KR101405170B1 - Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same - Google Patents

Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101405170B1
KR101405170B1 KR1020120122183A KR20120122183A KR101405170B1 KR 101405170 B1 KR101405170 B1 KR 101405170B1 KR 1020120122183 A KR1020120122183 A KR 1020120122183A KR 20120122183 A KR20120122183 A KR 20120122183A KR 101405170 B1 KR101405170 B1 KR 101405170B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion detection
elevator
detection signal
motion
detection sensor
Prior art date
Application number
KR1020120122183A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140055405A (en
Inventor
이화성
Original Assignee
티센크루프엘리베이터코리아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 filed Critical 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사
Priority to KR1020120122183A priority Critical patent/KR101405170B1/en
Publication of KR20140055405A publication Critical patent/KR20140055405A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101405170B1 publication Critical patent/KR101405170B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

장애인용 엘리베이터 시스템이 개시되며, 상기 장애인용 엘리베이터 시스템은 바퀴의 구름 운동을 감지하면 동작감지 신호를 송출하는 동작감지센서부; 및 엘리베이터 카의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어부를 포함하되, 상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지센서부로부터 상기 동작감지 신호를 수신하면 상기 동작감지 신호에 대응하여 상기 엘리베이터 카의 운행을 제어한다.An elevator system for a disabled person is disclosed, wherein the elevator system for a disabled person comprises: a motion detection sensor unit for sending a motion detection signal when a rolling motion of a wheel is sensed; And an elevator control unit for controlling the operation of the elevator car. The elevator control unit controls the operation of the elevator car in response to the operation detection signal upon receiving the operation detection signal from the motion detection sensor unit.

Description

장애인용 엘리베이터 시스템 및 이를 이용한 엘리베이터 카의 운행 방법{ELEVATOR SYSTEM FOR THE DISABLED AND METHOD OF ELEVATOR CAR USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an elevator system for a disabled person, and a method of operating the elevator car using the elevator system.

본원은 장애인용 엘리베이터 시스템 및 이를 이용한 엘리베이터 카의 운행 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator system for a disabled person and a method of operating an elevator car using the elevator system.

대한민국 공개특허공보 1998-059975호에 노약자, 어린이 및 장애인을 판별하여 엘리베이터를 제어하는 승객판별장치가 제안되었다. 구체적으로, 이 승객판별장치는 세이프티 슈 상측 및 하측에 각각 구비되는 제1 감지센서 및 제2 감지센서를 통해 키가 큰 일반 승객과 키가 작은 어린이, 노약자 및 장애인을 특별 승객으로 판별하여 판별된 신호에 따라 엘리베이터 도어의 오픈 시간을 연장하고 안내방송을 한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-059975 proposes a passenger discriminating apparatus for discriminating an elderly person, a child and a disabled person and controlling the elevator. Specifically, the passenger identifying device discriminates a general passenger with a large key, a child with a small key, a senior citizen, and a disabled person as special passengers through the first sensor and the second sensor provided on the upper side and the lower side of the safety shoe, Extends the open time of the elevator door according to the signal and broadcasts the announcement.

그런데 이러한 승객판별장치는 물체감지 센서가 세이프티 슈에 구비되는 바, 승객이 세이프티 슈 앞에 정확히 위치하지 않으면 승객의 판별이 이루어지지 않는 문제점이 있었다. 또한, 승객의 키 높이에 따라 승객을 판별하는 바, 장애인과 일반 승객의 판별이 정확히 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, since the object detection device is provided in the safety shoe, the passenger can not be discriminated unless the passenger is accurately positioned in front of the safety shoe. In addition, since the passenger is discriminated according to the height of the passenger, discrimination between the disabled person and the general passenger is not accurately performed.

또한, 특별 승객에 대한 엘리베이터 제어가 엘리베이터 도어의 오픈 시간을 연장하고 안내방송을 하는 선에 그치기 때문에 장애인은 엘리베이터 사용에 있어서 불편함을 느꼈다.In addition, since the elevator control for the special passenger extends the opening time of the elevator door and serves as a guide line, the disabled person feels inconvenience in using the elevator.

특히, 휠체어 사용자의 경우 하체는 물론 상체까지 움직이는 것이 힘들기 때문에 휠체어 상에 앉아서 호출 버튼을 누르는 것에 대하여 큰 어려움을 느꼈다. 뿐만 아니라, 휠체어 사용자는 엘리베이터 카에 휠체어의 전면으로 탑승한 후 휠체어의 후면으로 하차하기 때문에 하차 시에 사고의 위험이 있었다.Particularly, since it is difficult for the wheelchair user to move to the lower body as well as the upper body, it was difficult to sit on the wheelchair and press the call button. In addition, since the user of the wheelchair gets to the rear of the wheelchair after boarding the wheelchair on the elevator car, there is a risk of accident when getting off the wheelchair.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 휠체어 사용자가 엘리베이터 카를 호출하는 과정에서 발생하는 불편함을 해결하고 엘리베이터 카를 기다리며 소모되는 시간을 줄이며 엘리베이터 카에 탑승한 휠체어 사용자가 안전하게 하차할 수 있도록 하는 휠체어 사용자에 특화된 장애인용 엘리베이터 시스템 및 이를 이용한 엘리베이터 카의 운행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to solve the inconvenience that a user of a wheelchair calls in an elevator car, to reduce the time consumed by waiting for an elevator car, And a method of operating the elevator car using the elevator system.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템은, 바퀴의 구름 운동을 감지하면 동작감지 신호를 송출하는 동작감지센서부; 및 엘리베이터 카의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어부를 포함하되, 상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지센서부로부터 상기 동작감지 신호를 수신하면 상기 동작감지 신호에 대응하여 상기 엘리베이터 카의 운행을 제어할 수 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator system for a disabled person comprising: a motion detection sensor unit for transmitting an operation detection signal when a rolling motion of a wheel is sensed; And an elevator control unit for controlling the operation of the elevator car. When the elevator control unit receives the motion detection signal from the motion detection sensor unit, the elevator control unit can control the operation of the elevator car in response to the motion detection signal.

한편, 본원의 제2 측면에 따른 엘리베이터 카의 운행 방법은, (a) 동작감지센서부가 바퀴의 구름 운동을 감지하면 동작감지 신호를 송출하는 단계; 및 (b) 엘리베이터 제어부가 상기 동작감지센서부로부터 상기 동작감지 신호를 수신하면 상기 동작감지 신호에 대응하여 엘리베이터 카의 운행을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of operating an elevator car, comprising the steps of: (a) transmitting a motion detection signal when the motion detection sensor detects rolling motion of a wheel; And (b) when the elevator control unit receives the motion detection signal from the motion detection sensor unit, controlling the operation of the elevator car in response to the motion detection signal.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 휠체어 바퀴의 움직임을 감지하여 동작감지 신호를 송출하는 동작감지센서부를 통해 휠체어 사용자에 대한 판별도를 향상시키면서 동작감지센서부의 동작감지신호에 대응하여 엘리베이터 카의 운행을 제어함으로써, 휠체어 사용자의 엘리베이터 카 탑승 및 하차에 있어서 용이성과 안전성을 동시에 향상시킬 수 있는 휠체어 사용자에 특화된 장애인용 엘리베이터 시스템이 구현될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheelchair control apparatus for a wheelchair, comprising a motion sensor for sensing movement of a wheelchair and transmitting an operation detection signal to the wheelchair user, An elevator system for a disabled person who is specialized in a wheelchair user can be implemented which can improve the ease and safety at the time of boarding and getting off of an elevator car of a wheelchair user.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템의 바닥 회전 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카 운행 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a conceptual diagram for explaining an elevator system for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating an elevator system for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view for explaining a bottom rotating apparatus of an elevator system for a person with a disability according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a block diagram illustrating an elevator system for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator car according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

본원 명세서 전체에서, 마쿠시 형식의 표현에 포함된 “이들의 조합”의 용어는 마쿠시 형식의 표현에 기재된 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 혼합 또는 조합을 의미하는 것으로서, 상기 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.Throughout this specification, the term " combination thereof " included in the expression of the machine form means one or more combinations or combinations selected from the group consisting of the constituents described in the expression of the machine form, And the like.

본원은 장애인용 엘리베이터 시스템 및 이를 이용한 엘리베이터 카의 운행 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator system for a disabled person and a method of operating an elevator car using the elevator system.

우선, 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템(이하 '본 장애인용 엘리베이터 시스템'라 함)에 대해 설명한다.First, an elevator system for the disabled according to one embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "the elevator system for the disabled") will be described.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 개념도이며, 도 3은 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템의 바닥 회전 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 4는 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining an elevator system for a disabled person according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining an elevator system for a disabled person according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram for explaining an elevator system for a disabled person according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 장애인용 엘리베이터 시스템은 동작감지센서부(1)를 포함한다.The elevator system for the handicapped includes a motion detection sensor unit (1).

동작감지센서부(1)는 바퀴의 구름운동을 감지하면 동작감지 신호를 송출한다. The motion detection sensor unit 1 transmits a motion detection signal when it detects the rolling motion of the wheel.

바퀴는 휠체어 바퀴일 수 있으며 이에 따라, 동작감지센서부(1)는 전동 휠체어를 포함한 모든 휠체어를 사용하는 사람을 감지하면 동작감지 신호를 송출할 수 있다. The wheel may be a wheelchair wheel, so that the motion detection sensor unit 1 can transmit a motion detection signal when a person using all wheelchairs including an electric wheelchair is sensed.

그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 바퀴는 자전거 바퀴, 바퀴 달린 장바구니의 바퀴, 유모차의 바퀴 등일 수 있으며, 동작감지센서부(1)는 본 장애인용 엘리베이터 시스템이 필요한 모든 대상, 이를테면, 자전거, 바퀴 달린 장바구니, 유모차 등을 이끌고 있는 사람을 감지하면 동작감지 신호를 송출할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. The motion sensing unit 1 may be any device that requires an elevator system for a disabled person, such as a person who is driving a bicycle, a cart with a wheel, a baby carriage, etc. The operation detection signal can be transmitted.

도 1 및 도 2를 참조하면, 동작감지센서부(1)는 승강장의 바닥 상에서 수행되는 대상의 동작을 감지하도록 승강장의 벽면 하측에 간격을 두고 일렬로 설치되는 복수의 동작감지센서(11)를 포함할 수 있다.1 and 2, the motion detection sensor unit 1 includes a plurality of motion detection sensors 11 arranged in a row below the wall surface of the platform to detect motion of an object performed on the floor of the platform .

대상은 승강장의 바닥 상에서 동작을 수행하는 이동체를 의미한다. 이를테면, 대상은 휠체어, 자전거, 바퀴 달린 장바구니, 유모차 등의 바퀴일 수도 있고, 사람의 발일 수도 있다.The object refers to a moving object that performs an operation on the floor of the platform. For example, a subject may be a wheelchair, a bicycle, a cart with a wheel, a wheelchair, or the like, or a person's foot.

복수의 동작감지센서(11)는 벽면의 하측에 간격을 두고 일렬로 설치된다. 이때, 동작감지센서(11)는 바닥 상에서 수행되는 대상의 동작을 감지하기 때문에 바닥과 가까운 벽면의 하단에 설치됨이 바람직하다.A plurality of motion detection sensors 11 are installed in a row below the wall surface at intervals. At this time, the motion detection sensor 11 is preferably installed at the lower end of the wall close to the floor because it senses the motion of the object to be performed on the floor.

복수의 동작감지센서(11) 각각은 각각의 센서범위를 갖고, 각각의 센서범위에서 수행되는 동작을 감지한다. 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 동작감지센서(11) 각각의 센서범위는 이웃하는 동작감지센서(11)의 센서범위와 서로 나란하게 형성될 수 있다. Each of the plurality of motion detection sensors 11 has a respective sensor range and detects an operation performed in each sensor range. As shown in FIGS. 1 and 2, the sensor range of each motion detection sensor 11 may be formed to be parallel to the sensor range of the neighboring motion detection sensor 11.

이때, 동작감지센서(11)는 엘리베이터 도어(7)로 향하는 대상이 동작감지센서(11)의 센서범위를 순차적으로 거치면서 이동하도록 센서범위가 대상이 이동하는 방향에 대하여 직교하는 방향으로 형성되도록 설치될 수 있다. 예시적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 동작감지센서(11)는 대상이 이동하는 방향과 평행한 방향으로 형성된 벽면의 하측에 설치될 수 있다.At this time, the motion detection sensor 11 is arranged such that the sensor range is formed in a direction orthogonal to the direction in which the object moves so that the object directed to the elevator door 7 moves through the sensor range of the motion detection sensor 11 sequentially Can be installed. Illustratively, referring to FIGS. 1 and 2, the motion sensor 11 may be installed below the wall surface formed in a direction parallel to the direction in which the object moves.

도 1을 참조하면, 휠체어 사용자가 엘리베이터 도어(7)의 좌측(도 1 을 참조하면 10시 방향) 및 우측(도 1 을 참조하면 4시 방향)벽면을 따라 이동하여 엘리베이터 도어(7) 앞에 도달할 경우에 동작감지센서(11)는 엘리베이터 도어(7)의 좌, 우 벽면의 하측에 설치될 수 있다.1, the wheelchair user moves along the left side (10 o'clock direction in FIG. 1) and the right side (4 o'clock direction in FIG. 1) of the elevator door 7 and reaches the front of the elevator door 7 The motion detection sensor 11 may be installed below the left and right wall surfaces of the elevator door 7. [

또는, 도 2에 나타난 바와 같이, 휠체어 사용자가 엘리베이터 카 전방에서 직진하여 엘리베이터 도어(7) 앞에 도달할 경우에 동작감지센서(11)는 엘리베이터 도어(7)의 전방 방향을 따라 형성된 벽면의 하측에 설치될 수 있다.2, when the wheelchair user advances straight ahead in front of the elevator car 7 and reaches the front of the elevator door 7, the motion detection sensor 11 is located on the lower side of the wall surface formed along the front direction of the elevator door 7 Can be installed.

또한, 대상을 미리 감지하기 위해 동작감지센서(11)는 엘리베이터 카와 근접하는 벽면뿐만 아니라 인근하는 가까운 벽면 상에 설치될 수도 있다.Further, in order to detect the object in advance, the motion detection sensor 11 may be installed not only on the wall surface adjacent to the elevator car but also on a nearby wall surface close to the elevator car.

동작감지센서부(1)는 복수의 동작감지센서(11)가 설정된 시간 이내에 순차적으로 대상의 동작을 감지하는 경우 대상을 바퀴로 인식하여 동작감지 신호를 송출할 수 있다.The motion detection sensor unit 1 can recognize motion of an object sequentially when a plurality of motion detection sensors 11 detect an object motion within a set time, and can transmit an motion detection signal.

바퀴는 바퀴와 바닥의 접촉이 단절되지 않는 구름운동을 한다. 이에 따라, 바퀴는 복수의 동작감지센서(11)의 센서범위를 연속적으로 거치게 되므로 복수의 동작감지센서(11)는 순차적으로 동작을 감지하게 되고, 동작감지센서부(1)는 대상을 바퀴로 인식하여 동작감지 신호를 송출할 수 있다.The wheels make a rolling movement that does not break the contact of the wheel and the floor. Accordingly, since the wheels continuously pass through the sensor range of the plurality of motion detection sensors 11, the plurality of motion detection sensors 11 sequentially detect the motion, and the motion detection sensor unit 1 detects the motion of the object as a wheel And can transmit a motion detection signal.

반면에 사람의 걸음운동은 발과 바닥의 접촉이 두 발 사이의 보폭만큼 단절되므로 사람의 발은 복수의 동작감지센서(11)의 센서범위를 연속적으로 거치지 않는다. 예를 들면, 걸음운동의 경우에는 왼발이 첫 번째 센서범위를 거치더라도 보폭으로 인해 오른발은 세 번째 센서범위를 거치게 되므로 두 번째 센서범위에서는 대상의 동작이 감지되지 않아 동작감지센서부(1)의 동작감지에 있어서 단절이 발생하게 되고, 동작감지센서부(1)는 대상을 바퀴로 인식하지 않으므로 동작감지 신호를 송출하지 않는다. On the other hand, the human foot motion does not continuously pass through the sensor range of the plurality of motion detection sensors 11 because the contact between the foot and the floor is cut off by the step between the two feet. For example, in the case of the step motion, even if the left foot passes through the first sensor range, the right foot passes through the third sensor range due to the stride, so that the operation of the object is not detected in the second sensor range, The motion detection sensor unit 1 does not transmit the motion detection signal because the object is not recognized as a wheel.

이에 따라, 동작감지센서(11) 간의 간격은 동작감지센서부(1)가 바퀴를 인식하는데 있어서 정확도가 부여될 수 있도록 설정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 동작감지센서(11)가 넓은 간격을 두고 설치될 경우 사람의 걸음 특히, 보폭이 좁은 걸음의 경우에는 발이 복수의 동작감지센서(11) 각각의 센서범위를 순차적으로 거칠 수 있으므로 동작감지센서부(1)는 상기 발을 바퀴로 잘못 인식할 수 있다.Accordingly, the interval between the motion detection sensors 11 can be set so that the motion detection sensor unit 1 can be given an accuracy in recognizing the wheels. For example, when a plurality of motion detection sensors 11 are installed at wide intervals, in the case of a person's step, in particular, a narrow step, the feet may sequentially pass through the sensor ranges of the plurality of motion detection sensors 11 The motion detection sensor unit 1 may erroneously recognize the foot as a wheel.

반면에 복수의 동작감지센서(11)가 촘촘하게 설치되면 보폭으로 인해 발은 복수의 동작감지센서(11) 중 어느 하나 이상은 거치지 못하게 되므로 동작감지센서부(1)는 바닥과의 접촉이 단절되지 않는 바퀴의 구름운동을 정확하게 판별할 수 있게 된다. On the other hand, when the plurality of motion sensors 11 are closely installed, the foot can not pass through any one of the plurality of motion sensors 11, so that the motion sensor unit 1 is not disconnected from the floor It is possible to accurately determine the rolling motion of the wheel.

이에 따라, 복수의 동작감지센서(11)는 벽면의 하측에 촘촘하게 설치될 수 있다.Accordingly, the plurality of motion detection sensors 11 can be closely arranged on the lower side of the wall surface.

또는 도면에는 도시되지 않았으나, 다른 구현예로서, 동작감지센서부(1)는 띠 형태의 센서로 구비될 수 있다. 이 경우에 띠 형태의 센서는 벽면의 하측에 벽면을 따라 수평하게 설치될 수 있다.Alternatively, although not shown in the drawings, in an alternative embodiment, the motion sensing sensor unit 1 may be provided with a band-shaped sensor. In this case, the sensor in the form of a band may be installed horizontally along the wall surface on the lower side of the wall surface.

또한, 사람의 걸음에 있어서 발은 바닥과 일정 높이 이내로만 상측으로 이격되기 때문에, 동작감지센서(11)가 바닥과 상기 일정 높이 이상 이격되어 벽면에 설치될 경우, 사람의 걸음 또한 연속적인 것으로 인식하게 될 수 있어, 동작감지센서부(1)의 바퀴 인식의 정확도는 떨어진다. 따라서 복수의 동작감지센서(11)는 바퀴 인식의 정확도를 향상시키기 위해 가능한 바닥에 가깝게 설치할 수 있다. 즉, 복수의 동작감지센서(11)는 상술한 바와 같은 발의 이격 높이 및 인식할 평균적인 바퀴의 두께를 감안하여 설정된 낮은 높이에 설치될 수 있다. 예시적으로, 복수의 동작감지센서(11)는 바닥으로부터 5cm 이내의 높이에 벽면을 따라 수평하게 일렬로 설치될 수 있다.In addition, since the feet are spaced apart from the floor only within a predetermined height of the floor, when the motion detection sensor 11 is installed on the wall surface at a distance greater than the predetermined height from the floor, And the accuracy of wheel recognition of the motion detection sensor unit 1 is degraded. Therefore, the plurality of motion detection sensors 11 can be installed as close as possible to the floor to improve the accuracy of wheel recognition. That is, the plurality of motion detection sensors 11 may be installed at a set low height in consideration of the height of the foot as described above and the average wheel thickness to be recognized. Illustratively, the plurality of motion detection sensors 11 may be arranged in a line horizontally along the wall surface at a height within 5 cm from the floor.

또한, 복수의 동작감지센서(11)가 순차적으로 대상을 감지하는데 대하여 설정된 시간 이내에 감지하는 경우에 대상을 바퀴로 인식함으로써 동작감지센서부(1)의 바퀴 인식의 정확도를 향상시킬 수 있다. 이때, 설정된 시간은 바퀴가 구름운동을 하여 복수의 동작감지센서(11)의 센서범위를 모두 거칠 수 있는 시간을 의미할 수 있다. In addition, when a plurality of motion detection sensors 11 sequentially sense an object within a predetermined time, it is possible to improve the accuracy of the wheel recognition of the motion detection sensor unit 1 by recognizing the object as a wheel. At this time, the set time may mean a time that the wheels can roll over and pass through the sensor range of the plurality of motion detection sensors 11.

종래에는 감지센서의 배치 높이에 따라 일반 승객과 특별 승객을 판별하는 바, 키가 작은 일반인도 특별 승객으로 판별하여 엘리베이터 도어의 오픈 시간을 연장하였다. 이 경우에 엘리베이터 도어의 오픈 시간 연장이 필요 없는 키가 작은 일반인에게는 불편함이 있었다.Conventionally, ordinary passengers and special passengers are distinguished according to the arrangement height of the sensor, and ordinary passengers with small keys are distinguished as special passengers, thereby extending the opening time of the elevator doors. In this case, there was an inconvenience to the general public who did not need to extend the opening time of the elevator door.

하지만, 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 바퀴와 바닥의 접촉이 단절되지 않는 바퀴의 구름운동의 특성을 이용하여 휠체어 사용자를 감지함으로써, 휠체어 사용자에 특화된 장애인용 엘리베이터 시스템을 실현시킬 수 있다.However, the elevator system for the disabled can realize a wheelchair user-specific elevator system for a disabled person by detecting the wheelchair user by utilizing the characteristic of the rolling motion of the wheel where the contact between the wheel and the floor is not disconnected.

또한, 동작감지센서부(1)는 복수의 동작감지센서(11)가 엘리베이터 도어(7)에 가까워지는 방향으로 대상의 동작을 순차적으로 감지한 경우에만 동작감지 신호를 송출할 수 있다.In addition, the motion detection sensor unit 1 can transmit the motion detection signal only when the plurality of motion detection sensors 11 sequentially detect the motion of the object in the direction of approaching the elevator door 7.

이를 통해, 엘리베이터 카에 탑승하기 위해 이동해오는 대상을 판별할 수 있으며, 엘리베이터 카에 탑승할 목적이 없는 엘리베이터 카로부터 멀어지는 대상에 대한 인식 오류가 크게 줄어들 수 있다. This makes it possible to identify an object to be moved to ride on an elevator car, and the recognition error for an object moving away from an elevator car that is not intended to ride on the elevator car can be greatly reduced.

또한, 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 제어부(3)를 포함한다.The elevator system for the disabled includes the elevator control unit 3.

엘리베이터 제어부(3)는 엘리베이터 카의 운행을 제어한다.The elevator control unit 3 controls the operation of the elevator car.

엘리베이터 제어부(3)는 엘리베이터 카의 호출, 등록, 엘리베이터 도어(7)의 오픈 시간 등 엘리베이터 카 운행의 모든 사항을 제어할 수 있다. 그리고 여기에서, 엘리베이터 도어(7)란 엘리베이터 카의 도어 및 승강장의 도어를 포함하는 상위 구성으로 정의된 것이다.The elevator control unit 3 can control all aspects of the elevator car operation such as calling of the elevator car, registration, and the opening time of the elevator door 7. [ Here, the elevator door 7 is defined as a superstructure including a door of the elevator car and a door of the platform.

예시적으로, 엘리베이터 제어부(3)는 통상적으로 기계실의 엘리베이터 제어반에 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 제어모듈 등으로 구비되어 필요에 따라 다양한 위치에 설치될 수도 있다.For example, the elevator control unit 3 may be provided in an elevator control panel of a machine room, but the present invention is not limited thereto. The elevator control unit 3 may be provided in a separate control module or the like, and may be installed at various positions as needed.

또한, 도 4를 참조하면, 엘리베이터 제어부(3)는 동작감지센서부(1)로부터 동작감지 신호를 수신하면 동작감지 신호에 대응하여 엘리베이터 카의 운행을 제어한다.4, when the elevator control unit 3 receives the motion detection signal from the motion detection sensor unit 1, the elevator control unit 3 controls the operation of the elevator car in response to the motion detection signal.

이에 따라, 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 휠체어 사용자가 감지되면 휠체어 사용자가 용이하고 안전하게 엘리베이터 카를 이용하도록 할 수 있다.Accordingly, the elevator system for the disabled can allow the wheelchair user to easily and safely use the elevator car when the wheelchair user is detected.

구체적으로, 엘리베이터 제어부(3)는 동작감지 신호를 수신하면 엘리베이터 카를 호출할 수 있다.Specifically, the elevator control unit 3 can call the elevator car upon receiving the operation detection signal.

엘리베이터 제어부(3)는 동작감지 신호를 수신하면, 동작감지 신호가 수신된 층으로 엘리베이터 카를 호출 및 운행시킬 수 있다. 이에 따라, 휠체어 사용자가 엘리베이터 카를 호출하기 위해 무리하게 홀 버튼을 누르지 않아도 엘리베이터 카가 자동으로 호출될 수 있다.When the elevator control unit 3 receives the motion detection signal, the elevator control unit 3 can call and operate the elevator car to the floor where the motion detection signal is received. Thereby, the elevator car can be automatically called even if the wheelchair user forcibly presses the hall button to call the elevator car.

특히, 휠체어 사용자는 하체의 거동이 불편하기 때문에, 홀 버튼을 누르기 위해 휠체어 상에서 무리하게 몸을 움직여야 하므로 큰 불편함이 있었다. 그러나 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 동작감지센서부(1)를 통해 휠체어 사용자를 감지하여 자동으로 휠체어 사용자가 감지된 층으로 엘리베이터 카를 호출하고 운행함으로써 휠체어 사용자의 엘리베이터 카 사용의 용이성을 향상시킬 수 있다.Particularly, since the user of the wheelchair is inconvenient in the lower body, there is a great inconvenience because the user must forcefully move the body on the wheelchair in order to press the hall button. However, the elevator system for the disabled can detect the user of the wheelchair through the motion detection sensor unit 1 and automatically call the elevator car with the layer detected by the wheelchair user and operate the elevator car. Thus, the ease of use of the elevator car by the wheelchair user can be improved.

또한, 바퀴가 감지되면 엘리베이터 카가 호출되기 때문에, 휠체어 사용자가 엘리베이터 도어(7) 앞에 도달하기 전에 엘리베이터 카가 호출될 수 있어 엘리베이터 카의 대기 시간을 단축시킬 수 있다.Further, since the elevator car is called when the wheel is detected, the elevator car can be called before the wheelchair user reaches the elevator door 7, so that the waiting time of the elevator car can be shortened.

엘리베이터 제어부(3)는 동작감지 신호를 수신하면 엘리베이터 도어(7)의 오픈 시간을 연장할 수 있다.The elevator control unit 3 can extend the open time of the elevator door 7 upon receipt of the operation detection signal.

여기에서, 앞서 살핀 바와 같이 엘리베이터 도어(7)란 엘리베이터 카의 도어 및 승강장의 도어를 포함하는 구성일 수 있다.Here, as described above, the elevator door 7 may be a structure including a door of the elevator car and a door of the elevator car.

휠체어 사용자가 엘리베이터 카 내부에 탑승하기 위해 사용되는 시간은 일반 사람이 엘리베이터 카 내부에 탑승하기 위해 사용되는 시간보다 더 길다. 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 동작감지 신호를 수신하면 엘리베이터 도어(7)의 오픈 시간을 연장함으로써 휠체어 사용자가 안전하게 탑승할 수 있도록 배려한다.The time the wheelchair user is used to ride inside the elevator car is longer than the time the general person is used to ride inside the elevator car. The elevator system for the disabled person considers that the wheelchair user can safely board the vehicle by extending the opening time of the elevator door 7 upon receipt of the motion detection signal.

또한, 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 바닥 회전 장치를 포함할 수 있다.In addition, the elevator system for a person with a disability may include a bottom rotating device.

도 3을 참조하면, 일반적으로 휠체어 사용자는 엘리베이터 카 내부에 탑승 시 휠체어의 전면으로 탑승한다. 이때, 종래에 휠체어 사용자는 엘리베이터 카 내부에서 하차하기 위해 뒤를 보기 힘든 휠체어 사용자가 휠체어의 후면으로 하차해야 하기 때문에 불편함 및 안전문제가 발생하였다.Referring to FIG. 3, generally, a wheelchair user rides on the front of a wheelchair when boarding an elevator car. At this time, a user of a wheelchair has inconvenience and safety problems because a wheelchair user, who is difficult to see in order to get off in the elevator car, has to get off the back of the wheelchair.

그러나, 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 바닥 회전 장치를 이용해 엘리베이터 카 내부에 휠체어의 전면으로 탑승한 휠체어 사용자가 다시 휠체어의 전면으로 하차하도록 함으로써 휠체어 사용자의 엘리베이터 카 사용에 있어서 용이성 및 안전성을 극대화시켰다.However, in the elevator system for the disabled, a wheelchair user who rides on the front of the wheelchair inside the elevator car by using the bottom rotating device is also lowered to the front of the wheelchair, thereby maximizing the ease and safety in using the elevator car for the wheelchair user.

이때, 엘리베이터 제어부(3)는 동작감지 신호를 수신하면 바닥 회전 장치를 활성화시킬 수 있다.At this time, the elevator control unit 3 can activate the bottom rotating device upon receiving the operation detection signal.

이에 따라, 본 장애인용 엘리베이터 시스템이 필요한 사람에 한하여 바닥 회전 장치가 작동될 수 있다. 예시적으로, 바닥 회전 장치가 늘 활성화되어 있다면, 어린이들이 바닥 회전 장치를 놀이기구용으로 무분별하게 사용할 수 있어 안전문제가 발생할 수 있고 자원이 낭비될 수 있다.Accordingly, only the person who needs the elevator system for the disabled can operate the bottom rotating device. Illustratively, if the floor rotator is always active, children can indiscriminately use the floor rotator for rides, which can lead to safety problems and wasted resources.

하지만 본 장애인용 엘리베이터 시스템은 바닥 회전 장치가 필요한 휠체어 사용자 등에 한정하여 바닥 회전 장치를 활성화시키므로 바닥 회전 장치의 무분별한 사용을 막을 수 있다.However, since the elevator system for the handicapped activates the floor rotating device only for a wheelchair user who needs a floor rotating device, it is possible to prevent the floor rotating device from being used indiscriminately.

바닥 회전 장치는 엘리베이터 카의 바닥면에 회전 가능하게 설치되는 회전판(51)을 포함할 수 있다.The bottom rotating device may include a rotating plate (51) rotatably installed on the bottom surface of the elevator car.

엘리베이터 카의 바닥면이란 엘리베이터 카 내부의 바닥면을 의미한다. 도 3에 나타난 바와 같이, 엘리베이터 카 내부에 탑승한 휠체어 사용자는 회전판(51) 상에 위치할 수 있고, 회전판(51)의 회전에 의해 휠체어 사용자는 회전되어 휠체어의 전면으로 승차하여 전면으로 하차할 수 있다.The bottom surface of the elevator car means the bottom surface inside the elevator car. 3, the wheelchair user aboard the elevator car can be positioned on the swing plate 51, and the user of the wheelchair is rotated by the rotation of the swing plate 51 to get on the front of the wheelchair and get off .

또한, 바닥 회전 장치는 회전판(51) 상에 안착하는 대상을 감지하는 안착감지센서를 포함할 수 있다.In addition, the bottom rotating device may include a seating detection sensor for sensing an object to be placed on the rotating plate 51. [

안착감지센서는 회전판(51) 상에 대상이 안전하게 안착하였는지를 감지할 수 있다.The seating detection sensor can sense whether the object is safely seated on the rotary plate 51. [

또한 바닥 회전 장치는 안착감지센서가 대상의 안착을 감지하면 회전판(51)을 회전시키는 동력발생유닛을 포함할 수 있다.Further, the bottom rotating device may include a power generating unit that rotates the rotating plate 51 when the seating detecting sensor senses the seat of the subject.

안착감지센서가 회전판(51) 상에 대상이 안전하게 안착되었음을 감지하면 동력발생유닛은 회전판(51)을 회전시킬 수 있다. 이때, 회전판(51)은 서서히 회전을 시작하고 서서히 회전을 정지할 수 있다. 이를 통해 회전 관성에 의해 대상에게 가해지는 충격을 막을 수 있어 대상의 안전 및 사용감을 향상시킬 수 있다.The power generation unit can rotate the rotary plate 51 when the seating detection sensor detects that the object is securely placed on the rotary plate 51. [ At this time, the rotary plate 51 starts to rotate slowly, and the rotation can be stopped gradually. This makes it possible to prevent the impact applied to the object by the rotational inertia, thereby improving the safety and feel of the object.

또한, 안착감지센서가 회전판(51) 상에 대상이 불안전하게 안착되었음을 감지하면 동력발생유닛은 회전판(51)을 회전시키지 않고, 엘리베이터 제어부(3)는 휠체어 사용자가 회전판(51) 상에 안전하게 안착하도록 유도하는 안내방송을 할 수 있다.The power generation unit does not rotate the rotary plate 51 when the seating detection sensor senses that the object has been securely placed on the rotary plate 51. The elevator control unit 3 allows the wheelchair user to rest securely on the rotary plate 51 So that it can be broadcasted.

본 장애인용 엘리베이터 시스템은 바퀴의 구름운동의 특성을 이용하여 휠체어 사용자를 판별해 휠체어 사용자가 굳이 홀 버튼을 눌러 엘리베이터 카를 호출하지 않더라도 휠체어 사용자가 감지된 층으로 엘리베이터 카를 자동으로 호출시키고, 휠체어 사용자의 엘리베이터 카 내부 탑승시 소비되는 시간을 고려하여 엘리베이터 도어(7)의 오픈 시간을 자동으로 연장하며, 휠체어의 전면으로 엘리베이터 카 내부에 탑승한 휠체어 사용자가 엘리베이터 카 내부에서 하차할 때도 휠체어의 전면으로 하차하도록 함으로써 거동이 불편한 휠체어 사용자가 혼자서도 엘리베이터 카를 용이하고 안전하게 이용할 수 있도록 할 수 있다. 특히, 휠체어 사용자의 엘리베이터 카 탑승부터 하차까지의 전체적인 편의를 도모하고 불의의 사고를 예방할 수 있다. 이를 통해 노인 인구가 늘어나는 사회적 현상에 대비해 장애인뿐만 아니라 휠체어를 사용하는 노인들의 편의 증진도 기대할 수 있다. The elevator system for the handicapped recognizes the user of the wheelchair using the characteristics of the rolling motion of the wheel so that the wheelchair user automatically calls the elevator car to the detected floor even if the user does not call the elevator car by pressing the hall button, The opening time of the elevator door 7 is automatically extended in consideration of the time spent in the elevator car, and when a user of the wheelchair, which is mounted in the elevator car at the front of the wheelchair, gets off the elevator car, So that a wheelchair user who is inconvenienced can easily and safely use the elevator car by himself / herself. Particularly, it is possible to prevent unexpected accidents by providing the whole convenience of a wheelchair user from getting on and off an elevator car. It is expected that the elderly people who use wheelchair as well as people with disabilities will be able to improve the convenience of the elderly in order to cope with the increasing social situation.

한편, 이하에서는 전술한 본원의 일 실시예에 따른 장애인용 엘리베이터 시스템을 이용한 본원의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 카의 운행 방법(이하 '본 엘리베이터 카의 운행 방법'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 앞서 살핀 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of operating an elevator car according to another embodiment of the present invention using the elevator system for a disabled person according to one embodiment of the present invention (hereinafter referred to as a 'method of operating the elevator car') will be described. It should be noted that the same reference numerals are used for the same or similar components as those of the foregoing embodiment, and redundant explanations will be simplified or omitted.

도 5는 본원의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 카 운행 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating an elevator car according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 엘리베이터 카의 운행 방법은 동작감지센서부(1)가 바퀴의 구름 운동을 감지하면 동작감지 신호를 송출하는 단계(S100)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the driving method of the elevator car includes a step S100 of sending a motion detection signal when the motion detection sensor unit 1 senses rolling motion of a wheel.

도 1 및 도 2를 참조하면, 동작감지센서부(1)는 승강장의 바닥면 상에서 수행되는 동작을 감지하도록 승강장의 벽면 하측에 간격을 두고 일렬로 설치되는 복수의 동작감지센서(11)를 포함할 수 있다.1 and 2, the motion detection sensor unit 1 includes a plurality of motion detection sensors 11 arranged in a row below the wall surface of the platform to detect motion performed on the bottom surface of the platform can do.

S100단계에서 동작감지센서부(1)는 복수의 동작감지센서(11)가 설정된 시간 이내에 순차적으로 대상의 동작을 감지하는 경우 대상을 바퀴로 인식하여 동작감지 신호를 송출할 수 있다.In step S100, when the plurality of motion detection sensors 11 detect motion of the object sequentially within a set time, the motion detection sensor unit 1 can recognize the object as a wheel and transmit the motion detection signal.

도 4를 참조하면, 동작감지센서부(1)에서 송출된 동작감지 신호는 엘리베이터 제어부(3)로 전달된다.Referring to FIG. 4, the motion detection signal transmitted from the motion detection sensor unit 1 is transmitted to the elevator control unit 3.

이때, S100단계에서 동작감지센서부(1)는 복수의 동작감지센서(11)가 상기 엘리베이터 도어(7)에 가까워지는 방향으로 대상의 동작을 순차적으로 감지한 경우에만 상기 동작감지 신호를 송출할 수 있다.At this time, in step S100, the motion detection sensor unit 1 transmits the motion detection signal only when the plurality of motion detection sensors 11 sequentially detect the motion of the object in a direction approaching the elevator door 7 .

또한, 도 5를 참조하면, 본 엘리베이터 카의 운행 방법은 엘리베이터 제어부(3)가 동작감지센서부(1)로부터 동작감지 신호를 수신하면 동작감지 신호에 대응하여 엘리베이터 카의 운행을 제어하는 단계(S300)를 포함한다.5, when the elevator control unit 3 receives the motion detection signal from the motion detection sensor unit 1, the elevator car 3 controls the operation of the elevator car in response to the motion detection signal S300).

도 4에 나타난 바와 같이, S300 단계에서, 엘리베이터 제어부(3)는 동작감지 신호를 수신하면, 엘리베이터 카를 호출할 수 있다.As shown in FIG. 4, in step S300, the elevator control unit 3 can call the elevator car upon receiving the operation detection signal.

또한, 도 4에 나타난 바와 같이, S300 단계에서, 엘리베이터 제어부(3)는 동작감지 신호를 수신하면, 엘리베이터 도어(7)의 오픈 시간을 연장할 수 있다.4, in step S300, the elevator control unit 3 can extend the open time of the elevator door 7 upon receipt of the operation detection signal.

또한, 도 4에 나타난 바와 같이, S300 단계에서, 엘리베이터 제어부(3)는 동작감지 신호를 수신하면, 바닥 회전 장치를 활성화시킬 수 있다.Further, as shown in FIG. 4, in step S300, the elevator control unit 3 can activate the bottom rotating apparatus upon receiving the operation detecting signal.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

1: 동작감지센서부 11: 동작감지센서
3: 엘리베이터 제어부 51: 회전판
7: 엘리베이터 도어1: motion detection sensor unit 11: motion detection sensor
3: Elevator control unit 51:
7: Elevator door

Claims (15)

장애인용 엘리베이터 시스템에 있어서,
바퀴의 구름 운동을 감지하면 동작감지 신호를 송출하는 동작감지센서부; 및
엘리베이터 카의 운행을 제어하는 엘리베이터 제어부를 포함하되,
상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지센서부로부터 상기 동작감지 신호를 수신하면 상기 동작감지 신호에 대응하여 상기 엘리베이터 카의 운행을 제어하고,
상기 동작감지센서부는 승강장의 바닥과의 접촉이 단절되지 않는 구름 운동을 하는 대상의 동작을 감지하도록 상기 승강장의 벽면 하측에 간격을 두고 일렬로 설치되는 복수의 동작감지센서를 포함하고, 상기 복수의 동작감지센서가 엘리베이터 도어에 가까워지는 방향으로 설정된 시간 이내에 순차적으로 상기 대상의 동작을 감지하는 경우 상기 대상을 바퀴로 인식하여 상기 동작감지 신호를 송출하는 것인 장애인용 엘리베이터 시스템.In an elevator system for a disabled person,
A motion detection sensor unit for transmitting a motion detection signal when the rolling motion of the wheel is sensed; And
And an elevator control unit for controlling the operation of the elevator car,
Wherein the elevator control unit, when receiving the motion detection signal from the motion detection sensor unit, controls the operation of the elevator car in response to the motion detection signal,
Wherein the motion detection sensor unit includes a plurality of motion detection sensors arranged in a row below the wall surface of the landing platform so as to sense an operation of a rolling motion object in which the contact with the bottom of the landing is not cut off, Wherein the control unit recognizes the object as a wheel and transmits the motion detection signal when the motion detection sensor sequentially detects the motion of the object within a set time in a direction approaching the elevator door. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지 신호를 수신하면 상기 엘리베이터 카를 호출하는 것인 장애인용 엘리베이터 시스템.The method according to claim 1,
And the elevator control unit calls the elevator car upon receiving the motion detection signal. 제1항에 있어서,
상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지 신호를 수신하면 엘리베이터 도어의 오픈 시간을 연장하는 것인 장애인용 엘리베이터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the elevator control unit extends the opening time of the elevator door upon receiving the motion detection signal. 제1항에 있어서,
바닥 회전 장치를 더 포함하고
상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지 신호를 수신하면 상기 바닥 회전 장치를 활성화시키는 것인 장애인용 엘리베이터 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a bottom rotating device
And the elevator control unit activates the floor rotator when receiving the motion detection signal. 제7항에 있어서,
상기 바닥 회전 장치는
상기 엘리베이터 카의 바닥면에 회전 가능하게 설치되는 회전판;
상기 회전판 상에 안착하는 대상을 감지하는 안착감지센서; 및
상기 안착감지센서가 상기 대상의 안착을 감지하면 상기 회전판을 회전시키는 동력발생유닛을 포함하는 것인 장애인용 엘리베이터 시스템.8. The method of claim 7,
The bottom rotating device
A rotating plate rotatably installed on a bottom surface of the elevator car;
A seating detection sensor for detecting an object to be placed on the rotary plate; And
And a power generating unit for rotating the rotating plate when the seating detection sensor senses the seating of the object. 엘리베이터 카의 운행 방법에 있어서,
(a) 동작감지센서부가 바퀴의 구름 운동을 감지하면 동작감지 신호를 송출하는 단계; 및
(b) 엘리베이터 제어부가 상기 동작감지센서부로부터 상기 동작감지 신호를 수신하면 상기 동작감지 신호에 대응하여 엘리베이터 카의 운행을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 동작감지센서부는 승강장의 바닥과의 접촉이 단절되지 않는 구름 운동을 하는 대상의 동작을 감지하도록 상기 승강장의 벽면 하측에 간격을 두고 일렬로 설치되는 복수의 동작감지센서를 포함하고,
상기 (a) 단계에서,
상기 동작감지센서부는 상기 복수의 동작감지센서가 엘리베이터 도어에 가까워지는 방향으로 설정된 시간 이내에 순차적으로 상기 대상의 동작을 감지하는 경우 상기 대상을 바퀴로 인식하여 상기 동작감지 신호를 송출하는 것인 엘리베이터 카의 운행 방법.In an operating method of an elevator car,
(a) transmitting a motion detection signal when the motion detection sensor detects rolling motion of the wheel; And
(b) when the elevator control unit receives the motion detection signal from the motion detection sensor unit, controlling the operation of the elevator car in response to the motion detection signal,
Wherein the motion detection sensor unit includes a plurality of motion detection sensors arranged in a line below the wall surface of the landing platform so as to sense an operation of a rolling motion object that is not in contact with the floor of the landing platform,
In the step (a)
Wherein the motion detection sensor unit recognizes the object as a wheel and transmits the motion detection signal when the motion detection sensor sequentially detects the motion of the object within a predetermined time in a direction in which the motion detection sensor approaches the elevator door How to operate. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지 신호를 수신하면, 엘리베이터 카를 호출하는 것인 엘리베이터 카의 운행 방법.10. The method of claim 9,
In the step (b)
Wherein the elevator control unit calls the elevator car when receiving the motion detection signal. 제9항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지 신호를 수신하면, 엘리베이터 도어의 오픈 시간을 연장하는 것인 엘리베이터 카의 운행 방법.10. The method of claim 9,
In the step (b)
Wherein the elevator control unit extends the opening time of the elevator door upon receiving the motion detection signal. 제9항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 엘리베이터 제어부는 상기 동작감지 신호를 수신하면, 바닥 회전 장치를 활성화시키는 단계를 포함하는 것인 엘리베이터 카의 운행 방법.10. The method of claim 9,
In the step (b)
And when the elevator control unit receives the motion detection signal, activating the floor rotator.
KR1020120122183A 2012-10-31 2012-10-31 Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same KR101405170B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120122183A KR101405170B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120122183A KR101405170B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140055405A KR20140055405A (en) 2014-05-09
KR101405170B1 true KR101405170B1 (en) 2014-06-10

Family

ID=50887062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120122183A KR101405170B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101405170B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105314482B (en) * 2014-08-15 2017-08-25 爱默生电梯有限公司 The application method of call control system outside the car elevator Room
CN108455393A (en) * 2018-03-20 2018-08-28 天津大学 A kind of elevator up-down enabling control device for robot
JP7026655B2 (en) * 2019-03-18 2022-02-28 株式会社日立製作所 Elevator control device and elevator control method
KR102271450B1 (en) 2019-09-06 2021-06-30 오봉석 Lift for disabled people
KR102393293B1 (en) * 2022-02-18 2022-05-03 주식회사 한림기업 Elevator system with improved technical performance for safety and convenience for the disabled

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951786A (en) * 1988-06-09 1990-08-28 Otis Elevator Company Load distribution detecting system for elevator
JPH0680319A (en) * 1992-09-04 1994-03-22 Toshiba Corp Elevator also serving as wheelchair
KR20110136051A (en) * 2010-06-14 2011-12-21 김준혁 Rotate the bottom of the elevator for the disabled

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951786A (en) * 1988-06-09 1990-08-28 Otis Elevator Company Load distribution detecting system for elevator
JPH0680319A (en) * 1992-09-04 1994-03-22 Toshiba Corp Elevator also serving as wheelchair
KR20110136051A (en) * 2010-06-14 2011-12-21 김준혁 Rotate the bottom of the elevator for the disabled

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140055405A (en) 2014-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101405170B1 (en) Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same
JP2015514648A (en) Safety device for stair lift
CN109414363B (en) Electric wheelchair
US10752305B2 (en) Stair-climbing type driving device and climbing driving method
KR102278027B1 (en) Electric wheelchair and control method thereof
JP2004010264A (en) Riding-on/off support device for elevator also serving as wheelchair
JP6796499B2 (en) Electric wheelchair
JP2011098617A (en) Getting on/off system of movable body and control method of the same
JPH07149489A (en) Door safety device for elevator
JP2020063651A (en) Reserved closing device for vehicle door
KR101514015B1 (en) Electric Rotary wheelchairs
JP2000043718A (en) Rolling stock
KR200472642Y1 (en) Elevator call apparatus for the disabled
JP4811112B2 (en) Elevator equipment
KR101383044B1 (en) Electric wheelchairs
KR102461967B1 (en) Stair lift apparatus for the old and weak
JP2010030776A (en) Elevator system
JP2009184765A (en) Elevator device
JP2008012930A (en) Seat device
JP2003212445A (en) Passenger determining device of elevator, and car call registering device
JP2005162463A (en) Call registering device of elevator
JP2019012386A (en) Control device
JPH04116085A (en) Elevator applicable for wheel chair
JP2021142919A (en) Vehicle door structure and connection structure between wheelchair and vehicle
JP2000001271A (en) Operation device for elevator combinedly used for wheelchair user in cage

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee