130)의 외 형상과 동일한 형상을 갖고, 상기 제1커버(130)의 외측을 지지하게 된다. 상기 제2커버(140) 각각은 상기 가이드부재(102)의 원주 길이의 1/2 미만 예컨대, 1/3 내지 1/5의 길이를 가질 수 있다. 상기 복수의 제2커버(140)는 제2축(Y) 방향으로 서로 대향될 수 있다.The second cover 140 has the same shape as the outer shape of the first cover 130 , and supports the outside of the first cover 130 . Each of the second covers 140 may have a length of less than 1/2 of the circumferential length of the guide member 102, for example, 1/3 to 1/5. The plurality of second covers 140 may face each other in the second axis (Y) direction.

도 2 및 도 3과 같이, 제1탄성 스프링(210)의 일단은 제1렌즈홀더(110)의 상부에 연결되며 타단은 제1커버(130)에 연결될 수 있다. 상기 제1탄성 스프링(210)은 코일 스프링 또는 판 스프링으로 구현될 수 있으며, 내부에 다단 굴곡지거나 절곡되는 완충 구조를 포함할 수 있다. 상기 제1탄성 스프링(210)은 상기 제1렌즈홀더(110)가 광축 방향으로 업 또는 다운될 때, 소정의 탄성을 제공하고 지지하게 된다.2 and 3 , one end of the first elastic spring 210 may be connected to the upper portion of the first lens holder 110 , and the other end may be connected to the first cover 130 . The first elastic spring 210 may be implemented as a coil spring or a leaf spring, and may include a buffer structure that is bent or bent in multiple stages therein. The first elastic spring 210 provides and supports a predetermined elasticity when the first lens holder 110 is moved up or down in the optical axis direction.

도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 제1커버(130)는 상기 제1렌즈홀더(110)의 광축 방향의 이동(즉, 팝업) 시, 소정 거리 이상으로 이동될 때, 상기 가이드부재(102)의 외측 면을 따라 광축 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제1커버(130)는 상기 제1탄성 스프링(210)과 함께 이동될 수 있으며, 외측 하부의 멈춤 돌기(137)가 제2커버(140)의 멈춤 홈(147)을 따라 이동될 수 있으며, 소정 거리 이동된 후 멈춤 턱(148)에 의해 이동이 제한될 수 있다. 1 and 10 , when the first cover 130 moves more than a predetermined distance when the first lens holder 110 moves in the optical axis direction (ie, pops up), the guide member 102 ) along the outer surface of the optical axis. The first cover 130 may be moved together with the first elastic spring 210 , and the lower outer stop protrusion 137 may be moved along the stop groove 147 of the second cover 140 , , after being moved a predetermined distance, the movement may be restricted by the stopper 148 .

상기 제2커버(140)는 상기 제1커버(130)가 광축 방향으로 소정 거리 이상으로 이동될 때, 상기 제1커버(130)의 외측에서 광축 방향으로 이동될 수 있다. 이때 상기 제2커버(140)는 외측 하부에 배치된 멈춤 돌기(149)가 지지 돌기(155)의 내부 홈(159)을 따라 이동되고 내부 홈(159) 상에서 이동이 제한될 수 있다. The second cover 140 may be moved from the outside of the first cover 130 in the optical axis direction when the first cover 130 is moved more than a predetermined distance in the optical axis direction. In this case, the stop protrusion 149 disposed on the lower outer side of the second cover 140 may move along the inner groove 159 of the support protrusion 155 , and the movement may be restricted on the inner groove 159 .

도 1, 도 8 내지 도 12와 같이, 가이드부재(102)는 다수의 원통부(120,121,122,123)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재(102)는 외측의 제1원통부(120), 상기 제1원통부(120)의 내측에 제2원통부(121), 상기 제2원통부(121)의 내측에 제3원통부(122), 및 상기 제3원통부(122)의 내측에 제4원통부(123)를 포함할 수 있다.1 and 8 to 12 , the guide member 102 may include a plurality of cylindrical portions 120 , 121 , 122 , and 123 . The guide member 102 includes a first cylindrical part 120 on the outside, a second cylindrical part 121 on the inside of the first cylindrical part 120 , and a third cylindrical part on the inside of the second cylindrical part 121 . A fourth cylindrical part 123 may be included inside the part 122 and the third cylindrical part 122 .

상기 제1원통부(120)는 제1커버(130)와 제2원통부(121) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2원통부(121)는 제1원통부(120)와 제3원통부(122) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3원통부(122)는 상기 제2원통부(121)와 제4원통부(123) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제4원통부(123)는 제3원통부(122)와 제1렌즈홀더(110) 사이에 배치될 수 있다. The first cylindrical part 120 may be disposed between the first cover 130 and the second cylindrical part 121 . The second cylindrical part 121 may be disposed between the first cylindrical part 120 and the third cylindrical part 122 . The third cylindrical part 122 may be disposed between the second cylindrical part 121 and the fourth cylindrical part 123 . The fourth cylindrical part 123 may be disposed between the third cylindrical part 122 and the first lens holder 110 .

도 8 및 도 9와 같이, 상기 제1원통부(120)는 외측 둘레에 복수의 회전 홈(127)이 배치되며, 상기 회전 홈(127) 각각에는 제1구동부재(220)의 단부가 결합될 수 있다. 상기 회전 홈(127) 각각은 제1원통부(120)의 원주 방향으로 오목하게 형성되며, 상기 제1구동부재(220)의 단부가 끼워져 결합될 수 있다. 상기 제1원통부(120)는 상기 제1구동부재(220)의 구동력에 의해 광축을 중심으로 정 방향 회전 또는 역 방향으로 회전할 수 있다. 8 and 9 , the first cylindrical part 120 has a plurality of rotation grooves 127 disposed on its outer periphery, and an end of the first driving member 220 is coupled to each of the rotation grooves 127 . can be Each of the rotation grooves 127 is formed to be concave in the circumferential direction of the first cylindrical part 120 , and an end of the first driving member 220 may be fitted and coupled thereto. The first cylindrical part 120 may rotate in a forward direction or in a reverse direction about the optical axis by the driving force of the first driving member 220 .

상기 제1원통부(120)의 회전 홈(127)들 사이의 영역에 복수의 제1경사 홈(125)을 포함하며, 상기 복수의 제1경사 홈(125) 각각은 내측에서 외측으로 관통되며, 상단에서 하단 방향으로 경사지게 연장될 수 있다. A plurality of first inclined grooves 125 are included in a region between the rotation grooves 127 of the first cylindrical part 120, and each of the plurality of first inclined grooves 125 penetrates from the inside to the outside. , may extend obliquely from the top to the bottom.

상기 제1원통부(120)의 제1경사 홈(125)에는 제2원통부(121)의 외주변 하부에 돌출된 제1돌기(32)가 삽입될 수 있다. 상기 제1원통부(121)는 상기 제1원통부(120)의 회전에 의해 제1경사 홈(125) 및 제1돌기(32)를 따라 광축 방향으로 이동하게 된다. 상기 복수의 제1경사 홈(125)은 서로 반대측에 대향되게 배치될 수 있다. 상기 복수의 제1돌기(32)는 서로 반대측에서 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. The first protrusion 32 protruding from the lower portion of the outer periphery of the second cylindrical portion 121 may be inserted into the first inclined groove 125 of the first cylindrical portion 120 . The first cylindrical part 121 is moved in the optical axis direction along the first inclined groove 125 and the first protrusion 32 by the rotation of the first cylindrical part 120 . The plurality of first inclined grooves 125 may be disposed opposite to each other. The plurality of first protrusions 32 may protrude from opposite sides to each other in opposite directions.

상기 제2원통부(121)에는 복수의 제2경사 홈(31)이 내측에서 외측으로 관통되는 형태로 형성되며, 상기 제2경사 홈(31)은 상단에서 하단 방향으로 경사지게 연장될 수 있다. A plurality of second inclined grooves 31 are formed in the second cylindrical part 121 to penetrate from the inside to the outside, and the second inclined grooves 31 may extend obliquely from the top to the bottom.

상기 제3원통부(122)는 외주변 하부에 돌출된 제2돌기(33)가 복수로 배치될 수 있다. 상기 복수의 제2경사 홈(31)은 서로 반대측에서 서로 대향되며, 상기 제1경사 홈(125)들 사이의 영역에 각각 배치될 수 있다. 상기 복수의 제2돌기(33)는 상기 제2경사 홈(31)과 대응되며, 서로 반대측에서 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제3원통부(122)는 상기 제2원통부(121)가 회전과 함께 광축 방향으로 이동될 때, 회전과 함께 광축 방향으로 이동될 수 있다. The third cylindrical portion 122 may have a plurality of second protrusions 33 protruding from the lower portion of the outer periphery. The plurality of second inclined grooves 31 may be opposed to each other on opposite sides, and may be respectively disposed in a region between the first inclined grooves 125 . The plurality of second protrusions 33 may correspond to the second inclined grooves 31 and may protrude from opposite sides in opposite directions. The third cylindrical portion 122 may be moved in the optical axis direction together with the rotation when the second cylindrical portion 121 is moved in the optical axis direction with rotation.

도 11 및 도 12와 같이, 상기 제3원통부(122)는 중심부에 원주 방향으로 관통된 복수의 원주 홈(34)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 원주 홈(34)은 상기 제3원통부(122)의 원주 길이의 1/2 미만 예컨대, 1/3 내지 1/5의 범위의 길이로 형성될 수 있다. 11 and 12 , the third cylindrical portion 122 may include a plurality of circumferential grooves 34 penetrating in the circumferential direction at the center thereof. The plurality of circumferential grooves 34 may be formed to have a length of less than 1/2 of the circumferential length of the third cylindrical part 122 , for example, 1/3 to 1/5.

상기 제4원통부(123)은 외측 중심부에 상기 원주 홈(34)에 결합되는 제3돌기(41)를 포함할 수 있다. 상기 제3돌기(41)는 상기 제3원통부(122)의 원주 홈(34)에 끼워 결합될 수 있다. 상기 제3원통부(122)가 회전과 함께 광축 방향으로 이동될 때, 상기 제3돌기(41)는 원주 홈(34) 내에서 원주 방향으로 이동되지 않고 정 위치하게 된다. 이에 따라 상기 제4원통부(123)는 상기 제3원통부(122) 내에서 회전되지 않고 광축 방향으로만 이동하게 된다. The fourth cylindrical portion 123 may include a third protrusion 41 coupled to the circumferential groove 34 at an outer central portion. The third protrusion 41 may be coupled to the circumferential groove 34 of the third cylindrical part 122 . When the third cylindrical portion 122 is rotated and moved in the optical axis direction, the third protrusion 41 is not moved in the circumferential direction in the circumferential groove 34 and is positioned properly. Accordingly, the fourth cylindrical portion 123 is not rotated within the third cylindrical portion 122 but moves only in the optical axis direction.

상기 제4원통부(123)는 상기 제1렌즈홀더(110)의 외측에 가이드 홈(115)에 결합되는 가이드 돌기(51)를 구비하며, 상기 제4원통부(123)이 광축 방향으로 이동될 때, 상기 가이드 돌기(51)는 가이드 홈(115)을 통해 제1렌즈 홀더(110)를 광축 방향으로 업 또는 다운시켜 줄 수 있다.The fourth cylindrical part 123 includes a guide protrusion 51 coupled to the guide groove 115 on the outside of the first lens holder 110, and the fourth cylindrical part 123 moves in the optical axis direction. In this case, the guide protrusion 51 may raise or lower the first lens holder 110 in the optical axis direction through the guide groove 115 .

즉, 상기 제1 내지 제3원통부(120,121,122)의 회전과 함께 광축 방향으로 이동될 때, 제4원통부(123)은 광축 방향으로만 이동하여, 제1렌즈홀더(110)를 광축 방향으로 이동시켜 줄 수 있다. That is, when the first to third cylindrical parts 120 , 121 , and 122 are moved in the optical axis direction together with the rotation, the fourth cylindrical part 123 moves only in the optical axis direction to move the first lens holder 110 in the optical axis direction. can make it move

여기서, 도 1, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 제1탄성 스프링(210)의 일단은 상기 제4원통부(123)의 가이드 돌기(51) 상에 고정되며, 타단은 제1커버(130)의 상부에 결합될 수 있다. 이에 따라 상기 제1렌즈홀더(110)과 광축 방향으로 업 또는 다운되면, 상기 제1탄성 스프링(210)은 상기 제1렌즈홀더(110)의 광축 방향의 이동을 지지하고 이동 가능케한다. Here, as shown in FIGS. 1, 2 and 3 , one end of the first elastic spring 210 is fixed on the guide protrusion 51 of the fourth cylindrical part 123 , and the other end is the first cover 130 . ) can be coupled to the top. Accordingly, when the first lens holder 110 and the optical axis direction up or down, the first elastic spring 210 supports and enables the movement of the first lens holder 110 in the optical axis direction.

또한 상기 제1렌즈홀더(110)과 광축 방향으로 업되면, 제1커버(130)가 업(Up) 방향(즉, 물체 방향)으로 이동되면서, 상기 제1탄성 스프링(210)의 이동 거리를 증가시켜 줄 수 있다. 또한 상기 제2커버(140)은 제1커버(130)가 광축 방향으로 이동되면, 이동될 수 있어, 제1탄성 스프링(210)의 이동 거리를 증가시켜 줄 수 있다. 이에 따라 제1렌즈홀더(110)는 업 방향으로의 이동 거리가 극대화시켜 주고, 안정적으로 지지될 수 있다.Also, when the first lens holder 110 and the optical axis direction are up, the first cover 130 is moved in the Up direction (ie, the object direction), and the moving distance of the first elastic spring 210 is increased. can increase In addition, the second cover 140 can be moved when the first cover 130 is moved in the optical axis direction, thereby increasing the moving distance of the first elastic spring 210 . Accordingly, the first lens holder 110 maximizes the moving distance in the up direction, and can be stably supported.

상기 커버(130,140) 및 가이드부재(102)는 미들 브라켓(150) 상에 배치되고, 상기 미들 브라켓(150)은 내부의 관통 홀(62)을 통해 제1렌즈홀더(110)와 대응될 수 있다. 여기서, 상기 미들 브라켓(150) 상에는 상기 제1커버(130)의 하단에 연결되고 상기 제1커버(130)의 하단을 지지하는 서브 스프링(215)을 포함할 수 있다. 상기 서브 스프링(215)은 복수로 배치되며, 상기 제1커버(130)의 하단에서 제1탄성 스프링(210)의 타단이 연결되는 부분의 반대측에 각각 결합될 수 있다. The covers 130 and 140 and the guide member 102 are disposed on a middle bracket 150 , and the middle bracket 150 may correspond to the first lens holder 110 through an internal through hole 62 . . Here, the middle bracket 150 may include a sub spring 215 connected to the lower end of the first cover 130 and supporting the lower end of the first cover 130 . The sub springs 215 are arranged in plurality, and may be respectively coupled to opposite sides of a portion to which the other end of the first elastic spring 210 is connected at the lower end of the first cover 130 .

상기 미들 브라켓(150)은 지지 돌기(155)를 지지하며, 상기 지지 돌기(155)는 커버(130,140)의 외측을 지지 및 가이드하게 된다.The middle bracket 150 supports the support protrusion 155 , and the support protrusion 155 supports and guides the outside of the covers 130 and 140 .

메인 보드(160)는 미들 브라켓(150)의 하부에 배치되며, 상기 메인 보드(160)는 내부에 관통 홀(62)을 갖고, 미들 브라켓(150)과 메인 케이스(170) 사이에 배치될 수 있다. 메인 보드(160)는 미들 브라켓(150)과 메인 케이스(170)의 사이즈보다 작은 사이즈를 갖고 외부에 노출되지 않을 수 있다.The main board 160 is disposed under the middle bracket 150 , and the main board 160 has a through hole 62 therein, and may be disposed between the middle bracket 150 and the main case 170 . there is. The main board 160 may have a size smaller than that of the middle bracket 150 and the main case 170 and may not be exposed to the outside.

상기 메인 케이스(170)는 내부에 메인 보드(160), 제2렌즈홀더(310), 이동 브라켓(180) 및 센서 보드(192)를 수용할 수 있도록, 측벽을 통해 바닥으로 연장될 수 있다. The main case 170 may extend to the floor through the sidewall to accommodate the main board 160 , the second lens holder 310 , the moving bracket 180 , and the sensor board 192 therein.

도 1과 같이, 상기 메인 보드(160)는 이미지 센서(192)를 갖는 센서 보드(190)로부터 이격될 수 있다. 상기 메인 보드(170)와 센서 보드(190)는 인터 포저(interposer)(185) 및 서스펜션 와이어(182)에 의해 지지되고 전기적으로 연결될 수 있다. 1 , the main board 160 may be spaced apart from the sensor board 190 having the image sensor 192 . The main board 170 and the sensor board 190 may be supported and electrically connected by an interposer 185 and a suspension wire 182 .

제2렌즈홀더(310)는 상기 메인 보드(170)와 상기 센서 보드(190) 사이에 결합될 수 있다. 상기 제2렌즈홀더(310)는 적어도 하나 또는 복수의 제2렌즈(312)를 구비할 수 있다. 상기 제2렌즈홀더(310)의 제2렌즈(312)는 제1렌즈홀더(110)의 제1렌즈(112)와 광축 방향으로 정렬될 수 있다. 상기 제1,2렌즈(112,312)는 이미지 센서(192)와 광축 방향으로 정렬될 수 있다.The second lens holder 310 may be coupled between the main board 170 and the sensor board 190 . The second lens holder 310 may include at least one or a plurality of second lenses 312 . The second lens 312 of the second lens holder 310 may be aligned with the first lens 112 of the first lens holder 110 in the optical axis direction. The first and second lenses 112 and 312 may be aligned with the image sensor 192 in the optical axis direction.

도 1 및 도 6과 같이, 이동 브라켓(180)에는 복수의 수납 홈(81)을 구비할 수 있다. 상기 이동 브라켓(180)과 상기 메인 보드(160) 사이에는 제1구동부(250) 및 제2구동부(255)가 배치될 수 있다. 상기 제1구동부(250) 및 제2구동부(255)는 제2구동부재로 정의될 수 있다. 상기 제2구동부재는 제2렌즈홀더(310)의 외주변에 복수로 배치될 수 있다.1 and 6 , the moving bracket 180 may include a plurality of receiving grooves 81 . A first driving unit 250 and a second driving unit 255 may be disposed between the moving bracket 180 and the main board 160 . The first driving unit 250 and the second driving unit 255 may be defined as a second driving member. A plurality of the second driving members may be disposed on the outer periphery of the second lens holder 310 .

상기 제1구동부(250)는 복수의 제1고정자(252) 및 상기 복수의 제1가동자(254)와 대향되는 복수의 제1가동자(254)를 포함할 수 있다. 상기 제1고정자(252)는 코일을 포함하며, 상기 메인 보드(160)의 하부 코너 영역에 각각 배치될 수 있다 상기 제1가동자(254)는 상기 이동 브라켓(180)의 수납 홈(81)에 각각 끼워져 결합될 수 있으며, 상기 제1고정자(252)와 대향되는 마그네트를 포함할 수 있다. 상기 제1구동부(250)는 OIS용 액츄에이터를 포함할 수 있다. The first driving unit 250 may include a plurality of first stators 252 and a plurality of first movers 254 opposed to the plurality of first movers 254 . The first stator 252 includes a coil, and may be respectively disposed in a lower corner region of the main board 160 . The first mover 254 includes a receiving groove 81 of the moving bracket 180 . Each of them may be fitted and coupled to each other, and may include a magnet opposite to the first stator 252 . The first driving unit 250 may include an actuator for OIS.

상기 제2구동부(255)는 제2가동자(256) 및 복수의 제2고정자(258)를 포함할 수 있다. 상기 제2가동자(256)는 코일을 포함하며, 상기 제2렌즈홀더(310)의 외주변 둘레를 따라 권선될 수 있다. 상기 복수의 제2고정자(258)는 마그네트를 포함하며, 상기 제2가동자(256)와 대향되고 상기 제1가동자(254)들 사이에 각각 배치될 수 있다. 상기 제2고정자(258)는 이동 브라켓(180)의 수납 홈(81)에 결합될 수 있으며, 이에 대해 한정하지는 않는다. 상기 이동 브라켓(180)의 복수의 수납 홈(81)에는 제1가동자(252)와 제2고정자(258)이 서로 다른 영역에 각각 결합될 수 있다. 상기 제2구동부(255)는 AF용 액츄에이터를 포함할 수 있다.The second driving unit 255 may include a second mover 256 and a plurality of second stators 258 . The second mover 256 includes a coil, and may be wound along an outer periphery of the second lens holder 310 . The plurality of second stators 258 may include magnets, face the second movers 256 and may be respectively disposed between the first movers 254 . The second stator 258 may be coupled to the receiving groove 81 of the moving bracket 180, but is not limited thereto. A first mover 252 and a second stator 258 may be respectively coupled to different regions of the plurality of receiving grooves 81 of the moving bracket 180 . The second driving unit 255 may include an actuator for AF.

상기 이동 브라켓(180)은 제1구동부(250)에 의해 광축에 직교되는 방향(수평 방향)으로 이동될 수 있고, 이때 상기 이동 브라켓(180)의 수평 방향의 이동에 의해 상기 이동 브라켓(180)을 통해 연장되는 서스펜션 와이어(182)를 이동시켜 주고, 상기 서스펜션 와이어(182)의 이동에 의해 센서 보드(190)가 수평 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 도 4의 센서 보드(190)의 위치에서 도 5와 같은 위치로 이동될 수 있으며, 이에 따라 제1구동부(250)에 의해 이미지 센서(192)가 OIS 기능을 위해 이동될 수 있다. The moving bracket 180 may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (horizontal direction) by the first driving unit 250 , and at this time, the moving bracket 180 is moved by the horizontal movement of the moving bracket 180 . It moves the suspension wire 182 extending through the , and the sensor board 190 may be moved in the horizontal direction by the movement of the suspension wire 182 . That is, it may be moved from the position of the sensor board 190 of FIG. 4 to the position shown in FIG. 5 , and accordingly, the image sensor 192 may be moved for the OIS function by the first driving unit 250 .

제2구동부(255)에 전원이 공급되면, 제2렌즈홀더(310)의 둘레에 배치된 제2가동자(256)과 이에 대향되는 제2고정자(258)에 의해 전자기력이 발생되어, 제2렌즈홀더(310)를 광축 방향으로 업 또는 다운시켜 줄 수 있다. 즉, 도 7의 (A)와 같은 제2렌즈홀더(310)의 위치가 업되어, 도 7의 (B)와 같이, 제1렌즈홀더(110)에 인접한 위치로 이동될 수 있다. 이에 따라 제2구동부(255)에 의해 제2렌즈홀더(310)는 AF용으로 동작될 수 있다.When power is supplied to the second driving unit 255 , electromagnetic force is generated by the second mover 256 disposed around the second lens holder 310 and the second stator 258 opposing it. The lens holder 310 may be raised or lowered in the optical axis direction. That is, the position of the second lens holder 310 as shown in (A) of FIG. 7 is up, and may be moved to a position adjacent to the first lens holder 110 as shown in (B) of FIG. 7 . Accordingly, the second lens holder 310 may be operated for AF by the second driver 255 .

이러한 제1,2구동부(250,255)는 이동 브라켓(180) 상에 결합될 수 있어, 센서 보드(190)와 함께 OIS 조절을 위해 이동시키거나, 제2렌즈홀더(310)를 광축 방향으로 이동시켜 줄 수 있다. 상기 제2렌즈홀더(310)는 AF용 및 OIS용으로 사용될 수 있으며, 주변에 코일이 권선되어 있어, 제2렌즈홀더(310)의 무게가 줄어들 수 있고, 수평 방향 및 광축 방향의 이동이 보다 용이할 수 있다.These first and second driving units 250 and 255 may be coupled on the moving bracket 180 to move together with the sensor board 190 for OIS control or by moving the second lens holder 310 in the optical axis direction. can give The second lens holder 310 can be used for AF and OIS, and a coil is wound around it, so that the weight of the second lens holder 310 can be reduced, and movement in the horizontal direction and the optical axis direction is more It can be easy.

여기서, 6과 같이, 제2렌즈홀더(310)의 이동을 지지하는 복수의 제2탄성 스프링(240)를 포함하며, 상기 복수의 제2탄성 스프링(240)의 일단은 이동 브라켓(180)에 연결되고, 타단은 제2렌즈홀더(310)에 연결될 수 있다. 상기 복수의 제2탄성 스프링(240)은 제2렌즈홀더(310)의 위치 이동 및 복원을 지지할 수 있다.Here, as shown in 6, a plurality of second elastic springs 240 supporting the movement of the second lens holder 310 are included, and one end of the plurality of second elastic springs 240 is attached to the movement bracket 180 . connected, and the other end may be connected to the second lens holder 310 . The plurality of second elastic springs 240 may support movement and restoration of the second lens holder 310 .

상기 제1 및 제2구동부(250,255)는 제1,2고정자(252,258)의 위치를 위해 홀 센서를 포함할 수 있다. 상기 홀 센서는 제2렌즈홀더(310) 및 이동 브라켓(180)의 위치를 정 위치로 이동될 수 있도록 위치 정보를 제공할 수 있다.The first and second driving units 250 and 255 may include Hall sensors for positions of the first and second stators 252 and 258 . The Hall sensor may provide position information so that the positions of the second lens holder 310 and the moving bracket 180 can be moved to their regular positions.

도 13은 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 장치의 예를 나타낸 사시도이다.13 is a perspective view illustrating an example of a mobile device to which a camera module according to an embodiment of the present invention is applied.

도 13에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(1500)는 일면 또는 후면에 제공된 카메라 모듈(1520), 플래쉬 모듈(1530), 자동 초점 장치(1510)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 자동 초점 장치(1510)는 발광층으로서 표면발광 레이저소자 및 광 수신부를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 13 , the mobile terminal 1500 may include a camera module 1520 , a flash module 1530 , and an auto-focus device 1510 provided on one side or the rear side. Here, the autofocus device 1510 may include a surface light emitting laser device and a light receiving unit as a light emitting layer.

상기 플래쉬 모듈(1530)은 그 내부에 광을 발광하는 이미터를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(1530)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다. 상기 카메라 모듈(1520)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 카메라 모듈(1520)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.The flash module 1530 may include an emitter emitting light therein. The flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control. The camera module 1520 may include an image capturing function and an auto focus function. For example, the camera module 1520 may include an auto-focus function using an image.

상기 자동 초점 장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(1510)는 카메라 모듈(1520)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. The auto-focus device 1510 may include an auto-focus function using a laser. The autofocus device 1510 may be mainly used in a condition in which the autofocus function using the image of the camera module 1520 is deteriorated, for example, in proximity of 10 m or less or in a dark environment.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as exemplary. The scope of the embodiments should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the embodiments are included in the scope of the embodiments.

Claims (11)

센서 보드;
상기 센서 보드 상에 이미지 센서;
물체측에 제1렌즈를 갖는 제1렌즈홀더;
상기 제1렌즈홀더의 둘레에 원통형 가이드부재;
상기 가이드부재의 외주변 양측에 배치된 커버;
상기 가이드부재에 단부가 결합되는 제1구동부재;
상기 이미지 센서와 상기 제1렌즈홀더 사이에 제2렌즈를 갖는 제2렌즈홀더; 및
상기 제2렌즈홀더의 외주변에 제2구동부재를 포함하며,
상기 제1렌즈홀더의 외측에 일단이 연결되고 상기 커버에 타단이 연결된 복수의 제1탄성 스프링을 포함하며,
상기 이미지 센서, 상기 제1 및 제2렌즈는 광축 방향으로 정렬되며,
상기 가이드부재는 상기 제1구동부재에 의해 회전하여 상기 제1렌즈홀더를 광축 방향으로 업 또는 다운시키는, 카메라 모듈.
sensor board;
an image sensor on the sensor board;
a first lens holder having a first lens on the object side;
a cylindrical guide member around the first lens holder;
Covers disposed on both sides of the outer periphery of the guide member;
a first driving member having an end coupled to the guide member;
a second lens holder having a second lens between the image sensor and the first lens holder; and
and a second driving member on the outer periphery of the second lens holder,
and a plurality of first elastic springs having one end connected to the outside of the first lens holder and the other end connected to the cover,
The image sensor, the first and second lenses are aligned in the optical axis direction,
The guide member is rotated by the first driving member to up or down the first lens holder in the optical axis direction, the camera module.
제1항에 있어서,
상기 제1렌즈홀더와 상기 제2렌즈홀더 사이의 둘레에 배치된 메인 보드;
상기 메인 보드의 하부에 메인 케이스;
상기 메인 케이스의 내부에 상기 제2렌즈홀더가 결합된 이동 브라켓; 및
상기 메인 보드와 상기 센서 보드를 연결해 주는 서스펜션 와이어를 포함하는, 카메라 모듈.
According to claim 1,
a main board disposed around the first lens holder and the second lens holder;
a main case under the main board;
a moving bracket to which the second lens holder is coupled to the inside of the main case; and
A camera module comprising a suspension wire connecting the main board and the sensor board.
제2항에 있어서,
상기 제2구동부재는 상기 제2렌즈홀더와 상기 센서 보드를 광축에 직교되는 방향으로 이동시키는 제1구동부를 포함하는, 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
The second driving member includes a first driving unit for moving the second lens holder and the sensor board in a direction perpendicular to the optical axis, the camera module.
제3항에 있어서,
상기 제1구동부는 상기 메인 보드 하부에 배치된 제1고정자 및 상기 제1고정자와 대향되며 상기 이동 브라켓에 고정되는 제1가동자를 포함하며,
상기 제1고정자는 코일이며,
상기 제1가동자는 코일이며,
상기 이동 브라켓은 상기 제1구동부에 의해 광축과 직교되는 방향으로 이동되는, 카메라 모듈.
4. The method of claim 3,
The first driving unit includes a first stator disposed under the main board and a first mover facing the first stator and fixed to the moving bracket,
The first stator is a coil,
The first mover is a coil,
The moving bracket is moved in a direction perpendicular to the optical axis by the first driving unit, the camera module.
제3항에 있어서,
상기 제2구동부재는 제2구동부를 포함하며,
상기 제2구동부는 상기 제2렌즈홀더의 둘레에 권선된 코일인 제2가동자와 상기 제2가동자와 대향되며 상기 이동 브라켓에 결합되는 제2고정자를 포함하며,
상기 제2구동부는 상기 제2렌즈홀더를 광축 방향으로 업 또는 다운시키는, 카메라 모듈.
4. The method of claim 3,
The second driving member includes a second driving unit,
The second driving unit includes a second mover that is a coil wound around the second lens holder, and a second stator facing the second mover and coupled to the moving bracket,
The second driving unit up or down the second lens holder in the optical axis direction, the camera module.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드부재는 복수의 원통부를 갖고,
상기 복수의 원통부는,
상기 제1구동부재의 단부가 각각 결합되는 복수의 회전 홈, 및 상기 복수의 회전 홈 사이에 각각 배치된 제1경사 홈을 갖는 제1원통부;
상기 제1원통부와 상기 제1렌즈홀더 사이에 배치되며, 상기 제1경사 홈에 결합되는 복수의 제1돌기, 및 상기 제1돌기들 사이에 복수의 제2경사 홈을 갖는 제2원통부;
상기 제2원통부와 상기 제1렌즈홀더 사이에 배치되며, 상기 제2경사 홈에 각각 결합되는 제2돌기, 및 원주 방향으로 관통되는 복수의 원주 홈을 갖는 제3원통부; 및
상기 제3원통부와 상기 제1렌즈홀더 사이에 배치되며, 상기 원주 홈에 결합되는 제3돌기를 포함하는 제4원통부를 포함하며,
상기 제4원통부는 상기 제1 내지 제3원통부의 회전을 광축 방향으로 상기 제1렌즈홀더를 이동시키는, 카메라 모듈.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The guide member has a plurality of cylindrical parts,
The plurality of cylindrical parts,
a first cylindrical portion having a plurality of rotation grooves to which ends of the first driving member are respectively coupled, and first inclined grooves respectively disposed between the plurality of rotation grooves;
A second cylindrical part disposed between the first cylindrical part and the first lens holder, the second cylindrical part having a plurality of first protrusions coupled to the first inclined grooves, and a plurality of second inclined grooves between the first protrusions. ;
a third cylindrical portion disposed between the second cylindrical portion and the first lens holder, the third cylindrical portion having second protrusions coupled to the second inclined grooves, respectively, and a plurality of circumferential grooves penetrating in the circumferential direction; and
and a fourth cylindrical portion disposed between the third cylindrical portion and the first lens holder and including a third protrusion coupled to the circumferential groove,
The fourth cylindrical portion moves the first lens holder in an optical axis direction by rotating the first to third cylindrical portions.
제6항에 있어서,
상기 제4원통부는 내주변에 복수의 가이드 돌기를 포함하며, 상기 가이드 돌기는 상기 제1렌즈홀더의 외측 가이드 홈에 결합되어, 상기 제1탄성 스프링의 일단과 연결되는, 카메라 모듈.
7. The method of claim 6,
The fourth cylindrical portion includes a plurality of guide protrusions on an inner periphery, the guide protrusions are coupled to the outer guide grooves of the first lens holder, and are connected to one end of the first elastic spring.
제6항에 있어서,
상기 커버는 상기 제1원통부의 외주변 양측에 배치되며 상기 제1탄성 스프링의 타단과 연결되는 제1커버; 및 상기 제1커버의 외측에 배치된 제2커버를 포함하며,
상기 제1 및 제2커버 중 적어도 하나는 상기 제1탄성 스프링을 따라 광축 방향으로 이동되고 상기 제1렌즈홀더의 이동을 제한하는, 카메라 모듈.
7. The method of claim 6,
The cover is disposed on both sides of the outer periphery of the first cylindrical portion, a first cover connected to the other end of the first elastic spring; and a second cover disposed outside the first cover,
At least one of the first and second covers is moved in the optical axis direction along the first elastic spring and limits the movement of the first lens holder, the camera module.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 제1탄성 스프링은 3개 또는 4개인, 카메라 모듈.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The plurality of first elastic springs are three or four, the camera module.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2구동부재는 상기 제2렌즈홀더를 AF용 및 OIS용으로 구동시키는, 카메라 모듈.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The second driving member drives the second lens holder for AF and OIS, a camera module.
청구항 제5항에 따른 카메라 모듈을 가지는, 이동장치.A mobile device having the camera module according to claim 5 .
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KR1020200127791A KR20220045276A (en) 2020-10-05 2020-10-05 Camera module and potable device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116243537A (en) * 2023-05-11 2023-06-09 武汉理工大学 Optical anti-shake device

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