KR102461967B1 - Stair lift apparatus for the old and weak - Google Patents

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Abstract

본 발명은 계단 리프트 장치에 있어서, 계단의 가장자리를 따라 설치되는 레일(20)과, 노약자가 탑승한 상태에서 레일(20)을 따라 계단을 오르내리도록 운행되는 전동의자(10)로 구성되어 엘리베이터가 설치되지 않은 저층 건물에 설치되어 거동이 불편한 노약자나 장애인이 쉽게 건물을 오르내릴 수 있도록 하는 효과가 있으며, 계단 리프트 장치를 사용함에 있어 다양한 편의기능을 제공함으로써 조작이 서툰 노약자도 쉽게 계단 리프트 장치를 이용할 수 있는 효과가 있다.In the stair lift device, the present invention is composed of a rail 20 installed along the edge of the stairs, and an electric chair 10 that is operated to go up and down the stairs along the rail 20 in a state where the elderly are riding the elevator. Since it is installed in a low-rise building where a stair lift is not installed, it has the effect of making it easy for the elderly or the disabled to go up and down the building. has the effect of being able to use

Description

노약자를 위한 계단 리프트 장치{STAIR LIFT APPARATUS FOR THE OLD AND WEAK}STAIR LIFT APPARATUS FOR THE OLD AND WEAK

본 발명은 거동이 불편한 노약자나 장애인이 계단을 쉽게 오를 수 있도록 설치되는 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device installed so that the elderly or the disabled can easily climb stairs.

일반적으로 엘리베이터가 설치되지 않은 저층 건물의 경우 노약자나 장애인은 체력이나 근력이 좋지 않기 때문에 계단을 오르내리기가 어려운 실정이다.In general, in the case of a low-rise building where an elevator is not installed, it is difficult for the elderly or the disabled to go up and down the stairs because their physical strength or muscular strength is not good.

또한, 휠체어에 탑승하여 이동하는 경우 휠체어는 계단을 이동할 수 없어 보호자가 직접 노약자나 장애인을 업거나 들고 계단을 오르내려야 하는 불편함이 있게 된다.In addition, when moving in a wheelchair, the wheelchair cannot move the stairs, so there is an inconvenience in that the guardian has to carry the elderly or the disabled directly up and down the stairs.

이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 건물에 엘리베이터를 설치하기에는 많은 비용과 시간이 소요되는 것이며, 현실적으로도 불가능한 문제가 있는 것이다.In order to solve this problem, it takes a lot of money and time to install an elevator in an existing building, and there is a problem that is impossible in reality.

등록특허 제10-2153477호, '장애인용 계단겸용 리프트장치'Registered Patent No. 10-2153477, 'Stair lift device for the disabled'

따라서 본 발명의 목적은 엘리베이터가 설치되지 않은 저층 건물에서 노약자나 장애인이 용이하게 계단을 오르내릴 수 있도록 하는 노약자를 위한 계단 리프트 장치를 제공하는데에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a stair lift device for the elderly that allows the elderly or the disabled to easily go up and down stairs in a low-rise building where an elevator is not installed.

상기의 목적에 따른 본 발명은 계단 리프트 장치에 있어서, 계단의 가장자리를 따라 설치되는 레일(20)과, 노약자가 탑승한 상태에서 레일(20)을 따라 계단을 오르내리도록 운행되는 전동의자(10)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention according to the above object is a stair lift device, a rail 20 installed along the edge of the stairs, and an electric chair 10 that is operated to go up and down the stairs along the rail 20 in a state where the elderly and infirm boarded. ) is characterized in that it is composed of

또한, 전동의자(10)는 전반적으로 전동의자(10)의 작동을 제어하는 작동제어부(30)와, 전동의자(10)의 전원을 관리하는 전원부(31)와, 레일(20)을 따라 전동의자(10)가 이동할 수 있도록 하는 구동모터(32)와, 전동의자(10)의 운행조건을 감지한 후 작동되도록 하여 불필요한 오작동을 방지하는 작동확인부(33)와, 전동의자(10)의 운행시 진행방향에 장애물이 있는 지를 확인하여 충돌을 방지하는 장애물감지부(34)와, 스마트폰과 전동의자(10)가 연동되어 전동의자(10)의 위치확인 및 전동의자(10)를 탑승하기 위해 해당 층수로 전동의자(10)가 무인으로 이동되도록 제어신호를 송수신하는 무선통신모듈(35)과, 전동의자(10)가 운행하지 않는 상태에서 최저층과 최상층 및 각 층마다 설치된 충전장치에 접속하여 전원이 충전되도록 하는 충전부(38)로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the electric chair 10 generally includes an operation control unit 30 for controlling the operation of the electric chair 10 , a power supply unit 31 for managing power of the electric chair 10 , and a rail 20 . The driving motor 32 for allowing the chair 10 to move, the operation confirmation unit 33 for preventing unnecessary malfunction by detecting the operating conditions of the electric chair 10 and operating the electric chair 10, The obstacle detection unit 34, which prevents a collision by checking whether there are obstacles in the traveling direction during operation, and the smart phone and the electric chair 10 are interlocked to check the position of the electric chair 10 and board the electric chair 10 In order to do this, the wireless communication module 35 that transmits and receives a control signal so that the electric chair 10 is moved unmanned by the number of floors, and the charging device installed on the lowest and upper floors and each floor in a state where the electric chair 10 is not operating It is characterized in that it is composed of a charging unit 38 that is connected to charge the power.

또한, 전동의자(10)는 건물 내의 각 층의 레일(20)에 설치된 센서와의 신호송수신에 의해 전동의자(10)가 해당 층을 통과하였는지를 확인하는 리밋스위치부(36)와, 상기 리밋스위치부(36)의 의한 감지신호에 의해 현재 전동의자(10)가 위치한 층수를 확인하여 스마트폰으로 현재위치정보를 송신하는 위치확인부(37)가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the electric chair 10 includes a limit switch unit 36 that checks whether the electric chair 10 has passed through the corresponding floor by transmitting and receiving a signal with a sensor installed on the rail 20 of each floor in the building, and the limit switch It is characterized in that the position confirmation unit 37 that transmits the current position information to the smart phone by confirming the number of floors where the electric chair 10 is currently located by the detection signal of the unit 36 is included.

또한, 전동의자(10)는 노약자가 탑승한 상태에서 계단을 운행하는 전동장치가 기울어져 탑승자가 낙상하는 사고가 발생하지 않도록 전동장치가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평유지부(39)가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the electric chair 10 includes a leveling unit 39 that controls the electric apparatus to maintain a horizontal state so that the electric apparatus for running the stairs is tilted and the occupant falls and an accident does not occur when the elderly are on board. It is characterized in that it is composed.

또한, 전동의자(10)가 작동되지 않는 상태를 확인한 후 소정의 시간이 지나면 다른 통행자에게 방해가 되지 않도록 전동의자(10)가 자동으로 접혀지도록 하는 대기상태확인부(40)가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, after checking the state in which the electric chair 10 is not in operation, a standby state checking unit 40 is included so that the electric chair 10 is automatically folded so as not to interfere with other passers-by after a predetermined period of time has elapsed. is characterized by

또한, 전동의자(10)는 경사진 계단을 운행하는 전동의자(10)가 오작동에 의해 계단에서 미끄러지는 것을 방지하기 위한 긴급제동부(42)가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the electric chair 10 is characterized in that it includes an emergency braking unit 42 for preventing the electric chair 10 running on the inclined stairs from slipping on the stairs due to a malfunction.

본 발명은 엘리베이터가 설치되지 않은 저층 건물에 설치되어 거동이 불편한 노약자나 장애인이 쉽게 건물을 오르내릴 수 있도록 하는 효과가 있으며, 계단 리프트 장치를 사용함에 있어 다양한 편의기능을 제공함으로써 조작이 서툰 노약자도 쉽게 계단 리프트 장치를 이용할 수 있는 효과가 있다.The present invention is installed in a low-rise building where an elevator is not installed, so that the elderly or the disabled can easily climb up and down the building. There is an effect that you can easily use the stair lift device.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 노약자를 위한 계단 리프트 장치의 설치구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 노약자를 위한 계단 리프트 장치의 작동기능을 설명하는 블록도,
도 3은 본 발명의 작동확인부의 상세구성을 나타내는 블록도이다.1 is a view showing an installation configuration of a stair lift device for the elderly according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating an operating function of a stair lift device for the elderly according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing the detailed configuration of the operation confirmation unit of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 노약자를 위한 계단 리프트 장치의 설치구성을 도시한 도면이며, 도 2는 계단 리프트 장치의 작동구성을 설명하는 블록도이다.1 is a diagram illustrating an installation configuration of a stair lift device for the elderly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating an operation configuration of the stair lift device.

본 발명의 계단 리프트 장치는 계단의 가장자리를 따라 설치되는 레일(20)과, 노약자가 탑승한 상태에서 레일(20)을 따라 계단을 오르내리도록 운행되는 전동의자(10)로 구성된다.The stair lift device of the present invention is composed of a rail 20 installed along the edge of the stairs, and an electric chair 10 that is operated to go up and down the stairs along the rail 20 in a state where the elderly and weak are riding.

상기 레일(20)은 전동의자(10)가 건물에 설치된 계단을 따라 상하로 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 하며, 전동의자(10)에 설치된 롤러나 기어 등에 의해 레일(20)을 따라 오르내리도록 설치될 수 있다.The rail 20 serves to guide the electric chair 10 to move up and down along the stairs installed in the building, and to move up and down along the rail 20 by rollers or gears installed on the electric chair 10. can be installed.

계단에 설치되는 레일(20)은 계단의 양측 가장자리 어느 한쪽에 설치될 수 있으며, 계단 리프트 장치가 단층에 설치되는 경우에는 벽면을 따라 설치될 수 있으며, 다층 건물의 계단에 설치되는 경우에는 계단에 설치되는 난간대에 설치될 수 있다.The rail 20 installed on the stairs may be installed on either side of both sides of the stairs, and when the stair lift device is installed on a single floor, it can be installed along the wall, and when installed on the stairs of a multi-story building, it can be installed on the stairs. It can be installed on the balustrade where it is installed.

난간대에 설치되는 레일(20)은 전동의자(10)의 작동을 안내하는 기능을 하면서 이와 함께 계단의 안전 난간대 역할도 하게 된다.The rail 20 installed on the handrail serves to guide the operation of the electric chair 10 and also serves as a safety handrail for the stairs.

일 실시 예로서 계단에 설치되는 레일(20)은 상하로 한 쌍이 설치될 수 있다.As an embodiment, a pair of rails 20 installed on stairs may be installed vertically.

상기 전동의자(10)는 노약자나 장애인이 탑승이 용이하도록 발받침부(11)가 설치되며, 계단을 오르내리는 과정에서 발이 계단에 부딪히지 않게 되어 안전사고를 방지할 수 있게 된다.The electric chair 10 is provided with a footrest 11 so that the elderly or the disabled can easily board, and the foot does not collide with the stairs in the process of going up and down the stairs, thereby preventing a safety accident.

도 2는 본 발명의 전동의자(10)의 작동구성을 설명하는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating the operation configuration of the electric chair 10 of the present invention.

본 발명의 전동의자(10)는 전반적으로 전동의자(10)의 작동을 제어하는 작동제어부(30)와, 전동의자(10)의 전원을 관리하는 전원부(31)와, 레일(20)을 따라 전동의자(10)가 이동할 수 있도록 하는 구동모터(32)와, 전동의자(10)의 운행조건을 감지한 후 작동되도록 하여 불필요한 오작동을 방지하는 작동확인부(33)와, 전동의자(10)의 운행시 진행방향에 장애물이 있는 지를 확인하여 충돌을 방지하는 장애물감지부(34)와, 스마트폰과 전동의자(10)가 연동되어 전동의자(10)의 위치확인 및 전동의자(10)를 탑승하기 위해 해당 층수로 전동의자(10)가 무인으로 이동되도록 제어신호를 송수신하는 무선통신모듈(35)과, 건물 내의 각 층의 레일(20)에 설치된 센서와의 신호송수신에 의해 전동의자(10)가 해당 층을 통과하였는지를 확인하는 리밋스위치부(36)와, 상기 리밋스위치부(36)의 의한 감지신호에 의해 현재 전동의자(10)가 위치한 층수를 확인하여 스마트폰으로 현재위치정보를 송신하는 위치확인부(37)와, 전동의자(10)가 운행하지 않는 상태에서 최저층과 최상층 및 각 층마다 설치된 충전장치에 접속하여 전원이 충전되도록 하는 충전부(38)와, 노약자가 탑승한 상태에서 계단을 운행하는 전동장치가 기울어져 탑승자가 낙상하는 사고가 발생하지 않도록 전동장치가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평유지부(39)와, 노약자가 탑승한 전동의자(10)가 해당 층수에 도착한 후 계단의 최상단부에서 회전작동하여 노약자가 하차하기 편하도록 하는 회전작동부(41)와, 전동의자(10)가 작동되지 않는 상태를 확인한 후 소정의 시간이 지나면 다른 통행자에게 방해가 되지 않도록 전동의자(10)가 자동으로 접혀지도록 하는 대기상태확인부(40)와, 경사진 계단을 운행하는 전동의자(10)가 오작동에 의해 계단에서 미끄러지는 것을 방지하기 위한 긴급제동부(42)로 구성된다.The electric chair 10 of the present invention generally includes an operation control unit 30 for controlling the operation of the electric chair 10 , a power supply unit 31 for managing power of the electric chair 10 , and a rail 20 along the rail 20 . A driving motor 32 to allow the electric chair 10 to move, an operation confirmation unit 33 to prevent unnecessary malfunction by detecting the operating conditions of the electric chair 10 to prevent unnecessary malfunction, and the electric chair 10 The obstacle detection unit 34, which prevents a collision by checking whether there are obstacles in the traveling direction during operation of the The wireless communication module 35 that transmits and receives a control signal so that the electric chair 10 moves unattended to the number of floors in order to board the electric chair, and the electric chair ( 10) by checking the number of floors on which the electric chair 10 is currently located by the detection signal of the limit switch unit 36 and the limit switch unit 36 to check whether the floor has passed through the corresponding floor, and transmit the current location information to the smartphone. Positioning unit 37 for transmitting, charging unit 38 for charging power by connecting to charging devices installed on the lowest and highest floors and on each floor in a state in which the electric chair 10 is not running, and the elderly and infirm The level maintaining part 39 that controls the electric device to maintain a horizontal state so that the electric equipment running the stairs in the stairway does not cause an accident in which the occupant falls due to inclination, and the electric chair 10 on which the elderly and infirm boarded are located on the corresponding floor. After arriving at the uppermost part of the stairs, the rotating operation part 41, which makes it easier for the elderly to get off, and the electric chair 10 are not operated. A standby state checking unit 40 for automatically folding the electric chair 10 to prevent it from being folded, and an emergency braking unit 42 for preventing the electric chair 10 running on an inclined stair from sliding on the stairs due to a malfunction. is composed of

상기 전원부(31)는 전동의자(10)가 비운행상태에서 항상 충전이 이루어지도록 관리하며, 건물의 최저층, 최고층 및 각 층마다 설치된 충전장치에 접속하여 충전이 이루어지게 된다.The power supply unit 31 manages to always charge the electric chair 10 in a non-operating state, and is connected to the charging device installed on the lowest and highest floors of the building and each floor to be charged.

본 발명의 전동의자(10)는 무인으로 운행되는 것임에 따라 항상 배터리가 충전상태가 되어야 하며, 이를 위해 전동의자(10)가 운행되지 않는 상태에서 항시 충전이 되도록 한다.As the electric chair 10 of the present invention is operated unmanned, the battery must always be in a charged state, and for this purpose, the electric chair 10 is always charged in a state in which the electric chair 10 is not operated.

상기 충전장치는 무선충전장치가 바람직하며, 필요에 따라 무선충전 이외에도 전동의자(10)에 설치된 충전부(38)가 별도의 접속부(미도시)가 구비된 충전장치에 물리적으로 접촉되도록 하여 배터리가 충전되게 구성할 수 있다.The charging device is preferably a wireless charging device, and if necessary, in addition to wireless charging, the charging unit 38 installed in the electric chair 10 is physically contacted with a charging device provided with a separate connection unit (not shown) to charge the battery. It can be configured to

상기 구동모터(32)는 전동의자(10)가 계단에 설치된 레일(20)을 따라 오르내릴 수 있도록 하며, 정역회전작동하는 구동모터(32)에 의해 레일(20)에 기어나 롤러형태로 회전력을 발생시켜 전동의자(10)가 경사진 계단을 따라 운행될 수 있도록 한다.The drive motor 32 enables the electric chair 10 to go up and down along the rail 20 installed on the stairs, and a rotational force in the form of a gear or a roller on the rail 20 by the drive motor 32 operating in forward and reverse rotation. to be generated so that the electric chair 10 can be operated along the inclined stairs.

상기 작동확인부(33)는 전동의자(10)에 무인작동을 위한 상태에 있는 지를 확인하게 되며, 무인으로 작동되는 전동의자(10)의 오작동 방지를 위해 작동을 위한 조건이 만족하는 경우에만 운행되도록 제어하는 것이다.The operation check unit 33 checks whether the electric chair 10 is in a state for unmanned operation, and operates only when the conditions for operation are satisfied in order to prevent malfunction of the electric chair 10 operated unattended. to control it as much as possible.

도 3을 참조하면, 작동확인부(33)는 전동의자(10)를 이용하고자 하는 노약자가 전동의자(10)에 탑승하였는지를 확인하는 착석감지부(43)와, 전동의자(10)에 탑승한 노약자가 안전벨트를 착용하였는지를 확인하는 안전벨트감지부(44)와, 경사진 계단을 운행하는 전동의자(10)의 특정상 설정된 무게 이상인 경우 안전사고가 발생할 우려가 있어 설정된 무게 이상이 감지되면 전동의자(10)가 작동되지 않도록 탑승무게를 확인하여 전동의자(10)가 무리하게 작동되지 않도록 하는 무게감지부(45)로 구성된다.Referring to FIG. 3 , the operation confirmation unit 33 includes a seating detection unit 43 that checks whether the elderly who wants to use the electric chair 10 boarded the electric chair 10 , and the elderly who boarded the electric chair 10 . The seat belt detection unit 44 to check whether the person is wearing the seat belt, and the specific weight of the electric chair 10 running the inclined stairs, there is a risk that a safety accident may occur if more than the set weight is detected It is composed of a weight sensing unit 45 that checks the riding weight so that the 10 is not operated so that the electric chair 10 is not excessively operated.

상기 착석감지부(43)는 전동의자(10)를 이용하고자 하는 노약자가 탑승하였는지를 확인하는 것으로, 전동의자(10)는 무게센서일 수 있으며 전동의자(10)의 착석부에 감지되는 무게에 의해 노약자의 착석여부를 감지하게 된다.The sitting detection unit 43 checks whether the elderly who wants to use the electric chair 10 boarded, the electric chair 10 may be a weight sensor, and the elderly and weak by the weight sensed in the seat of the electric chair 10 . It detects the presence of seated.

또한, 무게뿐만 아니라 노약자가 실제로 의자에 탑승하였는지를 확인하는 비전센서나 적외선센서를 설치하여 탑승을 확인할 수 있다.In addition, it is possible to confirm boarding by installing a vision sensor or infrared sensor that checks not only the weight but also whether the elderly person actually sits on the chair.

상기 안전벨트감지부(44)는 전동의자(10)에 탑승한 노약자가 안전벨트를 착용하였는지 여부를 감지하고 안전벨트의 착용이 감지된 경우에만 전동의자(10)의 작동신호가 발생되도록 제어하는 것이다.The seat belt detection unit 44 detects whether an elderly person riding in the electric chair 10 wears the seat belt, and controls the operation signal of the electric chair 10 to be generated only when the wearing of the seat belt is detected. will be.

이때, 노약자가 전동의자(10)에 탑승한 후 소정의 시간이 지난 후 안전벨트를 착용하지 않는 경우 별도의 음성안내를 통해 안전벨트를 착용하도록 안내해주게 된다.At this time, if the elderly and weak do not wear the seat belt after a predetermined time has elapsed after boarding the electric chair 10, a separate voice guidance is provided to guide them to wear the seat belt.

상기 무게감지부(45)는 계단에 설치된 전동의자(10)가 운행가능한 무게가 설정되며, 경사진 계단에 설치된 전동의자(10)의 특성상 무게를 초과하여 운행하는 경우 사고발생을 방지하기 위해 전동의자(10)가 운행되지 않도록 한다.The weight sensing unit 45 sets a weight at which the electric chair 10 installed on the stairs can operate. (10) should not be operated.

전동의자(10)의 운행이 가능한 무게를 설정한 후 전동의자(10)에 설정된 무게 이상이 감지되면 운행이 되지 않도록 제어하게 된다.After the operable weight of the electric chair 10 is set, if more than the weight set in the electric chair 10 is detected, the operation is controlled not to be performed.

전동의자(10)가 운행가능한 무게보다 초과하여 탑승한 후 계단을 운행하는 경우(예를 들어 2인이 탑승하거나 무거운 짐을 운반하는 경우) 전동의자(10)에 과한 하중이 걸려 고장이 나게 되고, 경사진 계단에서 전동의자(10)가 떨어져 탑승자의 사고가 발생할 우려거 있는 것임에 따라 이러한 안전사고를 방지하기 위해 탑승제한무게를 설정하게 된다.If the electric chair 10 exceeds the operable weight and then runs the stairs (for example, when two people board or carry a heavy load), an excessive load is applied to the electric chair 10, resulting in failure, Since there is a risk that the electric chair 10 may fall off the inclined stairs and cause an accident of the occupant, the boarding limit weight is set to prevent such a safety accident.

다시 도 2를 참조하면, 상기 장애물감지부(34)는 무인으로 계단을 운행하는 전동의자(10)의 진행방향에 장애물이 있는 경우 이를 감지하게 되며, 계단에 물건이 쌓여있거나 사람이 통행하는 경우 운행을 멈추거나 계단을 보행하는 사람에게 전동의자(10)의 운행상태를 알려주어 전동의자(10)가 충돌하는 것을 방지할 수 있는 것이다.Referring back to FIG. 2 , the obstacle detecting unit 34 detects if there is an obstacle in the moving direction of the electric chair 10 that runs the stairs unattended, and when an object is piled up on the stairs or a person passes It is possible to prevent the electric chair 10 from colliding by notifying the operation state of the electric chair 10 to a person who stops the operation or walks the stairs.

일 실시 예로서 상기 장애물감지부(34)는 라이다센서, 초음파센서 등일 수 있으며, 감지된 충돌정보를 작동제어부(30)에 전송하여 구동모터(32)를 제어함으로써 전동의자(10)의 운행을 제어하여 전동의자(10)가 일시 정지할 수 있도록 한다.As an embodiment, the obstacle detection unit 34 may be a lidar sensor, an ultrasonic sensor, etc., and transmits the detected collision information to the operation control unit 30 to control the driving motor 32 to operate the electric chair 10 . control so that the electric chair 10 can temporarily stop.

상기 무선통신모듈(35)은 사용자가 소지한 스마트폰과 전동의자(10)가 연동되어 스나트폰에 설치된 전용앱을 통해 건물 내에 정차된 전동의자(10)의 층수를 확인할 수 있으며, 전동의자(10)를 이용하고자 하는 경우 전용앱을 통해 전동의자(10)를 탑승하고자 하는 층으로 이동하도록 할 수 있다.The wireless communication module 35 can check the number of floors of the electric chair 10 stopped in the building through a dedicated app installed in the smartphone by interlocking the user's smartphone and the electric chair 10, and the electric chair ( 10), the electric chair 10 can be moved to the desired floor through a dedicated app.

본 발명의 계단 리프트 장치를 유료로 사용할 경우 스마트폰을 통해 미리 결제한 후 사용할 수 있으며, 이때에는 1회 이용요금을 결제하거나 미리 설정된 충전금액을 차감하는 형태로 결제가 이루어질 수 있다.When using the stair lift device of the present invention for a fee, it can be used after paying in advance through a smartphone.

상기에서 설명한 스마트폰에 의한 전동의자(10)의 콜기능 이외에도 스마트폰의 사용이 서툰 노약자의 경우 해당층마다 별도의 리모컨을 설치하고 전동의자(10)가 해당층수로 이동하도록 하여 전동의자(10)를 이용하도록 제어하는 것도 가능하다.In addition to the call function of the electric chair 10 by the smartphone described above, in the case of the elderly who are not good at using a smartphone, a separate remote control is installed for each floor and the electric chair 10 is moved to the number of floors. ) can be controlled to use

상기 리밋스위치부(36)는 다층의 계단을 운행하는 전동의자(10)가 현재 어느 층에 위치하는 지를 확인하기 위해 각 층마다 설치된 센서와의 신호송수신에 의해 해당 층을 통과하는 지를 확인하여 현재 전동의자(10)가 어느 층까지 운행하였는지를 확인할 수 있게 된다.The limit switch unit 36 checks whether the electric chair 10 running the multi-story stairs passes through the corresponding floor by transmitting and receiving signals with the sensors installed on each floor in order to confirm on which floor it is currently located. It is possible to check to which floor the electric chair 10 has traveled.

상기 리밋스위치부(36)에 의해 전동의자(10)가 특정 층을 통과하였는지를 확인한 후 다음 층에서는 운행이 감지되지 않는 경우에는 해당층까지 운행된 것으로 판단됨에 따라 전동의자(10)의 위치를 확인할 수 있는 것이다.After checking whether the electric chair 10 has passed through a specific floor by the limit switch unit 36, if the operation is not detected on the next floor, the position of the electric chair 10 is confirmed as it is determined that the operation has been carried out to the corresponding floor. it can be

이러한 리밋스위치부(36)에 의한 감지정보를 통해 위치확인부(37)에서는 현재 전동의자(10)가 위치하는 층수를 확인할 수 있으며, 확인된 전동의자(10)의 위치정보는 앞서 설명한 스마트폰의 전용앱에 전송하여 실시간 정보를 업데이트하게 된다.Through the detection information by the limit switch unit 36, the position confirmation unit 37 can check the number of floors where the electric chair 10 is currently located, and the confirmed position information of the electric chair 10 is the smartphone described above. Real-time information is updated by sending it to the dedicated app of

상기 수평유지부(39)는 전동의자(10)에 노약자가 탑승한 상태에서 경사진 계단을 오르거나 내리는 경우 탑승자가 몸이 기울어져 전동의자(10)에서 떨어지는 것을 방지하기 위해 계단의 경사와 상관없이 전동의자(10)는 항상 수평상태를 유지하도록 한다.The leveling part 39 correlates with the inclination of the stairs in order to prevent the occupant from falling from the electric chair 10 due to the inclination of the occupant when ascending or descending the inclined stairs in a state where the elderly and weak on the electric chair 10 are on board. Without it, the electric chair 10 is always maintained in a horizontal state.

일 예로서 전동의자(10)에 수평센서를 설치하고 경사진 계단을 운행하는 과정에서 전동의자(10)가 수평상태를 유지하는 지를 감지하고 기울어짐이 감지되면 기울어진 쪽에 설치된 별도의 실린더(미도시)에 의해 기울짐을 보상하여 수평상태가 유지되도록 제어할 수 있다.As an example, in the process of installing a horizontal sensor on the electric chair 10 and operating the inclined stairs, it detects whether the electric chair 10 maintains a horizontal state, and when an inclination is detected, a separate cylinder (not shown) installed on the inclined side time) to compensate for the inclination to maintain a horizontal state.

상기 회전작동부(41)는 전동의자(10)가 계단을 운행하여 해당층까지 이동한 후 전동의자(10)에 탑승한 노약자가 하차하기 편하도록 전동의자(10)가 90°회전하도록 한다.The rotation operation unit 41 allows the electric chair 10 to rotate 90° so that the elderly and infirm riding on the electric chair 10 can easily get off after the electric chair 10 moves to the corresponding floor by running the stairs.

계단을 운행한 전동의자(10)는 계단을 따라 이동하면서 해당층에 도착하게 되면 탑승자는 경사진 계단방향에 위치하게 되며, 하차시 계단에 내리는 경우 거동이 불편한 노약자는 위험한 상황에 노출될 수 있다.When the electric chair 10 that operates the stairs moves along the stairs and arrives at the corresponding floor, the occupants are located in the direction of the inclined stairs, and when getting off the stairs, the elderly and the weak may be exposed to a dangerous situation. .

전동의자(10)의 탑승시에는 평편한 곳에서 탑승할 수 있어 전동의자(10)에 바로 앉으면 되는 것이나 도착 후에는 해당층의 계단 끝부분에 도착함에 따라 탑승자인 노약자가 하차하기 편하도록 전동의자(10)를 회전시켜 평편한 곳(일반적으로 각 층의 현관문은 평편하게 되어 있음)에서 하차할 수 있도록 안내하는 것이다.When boarding the electric chair 10, it can be boarded in a flat place, so you can sit on the electric chair 10 right away. It is to guide you to get off at a flat place (generally, the front door of each floor is flat) by rotating (10).

상기 대기상태확인부(40)는 전동의자(10)가 운행한 후 다음 운행이 예약되지 않은 상태에서 전동의자(10)가 계단을 오르내리는 보행자에게 방해가 되지 않도록 자동으로 접혀지도록 한다.The standby state check unit 40 automatically folds the electric chair 10 so as not to interfere with pedestrians ascending and descending the stairs in a state where the next operation is not reserved after the electric chair 10 is operated.

전동의자(10)가 운행되지 않는 상태에서는 앞서 설명한 충전부(38)에 의해 배터리 충전이 되고 있는 상태이며, 계단을 오르내리는 보행자가 전동의자(10)에 걸려 넘어지는 것을 방지하기 위해 비운행상태를 자동으로 감지하여 자동으로 접혀지도록 함으로써 통행에 방해가 되지 않도록 한다.In a state in which the electric chair 10 is not in operation, the battery is being charged by the charging unit 38 described above. It automatically detects and folds automatically so that it does not obstruct traffic.

일 예로서 전동의자(10)의 대기시간을 감지하여 일정시간 동안 운행작동이 되지 않는 경우 전동의자(10)가 레일(20) 방향으로 접혀지도록 제어할 수 있다.As an example, the electric chair 10 may be controlled to be folded in the direction of the rail 20 when the electric chair 10 is not operated for a predetermined period of time by sensing the standby time of the electric chair 10 .

상기 긴급제동부(42)는 경사진 계단을 운행하는 전동의자(10)가 기기의 오작동에 의해 정해진 속도로 운행되지 못하고 미끄러지는 등 추락사고가 발생되는 것을 방지하기 위해 강제적으로 전동의자(10)가 운행되는 것을 정지시키게 된다.The emergency braking unit 42 is forcibly installed in order to prevent a fall accident such as slipping and not being able to operate at a predetermined speed due to malfunction of the electric chair 10 running the inclined stairs. will stop running.

노약자가 탑승한 전동의자(10)는 계단을 운행하는 것임에 따라 추락사고가 발생할 우려가 크며, 이러한 사고를 방지하기 위한 안전장치가 필수적으로 구비되어야 한다.The electric chair 10 on which the elderly and infirm rides are highly likely to cause a fall accident as they operate stairs, and a safety device to prevent such an accident should be essential.

그 중에서 운행중인 전동의자(10)가 오작동에 의해 계단 아래로 급하게 운행되는 경우 노약자의 추락사고가 발생할 우려가 있음에 따라 전동의자(10)가 정해진 속도 이상으로 급하게 운행되는 경우 긴급제동부(42)에 의해 전동의자(10)가 운행되는 것을 정지시켜 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.Among them, when the electric chair 10 in operation is rushed down the stairs due to a malfunction, there is a risk that the elderly and the infirm may fall. ) by stopping the operation of the electric chair 10, it is possible to prevent an accident in advance.

상기 긴급제동부(42)의 일 예로서 자동긴급제동장치를 설치할 수 있으며, 구동모터(32)의 회전속도가 일정한 수준 이상이 되면 브레이크가 자동으로 작동되도록 함으로써 전동의자(10)를 정지시키게 된다.An automatic emergency braking device may be installed as an example of the emergency braking unit 42, and when the rotational speed of the driving motor 32 exceeds a certain level, the brake is automatically operated to stop the electric chair 10. .

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.Although specific embodiments have been described in the above description of the present invention, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and equivalents to the claims.

(10)-- 전동의자 (11)-- 발받침부
(12)-- 팔걸이 (13)-- 착석부
(14)-- 등받이
(20)-- 레일
(30)-- 작동제어부 (31)-- 전원부
(32)-- 구동모터 (33)-- 작동확인부
(34)-- 장애물감지부 (35)-- 무선통신모듈
(36)-- 리밋스위치부 (37)-- 위치확인부
(38)-- 충전부 (39)-- 수평유지부
(40)-- 대기상태확인부 (41)-- 회전작동부
(42)-- 긴급제동부 (43)-- 착석감지부
(44)-- 안전벨트감지부 (45)-- 무게감지부(10)-- Electric chair (11)-- Footrest
(12)-- Armrest (13)-- Seat
(14)-- backrest
(20)--Rail
(30)-- Operation Control Unit (31)-- Power Unit
(32)-- Drive motor (33)-- Operation check part
(34)-- Obstacle detection unit (35)-- Wireless communication module
(36)-- Limit switch part (37)-- Position confirmation part
(38)-- Charging part (39)-- Leveling part
(40)-- Standby status check part (41)-- Rotation operation part
(42)-- Emergency Braking Unit (43)-- Seating Detection Unit
(44)-- Seat belt sensing unit (45)-- Weight sensing unit

Claims (6)

계단 리프트 장치에 있어서,
계단의 가장자리를 따라 설치되는 레일(20)과,
노약자가 탑승한 상태에서 레일(20)을 따라 계단을 오르내리도록 운행되는 전동의자(10)로 구성되며,
전동의자(10)는 전반적으로 전동의자(10)의 작동을 제어하는 작동제어부(30)와,
전동의자(10)의 전원을 관리하는 전원부(31)와,
레일(20)을 따라 전동의자(10)가 이동할 수 있도록 하는 구동모터(32)와,
전동의자(10)의 운행조건을 감지한 후 작동되도록 하여 불필요한 오작동을 방지하는 작동확인부(33)와,
전동의자(10)의 운행시 진행방향에 장애물이 있는 지를 확인하여 충돌을 방지하는 장애물감지부(34)와,
스마트폰과 전동의자(10)가 연동되어 전동의자(10)의 위치확인 및 전동의자(10)를 탑승하기 위해 해당 층수로 전동의자(10)가 무인으로 이동되도록 제어신호를 송수신하는 무선통신모듈(35)과,
건물 내의 각 층의 레일(20)에 설치된 센서와의 신호송수신에 의해 전동의자(10)가 해당 층을 통과하였는지를 확인하는 리밋스위치부(36)와,
상기 리밋스위치부(36)의 의한 감지신호에 의해 현재 전동의자(10)가 위치한 층수를 확인하여 스마트폰으로 현재위치정보를 송신하는 위치확인부(37)와,
전동의자(10)가 운행하지 않는 상태에서 최저층과 최상층 및 각 층마다 설치된 충전장치에 접속하여 전원이 충전되도록 하는 충전부(38)와,
노약자가 탑승한 상태에서 계단을 운행하는 전동장치가 기울어져 탑승자가 낙상하는 사고가 발생하지 않도록 전동장치가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평유지부(39)와,
전동의자(10)가 작동되지 않는 상태를 확인한 후 소정의 시간이 지나면 다른 통행자에게 방해가 되지 않도록 전동의자(10)가 자동으로 접혀지도록 하는 대기상태확인부(40)와,
노약자가 탑승한 전동의자(10)가 해당 층수에 도착한 후 계단의 최상단부에서 회전작동하여 노약자가 하차하기 편하도록 하는 회전작동부(41)와,
경사진 계단을 운행하는 전동의자(10)가 오작동에 의해 계단에서 미끄러지는 것을 방지하기 위한 긴급제동부(42)로 구성됨 특징으로 하는 노약자를 위한 계단 리프트 장치.
In the stair lift device,
A rail 20 installed along the edge of the stairs,
It consists of an electric chair (10) that is operated to go up and down stairs along the rail (20) in a state where the elderly are on board,
The electric chair 10 includes an operation control unit 30 that generally controls the operation of the electric chair 10,
A power supply unit 31 for managing the power of the electric chair 10,
A driving motor 32 for allowing the electric chair 10 to move along the rail 20;
An operation check unit 33 for preventing unnecessary malfunction by detecting the operating conditions of the electric chair 10 and then operating it;
An obstacle detecting unit 34 for preventing a collision by checking whether there is an obstacle in the moving direction when the electric chair 10 is operated;
A wireless communication module that transmits and receives a control signal so that a smart phone and the electric chair 10 are interlocked to check the position of the electric chair 10 and the electric chair 10 is moved unmanned to the corresponding floor to board the electric chair 10 (35) and;
A limit switch unit 36 that checks whether the electric chair 10 has passed through the corresponding floor by transmitting and receiving a signal with a sensor installed on the rail 20 of each floor in the building;
A positioning unit 37 that transmits the current position information to the smartphone by confirming the number of floors where the electric chair 10 is currently located by the detection signal of the limit switch unit 36;
A charging unit 38 for charging power by connecting to a charging device installed on the lowest and highest floors and on each floor in a state in which the electric chair 10 is not running;
A leveling unit 39 that controls the electric device to maintain a horizontal state so that the electric device for running the stairs is tilted in a state where the elderly are on board and an accident in which the occupant falls does not occur;
A standby state checking unit 40 that automatically folds the electric chair 10 so as not to disturb other passers-by after a predetermined period of time has elapsed after confirming that the electric chair 10 is not in operation;
A rotating operation unit 41 that rotates at the uppermost end of the stairs after the electric chair 10 on which the elderly are boarded arrives at the number of floors to make it easier for the elderly to get off;
Stair lift device for the elderly and weak, characterized in that it is composed of an emergency braking unit (42) to prevent the electric chair (10) running on the inclined stairs from slipping on the stairs due to a malfunction.
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